KR102143546B1 - Movable green algae removal system using underwater pump - Google Patents

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KR102143546B1
KR102143546B1 KR1020190154099A KR20190154099A KR102143546B1 KR 102143546 B1 KR102143546 B1 KR 102143546B1 KR 1020190154099 A KR1020190154099 A KR 1020190154099A KR 20190154099 A KR20190154099 A KR 20190154099A KR 102143546 B1 KR102143546 B1 KR 102143546B1
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채인원
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Abstract

The present invention relates to a movable green algae removal apparatus using an underwater pump. Water on the surface and the green algae are sucked by the underwater pump while the movable green algae removal apparatus moves by a moving propeller, and then are supplied to a filtration unit to be filtered so that the water from which the green algae is removed by the filtration can be discharged to the outside, and thus the green algae is quickly and efficiently removed, thereby increasing workability. According to the present invention, the movable green algae removal apparatus comprises: a main body unit (10) configured to move by the moving propeller (20) while floating on water surface and having a plurality of hollow compartments (11) formed therein; a suction unit (30) connected to the main body unit (10) through a connection member (36) to suck green algae on the water surface; the filtration unit (40) detachably installed in the compartments (11) formed in the main body unit (10) to filter the green algae sucked through the suction unit; and a control unit (50) installed in the main body unit (10) to receive a GPS signal. The suction unit (30) comprises: an inlet pipe (31) having a space part formed therein and having a plurality of inlet holes (32) formed along the longitudinal direction to receive the green algae; a buoyant body (33) installed inside the inlet pipe (31) in the longitudinal direction; and the underwater pump (34) installed on the lower side of the inlet pipe (31) to discharge the green algae received in the inlet pipe (31) to the filtration unit (34) by a flowing pipe (37).

Description

수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치{MOVABLE GREEN ALGAE REMOVAL SYSTEM USING UNDERWATER PUMP} Mobile green algae removal device using a submersible pump {MOVABLE GREEN ALGAE REMOVAL SYSTEM USING UNDERWATER PUMP}

본 발명은 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동프로펠러를 이용하여 이동하면서 수중펌프에 의해 흡입된 수면의 물과 녹조가 여과부로 유동되어 여과된 후 녹조가 제거된 물을 외부로 배출함으로써 녹조를 신속하고 효과적으로 제거할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile green algae removal device using a submersible pump, and more particularly, water from which water and green algae on the surface of the water sucked by the underwater pump while moving using a moving propeller are flowed to the filter unit and filtered, and then the green algae are removed. It relates to a mobile green algae removal device using an underwater pump capable of improving workability by rapidly and effectively removing green algae by discharging them to the outside.

녹조는 부영양화된 호수나 유속이 느린 하천 등 물에 식물성 플랑크톤인 녹조류나 남조류가 크게 늘어나서 물빛을 녹색으로 변화시키는 현상을 의미하며, 질소와 인 성분이 있는 생활하수, 축산폐수 등의 생화학적 물질이 하천의 고온다습한 물과 만날 때 발생한다.Green algae refers to a phenomenon in which green algae or blue-green algae, which are phytoplanktons, are greatly increased in the water such as eutrophied lakes or rivers with slow flow, and thus the color of the water becomes green. It occurs when it encounters hot and humid water in a river.

일단 녹조가 발생하면 그 수역의 생태계가 파괴되며 사회적, 경제적, 환경적 측면에서 많은 문제가 생긴다. 가장 심각한 문제는 유독 남조류가 생산하는 독소로, 녹조로 인해 동물이 폐사한 사건이 종종 보도되고 있으며 세계 각지에서 남조류 독소 때문에 가축이나 야생동물의 피해의 발생이 늘어나고 있다.Once green algae occurs, the ecosystem in the water area is destroyed, and many problems arise in terms of social, economic, and environmental aspects. The most serious problem is toxins produced by toxic blue-green algae, and cases of animal death due to green algae are often reported, and damage to livestock and wild animals is increasing due to blue-green algae toxins around the world.

상기 질소와 유기물의 제거 방법은 미생물을 이용한 생물학적 처리 방법이 널리 사용되고 있고, 인의 제거방법은 화학적인 처리로서 제거가 가능하지만 이는 폭기조나 반응, 응집, 침전조와 같은 거대 시설물의 설치가 필요하다 할 것이다.As the method of removing nitrogen and organic matter, biological treatment methods using microorganisms are widely used, and the method of removing phosphorus can be removed by chemical treatment, but this requires installation of large facilities such as an aeration tank, reaction, coagulation, and settling tank. .

