KR20200078786A - 스마트 지팡이 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전방 장애물의 존재 여부는 물론 스마트한 기능을 가지는 스마트 지팡이 시스템에 관한 것으로, 전방 장애물을 감지하기 위한 전방 장애물 감지부와, 감지된 전방 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정된 거리에 따라 전방 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력하는 제어부와, 상기 회피신호에 따라 이동경로를 안내하는 좌우 진동자와, 지팡이의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 감지센서를 포함하되, 상기 제어부는 동작모드에서 상기 기울기 감지센서로부터 입력되는 지팡이의 기울기 변화값으로부터 비상상황을 판단해 비상전파신호를 외부장치로 무선 전송 출력 제어함을 특징으로 한다.

Description

스마트 지팡이 시스템{SMART GUIDE STICK SYSTEM}

본 발명은 지팡이에 관한 것으로, 특히 전방 장애물의 존재 여부는 물론 스마트한 기능을 가지는 스마트 지팡이 시스템에 관한 것이다.

시각장애는 1-6급으로 나뉘지만 크게는 전맹과 저시력으로 구분된다. 한국 시각 장애인연합회 회원은 14만 명이지만 미등록 장애인을 포함하면 모두 29만 여명으로 추산된다.

시각 장애인이 사용하는 지팡이는 긴 막대기 형태의 지팡이, 또는 다단으로 형성되어 지팡이를 사용할 때는 길게 펴서 사용하고 사용하지 않을 때에는 접어서 휴대할 수 있는 절첩식 지팡이로 구분된다. 이러한 지팡이들의 공통점은 사용자인 시각 장애인이 지면을 가볍게 두들겨 가며 각종 장애물을 인지하거나 보행장소의 굴곡을 인지하여 부상 없이 용이하게 보행할 수 있는 용도로만 사용된다는 것이다.

이와 같이 지팡이를 두들겨 가며 전방의 장애물을 인지하는 방식은 시각 장애인에게 있어 사용상의 불편함을 제공하는 동시에, 주변 사람과 지팡이의 접촉으로 인해 주변 사람들에게 위해를 가할 수 있고 주변 사물이 파손되는 경우도 발생하곤 한다.

따라서 일반적인 지팡이와는 다른 보다 진일보한 형태의 시각 장애인용 지팡이를 개발할 필요가 있으며, 특히 고령화 사회로 진입하는 국내상황을 고려해 볼 때 시각 장애인뿐만 아니라 지팡이를 사용하는 고령층의 보행 안전과 갑작스런 위급 상황에서 신속한 구조 활동이 이루어질 수 있도록 지원하는 보조도구로서의 지팡이를 개발할 필요가 있다.

공개특허공보 제10-2010-0111519호

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로서, 본 발명의 주요 목적은 지팡이 사용자의 안전을 도모할 수 있는 스마트 지팡이 시스템을 제공함에 있다.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 지면 두드림 없이도 전방 상황을 인지하여 지팡이 사용자에게 전파해 줌은 물론, 긴급 혹은 비상상황에서 지팡이 사용자의 위치정보를 보호자 혹은 응급구조센터로 제공해 줄 수 있는 스마트 지팡이 시스템을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 비인증된 자의 지팡이 사용을 제한할 수 있는 스마트 지팡이 시스템을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템은,

전방 장애물을 감지하기 위한 전방 장애물 감지부와;

감지된 전방 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정된 거리에 따라 전방 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력하는 제어부와;

상기 회피신호에 따라 이동경로를 안내하는 좌우 진동자;를 포함함을 특징으로 하며,

변형 가능한 또 다른 실시예로서 상술한 구성을 가지는 스마트 지팡이 시스템에 상기 회피신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부와;

상기 무선 통신부를 통해 수신되는 상기 회피신호에 따라 이동경로를 음성 안내하는 경로 안내모듈;을 더 포함함을 특징으로 한다.

