KR101375077B1 - Bending examination apparatus for flexible display and examination method using this - Google Patents

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KR101375077B1
KR101375077B1 KR1020130129996A KR20130129996A KR101375077B1 KR 101375077 B1 KR101375077 B1 KR 101375077B1 KR 1020130129996 A KR1020130129996 A KR 1020130129996A KR 20130129996 A KR20130129996 A KR 20130129996A KR 101375077 B1 KR101375077 B1 KR 101375077B1
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Abstract

The present invention relates to a bending examination device for a flexible display and a bending examination method using the device. The present invention comprises: a base frame (10); a first clamping unit (30) arranged in one side of the base frame (10) to fix one end of a flexible display (P); and a driving assembly (50) arranged in the base frame (10) to be rotated, and having a second clamping unit (70) for fixing the other end of the flexible display (P). The present invention examines the bending performance of the flexible display (P) while the driving assembly (50) rotates in a state where both ends of the flexible display (P) to which a driving signal is applied are fixed on the first clamping unit (30) and the second clamping unit (70). The present invention can perform various examinations of the display (P), such as a bending test, a twisting test, a tensile test, and others, using one examination device of the flexible display (P) without additional test devices for examination types.

Description

플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치 및 이를 이용한 벤딩검사방법{Bending examination apparatus for flexible display and examination method using this}Bending examination apparatus for flexible display and examination method using this}

본 발명은 디스플레이의 테스트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판디스플레이모듈의 휘어짐 특성 등을 검사하기 위한 검사장치와 이를 이용한 벤딩검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a display, and more particularly to an inspection apparatus for inspecting the bending characteristics of the flat panel display module and the like and a bending inspection method using the same.

일반적으로 엘시디(LCD : Liquid Crystal Display), 유기발광다이오드(OLED : Organic Light Emitting Diodes) 및 EL(electroluminescence) 등은 FPD(평판 디스플레이)의 한 종류로 저소비 전력, 경량화 및 평면화 특성을 가지므로 텔레비전, 컴퓨터 및 휴대전화기 등의 모니터뿐만 아니라 자동차 및 항공기 등에 다양하게 사용되고 있다.In general, liquid crystal displays (LCDs), organic light emitting diodes (OLEDs), and electroluminescence (EL) are types of flat panel displays (FPDs), which have low power consumption, light weight, and flattening characteristics. It is widely used in automobiles and aircrafts as well as monitors such as computers and mobile phones.

최근 업계에서는 유연성을 갖는 플렉서블 디스플레이(flexible display)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이는 단순히 휘어질 수 있는 것뿐만 아니라, 일정 정도 이상의 휘어짐을 견딜 수 있는 내구성 및 구동안정성을 가져야 한다. Recently, the development of flexible displays having flexibility is being actively performed. Such a flexible display should not only be curved, but also have durability and driving stability that can withstand a certain degree of bending.

보다 정확하게는, 플렉서블 디스플레이가 휘어진 상태 또는 휘어진 후 다시 펼쳐진 상태에서도 정상적인 영상을 표시할 수 있어야 한다. 이와 같이, 플렉서블 디스플레이가 정상적인 영상을 표시할 수 있는 범위 내에서 휘어짐이 가능한 정도, 즉 휨특성(Flexibility)은 플렉서블 디스플레이가 갖는 중요한 성능 중 하나이다.More precisely, it should be possible to display a normal image even when the flexible display is bent or stretched after being bent. As such, the degree to which the flexible display can be bent within a range in which a normal image can be displayed, that is, flexibility is one of important performances of the flexible display.

따라서, 플렉서블 디스플레이의 제조에 있어, 이러한 휨특성을 비롯한 플렉서블 디스플레이 고유의 특성, 예를 들어 벤딩, 트위스팅 및 일정 수준의 인장 성능을 검사할 수 있는 장치의 개발이 요구된다. Therefore, in the manufacture of the flexible display, there is a need for the development of a device capable of inspecting the characteristics of the flexible display, such as bending characteristics, such as bending, twisting, and a certain level of tensile performance.

(특허문헌 1) KR10-2012-0127037 12
(Patent Document 1) KR10-2012-0127037 12

본 발명은 상기한 바와 같은 요구를 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구동신호가 전달된 상태의 디스플레이를 하나의 장치로 벤딩, 트위스팅을 비롯한 다양한 플렉서블 디스플레이 성능검사를 실시할 수 있도록 하는 것이다.
The present invention is to solve the above-described needs, the object of the present invention is to be able to perform a variety of flexible display performance test, including bending, twisting the display of the state in which the drive signal is transmitted to one device .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 일측에 구비되어 플렉서블 디스플레이의 일단을 고정하는 제1클램핑수단과, 상기 베이스프레임에 회전가능하게 구비되고 상기 플렉서블 디스플레이의 타단을 고정하는 제2클램핑수단이 구비되는 구동어셈블리를 포함하여, 구동신호가 인가된 상기 플렉서블 디스플레이의 양단이 각각 상기 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단에 고정된 상태에서 상기 구동어셈블리가 회전하여 상기 플렉서블 디스플레이의 휘어짐 성능을 검사한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is the base frame, the first clamping means for fixing one end of the flexible display is provided on one side of the base frame, rotatable to the base frame And a driving assembly including a second clamping means for fixing the other end of the flexible display, wherein both ends of the flexible display to which a driving signal is applied are fixed to the first clamping means and the second clamping means, respectively. The driving assembly is rotated to check the bending performance of the flexible display.

상기 구동어셈블리는 상기 베이스프레임에 회전가능하도록 설치되는 회동암과, 상기 회동암에 연결되어 함께 회전되고 상기 회동암과의 상대직선이동을 통해 상기 구동어셈블리의 전체길이가 조절되도록 하는 작동암과, 상기 작동암의 일단에 구비되는 제2클램핑수단을 포함하여 구성된다. The drive assembly may include a rotational arm rotatably installed on the base frame, an operation arm connected to the rotational arm and rotated together so that the entire length of the drive assembly is adjusted through relative linear movement with the rotational arm; It is configured to include a second clamping means provided at one end of the operating arm.

상기 구동어셈블리의 작동암은 상기 회동암이 회전되는 과정에서 상기 회동암과 상대직선이동하여, 상기 플렉서블 디스플레이가 일정한 곡률반경을 갖도록 제어된다. The actuating arm of the drive assembly is controlled to move relative to the pivotal arm in the process of rotating the pivotal arm so that the flexible display has a constant radius of curvature.

상기 작동암의 일단에는 상기 회동암의 회전축과 평행한 방향으로 연장되는 회전축을 갖는 제1회동부가 회전가능하게 구비되어, 상기 제1회동부는 상기 작동암으로부터 독립적으로 회전가능하다. One end of the working arm is rotatably provided with a first rotating part having a rotating shaft extending in a direction parallel to the rotating axis of the rotating arm, and the first rotating part is rotatable independently from the working arm.

