KR20090021850A - Testing apparatus for torque rod - Google Patents

Testing apparatus for torque rod Download PDF

Info

Publication number
KR20090021850A
KR20090021850A KR1020070086712A KR20070086712A KR20090021850A KR 20090021850 A KR20090021850 A KR 20090021850A KR 1020070086712 A KR1020070086712 A KR 1020070086712A KR 20070086712 A KR20070086712 A KR 20070086712A KR 20090021850 A KR20090021850 A KR 20090021850A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque rod
durability
bushing
actuator
plate
Prior art date
Application number
KR1020070086712A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100910108B1 (en
Inventor
최규재
조철용
유경현
장강원
김환
이지선
강인묵
박태근
Original Assignee
군산대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 군산대학교산학협력단 filed Critical 군산대학교산학협력단
Priority to KR1020070086712A priority Critical patent/KR100910108B1/en
Publication of KR20090021850A publication Critical patent/KR20090021850A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100910108B1 publication Critical patent/KR100910108B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/26—Investigating twisting or coiling properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0021—Torsional
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S73/00—Measuring and testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

An endurance test device of a torque rod is provided to inspect twisted endurance of a torque rod efficiently by installing a third actuator at a second board. A first board moves from the one side of a substrate(10) to Y-axis. A first fixing part(70) fixes one bushing(5a) of a torque rod. A drive motor(90) rotates the axis of the other side fixing unit. A second fixing unit(100) moves from the first board to X-axis and fixes the other bushing(5b) of the torque rod. A first actuator(130) moves the one side fixing unit to forward and backward of the X-axis. A second actuator(150) moves the first board to forward and backward of Y-axis in order to test the endurance of the torque rod. A second board(50) is installed at the upper of the first board and moves to the X-axis. A third actuator(170) is installed at the second board.

Description

토크로드의 내구성 시험장치{TESTING APPARATUS FOR TORQUE ROD}Torque Rod Durability Tester {TESTING APPARATUS FOR TORQUE ROD}

도 1은 토크로드의 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing a state of a torque rod,

도 2는 본 발명의 일실시예를 나타내는 평면도이고,2 is a plan view showing an embodiment of the present invention,

도 3은 기판의 일측과 타측에 각각 설치된 제 1판과 타측고정부 및 구동모터의 상태를 나타내는 도면이고,3 is a view showing a state of the first plate, the other side fixing part and the driving motor respectively provided on one side and the other side of the substrate,

도 4는 타측고정부와 일측고정부에 설치되는 고정부재의 홈에 상기 토크로드의 타측부싱과 일측부싱이 삽입된 상태를 나타내는 도면이고,4 is a view illustrating a state in which the other side bushing and one side bushing of the torque rod are inserted into a groove of a fixing member installed at the other side fixing portion and one side fixing portion,

도 5는 일측고정부를 X축 전후방향으로 이동시키는 제 1엑츄에이터와, 상기 제 1판을 Y축 전후방향으로 이동시키는 제 2엑츄에이터 및 상기 일측고정부의 축에 설치된 회전부를 회전시키는 제 3엑츄에이터가 설치된 상태를 나타내는 도면이고,FIG. 5 shows a first actuator for moving one side fixing part in the X-axis forward and backward directions, a second actuator for moving the first plate in the Y-axis front and rear directions, and a third actuator for rotating the rotating part installed on the shaft of the one side fixing part. Is a diagram showing a state in which is installed,

도 6 및 도 7은 일측고정부의 축에 설치된 상기 회전부가 상기 제 3엑츄에이터에 의해 회전되는 과정을 나타내는 도면이다.6 and 7 are views illustrating a process in which the rotating unit installed on the shaft of one side fixing unit is rotated by the third actuator.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

5; 토크로드, 5a; 일측 부싱,5; Torque rod, 5a; One side bushing,

5b; 타측 부싱, 10; 기판,5b; The other side bushing, 10; Board,

15, 35; 레일 30; 제 1판,15, 35; Rail 30; First Edition,

50; 제 2판, 70; 타측고정부,50; Second edition, 70; The other government,

73, 110; 고정부재, 73a, 110a; 홈,73, 110; Fixing members 73a and 110a; home,

75, 115; 축, 90; 구동모터,75, 115; Axis 90; Drive motor,

100; 일측고정부, 115a; 회전부,100; One-side fixation, 115a; reel,

130; 제 1엑츄에이터, 150; 제 2엑츄에이터,130; First actuator, 150; 2nd actuator,

170; 제 3엑츄에이터.170; 3rd actuator.

