KR102199368B1 - Removing system of green tide using drone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행드론이 수질정화 대상지역을 비행하면서 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 중앙서버에서 분석하여 녹조제거장치로 구동신호를 보내 녹조제거지점에서 효과적인 녹조제거가 이루어질 수 있도록 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집하는 비행드론(100); 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단하는 중앙서버(200); 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 하는 녹조제거장치(300);로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a green algae removal system using a drone, and more particularly, a flying drone collects image data while flying in a water purification target area, analyzes the collected image data in a central server, and transmits a driving signal to the green algae removal device. It relates to a green algae removal system using a drone that enables effective green algae removal at the sending site.
The present invention is a flying drone 100 for collecting image data by photographing through a camera while flying in a water purification target area; A central server 200 that receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previously recorded and stored water purification target area to determine a green algae removal point; It characterized in that it comprises a; green algae removal device 300 for removing the green algae while forcibly circulating deep water and surface water by moving to the green algae removal point by the driving signal received from the central server 200.

Description

드론을 이용한 녹조제거 시스템{REMOVING SYSTEM OF GREEN TIDE USING DRONE}Green algae removal system using a drone {REMOVING SYSTEM OF GREEN TIDE USING DRONE}

본 발명은 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행드론이 수질정화 대상지역을 비행하면서 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 중앙서버에서 분석하여 녹조제거장치로 구동신호를 보내 녹조제거지점에서 효과적인 녹조제거가 이루어질 수 있도록 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a green algae removal system using a drone, and more particularly, a flying drone collects image data while flying in a water purification target area, analyzes the collected image data in a central server, and transmits a driving signal to the green algae removal device. It relates to a green algae removal system using a drone that enables effective green algae removal at the sending site.

일반적으로 녹조현상이란 부영양화된 호소 또는 유속이 느린 하천에서 녹조류가 크게 증식하여 물빛이 녹색이 되는 현상으로, 일부 호소에서는 규조류가 증식하면서 물이 황갈색으로 변하기도 하여 물의 용존산소량이 줄어듦에 따라 물고기와 수중생물의 사멸하고 악취가 심해지도 있다.In general, the green algae phenomenon is a phenomenon in which the water turns green due to the large proliferation of green algae in eutrophied lakes or rivers with a slow flow rate.In some lakes, the water changes to yellowish brown as diatoms proliferate. The aquatic life is killed and the odor may be severe.

일단, 녹조가 발생하면 그 수역의 생태계가 파괴되며 사회적·경제적·환경적 측면에서 많은 문제가 생긴다. 가장 심각한 문제는 유독 남조류가 생산하는 독소로, 녹조로 인해 동물이 폐사한 사건이 종종 보도되고 있으며 세계 각지에서 남조류 독소 때문에 가축이나 야생동물의 피해의 발생이 늘고 나고 있으며, 녹조를 제거하기 위한 독성약품이 많이 개발되어 호소수에 투약하였으나 넓은 면적을 갖는 호소수에 전체적으로 골고루 약품을 퍼지게 할 수 없어 효과가 많이 저하되고 있다.First, when green algae occurs, the ecosystem in the water area is destroyed, and many problems arise in terms of social, economic, and environmental aspects. The most serious problem is toxins produced by toxic blue-green algae, and cases of animal death due to green algae are often reported, and damage to livestock and wild animals is increasing due to blue-green algae toxins around the world, and toxicity for removing green algae Many drugs have been developed and administered to the lake water, but the effect is greatly reduced because the drug cannot be spread evenly throughout the lake water having a large area.

특히, 분말형태의 독성약품을 소화호스를 이용하여 물을 뿜어 퍼트리거나 분말형태의 약품을 물에 섞어 분사하는 작업은 많은 노력을 요구하므로 작업자의 피로가 문제시되고 있으며 최근 상기 녹조현상의 심화로 인하여 호소의 반산소 상태 유발, 호소수 점도 증가, 어류의 신경마비사등의 피해가 늘어나고 있는 실정이다. Particularly, the work of spraying and spreading powdered toxic chemicals with water using a fire hose or spraying powdered chemicals with water requires a lot of effort, so worker fatigue has been a problem. Recently, due to the deepening of the algae phenomenon. It is a fact that damages such as causing anti-oxygen state of the lake, increasing the viscosity of the lake, and nerve paralysis of fish are increasing.

이로 인한 피해를 줄이고자 부유식 녹조 제거장치 (공개특허 제10-2017-0001767호)와 호소수의 녹조 및 부영양화 제거장치 (등록특허제10-0828436호)등이 소개되어 지고 있지만 상기 종래 기술의 경우, 수면의 녹조만을 선택적으로 흡입하여 여과하는 것이 제한적이여서 녹조 제거장치의 효율에 있어 많은 문제점이 있고, 넓은 지역의 호소의 경우 여러 지점의 녹조제거를 효율적으로 수행할 수 없어 녹조제거작업의 효율성이 저하되고 있는 실정이다. In order to reduce the damage caused by this, a floating algae removal device (Public Patent No. 10-2017-0001767) and a green algae and eutrophication removal device of lake water (Registration Patent No. 10-0828436) have been introduced. However, since it is limited to selectively inhale and filter only green algae on the water surface, there are many problems in the efficiency of the green algae removal device, and in the case of a large area, it is not possible to efficiently remove green algae from several points, so the efficiency of the green algae removal operation The situation is decreasing.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 중앙서버에서 녹조제거지점을 선별하고, 상기 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 효과적으로 제거할 수 있도록 하여 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있도록 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템을 제공하는 데 있다. The present invention was invented in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to select a green algae removal point in a central server based on the image data collected through a flying drone, and the green algae removal device is controlled by the central server. The objective is to provide a green algae removal system using a drone that enables effective removal of green algae while sequentially moving a number of green algae removal points, thereby increasing the efficiency of green algae removal in a water purification target area.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집하는 비행드론(100); 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단하는 중앙서버(200); 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 하는 녹조제거장치(300);로 구성되되 상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치되고, 상기 녹조제거장치(300)는, 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 구동하는 구동부(360)로 이루어지며, 상기 흡입부(320)는, 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 방착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성되고, 상기 트레쉬차단유닛(340)은, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a flying drone 100 for collecting image data by photographing through a camera while flying in a water purification target area; A central server 200 that receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previously recorded and stored water purification target area to determine a green algae removal point; The green algae removal device 300 is configured to move to the green algae removal point by the driving signal received from the central server 200 to remove the green algae while forcibly circulating deep water and surface water. A sensing member 600 that monitors the green algae removal status at the green algae removal point and transmits status information to the central server 200 is installed, and the green algae removal device 300 is installed to be floating by a floating member. The body part 310 and a suction part 320 installed on the inside of the installation frame 313 mounted on the outside of the body part 310 to suck the green algae and water at the algae removal point, and the body part 310 ), a filter unit 350 for filtering green algae and water sucked from the suction unit 320 and discharging it to a water purification target area, and the central server 200 located under the body unit 310 ) Consisting of a driving unit 360 driving the drive signal received from the suction unit 320, the suction unit 320 is installed so that the suction port 331 for suctioning the water and the floating matter in the water purification target area facing the water surface direction, and Consisting of a submersible pump 330 having a buoyancy unit 332 installed thereon, and a threshing blocking unit 340 installed so that the suction port 331 of the submersible pump 330 is located therein, the trash blocking unit 340, the suction port 331 of the submersible pump 330 is installed so as to be located inside, a plurality of suction holes 342 are formed on the outer circumferential surface, and the upper end of the pump receiving device of the cylinder protruding outside the water surface ( 341), a horizontal plane 343 extending horizontally outward from an upper end of the pump receiving device 341, and a horizontal plane 343 extending in the underwater direction from an end of the horizontal plane 343, wherein the pump receiving device It is characterized in that it is formed in a state having a height smaller than (341) and spaced apart from the pump receiving device 341 at a certain interval, and is made of a threshing cut-off piece 344 having a plurality of inlet holes 345 formed on the outer peripheral surface.