더 나아가 상기 경로 안내모듈은,

휴대용 디바이스의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체임을 도 다른 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 지팡이의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 감지센서와;

비상전파신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부;를 더 포함하되,

제어부는 동작모드에서 상기 기울기 감지센서로부터 입력되는 지팡이의 기울기 변화값으로부터 비상상황을 판단해 상기 비상전파신호를 외부장치로 무선 전송 출력 제어함을 또 다른 특징으로 한다.

변형 가능한 또 다른 실시예로서, 상기 무선 통신부로부터 상기 비상전파신호가 수신되면 내장된 GPS 모듈로부터 GPS 정보를 획득하여 응급구조센터로 비상전파 메세지 송출하는 비상전파모듈을 더 포함하도록 스마트 지팡이 시스템을 구성할 수 있으며, 이러한 경우 상기 비상전파모듈은 휴대용 디바이스의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체로 구현됨을 특징으로 한다.

상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 혹은 스마트 지팡이 시스템은 초음파 센서 혹은 카메라를 통해 전방 장애물을 감지해 이를 스마트 지팡이 사용자에게 진동 혹은 음성으로 안내해 주기 때문에, 시각 장애인 등이 보행 중 장애물과 충돌하는 것을 사전에 방지해 줌으로써 지팡이 사용자의 안전을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 지면 두드림 없이도 전방 상황을 인지하여 지팡이 사용자에게 전파해 줄 수 있는 편리함이 있음은 물론, 긴급 혹은 비상상황에서 지팡이 사용자의 위치정보를 보호자 혹은 응급구조센터로 제공해 줄 수 있어 신속한 구조활동이 이루어질 수 있는 장점이 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이는 시각 장애인뿐만 아니라 고령층이 보조도구로 사용할 수 있는 효과를 제공하기도 한다.

또한 본 발명은 비인증된 자의 지팡이 사용을 제한하기 때문에 허가받지 않은 제3자의 사용을 제한할 수 있는 이점도 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템 및 주변 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템의 또 다른 외관 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)의 블럭 구성 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템의 동작을 설명하기 위한 제어 흐름 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

우선 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템 및 그 주변 구성도를 예시한 것이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템의 또 다른 외관도를 예시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템은 스마트 지팡이(100) 그 자체가 하나의 스마트 지팡이 시스템일 수 있으며, 지팡이 사용자의 휴대 단말(200)에 설치된 앱과 연동하여 하나의 스마트 지팡이 시스템을 구성할 수도 있다.

도 1을 참조하면, 시각 장애인은 물론 고령층이 사용할 수 있는 스마트 지팡이(100)는 전방의 장애물을 감지하여 장애물을 회피하기 위한 정보를 음성 혹은 진동 등으로 알려 주는 역할을 한다. 이를 위해 스마트 지팡이(100)에는 전방 장애물을 감지하기 위한 기술적 구성, 예를 들면 초음파 센서(110), 카메라 등이 장착되며 장착 위치는 도시한 바와 같이 지팡이 몸체 혹은 몸체 길이 방향의 일측 끝단 혹은 전방을 향할 수 있는 위치의 손잡이 일부에 장착될 수 있다.

후술하겠지만 스마트 지팡이(100)에는 기울기 감지센서를 내장함으로써 동작모드에서 일정 시간 동안 기울기 변화가 없을 경우 지팡이 사용자가 쓰러져 더 이상 지팡이를 사용하지 못하는 것으로 인식해 외부기관(응급구조센터에 해당함) 혹은 외부장치로 비상상황을 전파하는 역할도 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)에는 사용자 인증기능을 부여해 정당한 사용자만이 자신의 지팡이를 이용할 수 있도록 할 수 있다.

한편 스마트 지팡이(100) 사용자가 휴대하는 단말(200)에는 상술한 스마트 지팡이(100)와 근거리 무선 통신 기술을 이용해 연동 가능하도록 설계된 앱(이하 지팡이 연동 앱이라 가정한다)이 설치되어 스마트한 기능을 지원할 수 있다.