상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에는 상기 회동암의 회전축과 직교한 방향의 회전축을 갖는 제2회동부가 구비되어, 상기 플렉서블 디스플레이를 선택적으로 트위스팅시키며, 상기 제2클램핑수단은 상기 제2회동부에 구비된다. At least one of the first clamping means or the second clamping means is provided with a second pivot having a rotation axis in a direction orthogonal to the rotation axis of the pivot arm to selectively twist the flexible display, and the second clamping means. Is provided in the second rotating unit.

상기 작동암의 일단에는 제1구동모터가 구비되어 상기 제1회동부를 선택적으로 회전시키며, 상기 제1회동부의 일단에는 제2구동모터가 구비되어 상기 제2회동부를 선택적으로 회전시킨다. One end of the working arm is provided with a first driving motor to selectively rotate the first pivot, and one end of the first pivot is provided with a second driving motor to selectively rotate the second pivot.

상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에는 상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호를 인가할 수 있는 커넥터모듈이 구비된다. At least one of the first clamping means and the second clamping means is provided with a connector module for applying a driving signal to the flexible display.

상기 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단 각각 플렉서블한 재질의 가변스테이지의 양단을 고정하고, 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 가변스테이지의 외면에 고정되어 상기 가변스테이지와 함께 상기 구동어셈블리에 의한 외력을 전달받아 검사된다. Fixing both ends of the variable stage of the flexible material of the first clamping means and the second clamping means, respectively, and the flexible display is fixed to the outer surface of the variable stage receives the external force by the drive assembly together with the variable stage inspection do.

상기 베이스프레임에는 상기 구동어셈블리를 차폐하는 하우징이 결합되고, 상기 하우징 내부에는 온도조절장치 및 습도조절장치가 구비되어 상기 하우징 내부의 온도/습도 환경의 조절이 가능하다. A housing for shielding the drive assembly is coupled to the base frame, and a temperature controller and a humidity controller are provided inside the housing to control a temperature / humidity environment inside the housing.

상기 베이스프레임에는 상기 플렉서블 디스플레이의 외면방향으로 이동가능한 가압모듈이 구비되고, 상기 가압모듈은 상기 플렉서블 디스플레이의 외면 방향으로 이동하여 상기 플렉서블 디스플레이에 선택적으로 압력을 가한다. The base frame includes a pressing module movable in an outer surface direction of the flexible display, and the pressing module moves in an outer surface direction of the flexible display to selectively apply pressure to the flexible display.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 양단을 검사장치에 고정시키는 고정단계와, 상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호를 인가시키는 신호인가단계와, 상기 검사장치의 구동어셈블리를 가동시켜 상기 플렉서블 디스플레이의 고정된 양단 중 적어도 어느 일단에 외력을 가해 상기 플렉서블 디스플레이를 i) 벤딩시키거나, ii) 트위스팅시키거나 또는 iii) 인장력을 가하는 테스트단계와, 상기 벤딩된 플렉서블 디스플레이의 패턴이 정상인지 여부를 판단하는 검증단계를 포함하여 구성된다. According to another feature of the invention, the present invention is a fixing step of fixing both ends of the flexible display to the inspection device, a signal applying step for applying a drive signal to the flexible display, and the drive assembly of the inspection device to operate the flexible A test step of i) bending, ii) twisting, or iii) applying a tensile force by applying an external force to at least one of the fixed ends of the display, and whether the pattern of the bent flexible display is normal It is configured to include a verification step to determine.

상기 고정단계에서 상기 플렉서블 디스플레이의 양단 중 적어도 어느 일단을 검사장치의 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단으로 고정시키면, 상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에 구비된 커넥터모듈에 의해 상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호가 자동으로 인가되어 신호인가단계로 이어진다. In the fixing step, if at least one end of both ends of the flexible display is fixed by the first clamping means and the second clamping means of the inspection apparatus, the connector module provided in at least one of the first clamping means or the second clamping means. As a result, a driving signal is automatically applied to the flexible display to continue the signal application step.

상기 구동어셈블리는 회전 및 직선이동을 통해 상기 플렉서블 디스플레이의 벤딩테스트, 트위스팅테스트 또는 인장테스트를 가능하게 하고, 상기 구동어셈블리에 의한 회전 및 직선이동은 각각 단계적으로 증감되며 테스트된다. The drive assembly enables bending test, twisting test or tensile test of the flexible display through rotation and linear movement, and rotation and linear movement by the drive assembly are incrementally decremented and tested, respectively.

상기 테스트단계 및 검증단계는 상기 테스트의 종류를 변경시키거나 상기 플렉서블 디스플레이에 가해지는 외력의 정도를 변화시키며 반복적으로 수행된다. The test step and the verification step are repeatedly performed by changing the type of the test or by changing the degree of external force applied to the flexible display.

상기 테스트단계에 앞서, 상기 검사장치에 구비된 온도조절장치 및 습도조절장치를 이용하여 상기 검사장치 내부의 온도/습도환경을 조절하는 검사환경조절단계가 더 포함된다.
Prior to the test step, a test environment control step of adjusting the temperature / humidity environment inside the test apparatus using a temperature control device and a humidity control device provided in the test device further includes.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치 및 이를 이용한 벤딩검사방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the flexible display bending inspection apparatus and the bending inspection method using the same according to the present invention as described above, the following effects can be expected.

본 발명에서는 검사종류에 따라 별도의 테스트 장비를 구비할 필요가 없이, 하나의 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치에 의해 디스플레이의 벤딩테스트를 비롯하여 트위스팅테스트 및 인장테스트 등 다양한 검사를 수행할 수 있어 검사효율이 향상되는 효과가 있다. 특히, 이러한 테스트는 디스플레이에 구동신호가 인가된 상태에서 이루어지므로, 디스플레이의 검사가 보다 즉각적이고 정확하게 이루어질 수 있다. In the present invention, it is not necessary to provide a separate test equipment according to the type of inspection, by using a single flexible display bending inspection apparatus can perform a variety of inspections, such as bending test, twisting test and tensile test of the display, the inspection efficiency There is an effect to be improved. In particular, since such a test is performed in a state in which a driving signal is applied to the display, inspection of the display can be made more immediately and accurately.

그리고, 본 발명에서는 검사장치를 구성하는 구동어셈블리의 회동과 동시에 구동어셈블리의 길이조절이 이루어져 피검사물인 디스플레이가 전체적으로 일정한 곡률로 휘어지게 되므로, 디스플레이의 휘어짐특성 검사의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. Further, in the present invention, since the length of the drive assembly is adjusted simultaneously with the rotation of the drive assembly constituting the inspection apparatus, the display to be inspected is bent to a certain curvature as a whole, thereby improving reliability of the bending characteristic inspection of the display.

또한, 본 발명에서는 검사장치의 온도조절장치 및 습도조절장치를 이용하여 검사환경의 임의조절이 가능하므로 디스플레이를 다양한 조건에서 테스트할 수 있고, 이에 따라 디스플레이의 완성도 및 성능검사의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
In addition, in the present invention, it is possible to arbitrarily control the inspection environment by using the temperature control device and the humidity control device of the inspection device, so that the display can be tested under various conditions, thereby further improving the completeness of the display and reliability of the performance test. Can be.