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또한, 상기 여과부(350)는, 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진다. In addition, the filtration unit 350, the green algae and water sucked from the suction unit 320 is introduced, a plurality of fluid outlet holes 358 are formed in a state in which the inner surface is inclined downward, and a discharge hole is formed on the lower side. The inlet body 351 with 352 formed thereon, and the green algae that are installed at regular intervals apart from each other from the top to the bottom on the inner surface of the inlet body 351 and move along the inner slope of the inlet body 351 are sequentially A plurality of filter plate materials 354 to filter, and a rotary filter container for filtering while being rotated by the rotary drive unit 357 in a state in which the green algae overflowed from the filter plate material 354 and discharged through the discharge hole 352 are received. It consists of 355.

또한, 상기 중앙서버(200)는, 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)를 포함하여 구성된다. In addition, the central server 200 includes a data receiving unit 210 receiving image data from the flying drone 100, a storage unit 220 storing image data received by the data receiving unit 210, Compare and analyze the image data stored in the database unit 230 and the image data stored in the storage unit 220 and the image data stored in the database unit 230 to analyze the green algae removal point An analysis unit 240 for transmitting a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point analyzed by the analysis unit 240 Consists of including.

본 발명에 따르면 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 중앙서버에서 녹조제거지점을 선별하고, 상기 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 효과적으로 제거할 수 있어 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있게 되고, 흡입부의 트레쉬차단유닛에 의해 수면에 부유하는 쓰레기가 수중펌프의 흡입구 방향으로 유입되는 것을 방지하여 수중펌프의 흡입효율 저하 및 고장을 미연에 방지할 수 있어 장기간 지속적인 녹조제거작업을 원활히 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, the green algae removal point is selected in the central server based on the image data collected through the flying drone, and the green algae removal device effectively removes the green algae while sequentially moving a plurality of green algae removal points under the control of the central server. It is possible to improve the efficiency of removing green algae in the water purification target area, and the suction efficiency of the submersible pump decreases and malfunctions by preventing the trash floating on the water from flowing into the suction port of the submersible pump by the trash blocking unit of the suction unit. As it can be prevented in advance, it is possible to smoothly perform continuous green algae removal work for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템를 상태를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 비행드론의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 중앙서버의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 몸체부 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 녹조제거장치의 흡입부 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 흡입부 및 구동부의 상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 몸체부 내부에 설치되는 여과부의 상태를 나타낸 상태단면도. 1 is a block diagram schematically showing the state of the green algae removal system using a drone according to the present invention,
Figure 2 is a block diagram showing the electrical connection state of the flying drone according to the present invention,
3 is a block diagram showing an electrical connection state of a central server according to the present invention;
Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection state of the green algae removal device according to the present invention,
Figure 5 is a state diagram showing the state of the body part of the green algae removal device according to the present invention,
Figure 6 is a state diagram showing the state of the suction part of the green algae removal device according to the present invention,
7 is a state diagram showing the state of the suction unit and the driving unit according to the present invention,
Figure 8 is a state cross-sectional view showing the state of the filtering unit installed inside the body according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a system for removing green algae using a drone according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings And the like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace these at the time of application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only the case that it is'directly connected', but also the case that it is'indirectly connected' with another element in the middle. do. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. Further, the directional terminology used in the present invention is used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템를 상태를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 비행드론의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 중앙서버의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 전기적 연결상태를 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명에 따른 녹조제거장치의 몸체부 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 녹조제거장치의 흡입부 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 흡입부 및 구동부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 몸체부 내부에 설치되는 여과부의 상태를 나타낸 상태단면도이다. 1 is a block diagram schematically showing the state of the green algae removal system using a drone according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the electrical connection state of the flying drone according to the present invention, Figure 3 is a central server according to the present invention Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection state of the green algae removal device according to the present invention, Figure 5 is a state diagram showing the state of the body of the green algae removal device according to the present invention, 6 is a state diagram showing the state of the suction part of the green algae removal apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a state diagram showing the state of the suction part and the driving part according to the present invention, and FIG. 8 is a filtration installed inside the body part according to the present invention It is a state sectional view showing the negative state.

상기 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 수질정화 대상지역을 비행하는 비행드론(100)과, 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 분석하는 중앙서버(200)와, 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 이동되어 녹조제거지점에서 녹조를 제거하는 녹조제거장치(300)로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 8, the algae removal system using a drone according to the present invention receives a flying drone 100 flying in a water purification target area, and the image data collected from the flying drone 100. It consists of a central server 200 to analyze, and a green algae removal device 300 that is moved by a driving signal received from the central server 200 to remove green algae at a green algae removal point.

