KR20200075314A - Test apparatus for landing gear - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for testing a landing device, which can automatically perform a repeated operating test with respect to various landing gears. To this end, the apparatus for testing a landing device includes: a sensor mounted on the landing gear; a main body supporting the landing gear so that the landing gear can be shaft-rotated; a first driving unit connected to the landing gear to allow the landing gear to be repeatedly moved between an initial position and a shaft rotation position; and a monitoring unit connected to the sensor and obtaining vibration data of the landing gear in an operation of the first driving unit to output the same. Accordingly, the apparatus for testing a landing device can perform the repeated operating test of the various landing gears with the single testing apparatus so that a test cost can be reduced and test efficiency can be improved. Also, the apparatus for testing a landing device can automatically perform the repeated operating test on the landing gears.

Description

착륙장치 테스트 장치{TEST APPARATUS FOR LANDING GEAR}Landing gear test device {TEST APPARATUS FOR LANDING GEAR}

본 발명은 착륙장치 테스트 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 착륙장치를 테스트하기 위한 착륙장치 테스트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a landing gear test apparatus, and more particularly, to a landing gear test apparatus for testing a landing gear of an aircraft.

일반적으로 랜딩기어라 불리는 항공기의 착륙장치는 항공기가 이착륙을 하거나 지상 활주 또는 계류하고 있을 때에 항공기를 지면으로부터 지탱하기 위한 장치이다. 이러한 랜딩기어는 내구성 시험을 통해 건전성을 점검한 후 항공기에 장착된다. 다만, 랜딩기어는 항공기에 장착한 이후에 예상치 못한 결함과 이상소음이 발생될 수 있으며, 조종사는 비행안전에 심각한 위험으로 인식한다. The landing gear of an aircraft, generally called a landing gear, is a device for supporting an aircraft from the ground when the aircraft takes off and lands, or when it is running or mooring on the ground. The landing gear is mounted on the aircraft after checking its integrity through durability test. However, unexpected defects and abnormal noise may occur after the landing gear is mounted on the aircraft, and the pilot recognizes it as a serious danger to flight safety.

이에, 랜딩기어는 장착 이전에 항공기에서 발생할 수 있는 여러 결함상황에 대한 결함재현 및 고장탐구를 위해 항공기 장착을 모사하여 반복 작동시험을 수행하게 된다. 또한, 항공기 또는 랜딩기어의 설계변경 시에 랜딩기어는 내구성 검증을 위하여 치구에 장착되어 반복 작동시험을 수행하게 된다.Therefore, the landing gear performs a repeat operation test by simulating the aircraft installation for defect reproduction and fault detection for various defect situations that may occur in the aircraft prior to installation. In addition, when the design of the aircraft or landing gear is changed, the landing gear is mounted on a jig for durability verification, and a repeat operation test is performed.

이러한 랜딩기어의 반복 작동시험에서는 시험 고정부가 필요하다. 그러나 개발 및 납품이 종료된 랜딩기어의 시험 고정부는 폐기되는 경우가 대부분이기 때문에 작업자가 수작업으로 랜딩기어의 반복 작동시험을 수행하고 있다. 이에, 여러 종류의 랜딩기어에 호환 가능하게 반복 작동시험을 수행할 수 있는 테스트 장치가 요구되고 있다.A test fixture is required in the repeated operation test of the landing gear. However, since the test fixture of the landing gear, which has been developed and delivered, is often discarded, the operator manually performs a repeat operation test of the landing gear. Accordingly, there is a need for a test apparatus capable of performing repeat operation tests compatible with various types of landing gear.

대한민국 공개특허공보 제2004-0041995호(항공기의 랜딩기어 테스트 장치, 2004.05.20.)Republic of Korea Patent Publication No. 2004-0041995 (aircraft landing gear test device, 2004.05.20.)

본 발명의 목적은 다양한 랜딩기어에 대한 반복 작동시험을 자동으로 수행할 수 있는 착륙장치 테스트 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a landing gear test apparatus capable of automatically performing repeated operation tests for various landing gears.

본 발명에 따른 착륙장치 테스트 장치는 랜딩기어에 장착되는 센서 및 상기 랜딩기어가 축 회전 가능하도록 지지하는 본체 및 상기 랜딩기어에 연결되어 상기 랜딩기어가 최초위치와 축 회전 위치 사이에서 반복적으로 움직이도록 하는 제1 구동유닛 및 상기 센서에 연결되어, 상기 제1 구동유닛의 동작에서 상기 랜딩기어의 진동 데이터를 획득하여 출력하는 모니터링 유닛을 포함한다.The landing gear test apparatus according to the present invention is connected to a sensor mounted on a landing gear and a body supporting the landing gear to be axially rotatable, and the landing gear so that the landing gear is repeatedly moved between an initial position and an axially rotating position. And a monitoring unit connected to the first driving unit and the sensor to obtain and output vibration data of the landing gear in operation of the first driving unit.

