KR20200082102A - Removing system of green tide using drone - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an algae removal system using a drone, which collects image data while a flying drone flies a water purifying target area, and analyzes the collected image data by a central server to transmit a driving signal to an algae removal device, such that algae can be effectively removed at an algae removal point. The algae removal system of the present invention comprises: a flying drone (100) for collecting image data by flying and photographing a water purifying target area through a camera; a central server (200) for receiving the image data collected by the flying drone (100) to compare and analyze the same with previously photographed and stored image data of the water purifying target area, and determining an algae removal point; and an algae removal device (300) for removing algae while forcibly circulating deep water and surface water by moving to the algae removal point by a driving signal received from the central server (200).

Description

드론을 이용한 녹조제거 시스템{REMOVING SYSTEM OF GREEN TIDE USING DRONE}Green algae removal system using drones{REMOVING SYSTEM OF GREEN TIDE USING DRONE}

본 발명은 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행드론이 수질정화 대상지역을 비행하면서 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 중앙서버에서 분석하여 녹조제거장치로 구동신호를 보내 녹조제거지점에서 효과적인 녹조제거가 이루어질 수 있도록 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a green algae removal system using a drone, and more specifically, a flying drone collects image data while flying through a water purification target area, analyzes the collected image data in a central server, and transmits a driving signal to the green algae removal device. The present invention relates to a green algae removal system using a drone that enables effective green algae removal at a green algae removal point.

일반적으로 녹조현상이란 부영양화된 호소 또는 유속이 느린 하천에서 녹조류가 크게 증식하여 물빛이 녹색이 되는 현상으로, 일부 호소에서는 규조류가 증식하면서 물이 황갈색으로 변하기도 하여 물의 용존산소량이 줄어듦에 따라 물고기와 수중생물의 사멸하고 악취가 심해지도 있다.In general, the green algae phenomenon is a phenomenon in which green algae grow largely in a subtrophic appeal or a river with a low flow rate, and the water color becomes green. In some appeals, the diatom grows and the water turns yellow to brown. As the amount of dissolved oxygen in the water decreases, The death of aquatic organisms and the stench may be severe.

일단, 녹조가 발생하면 그 수역의 생태계가 파괴되며 사회적·경제적·환경적 측면에서 많은 문제가 생긴다. 가장 심각한 문제는 유독 남조류가 생산하는 독소로, 녹조로 인해 동물이 폐사한 사건이 종종 보도되고 있으며 세계 각지에서 남조류 독소 때문에 가축이나 야생동물의 피해의 발생이 늘고 나고 있으며, 녹조를 제거하기 위한 독성약품이 많이 개발되어 호소수에 투약하였으나 넓은 면적을 갖는 호소수에 전체적으로 골고루 약품을 퍼지게 할 수 없어 효과가 많이 저하되고 있다.Once green algae occurs, the ecosystem of the water body is destroyed, and many problems arise in social, economic, and environmental aspects. The most serious problem is toxins produced by poisonous blue-green algae, and the death of animals due to green algae is often reported, and the damage of livestock and wild animals is increasing due to blue-green algae toxins all over the world. Although many drugs have been developed and dosed in appealing water, the effect is greatly deteriorated because it is not possible to spread the drug evenly over a large area of appealing water.

특히, 분말형태의 독성약품을 소화호스를 이용하여 물을 뿜어 퍼트리거나 분말형태의 약품을 물에 섞어 분사하는 작업은 많은 노력을 요구하므로 작업자의 피로가 문제시되고 있으며 최근 상기 녹조현상의 심화로 인하여 호소의 반산소 상태 유발, 호소수 점도 증가, 어류의 신경마비사등의 피해가 늘어나고 있는 실정이다. In particular, the operation of spraying and spreading toxic chemicals in powder form using a fire hose or spraying chemicals in powder form requires a lot of effort, which is a problem for worker fatigue. Recently, due to the deepening of the green algae phenomenon, Induced anti-oxygen condition of the appeal, the increase in the number of lakes, and the damage of fish's nerve paralysis are increasing.

이로 인한 피해를 줄이고자 부유식 녹조 제거장치 (공개특허 제10-2017-0001767호)와 호소수의 녹조 및 부영양화 제거장치 (등록특허제10-0828436호)등이 소개되어 지고 있지만 상기 종래 기술의 경우, 수면의 녹조만을 선택적으로 흡입하여 여과하는 것이 제한적이여서 녹조 제거장치의 효율에 있어 많은 문제점이 있고, 넓은 지역의 호소의 경우 여러 지점의 녹조제거를 효율적으로 수행할 수 없어 녹조제거작업의 효율성이 저하되고 있는 실정이다. In order to reduce the damage caused by this, floating green algae removal devices (Public Patent No. 10-2017-0001767) and green algae and eutrophication removal devices for lake water (Registration Patent No. 10-0828436) have been introduced, but in the case of the above prior art Since there is a limitation in the efficiency of the green algae removal device because it is limited to selectively inhale and filter only the green algae on the water surface, the efficiency of the green algae removal operation cannot be efficiently performed at various points in the case of a large area appeal. The situation is falling.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 중앙서버에서 녹조제거지점을 선별하고, 상기 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 효과적으로 제거할 수 있도록 하여 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있도록 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템을 제공하는 데 있다. The present invention was devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to select a green algae removal point from a central server based on image data collected through a flying drone, and to remove the green algae removal device by controlling the central server. An object of the present invention is to provide a green algae removal system using drones that can effectively remove green algae while sequentially moving a plurality of green algae removal points, thereby increasing the algae removal efficiency in a water purification target area.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집하는 비행드론(100); 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단하는 중앙서버(200); 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 하는 녹조제거장치(300);로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a flying drone (100) for collecting image data by shooting through a camera while flying over a water purification target area; A central server 200 that receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previous water quality target area that has already been photographed and stored to determine the green algae removal point; It characterized in that it is configured to move to the green algae removal point by the driving signal received from the central server 200 to remove green algae while forcibly circulating deep water and superficial water.