도 1은 본 발명에 의한 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 3은 본 발명 실시예의 구성을 개략적으로 보인 개념도.
도 4는 플렉서블 디스플레이를 고정하기 위한 가변스테이지가 적용된 실시예의 구성을 보인 개념도.
도 5는 플렉서블 디스플레이의 표면을 가압하기 위한 가압어셈블리가 적용된 실시예의 구성을 보인 개념도.
도 6 내지 도 10은 본 발명 실시예를 이용하여 플렉서블 디스플레이를 테스트하는 과정을 순차적으로 보인 동작상태도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a flexible display bending inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of an embodiment to which a variable stage for fixing a flexible display is applied.
FIG. 5 is a conceptual view illustrating a configuration of an embodiment to which a pressing assembly for pressing a surface of a flexible display is applied. FIG.
6 to 10 are operational state diagrams sequentially showing a process of testing a flexible display using an embodiment of the present invention.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치 및 이를 이용한 벤딩검사방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 이하에서는 6인치~20인치의 플렉서블 디스플레이를 피검사물로 하는 벤딩검사장치를 예로 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a detailed embodiment of the flexible display bending inspection apparatus and the bending inspection method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a bending inspection apparatus using a 6 inch to 20 inch flexible display as an inspection object will be described.

도 1에는 본 발명에 의한 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명 실시예의 구성이 측면도로 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the flexible display bending inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of the configuration of the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 외관 및 골격은 베이스프레임(10)에 의해 구성된다. 상기 베이스프레임(10)은 검사플레이트(11)와 다수개의 포스트를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 베이스프레임(10)에는 간섭방지부(13)가 구비되어 아래에서 설명될 구동어셈블리(50)의 작동과정에서 베이스프레임(10)과 구동어셈블리(50)의 간섭을 방지하게 된다. As shown in these figures, the appearance and skeleton of the present invention are constituted by a base frame 10. The base frame 10 may include a test plate 11 and a plurality of posts, and the base frame 10 is provided with an interference prevention unit 13 to describe the driving assembly 50 described below. In operation, the base frame 10 and the driving assembly 50 are prevented from interfering.

도시되지는 않았으나 상기 베이스프레임(10)에는 하우징이 결합된다. 상기 하우징은 상기 베이스프레임(10)의 외곽에 결합되어 상기 베이스프레임(10)에 설치되는 구동어셈블리(50)를 비롯한 구성요소들을 감싸 일종의 시험챔버를 형성하는 역할을 하며, 필요에 따라 투명한 재질로 만들어져 시험과정을 육안으로 확인할 수 있도록 구성될 수도 있다. Although not shown, a housing is coupled to the base frame 10. The housing is coupled to the outside of the base frame 10 to form a kind of test chamber wrapped around the components including the drive assembly 50 is installed in the base frame 10, if necessary, made of a transparent material It can also be configured to visually identify the test process.

상기 베이스프레임(10)에는 메인몸체부(20)가 구비되고, 상기 메인몸체부(20)에는 고정부(25)가 구비된다. 상기 고정부(25)는 피검사물인 디스플레이(P)의 고정을 위한 것으로, 보다 정확하게는 상기 고정부(25)의 일단에는 제1클램핑수단(30)이 구비되어, 상기 디스플레이(P)의 일단을 고정하게 된다. The base frame 10 is provided with a main body portion 20, and the main body portion 20 is provided with a fixing portion 25. The fixing part 25 is for fixing the display P to be inspected, and more precisely, one end of the fixing part 25 is provided with a first clamping means 30, and one end of the display P. Will be fixed.

상기 제1클램핑수단(30)은 상기 디스플레이(P)의 일단을 상하방향에서 가압하여 고정하는데, 이러한 제1클램핑수단(30)은 전기 또는 유압, 공압 등 다양한 방식의 구동원을 이용하여 디스플레이(P)를 고정할 수 있다. The first clamping means 30 is fixed by pressing one end of the display (P) in the vertical direction, the first clamping means 30 is a display (P) using a drive source of various methods such as electric, hydraulic, pneumatic ) Can be fixed.

상기 메인몸체부(20)의 일측에는 메인구동부(40)가 구비된다. 상기 메인구동부(40)는 아래에서 설명될 구동어셈블리(50)를 작동시키기 위한 것으로, 본 실시예에서는 외부로부터 전원을 공급받아 작동되는 모터로 구성된다. 즉, 구동어셈블리(50)는 메인구동부(40)의 회전축을 회전중심으로 회전된다.(도 1의 화살표① 방향) One side of the main body portion 20 is provided with a main driving portion 40. The main driving unit 40 is for operating the drive assembly 50 to be described below, in the present embodiment is composed of a motor operated by receiving power from the outside. That is, the drive assembly 50 is rotated around the rotation axis of the main drive unit 40 to the center of rotation. (Arrow ① direction of Figure 1)

상기 메인구동부(40)에는 구동어셈블리(50)가 구비되는데, 상기 구동어셈블리(50)는 상기 메인구동부(40)의 회전축을 회전중심으로 하여 회전하면서 상기 디스플레이(P)를 절곡시키는 역할을 수행한다. 즉, 상기 구동어셈블리(50)는 상기 디스플레이(P)의 타단을 고정한 상태로 회전됨으로써 상기 디스플레이(P)를 절곡시켜 벤딩테스트를 수행하게 되며, 기타 후술할 구성요소를 이용하여 트위스팅테스트 및 인장테스트 등을 실질적으로 수행하는 역할을 한다. The main drive unit 40 is provided with a drive assembly 50, the drive assembly 50 serves to bend the display (P) while rotating the rotation axis of the main drive unit 40 as the center of rotation. . That is, the drive assembly 50 is rotated while fixing the other end of the display (P) to bend the display (P) to perform a bending test, and other twisting test and tension using the components to be described later It performs the test and the like.

여기서, 벤딩테스트란 상기 디스플레이(P)의 고정된 양단 중에서 어느 일단을 나머지 타단을 향해 회전시켜 절곡시키는 벤딩검사방법을 의미하고, 트위스팅테스트는 상기 벤딩테스트의 회전축과 직교한 방향으로 회전되는 힘에 의해 디스플레이(P)를 비트는 벤딩검사방법을 의미하며, 인장테스트는 디스플레이(P)의 고정된 양단 중에서 어느 일단을 나머지 타단으로부터 멀어지는 방향으로 당기는 벤딩검사방법을 의미한다. Here, the bending test refers to a bending test method of bending one end of the fixed both ends of the display P by rotating toward the other end, and the twisting test is a force that is rotated in a direction perpendicular to the rotation axis of the bending test. By means of the bending test method for twisting the display (P), the tensile test means a bending test method for pulling one end of the fixed both ends of the display (P) away from the other end.

상기 구동어셈블리(50)는 상기 메인구동부(40)에 회전가능하도록 설치되는 회동암(51)과, 상기 회동암(51)에 연결되어 함께 회전되는 작동암(55)을 포함한다. 상기 회동암(51)은 일방향으로 연장되어 상기 메인구동부(40)의 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 작동암(55)은 상기 회동암(51)과 같은 방향으로 연장되도록 연결되고 상기 회동암(51)과의 상대직선이동을 통해 상기 구동어셈블리(50)의 전체길이가 조절되도록 한다. The drive assembly 50 includes a rotation arm 51 rotatably installed on the main driving part 40 and an operation arm 55 connected to the rotation arm 51 to rotate together. The pivotal arm 51 extends in one direction and rotates about a rotation axis of the main driving part 40, and the operating arm 55 is connected to extend in the same direction as the pivotal arm 51 and the pivotal arm ( The overall length of the drive assembly 50 is adjusted by the relative linear movement with 51).