상기 제1 구동유닛은 상기 랜딩기어가 실제 항공기의 이착륙에서 축 회전하는 상태와 유사한 조건이 형성되도록 하며, 상기 랜딩기어에 축 연결되는 연결축과, 상기 연결축에 연결되어 상기 연결축이 최초위치와 상향 축 회전 위치 사이에서 반복적으로 움직이도록 하는 제1 동력모듈을 포함할 수 있다.The first drive unit allows the landing gear to form a condition similar to the state in which the shaft rotates during takeoff and landing of an actual aircraft, and a connection shaft connected to the landing gear and the connection shaft is connected to the initial position. And it may include a first power module to repeatedly move between the upward axis rotation position.

상기 착륙장치 테스트 장치는 상기 연결축에 연결되어 상기 랜딩기어를 상측 방향으로 가압하는 제2 구동유닛을 더 포함할 수 있다.The landing gear test apparatus may further include a second driving unit connected to the connecting shaft and pressing the landing gear in an upward direction.

상기 제2 구동유닛은 상기 랜딩기어를 상측으로 가압하여 상기 랜딩기어가 실제 항공기를 지탱하고 있는 상태와 유사한 조건을 형성할 수 있다.The second driving unit may press the landing gear upward to form conditions similar to those in which the landing gear actually supports the aircraft.

상기 제2 구동유닛은 상기 랜딩기어를 가압하고 있는 상태에서 상기 랜딩기어가 좌우방향으로 반복 회전되도록 하여, 상기 랜딩기어가 실제 항공기를 지탱하고 있는 상태에서 방향 전환하는 상태와 유사한 조건을 형성할 수 있다.The second driving unit may cause the landing gear to rotate repeatedly in the left and right directions while pressing the landing gear, thereby forming a condition similar to a state in which the landing gear is switched from the state in which it supports the actual aircraft. have.

본 발명에 따른 착륙장치 테스트 장치는 단일의 테스트 장치로 다양한 랜딩기어의 반복 작동시험을 수행할 수 있어 검사비용이 절감되고 검사효율이 향상될 뿐만 아니라, 랜딩기어에 대한 반복 작동시험을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The landing gear test apparatus according to the present invention can perform repetitive operation tests of various landing gears with a single test apparatus, thereby reducing inspection costs and improving inspection efficiency, and automatically performing repetitive operation tests on landing gears. It has the effect.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 랜딩기어를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 랜딩기어가 장착된 착륙장치 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치의 구동방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치의 구동방법을 나타낸 구동도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional landing gear.
2 is a perspective view schematically showing a landing gear test apparatus equipped with a landing gear according to the present embodiment.
3 is a perspective view schematically showing a landing gear test apparatus according to the present embodiment.
4 is a flowchart showing a driving method of the landing gear test apparatus according to the present embodiment.
5 and 6 is a driving diagram showing a driving method of the landing gear test apparatus according to this embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms with each other, and only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and provides the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you completely. The shape of the elements in the drawings may have exaggerated parts for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1은 종래의 랜딩기어를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 랜딩기어가 장착된 착륙장치 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional landing gear, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a landing gear test apparatus equipped with a landing gear according to the present embodiment. And Figure 3 is a perspective view schematically showing a landing gear test apparatus according to this embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치(100, 이하, 테스트 장치라 칭한다.)는 랜딩기어(10)의 반복 작동시험을 수행한다.1 to 3, the landing gear test apparatus 100 (hereinafter, referred to as a test apparatus) according to this embodiment performs a repetitive operation test of the landing gear 10.

여기서, 랜딩기어(10)는 Nose Landing Gear, Main Landing Gear, 및 Main Landing Gear Brace Actuator 등일 수 있으나, 랜딩기어의 종류를 한정하지 않음을 사전에 밝혀둔다. 또한, 이하에서는 발명의 이해를 돕기 위하여 일례의 Nose Landing Gear에 대하여 설명하도록 하나, 랜딩기어(10)의 형태는 다양하게 변경 가능함을 앞서 밝혀둔다. Here, the landing gear 10 may be a Nose Landing Gear, Main Landing Gear, and Main Landing Gear Brace Actuator, but it is revealed in advance that the type of landing gear is not limited. In addition, hereinafter, an example of Nose Landing Gear will be described in order to help the understanding of the invention, but it is revealed that the form of the landing gear 10 can be variously changed.