즉, 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 비행드론이 수질정화 대상지역을 비행하면서 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 중앙서버(200)에서 판단하여 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 보내 상기 녹조제거장치(300)가 녹조제거지점으로 이동할 수 있도록 하는 것이다. That is, the green algae removal system using a drone according to the present invention collects image data while a flying drone flies through a water purification target area, determines the collected image data in the central server 200, and transmits the collected image data to the green algae removal device 300. The driving signal is sent so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point.

상기 비행드론(100)은 수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집할 수 있도록 하는 것이다. 일반적으로 비행드론은 고정익 드론과 회전익 드론으로 구분할 수 있는데, 전자의 경우는 양력발생장치(날개)와 추력발생장치(프로펠러 및 엔진)를 갖추고 있어 일반적인 비행기의 형상을 갖고 있고, 반면에 후자의 경우는 프로펠러와 모터를 이용하여 추력과 양력을 발생시켜 이동한다. 따라서 회전익 드론의 경우 진동이 발생하는 단점이 있으나 수직 이착륙이 가능하여 이착륙을 위한 활주로가 필요 없는 장점이 있고, 또한, 정지비행이 가능하기 때문에 다양한 산업분야에서 활용되고 있다. 본 발명에서는 회전익 비행드론이 이용되는 것이 바람직할 것이다. The flying drone 100 is capable of collecting image data by photographing through a camera while flying in a water purification target area. In general, flying drones can be classified into fixed-wing drones and rotary-wing drones.In the former case, they are equipped with lift generating devices (wings) and thrust generating devices (propellers and engines), so they have the shape of a general airplane, whereas the latter case Moves by generating thrust and lift using a propeller and a motor. Therefore, in the case of a rotorcraft drone, there is a disadvantage of generating vibration, but it has the advantage of not needing a runway for take-off and landing because it can take off and land vertically, and it is also used in various industrial fields because it can be stopped flying. In the present invention, it would be desirable to use a rotorcraft flying drone.

이때, 상기 비행드론(100)에는 제어부(110)와 무선통신모뎀(120), 드론카메라(130)와 열화상카메라(140)가 구비되고, 상기 제어부(110)는 상기 무선통신모뎀(120)을 매개로 상기 중앙서버(200)와 신호 및 데이터를 송수신하게 된다. At this time, the flying drone 100 is provided with a control unit 110 and a wireless communication modem 120, a drone camera 130 and a thermal imaging camera 140, the control unit 110 is the wireless communication modem 120 Signals and data are transmitted and received with the central server 200 as a medium.

상기 드론카메라(130)는 상기 비행드론(100)의 비행 중에 수질정화 대상지역을 가시적인 영상으로 촬영하는 것이고, 상기 열화상카메라(140)는 상기 비행드론(100)의 비행 중에 수질정화 대상지역을 열화상 즉 촬영되는 영역의 온도에 따라 색의 변화를 갖는 영상으로 촬영하는 것으로, 열을 추적, 탐지하여 화면으로 한 눈에 보여주고, 오직 열을 이용하여 촬영하는 것이다. The drone camera 130 photographs a water quality purification target area as a visible image during the flight of the flying drone 100, and the thermal imaging camera 140 is a water purification target area during the flight of the flying drone 100 This is a thermal image, that is, an image having a color change according to the temperature of the area being photographed. It tracks and detects heat, displays it on the screen, and shoots using only heat.

또한, 상기 중앙서버(200)는 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단한다. In addition, the central server 200 receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previously recorded and stored water purification target area to determine the green algae removal point.

즉, 상기 중앙서버(200)에서는 상기 비행드론(100)의 드론카메라(130) 및 열화상카메라(140)로부터 수신받은 수질정화 대상지역의 영상데이터를 이전의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거가 이루어져야 할 녹조제거지점을 판단한 후, 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 보내 상기 녹조제거장치(300)가 녹조제거지점으로 이동할 수 있도록 하는 것이다. That is, the central server 200 compares and analyzes the image data of the water purification target area received from the drone camera 130 and the thermal imaging camera 140 of the flying drone 100 with previous image data to remove green algae. After determining the green algae removal point to be performed, a driving signal is sent to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point.

이때, 상기 중앙서버(200)는 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조 제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)로 구성된다. At this time, the central server 200 includes a data receiving unit 210 receiving image data from the flying drone 100, a storage unit 220 storing image data received by the data receiving unit 210, and Compare and analyze the image data stored in the database unit 230 and the image data stored in the database unit 230 with the database unit 230 storing the image data of the water quality purification target area of To the analysis unit 240 and a driving transmission unit 250 for transmitting a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point analyzed by the analysis unit 240 Is composed.

여기서, 상기 저장부(220)는 수신된 영상데이터를 년, 반기, 분기, 월, 일 및 시간대별로 구분하여 영상데이터를 저장하고, 상기 분석부(240)는 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터를 설정된 조건에 따라 분석하는 것으로, 분석을 위한 프로그램이 포함되어 있다. Here, the storage unit 220 stores the image data by dividing the received image data by year, half year, quarter, month, day, and time period, and the analysis unit 240 stores the image stored in the storage unit 220 Data is analyzed according to set conditions, and a program for analysis is included.

또한, 상기 분석부(240)는 상기 비행드론(100)에서 상기 중앙서버(200)로 수신되어 저장되는 영상데이터 중에서 상기 드론카메라(130)의 영상데이터를 비교분석함과 더불어 상기 열화상카메라(140)의 열화상 영상데이터를 최고, 최저 및 평균온도를 산출하여 기존에 저장되어 축적된 열화상 영상데이터의 최고온도의 평균, 최저온도의 평균 및 평균온도와 비교분석하여 설정된 비율의 변화가 발생하였는지를 판단하고, 설정한 범위를 벗어나는 경우 경보를 발생하여 상기 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 보낼 수 있도록 한다. In addition, the analysis unit 240 compares and analyzes the image data of the drone camera 130 among the image data received and stored from the flying drone 100 to the central server 200, and the thermal imaging camera ( 140) by calculating the highest, lowest and average temperatures of the thermal image data, and comparing and analyzing the average of the highest temperature, the average of the lowest temperature, and the average temperature of the previously stored and accumulated thermal image data, a change in the set ratio occurs. It determines whether or not, and generates an alarm when it is out of the set range, so that a driving signal can be transmitted to the green algae removal device 300 through the driving transmitter 250.