종래에는 이러한 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-1498659(등록일자: 2015년 02월 26일)호에 기재된 바와 같이, 물 위에 뜰 수 있는 부유체와, 상기 부유체의 상단에 구비되는 펌프와, 상기 펌프를 구동할 수 있는 구동수단과, 상기 펌프의 흡입구에 연결설치되어 녹조수역의 심층수를 끌어올릴 수 있도록 하는 흡입수단과, 상기 펌프의 토출구에 연결설치되어 녹조수역의 심층수를 표층에 워트커튼형태로 공급할 수 있도록 하는 공급수단으로 이루어지고, 상기 흡입수단은 펌프의 흡입구에 연결되는 흡입호스와, 상기 흡입호스의 끝단에 구비되는 흡수구와, 상기 흡수구의 하단에 구비되는 추와, 상기 흡입호스의 길이를 조정할 수 있도록 하는 권취드럼을 포함하며, 상기 공급수단은 펌프의 토출구에 연결되는 공급호스와, 상기 공급호스와 연결되며 부유체로부터 연결대에 의해 외주면에 연결고정되고 수표면에 수장되도록 한 공급관과, 상기 공급관에 외주방향으로 다수 구성되며 평면상 공급관의 중간에서 부채꼴형태로 배치되고 횡단면상 공급관으로부터 호루라기형태로 되는 분사노즐과, 상기 공급호스로부터 각자의 연결호스를 통해 각각의 공급관에 연결되는 분배구을 포함하고, 상기 공급관의 연결대는 수면으로부터 공급관의 깊이를 조정할 수 있도록 하는 높이조정장치와, 상기 높이조정장치에 탄설되어 수류에 따라 공급관이 유동 될 수 있도록 하는 완충장치와, 상기 공급관의 분사각도을 조정할 수 있도록 하는 각도조정장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 녹조제거장치.Conventionally, in order to solve this problem, as described in Registration Patent No. 10-1498659 (Registration Date: February 26, 2015), a floating body capable of floating on water, a pump provided at the top of the floating body, and , A driving means capable of driving the pump, a suction means connected to the suction port of the pump to raise the deep water in the green algae water area, and a suction means connected to the discharge port of the pump to transfer the deep sea water in the green algae water area to the surface. It consists of a supply means for supplying in the form of a curtain, and the suction means includes a suction hose connected to the suction port of the pump, an absorption hole provided at the end of the suction hose, a weight provided at the lower end of the absorption hole, and the suction It includes a winding drum for adjusting the length of the hose, and the supply means is connected to the supply hose connected to the discharge port of the pump, and the supply hose is connected and fixed to the outer circumferential surface by a connecting rod from the floating body and stored on the water surface. One supply pipe, a plurality of circumferentially configured supply pipes, and a spray nozzle arranged in a fan shape in the middle of the supply pipe on a plane and in the form of a whistle from the supply pipe in a cross section, and from the supply hose to each supply pipe through a respective connection hose. A height adjustment device for adjusting the depth of the supply pipe from the water surface, and a buffer device for allowing the supply pipe to flow according to the water flow by being attached to the height adjustment device, and the supply pipe Green algae removal device, characterized in that comprising an angle adjustment device for adjusting the spray angle of.

그러나, 종래의 녹조제거장치는 와이어를 이용하여 부유체를 녹조수역의 지면에 고정함으로써 이동이 불가능하여 녹조제거구역이 제한적이며 다수의 녹조제거장치를 설치하게 될 경우, 높은 비용으로 경제성이 저하되는 문제점이 있다.However, the conventional green algae removal device is impossible to move by fixing the floating body to the ground of the green algae water area using a wire, so that the green algae removal area is limited, and when a number of green algae removal devices are installed, economical efficiency is reduced at high cost. There is a problem.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 이동프로펠러를 이용하여 이동하면서 수면의 물과 녹조가 수중펌프에 의해 흡입되어 여과부로 유동된 후 여과되어 녹조가 제거된 물을 외부로 배출시킴으로써 신속하고 효과적으로 녹조를 제거할 수 있는 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problem, and an object of the present invention is that water and green algae on the surface of the water are sucked by an underwater pump and flowed to the filtering unit, and then filtered to remove the green algae while moving using a moving propeller. It is to provide a portable green algae removal device using an underwater pump that can quickly and effectively remove green algae by discharging the algae to the outside.

또한, 유입구멍이 형성된 유입관이 부력체에 의해 수면에 고농도의 녹조층에 위치되어 최대한 녹조층만 유입됨으로써 작업시간과 처리시간의 단축시킬 수 있는 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치를 제공하는 데 있다.In addition, an inlet pipe with an inlet hole is located in a high-concentration green algae layer on the water surface by a buoyant body, so that only the green algae layer is introduced as much as possible, thereby providing a mobile green algae removal device using an underwater pump that can shorten the working time and treatment time. have.

또한, 포지션변경부를 이용하여 몸체부의 측면에 설치된 유입관을 호소의 범위에 따라 몸체부의 전방으로 회전시킬 수 있음으로써 녹조를 신속하게 제거할 수 있어 작업시간을 효과적으로 절감할 수 있는 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치를 제공하는 데 있다.In addition, by using the position change part, the inlet pipe installed on the side of the body part can be rotated to the front of the body part according to the range of appeal, so that the green algae can be quickly removed, and a mobile type using a submersible pump that can effectively save working time. It is to provide an algae removal device.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수면에 부유된 상태로 이동프로펠러(20)에 의해 이동가능하게 마련되되 다수개의 격실(11)이 중공되게 형성된 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 연결부재(36)를 매개로 연결되어 수면의 녹조를 흡입하기 위한 흡입부(30)와, 상기 몸체부(10)에 형성된 상기 격실(11)에 분리가능하게 장착되어 상기 흡입부(30)를 통해 흡입된 녹조를 여과할 수 있도록 하는 여과부(40)와, 상기 몸체부(10)에 설치되어 GPS 신호를 수신받기 위한 제어부(50)를 포함하여 구성되고, 상기 흡입부(30)는, 내부에 공간부가 구비된 상태로 녹조의 유입을 위한 다수개의 유입구멍(32)이 길이방향을 따라 형성된 유입관(31)과, 상기 유입관(31)의 내부에 길이방향을 따라 설치되는 부력체(33)와, 상기 유입관(31)의 하측에 장착되어 상기 유입관(31)의 내부로 유입된 녹조를 유동관로(37)에 의해 상기 여과부(40)로 배출하는 수중펌프(34)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided to be movable by a moving propeller 20 in a floating state on the water surface, a body portion 10 having a plurality of compartments 11 formed to be hollow, and the body portion 10 ) Is connected via a connection member 36 to the suction unit 30 for suctioning green algae on the water surface, and the suction unit 30 is detachably mounted in the compartment 11 formed in the body unit 10 ) And a filter unit 40 to filter the green algae sucked through, and a control unit 50 installed on the body unit 10 to receive a GPS signal, and the suction unit 30 The inlet pipe 31 having a plurality of inlet holes 32 formed along the longitudinal direction for the inflow of green algae with a space portion provided therein, and the inlet pipe 31 installed along the longitudinal direction inside the inlet pipe 31 A buoyancy body 33 and a submersible pump for discharging the green algae which is mounted under the inlet pipe 31 and introduced into the inlet pipe 31 to the filtration unit 40 through a flow pipe path 37 It characterized in that it consists of 34).

또한, 상기 유입관(31)에 형성된 상기 유입구멍(32)은, 상기 유입관(31)의 폭 단면상 중심점을 가로지르는 임의의 수평선상(H)을 기준으로 상측에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inlet hole 32 formed in the inlet pipe 31 is formed to be positioned on the upper side with respect to an arbitrary horizontal line (H) crossing the center point on the width cross-section of the inlet pipe 31 do.