즉, 상기 작동암(55)은 상기 회동암(51) 방향으로 이동하거나 이로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 구동어셈블리(50)의 전체 길이를 가변시키는 역할을 하게 되는 것이다.(도 2의 화살표A 방향 참조) 본 실시예에서 상기 작동암(55)은 상기 회동암(51) 내외부로 입출되는 구조로 구성되나, 상기 작동암(55)은 회동암(51)의 외면을 따라 슬라이딩되는 방식으로 연결될 수도 있다. 이와 같은 작동암(55)의 직선이동은 상기 메인구동부(40)로부터 전달받은 구동력에 의해 이루어지거나, 또는 이와 독립적으로 구성되는 구동원(미도시)에 의해 이루어질 수도 있다. That is, the actuating arm 55 serves to vary the overall length of the drive assembly 50 while moving in the direction of the pivoting arm 51 or away from it. Direction) In the present embodiment, the operating arm 55 is configured to enter and exit the rotating arm 51, but the operating arm 55 is connected in such a way as to slide along the outer surface of the rotating arm 51. It may be. The linear movement of the operation arm 55 may be made by a driving force transmitted from the main driving part 40 or may be made by a driving source (not shown) configured independently of the driving arm.

이와 같이 상기 작동암(55)은 상기 회동암(51)과 상대직선이동하여 상기 구동어셈블리(50)의 전체 길이를 증가시킴으로써, 상기 디스플레이(P)에 인장력을 가하여 인장테스트를 가능하게 한다.In this way, the operation arm 55 is moved relative to the rotary arm 51 to increase the overall length of the drive assembly 50, thereby applying a tensile force to the display (P) to enable a tensile test.

또한, 상기 구동어셈블리(50)의 작동암(55)은 상기 회동암(51)이 회전되는 과정에서 상기 회동암(51)과 상대직선이동하여, 상기 플렉서블 디스플레이(P)가 일정한 곡률반경을 갖도록 제어될 수도 있다. 보다 정확하게는, 상기 디스플레이(P)가 평평하게 연장되는 기본 설치 상태(도 1의 상태 참조)에서 상기 회동암(51)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면, 상기 작동암(55)은 상기 회동암(51) 방향으로 이동하여 상기 구동어셈블리(50) 전체 길이가 줄어들도록 작동되는 것이다. 이에 따라 상기 제1클램핑에 인접한 디스플레이(P)의 일부분에 상대적으로 작은 곡률이 발생되는 것이 방지되고 전체적으로 일정한 곡률을 가지게 된다. In addition, the operating arm 55 of the drive assembly 50 is moved relative to the pivot arm 51 while the pivot arm 51 is rotated so that the flexible display P has a constant radius of curvature. It may be controlled. More precisely, when the pivoting arm 51 is rotated clockwise or counterclockwise in the basic installation state (see the state of FIG. 1) in which the display P extends flat, the operating arm 55 is By moving in the direction of the pivoting arm 51 is operated to reduce the overall length of the drive assembly 50. Accordingly, a relatively small curvature is prevented from being generated in a portion of the display P adjacent to the first clamping, and the entire curvature is constant.

이와 함께, 상기 구동어셈블리(50)의 작동암(55)에 구비되는 제1회동부(60)가 상기 회동암(51)의 회전과정에서 함께 회전하면서 상기 디스플레이(P) 전체에 일정한 곡률이 발생되도록 한다. 즉, 상기 구동어셈블리(50)가 회전되는 과정에서 상기 작동암(55)이 회동암(51) 방향으로 이동하여 길이가 줄어듬과 동시에, 상기 제1회동부(60)가 별도의 회전축을 중심으로 상기 구동어셈블리(50)의 회전방향으로 더 회전되면서 디스플레이(P)를 절곡시키게 되는 것이다. In addition, while the first pivot 60 provided in the operating arm 55 of the drive assembly 50 rotates together in the rotation process of the pivot arm 51, a constant curvature occurs in the entire display P. Be sure to In other words, while the driving assembly 50 is rotated, the operating arm 55 moves in the direction of the rotation arm 51 and the length thereof is reduced. At the same time, the first rotation unit 60 is centered on a separate rotation axis. The display P is bent while being further rotated in the rotational direction of the drive assembly 50.

여기서, 상기 제1회동부(60)는 상기 작동암(55)의 일단에 상기 회동암(51)의 회전축과 평행한 방향으로 연장되는 회전축을 갖도록 설치되고, 상기 작동암(55)에 구비된 제1구동모터(65)에 의해 상기 작동암(55)으로부터 독립적으로 회전된다.(도 1의 화살표② 방향) Here, the first rotating part 60 is installed on one end of the operating arm 55 to have a rotating shaft extending in a direction parallel to the rotating shaft of the rotating arm 51, provided in the operating arm 55 It is rotated independently from the operating arm 55 by the first driving motor 65 (in the direction of arrow ② in Fig. 1).

한편, 상기 제1회동부(60)의 일단에는 상기 회동암(51)의 회전축과 직교한 방향의 회전축을 갖는 제2회동부(75)가 연결된다. 상기 제2회동부(75)는 상기 제1회동부(60)의 일단에 설치된 제2구동모터(68)에 의해 회전되면서 상기 디스플레이(P)를 선택적으로 트위스팅시키는 기능을 수행하게 된다. Meanwhile, one end of the first pivot part 60 is connected to a second pivot 75 having a rotation axis in a direction orthogonal to the rotation axis of the pivot arm 51. The second pivot 75 is rotated by a second drive motor 68 installed at one end of the first pivot 60 to selectively twist the display P. As shown in FIG.

보다 정확하게는, 상기 제2회동부(75)는 상기 구동어셈블리(50)의 작동암(55) 및 회동암(51)의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되는 회전축을 회전중심으로 하여 회전되면서 디스플레이(P)를 비틀게 되는 것이다.(도 1의 화살표③ 방향) More precisely, the second pivot 75 is rotated with a rotation axis extending in the direction parallel to the longitudinal direction of the actuating arm 55 and the pivot arm 51 of the drive assembly 50 to the display ( P) will be twisted. (Arrow ③ direction in FIG. 1)

그리고 상기 제2회동부(75)의 일단에는 상기 디스플레이(P)의 타단을 고정하기 위한 제2클램핑수단(70)이 설치된다. 상기 제2클램핑수단(70)은 상기 제1클램핑수단(30)과 마찬가지로 상기 디스플레이(P)의 외면을 가압하여 고정시키는 역할을 하는 것으로, 기본설치상태에서 상기 제1클램핑수단(30)과 마주보도록 설치된다. A second clamping means 70 is installed at one end of the second pivot 75 to fix the other end of the display P. The second clamping means 70 serves to press and fix the outer surface of the display P similarly to the first clamping means 30, and faces the first clamping means 30 in a basic installation state. It is installed to see.