또한, 상기 중앙서버(200)에는 후술되는 감지부재(600)에서 송신된 녹조제거상태정보를 상기 데이터수신부(210)를 통해 수신하여 정보를 저장하는 상태정보저장부(260)가 형성되고, 상기 상태정보저장부(260)에 저장된 정보를 상기 분석부(240)에서 분석하여 일정비율 이하가 되면 상기 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하도록 이루어지는 것이 바람직할 것이다. In addition, the central server 200 is provided with a state information storage unit 260 for storing the information by receiving the green algae removal state information transmitted from the detection member 600 to be described later through the data receiving unit 210, the It is preferable that the information stored in the state information storage unit 260 is analyzed by the analysis unit 240 to transmit a driving signal to the green algae removal device 300 through the driving transmission unit 250 when it is less than a certain ratio. will be.

상기 녹조제거장치(300)는 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 한다. The green algae removal device 300 moves to the green algae removal point according to the driving signal received from the central server 200 so that the green algae can be removed while forcibly circulating deep water and surface water.

여기서, 상기 녹조제거장치(300)는 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 구동하는 구동부(360)로 이루어진다. Here, the green algae removal device 300 is installed on the inside of the body 310 mounted to be floating by a floating member and an installation frame 313 mounted outside the body 310 to remove the green algae A suction unit 320 for inhaling the green algae and water, and a filter unit 350 for filtering the green algae and water sucked from the suction unit 320 while being installed in the body 310 and discharging them to the water purification target area ), and a driving unit 360 positioned under the body 310 and driven by a driving signal received from the central server 200.

이때, 상기 몸체부(310)는 내측에 상기 여과부(350)의 설치를 위한 설치공간(311)이 형성되고, 상기 몸체부(310)의 외측에는 다수개의 상기 부유부재(312)가 설치되게 이루어지고, 인접된 부유부재 사이에는 상기 흡입부(320)의 설치를 위한 틀체의 설치프레임(313)이 마련된다. At this time, the body part 310 has an installation space 311 for installation of the filtering part 350 formed inside, and a plurality of floating members 312 are installed outside the body part 310. It is made, and an installation frame 313 of a frame body for installing the suction unit 320 is provided between adjacent floating members.

상기 흡입부(320)는 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 장착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성된다. The suction unit 320 is installed so that the suction port 331 for suctioning the water and the floating matter in the water purification target area faces the water surface direction, and the submersible pump 330 having a buoyancy unit 332 mounted on the outside, and the underwater It consists of a thrust blocking unit 340 installed so that the suction port 331 of the pump 330 is located inside.

즉, 상기 수중펌프(330)는 수중에 잠기도록 설치되되 상기 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되어 상기 수중펌프(330)의 구동시 수질정화 대상지역의 녹조와 같은 부유물과 물이 상기 흡입구(331)를 통해 유입되어 후술되는 상기 여과부(350)로 유동하게 된다. That is, the submersible pump 330 is installed so as to be submerged in the water, and the suction port 331 is installed to face the water surface, so that when the submersible pump 330 is driven, floating substances such as green algae in the water purification target area and water It flows through the suction port 331 and flows to the filtering unit 350 to be described later.

이와 같이 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치됨에 따라 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 와류가 형성되면서 수면의 녹조가 흡입구(331)방향으로 용이하게 유입될 수 있게 된다. As the suction port 331 of the submersible pump 330 is installed to face the water surface, a eddy current is formed on the water surface when the submersible pump 330 is driven, so that green algae on the water surface easily flows into the suction port 331 Can be.

또한, 상기 부력유닛(332)은 상기 수중펌프(330)의 외측에 장착되어 내부에 투입되는 유체의 양에 의해 상기 수중펌프(330)의 부유높이를 조절할 수 있도록 이루어진다. 이때, 일 실시예로써의 상기 부력유닛(332)은 일정길이를 갖도록 형성되어 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간부가 마련된 봉체로 상기 부력유닛(332)의 길이방향 상측에는 유체의 유입을 위한 밸브체(333)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the buoyancy unit 332 is mounted on the outside of the submersible pump 330 so as to adjust the floating height of the submersible pump 330 by the amount of fluid injected therein. At this time, the buoyancy unit 332 as an embodiment is a rod body formed to have a predetermined length and provided with a space portion capable of accommodating a fluid therein, and a valve for the inflow of fluid on the upper side in the longitudinal direction of the buoyancy unit 332 It would be desirable that the sieve 333 is installed.

이때, 상기 부력유닛(332)은 상기 수중펌프(330)의 외주연에 길이조절밸브(334)를 매개로 장착되는 것이 바람직한데, 이는 상기 수중펌프(330)의 직경에 따라 상기 부력유닛(332)의 장착을 용이하게 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다. At this time, the buoyancy unit 332 is preferably mounted on the outer periphery of the submersible pump 330 via a length control valve 334, which is the buoyancy unit 332 according to the diameter of the submersible pump 330 ) Is to be easily installed.

또한, 상기 트레쉬차단유닛(340)은 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 수용하여 수면에 부유하는 쓰레기가 상기 흡입구(331)방향으로 유입되는 것을 방지하는 것이다. In addition, the trash blocking unit 340 accommodates the suction port 331 of the submersible pump 330 so as to be located therein to prevent the trash floating on the water surface from flowing in the direction of the suction port 331.

즉, 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 와류가 형성되면서 수면에 부유하는 녹조와 같은 부유물이 상기 흡입구(331)로 유입되는데, 이때 수면에 부유하는 일정부피의 쓰레기도 함께 상기 흡입구(331)방향으로 이동되어 상기 흡입구(331)를 막게 되는 현상이 발생하게 된다. That is, when the submersible pump 330 is driven, a vortex is formed on the water surface, and a floating material such as green algae floating on the water surface flows into the suction port 331. At this time, a certain volume of garbage floating on the water surface is also included in the suction port 331 ) Direction to block the suction port 331 occurs.