랜딩기어(10)는 랜딩기어(10)의 외형을 형성하는 몸체(10a)를 포함한다. 여기서, 몸체(10a)의 대략 중간영역에는 랜딩기어(10)가 신장 가능하도록 하는 실린더(13)가 마련되다. 이에, 랜딩기어(10)는 실린더(13)를 기준으로 상부몸체(11)와 하부몸체(12)로 분리될 수 있다. The landing gear 10 includes a body 10a forming the outer shape of the landing gear 10. Here, a cylinder 13 is provided in the substantially middle region of the body 10a to allow the landing gear 10 to be extended. Accordingly, the landing gear 10 may be divided into an upper body 11 and a lower body 12 based on the cylinder 13.

그리고 상부몸체(11)의 상부에는 항공기 구조물과 랜딩기어(10)의 연결을 위한 한 쌍의 제1 연결홀(11a)이 형성된다. 그리고 하부몸체(12)의 하부에는 타이어와 랜딩기어(10)의 연결을 위한 한 쌍의 제2 연결홀(12a)이 형성된다. In addition, a pair of first connection holes 11a for connecting the aircraft structure and the landing gear 10 is formed on the upper portion of the upper body 11. In addition, a pair of second connection holes 12a for connecting the tire and the landing gear 10 is formed under the lower body 12.

그리고 상부몸체(11)의 후면에는 상부몸체(11)와 축 연결되며 상부몸체(11)를 항공기 구조물에 축 연결시키는 연결 프레임(14)이 마련된다. 연결 프레임(14)에는 항공기 구조물과 랜딩기어(10)의 연결을 위한 한 쌍의 제3 연결홀(14a)이 형성된다. 다만, 본 실시예에서는 연결 프레임(14)이 단일로 마련되는 것을 도시하고 있으나, 연결 프레임(14)은 복수로 마련될 수 있다. And the rear body of the upper body 11 is axially connected to the upper body 11 and the connecting frame 14 is provided for connecting the upper body 11 to the aircraft structure. The connecting frame 14 is formed with a pair of third connecting holes 14a for connecting the aircraft structure and the landing gear 10. However, in this embodiment, although the connection frame 14 is shown to be provided singly, the connection frame 14 may be provided in plural.

또한, 몸체(10a)에는 접철 프레임(15)이 장착된다. 접철 프레임(15)은 상호 축 연결되는 제1 접철 프레임(15a) 및 제2 접철 프레임(15b)을 포함한다. 제1 접철 프레임(15a)은 하단이 하부몸체(12)의 전방 상측영역에 연결된다. 그리고 제2 접철 프레임(15b)은 상단이 상부몸체(11)에 이웃하도록 실린더(13)에 장착된 원형 프레임(16)에 연결된다. In addition, the folding frame 15 is mounted on the body 10a. The folding frame 15 includes a first folding frame 15a and a second folding frame 15b that are axially connected to each other. The lower end of the first folding frame 15a is connected to the front upper region of the lower body 12. And the second folding frame 15b is connected to the circular frame 16 mounted on the cylinder 13 so that the upper end is adjacent to the upper body 11.

여기서, 원형 프레임(16)은 실린더(13)의 외주를 감싸도록 마련된다. 이에, 랜딩기어(10)는 제1 접철 프레임(15a)과 제2 접철 프레임(15b)의 연결에서도 하부몸체(12)가 상부몸체(11)에 대하여 독립적으로 회전 가능하게 된다.Here, the circular frame 16 is provided to surround the outer periphery of the cylinder 13. Accordingly, in the landing gear 10, even when the first folding frame 15a and the second folding frame 15b are connected, the lower body 12 is independently rotatable relative to the upper body 11.

한편, 테스트 장치(100)는 랜딩기어(10)와 연결되어 랜딩기어(10)에 대한 반복 작동시험을 수행한다. 여기서, 테스트 장치(100)는 랜딩기어(10)가 실제 항공기에 연결된 상태를 모사하여, 랜딩기어(10)의 반복 작동시험이 실제 항공기 장착 환경과 유사한 환경에서 이루어지도록 한다.On the other hand, the test device 100 is connected to the landing gear 10 to perform a repeat operation test for the landing gear 10. Here, the test apparatus 100 simulates a state in which the landing gear 10 is connected to an actual aircraft, so that the repeated operation test of the landing gear 10 is performed in an environment similar to an actual aircraft mounting environment.