상기 제1클램핑수단(30) 또는 제2클램핑수단(70) 중 적어도 어느 하나에는 상기 디스플레이(P)에 구동신호를 인가할 수 있는 커넥터모듈이 구비된다. 이에 따라, 상기 디스플레이(P)가 상기 제1클램핑수단(30) 및 제2클램핑수단(70)을 통해 고정되면, 상기 커넥터모듈을 통해 구동신호가 인가되고, 따라서 구동신호가 인가된 상태로 상기 플렉서블 디스플레이(P)의 다양한 검사가 이루어질 수 있다. At least one of the first clamping means 30 or the second clamping means 70 is provided with a connector module for applying a driving signal to the display P. Accordingly, when the display P is fixed through the first clamping means 30 and the second clamping means 70, a driving signal is applied through the connector module, and thus the driving signal is applied in a state where the display signal is applied. Various inspections of the flexible display P may be performed.

이때, 상기 회동암(51)의 회전과 작동암(55)의 직선이동, 제1회동부(60) 및 제2회동부(75)의 회전은 각각 개별적으로 이루어지도록 제어되거나, 동시에 이루어지면서 다양한 검사를 동시에 실시하도록 제어될 수도 있다. 그리고, 이와 같은 구동어셈블리(50)의 작동은 메인제어부(미도시)에 의해 선택적으로 이루어지게 된다. At this time, the rotation of the rotational arm 51 and the linear movement of the operating arm 55, the rotation of the first rotational unit 60 and the second rotational unit 75 are each controlled to be made individually, or at the same time various It may be controlled to perform the test simultaneously. And, the operation of the drive assembly 50 is selectively made by the main control unit (not shown).

도시되지는 않았으나, 상기 시험챔버 내부의 시험챔버에는 온도조절장치 및 습도조절장치가 구비된다. 상기 온도조절장치 및 습도조절장치는 상기 하우징 내부의 온도/습도 환경의 조절을 위한 것으로, 시험챔버 내부의온도/습도 환경을 가변시켜 보다 다양한 환경에서 디스플레이(P)의 검사가 이루어질 수 있도록 한다. Although not shown, the test chamber inside the test chamber is provided with a temperature control device and a humidity control device. The temperature control device and the humidity control device are for controlling the temperature / humidity environment inside the housing, and by varying the temperature / humidity environment inside the test chamber, the display P can be inspected in more various environments.

도 3을 참조하여 정리하면, 본 발명 실시예에 의한 플렉서블 디스플레이 검사장치는, 플렉서블 디스플레이(P)의 상하 방향의 벤딩(화살표① 및 ②)과, 트위스팅(화살표③), 그리고 인장(화살표④) 테스트가 각각 가능하다. 3, the flexible display inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, the bending (arrow ① and ②), twisting (arrow ③) and tension (arrow ④) in the vertical direction of the flexible display P Each test is possible.

한편, 도 4에는 플렉서블 디스플레이(P)를 고정하기 위한 가변스테이지(P')가 적용된 실시예의 구성이 개략적인 개념도로 도시되어 있다. On the other hand, Figure 4 is a schematic conceptual diagram of the configuration of an embodiment to which the variable stage (P ') for fixing the flexible display (P) is applied.

이에 보듯이, 상기 제1클램핑수단(30) 및 제2클램핑수단(70) 각각 플렉서블한 재질의 가변스테이지(P')의 양단을 고정하고, 상기 디스플레이(P)는 상기 가변스테이지(P')의 외면에 고정되어 상기 가변스테이지(P')와 함께 상기 구동어셈블리(50)에 의한 외력을 전달받아 검사될 수도 있다. As described above, the first clamping means 30 and the second clamping means 70 respectively fix both ends of the flexible stage P 'of a flexible material, and the display P is the variable stage P'. It is fixed to the outer surface of the variable stage (P ') may be tested by receiving an external force by the drive assembly 50 together with the variable stage (P').

이는 상기 디스플레이(P)의 설계구조상 상기 디스플레이(P)의 양단 중 적어도 어느 일단을 가압하여 고정시킬 수 없는 경우에 적용되는 것으로, 상기 가변스테이지(P')와 디스플레이(P) 사이의 결합은 진공흡착 방식이나, 체결구를 이용한 고정 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 상기 가변스테이지(P')는 실리콘 또는 신축성 있는 합성수지재 등으로 구성될 수 있다. This is applied when it is impossible to press and fix at least one end of both ends of the display P due to the design structure of the display P. The coupling between the variable stage P 'and the display P is vacuum It can be made in a variety of ways, such as adsorption method, fastening using a fastener. The variable stage (P ') may be made of silicone or stretchable synthetic resin material.

도 5에는 플렉서블 디스플레이(P)의 표면을 가압하기 위한 가압어셈블리가 적용된 실시예의 구성이 개념도로 도시되어 있다. FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a configuration of an embodiment to which a pressing assembly for pressing a surface of the flexible display P is applied.

이에 보듯이, 상기 베이스프레임(10)에는 상기 플렉서블 디스플레이(P)의 외면방향으로 이동가능한 가압모듈(80)이 구비된다. 상기 가압모듈(80)은 상기 플렉서블 디스플레이(P)의 외면 방향으로 이동하여 상기 플렉서블 디스플레이(P)에 선택적으로 압력을 가하는 구성요소로서, 외부의 압력에 대한 디스플레이(P)의 내구성을 테스트하기 위한 것이다. As shown in the drawing, the base frame 10 is provided with a pressing module 80 that is movable in the outer surface direction of the flexible display P. The pressurizing module 80 is a component for selectively applying pressure to the flexible display P by moving toward the outer surface of the flexible display P, for testing the durability of the display P against external pressure. will be.

상기 가압모듈(80)에는 가압모듈(80)의 내외부로 입출되는 피스톤부(85)가 구비될 수 있으며, 상기 가압모듈(80)은 상기 베이스프레임(10)의 상부 또는 하부 중 적어도 어느 일부에 구비되어 디스플레이(P)의 양표면 중 적어도 어느 하나에 압력을 가하게 된다.
The pressurizing module 80 may be provided with a piston unit 85 that enters into and out of the pressurizing module 80, and the pressurizing module 80 may be disposed on at least part of the upper or lower portion of the base frame 10. It is provided to apply pressure to at least one of both surfaces of the display (P).

이하에서는 본 발명에 의한 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치를 이용하여 디스플레이를 검사하는 방법을 도면을 참조하여 순차적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of inspecting a display by using the flexible display bending inspection apparatus according to the present invention will be described sequentially with reference to the drawings.

도 6 내지 도 10에는 본 발명 실시예를 이용하여 플렉서블 디스플레이를 테스트하는 과정이 동작상태도로 도시되어 있다. 참고로 도 6(a) 내지 도 10(a)에는 검사장치의 모습이 사시도로 표현되었고, 도 6(b) 내지 도 10(b)에는 측면도로 표현되었다. 6 to 10 illustrate a process of testing a flexible display using an embodiment of the present invention. For reference, the state of the inspection apparatus is represented in a perspective view in FIGS. 6 (a) to 10 (a), and in side view in FIGS. 6 (b) to 10 (b).