또한, 상기 흡입부(30)는, 상기 이동프로펠러(20)에 의해 이동되는 상기 몸체부(10)의 이동방향에 대한 전방 및 양 측면에 위치되도록 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the suction unit 30 is characterized in that it is installed so as to be positioned at the front and both sides of the moving direction of the body unit 10 moved by the moving propeller 20.

또한, 상기 몸체부(10)의 전방에 설치되는 흡입부의 길이방향 양측에 일측이 연결되고, 타측이 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부의 길이방향 일측에 연결되어 상기 몸체부(10)의 이동시, 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부와 상기 몸체부(10)사이로 녹조가 유입되는 것을 방지하는 한 쌍의 탄성형 부유물차단판(71)을 더 포함하여 구성된다.In addition, one side is connected to both sides in the longitudinal direction of the suction part installed in front of the body part 10, and the other side is connected to one side in the longitudinal direction of the suction part installed on the side of the body part 10, so that the body part 10 ), a pair of elastic floating material blocking plates 71 for preventing the inflow of green algae between the suction part installed on the side of the body part 10 and the body part 10 are further included.

또한, 상기 흡입부(30)의 유입관(31)에 연결된 상태로 상기 몸체부(10)에 설치되어 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 흡입부(30)가 상기 연결부재(36)를 축으로 상기 몸체부(10)의 전방으로 펼쳐 올려지거나 상기 몸체부(10)의 측면방향으로 원위치될 수 있도록 하는 포지션변경부(80)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the suction part 30 installed on the body part 10 in a state connected to the inlet pipe 31 of the suction part 30 and installed on the side of the body part 10 is the connection member 36 It is configured to further include a position change unit 80 to be unfolded in the front of the body portion 10 on the axis or to be relocated in the lateral direction of the body portion 10.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이동프로펠러를 이용하여 이동함과 동시에 수면의 물과 녹조가 수중펌프에 의해 흡입되어 여과부로 유동되어 여과된 물을 외부로 배출시킴으로써 신속하고 용이하게 녹조를 제거할 수 있어 녹조제거작업의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 수질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, water and green algae on the surface of the water are sucked by the submersible pump and flow to the filtering unit to discharge the filtered water to the outside while moving using a moving propeller, so that the green algae can be quickly and easily removed. As a result, it is possible to not only improve the efficiency of the green algae removal operation, but also improve the water quality.

또한, 유입구멍이 형성된 유입관이 부력체에 의해 수면에 고농도의 녹조층에 위치되어 최대한 녹조층만 유입됨으로써 작업시간과 처리시간의 단축되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the inlet pipe with the inlet hole is located in the high-concentration green algae layer on the water surface by the buoyant body, so that only the green algae layer is introduced as much as possible, thereby reducing working time and processing time, thereby improving work efficiency.

또한, 포지션변경부를 이용하여 몸체부의 측면에 설치된 유입관을 호소의 범위에 따라 몸체부의 전방으로 회전시킬 수 있음으로써 신속하고 효과적으로 녹조를 제거할 수 있어 녹조제거작업시간을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the position change part, the inlet pipe installed on the side of the body part can be rotated to the front of the body part according to the range of appeal, so that it is possible to quickly and effectively remove the green algae, thereby significantly reducing the operation time for removing green algae. have.

도 1은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 여과부를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 흡입부를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 포지션변경부의 동작상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 포지션변경부의 방향전환구를 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 포지션변경부를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치에서 제어부를 나타낸 블록도.
1 is a state diagram showing a mobile green algae removal device using a water pump according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a filtration unit of the mobile green algae removal device using a submersible pump according to the present invention,
Figure 3 is a cross-sectional view showing a suction part of the mobile green algae removal device using a water pump according to the present invention.
4 is a state diagram showing the operation state of the position change unit according to the present invention,
Figure 5 is a cross-sectional view showing the direction changing portion of the position change unit according to the invention
Figure 6 is a cross-sectional view showing a position change portion of the mobile green algae removal device using a submersible pump according to the present invention,
Figure 7 is a block diagram showing a control unit in the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a mobile green algae removal apparatus using an underwater pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer who produces the product, and the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings The like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments illustrated in the specification and drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that at the time of this application, there may be various equivalents and modifications that can replace them.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only'directly connected' but also'indirectly connected' with other elements in between. do. In addition, "including" a component means that other components may be further included, not excluded, unless otherwise stated.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Also, the directional terminology used in the present invention is used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since the components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional term is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 여과부를 나타낸 단면도이다.1 is a state diagram showing a mobile green algae removal device using a submersible pump according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a filtration unit of the mobile green algae removal device using the submersible pump according to the present invention.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 흡입부를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포지션변경부의 동작상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 포지션변경부의 방향전환구를 나타낸 단면도이다.In addition, Figure 3 is a cross-sectional view showing the suction unit of the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention, Figure 4 is a state diagram showing the operation state of the position change unit according to the present invention, Figure 5 is a position change according to the present invention It is a cross-sectional view showing a negative turning port.

또한, 도 6은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치의 포지션변경부를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치에서 제어부를 나타낸 블록도이다.In addition, Figure 6 is a cross-sectional view showing a position change portion of the mobile green algae removal device using a submersible pump according to the present invention, Figure 7 is a block diagram showing a control unit in the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치는 수면에 부유된 상태로 이동프로펠러(20)에 의해 이동가능하게 마련되되 다수개의 격실(11)이 중공되게 형성된 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 연결부재(36)를 매개로 연결되어 수면의 녹조를 흡입하기 위한 흡입부(30)와, 상기 몸체부(10)에 형성된 상기 격실(11)에 분리가능하게 장착되어 상기 흡입부(30)를 통해 흡입된 녹조를 여과할 수 있도록 하는 여과부(40)와, 상기 몸체부(10)에 설치되어 GPS 신호를 수신받기 위한 제어부(50)로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 7, the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention is provided to be movable by the movable propeller 20 in a floating state on the water surface, but a plurality of compartments 11 are hollow A body portion 10 formed to be formed, a suction portion 30 connected to the body portion 10 via a connection member 36 to suck green algae on the water surface, and the compartment formed in the body portion 10 A filtering unit 40 that is detachably mounted on (11) to filter the green algae sucked through the suction unit 30, and a control unit installed on the body unit 10 to receive a GPS signal ( 50).