또한, 상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치되고, 상기 녹조제거장치(300)는 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 구동하는 구동부(360)로 이루어진다. In addition, the green algae removal device 300 is provided with a sensing member 600 for monitoring the green algae removal state of the green algae removal point and transmitting status information to the central server 200, and the green algae removal device 300 is floating The body portion 310 is installed to be suspended by the member, and is installed inside the installation frame 313 mounted on the outside of the body portion 310, the suction portion 320 for sucking green algae and water at the green algae removal point ), and a filtering unit 350 to filter the green algae and water sucked from the suction unit 320 in the state installed in the body unit 310 and discharge it to the water purification target area, and the lower side of the body unit 310. It is composed of a driving unit 360 to drive the driving signal received from the central server 200.

또한, 상기 흡입부(320)는 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 방착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성되고, 상기 트레쉬차단유닛(340)은, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진다. In addition, the suction part 320 is installed so that the suction port 331 for sucking the floating matter and water in the water purification target area facing the surface direction, and the submersible pump 330 with a buoyancy unit 332 on the outside, The submersible pump 330 has an inlet 331, which is installed so as to be positioned therein, and is composed of a tress blocking unit 340, and the tress blocking unit 340, the inlet 331 of the submersible pump 330 It is installed so that it is located inside, but a plurality of suction holes 342 are formed on the outer circumferential surface, the upper end protruding outward from the water surface, the pump receiving port 341 and the upper end of the pump receiving port 341 are outside. The horizontal surface 343 extending horizontally in the direction and the horizontal surface 343 is formed to extend in the underwater direction at the end of the horizontal surface 343, but has a height smaller than the pump receiving port 341, the pump receiving port 341 ) Is formed to be spaced apart at regular intervals, and a plurality of inlet holes 345 are formed on the outer circumferential surface.

또한, 상기 여과부(350)는, 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진다. In addition, the filtration unit 350, the green algae and water sucked from the suction unit 320 is introduced but the inner surface is inclined downward a plurality of fluid outlet holes 358 are formed, the discharge hole on the lower side (352) is formed on the inlet body 351, the inlet body 351 is installed to be spaced apart from each other at regular intervals from the upper side to the green algae moving along the inner inclined surface of the inlet body 351 sequentially A rotary filter that filters while filtering by the rotary drive unit 357 while receiving a plurality of filter plates 354 to be filtered and the green algae overflowed from the filter plates 354 and discharged through the discharge holes 352 (355).

또한, 상기 중앙서버(200)는, 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)를 포함하여 구성된다. In addition, the central server 200, a data receiving unit 210 for receiving image data from the flight drone 100, and a storage unit 220 for storing the image data received by the data receiving unit 210, Analyze the green algae removal point by comparing and analyzing the database unit 230 in which the image data of the previous water purification target area is stored, and the image data stored in the storage unit 220 and the image data stored in the database unit 230 The analysis unit 240, and the transmission unit 250 for transmitting a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point analyzed by the analysis unit 240 It is configured to include.

본 발명에 따르면 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 중앙서버에서 녹조제거지점을 선별하고, 상기 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 효과적으로 제거할 수 있어 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있게 되고, 흡입부의 트레쉬차단유닛에 의해 수면에 부유하는 쓰레기가 수중펌프의 흡입구 방향으로 유입되는 것을 방지하여 수중펌프의 흡입효율 저하 및 고장을 미연에 방지할 수 있어 장기간 지속적인 녹조제거작업을 원활히 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, the green algae removal point is selected from the central server based on the image data collected through the flight drone, and the green algae removal device effectively removes the green algae by sequentially moving the green algae removal point under the control of the central server. It is possible to increase the removal efficiency of green algae in the target area of water quality, and prevent the inflow of garbage floating on the water surface into the intake direction of the submersible pump by the threshing block unit of the suction part, thereby reducing the suction efficiency and malfunction of the submersible pump. Can be prevented beforehand, and it is possible to smoothly perform the continuous green algae removal operation for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템를 상태를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 비행드론의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 중앙서버의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 몸체부 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 녹조제거장치의 흡입부 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 흡입부 및 구동부의 상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 몸체부 내부에 설치되는 여과부의 상태를 나타낸 상태단면도. 1 is a block diagram schematically showing the state of the green algae removal system using a drone according to the present invention,
Figure 2 is a block diagram showing the electrical connection of the flight drone according to the present invention,
Figure 3 is a block diagram showing the electrical connection of the central server according to the present invention,
Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection of the green algae removal device according to the present invention,
Figure 5 is a state diagram showing the state of the body portion of the green algae removal apparatus according to the present invention,
Figure 6 is a state diagram showing the state of the suction portion of the green algae removal apparatus according to the present invention,
Figure 7 is a state diagram showing the state of the suction and drive unit according to the invention,
Figure 8 is a state cross-sectional view showing the state of the filtration unit installed inside the body portion according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a green algae removal system using a drone according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in the description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer who produces the product, and the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings The like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments illustrated in the specification and drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that at the time of this application, there may be various equivalents and modifications that can replace them.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only'directly connected' but also'indirectly connected' with other elements in between. do. In addition, "including" a component means that other components may be further included, not excluded, unless otherwise stated.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. In addition, directional terms used in the present invention are used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since the components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terms are used for illustration purposes and are not limiting.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템를 상태를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 비행드론의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 중앙서버의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 몸체부 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 녹조제거장치의 흡입부 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 흡입부 및 구동부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 몸체부 내부에 설치되는 여과부의 상태를 나타낸 상태단면도이다. 1 is a block diagram schematically showing the state of a green algae removal system using a drone according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an electrical connection state of a flying drone according to the present invention, and FIG. 3 is a central server according to the present invention Is a block diagram showing the electrical connection state, Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection state of the green algae removal device according to the present invention, Figure 5 is a state diagram showing the body part state of the green algae removal device according to the present invention, 6 is a state diagram showing the state of the suction part of the green algae removal apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a state diagram showing the state of the suction part and the driving part according to the present invention, and FIG. 8 is a filtration installed inside the body part according to the present invention It is a state sectional view showing a negative state.