먼저 디스플레이(P)의 검사를 위해서, 플렉서블 디스플레이(P)의 양단을 검사장치에 고정시키는 고정단계가 선행된다. 상기 고정단계는 상기 디스플레이(P)의 양단을 각각 제1클램핑수단(30) 및 제2클램핑수단(70)에 고정시킴으로써 이루어지는데, 이와 같은 모습이 도 1에 도시되어 있다. First, for the inspection of the display P, a fixing step of fixing both ends of the flexible display P to the inspection apparatus is preceded. The fixing step is performed by fixing both ends of the display P to the first clamping means 30 and the second clamping means 70, respectively. This is illustrated in FIG.

다음으로 상기 디스플레이(P)에 구동신호를 인가시키는 신호인가단계가 이어진다. 여기서 상기 고정단계가 완료되면 상기 제1클램핑수단(30) 또는 제2클램핑수단(70) 중 적어도 어느 하나에 구비된 커넥터모듈에 의해 상기 디스플레이(P)에 구동신호가 자동으로 인가되어 신호인가단계로 이어질 수도 있다. Next, a signal application step of applying a driving signal to the display P is followed. In this case, when the fixing step is completed, a driving signal is automatically applied to the display P by a connector module provided in at least one of the first clamping means 30 or the second clamping means 70. May lead to

상기 신호인가단계는 상기 디스플레이(P)에 신호가 인가되어 패턴이 형성된 상태에서 시험이 이루어짐으로써, 보다 즉각적인고 정확한 시험이 이루어질 수 있도록 한다. In the signal applying step, a test is performed in a state in which a signal is applied to the display P to form a pattern, so that a more immediate and accurate test can be performed.

이어서, 상기 검사장치의 구동어셈블리(50)를 가동시켜 상기 디스플레이(P)의 고정된 양단 중 적어도 어느 일단에 외력을 가해 테스트가 이루어지는 테스트단계가 이루어진다. Subsequently, a test step is performed in which an external force is applied to at least one of the fixed ends of the display P by operating the drive assembly 50 of the inspection apparatus.

여기서 테스트란 상기 디스플레이(P)를 i) 벤딩시키거나, ii) 트위스팅시키거나 또는 iii) 인장력을 가하는 것을 의미하며, 이러한 테스트는 각각 개별적으로 이루어지거나 동시에 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 벤딩테스트와 함께 인장테스트가 이루어지거나, 벤딩테스트와 트위스팅테스트가 동시에 이루어질 수도 있는 것이다. In this case, the test means i) bending, ii) twisting or iii) applying tensile force, and these tests may be performed individually or simultaneously. That is, the tensile test may be performed together with the bending test, or the bending test and the twisting test may be simultaneously performed.

이는 상기 검사장치를 구성하는 구동어셈블리(50)의 작동암(55), 제1회동부(60) 및 제2회동부(75)가 각각 개별적으로 작동될 수 있어 가능한 것으로, 검사자는 원하는 시험방법을 메인제어부에 입력하여 상기와 같은 다양한 시험을 수행할 수 있다. 상기 검사장치의 동작에 대해서는 아래에서 다시 상세하게 설명하기로 한다. This is possible because the operating arm 55, the first pivoting portion 60 and the second pivoting portion 75 of the drive assembly 50 constituting the inspection apparatus can be operated individually, and the tester desires a test method. Can be input to the main control unit to perform the various tests as described above. The operation of the inspection apparatus will be described in detail below.

이때, 상기 구동어셈블리(50)에 의한 회전 및 직선이동은 각각 단계적으로 증감되며 테스트된다. 즉 검사자가 미리 입력한 일정 각도 또는 길이만큼 구동어셈블리(50)가 작동되면서 순차적인 검사가 이루어질 수 있는 것이다. At this time, the rotation and linear movement by the drive assembly 50 is stepped up and down and tested. That is, as the drive assembly 50 is operated by a predetermined angle or length previously input by the inspector, sequential inspection may be performed.

마지막으로, 상기 벤딩된 플렉서블 디스플레이(P)의 패턴이 정상인지 여부를 판단하는 검증단계가 이어진다. 상기 검증단계는 별도의 검증장치나 광학현미경 등을 이용한 육안확인과 같이 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. Lastly, a verification step of determining whether the pattern of the bent flexible display P is normal is followed. The verification step may be performed in various ways such as visual confirmation using a separate verification device or an optical microscope.

그리고, 상기 테스트단계 및 검증단계는 상기 테스트의 종류를 변경시키거나 상기 디스플레이(P)에 가해지는 외력의 정도를 변화시키며 반복적으로 수행될 수 있다. The test step and the verification step may be repeatedly performed while changing the type of the test or by changing the degree of external force applied to the display P.

필요에 따라서는 상기 테스트단계에 앞서, 상기 검사장치에 구비된 온도조절장치 및 습도조절장치를 이용하여 상기 검사장치 내부의 온도/습도환경을 조절하는 검사환경조절단계가 이루어질 수도 있다. If necessary, prior to the test step, a test environment adjusting step of adjusting the temperature / humidity environment inside the test apparatus may be performed by using the temperature controller and the humidity controller provided in the test apparatus.

한편, 상기 구동어셈블리(50)의 작동에 대해 설명하면, 먼저 벤딩테스트를 위해서는 상기 구동어셈블리(50)가 메인구동부(40)의 회전축을 중심으로 회전된다. 참고로 도 6(a) 및 도 6(b)에는 디스플레이(P)의 일단이 하방으로 휘어지는 검사모습이 도시되어 있다. On the other hand, when the operation of the drive assembly 50 will be described, first, the drive assembly 50 is rotated about the rotation axis of the main drive unit 40 for the bending test. For reference, FIGS. 6 (a) and 6 (b) show inspection patterns in which one end of the display P is bent downward.

이때, 상기 구동어셈블리(50) 전체가 회전됨과 동시에 상기 구동어셈블리(50)의 작동암(55)은 상기 회동암(51) 방향으로 슬라이딩되어 구동어셈블리(50)의 길이가 줄어들고, 동시에 상기 제1회동부(60)가 함께 회전되어 도 6(b)와 같은 모습이 된다. 이와 같이 회동암(51)의 회전과 동시에 작동암(55) 및 제1회동부(60)의 동작에 의해 상기 디스플레이(P)의 어느 일부에 토크가 집중되지 않고, 디스플레이(P) 전체에 일정한 곡률이 형성되어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다. At this time, the entire driving assembly 50 is rotated and the operating arm 55 of the driving assembly 50 slides in the direction of the pivoting arm 51 so that the length of the driving assembly 50 is reduced, and at the same time, the first assembly Rotating portion 60 is rotated together to have a state as shown in Figure 6 (b). As such, the torque is not concentrated on any part of the display P by the operation of the operating arm 55 and the first pivoting unit 60 at the same time as the rotational arm 51 rotates. The curvature is formed so that a more accurate inspection can be made.