즉, 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치는 상기 이동프로펠러(20)에 의해 이동되면서 상기 흡입부(30)에서 수면의 물과 녹조를 흡입하여 상기 여과부(40)로 유동시킨 후, 유동된 물과 녹조가 상기 여과부(40)에 의해 여과되어 녹조가 제거된 물이 외부로 배출됨으로써 녹조를 용이하게 제거할 수 있어 호소의 수질을 정화할 수 있도록 하는 것이다. That is, the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention sucks water and green algae from the water surface from the suction unit 30 while being moved by the moving propeller 20 and flows to the filtering unit 40 , Flowed water and green algae are filtered by the filtering unit 40, and the water from which the green algae are removed is discharged to the outside so that the green algae can be easily removed, thereby purifying the water quality of the lake.

상기 몸체부(10)는 후술되는 상기 여과부(40)가 분리가능하게 장착될 수 있도록 하는 상기 격실(11)이 형성되게 이루어진 것으로, 상기 몸체부(10)에는 상기 이동프로펠러(20)의 구동을 위한 모터부재(미도시) 및 상기 모터부재로 전력을 공급할 수 있도록 하는 전원공급부(62)가 마련될 수 있을 것이다. The body portion 10 is formed such that the compartment 11 is formed so that the filtering portion 40, which will be described later, can be detachably mounted, and the body portion 10 drives the moving propeller 20 A motor member (not shown) for and a power supply unit 62 for supplying power to the motor member may be provided.

이때, 상기 몸체부(10)에는 자체 부유될 수 있도록 하는 부유부재(미도시)가 설치될 수 있고, 상기 이동프로펠러(20)는 후술되는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 구동되는 상기 모터부재의 구동에 의해 회전구동된다. In this case, a floating member (not shown) that can be self-suspended may be installed in the body portion 10, and the moving propeller 20 is the motor member driven under the control of the controller 50 to be described later. It is rotationally driven by the drive of

상기 흡입부(30)는, 내부에 공간부가 구비된 상태로 녹조의 유입을 위한 다수개의 유입구멍(32)이 길이방향을 따라 형성된 유입관(31)과, 상기 유입관(31)의 내부에 길이방향을 따라 설치되는 부력체(33)와, 상기 유입관(31)의 하측에 장착되어 상기 유입관(31)의 내부로 유입된 녹조를 유동관로(37)에 의해 상기 여과부(40)로 배출하는 수중펌프(34)로 이루어질 수 있다. The suction unit 30 includes an inlet pipe 31 having a plurality of inlet holes 32 formed along the longitudinal direction for inflow of green algae with a space provided therein, and the inlet pipe 31 The buoyancy body 33 installed along the longitudinal direction, and the green algae that are mounted on the lower side of the inlet pipe 31 and introduced into the inlet pipe 31 are transferred to the filtering unit 40 by the flow pipe path 37 It may be made of a submersible pump 34 discharged to.

이때, 상기 흡입부(30)는 상기 이동프로펠러(20)에 의해 이동되는 상기 몸체부(10)의 이동방향에 대한 전방 및 양 측면에 상기 연결부재(36)를 매개로 각각 설치되는 것이 바람직할 것이다. At this time, it is preferable that the suction unit 30 is respectively installed via the connection member 36 in the front and both sides with respect to the moving direction of the body unit 10 moved by the moving propeller 20. will be.

즉, 상기 흡입부(30)는 상기 몸체부(10)의 이동시 수면에 부유하는 녹조가 상기 유입관(31)의 유입구멍(32)을 통해 유입된 후, 상기 수중펌프(34)에 의해 상기 여과부(40)로 배출될 수 있도록 하는 것으로, 상기 유입관(31)에 형성된 상기 유입구멍(32)은 상기 유입관(31)의 폭 단면상 중심점을 가로지르는 임의의 수평선상(H)을 기준으로 상측에 위치하도록 형성된다. That is, in the suction unit 30, after the green algae floating on the water surface when the body unit 10 is moved flows through the inlet hole 32 of the inlet pipe 31, the submersible pump 34 To be discharged to the filtering unit 40, the inlet hole 32 formed in the inlet pipe 31 is based on an arbitrary horizontal (H) crossing the center point on the width cross section of the inlet pipe 31 It is formed to be located on the upper side.

이는, 상기 흡입부(30)가 내부에 설치된 상기 부력체(33)에 의해 부유되는 경우, 수면에 인접되는 고농도의 녹조층의 녹조만을 효과적으로 흡입하여 물의 흡입량을 최소화하여 녹조제거 효율을 높일 수 있도록 함은 물론 녹제제거작업에 소요되는 시간의 단축을 통한 작업효울성 증대를 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다. This is so that when the suction unit 30 is suspended by the buoyant body 33 installed therein, only the green algae in the high-concentration green algae layer adjacent to the water surface is effectively inhaled to minimize the amount of water inhaled to increase the efficiency of algae removal. Of course, the purpose is to increase the efficiency of work by reducing the time required for the rust removal work.

이때, 상기 유입구멍(32)은 상기 유입관(31)의 폭 단면상 중심점을 가로지르는 임의의 수평선상(H)을 기준으로 상측에 상호 일정간격 이격된 상태로 호 형상으로 배열되게 형성된다. At this time, the inlet holes 32 are formed to be arranged in an arc shape at a predetermined distance apart from each other on the upper side based on an arbitrary horizontal line (H) crossing the center point on the width cross-section of the inlet pipe 31.