본 발명은 구동모터와 제 1엑츄에이터 및 제 2엑츄에이터에 의해 토크로드의 비틀림 내구성 그리고 X축과 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 동시에 시험할 수 있기 때문에 상기 토크로드의 내구성 검사에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 토크로드의 내구성을 실차 주행 하중을 바탕으로 검사할 수 있게 되어 보다 효율적으로 상기 토크로드의 내구성을 검사할 수 있음은 물론 제 2판에 제 3엑츄에이터가 더 설치됨으로써, 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 효율적으로 검사할 수 있음과 동시에 상기 토크로드의 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱을 고정하는 상기 고정부재에 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱의 외주면과 대응되는 형상의 홈이 형성됨으로써, 작업자가 상기 고정부재에 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱을 쉽게 삽입시켜 고정시킬 수 있게 되는 토크로드의 내구성 시험장치에 관한 것이다.According to the present invention, since the torsional durability of the torque rod and the durability of the torque rod being tensioned and compressed in the X-axis and Y-axis directions by the driving motor, the first actuator, and the second actuator can be tested simultaneously, the durability test of the torque rod is performed. Not only can significantly shorten the time required, but the durability of the torque rod can be inspected based on the actual vehicle running load, so that the durability of the torque rod can be more efficiently inspected. By installing three more actuators, it is possible to efficiently inspect the torsional durability of the torque rod and at the same time the outer peripheral surface of the other side bushing and the one side bushing to the fixing member for fixing the other side bushing and the one side bushing of the torque rod. The groove of the corresponding shape is formed, so that the worker bushing the other side to the fixing member And it relates to a durability test device of the torque rod that can be easily fixed by inserting the one side bushing.

일반적으로, 토크로드(5)는 차량 주행중 발생되는 전후 차륜간 인장, 압축, 비틀림 운동을 잡아주어 차량 안전성을 향상시키는 상용차량 현가장치 부품으로써, 도 1에서 보는 바와 같이 일측과 타측에 각각 일측부싱(5a)과 타측부싱(5b)이 각각 삽입설치된다.In general, the torque rod 5 is a commercial vehicle suspension component that improves vehicle safety by catching tension, compression, and torsional movement between front and rear wheels generated while driving a vehicle, and as shown in FIG. 1, one side bushing on one side and the other side, respectively. 5a and the other side bushing 5b are respectively inserted and installed.

이와 같은 토크로드(5)는 차량을 지지함과 동시에 차륜의 위치결정에 중요한 역할을 수행하는 부품으로, 만약 상기 토크로드(5)가 차량 주행기간 동안에 파손되는 경우가 발생되면 차량의 파손뿐 아니라 인명피해까지도 유발할 수 있기 때문에 상기 토크로드(5)의 철저한 내구성능 평가가 요구된다.The torque rod 5 supports the vehicle and at the same time plays an important role in positioning the wheel. If the torque rod 5 is damaged during the driving period of the vehicle, the torque rod 5 is not only damaged. Since even damage to life can be caused, a thorough durability evaluation of the torque rod 5 is required.