이에 본 발명에서는 상기 수중펌프(330)의 구동시 수면에 부유하는 일정부피의 쓰레기를 상기 트레쉬차단유닛(340)에 의해 차단하면서 몰과 녹조류와 같은 부유물만이 상기 흡입구(331)로 유입되도록 하여 수중펌프의 구동정지나 손상을 방지할 수 있도록 하는 것이다. Accordingly, in the present invention, while the submersible pump 330 is driven, a certain volume of garbage floating on the water surface is blocked by the trash blocking unit 340 so that only floating substances such as moles and green algae are introduced into the suction port 331. Thus, it is possible to prevent the submersible pump from stopping or damaging.

또한, 상기 수중펌프(330)의 구동시 상기 흡입구(331)방향으로 유동하는 부유물이 상기 트레쉬차단유닛(340)에 의해 잘개 쪼개는 효과를 얻을 수 있어 상기 여과부(350)를 통한 여과시 효율적인 여과를 이룰 수 있음은 물론 장기가 계속적인 사용시 상기 여과부(350)와 흡입부(320)를 연결하는 연결관로의 막힘현상을 방지할 수 있게 된다. In addition, when the submersible pump 330 is driven, the floating matter flowing in the direction of the suction port 331 can be split by the thresh blocking unit 340 so that it is efficient when filtering through the filter unit 350. In addition to being able to achieve filtration, it is possible to prevent clogging of the connection pipe connecting the filtering unit 350 and the suction unit 320 when the organ is continuously used.

상기 트레쉬차단유닛(340)의 일 실시예를 상세히 살펴보면, 상기 트레쉬차단유닛(340)은 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진다. Looking at an embodiment of the thresh blocking unit 340 in detail, the threshing blocking unit 340 is installed such that the suction port 331 of the submersible pump 330 is located inside, and a plurality of suction holes ( A cylindrical pump receiving device 341 with an upper end protruding outward from the water surface with 342 formed therein, and a horizontal plane 343 extending horizontally outward from the upper end of the pump receiving tool 341, It is formed so as to extend in the underwater direction from the end of the horizontal plane 343 and is formed to be spaced apart from the pump receiving port 341 with a height smaller than that of the pump receiving port 341, and a plurality of inflows to the outer circumferential surface The ball 345 is formed of a threshing cut-off piece 344.

즉, 상기 수중펌프(330)가 구동되면 녹조제거지점의 물과 녹조류가 상기 트레쉬차단유닛(340)방향으로 유동하게 되는데, 이때 호소의 수면에 부유하는 쓰레기는 1차적으로 상기 트레쉬차단편(344)에 의해 차단되고, 상기 트레쉬차단편(344)을 통과한 수중에 일정깊이로 잠겨진 쓰레기는 2차적으로 상기 펌프수용구(341)에 의해 차단되는 것이다. That is, when the submersible pump 330 is driven, water and green algae at the green algae removal point flow in the direction of the trash blocking unit 340, and at this time, the trash floating on the surface of the lake is primarily the trash blocking piece. Garbage blocked by 344 and submerged to a predetermined depth in water that has passed through the thresh blocking piece 344 is secondarily blocked by the pump receiving device 341.

여기서, 수면에 부유하는 녹조류는 상기 트레쉬차단편(344)의 유입공(345)과 상기 펌프수용구(341)의 흡입공(342)을 통해 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 위치된 상기 펌프수용구(341)의 내부로 유입된다. Here, the green algae floating on the water surface is the suction port 331 of the submersible pump 330 through the inlet hole 345 of the thresh blocking piece 344 and the suction hole 342 of the pump receiving port 341 It flows into the inside of the located pump receiving device 341.

한편, 상기 흡입구(331)로 흡입된 물과 녹조류는 연결관로를 통해 상기 몸체부(310)의 내측에 설치되는 여과부(350)방향으로 유동하게 된다. Meanwhile, water and green algae sucked through the suction port 331 flow in the direction of the filtering unit 350 installed inside the body 310 through a connection pipe.

이때, 상기 여과부(350)는 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진At this time, the filtering unit 350 has a plurality of fluid outlet holes 358 formed in a state in which the green algae and water sucked from the suction unit 320 are introduced, but the inner surface is inclined downward, and a discharge hole ( The inlet body 351 with 352) formed thereon, and the green algae that are installed at regular intervals apart from each other from the top to the bottom on the inner surface of the inlet body 351 and move along the inner slope of the inlet body 351 are sequentially filtered A rotary filter tank for filtering while being rotated by the rotary drive unit 357 in a state in which the green algae overflowed from the filter plate material 354 and discharged through the discharge hole 352 are received. 355)

상기 유입바디(351)는 상기 몸체부(310)의 내부 상측에 설치되는 것으로, 상기 흡입부(320)로부터 유동한 녹조와 물이 하향 경사진 경사면(353)을 따라 유동하게 된다. 이때, 상기 경사면(353)에 형성된 상기 유체유출공(358)을 통해 물이 상기 몸체부(310)의 하부로 낙하하게 된다. The inlet body 351 is installed on the inner upper side of the body part 310, and the green algae and water flowing from the suction part 320 flow along a downwardly inclined slope 353. At this time, water falls to the lower portion of the body 310 through the fluid outflow hole 358 formed on the inclined surface 353.

상기 여과판재(354)는 상기 유입바디(351)의 경사면(353)에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 형성되는 것으로, 상기 경사면(353)을 따라 녹조와 물이 흘러가는 과정에서 최상측에 위치한 여과판재에 의해 1차 녹조류 여과가 이루어지고, 최상측 여과판재를 통과한 녹조류와 물은 최상측 여과판재 하부에 위치한 중간측 여과판재에 의해 2차 녹조류 여과가 이루어진다. The filter plate 354 is formed on the inclined surface 353 of the inlet body 351 to be spaced apart from each other at regular intervals from the top to the bottom, and the top side in the process of flowing green algae and water along the inclined surface 353 The first green algae filtration is performed by the filter plate located at, and the green algae and water that have passed through the uppermost filter plate are filtered second by the middle filter plate located under the uppermost filter plate.

이때, 녹조제거작업을 계속적으로 진행하는 과정에서 최상측 및 중간측의 여과판재에 쌓인 녹조류가 오버플로우되면 상기 유입바디(351)의 배출공(352)를 통해 상기 회전여과통(355)으로 유입된다. At this time, when the green algae accumulated in the top and middle filter plates overflow in the process of continuously performing the green algae removal operation, they are introduced into the rotary filter 355 through the discharge hole 352 of the inlet body 351. .