또한, 상기 유입관(31)에 다수의 상기 유입구멍(32)이 형성됨으로써 물과 녹조만 상기 유입구멍(32)으로 유입될 수 있고 호소 수면에 부유하는 일정부피의 쓰레기가 상기 수중펌프(34)로 유입되는 것을 방지하여 상기 수중펌프(34)의 흡입효율의 저하 및 고장을 방지할 수 있도록 한다.In addition, since a plurality of the inlet holes 32 are formed in the inlet pipe 31, only water and green algae can be introduced into the inlet hole 32, and a certain volume of garbage floating on the surface of the lake is stored in the water pump 34. ) To prevent a decrease in suction efficiency and failure of the submersible pump 34.

여기서, 상기 유입관(31)은 원기둥형상으로 형성되는 것으로 설명되고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 필요에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있음을 밝혀두는 바이다.Here, the inlet pipe 31 is described as being formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto, and it is to be noted that it may be formed in various shapes as necessary.

또한, 상기 몸체부(10)의 전방과 측면에 상기 유입관(31)이 설치되는 것으로 설명되고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 필요에 따라 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다.In addition, although it has been described that the inlet pipe 31 is installed on the front and side surfaces of the body portion 10, it is not limited thereto, and it should be noted that it may be installed as needed.

상기 부력체(33)는 상기 유입관(31)의 내부에 설치되는 것으로, 다수개가 상기 유입관(31)의 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되거나 하나의 부력체가 상기 유입관(31)의 내부에 설치된다. The buoyancy body 33 is installed inside the inlet pipe 31, and a plurality of buoyancy bodies 33 are formed at regular intervals along the longitudinal direction of the inlet pipe 31, or one buoyancy body is inside the inlet pipe 31 Is installed in

상기 수중펌프(34)는 상기 유입관(31)의 하측에 수중에 잠기도록 설치되어 상기 유입관(31)의 내부로 유입된 녹조를 상기 유동관로(37)에 의해 상기 여과부(40)로 배출하는 것으로, 상기 수중펌프(34)는 상기 유입관(31)의 하측에 별도의 고정부재(미도시)를 통해 고정되게 설치될 수 있음을 밝혀 두는 바이다. The submersible pump 34 is installed to be submerged in the water under the inlet pipe 31 to transfer the green algae introduced into the inlet pipe 31 to the filtration unit 40 by the flow pipe path 37. By discharging, it is revealed that the submersible pump 34 can be fixedly installed on the lower side of the inlet pipe 31 through a separate fixing member (not shown).

즉, 호소의 물과 녹조가 상기 유입관(31)에 유입되고 상기 유입관(31)의 하부에 설치된 상기 수중펌프(34)의 구동에 의해 상기 유입관(31)의 내측으로 흡입된 물과 녹조가 상기 유동관로(37)를 통해 상기 여과부(40)의 상측면향으로 유동하게 되는 것이다.That is, water and green algae in the lake are introduced into the inlet pipe 31, and the water sucked into the inlet pipe 31 by driving the submersible pump 34 installed under the inlet pipe 31 The green algae flows toward the upper side of the filtration unit 40 through the flow pipe 37.

상기 여과부(40)는, 상기 수중펌프(34)에서 흡입되어 상기 유동관로(37)로부터 유입된 물과 녹조를 여과하고 녹조가 제거된 물을 외부로 배출할 수 있도록 하는 것으로, 내부에 공간부가 구비된 여과바디(41)와, 상기 여과바디(41)의 내부에 적층되어 상기 유동관로(37)로부터 유입된 녹조를 제거하기 위한 여과재(44)와, 상기 여과재(44)의 하측면에 설치되는 타공판(42)으로 이루어질 수 있다.The filtration unit 40 is to filter water and green algae that are sucked from the submersible pump 34 and introduced from the flow pipe 37 and discharge the water from which the green algae have been removed to the outside. An additionally provided filter body 41 and a filter medium 44 stacked inside the filter body 41 to remove the green algae introduced from the flow pipe 37, and the lower side of the filter medium 44 It may be made of a perforated plate 42 to be installed.

상기 여과재(44)는 다공질의 쇄석, 자갈, 모래가 상기 타공판(42)에서 상측면향으로 순차적 적층되게 형성된다.The filter medium 44 is formed such that porous crushed stone, gravel, and sand are sequentially stacked from the perforated plate 42 toward the upper side.

즉, 상기 타공판(42)의 상측에 상기 여과재(44)가 적층되게 형성되는데, 상기 여과재(44)와 타공판(42)을 통과하여 여과된 녹조가 제거된 물이 외부로 배출될 수 있다.That is, the filter medium 44 is formed to be stacked on the upper side of the perforated plate 42, and water from which the green algae filtered through the filter medium 44 and the perforated plate 42 has been removed may be discharged to the outside.

또한, 상기 여과바디(41)의 상단부에는 상기 몸체부(10)에 형성된 상기 격실(11)에 상기 여과부(40)가 삽입되어 걸림될 수 있도록 바깥쪽으로 절곡되어 연장된 걸림단(43)이 형성될 수 있을 것이다.In addition, at the upper end of the filtration body 41, the filtration part 40 is inserted into the compartment 11 formed in the body part 10 and has a locking end 43 that is bent and extended outward so that it can be caught. Can be formed.

여기서, 상기 여과부(40)는 상기 몸체부(10)의 격실(11)에 분리가능하게 장착됨으로써 상기 몸체부(10)로부터 상기 여과부(40)를 분리하여 상기 여과재(44)를 교체할 수 있으며 상기 여과부(40)의 세척이 가능하다.Here, the filtration unit 40 is detachably mounted in the compartment 11 of the body unit 10 to separate the filtration unit 40 from the body unit 10 to replace the filter medium 44 And washing of the filtering unit 40 is possible.

상기 제어부(50)는, GPS 신호를 수신하는 수신부(51)와 본 발명에 따른 녹조제거장치가 설치되는 강, 호수, 하천, 저수지 등과 같은 호소의 지도 데이터를 저장하는 경로데이터저장부(52)가 형성되고, 상기 경로데이터저장부(52)에는 녹조제거장치가 이동하여야 하는 수처리경로가 저장된다. The control unit 50 includes a receiving unit 51 for receiving a GPS signal and a route data storage unit 52 for storing map data of a lake, such as a river, lake, river, or reservoir, in which the green algae removal device according to the present invention is installed. Is formed, and the path data storage unit 52 stores a water treatment path through which the green algae removal device is to be moved.