한편, 최근에는 상기 토크로드(5)에 수직반복하중을 가해 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험하는 장치를 사용하여 상기 토크로드(5)의 내구성을 검사하고 있으나, 이와 같은 장치는 상기 토크로드(5)에 단순 수직 반복 하중만을 가하기 때문에 실차 주행 하중을 바탕으로 상기 토크로드(5)의 내구성을 검사하기가 여의치 않게 되고, 이로 인해 효율적으로 상기 토크로드(5)의 내구성을 검사할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, recently, the durability of the torque rod 5 is inspected by using a device for testing the durability of the torque rod 5 by applying a vertical repeat load to the torque rod 5, but such a device is the torque Since only a simple vertical repetitive load is applied to the rod 5, it is impossible to inspect the durability of the torque rod 5 based on the actual vehicle traveling load, thereby efficiently inspecting the durability of the torque rod 5. There is no problem.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 상기 구동모터와 상기 제 1엑츄에이터 및 상기 제 2엑츄에이터에 의해 상기 토크로드의 비틀림 내구성 그리고 X축과 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 동시에 시험할 수 있기 때문에 상기 토크로드의 내구성 검사에 소요되는 시간을 현저 하게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 토크로드의 내구성을 실차 주행 하중을 바탕으로 검사할 수 있게 되어 보다 효율적으로 상기 토크로드의 내구성을 검사할 수 있음은 물론 제 2판에 제 3엑츄에이터가 더 설치됨으로써, 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 효율적으로 검사할 수 있음과 동시에 상기 토크로드의 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱을 고정하는 상기 고정부재에 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱의 외주면과 대응되는 형상의 홈이 형성됨으로써, 작업자가 상기 고정부재에 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱을 쉽게 삽입시켜 고정시킬 수 있게 되는 토크로드의 내구성 시험장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the torsional durability of the torque rod by the drive motor, the first actuator and the second actuator and the torque is tensioned and compressed in the X-axis and Y-axis directions Since the durability of the rod can be tested at the same time, not only can the time required for the durability inspection of the torque rod be significantly shortened, but also the durability of the torque rod can be inspected based on the actual vehicle running load. In addition to inspecting the durability of the torque rod, the third actuator is further installed on the second plate, so that the torsional durability of the torque rod can be efficiently inspected, and at the same time, the other bushing and the one side bushing of the torque rod can be inspected. Corresponding to the outer circumferential surface of the other side bushing and the one side bushing to the fixing member for fixing It is being formed in the shape of a groove, that the operator provides the endurance test device of the torque rod being able to be fixed easily by inserting the other end bushing and the bushing side fixed to the member for that purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 양측에 부싱이 각각 설치된 토크로드의 내구성을 시험하는 토크로드의 내구성 시험장치에 있어서, 기판과; 상기 기판의 일측에 Y축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치되는 제 1판과; 상기 기판의 타측에 고정설치되어 상기 토크로드의 타측 부싱을 축고정하는 타측고정부와; 상기 타측고정부의 축을 회전시켜 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 시험하는 구동모터와; 상기 제 1판에 X축 방향으로 슬라이딩운동되도록 설치되고, 상기 토크로드의 일측 부싱을 고정하는 일측고정부와; 상기 제 1판에 고정설치되어 상기 일측고정부를 X축 전후방향으로 이동시켜 X축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 시험하는 제 1엑츄에이터와; 상기 기판 또는 바닥면에 고정설치되어 상기 제 1판을 Y축 전후방향으로 이동시켜 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로 드의 내구성을 시험하는 제 2엑츄에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a torque rod durability test apparatus for testing the durability of the torque rod, the bushing is provided on each side, the substrate; A first plate installed on one side of the substrate to slide in a Y-axis direction; A second fixing part fixedly installed at the other side of the substrate to axially fix the other bushing of the torque rod; A driving motor for rotating the shaft of the other fixing part to test the torsional durability of the torque rod; A side fixing part installed on the first plate to slide in the X-axis direction and fixing one side bushing of the torque rod; A first actuator fixed to the first plate to test durability of the torque rod that is tensioned and compressed in the X-axis direction by moving the one side fixing part in the X-axis forward and backward directions; And a second actuator fixed to the substrate or the bottom surface to test durability of the torque rod that is tensioned and compressed in the Y-axis direction by moving the first plate in the Y-axis forward and backward directions. It provides a torque rod durability test device.

아울러, 상기 일측고정부는 상기 제 1판의 상측에 설치되어 X축 방향으로 슬라이딩운동하는 제 2판에 설치되고, 상기 제 2판에는 X축 방향으로 길이가 신장되어 상기 일측고정부의 축에 설치된 회전부를 회전시켜 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 시험하는 제 3엑츄에이터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치를 제공한다.In addition, the one side fixing part is installed on the second plate which is installed on the upper side of the first plate and sliding in the X-axis direction, the length is extended in the X-axis direction on the second plate is installed on the shaft of the one side fixing part The third actuator for testing the torque durability of the torque rod by rotating the rotating unit is further provided with a durability test apparatus of the torque rod.