도 7(a) 및 도 7(b)에는 상기 디스플레이(P)가 180° 휘어져, 제2클램핑수단(70)이 제1클램핑수단(30)과 나란한 위치로 이동된 모습이 도시되어 있다. 이 경우에도 앞선 동작과 마찬가지로, 상기 구동어셈블리(50) 전체가 회전됨과 동시에 상기 구동어셈블리(50)의 작동암(55)은 상기 회동암(51) 방향으로 슬라이딩되어 구동어셈블리(50)의 길이가 줄어들고, 동시에 상기 제1회동부(60)의 회전이 함께 이루어져, 디스플레이(P) 전체에 일정한 곡률이 형성된다. 7 (a) and 7 (b) show that the display P is bent by 180 ° such that the second clamping means 70 is moved to a position parallel to the first clamping means 30. In this case, similarly to the above operation, the entire driving assembly 50 is rotated and the operating arm 55 of the driving assembly 50 slides in the direction of the rotating arm 51 so that the length of the driving assembly 50 is increased. At the same time, the rotation of the first pivot unit 60 is simultaneously performed, and a constant curvature is formed throughout the display P.

한편, 도 6 및 도 7로 이어지는 회동과정에서, 상기 베이스프레임(10)에 형성된 간섭방지부(13)에 의해 구동어셈블리(50)의 작동과정에서 베이스프레임(10)과 구동어셈블리(50)의 간섭이 방지될 수 있다. Meanwhile, in the rotation process of FIGS. 6 and 7, the base frame 10 and the drive assembly 50 are operated during the operation of the drive assembly 50 by the interference prevention part 13 formed on the base frame 10. Interference can be prevented.

도 8 및 도 9에는 구동어셈블리(50)가 도 6 및 도 7과 반대방향으로 회전되어 벤딩테스트가 이루어지는 모습이 각각 도시되어 있다. 8 and 9 illustrate a state in which the driving assembly 50 is rotated in a direction opposite to that of FIGS. 6 and 7 to perform a bending test.

한편, 도 10에는 디스플레이(P)에 트위스팅테스트가 이루어지는 모습이 도시되어 있는데, 이에 보듯이, 상기 디스플레이(P)의 양단이 각각 제1클램핑수단(30) 및 제2클램핑수단(70)에 고정된 상태에서 상기 구동어셈블리(50)의 제2회동부(75)가 회전되어 디스플레이(P)에 비틀림이 발생될 수 있다. 이러한 트위스팅테스트는 양방향으로 모두 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 앞서 설명된 벤딩테스트와 동시에 이루어질 수도 있다. Meanwhile, FIG. 10 shows a twisting test performed on the display P. As shown in FIG. 10, both ends of the display P may be connected to the first clamping means 30 and the second clamping means 70, respectively. In the fixed state, the second pivot 75 of the driving assembly 50 may be rotated to cause distortion in the display P. Such a twisting test may be performed in both directions, and may be performed simultaneously with the bending test described above as necessary.

정리하면, 본 발명 실시예에 의한 플렉서블 디스플레이 검사장치는, 플렉서블 디스플레이(P)의 상하방향 90°벤딩(도 6 및 도 8), 상하방향의 180°벤딩(도 7 및 도 9)이 가능하며, 작동암(55)의 길이변화에 따른 인장테스트가 가능하고, 또한 제2회동부(75) 및 제2클램핑수단(70)의 회전에 의한 트위스팅(도 10)이 각각 가능하다. In summary, the flexible display inspection apparatus according to the embodiment of the present invention may be configured to bend 90 ° in the vertical direction of the flexible display P (FIGS. 6 and 8) and 180 ° in the vertical direction (FIGS. 7 and 9). In addition, a tensile test according to the change of the length of the operating arm 55 is possible, and twisting by rotation of the second pivot 75 and the second clamping means 70 is possible, respectively.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

상기한 실시예에서는 6인치~20인치의 플렉서블 디스플레이를 대상으로 하는 벤딩검사장치를 설명하였으나, 벤딩검사장치의 크기 및 규격은 피검사대상물의 크기 및 형상 등에 따라 변경될 수 있다.
In the above embodiment, a bending inspection apparatus for a flexible display of 6 inches to 20 inches has been described, but the size and size of the bending inspection apparatus may be changed according to the size and shape of the inspection target.

10: 베이스프레임 20: 메인몸체부
30: 제1클램핑수단 40: 메인구동부
50: 구동어셈블리 51: 회동암
55: 작동암 60: 제1회동부
70: 제2클램핑수단 75: 제2회동부
P: 플렉서블 디스플레이10: base frame 20: main body
30: first clamping means 40: main drive unit
50: drive assembly 51: rotating arm
55: working arm 60: first rotating part
70: second clamping means 75: second rotating part
P: flexible display

Claims (15)