상기 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 수질정화 대상지역을 비행하는 비행드론(100)과, 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 분석하는 중앙서버(200)와, 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 이동되어 녹조제거지점에서 녹조를 제거하는 녹조제거장치(300)로 이루어진다. As illustrated in FIGS. 1 to 8, the green algae removal system using a drone according to the present invention receives a flight drone 100 flying over a water purification target area and image data collected by the flight drone 100 It consists of a central server 200 to analyze, and a green algae removal device 300 that is moved by a driving signal received from the central server 200 to remove green algae from the green algae removal point.

즉, 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 비행드론이 수질정화 대상지역을 비행하면서 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 중앙서버(200)에서 판단하여 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 보내 상기 녹조제거장치(300)가 녹조제거지점으로 이동할 수 있도록 하는 것이다. That is, in the green algae removal system using a drone according to the present invention, a flying drone collects image data while flying through a water purification target area, and determines the collected image data from the central server 200 to the green algae removal apparatus 300 It is to send the driving signal so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point.

상기 비행드론(100)은 수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집할 수 있도록 하는 것이다. 일반적으로 비행드론은 고정익 드론과 회전익 드론으로 구분할 수 있는데, 전자의 경우는 양력발생장치(날개)와 추력발생장치(프로펠러 및 엔진)를 갖추고 있어 일반적인 비행기의 형상을 갖고 있고, 반면에 후자의 경우는 프로펠러와 모터를 이용하여 추력과 양력을 발생시켜 이동한다. 따라서 회전익 드론의 경우 진동이 발생하는 단점이 있으나 수직 이착륙이 가능하여 이착륙을 위한 활주로가 필요 없는 장점이 있고, 또한, 정지비행이 가능하기 때문에 다양한 산업분야에서 활용되고 있다. 본 발명에서는 회전익 비행드론이 이용되는 것이 바람직할 것이다. The flying drone 100 collects image data by shooting through a camera while flying through a water purification target area. In general, the flying drone can be divided into a fixed-wing drone and a rotating-wing drone. In the former case, it has the shape of a general airplane because it has a lift generating device (wing) and a thrust generating device (propeller and engine). Moves by generating thrust and lift using a propeller and a motor. Therefore, in the case of a rotary wing drone, there is a disadvantage in that vibration occurs, but vertical takeoff and landing is possible, and thus, there is no need for a runway for takeoff and landing. In addition, since it is possible to stop flying, it is used in various industrial fields. In the present invention, it will be preferable to use a rotorcraft flying drone.

이때, 상기 비행드론(100)에는 제어부(110)와 무선통신모뎀(120), 드론카메라(130)와 열화상카메라(140)가 구비되고, 상기 제어부(110)는 상기 무선통신모뎀(120)을 매개로 상기 중앙서버(200)와 신호 및 데이터를 송수신하게 된다. At this time, the flight drone 100 is provided with a control unit 110, a wireless communication modem 120, a drone camera 130 and a thermal imaging camera 140, and the control unit 110 is the wireless communication modem 120 It transmits and receives signals and data to and from the central server 200 through.

상기 드론카메라(130)는 상기 비행드론(100)의 비행 중에 수질정화 대상지역을 가시적인 영상으로 촬영하는 것이고, 상기 열화상카메라(140)는 상기 비행드론(100)의 비행 중에 수질정화 대상지역을 열화상 즉 촬영되는 영역의 온도에 따라 색의 변화를 갖는 영상으로 촬영하는 것으로, 열을 추적, 탐지하여 화면으로 한 눈에 보여주고, 오직 열을 이용하여 촬영하는 것이다. The drone camera 130 is to photograph the target area for water purification during the flight of the flying drone 100 as a visible image, and the thermal imaging camera 140 is a target area for water purification during the flight of the flying drone 100 Is taken as a thermal image, that is, an image with a change in color according to the temperature of the area to be photographed, which tracks and detects heat, shows it on the screen at a glance, and shoots using only heat.

또한, 상기 중앙서버(200)는 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단한다. In addition, the central server 200 receives the image data collected from the flight drone 100 and compares and analyzes the image data of the previous water quality target area that has already been photographed and stored to determine the green algae removal point.

즉, 상기 중앙서버(200)에서는 상기 비행드론(100)의 드론카메라(130) 및 열화상카메라(140)로부터 수신받은 수질정화 대상지역의 영상데이터를 이전의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거가 이루어져야 할 녹조제거지점을 판단한 후, 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 보내 상기 녹조제거장치(300)가 녹조제거지점으로 이동할 수 있도록 하는 것이다. That is, the central server 200 compares and analyzes the image data of the water quality target area received from the drone camera 130 and the thermal imaging camera 140 of the flight drone 100 with previous image data to remove green algae. After determining the green algae removal point to be made, it sends a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point.

이때, 상기 중앙서버(200)는 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조 제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)로 구성된다. At this time, the central server 200 includes a data receiving unit 210 for receiving image data from the flight drone 100, a storage unit 220 for storing the image data received by the data receiving unit 210, and Comparing and analyzing the image data stored in the database unit 230, the image data stored in the database unit 230, and the image data stored in the storage unit 220 to analyze the green algae removal point Analysis unit 240, and the green algae removal unit analyzed by the analysis unit 240 to the green algae removal unit 300 to move the green algae removal unit 300 to transmit a driving signal to the driving transmitter 250 It is composed.