이러한 테스트 장치(100)는 센서(110), 본체(120), 제1 구동유닛(130), 제2 구동유닛(140) 및 모니터링 유닛(150)을 포함한다. The test apparatus 100 includes a sensor 110, a main body 120, a first driving unit 130, a second driving unit 140 and a monitoring unit 150.

먼저, 센서(110)는 랜딩기어(10)에 장착되어, 랜딩기어(10)로부터 진동 데이터를 취득한다. 이러한 센서(110)는 진동 센서로 마련될 수 있으며, 랜딩기어(10)의 상부몸체(11) 또는 하부몸체(12)에 선택적으로 장착될 수 있다. 여기서, 센서(110)는 반복 작동시험에서 랜딩기어(10)로부터 출력된 진동 정보가 유무선을 통해 모니터링 유닛(150)으로 제공되도록 한다. First, the sensor 110 is mounted on the landing gear 10 to acquire vibration data from the landing gear 10. The sensor 110 may be provided as a vibration sensor, and may be selectively mounted on the upper body 11 or the lower body 12 of the landing gear 10. Here, the sensor 110 allows the vibration information output from the landing gear 10 in the repeated operation test to be provided to the monitoring unit 150 through wired or wireless.

한편, 본체(120)는 항공기 장착과 유사한 랜딩기어(10)의 시험 환경을 제공한다. 이러한 본체(120)는 이송이 용이하도록 도시되지 않은 복수 개의 롤러에 의해 구름 지지될 수 있다. On the other hand, the main body 120 provides a test environment for the landing gear 10 similar to the installation of an aircraft. The main body 120 may be rolled by a plurality of rollers (not shown) to facilitate transport.

그리고 본체(120)의 상부영역에는 랜딩기어(10)의 제1 연결홀(11a)과 축 연결되는 제1 지지부(121)가 마련된다. 제1 지지부(121)는 제1 연결홀(11a)과 대응되도록 한 쌍으로 마련된다. 여기서, 제1 지지부(121)는 본체(120)의 상부영역으로부터 돌출된 한 쌍의 지지벽(121a)에 상호 마주하도록 배치된다. 이에, 제1 지지부(121)는 랜딩기어(10)가 제1 지지부(121)를 기준으로 축 회전 가능하도록 한다. In addition, a first support portion 121 that is axially connected to the first connection hole 11a of the landing gear 10 is provided in the upper region of the main body 120. The first support part 121 is provided in a pair so as to correspond to the first connection hole 11a. Here, the first support part 121 is disposed to face each other on the pair of support walls 121a protruding from the upper region of the main body 120. Accordingly, the first support part 121 allows the landing gear 10 to be axially rotated based on the first support part 121.

또한, 본체(120)에는 랜딩기어(10)의 제3 연결홀(14a)과 축 연결되는 제2 지지부(122)가 마련된다. 제2 지지부(122)는 본체(120)에 형성된 함몰영역(123)을 가로지는 축 형태로 마련될 수 있다. 여기서, 제2 지지부(122)는 랜딩기어(10)의 제3 연결홀(14a)과 연결되어 랜딩기어(10)가 제1 지지부(121)에 대하여 축 회전할 때에 랜딩기어(10)의 축 회전 거리를 제한할 수 있다. In addition, the body 120 is provided with a second support portion 122 that is axially connected to the third connection hole 14a of the landing gear 10. The second support part 122 may be provided in an axial shape traversing the recessed area 123 formed in the main body 120. Here, the second support part 122 is connected to the third connection hole 14a of the landing gear 10, and the axis of the landing gear 10 when the landing gear 10 rotates axially with respect to the first support part 121 The rotation distance can be limited.

한편, 제1 구동유닛(130)은 랜딩기어(10)가 실제 항공기에 장착되어 운행될 경우에 랜딩기어(10)로 인가되는 스트레스를 모사하여 랜딩기어(10)로 제공한다. 여기서, 제1 구동유닛(130)은 항공기의 이착륙에서 랜딩기어(10)의 축 회전 동작을 모사할 수 있다. 제1 구동유닛(130)은 랜딩기어(10)의 제2 연결홀(12a)에 연결되어, 랜딩기어(10)가 제1 지지부(121)를 기준으로 축 회전하도록 한다. 이러한 제1 구동유닛(130)은 제1 지지모듈(131) 및 제1 동력모듈(132)을 포함할 수 있다.On the other hand, the first driving unit 130 provides the landing gear 10 by simulating the stress applied to the landing gear 10 when the landing gear 10 is mounted on an actual aircraft and operated. Here, the first driving unit 130 may simulate the axial rotation operation of the landing gear 10 in takeoff and landing of an aircraft. The first driving unit 130 is connected to the second connection hole 12a of the landing gear 10 so that the landing gear 10 rotates axially based on the first support part 121. The first driving unit 130 may include a first support module 131 and a first power module 132.