또한, 상기 타측고정부와 상기 일측고정부에는 상기 토크로드의 타측 부싱과 일측 부싱을 고정하는 고정부재가 설치되고, 상기 고정부재에는 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱의 외주면과 대응되는 형상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치를 제공한다.In addition, the other side fixing portion and the one side fixing portion is provided with a fixing member for fixing the other side bushing and one side bushing of the torque rod, the fixing member has a groove corresponding to the outer peripheral surface of the other side bushing and the one side bushing is provided. It provides an endurance test apparatus for a torque rod, characterized in that formed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예를 나타내는 평면도이고, 도 3은 기판(10)의 일측 과 타측에 각각 설치된 제 1판(30)과 타측고정부(70) 및 구동모터(90)의 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 타측고정부(70)와 일측고정부(100)에 설치되는 고정부재(73, 110)의 홈(73a, 110a)에 상기 토크로드(5)의 타측부싱(5b)과 일측부싱(5a)이 삽입된 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 일측고정부(100)를 X축 전후방향으로 이동시키는 제 1엑츄에이터(130)와, 상기 제 1판(30)을 Y축 전후방향으로 이동시키는 제 2엑츄에이터(150) 및 상기 일측고정부(100)의 축(115)에 설치된 회전부(115a)를 회전시키는 제 3엑츄에이터(170)가 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 6 및 도 7은 일측고정부(100)의 축(115)에 설치된 상기 회전부(115a))가 상기 제 3엑츄에이터에 의해 회전되는 과정을 나타내는 도면이다.2 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state of the first plate 30 and the other side fixing part 70 and the driving motor 90 respectively installed on one side and the other side of the substrate 10 4 is the other side bushing 5b of the torque rod 5 in the grooves 73a and 110a of the fixing members 73 and 110 installed on the other side fixing part 70 and one side fixing part 100. And one side bushing 5a are inserted, and FIG. 5 shows a first actuator 130 for moving the one side fixing part 100 in the X-axis forward and backward directions, and the first plate 30 on the Y axis. 6 is a view illustrating a state in which a second actuator 150 for moving in the front and rear direction and a third actuator 170 for rotating the rotating unit 115a installed on the shaft 115 of the one side fixing part 100 are installed. FIG. 7 is a view illustrating a process in which the rotating unit 115a installed on the shaft 115 of one side fixing unit 100 is rotated by the third actuator.

먼저, 본 발명의 일실시예인 토크로드의 내구성 시험장치는 도 2에서 보는 바와 같이 크게 기판(10), 제 1판(30), 타측고정부(70), 구동모터(90), 일측고정부(100), 제 1엑츄에이터(130) 및 제 2엑츄에이터(150)를 포함하여 구성된다.First, the durability test apparatus of the torque rod, which is an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 100, the first actuator 130 and the second actuator 150 are configured.

여기서, 상기 기판(10)의 일측에는 상기 제 1판(30)이 Y축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치됨과 동시에 상기 기판(10)의 타측에는 토크로드의 타측부싱을 축고정하는 타측고정부(70)가 고정설치된다.Here, one side of the substrate 10 is installed so that the first plate 30 is slid in the Y-axis direction while the other side fixing portion 70 for axially fixing the other side bushing of the torque rod on the other side of the substrate 10 ) Is fixedly installed.

더불어, 상기 기판(10)상에는 상기 타측고정부(70)의 축(75)을 회전시키는 구동모터(90)가 설치된다.In addition, a drive motor 90 is installed on the substrate 10 to rotate the shaft 75 of the other side fixing part 70.

이와 같이 구성된 상기 기판(10)의 형상 및 구조는 도 2에 한정되는 것은 아니며 상기 제 1판(30), 상기 타측고정부(70) 및 상기 구동모터(90)가 설치될 수 있 는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the substrate 10 configured as described above is not limited to FIG. 2, and may include the first plate 30, the other side fixing part 70, and the driving motor 90. It is enough if it is structured.

다음으로, 상기 제 1판(30)은 상기 기판(10)의 일측에 설치되어 Y축 방향으로 슬라이딩 운동하기 위한 것으로써, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 기판(10)상에 설치된 레일(15)을 따라 Y축 방향으로 슬라이딩 운동하게 된다.Next, the first plate 30 is installed on one side of the substrate 10 to slide in the Y-axis direction, and as shown in FIG. 3, a rail 15 installed on the substrate 10. Along the Y-axis sliding motion.