상기 회전여과통(355)은 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)를 통해 배출된 녹조를 수용하는 것으로, 측면부에는 다수개의 필터공(356)이 형성되어 있어 상기 회전구동유닛(357)에 의해 회전하면서 녹조류를 재차 여과하게 된다. 이때, 상기 회전여과통(355)을 통과한 물은 상기 몸체부(310)의 하부를 통해 수중으로 배출된다. The rotary filtration tank 355 is to accommodate the green algae overflowed from the filter plate material 354 and discharged through the discharge hole 352, and a plurality of filter holes 356 are formed on the side surface of the rotation drive unit ( 357) to filter the green algae again. At this time, the water that has passed through the rotary filter 355 is discharged into the water through the lower portion of the body portion 310.

이와 같이 상기 여과부(350)는 상기 흡입부(320)로부터 유입된 녹조류와 물이 상기 유입바디(351)의 경사면 및 상기 여과판재(354)에 의해 1차 필터링 되고, 상기 여과판재(354)에서 오버플로우된 녹조는 다시 상기 회전여과통(355)로 유입되어 재차 필터링 됨에 따라 녹조제거효율의 향상을 기대할 수 있게 된다. In this way, in the filtering unit 350, the green algae and water introduced from the suction unit 320 are first filtered by the inclined surface of the inlet body 351 and the filter plate material 354, and the filter plate material 354 The green algae overflowed in is introduced into the rotary filtration tank 355 again and filtered again, so that improvement of the green algae removal efficiency can be expected.

또한, 상기 몸체부(310)의 상측에는 커버부재(314)가 설치되어 내부를 개폐할 수 있도록 하고, 상기 유입바디(351)와, 여과판재(354), 회전여과통(355)를 상기 몸체부(310)의 내측에서 분리가능한 구조로 형성하여 유지 및 보수를 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, a cover member 314 is installed on the upper side of the body part 310 to open and close the inside, and the inlet body 351, the filter plate material 354, and the rotating filter container 355 are provided in the body part. It would be desirable to form a detachable structure from the inside of (310) so that maintenance and repair can be easily achieved.

또한, 상기 녹조제거장치(300)에는 GPS(Global Positioning System) 위성로부터 GPS신호를 수신하고, 상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신하는 컨트롤부(400)가 구비되고, 상기 구동부(360)는 상기 컨트롤부(400)로부터 인가된 신호에 의해 구동하여 상기 녹조제거장치(300)를 녹조제거지점으로 이동시키는 것으로, 스크류 또는 제트추진장치로 구성될 수 있을 것이다. 이때, 상기 녹조제거장치(300)에는 별도의 전원공급부(500)가 상기 컨트롤부(400)에 전기적으로 연결되게 설치된다. In addition, the green algae removal device 300 is provided with a control unit 400 for receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite and a driving signal from the central server 200, and the driving unit 360 Is driven by a signal applied from the control unit 400 to move the green algae removal device 300 to the green algae removal point, and may be configured as a screw or a jet propulsion device. In this case, a separate power supply unit 500 is installed in the green algae removal device 300 to be electrically connected to the control unit 400.

상기 전원공급부(500)는 태양전지 패널로 형성되어 태양광을 통해 전원을 생성할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직할 것이다. It is preferable that the power supply unit 500 is formed of a solar cell panel to generate power through sunlight.

또한, 상기 컨트롤부(400)에는 상기 녹조제거장치(300)가 설치되는 강, 호수, 하천, 저수지 등과 같은 수질정화 대상지역의 지도 데이터를 저장하는 맵베이스(410)와 녹조제거장치의 이동경로를 저장하는 메모리부(420)와 GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하고, 상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신하는 통신부(430)가 형성된다. In addition, the control unit 400 includes a map base 410 for storing map data of a water quality purification target area such as a river, lake, river, reservoir, etc., in which the green algae removal device 300 is installed, and a movement path of the green algae removal device. A memory unit 420 for storing a signal and a communication unit 430 for receiving a GPS signal from a GPS satellite and a driving signal from the central server 200 are formed.

여기서, 상기 통신부(430)는 통신망을 통해 상기 중앙서버(200)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하고, 녹조 제거장치의 위치와 운전이력을 전송하게 된다. 이때, 상기 통신망은 무선망통신모듈, 무선랜통신모듈 및 무선팬 통신 모듈 중 어느 하나의 무선통신 모듈로 이루어진다. Here, the communication unit 430 performs a function of transmitting and receiving data to and from the central server 200 through a communication network, and transmits the location and operation history of the green algae removal device. In this case, the communication network is composed of any one of a wireless communication module, a wireless LAN communication module, and a wireless fan communication module.

또한, 상기 컨트롤부(400)에서는 상기 녹조제거장치가 녹조제거지점을 이동시 상기 흡입부(320)의 수중펌프(330)를 구동하여 녹조류의 제거작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, in the control unit 400, when the green algae removal device moves the green algae removal point, it will be preferable to drive the submersible pump 330 of the suction unit 320 so that the green algae removal operation can be performed.

또한, 상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치된다. 상기 감지부재(600)의 일 예로써 레이저를 이용한 방법을 적용하는 경우에 대해 살펴보면, 상기 감지부재(600)는 레이저를 출사시키면서 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 송수신부(610)와, 상기 레이저 송수신부(610)에서 출사된 레이저 출사량과 수신된 레이저 수신량을 비교하여 산출하는 산출부(620)와, 상기 산출부(620)에서 산출된 값이 미리설정된 값 이하가 되면 상기 중앙서버(200)로 정보를 송신하는 산출송신부(630)로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the green algae removal device 300 is provided with a detection member 600 that monitors the green algae removal state at the green algae removal point and transmits status information to the central server 200. As an example of the sensing member 600, when a method using a laser is applied, the sensing member 600 includes a laser transmission/reception unit 610 for receiving a reflected laser while emitting a laser, and the laser transmission/reception A calculation unit 620 that compares the laser emission amount emitted from the unit 610 with the received laser reception amount, and when the value calculated by the calculation unit 620 is less than a preset value, the central server 200 It may be made of a calculation transmission unit 630 that transmits the information to).