또한, 상기 제어부(50)에는 메모리부(53)와 데이터송수신부(54)가 형성되는데, 상기 메모리부(53)는 수처리경로 및 수질측정데이터를 저장할 수 있고, 상기 데이터송수신부(54)는 상기 메모리부(53)에 저장된 데이터를 관리센터로 전달할 수 있다.In addition, the control unit 50 includes a memory unit 53 and a data transmission/reception unit 54. The memory unit 53 may store water treatment paths and water quality measurement data, and the data transmission/reception unit 54 Data stored in the memory unit 53 may be transferred to a management center.

이때, 상기 데이터송수신부(54)는 통신망을 통해 관리센터와 데이터를 송수신할 수 있으며, 녹조제거장치의 위치와 운전이력을 전송하게 된다.At this time, the data transmission/reception unit 54 may transmit and receive data to and from the management center through a communication network, and transmit the location and operation history of the algae removal device.

여기서, 상기 데이터송수신부(54)는 무선망 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈 및 무선팬 동신 모듈 중 어느 하나의 무선통신 모듈로 이루어진다.Here, the data transmitting and receiving unit 54 is composed of any one of a wireless communication module, a wireless LAN communication module, and a wireless fan communication module.

한편, 상기 몸체부(10)에는 별도의 수질측정센서부(60) 및 거리측정센서부(61), 상기 전원공급부(62)가 상기 제어부(50)와 연결되게 설치된다.Meanwhile, a separate water quality measurement sensor unit 60 and a distance measurement sensor unit 61, and the power supply unit 62 are installed in the body 10 to be connected to the control unit 50.

상기 수질측정센서부(60)는 호소의 수면에 부유하는 녹조의 상태를 측정하여 상기 제어부(50)로 전달한다. 일반적으로 액체 속의 부유입자에 광을 조사하면 광은 원래의 광축에서 벗어난 방향으로 반사 또는 산란된다. 이 광의 반사나 산란의 강도는 부유입자의 종류, 크기, 형상, 구성, 광의 파장에 따라 변하게 된다. 상기 수질측정센서부(60)는 이러한 반사광을 고감도 포토 트랜지스터로 수광함으로써 수질의 오염도를 측정할 수 있으나 측정 방법 및 센서의 형태에 대해 한정하지는 않는다.The water quality measurement sensor unit 60 measures the state of the green algae floating on the surface of the lake and transmits it to the control unit 50. In general, when light is irradiated to suspended particles in a liquid, light is reflected or scattered in a direction away from the original optical axis. The intensity of reflection or scattering of this light varies depending on the type, size, shape, composition, and wavelength of the suspended particles. The water quality measurement sensor unit 60 may measure the pollution degree of water quality by receiving such reflected light with a high-sensitivity photo transistor, but the measurement method and the shape of the sensor are not limited.

또한, 거리측정센서부(61)는 녹조제거장치의 이동을 위해 장애물을 감지하여 상기 제어부(50)로 전달하고, 상기 전원공급부(62)는 상기 몸체부(10)의 상부에 설치될 수 있으며, 태양전지 패널로 형성되어 태양광을 통해 전원을 생성할 수 있다. In addition, the distance measurement sensor unit 61 detects an obstacle for the movement of the green algae removal device and transmits it to the control unit 50, and the power supply unit 62 may be installed on the upper portion of the body unit 10, , It is formed of a solar cell panel and can generate power through sunlight.

한편, 상기 몸체부(10)의 전방 및 양 측면에 설치된 상기 흡입부(30)를 상호 연결하는 탄성형 (71)이 설치되는데, 상기 탄성형 부유물차단판(71)은 상기 몸체부(10)의 전방에 설치되는 흡입부의 길이방향 양측에 일측이 연결되고, 타측이 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부의 길이방향 일측에 연결되어 상기 몸체부(10)의 이동시, 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부와 상기 몸체부(10)사이로 녹조가 유입되는 것을 방지하는 것이다. On the other hand, there is installed an elastic type 71 interconnecting the suction unit 30 installed on the front and both sides of the body portion 10, the elastic floating object blocking plate 71 is the body portion 10 One side is connected to both sides in the longitudinal direction of the suction unit installed in front of, and the other side is connected to one side in the longitudinal direction of the suction unit installed on the side of the body unit 10, so that when the body unit 10 moves, the body unit ( It is to prevent the inflow of green algae between the suction part installed on the side of 10) and the body part 10.

즉, 상기 (71)은 상기 몸체부(10)의 전방에 설치된 상기 유입관(31)과 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 유입관(31)을 연결하는 것으로, 상기 (71)을 설치함으로써 상기 몸체부(10)와 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 유입관(31) 사이로 녹조나 부유물이 유입되는 것을 방지하여 녹조의 흡입량을 증가효과를 기대할 수 있을 뿐 아니라 상기 이동프로펠러(20)에 수면 부유물이나 녹조의 흡착을 방지하여 부하 및 고장을 방지할 수 있게 된다. That is, the (71) is to connect the inlet pipe (31) installed in front of the body portion (10) and the inlet pipe (31) installed on the side of the body portion (10), the (71) By installing the body part 10 and the inflow pipe 31 installed on the side of the body part 10, it is possible to prevent the inflow of green algae or floating matter, thereby increasing the intake amount of the green algae, as well as the moving propeller. (20) It is possible to prevent load and breakdown by preventing adsorption of floating matter or green algae on the water surface.

또한, 본 발명에서는 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 흡입부(30)를 상기 몸체부(10)의 전방에 설치된 상기 흡입부(30)의 방향으로 펼쳐 올리도록 하는 포지션변경부(80)가 설치되는데, 상기 포지션변경부(80)는 상기 흡입부(30)의 유입관(31)에 연결된 상태로 상기 몸체부(10)에 설치되어 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 흡입부(30)가 상기 연결부재(36)를 축으로 상기 몸체부(10)의 전방으로 펼쳐 올려지거나 상기 몸체부(10)의 측면방향으로 원위치될 수 있도록 하는 것이다. In addition, in the present invention, the position change unit 80 for spreading and raising the suction unit 30 installed on the side of the body unit 10 in the direction of the suction unit 30 installed in front of the body unit 10 ) Is installed, and the position change unit 80 is installed on the body unit 10 while being connected to the inlet pipe 31 of the suction unit 30, and the suction unit is installed on the side of the body unit 10 It is to allow the part 30 to be spread and raised in the front of the body part 10 with the connection member 36 as an axis, or to be relocated in the lateral direction of the body part 10.