지팡이 사용자 단말(200)에 설치 가능한 지팡이 연동 앱은 스마트한 기능을 구현하기 위해 다양한 기능모듈로 세분화되어 하나의 응용 프로그램을 구성한다. 이에 대해서는 도 3에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 응급구조센터(300)는 지팡이 사용자 단말(200)에 설치된 지팡이 연동 앱을 통해 전파되는 비상전파메시지에 포함된 지팡이 사용자의 위치정보를 확인하여 긴급 구조활동이 이루어지도록 조치한다.

한편 도 1에서 설명한 스마트 지팡이(100)는 스마트한 기능을 수행하기 위해 필요한 전자적, 기구적 구성이 일체화되어 있는 경우를 도시한 것이며, 도 2에 도시한 바와 같이 일반 지팡이에 스마트한 기능을 부여하기 위해 별도 제작된 스마트 모듈을 일반 지팡이와 결합하여 스마트 지팡이로 사용할 수도 있다.

상기 스마트 모듈 역시 지팡이 사용자 단말(200)에 설치되는 지팡이 연동 앱과 근거리 무선 통신을 통해 연동하며 도 3에서 설명할 블럭 구성들을 포함한다. 이에 하기에서는 스마트한 기능을 지원하기 위한 전자적, 기구적 구성들이 일체화되어 있는 스마트 지팡이(100)를 가정하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

참고적으로 도 2에서 초음파 센서는 앞서 설명한 전방 장애물 감지부(110)에 해당하며, 참조번호 115는 스마트 모듈을 표시한 것이다.

이하 그 자체만으로 스마트 지팡이 시스템으로 표현될 수 있는 스마트 지팡이(100)의 전자적 구성을 도 3을 참조하여 부연 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)의 블럭 구성도를 예시한 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 하나의 스마트 지팡이 시스템을 구축하는 스마트 지팡이(100)는,

전방 장애물을 감지하기 위한 전방 장애물 감지부(110)와,

감지된 전방 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정된 거리에 따라 전방 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력하는 제어부(120)와,

상기 회피신호에 따라 이동경로를 안내하는 좌우 진동자(140)를 포함한다.

전방 장애물 감지부(110)는 전방에 초음파 신호를 송신하고 장애물로부터 반사되어 오는 신호를 수신하는 초음파 센서로 구현 가능하다. 이러한 초음파 센서는 도 1에 도시한 바와 같이 지팡이 몸체의 일측 끝단에 함몰되어 있는 센서 수용홀 내에 장착될 수 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이 지팡이에 결합 가능한 스마트 모듈의 하우징에 장착될 수도 있다.

초음파 센서 외에 카메라를 전방 장애물 감지부(110)로 활용할 수도 있다. 카메라를 통해 획득된 영상에서 장애물로 인식되는 객체를 에지 기술을 이용해 추출하고 추출된 객체가 화면 내에서 차지하는 비율을 계산하면 장애물과의 거리를 계산할 수 있기 때문에 카메라 역시 전방 장애물 감지부(110)로 활용할 수 있다. 또한 화면 내에서 객체의 위치에 따라 시각 장애인을 좌 또는 우로 안내하기 위한 회피신호를 출력할 수 있다. 물론 초음파 센서의 수를 복수 개로 하고, 초음파 방사방향을 서로 다르게 함으로써 시각 장애인을 좌 또는 우로 안내하기 위한 회피신호를 출력할 수도 있다.

시각 장애인을 좌 또는 우로 안내하기 위한 회피신호에 따라 선택적으로 진동하는 좌우 진동자(140)는 스마트 지팡이(100)의 손잡이부에 위치하되, 손잡이부의 좌측과 우측에 각각 진동자를 위치시켜 주행방향의 좌측 혹은 우측에 장애물이 위치한다는 것을 지시해 주는데 활용될 수 있다.

상술한 기본 구성 외에 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)는 상기 회피신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 무선 통신부(170)는 지팡이 사용자가 소지한 휴대용 디바이스, 즉 휴대용 단말(200)과 근거리 통신 가능한 블루투스 모듈로 구현 가능하다.