베이스프레임과,
상기 베이스프레임의 일측에 구비되어 플렉서블 디스플레이의 일단을 고정하는 제1클램핑수단과,
상기 베이스프레임에 회전가능하게 구비되고 상기 플렉서블 디스플레이의 타단을 고정하는 제2클램핑수단이 구비되는 구동어셈블리를 포함하여,
상기 플렉서블 디스플레이의 양단이 각각 상기 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단에 고정된 상태에서 상기 구동어셈블리가 회전하여 상기 플렉서블 디스플레이의 휘어짐 성능을 검사하고,
상기 구동어셈블리의 작동암은 상기 베이스프레임에 회전가능하도록 설치되는 회동암이 회전되는 과정에서 상기 회동암과 상대직선이동되어 상기 구동어셈블리의 전체길이가 조절가능함을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
A base frame,
First clamping means provided at one side of the base frame to fix one end of the flexible display;
Including a drive assembly rotatably provided on the base frame and provided with a second clamping means for fixing the other end of the flexible display,
The driving assembly is rotated while both ends of the flexible display are fixed to the first clamping means and the second clamping means, respectively, to test the bending performance of the flexible display.
The actuating arm of the drive assembly is a flexible display bending inspection apparatus characterized in that the entire length of the drive assembly is adjustable by moving relative to the pivot arm in the process of rotating the pivot arm is installed to be rotatable on the base frame.
제 1 항에 있어서, 상기 구동어셈블리는
상기 베이스프레임에 회전가능하도록 설치되는 회동암과,
상기 회동암에 연결되어 함께 회전되고 상기 회동암과의 상대직선이동을 통해 상기 구동어셈블리의 전체길이가 조절되도록 하는 작동암과,
상기 작동암의 일단에 구비되는 제2클램핑수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
The method of claim 1, wherein the drive assembly
A rotatable arm rotatably installed on the base frame;
An operating arm connected to the pivotal arm to rotate together and to adjust the overall length of the drive assembly through a relative linear movement with the pivotal arm;
Flexible display bending inspection apparatus comprising a second clamping means provided at one end of the operating arm.
제 2 항에 있어서, 상기 구동어셈블리의 작동암은 상기 회동암이 회전되는 과정에서 상기 플렉서블 디스플레이가 일정한 곡률반경을 갖도록 제어됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
The flexible display bending inspection apparatus of claim 2, wherein the operating arm of the driving assembly is controlled so that the flexible display has a constant radius of curvature while the rotating arm is rotated.
제 2 항에 있어서, 상기 작동암의 일단에는 상기 회동암의 회전축과 평행한 방향으로 연장되는 회전축을 갖는 제1회동부가 회전가능하게 구비되어, 상기 제1회동부는 상기 작동암으로부터 독립적으로 회전가능함을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
According to claim 2, One end of the working arm is rotatably provided with a first pivot having a rotation axis extending in a direction parallel to the rotation axis of the pivot arm, the first pivot is rotatable independently from the actuating arm Flexible display bending inspection device characterized in that.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에는 상기 구동어셈블리의 회전축과 직교한 방향의 회전축을 갖는 제2회동부가 구비되어, 상기 플렉서블 디스플레이를 선택적으로 트위스팅시킴을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
According to any one of claims 1 to 4, At least one of the first clamping means or the second clamping means is provided with a second rotating portion having a rotation axis in a direction orthogonal to the rotation axis of the drive assembly, Flexible display bending inspection apparatus, characterized in that the flexible display selectively twisting.
제 5 항에 있어서, 상기 작동암의 일단에는 제1구동모터가 구비되어 상기 제1회동부를 선택적으로 회전시키며, 상기 작동암의 제1회동부의 일단에는 제2구동모터가 구비되어 상기 제2회동부를 선택적으로 회전시킴을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
According to claim 5, One end of the operating arm is provided with a first driving motor to selectively rotate the first rotating part, One end of the first rotating part of the operating arm is provided with a second driving motor Flexible display bending inspection apparatus, characterized in that for selectively rotating the two rotating parts.
제 1 항에 있어서, 상기 구동어셈블리가 작동하기에 앞서 상기 플렉서블디스플레이에는 구동신호가 인가되고, 상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에는 상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호를 인가할 수 있는 커넥터모듈이 구비됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
The display device of claim 1, wherein a driving signal is applied to the flexible display before the driving assembly is operated, and at least one of the first clamping means and the second clamping means is capable of applying a driving signal to the flexible display. Flexible display bending inspection apparatus characterized in that the connector module is provided.
제 1 항에 있어서, 상기 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단 각각 플렉서블한 재질의 가변스테이지의 양단을 고정하고, 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 가변스테이지의 외면에 고정되어 상기 가변스테이지와 함께 상기 구동어셈블리에 의한 외력을 전달받아 검사됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
The method of claim 1, wherein the first clamping means and the second clamping means respectively fixed to both ends of the flexible stage of the flexible material, the flexible display is fixed to the outer surface of the variable stage to the drive assembly together with the variable stage Flexible display bending inspection apparatus characterized in that the inspection is received by the external force.
제 5 항에 있어서, 상기 베이스프레임에는 상기 구동어셈블리를 차폐하는 하우징이 결합되어 내부에 시험챔버가 형성됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
The flexible display bending inspection apparatus according to claim 5, wherein the base frame is coupled to a housing shielding the drive assembly to form a test chamber therein.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임에는 상기 플렉서블 디스플레이의 외면방향으로 이동가능한 가압모듈이 구비되고, 상기 가압모듈은 상기 플렉서블 디스플레이의 외면 방향으로 이동하여 상기 플렉서블 디스플레이에 선택적으로 압력을 가함을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사장치.
According to claim 1, wherein the base frame is provided with a pressure module that is movable in the outer surface direction of the flexible display, the pressure module is moved to the outer surface direction of the flexible display to selectively apply pressure to the flexible display Flexible display bending inspection device.
플렉서블 디스플레이를 검사하기 위한 방법에 있어서,
플렉서블 디스플레이의 양단을 검사장치에 고정시키는 고정단계와,
상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호를 인가시키는 신호인가단계와,
상기 검사장치의 구동어셈블리를 가동시켜 상기 플렉서블 디스플레이의 고정된 양단 중 적어도 어느 일단에 외력을 가해 상기 플렉서블 디스플레이를 i) 벤딩시키거나, ii) 트위스팅시키거나 또는 iii) 인장력을 가하는 테스트단계와,
상기 벤딩된 플렉서블 디스플레이의 패턴이 정상인지 여부를 판단하는 검증단계를 포함하여 구성되고,
상기 구동어셈블리의 작동암은 상기 검사장치의 베이스프레임에 회전가능하도록 설치되는 회동암이 회전되는 과정에서 상기 회동암과 상대직선이동하여, 상기 플렉서블 디스플레이가 일정한 곡률반경을 갖도록 제어됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사방법.
In the method for inspecting a flexible display,
A fixing step of fixing both ends of the flexible display to the inspection device;
A signal applying step of applying a driving signal to the flexible display;
A test step of actuating a drive assembly of the inspection device to exert an external force on at least one of the fixed ends of the flexible display to i) bend, ii) twist or iii) exert a tensile force;
And a verification step of determining whether the pattern of the bent flexible display is normal,
The actuating arm of the drive assembly is moved in a relatively straight line with the rotatable arm while the rotatable arm rotatably installed in the base frame of the inspection apparatus is rotated so that the flexible display is controlled to have a constant radius of curvature. Display Bending Inspection Method.
제 11 항에 있어서, 상기 고정단계에서 상기 플렉서블 디스플레이의 양단 중 적어도 어느 일단을 검사장치의 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단으로 고정시키면, 상기 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단 중 적어도 어느 하나에 구비된 커넥터모듈에 의해 상기 플렉서블 디스플레이에 구동신호가 자동으로 인가되어 신호인가단계로 이어짐을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사방법.
The method of claim 11, wherein in the fixing step, if at least one end of both ends of the flexible display is fixed by the first clamping means and the second clamping means of the inspection apparatus, at least one of the first clamping means or the second clamping means. Flexible display bending test method characterized in that the drive signal is automatically applied to the flexible display by a connector module provided in the step of applying a signal.
제 12 항에 있어서, 상기 구동어셈블리는 회전 및 직선이동을 통해 상기 플렉서블 디스플레이의 벤딩테스트, 트위스팅테스트 또는 인장테스트를 가능하게 하고, 상기 구동어셈블리에 의한 회전 및 직선이동은 각각 단계적으로 증감되며 테스트됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사방법.
The driving assembly of claim 12, wherein the driving assembly enables bending, twisting, or tensile testing of the flexible display through rotation and linear movement, and the rotation and linear movement by the driving assembly are incrementally decremented and tested, respectively. Flexible display bending inspection method characterized in that.
제 11 항에 있어서, 상기 테스트단계 및 검증단계는 상기 테스트의 종류를 변경시키거나 상기 플렉서블 디스플레이에 가해지는 외력의 정도를 변화시키며 반복적으로 수행됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사방법.
12. The method of claim 11, wherein the testing step and the verifying step are repeatedly performed while changing the type of the test or changing the degree of external force applied to the flexible display.
제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트단계에 앞서, 상기 검사장치에 구비된 온도조절장치 및 습도조절장치를 이용하여 상기 검사장치 내부의 온도/습도환경을 조절하는 검사환경조절단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 벤딩검사방법.The inspection environment according to any one of claims 11 to 14, wherein the temperature / humidity environment inside the inspection apparatus is controlled by using the temperature control unit and the humidity control unit provided in the inspection unit prior to the testing step. Flexible display bending test method characterized in that it further comprises an adjustment step.
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