즉, 호소의 수면에 녹조가 많은 구간에서는 상기 포지션변경부(80)를 통해 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 흡입부(30)를 상기 몸체부(10)의 이동방향에 대해 전방으로 펼쳐 녹조의 흡입량 증대를 이룰 수 있도록 하여 효과적인 녹조제거작업을 수행할 수 있도록 하거나 녹조제거량이 적은 구간에서는 상기 흡입부(30)를 상기 몸체부(10)의 측면방향으로 원위치시켜 상기 몸체부(10)가 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 하는 것이다. That is, in the section where there are many green algae on the water surface of the lake, the suction part 30 installed on the side of the body part 10 through the position change part 80 is spread forward with respect to the moving direction of the body part 10. The body part 10 by relocating the suction part 30 in the lateral direction of the body part 10 in a section where the amount of green algae removal is small, or by enabling the increase in the amount of green algae intake. This is to ensure smooth movement.

이때, 상기 연결부재(36)는 상기 몸체부(10)에서 연장되는 연장편(86)과, 상기 연장편(86)에 힌지축(70)으로 매개로 회전가능하게 결합된 상태로 상기 흡입부(30)의 유입관(31)에 연결되는 연결편(87)으로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the connection member 36 is the suction part in a state rotatably coupled to the extension piece 86 extending from the body part 10 through a hinge shaft 70 It may be made of a connecting piece 87 connected to the inlet pipe 31 of (30).

또한, 상기 포지션변경부(80)는 상기 몸체부(10)에 설치되어 모터축(81)이 상기 몸체부(10)의 내측으로 연장되는 구동모터(82)와, 상기 모터축(81)에 고정되게 장착되는 기어(84)와, 길이방향 일측이 상기 흡입부(30)의 유입관(31)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 몸체부(10)의 내측면향으로 연장되되 상기 모터축(81)이 위치될 수 있도록 하는 가이드공(88)이 형성되는 호 형상의 방향전환구(85)로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the position change unit 80 is installed on the body portion 10 to extend the motor shaft 81 to the inside of the body portion 10, the drive motor 82 and the motor shaft 81 The gear 84 is fixedly mounted, and the other side in the longitudinal direction is connected to the inlet pipe 31 of the suction unit 30, and the other side in the longitudinal direction extends toward the inner side of the body unit 10, and the motor shaft It may be made of an arc-shaped direction turning hole 85 in which the guide hole 88 for allowing the 81 to be located is formed.

이때, 상기 가이드공(88)의 내측면에는 상기 기어(84)와 나사결합되는 나사산(83)이 일렬되게 형성되고, 상기 몸체부(10)에는 상기 방향전환구(85)가 슬라이딩되어 왕복이동될 수 있도록 하는 슬라이딩홈(89)이 형성된다. 또한, 상기 모터축(81)은 상기 슬라이딩홈(89)방향으로 연장되어 상기 기어(84)가 상기 가이드공(88)에 나사결합될 수 있도록 이루어진다. At this time, a thread 83 that is screwed with the gear 84 is formed in a line on the inner surface of the guide hole 88, and the direction changing hole 85 is slid in the body 10 to reciprocate The sliding groove 89 is formed to be able to be. In addition, the motor shaft 81 extends in the direction of the sliding groove 89 so that the gear 84 can be screwed into the guide hole 88.

여기서, 상기 포지션변경부(80)의 작동상태를 살펴보면, 먼저 상기 흡입부(30)를 몸체부(10)의 전방으로 펼치기 위해 상기 구동모터(82)를 구동하게 되면 상기 구동모터(82)의 모터축(81)에 장착된 기어(84)가 회전되면서, 상기 기어(84)와 나사결합된 상기 방향전환구(85)가 상기 슬라이딩홈(89)을 따라 상기 몸체부(10)방향으로 이동되면서 상기 흡입부(30)가 상기 연결부재(36)의 힌지축(70)을 축으로 회전되어 펼쳐지게 되는 것이다. Here, looking at the operating state of the position change unit 80, first, when the drive motor 82 is driven to spread the suction unit 30 to the front of the body unit 10, the driving motor 82 As the gear 84 mounted on the motor shaft 81 rotates, the direction change hole 85 screwed with the gear 84 moves in the direction of the body part 10 along the sliding groove 89 As the suction unit 30 is rotated around the hinge shaft 70 of the connection member 36, it is unfolded.

이때, 상기 포지션변경부(80)를 이용하여 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 흡입부(30)의 회전각도를 조절하여 녹조의 제거범위 및 현장상황에 용이하게 대응할 수 있게 된다. At this time, by using the position change unit 80 to adjust the rotation angle of the suction unit 30 installed on the side of the body unit 10, it is possible to easily respond to the removal range of the green algae and the field situation.

이와 같이 본 발명에 따른 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치는 호소의 물과 녹조가 상기 수중펌프(34)에 의해 흡입되어 상기 여과부(40)로 유동된 후, 여과된 물을 호소로 배출시킴으로써 용이하게 녹조를 제거할 수 있어 수질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the mobile green algae removal device using the underwater pump according to the present invention, water and green algae in the lake are sucked by the underwater pump 34 and flow to the filtering unit 40, and then the filtered water is discharged to the lake. Since green algae can be easily removed, there is an effect of improving water quality.

또한, 상기 이동프로펠러(20)를 이용하여 이동할 수 있으며 호소의 범위와 대응하도록 상기 포지션변경부(80)를 이용함으로써 신속하게 녹조를 제거할 수 있어 녹조제거작업의 효율성을 향상시킬 수 있고 작업시간을 효과적으로 절감할 수 있게 된다.In addition, it is possible to move by using the moving propeller 20, and by using the position change unit 80 to correspond to the range of appeal, it is possible to quickly remove the green algae, thereby improving the efficiency of the green algae removal operation and working time. Can be effectively reduced.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those skilled in the art to which the present invention pertains may perform various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also the claims and equivalents.