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면, 먼저 상기 비행드론(100)이 수질정화 대상지역의 상공을 비행하면서 드론카메라 및 열화상카메라에 의해 수질정화 대상지역을 촬영하여 영상데이터를 수집한 후, 수집된 영상데이터를 상기 중앙서버(200)로 송신하면 상기 중앙서버(200)에서는 데이터수신부(210)를 거쳐 송신된 영상을 저장부(220)에 저장한다. Looking at the operation of the present invention configured as described above, first, while the flying drone 100 flies over the water purification target area, the drone camera and the thermal imaging camera capture the water purification target area to collect image data, When the collected image data is transmitted to the central server 200, the central server 200 stores the image transmitted through the data receiving unit 210 in the storage unit 220.

이후, 상기 중앙서버(200)의 분석부(240)에서는 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 데이터베이스부(230)에 저장된 이전의 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거가 이루어져야 할 녹조제거지점을 판단한다 Thereafter, the analysis unit 240 of the central server 200 compares and analyzes the image data stored in the storage unit 220 and the previous image data stored in the database unit 230 to remove the green algae removal point Judge

그런 다음, 상기 중앙서버(200)에서는 구동송신부(250)를 통해 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하여 상기 녹조제거장치(300)의 구동부(360)가 구동될 수 있도록 한다. 이때, 상기 중앙서버(200)에서는 상기 녹조제거장치(300)의 컨트롤부(400)로 녹조제거지점의 데이터를 함께 송신하는 것이 바람직한다. Then, the central server 200 transmits a driving signal to the green algae removal device 300 through the driving transmission unit 250 so that the driving unit 360 of the green algae removal device 300 can be driven. At this time, it is preferable that the central server 200 transmits the data of the green algae removal point to the control unit 400 of the green algae removal device 300 together.

상기 중앙서버(200)로부터 구동신호를 수신한 상기 녹조제거장치(300)는 상기 컨트롤부(400)를 통해 녹조제거지점을 선별하여 상기 구동부(360)의 구동에 의해 상기 녹조제거지점으로 이동후, 녹조제거작업을 수행하게 된다. After receiving the driving signal from the central server 200, the green algae removal device 300 selects a green algae removal point through the control unit 400 and moves to the green algae removal point by driving the driving unit 360, Green algae removal work is performed.

이때, 상기 녹조제거장치(300)에 설치된 상기 감지부재(600)에서는 녹조제거상태를 실시간 감지하여 상태정보를 상기 중앙서버(200)로 송신하고, 상기 감지부재(600)로부터 수신된 상태정보에 의해 녹조제거가 일정비율 이하가 되면 상기 녹조제거장치(300)로 구동신호를 송신하여 상기 녹조제거장치(300)가 다음 녹조제거지점으로 이동되도록 한다. At this time, the detection member 600 installed in the green algae removal device 300 detects the green algae removal status in real time and transmits status information to the central server 200, and the status information received from the detection member 600 is Accordingly, when the green algae removal is less than a certain ratio, a driving signal is transmitted to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 moves to the next green algae removal point.

이와 같이 본 발명에 따른 드론을 이용한 녹조제거 시스템은 비행드론을 통해 수집된 영상데이터를 기초로 녹조제거지점을 선별하여 중앙서버의 제어에 의해 녹조제거장치가 다수의 녹조제거지점을 순차적으로 이동하면서 녹조류를 제거할 수 있도록 이루어짐에 따라 수질정화 대상지역의 녹조제거 효율을 높일 수 있게 된다. As described above, the green algae removal system using a drone according to the present invention selects the green algae removal points based on the image data collected through the flying drone, and the green algae removal device sequentially moves the green algae removal points under the control of the central server. As the green algae can be removed, the efficiency of removing green algae in the water purification target area can be improved.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will be able to implement various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

100: 비행드론 110: 제어부
120: 무선통신모뎀 200: 중앙서버
210: 데이터수신부 220: 저장부
230: 데이터베이스부 240: 분석부
250: 구동송신부 260: 상태정보저장부
300: 녹조제거장치 310: 몸체부
311: 설치공간 312: 부유부재
313: 설치프레임 314: 커버부재
320: 흡입부 330: 수중펌프
331: 흡입구 332: 부력유닛
340: 트레쉬차단유닛 341: 펌프수용구
343: 수평면체 344: 트레쉬차단편
350: 여과부 351: 유입바디
352: 여과공 353: 경사면
354: 여과판재 355: 회전여과통
356: 필터공 357: 회전구동유닛
360: 구동부 400: 컨트롤부
410: 맵베이스 420: 메모리부
430: 통신부 500: 전원공급부
600: 감지부재 610: 레이저 송수신부
620: 산출부 630: 산출송신부100: flying drone 110: control unit
120: wireless communication modem 200: central server
210: data receiving unit 220: storage unit
230: database unit 240: analysis unit
250: drive transmission unit 260: state information storage unit
300: green algae removal device 310: body
311: installation space 312: floating member
313: installation frame 314: cover member
320: suction unit 330: submersible pump
331: suction port 332: buoyancy unit
340: thresh blocking unit 341: pump receiving device
343: horizontal plane 344: thresh block
350: filtering unit 351: inlet body
352: filter hole 353: slope
354: filter plate 355: rotary filtration tank
356: filter hole 357: rotation drive unit
360: drive unit 400: control unit
410: map base 420: memory unit
430: communication unit 500: power supply unit
600: sensing member 610: laser transmitting and receiving unit
620: calculation unit 630: calculation transmission unit

Claims (6)