여기서, 상기 제 1판(30)에는 상기 일측고정부(100)가 X축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치된다.Here, the one side fixing part 100 is installed on the first plate 30 so as to slide in the X-axis direction.

더불어, 상기 제 1판(30)에는 상기 일측고정부(100)를 X축 전후방향으로 이동시키는 후술할 상기 제 1엑츄에이터가 고정설치된다.In addition, the first actuator 30, which will be described later, which moves the one side fixing part 100 in the X-axis forward and backward directions, is fixed to the first plate 30.

이와 같이 구성된 상기 제 1판(30)의 형상 및 구조는 도 3에 한정되는 것은 아니며, 상기 일측고정부(100)와 상기 제 1엑츄에이터(130)를 설치할 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the first plate 30 configured as described above are not limited to FIG. 3, but may be formed in a shape and a structure in which the one side fixing part 100 and the first actuator 130 may be installed.

다음으로, 상기 타측고정부(70)는 상기 기판(10)의 타측에 고정설치되어 상기 토크로드(5)의 타측 부싱(5b)을 축고정하기 위한 것으로써, 상기 타측고정부(70)에는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 토크로드(5)의 타측 부싱(5b)을 고정하는 고정부재(73)가 설치된다.Next, the other side fixing part 70 is fixed to the other side of the substrate 10 to axially fix the other bushing 5b of the torque rod 5, and the other side fixing part 70 As shown in FIGS. 3 and 4, a fixing member 73 for fixing the other side bushing 5b of the torque rod 5 is installed.

이와 같이 구성된 상기 타측고정부(70)의 형상 및 구조는 도 3 및 도 4에 한정되는 것은 아니며 상기 토크로드(5)의 상기 타측 부싱(5b)을 축고정할 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the other side fixing part 70 configured as described above is not limited to FIGS. 3 and 4, but is made of a shape and structure capable of axially fixing the other bushing 5b of the torque rod 5. It is enough.

다음으로, 상기 구동모터(90)는 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험하기 위한 것으로써, 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 타측고정부(70)의 축(75)과 체결되어 상기 기판(10)상에 설치된다.Next, the drive motor 90 is to test the torsional durability of the torque rod 5, as shown in Figures 2 to 4 is fastened with the shaft 75 of the other side fixing part 70 It is installed on the substrate 10.

보다 구체적으로, 상기 구동모터(90)는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 타측고정부(70)의 상기 축(75)을 회전시키게 되는데, 이때 상기 타측고정부(70)의 상기 고정부재(73) 또한 상기 축(75)의 회전방향으로 회전운동하여 상기 토크로드(5)의 상기 타측 부싱(5b)을 회전시키게 된다. More specifically, the drive motor 90 is to rotate the shaft 75 of the other side fixing portion 70 as shown in Figures 2 to 4, wherein the fixing member of the other side fixing portion 70 In addition, the other side bushing 5b of the torque rod 5 is rotated by rotating in the rotational direction of the shaft 75.

즉, 상기 토크로드(5)의 상기 타측 부싱(5b)에 가해지는 회전력을 통해 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험할 수 있게 되는 것이다.That is, the torsional durability of the torque rod 5 can be tested through the rotational force applied to the other bushing 5b of the torque rod 5.

한편, 반드시 상기 구동모터(90)를 사용하여 상기 타측고정부(70)의 상기 축(75)을 회전시켜야 하는 것은 아니며, 상기 타측고정부(70)의 상기 축(75)을 회전시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다. On the other hand, it is not necessary to rotate the shaft 75 of the other side fixing portion 70 by using the drive motor 90, it is possible to rotate the shaft 75 of the other side fixing portion 70 Anything can be used.

다음으로, 상기 일측고정부(100)는 상기 토크로드(5)의 일측 부싱(5a)을 고정하기 위한 것으로써, 상기 제 1판(30)에 X축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치됨과 동시에 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 일측고정부(100)에는 상기 토크로드(5)의 일측 부싱(5a)을 고정하는 고정부재(110)가 설치된다.Next, the one side fixing part 100 is for fixing one side bushing 5a of the torque rod 5, and is installed to slide in the X-axis direction on the first plate 30, and at the same time, FIG. And as shown in Figure 4, the one side fixing part 100 is provided with a fixing member 110 for fixing one side bushing (5a) of the torque rod (5).