10: 몸체부 11: 격실
20: 이동프로펠러 30: 흡입부
31: 유입관 32: 유입구멍
33: 부력체 34: 수중펌프
36: 연결부재 37: 유동관로
40: 여과부 41: 여과바디
42: 타공판 43: 걸림단
44: 여과재 50: 제어부
51: 수신부 52: 경로데이터저장부
53: 메모리부 54: 데이터송수신부
60: 수질측정센서부 61: 거리측정센서부
62: 전원공급부 70: 힌지축
71: 부유물차단판 80: 포지션변경부
81: 모터축 82: 구동모터
83: 나사산 84: 기어
85: 방향전환구 86: 연장편
87: 연결편 88: 가이드공
89: 슬라이딩홈
10: body part 11: compartment
20: moving propeller 30: suction unit
31: inlet pipe 32: inlet hole
33: buoyancy body 34: submersible pump
36: connecting member 37: flow pipe
40: filter part 41: filter body
42: perforated plate 43: stopping end
44: filter medium 50: control unit
51: receiving unit 52: route data storage unit
53: memory unit 54: data transmission/reception unit
60: water quality measurement sensor unit 61: distance measurement sensor unit
62: power supply unit 70: hinge shaft
71: floating material blocking plate 80: position change unit
81: motor shaft 82: drive motor
83: thread 84: gear
85: turning port 86: extension
87: connecting piece 88: guide ball
89: sliding groove

Claims (5)

수면에 부유된 상태로 이동프로펠러(20)에 의해 이동가능하게 마련되되 다수개의 격실(11)이 중공되게 형성된 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 연결부재(36)를 매개로 연결되어 수면의 녹조를 흡입하기 위한 흡입부(30)와, 상기 몸체부(10)에 형성된 상기 격실(11)에 분리가능하게 장착되어 상기 흡입부(30)를 통해 흡입된 녹조를 여과할 수 있도록 하는 여과부(40)와, 상기 몸체부(10)에 설치되어 GPS 신호를 수신받기 위한 제어부(50)를 포함하여 구성되고,
상기 흡입부(30)는, 내부에 공간부가 구비된 상태로 녹조의 유입을 위한 다수개의 유입구멍(32)이 길이방향을 따라 형성된 유입관(31)과, 상기 유입관(31)의 내부에 길이방향을 따라 설치되는 부력체(33)와, 상기 유입관(31)의 하측에 장착되어 상기 유입관(31)의 내부로 유입된 녹조를 유동관로(37)에 의해 상기 여과부(40)로 배출하는 수중펌프(34)로 구성되며,
상기 유입관(31)에 형성된 상기 유입구멍(32)은, 상기 유입관(31)의 폭 단면상 중심점을 가로지르는 임의의 수평선상(H)을 기준으로 상측에 위치하도록 형성되고, 상기 흡입부(30)는 상기 이동프로펠러(20)에 의해 이동되는 상기 몸체부(10)의 이동방향에 대한 전방 및 양 측면에 위치되도록 각각 설치되며,
상기 몸체부(10)의 전방에 설치되는 흡입부의 길이방향 양측에 일측이 연결되고, 타측이 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부의 길이방향 일측에 연결되어 상기 몸체부(10)의 이동시, 상기 몸체부(10)의 측면에 설치되는 흡입부와 상기 몸체부(10)사이로 녹조가 유입되는 것을 방지하는 한 쌍의 탄성형 부유물차단판(71)으로 구성되며,
상기 흡입부(30)의 유입관(31)에 연결된 상태로 상기 몸체부(10)에 설치되어 상기 몸체부(10)의 측면에 설치된 상기 흡입부(30)가 상기 연결부재(36)를 축으로 상기 몸체부(10)의 전방으로 펼쳐 올려지거나 상기 몸체부(10)의 측면방향으로 원위치될 수 있도록 하는 포지션변경부(80)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중펌프를 이용한 이동식 녹조제거장치.
It is provided to be movable by the movable propeller 20 in a floating state on the water surface, but the body portion 10 having a plurality of compartments 11 formed to be hollow, and the connecting member 36 to the body portion 10 as a medium It is connected to the suction unit 30 for inhaling the green algae on the surface of the water, and is detachably mounted in the compartment 11 formed in the body portion 10 to filter the green algae sucked through the suction unit 30. It is configured to include a filtration unit 40 to allow, and a control unit 50 installed on the body unit 10 to receive a GPS signal,
The suction unit 30 includes an inlet pipe 31 having a plurality of inlet holes 32 formed along the longitudinal direction for inflow of green algae with a space provided therein, and the inlet pipe 31 The buoyancy body 33 installed along the longitudinal direction, and the green algae that are mounted on the lower side of the inlet pipe 31 and introduced into the inlet pipe 31 are transferred to the filtering unit 40 by the flow pipe path 37 It consists of a submersible pump (34) discharged to,
The inlet hole 32 formed in the inlet pipe 31 is formed to be positioned at the upper side with respect to an arbitrary horizontal line H crossing the center point on the width cross-section of the inlet pipe 31, and the suction part ( 30) are installed so as to be located at the front and both sides of the moving direction of the body portion 10 moved by the moving propeller 20,
One side is connected to both sides in the longitudinal direction of the suction part installed in front of the body part 10, and the other side is connected to one side in the longitudinal direction of the suction part installed on the side of the body part 10. When moving, it is composed of a pair of elastic floating material blocking plates 71 that prevent the inflow of green algae between the suction part installed on the side of the body part 10 and the body part 10,
The suction part 30 installed on the body part 10 while being connected to the inlet pipe 31 of the suction part 30 and installed on the side of the body part 10 axially connects the connection member 36 Mobile green algae using a submersible pump, characterized in that it further comprises a position change unit 80 that allows it to be spread out and raised in the front of the body part 10 or to be repositioned in the lateral direction of the body part 10 Removal device.
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