수질정화 대상지역을 비행하면서 카메라를 통해 촬영하여 영상데이터를 수집하는 비행드론(100); 상기 비행드론(100)에서 수집된 영상데이터를 수신받아 이미 촬영되어 저장된 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터와 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 판단하는 중앙서버(200); 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 의해 녹조제거지점으로 이동하여 심층수와 표층수를 강제 순환시키면서 녹조를 제거할 수 있도록 하는 녹조제거장치(300);로 구성되되 상기 녹조제거장치(300)에는 녹조제거지점의 녹조 제거상태를 감시하여 상기 중앙서버(200)로 상태정보를 송신하는 감지부재(600)가 설치되고,
상기 녹조제거장치(300)는, 부유부재에 의해 부유가능하게 설치되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외측에 장착된 설치프레임(313)의 내측에 설치되어 녹조제거지점의 녹조와 물을 흡입하는 흡입부(320)와, 상기 몸체부(310)에 설치된 상태로 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물을 여과하여 수질정화 대상지역으로 배출하는 여과부(350)와, 상기 몸체부(310)의 하측에 위치하여 상기 중앙서버(200)로부터 수신된 구동신호에 구동하는 구동부(360)로 이루어지며,
상기 흡입부(320)는, 수질정화 대상지역의 부유물과 물을 흡입하는 흡입구(331)가 수면방향을 향하도록 설치되고, 외측에 부력유닛(332)이 방착된 수중펌프(330)와, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치하도록 설치되는 트레쉬차단유닛(340)으로 구성되고,
상기 트레쉬차단유닛(340)은, 상기 수중펌프(330)의 흡입구(331)가 내부에 위치되도록 설치되되 외주면에 다수개의 흡입공(342)이 형성된 상태로 상측단이 수면 외측으로 돌출되는 통체의 펌프수용구(341)와, 상기 펌프수용구(341)의 상측단에서 외측방향으로 수평되게 연장형성되는 수평면체(343)와, 상기 수평면체(343)의 단부에서 수중방향으로 연장되게 형성되되 상기 펌프수용구(341)보다 작은 높이를 갖는 상태로 상기 펌프수용구(341)로부터 일정간격 이격되게 형성되고, 외주면에 다수개의 유입공(345)이 형성된 트레쉬차단편(344)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
A flying drone 100 for collecting image data by photographing through a camera while flying over a water purification target area; A central server 200 that receives the image data collected by the flying drone 100 and compares and analyzes the image data of the previously recorded and stored water purification target area to determine a green algae removal point; The green algae removal device 300 is configured to move to the green algae removal point by the driving signal received from the central server 200 to remove the green algae while forcibly circulating deep water and surface water. A sensing member 600 for transmitting status information to the central server 200 by monitoring the green algae removal status at the green algae removal point is installed,
The green algae removal device 300 is installed on the inside of a body portion 310 mounted to be floating by a floating member and an installation frame 313 mounted outside the body portion 310 to A suction unit 320 for sucking green algae and water, and a filtering unit 350 for filtering the green algae and water sucked from the suction unit 320 while being installed in the body 310 and discharging them to a water purification target area And, it is composed of a driving unit 360 located under the body portion 310 to drive the driving signal received from the central server 200,
The suction unit 320 is installed so that the suction port 331 for sucking the water and the floating matter in the water purification target area is installed to face the water surface direction, the water pump 330 having a buoyancy unit 332 mounted on the outside, and the Consisting of a thrust blocking unit 340 installed so that the suction port 331 of the submersible pump 330 is located inside,
The threshing blocking unit 340 is a cylindrical body that is installed so that the suction port 331 of the submersible pump 330 is located inside, and the upper end protrudes outside the water surface with a plurality of suction holes 342 formed on the outer circumferential surface The pump receiving device 341 of the, and a horizontal plane 343 extending horizontally outward from the upper end of the pump receiving device 341, and the horizontal plane 343 extending in the underwater direction from the end of the horizontal plane 343 In a state having a height smaller than that of the pump receiving port 341, it is formed to be spaced apart from the pump receiving port 341 at regular intervals, and composed of a trash cut-off piece 344 having a plurality of inlet holes 345 formed on the outer circumferential surface. Green algae removal system using a drone, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 여과부(350)는, 상기 흡입부(320)로부터 흡입된 녹조와 물이 유입되되 내측면이 하향 경사진 상태로 다수개의 유체유출공(358)이 형성되고, 하측면에 배출공(352)이 형성된 유입바디(351)와, 상기 유입바디(351)의 내측면에 상측에서 하측방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상기 유입바디(351)의 내측 경사면을 따라 이동되는 녹조을 순차적으로 여과하는 다수개의 여과판재(354)와, 상기 여과판재(354)에서 넘쳐흘러 상기 배출공(352)을 통해 배출된 녹조를 수용한 상태로 회전구동유닛(357)에 의해 회전되면서 여과하는 회전여과통(355)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
The method of claim 1,
The filtration unit 350, the green algae and water sucked from the suction unit 320 are introduced, and a plurality of fluid outlet holes 358 are formed in a state in which the inner surface is inclined downward, and the discharge hole 352 is formed on the lower side. ) Is formed on the inner surface of the inlet body 351 and the green algae are sequentially installed on the inner surface of the inlet body 351 at regular intervals from each other from the upper side to the lower side to sequentially filter the green algae moving along the inner slope of the inlet body 351 A rotary filter tank 355 for filtering while being rotated by the rotary drive unit 357 in a state in which the green algae overflowing from the filter plate material 354 and discharged through the discharge hole 352 are received. ) Green algae removal system using a drone, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
상기 중앙서버(200)는, 상기 비행드론(100)으로부터 영상데이터를 수신하는 데이터수신부(210)와, 상기 데이터수신부(210)로 수신된 영상데이터를 저장하는 저장부(220)와, 이전의 수질정화 대상지역의 영상데이터가 저장되는 데이터베이스부(230)와, 상기 저장부(220)에 저장된 영상데이터와 상기 데이터베이스부(230)에 저장된 영상데이터를 비교 및 분석하여 녹조제거지점을 분석하는 분석부(240)와, 상기 분석부(240)에서 분석된 녹조제거지점으로 상기 녹조제거장치(300)가 이동할 수 있도록 상기 녹조제거장치(300)에 구동신호를 송출하는 구동송신부(250)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 녹조제거 시스템.
The method of claim 1,
The central server 200 includes a data receiving unit 210 receiving image data from the flying drone 100, a storage unit 220 storing image data received by the data receiving unit 210, and Analysis to analyze the green algae removal point by comparing and analyzing the image data stored in the database unit 230 and the image data stored in the storage unit 220 and the image data stored in the database unit 230 with the image data of the water purification target area It includes a unit 240, and a driving transmission unit 250 for transmitting a driving signal to the green algae removal device 300 so that the green algae removal device 300 can move to the green algae removal point analyzed by the analysis unit 240 Green algae removal system using a drone, characterized in that the configuration.
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