여기서, 상기 저장부(220)는 수신된 영상데이터를 년, 반기, 분기, 월, 일 및 시간대별로 구분하여 영상데이터를 저장하고, 상기 분석부(240)는 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터를 설정된 조건에 따라 분석하는 것으로, 분석을 위한 프로그램이 포함되어 있다. Here, the storage unit 220 divides the received image data by year, half year, quarter, month, day, and time zone to store image data, and the analysis unit 240 stores the image stored in the storage unit 220 It analyzes the data according to the set conditions, and includes a program for analysis.

또한, 상기 분석부(240)는 상기 비행드론(100)에서 상기 중앙서버(200)로 수신되어 저장되는 영상데이터 중에서 상기 드론카메라(130)의 영상데이터를 비교분석함과 더불어 상기 열화상카메라(140)의 열화상 영상데이터를 최고, 최저 및 평균온도를 산출하여 기존에 저장되어 축적된 열화상 영상데이터의 최고온도의 평균, 최저온도의 평균 및 평균온도와 비교분석하여 설정된 비율의 변화가 발생하였는지를 판단하고, 설정한 범위를 벗어나는 경우 경보를 발생하여 상기 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 보낼 수 있도록 한다. In addition, the analysis unit 240 compares and analyzes the image data of the drone camera 130 among the image data received and stored from the flight drone 100 to the central server 200, and the thermal imaging camera ( 140) calculates the highest, lowest and average temperature of thermal image data, and compares it with the average, minimum temperature average and average temperature of the previously stored and accumulated thermal image data, and changes the set ratio. If it is determined, and if it is out of the set range, an alarm is generated to send a driving signal to the green algae removing device 300 through the driving transmitter 250.

또한, 상기 중앙서버(200)에는 후술되는 감지부재(600)에서 송신된 녹조제거상태정보를 상기 데이터수신부(210)를 통해 수신하여 정보를 저장하는 상태정보저장부(260)가 형성되고, 상기 상태정보저장부(260)에 저장된 정보를 상기 분석부(240)에서 분석하여 일정비율 이하가 되면 상기 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하도록 이루어지는 것이 바람직할 것이다. In addition, the central server 200 is formed with a state information storage unit 260 for receiving the green algae removal status information transmitted from the detection member 600 to be described later through the data receiving unit 210 to store the information, the Preferably, the information stored in the state information storage unit 260 is analyzed by the analysis unit 240 to transmit a driving signal to the green algae removal device 300 through the driving transmission unit 250 when the ratio is less than a certain ratio. will be.

상기 녹조제거장치(300)는 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 한다. The green algae removal device 300 moves to the green algae removal point by a driving signal received from the central server 200 to remove green algae while forcibly circulating deep water and surface water.

여기서, 상기 녹조제거장치(300)는 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 구동하는 구동부(360)로 이루어진다. Here, the green algae removal device 300 is installed on the inside of the body portion 310 and the installation frame 313 mounted on the outside of the body portion 310 is installed to be suspended by a floating member green algae removal point A suction unit 320 for sucking green algae and water, and a filtering unit 350 for filtering green algae and water sucked from the suction unit 320 while being installed in the body unit 310 and discharging the water to a target area for water purification ), and a driving unit 360 located below the body 310 and driven by a driving signal received from the central server 200.

이때, 상기 몸체부(310)는 내측에 상기 여과부(350)의 설치를 위한 설치공간(311)이 형성되고, 상기 몸체부(310)의 외측에는 다수개의 상기 부유부재(312)가 설치되게 이루어지고, 인접된 부유부재 사이에는 상기 흡입부(320)의 설치를 위한 틀체의 설치프레임(313)이 마련된다. At this time, the body portion 310 is provided with an installation space 311 for the installation of the filtration unit 350 inside, and a plurality of floating members 312 are installed outside the body portion 310. It is made, between the adjacent floating member is provided with an installation frame 313 of the frame for the installation of the suction unit 320.

상기 흡입부(320)는 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 장착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성된다. The suction part 320 is installed so that the suction port 331 for sucking the floating matter and water in the water purification target area facing the water surface direction, the submersible pump 330 equipped with a buoyancy unit 332 on the outside, and the underwater It consists of a threshing blocking unit 340 is installed so that the inlet 331 of the pump 330 is located inside.

즉, 상기 수중펌프(330)는 수중에 잠기도록 설치되되 상기 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되어 상기 수중펌프(330)의 구동시 수질정화 대상지역의 녹조와 같은 부유물과 물이 상기 흡입구(331)를 통해 유입되어 후술되는 상기 여과부(350)로 유동하게 된다. That is, the submersible pump 330 is installed to be submerged in water, but the suction port 331 is installed so as to face the water surface. It flows through the inlet 331 and flows to the filter unit 350 to be described later.

이와 같이 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치됨에 따라 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 와류가 형성되면서 수면의 녹조가 흡입구(331)방향으로 용이하게 유입될 수 있게 된다. As the suction port 331 of the submersible pump 330 is installed to face the water surface, vortices are formed on the water surface when the submersible pump 330 is driven, so that the green algae of the water surface easily flows into the intake port 331 direction. It becomes possible.

또한, 상기 부력유닛(332)은 상기 수중펌프(330)의 외측에 장착되어 내부에 투입되는 유체의 양에 의해 상기 수중펌프(330)의 부유높이를 조절할 수 있도록 이루어진다. 이때, 일 실시예로써의 상기 부력유닛(332)은 일정길이를 갖도록 형성되어 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간부가 마련된 봉체로 상기 부력유닛(332)의 길이방향 상측에는 유체의 유입을 위한 밸브체(333)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the buoyancy unit 332 is mounted on the outside of the submersible pump 330 is made to adjust the floating height of the submersible pump 330 by the amount of fluid injected therein. At this time, the buoyancy unit 332 as an embodiment is formed to have a predetermined length and is provided with a space for accommodating a fluid therein. A valve for influx of fluid at the upper side in the longitudinal direction of the buoyancy unit 332 It would be desirable for a sieve 333 to be installed.