이와 같이 스마트 지팡이(100)가 무선 통신부(170)를 더 포함할 경우 상기 무선 통신부(170)를 통해 수신되는 회피신호에 따라 이동경로를 음성 안내하는 경로 안내모듈을 더 포함하여 하나의 스마트 지팡이 시스템을 구축할 수 있다.

상기 경로 안내모듈은 지팡이 사용자가 소지하는 휴대용 단말(200)의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체로서 그 자체가 지팡이 연동 앱을 구성한다.

상술한 구성 외에 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)는 지팡이의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 감지센서(150)를 더 포함할 수 있다. 이는 지팡이 사용자에게 갑작스런 비상상황이 발생하는 것을 감지하는데 유용하다. 즉, 기울기 감지센서(150)를 더 포함할 경우, 제어부(120)는 기울기 감지센서(150)로부터 입력되는 지팡이의 기울기 변화값으로부터 비상상황을 판단해 비상전파신호를 외부장치(지정된 응급구조센터 혹은 지팡이 연동 앱)로 무선 전송해 지팡이 사용자의 구조활동이 이루어지도록 한다.

이를 위해 상기 경로 안내모듈을 포함하는 지팡이 연동 앱은 상기 무선 통신부(170)로부터 비상전파신호가 수신되면 지팡이 사용자의 휴대용 단말(200)에 내장된 GPS 모듈로부터 GPS 정보를 획득하여 응급구조센터(300)로 비상전파 메세지 송출하는 비상전파모듈을 더 포함한다. 상기 비상전파모듈 역시 지팡이 사용자의 휴대용 디바이스인 휴대용 단말(200)의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체이다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)는 지팡이 손잡이에 설치된 비상호출버튼(160)을 더 포함한다. 이러한 경우 제어부(120)는 동작모드에서 상기 비상호출버튼 조작에 응답하여 비상전파신호를 외부장치(지정된 응급구조센터 혹은 지팡이 연동 앱)로 무선 출력 제어하여 지팡이 사용자의 구조활동이 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 제어부(120)는 무선 통신부(170)를 통해 상기 경로 안내모듈로부터 전송된 사용자 정보의 진위여부를 체크하여 선택적으로 경보음 출력함으로써, 정당한 지팡이 사용자만이 자신의 지팡이를 이용하도록 할 수 있다. 상기 사용자 정보는 지팡이 사용자가 지팡이 연동 앱을 통해 등록한 스마트 지팡이(100)의 식별정보일 수 있다. 즉, 지팡이 사용자는 자신의 휴대용 단말(200)에 지팡이 연동 앱을 다운받아 설치하고, 지팡이 연동 앱을 실행시켜 자신이 소유한 스마트 지팡이(100)의 식별정보를 등록한다. 이와 같이 스마트 지팡이(100)의 식별정보가 등록된 상태에서 스마트 지팡이(100)와 지팡이 연동 앱은 스마트 지팡이(100)의 사용 초기에 등록된 스마트 지팡이(100)의 식별정보를 송수신하여 사용자 인증절차를 수행할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

도 3에서 미설명한 경보부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 경보음 출력한다.

이하 도 4를 참조하여 상술한 구성을 포함하는 스마트 지팡이(100) 및 스마트 지팡이 시스템의 동작을 부연 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이 시스템의 동작을 설명하기 위한 제어 흐름도를 예시한 것이다. 도 4를 설명하기에 앞서 스마트 지팡이 사용자는 자신의 휴대용 단말(200)에 지팡이 연동 앱을 다운받아 설치하고, 지팡이 연동 앱을 실행시켜 자신이 소유한 스마트 지팡이(100)의 식별정보를 등록한 것으로 가정한다.

도 4를 참조하면, 우선 스마트 지팡이(100)를 사용하고자 하는 자는 손잡이부에 구비된 전원버튼을 온 상태로 조작한다. 이러한 전원버튼 온 조작에 따라 스마트 지팡이(100)는 사용자 인증모드로 전환된다.