먼저, 제1 지지모듈(131)은 지지프레임(131a) 및 연결축(131b)을 포함할 수 있다.First, the first support module 131 may include a support frame 131a and a connecting shaft 131b.

지지프레임(131a)은 제1 내지 제4 프레임(131aa, 131ab, 131ac, 131ad)을 포함한다. 제1 및 제2 프레임(131aa, 131ab)은 한 쌍의 제2 연결홀(12a) 외측에서 서로 마주보게 배치될 수 있으며, 제3 프레임(131ac)은 제1 및 제2 프레임(131aa, 131ab)을 연결한다. 그리고 제4 프레임(131ad)은 제3 프레임(131ac)과 제1 동력모듈(132)을 연결하여 지지프레임(131a)이 제1 동력모듈(132)로부터 제공되는 동력에 따라 설정된 동작을 수행하도록 한다. 그리고 연결축(131b)은 한 쌍의 제2 연결홀(12a)과 제1 및 제2 프레임(131aa, 131ab)을 연결한다.The support frame 131a includes first to fourth frames 131aa, 131ab, 131ac, and 131ad. The first and second frames 131aa and 131ab may be disposed to face each other outside the pair of second connection holes 12a, and the third frame 131ac may be the first and second frames 131aa and 131ab. Connect. In addition, the fourth frame 131ad connects the third frame 131ac and the first power module 132 so that the support frame 131a performs a set operation according to the power provided from the first power module 132. . And the connecting shaft 131b connects the pair of second connecting holes 12a and the first and second frames 131aa and 131ab.

제1 동력모듈(132)은 지지프레임(131a)에 연결되어 랜딩기어(10)가 설정된 동작으로 반복 작동되도록 할 수 있다. 여기서, 제1 동력모듈(132)은 모터 및 액추에이터 등과 같은 동력원을 갖도록 마련된다. 이에, 제1 동력모듈(132)은 외부로부터 제공되는 동력에 따라 랜딩기어(10)가 제1 지지부(121)를 기준으로 반복적으로 축 회전되도록 한다. 즉, 제1 동력모듈(132)은 랜딩기어(10)가 상향 또는 하향으로 반복 축 회전되도록 한다.The first power module 132 is connected to the support frame 131a so that the landing gear 10 can be repeatedly operated in a set operation. Here, the first power module 132 is provided to have a power source such as a motor and an actuator. Accordingly, the first power module 132 causes the landing gear 10 to repeatedly rotate axially based on the first support part 121 according to the power provided from the outside. That is, the first power module 132 causes the landing gear 10 to rotate repeatedly in an upward or downward direction.

한편, 제2 구동유닛(140)은 랜딩기어(10)가 실제 항공기에 장착되어 운행될 경우에 랜딩기어(10)로 인가되는 스트레스를 모사하여 랜딩기어(10)로 제공한다. 여기서, 제2 구동유닛(140)은 랜딩기어(10)가 항공기를 지탱하고 있는 상태를 가정하며 랜딩기어(10)의 방향 전환 동작을 모사할 수 있다. 이를 위해, 제2 구동유닛(140)은 연결축(131b)에 연결되어, 랜딩기어(10)를 상측으로 가압한다. 그리고 랜딩기어(10)가 평명 방향에서 왕복 회전되도록 하여 랜딩기어(10)에 스트레스가 인가되도록 한다. 이러한 제2 구동유닛(140)은 제2 지지모듈(141) 및 제2 동력모듈(142)을 포함할 수 있다.On the other hand, the second driving unit 140 provides the landing gear 10 by simulating the stress applied to the landing gear 10 when the landing gear 10 is mounted on an actual aircraft and operated. Here, the second driving unit 140 may simulate a direction change operation of the landing gear 10 on the assumption that the landing gear 10 supports the aircraft. To this end, the second drive unit 140 is connected to the connecting shaft 131b, and presses the landing gear 10 upward. Then, the landing gear 10 is reciprocally rotated in the plain direction so that stress is applied to the landing gear 10. The second driving unit 140 may include a second support module 141 and a second power module 142.

먼저, 제2 지지모듈(141)은 파지프레임(141a)을 포함할 수 있다.First, the second support module 141 may include a gripping frame 141a.