이때, 상기 부력유닛(332)은 상기 수중펌프(330)의 외주연에 길이조절밸브(334)를 매개로 장착되는 것이 바람직한데, 이는 상기 수중펌프(330)의 직경에 따라 상기 부력유닛(332)의 장착을 용이하게 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다. At this time, the buoyancy unit 332 is preferably mounted on the outer periphery of the submersible pump 330 via a length control valve 334, which is the buoyancy unit 332 according to the diameter of the submersible pump 330 ) To facilitate the installation.

또한, 상기 트레쉬차단유닛(340)은 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 수용하여 수면에 부유하는 쓰레기가 상기 흡입구(331)방향으로 유입되는 것을 방지하는 것이다. In addition, the thrash blocking unit 340 is to accommodate the suction port 331 of the submersible pump 330 to be located therein to prevent garbage floating on the water surface from flowing into the suction port 331 direction.

즉, 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 와류가 형성되면서 수면에 부유하는 녹조와 같은 부유물이 상기 흡입구(331)로 유입되는데, 이때 수면에 부유하는 일정부피의 쓰레기도 함께 상기 흡입구(331)방향으로 이동되어 상기 흡입구(331)를 막게 되는 현상이 발생하게 된다. That is, as the vortex is formed on the water surface when the submersible pump 330 is driven, a floating material such as green algae floating on the water surface flows into the intake port 331. At this time, a certain volume of garbage floating on the water surface is also introduced into the intake port 331. ) Is moved in the direction to block the suction port 331 occurs.

이에 본 발명에서는 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 부유하는 일정부피의 쓰레기를 상기 트레쉬차단유닛(340)에 의해 차단하면서 몰과 녹조류와 같은 부유물만이 상기 흡입구(331)로 유입되도록 하여 수중펌프의 구동정지나 손상을 방지할 수 있도록 하는 것이다. Accordingly, in the present invention, while driving the submersible pump 330, while blocking a certain volume of garbage floating on the water surface by the trash blocking unit 340, only floating materials such as mol and green algae are introduced into the intake port 331. By doing so, it is possible to prevent stoppage or damage of the submersible pump.

또한, 상기 수중펌프(330)의 구동시 상기 흡입구(331)방향으로 유동하는 부유물이 상기 트레쉬차단유닛(340)에 의해 잘개 쪼개는 효과를 얻을 수 있어 상기 여과부(350)를 통한 여과시 효율적인 여과를 이룰 수 있음은 물론 장기가 계속적인 사용시 상기 여과부(350)와 흡입부(320)를 연결하는 연결관로의 막힘현상을 방지할 수 있게 된다. In addition, when the submersible pump 330 is driven, the floating matter flowing in the direction of the suction port 331 can be obtained by splitting the threshing unit 340, so that it is effective when filtering through the filtering unit 350. In addition to being able to achieve filtration, it is possible to prevent clogging of the connection pipe connecting the filter unit 350 and the suction unit 320 when the organ is continuously used.

상기 트레쉬차단유닛(340)의 일 실시예를 상세히 살펴보면, 상기 트레쉬차단유닛(340)은 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진다. Looking in detail at one embodiment of the tress blocking unit 340, the tress blocking unit 340 is installed so that the inlet 331 of the submersible pump 330 is located inside the plurality of suction holes on the outer circumferential surface ( 342) is formed in the upper end of the cylindrical body protruding out of the surface of the water pump receiving tool 341, and the horizontal end of the pump receiving tool 341 extending horizontally outwardly from the upper end 343, It is formed to extend in the underwater direction from the end of the horizontal face 343, but is formed to be spaced apart from the pump receiving port 341 in a state having a smaller height than the pump receiving port 341, a plurality of inflow to the outer circumferential surface The ball 345 is made of a tress blocking piece 344 formed.

즉, 상기 수중펌프(330)가 구동되면 녹조제거지점의 물과 녹조류가 상기 트레쉬차단유닛(340)방향으로 유동하게 되는데, 이때 호소의 수면에 부유하는 쓰레기는 1차적으로 상기 트레쉬차단편(344)에 의해 차단되고, 상기 트레쉬차단편(344)을 통과한 수중에 일정깊이로 잠겨진 쓰레기는 2차적으로 상기 펌프수용구(341)에 의해 차단되는 것이다. That is, when the submersible pump 330 is driven, water and green algae at the green algae removal point flow in the direction of the tress blocking unit 340, where the garbage floating on the water surface of the appeal is primarily the tress blocking piece. The trash that is blocked by 344 and submerged to a certain depth in the water that has passed through the threshing block 344 is secondarily blocked by the pump container 341.

여기서, 수면에 부유하는 녹조류는 상기 트레쉬차단편(344)의 유입공(345)과 상기 펌프수용구(341)의 흡입공(342)을 통해 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 위치된 상기 펌프수용구(341)의 내부로 유입된다. Here, as for the green algae floating on the water surface, the inlet hole 331 of the submersible pump 330 is provided through the inlet hole 345 of the threshing block 344 and the suction hole 342 of the pump receiving hole 341. Located in the pump receiving tool 341 is introduced into the interior.

한편, 상기 흡입구(331)로 흡입된 물과 녹조류는 연결관로를 통해 상기 몸체부(310)의 내측에 설치되는 여과부(350)방향으로 유동하게 된다. On the other hand, the water and green algae sucked through the suction port 331 flows in the direction of the filtration unit 350 installed inside the body unit 310 through a connection pipe line.