사용자 인증모드에서 제어부(120)는 사용자 인증을 수행한다. 사용자 인증은 앞서 설명한 바와 같이 근거리 무선 통신 반경 내에 상호 존재하는 스마트 지팡이(100)와 스마트 지팡이(100) 사용자의 휴대용 단말(200)에 설치된 지팡이 연동 앱 사이에 이루어진다. 즉, 제어부(120) 혹은 지팡이 연동 앱은 근거리 무선 통신 가능한 통신 상대측으로 스마트 지팡이(100)의 식별정보를 요청해 사전 등록된 값과 비교하여 사용자 인증(S10단계)한다.

사용자 인증결과 비인증된 사용자가 스마트 지팡이(100)의 전원을 "온"시킨 경우라면 제어부(120)는 S20단계로 진행하여 경보음 출력한다. 만약 등록된 사용자라면 제어부(120)는 S30단계로 진행하여 동작모드를 활성화시킨다.

동작모드에서 제어부(120)는 전방 장애물 감지부(110)를 구동시켜 전방에 초음파 출력이 이루어지도록 제어한다. 만약 전방 장애물 감지부(110)가 카메라인 경우 카메라를 구동 제어한다.

초음파 출력이 이루어지는 경우 전방 장애물에 의해 반사되어 오는 초음파가 있으면 제어부(120)는 반사되어 수신되는 초음파 신호로부터 전방 장애물과의 거리를 측정(S40단계)하고 거리측정결과에 따라 장애물 회피신호를 출력(S50단계)한다.

만약 스마트 지팡이(100)에서 출력되는 초음파가 전방 좌측과 우측 각각으로 초음파를 출력하되 서로 교번적으로 출력하도록 전방 장애물 감지부(110)를 구현하였다면, 전방 좌측에 혹은 전방 우측에 장애물이 존재한다는 것을 감지할 수 있고, 카메라로 전방 장애물 감지부(110)를 구현하였다면 촬영영상의 좌측 혹은 중앙 혹은 우측에 장애물 객체가 존재한다는 것을 감지할 수 있다.

이에 제어부(120)는 전방 장애물 감지부(110)를 통해 장애물과의 거리는 물론 위치까지 감지하고, 감지된 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력할 수 있다.

제어부(120)로부터 출력되는 회피신호는 좌우 진동자(140)로 전달됨으로써 손잡이 좌측 혹은 우측에 위치하는 진동자(140)가 선택적으로 구동(S60단계)된다. 이에 스마트 지팡이(100) 사용자는 진동자(140)의 진동을 통해 그 반대방향으로 주행방향을 변경할 수 있다.

이러한 진동자(140)의 선택 구동과 병행하여 제어부(120)는 무선 통신부(170)를 통해 휴대용 단말(200)에 설치된 지팡이 연동 앱으로 회피신호를 출력해 줄 수도 있다. 회피신호를 전달받은 지팡이 연동 앱의 경로안내 모듈은 "좌측에 장애물이 존재합니다"와 같이 이동경로를 음성 안내해 줄 수 있다.

만약 스마트 지팡이(100)에 기울기 감지센서(150)가 포함된 경우라면, 제어부(120)는 동작모드에서 기울기 감지센서(150)를 통해 입력되는 기울기 변화값을 지속적으로 모니터한다.

스마트 지팡이(100) 사용자가 스마트 지팡이(100)의 도움을 받아 도보중이라면 지팡이(100)를 소폭으로 좌우 이동시키면서 이동하기 때문에 계속적으로 기울기값이 변화된다. 만약 스마트 지팡이(100) 사용자의 신체에 이상이 생겨 쓰러지는 경우를 가정한다면 지팡이(100)를 놓게 되므로 기울기값의 변화는 없다.

따라서 제어부(120)는 동작모드에서 일정시간 기울기값의 변화가 없다면(S70단계) 스마트 지팡이(100) 사용자에게 응급상황이 발생한 것으로 간주하여 비상전파신호를 출력(S80단계)한다.