보다 구체적으로, 상기 일측고정부(100)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 제 1판(30)의 상측에 설치되어 X축 방향으로 슬라이딩 운동하는 제 2판(50)에 설치되는데, 이때 상기 제 2판(50)은 상기 제 1판(30)상에 설치된 레일(35)을 따라 X축 방향으로 슬라이딩 운동하게 된다.More specifically, the one side fixing part 100 is installed on the second plate 50 which is installed on the upper side of the first plate 30 and sliding in the X-axis direction as shown in FIGS. 3 and 4, At this time, the second plate 50 is slid in the X-axis direction along the rail 35 provided on the first plate 30.

다시 말해서, 상기 제 1판(30)상에 설치된 레일(35)을 따라 X축 방향으로 슬라이딩 운동하는 상기 제 2판(50)으로 인해 상기 일측고정부(100)가 상기 제 1 판(30)에 X축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치될 수 있는 것이다. In other words, the one side fixing part 100 causes the first plate 30 to move due to the second plate 50 sliding along the rail 35 provided on the first plate 30 in the X-axis direction. It can be installed so as to slide in the X-axis direction.

이와 같이 구성된 상기 일측고정부(100)의 형상 및 구조는 도 3 및 도 4에 한정되는 것은 아니며, 상기 제 1판(30)에 X축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치됨과 동시에 상기 토크로드(5)의 일측부싱(5a)을 고정할 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the one-side fixing part 100 configured as described above are not limited to FIGS. 3 and 4, and are installed to slide in the X-axis direction on the first plate 30, and at the same time, the torque rod 5. One side bushing (5a) is enough to be made of a shape and structure that can be fixed.

한편, 상기에서 상술된 바와 같이 상기 타측고정부(70)와 상기 일측고정부(100)에 설치되어 상기 토크로드(5)의 타측 부싱(5b)과 일측 부싱(5a)을 고정하는 상기 고정부재(73, 110)에는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 토크로드(5)의 타측 부싱(5b)과 일측 부싱(5a)의 외주면과 대응되는 형상의 홈(73a, 110a), 즉 상기 타측 부싱(5b)과 상기 일측 부싱(5a)이 삽입되는 홈(73a, 110a)이 형성되어 있다.On the other hand, the fixing member is installed on the other side fixing portion 70 and the one side fixing portion 100 as described above to fix the other side bushing 5b and one side bushing 5a of the torque rod 5. As shown in FIG. 3, the grooves 73a and 110a having the shapes corresponding to the outer circumferential surfaces of the other side bushing 5b and the one side bushing 5a of the torque rod 5 are defined as shown in FIG. ) And grooves 73a and 110a into which one side bushing 5a is inserted.

이로써, 작업자가 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 고정부재(73, 110)에 상기 타측 부싱(5b)과 상기 일측 부싱(5a)을 쉽게 삽입시켜 고정시킬 수 있게 된다.As a result, the operator can easily insert and fix the other side bushing 5b and the one side bushing 5a to the fixing members 73 and 110 as shown in FIGS. 4 and 5.

다음으로, 상기 제 1엑츄에이터(130)는 상기 제 1판(30)에 고정설치되어 상기 일측고정부(100)를 X축 전후방향으로 이동시켜 X축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험하기 위한 것으로써, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 제 1판(30)에 수평방향으로 고정설치되어 상기 일측고정부(100)를 X축 전후방향으로 이동시키게 된다.Next, the first actuator 130 is fixed to the first plate 30 to move the one side fixing part 100 in the X-axis forward and backward direction to the tension and compression in the X-axis direction (5) In order to test the durability of the), as shown in Figure 5 is fixed to the first plate 30 in a horizontal direction to move the one side fixing part 100 in the X-axis forward and backward direction.