이때, 상기 여과부(350)는 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진At this time, the filtration unit 350, the green algae and water inhaled from the suction unit 320 is introduced, the inner surface is inclined downward a plurality of fluid outlet holes 358 are formed, the discharge hole on the lower side ( 352) is formed on the inlet body 351, and the inner surface of the inlet body 351 is installed to be spaced apart from each other at regular intervals from the upper side to sequentially filter the green algae moving along the inner inclined surface of the inlet body 351 Rotating filter to filter while being rotated by the rotary drive unit 357 while receiving a plurality of filter plate material 354 and the green algae overflowed from the filter plate material 354 and discharged through the discharge hole 352 ( 355)

상기 유입바디(351)는 상기 몸체부(310)의 내부 상측에 설치되는 것으로, 상기 흡입부(320)로부터 유동한 녹조와 물이 하향 경사진 경사면(353)을 따라 유동하게 된다. 이때, 상기 경사면(353)에 형성된 상기 유체유출공(358)을 통해 물이 상기 몸체부(310)의 하부로 낙하하게 된다. The inflow body 351 is installed inside the body portion 310, and the green algae and water flowing from the suction portion 320 flow along the inclined surface 353 inclined downward. At this time, water is dropped to the lower portion of the body portion 310 through the fluid outflow hole 358 formed in the inclined surface 353.

상기 여과판재(354)는 상기 유입바디(351)의 경사면(353)에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 형성되는 것으로, 상기 경사면(353)을 따라 녹조와 물이 흘러가는 과정에서 최상측에 위치한 여과판재에 의해 1차 녹조류 여과가 이루어지고, 최상측 여과판재를 통과한 녹조류와 물은 최상측 여과판재 하부에 위치한 중간측 여과판재에 의해 2차 녹조류 여과가 이루어진다. The filter plate material 354 is formed to be spaced apart from each other at regular intervals from the top to the bottom on the inclined surface 353 of the inflow body 351, and the top side in the process of flowing green algae and water along the inclined surface 353 The primary green algae filtration is performed by the filter plate material located at, and the green algae and water that have passed through the upper filter plate material are secondary green algae filtration by the middle filter plate material located below the upper filter plate material.

이때, 녹조제거작업을 계속적으로 진행하는 과정에서 최상측 및 중간측의 여과판재에 쌓인 녹조류가 오버플로우되면 상기 유입바디(351)의 배출공(352)를 통해 상기 회전여과통(355)으로 유입된다. At this time, when the green algae accumulated on the top and middle filter plates overflow during the process of continuously removing the green algae, the green algae are introduced into the rotary filter 355 through the discharge holes 352 of the inlet body 351. .

상기 회전여과통(355)은 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)를 통해 배출된 녹조를 수용하는 것으로, 측면부에는 다수개의 필터공(356)이 형성되어 있어 상기 회전구동유닛(357)에 의해 회전하면서 녹조류를 재차 여과하게 된다. 이때, 상기 회전여과통(355)을 통과한 물은 상기 몸체부(310)의 하부를 통해 수중으로 배출된다. The rotary filter 355 is overflowing from the filter plate material 354 to receive the green algae discharged through the discharge hole 352, and a plurality of filter holes 356 are formed on the side portion, so that the rotary drive unit ( 357) to filter green algae again. At this time, the water that has passed through the rotary filter 355 is discharged into the water through the lower portion of the body portion 310.

이와 같이 상기 여과부(350)는 상기 흡입부(320)로부터 유입된 녹조류와 물이 상기 유입바디(351)의 경사면 및 상기 여과판재(354)에 의해 1차 필터링 되고, 상기 여과판재(354)에서 오버플로우된 녹조는 다시 상기 회전여과통(355)로 유입되어 재차 필터링 됨에 따라 녹조제거효율의 향상을 기대할 수 있게 된다. In this way, the filtering unit 350 is the green algae and water flowing from the suction unit 320 is primarily filtered by the inclined surface of the inlet body 351 and the filter plate material 354, the filter plate material 354 The overflowed green algae flows back into the rotary filter 355 and can be expected to improve green algae removal efficiency as it is filtered again.

또한, 상기 몸체부(310)의 상측에는 커버부재(314)가 설치되어 내부를 개폐할 수 있도록 하고, 상기 유입바디(351)와, 여과판재(354), 회전여과통(355)를 상기 몸체부(310)의 내측에서 분리가능한 구조로 형성하여 유지 및 보수를 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, a cover member 314 is installed on the upper side of the body portion 310 to open and close the inside, and the inlet body 351, the filter plate material 354, and the rotating filter tube 355 are provided in the body portion. It would be desirable to form a detachable structure inside the 310 to facilitate maintenance and repair.

또한, 상기 녹조제거장치(300)에는 GPS(Global Positioning System) 위성로부터 GPS신호를 수신하고, 상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신하는 컨트롤부(400)가 구비되고, 상기 구동부(360)는 상기 컨트롤부(400)로부터 인가된 신호에 의해 구동하여 상기 녹조제거장치(300)를 녹조제거지점으로 이동시키는 것으로, 스크류 또는 제트추진장치로 구성될 수 있을 것이다. 이때, 상기 녹조제거장치(300)에는 별도의 전원공급부(500)가 상기 컨트롤부(400)에 전기적으로 연결되게 설치된다. In addition, the green algae removal device 300 is provided with a control unit 400 for receiving a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, and receiving a driving signal from the central server 200, the driving unit 360 Is driven by the signal applied from the control unit 400 to move the green algae removal device 300 to the green algae removal point, and may be configured as a screw or jet propulsion device. At this time, a separate power supply unit 500 is installed in the green algae removal device 300 to be electrically connected to the control unit 400.

상기 전원공급부(500)는 태양전지 패널로 형성되어 태양광을 통해 전원을 생성할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직할 것이다. The power supply unit 500 is preferably formed of a solar cell panel to be able to generate power through sunlight.