비상전파신호는 무선 통신부(170)를 통해 스마트 지팡이(100) 사용자의 휴대 단말(200)에 설치된 지팡이 연동 앱에 전달된다. 이에 지팡이 연동 앱을 구성하는 비상전파모듈은 휴대 단말(200)에 내장된 GPS 모듈로부터 GPS 정보를 획득하여 응급구조센터(300)로 비상전파 메세지를 송출함으로써, 응급구조센서(300)에서는 응급상황에 처한 스마트 지팡이(100) 사용자의 위치를 확인해 구조활동에 나설 수 있다.

한편 제어부(120)는 동작모드 중 전원오프 명령이 수신되면(S90단계) 동작모드를 전원오프 모드로 전환하고 상술한 일련의 제어동작을 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)는 초음파 센서 혹은 카메라를 통해 전방 장애물을 감지해 이를 스마트 지팡이(100) 사용자에게 진동 혹은 음성으로 안내해 주기 때문에, 시각 장애인 등이 보행 중 장애물과 충돌하는 것을 사전에 방지해 줌으로써 지팡이 사용자의 안전을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 지면 두드림 없이도 전방 상황을 인지하여 지팡이 사용자에게 전파해 줄 수 있는 편리함이 있음은 물론, 긴급 혹은 비상상황에서 지팡이 사용자의 위치정보를 보호자 혹은 응급구조센터(300)로 제공해 줄 수 있어 신속한 구조활동이 이루어질 수 있는 장점이 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(100)는 시각 장애인뿐만 아니라 고령층이 보조도구로 사용할 수 있는 효과를 제공하기도 한다.

또한 본 발명은 비인증된 자의 지팡이 사용을 제한하기 때문에 허가받지 않은 제3자의 사용을 제한할 수 있는 이점도 제공한다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

1. 전방 장애물을 감지하기 위한 전방 장애물 감지부와;
   감지된 전방 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정된 거리에 따라 전방 장애물을 회피하기 위한 회피신호를 출력하는 제어부와;
   상기 회피신호에 따라 이동경로를 안내하는 좌우 진동자;를 포함함을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 회피신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부와;
   상기 무선 통신부를 통해 수신되는 상기 회피신호에 따라 이동경로를 음성 안내하는 경로 안내모듈;을 더 포함함을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 경로 안내모듈은,
   휴대용 디바이스의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체임을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 무선 통신부를 통해 상기 경로 안내모듈로부터 전송된 사용자 정보의 진위여부를 체크하여 선택적으로 경보음 출력함을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 지팡이의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 감지센서와;
   비상전파신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부;를 더 포함하되,
   상기 제어부는 동작모드에서 상기 기울기 감지센서로부터 입력되는 지팡이의 기울기 변화값으로부터 비상상황을 판단해 상기 비상전파신호를 외부장치로 무선 전송 출력 제어함을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 무선 통신부로부터 상기 비상전파신호가 수신되면 내장된 GPS 모듈로부터 GPS 정보를 획득하여 응급구조센터로 비상전파 메세지 송출하는 비상전파모듈;을 더 포함함을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 비상전파모듈은,
   휴대용 디바이스의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체임을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.
8. 청구항 1에 있어서, 지팡이 손잡이에 설치된 비상호출버튼과;
   비상전파신호를 근거리 무선 전송하기 위한 무선 통신부와;
   상기 무선 통신부로부터 상기 비상전파신호가 수신되면 내장된 GPS 모듈로부터 GPS 정보를 획득하여 구급센터로 비상전파 메세지 송출하는 비상전파모듈;을 더 포함하되,
   상기 제어부는 동작모드에서 상기 비상호출버튼 조작에 응답하여 상기 비상전파신호를 무선 전송 출력 제어하고,
   상기 비상전파모듈은 휴대용 디바이스의 메모리에 설치되어 실행 가능한 응용 프로그램 데이터의 집합체임을 특징으로 하는 스마트 지팡이 시스템.

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