파지프레임(141a)은 제2 지지모듈(141)의 외형을 형성한다. 이러한 파지프레임(141a)은 상부면에 연결축(131b)이 억지 끼움되는 함몰영역을 가질 수 있다. 여기서, 파지프레임(141a)은 고무 및 실리콘 등과 같은 유연한 재질로 마련될 수 있으며, 대략 원통 형태로 마련될 수 있다. The gripping frame 141a forms the outer shape of the second support module 141. The gripping frame 141a may have a recessed area in which the connecting shaft 131b is fitted on the upper surface. Here, the gripping frame 141a may be made of a flexible material such as rubber and silicone, and may be provided in a substantially cylindrical shape.

제2 동력모듈(142)은 파지프레임(141a)의 하측에 배치된다. 여기서, 제2 동력모듈(142)은 모터 및 액추에이터 등과 같은 동력원을 갖도록 마련된다. 이에, 제2 동력모듈(142)은 외부로부터 제공되는 동력에 따라 랜딩기어(10)를 상측 방향으로 가압하거나 랜딩기어가 평면방향에서 좌우측으로 왕복 회전되도록 할 수 있다. The second power module 142 is disposed under the gripping frame 141a. Here, the second power module 142 is provided to have a power source such as a motor and an actuator. Accordingly, the second power module 142 may press the landing gear 10 in an upward direction or make the landing gear reciprocate from the plane direction to the left and right depending on the power provided from the outside.

한편, 모니터링 유닛(150)은 센서(110)로부터 진동 데이터를 취득하여, 취득된 진동 데이터를 출력한다. 여기서, 모니터링 유닛(150)은 컴퓨터, 노트북, 스마트폰, 휴대용 단말 및 개인 정보 단말 등을 포함할 수 있다. Meanwhile, the monitoring unit 150 acquires vibration data from the sensor 110 and outputs the acquired vibration data. Here, the monitoring unit 150 may include a computer, a laptop, a smart phone, a portable terminal, and a personal information terminal.

한편, 본 실시예에서는 본체(120), 제1 구동유닛(130), 제2 구동유닛(140) 및 모니터링 유닛(150)이 독립적으로 구성되는 것을 도시하고 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 본체(120), 제1 구동유닛(130), 제2 구동유닛(140) 및 모니터링 유닛(150)은 하나의 모듈로 마련될 수 있음을 밝혀둔다.Meanwhile, in the present embodiment, the main body 120, the first drive unit 130, the second drive unit 140, and the monitoring unit 150 are shown to be configured independently. However, this is for explaining this embodiment, it is revealed that the main body 120, the first driving unit 130, the second driving unit 140 and the monitoring unit 150 may be provided as one module.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 착륙장치 테스트 장치를 이용한 반복 작동시험에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Meanwhile, hereinafter, the repeated operation test using the landing gear test apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of the above-described components will be omitted and the same reference numerals will be provided.

도 4는 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치의 구동방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 착륙장치 테스트 장치의 구동방법을 나타낸 구동도이다.4 is a flowchart showing a driving method of the landing gear test apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 5 and 6 are driving diagrams showing a driving method of the landing gear test apparatus according to the present embodiment.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 테스트 장치는 실험 대상 랜딩기어(10, 이하, 랜딩기어라 칭한다.)의 반복 작동시험을 수행한다. As shown in Figures 4 to 6, the test apparatus according to the present embodiment performs a repeat operation test of the landing gear (10, hereinafter, referred to as landing gear) to be tested.

먼저, 작업자는 랜딩기어(10)의 몸체(10a)에 센서(110)를 장착한다. First, the operator mounts the sensor 110 on the body 10a of the landing gear 10.

그리고 작업자는 랜딩기어(10)가 항공기에 장착되는 것을 모사하여 랜딩기어(10)를 본체(120)에 장착한다(S100). 이때, 작업자는 랜딩기어(10)의 제1 연결홀(11a)을 제1 지지부(121)에 축 연결시키고 랜딩기어(10)의 제3 연결홀(14a)을 제2 지지부(122)에 축 연결시킨다. And the operator simulates that the landing gear 10 is mounted on the aircraft, and mounts the landing gear 10 on the main body 120 (S100). At this time, the operator shaft-connects the first connection hole 11a of the landing gear 10 to the first support portion 121 and the third connection hole 14a of the landing gear 10 to the second support portion 122 Connect.