또한, 상기 컨트롤부(400)에는 상기 녹조제거장치(300)가 설치되는 강, 호수, 하천, 저수지 등과 같은 수질정화 대상지역의 지도 데이터를 저장하는 맵베이스(410)와 녹조제거장치의 이동경로를 저장하는 메모리부(420)와 GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하고, 상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신하는 통신부(430)가 형성된다. In addition, the control unit 400 includes a map base 410 for storing map data of a water purification target area such as a river, lake, river, reservoir, etc. in which the green algae removal apparatus 300 is installed and a movement path of the green algae removal apparatus A memory unit 420 for storing and a communication unit 430 receiving a GPS signal from a GPS satellite and receiving a driving signal from the central server 200 are formed.

여기서, 상기 통신부(430)는 통신망을 통해 상기 중앙서버(200)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하고, 녹조 제거장치의 위치와 운전이력을 전송하게 된다. 이때, 상기 통신망은 무선망통신모듈, 무선랜통신모듈 및 무선팬 통신 모듈 중 어느 하나의 무선통신 모듈로 이루어진다. Here, the communication unit 430 performs a function of transmitting and receiving data to and from the central server 200 through a communication network, and transmits the location and driving history of the green algae removal device. At this time, the communication network is composed of any one of a wireless communication module, a wireless LAN communication module and a wireless fan communication module.

또한, 상기 컨트롤부(400)에서는 상기 녹조제거장치가 녹조제거지점을 이동시 상기 흡입부(320)의 수중펌프(330)를 구동하여 녹조류의 제거작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, in the control unit 400, when the green algae removal device moves to the green algae removal point, it will be desirable to drive the underwater pump 330 of the suction unit 320 to perform green algae removal.

또한, 상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치된다. 상기 감지부재(600)의 일 예로써 레이저를 이용한 방법을 적용하는 경우에 대해 살펴보면, 상기 감지부재(600)는 레이저를 출사시키면서 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 송수신부(610)와, 상기 레이저 송수신부(610)에서 출사된 레이저 출사량과 수신된 레이저 수신량을 비교하여 산출하는 산출부(620)와, 상기 산출부(620)에서 산출된 값이 미리설정된 값 이하가 되면 상기 중앙서버(200)로 정보를 송신하는 산출송신부(630)로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the green algae removal device 300 is provided with a sensing member 600 that monitors the green algae removal state of the green algae removal point and transmits status information to the central server 200. Looking at the case of applying a method using a laser as an example of the sensing member 600, the sensing member 600 is a laser transmitting and receiving unit 610 for receiving the reflected laser while emitting the laser, and the laser transmission and reception The calculation unit 620 for comparing and calculating the laser emission amount emitted from the unit 610 and the received laser reception amount, and when the value calculated by the calculation unit 620 is equal to or less than a preset value, the central server 200 ) May be composed of an output transmitter 630 for transmitting information.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면, 먼저 상기 비행드론(100)이 수질정화 대상지역의 상공을 비행하면서 드론카메라 및 열화상카메라에 의해 수질정화 대상지역을 촬영하여 영상데이터를 수집한 후, 수집된 영상데이터를 상기 중앙서버(200)로 송신하면 상기 중앙서버(200)에서는 데이터수신부(210)를 거쳐 송신된 영상을 저장부(220)에 저장한다. Looking at the operation of the present invention configured as described above, first, while the flying drone 100 flies over the water purification target area, collects image data by photographing the water purification target area by a drone camera and a thermal imaging camera, When the collected image data is transmitted to the central server 200, the central server 200 stores the image transmitted through the data receiving unit 210 in the storage unit 220.

이후, 상기 중앙서버(200)의 분석부(240)에서는 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 데이터베이스부(230)에 저장된 이전의 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거가 이루어져야 할 녹조제거지점을 판단한다 Subsequently, the analysis unit 240 of the central server 200 compares and analyzes the image data stored in the storage unit 220 and the previous image data stored in the database unit 230 to remove the green algae removal point to be removed. Judge

그런 다음, 상기 중앙서버(200)에서는 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하여 상기 녹조제거장치(300)의 구동부(360)가 구동될 수 있도록 한다. 이때, 상기 중앙서버(200)에서는 상기 녹조제거장치(300)의 컨트롤부(400)로 녹조제거지점의 데이터를 함께 송신하는 것이 바람직한다. Then, the central server 200 transmits a driving signal to the green algae removal device 300 through the driving transmission unit 250 so that the driving part 360 of the green algae removal device 300 can be driven. At this time, it is preferable that the central server 200 transmits the green algae removal point data to the control unit 400 of the green algae removal apparatus 300 together.

상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신한 상기 녹조제거장치(300)는 상기 컨트롤부(400)를 통해 녹조제거지점을 선별하여 상기 구동부(360)의 구동에 의해 상기 녹조제거지점으로 이동후, 녹조제거작업을 수행하게 된다. After receiving the driving signal from the central server 200, the green algae removal apparatus 300 selects the green algae removal point through the control unit 400 and moves to the green algae removal point by driving the driving unit 360, Green algae removal is performed.

이때, 상기 녹조제거장치(300)에 설치된 상기 감지부재(600)에서는 녹조제거상태를 실시간 감지하여 상태정보를 상기 중앙서버(200)로 송신하고, 상기 감지부재(600)로부터 수신된 상태정보에 의해 녹조제거가 일정비율 이하가 되면 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하여 상기 녹조제거장치(300)가 다음 녹조제거지점으로 이동되도록 한다. At this time, the detection member 600 installed in the green algae removal device 300 detects the green algae removal state in real time and transmits the status information to the central server 200, and the status information received from the detection member 600. When the green algae removal is less than a certain ratio, the green algae removal apparatus 300 transmits a driving signal to move the green algae removal apparatus 300 to the next green algae removal point.