그리고 작업자는 연결축(131b)을 이용하여 랜딩기어(10)의 제2 연결홀(12a)과 지지프레임(131a)에 축 연결시켜, 제1 구동유닛(130)과 랜딩기어(10)가 연결되도록 한다. 이후, 랜딩기어(10) 하측에 배치된 제2 구동유닛(140)을 작동시켜 파지프레임(141a)이 상승되도록 하고, 파지프레임(141a)에 연결축(131b)이 억지끼움되도록 한다. And the operator connects the shaft to the second connecting hole 12a and the support frame 131a of the landing gear 10 using the connecting shaft 131b, so that the first driving unit 130 and the landing gear 10 are connected. As possible. Thereafter, the second driving unit 140 disposed under the landing gear 10 is operated to raise the gripping frame 141a, and the connecting shaft 131b is forcibly fitted to the gripping frame 141a.

한편, 본체(120)에 지지된 랜딩기어(10)에 제1 구동유닛(130)과 제2 구동유닛(140)이 연결되면, 작업자는 랜딩기어(10)에 대한 반복 작동시험을 수행한다(S200).On the other hand, when the first driving unit 130 and the second driving unit 140 are connected to the landing gear 10 supported on the main body 120, the operator performs a repeat operation test on the landing gear 10 ( S200).

예컨대, 작업자는 랜딩기어(10)가 항공기의 이착륙에서 축 회전되는 움직임을 가정하여 제1 구동유닛(130)을 작동시킬 수 있다. For example, the operator may operate the first driving unit 130 on the assumption that the landing gear 10 moves axially at takeoff and landing of the aircraft.

이때, 제1 구동유닛(130)은 랜딩기어(10)와 연결된 연결축(131b)이 반복적으로 움직이도록 한다. 여기서, 제1 구동유닛(130)은 연결축(131b)을 움직이며, 랜딩기어(10)가 최초 위치로부터 5~9ㅀ의 각도로 상향 축 회전되도록 한 뒤 다시 랜딩기어(10)가 최초 위치로 복귀하도록 한다. 이때, 제1 구동유닛(130)은 랜딩기어(10)의 축 회전 동작을 반복하게 되고, 센서(110)는 랜딩기어(10)에서 발생되는 진동 정보를 취득하여 모니터링 유닛(150)으로 진동 데이터가 제공되도록 한다. At this time, the first driving unit 130 causes the connecting shaft 131b connected to the landing gear 10 to move repeatedly. Here, the first drive unit 130 moves the connecting shaft 131b, the landing gear 10 is rotated upwardly at an angle of 5 to 9 km from the initial position, and then the landing gear 10 is positioned again. To return to. At this time, the first driving unit 130 repeats the axial rotation operation of the landing gear 10, and the sensor 110 acquires vibration information generated from the landing gear 10 and transmits vibration data to the monitoring unit 150. Is provided.

또한, 작업자는 항공기를 지탱하고 있는 랜딩기어(10)가 방향 전환하는 움직임을 가정하여 제2 구동유닛(140)을 작동시킬 수 있다. In addition, the operator may operate the second driving unit 140 assuming a movement in which the landing gear 10 supporting the aircraft changes direction.

이때, 제2 구동유닛(140)은 랜딩기어(10)와 연결된 연결축(131b)을 상향으로 가압한다. 이에, 랜딩기어(10)에는 1G 환경이 조성되고, 이후 제2 구동유닛(140)은 랜딩기어(10)와 연결된 연결축(131b)을 평면 방향에서 왕복 회전시킨다. 이때, 제2 구동유닛(140)은 연결축(131b)이 최초 위치로부터 +20~-20ㅀ의 각도로 회전시킨다. 즉, 제2 구동유닛(140)은 연결축(131b)을 좌우측 방향으로 왕복 회전시키고, 센서(110)는 랜딩기어(10)에서 발생되는 진동 정보를 취득하여 모니터링 유닛(150)으로 진동 데이터가 제공되도록 한다.At this time, the second driving unit 140 presses the connecting shaft 131b connected to the landing gear 10 upward. Accordingly, a 1G environment is created in the landing gear 10, and then the second driving unit 140 rotates the connecting shaft 131b connected to the landing gear 10 in a plane direction. At this time, the second drive unit 140 rotates the connecting shaft (131b) at an angle of +20 ~ -20ㅀ from the initial position. That is, the second driving unit 140 rotates the connecting shaft 131b in the left and right directions, and the sensor 110 acquires vibration information generated from the landing gear 10 and the vibration data is transmitted to the monitoring unit 150. To be provided.

이에, 작업자는 랜딩기어(10)로부터 취득된 진동 데이터를 확인하며 자동화된 랜딩기어(10)의 반복 작동시험을 수행할 수 있다(S300).Accordingly, the operator can check the vibration data obtained from the landing gear 10 and perform a repeat operation test of the automated landing gear 10 (S300).

한편, 본 실시예에서는 랜딩기어(10)의 축회전 동작과, 랜딩기어(10)의 가압 및 회전 동작을 구분하여 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 테스트 장치(100)는 축회전 동작, 가압, 및 회전 동작을 다양하게 조합하여 랜딩기어(10)에 대한 다양한 반복 작동시험을 수행할 수 있게 한다.On the other hand, in this embodiment, the axial rotational motion of the landing gear 10 and the pressing and rotational motion of the landing gear 10 are separately described, but this is for explaining the present embodiment, and the test apparatus 100 is a shaft Various combinations of rotational motion, pressurization, and rotational motion make it possible to perform various repetitive motion tests on the landing gear 10.

이와 같이, 본 발명에 따른 착륙장치 테스트 장치는 단일의 테스트 장치로 다양한 랜딩기어의 반복 작동시험을 수행할 수 있어 검사비용이 절감되고 검사효율이 향상될 뿐만 아니라, 랜딩기어에 대한 반복 작동시험을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, the landing gear test apparatus according to the present invention can perform repeated operation tests of various landing gears with a single test apparatus, thereby reducing inspection costs and improving inspection efficiency, as well as performing repeated operation tests on landing gears. There is an effect that can be performed automatically.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be interpreted as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the items described in the claims, and a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

10 : 랜딩기어
100 : 착륙장치 테스트 장치
110 : 센서
120 : 본체
130 : 제1 구동유닛
140 : 제2 구동유닛
150 : 모니터링 유닛10: landing gear
100: landing gear test device
110: sensor
120: main body
130: first drive unit
140: second drive unit
150: monitoring unit

Claims (5)

랜딩기어에 장착되는 센서;
상기 랜딩기어가 축 회전 가능하도록 지지하는 본체;
상기 랜딩기어에 연결되어 상기 랜딩기어가 최초위치와 축 회전 위치 사이에서 반복적으로 움직이도록 하는 제1 구동유닛; 및
상기 센서에 연결되어, 상기 제1 구동유닛의 동작에서 상기 랜딩기어의 진동 데이터를 획득하여 출력하는 모니터링 유닛을 포함하는 착륙장치 테스트 장치.
A sensor mounted on the landing gear;
A main body supporting the landing gear to be rotatable;
A first drive unit connected to the landing gear to allow the landing gear to repeatedly move between an initial position and an axial rotation position; And
Landing device test apparatus connected to the sensor, including a monitoring unit for obtaining and outputting the vibration data of the landing gear in the operation of the first drive unit.
제1 항에 있어서,
상기 제1 구동유닛은 상기 랜딩기어가 실제 항공기의 이착륙에서 축 회전하는 상태와 유사한 조건이 형성되도록 하며,
상기 랜딩기어에 축 연결되는 연결축과,
상기 연결축에 연결되어 상기 연결축이 최초위치와 상향 축 회전 위치 사이에서 반복적으로 움직이도록 하는 제1 동력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착륙장치 테스트 장치.
According to claim 1,
The first drive unit allows the landing gear to form conditions similar to the state of axial rotation in takeoff and landing of an actual aircraft,
A connecting shaft axially connected to the landing gear,
And a first power module connected to the connecting shaft and allowing the connecting shaft to repeatedly move between an initial position and an upward axis rotating position.
제2 항에 있어서,
상기 연결축에 연결되어 상기 랜딩기어를 상측 방향으로 가압하는 제2 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착륙장치 테스트 장치.
According to claim 2,
Landing gear test device further comprises a second drive unit which is connected to the connecting shaft and presses the landing gear upward.
제3 항에 있어서,
상기 제2 구동유닛은
상기 랜딩기어를 상측으로 가압하여 상기 랜딩기어가 실제 항공기를 지탱하고 있는 상태와 유사한 조건을 형성하는 것을 특징으로 하는 착륙장치 테스트 장치.
According to claim 3,
The second drive unit
The landing gear test apparatus characterized in that the landing gear is pressed upward to form a condition similar to the state in which the landing gear actually supports the aircraft.
제3 항에 있어서,
상기 제2 구동유닛은
상기 랜딩기어를 가압하고 있는 상태에서 상기 랜딩기어가 좌우방향으로 반복 회전되도록 하여, 상기 랜딩기어가 실제 항공기를 지탱하고 있는 상태에서 방향 전환하는 상태와 유사한 조건을 형성하는 것을 특징으로 하는 착륙장치 테스트 장치.
According to claim 3,
The second drive unit
The landing gear test characterized in that the landing gear is repeatedly rotated in the left and right directions in a state in which the landing gear is pressed, thereby forming a condition similar to a state in which the landing gear is in the state of holding the actual aircraft and changing direction. Device.
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