이와 같이 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 녹조제거지점을 선별하여 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 제거할 수 있도록 이루어짐에 따라 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있게 된다. As described above, the green algae removal system using the drone according to the present invention selects the green algae removal point based on the image data collected through the flying drone, and the green algae removal device sequentially moves a number of green algae removal points under the control of the central server. As it is made to remove green algae, it is possible to increase the efficiency of green algae removal in a water purification target area.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those skilled in the art to which the present invention pertains may perform various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined not only by the claims below, but also by the claims and equivalents.

100: 비행드론 110: 제어부
120: 무선통신모뎀 200: 중앙서버
210: 데이터수신부 220: 저장부
230: 데이터베이스부 240: 분석부
250: 구동송신부 260: 상태정보저장부
300: 녹조제거장치 310: 몸체부
311: 설치공간 312: 부유부재
313: 설치프레임 314: 커버부재
320: 흡입부 330: 수중펌프
331: 흡입구 332: 부력유닛
340: 트레쉬차단유닛 341: 펌프수용구
343: 수평면체 344: 트레쉬차단편
350: 여과부 351: 유입바디
352: 여과공 353: 경사면
354: 여과판재 355: 회전여과통
356: 필터공 357: 회전구동유닛
360: 구동부 400: 컨트롤부
410: 맵베이스 420: 메모리부
430: 통신부 500: 전원공급부
600: 감지부재 610: 레이저 송수신부
620: 산출부 630: 산출송신부100: flight drone 110: control unit
120: wireless communication modem 200: central server
210: data receiving unit 220: storage unit
230: database unit 240: analysis unit
250: drive transmission unit 260: status information storage unit
300: green algae removal device 310: body portion
311: installation space 312: floating member
313: installation frame 314: cover member
320: suction unit 330: submersible pump
331: inlet 332: buoyancy unit
340: Thresh blocking unit 341: Pump receiving device
343: horizontal plane 344: thresh block
350: filtration unit 351: inlet body
352: filter hole 353: slope
354: filter plate material 355: rotary filter
356: filter ball 357: rotary drive unit
360: drive unit 400: control unit
410: map base 420: memory unit
430: communication unit 500: power supply unit
600: sensing member 610: laser transceiver
620: calculation unit 630: calculation transmission unit

Claims (6)

수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집하는 비행드론(100);
상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단하는 중앙서버(200);
상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 하는 녹조제거장치(300);로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
A flying drone 100 that collects image data by shooting through a camera while flying in a water purification target area;
A central server 200 that receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previous water quality target area that has already been photographed and stored to determine the green algae removal point;
Using a drone characterized in that it comprises a green algae removal device 300 to move to the green algae removal point by the driving signal received from the central server 200 to remove green algae while forcibly circulating deep water and superficial water. Green algae removal system.
제1항에 있어서,
상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
According to claim 1,
A green algae removal system using a drone characterized in that the green algae removal device 300 is provided with a sensing member 600 that monitors the green algae removal state of the green algae removal point and transmits status information to the central server 200.
제2항에 있어서,
상기 녹조제거장치(300)는, 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 구동하는 구동부(360)로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
According to claim 2,
The green algae removal device 300 is installed on the inside of the body portion 310 and the installation frame 313 mounted on the outside of the body portion 310 to be suspended by a floating member, the green algae removal point of Green part and suction part 320 for sucking water, and a filter part 350 for filtering green algae and water sucked from the suction part 320 in a state installed in the body part 310 and discharging it to a water purification target area And, the green algae removal system using a drone, characterized in that consisting of a driving unit 360 that is located on the lower side of the body portion 310 to drive the driving signal received from the central server (200).
제3항에 있어서,
상기 흡입부(320)는, 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 방착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성되고,
상기 트레쉬차단유닛(340)은, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
According to claim 3,
The suction part 320, an underwater pump 330 having a suction port 331 for suctioning floating matter and water in a water purification target area facing the surface direction, and having a buoyancy unit 332 installed thereon, Consists of a thrash blocking unit 340 is installed so that the inlet 331 of the submersible pump 330 is located inside,
The trestle blocking unit 340 is installed such that the suction port 331 of the submersible pump 330 is located inside, but a plurality of suction holes 342 are formed on the outer circumferential surface, and the upper end protrudes out of the water surface. It is formed to extend in the underwater direction from the end of the horizontal surface 343, and the horizontal surface 343, which is formed to extend horizontally from the upper end of the pump receiving port 341, the pump receiving port 341 of the It is formed to be spaced apart from the pump receiving port 341 in a state having a smaller height than the pump receiving port 341, a plurality of inlet holes 345 formed on the outer circumferential surface made of a threshing block 344 Green algae removal system using a drone, characterized in that.
제3항에 있어서,
상기 여과부(350)는, 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
According to claim 3,
The filtration unit 350, the green algae and water sucked from the suction unit 320 is introduced, the inner surface is inclined downward a plurality of fluid outlet hole 358 is formed, the discharge hole (352) on the lower side ) Is formed on the inner surface of the inlet body 351 and the inlet body 351 are spaced apart from each other at regular intervals from the upper side to sequentially filter the green algae moving along the inner inclined surface of the inlet body 351 A rotary filter (355) that is filtered while being rotated by a rotation driving unit (357) while receiving a plurality of filter plates (354) and the green algae discharged from the filter plate (354) through the discharge hole (352) Green algae removal system using a drone, characterized in that consisting of.
제3항에 있어서,
상기 중앙서버(200)는, 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
According to claim 3,
The central server 200 includes a data receiving unit 210 receiving image data from the flight drone 100, a storage unit 220 storing image data received by the data receiving unit 210, and Analysis that compares and analyzes the image data stored in the database unit 230, the image data stored in the database unit 230, and the database unit 230 in which the image data of the water purification target area is stored, and analyzes the green algae removal point Includes a driving unit 250 for transmitting a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point analyzed by the analysis unit 240. Green algae removal system using a drone, characterized in that configured.
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