보다 구체적으로, 상기 제 1엑츄에이터(130)의 로드(133) 길이가 신장될 시 상기 제 1판(30)상에 설치된 레일(35)을 따라 상기 제 2판(50)이 X축 전후방향으로 이동하게 되는데, 이때 상기 제 2판(50)에 상기 일측고정부(100)가 설치되어 있기 때문에 상기 일측고정부(100) 또한 X축 전후방향으로 이동하게 된다.More specifically, when the length of the rod 133 of the first actuator 130 is extended, the second plate 50 along the rail 35 installed on the first plate 30 in the X-axis front and rear direction In this case, since the one side fixing part 100 is installed in the second plate 50, the one fixing part 100 also moves in the X-axis forward and backward directions.

이와 같이 상기 제 1엑츄에이터(130)가 상기 일측고정부(100)를 X축 전후방향으로 이동시킴으로써, 자연스럽게 상기 토크로드(5)를 X축 방향으로 인장 및 압축시킬 수 있게 된다. As such, the first actuator 130 moves the one-side fixing part 100 in the X-axis forward and backward directions, thereby naturally tensioning and compressing the torque rod 5 in the X-axis direction.

다시 말해서, X축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험할 수 있게 되는 것이다.In other words, it is possible to test the durability of the torque rod 5 being tensioned and compressed in the X-axis direction.

다음으로, 상기 제 2엑츄에이터(150)는 상기 제 1판(30)을 Y축 전후방향으로 이동시켜 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험하기 위한 것으로써, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 기판(10) 또는 바닥면에 수직방향으로 고정설치되어 상기 제 1판(30)을 Y축 전후방향으로 이동시키게 된다.Next, the second actuator 150 is for testing the durability of the torque rod 5 is tensioned and compressed in the Y-axis direction by moving the first plate 30 in the Y-axis forward and backward direction, As shown in FIG. 5, the substrate 10 is fixed to the substrate 10 or the bottom surface in the vertical direction to move the first plate 30 in the Y-axis direction.

보다 구체적으로, 상기 제 2엑츄에이터(150)의 로드(153) 길이가 신장될 시 상기 기판(10)상에 설치된 레일(15)을 따라 상기 제 1판(30)이 Y축 전후방향으로 이동하게 된다.More specifically, when the length of the rod 153 of the second actuator 150 is extended, the first plate 30 moves in the Y-axis forward and backward directions along the rail 15 installed on the substrate 10. do.

이와 같이 상기 제 2엑츄에이터(150)가 상기 제 1판(30)을 Y축 전후방향으로 이동시킴으로써, 자연스럽게 상기 토크로드(5)를 Y축 방향으로 인장 및 압축시킬 수 있게 된다.As described above, the second actuator 150 moves the first plate 30 in the Y-axis forward and backward directions, thereby naturally tensioning and compressing the torque rod 5 in the Y-axis direction.

다시 말해서, Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험할 수 있게 되는 것이다.In other words, it is possible to test the durability of the torque rod 5 being tensioned and compressed in the Y-axis direction.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 상기 구동모터(90)와 상기 제 1엑츄에 이터(130) 및 상기 제 2엑츄에이터(150)에 의해 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성, 그리고 X축과 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드(5)의 내구성을 동시에 시험할 수 있기 때문에 상기 토크로드의 내구성 검사에 소요되는 시간이 대폭 단축됨은 물론 상기 토크로드(5)의 내구성을 실차 주행 하중을 바탕으로 검사할 수 있게 되어 보다 효율적으로 상기 토크로드(5)의 내구성을 검사할 수 있게 된다.As described above, the present invention provides the torsional durability of the torque rod 5 by the driving motor 90, the first actuator 130, and the second actuator 150, and the X and Y axes. Since the durability of the torque rod 5 that is tensioned and compressed in the direction can be tested simultaneously, the time required for the durability test of the torque rod is greatly shortened, and the durability of the torque rod 5 is based on the actual vehicle running load. In this way, the durability of the torque rod 5 can be inspected more efficiently.

한편, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 제 2판(50)에는 X축 방향으로 길이가 신장되어 상기 일측고정부(100)의 축(115)에 설치된 회전부(115a)를 회전시켜 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험하는 제 3엑츄에이터(170)가 더 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the second plate 50 has a length that extends in the X-axis direction to rotate the rotating unit 115a installed on the shaft 115 of the one side fixing part 100 to rotate the torque rod 5. A third actuator 170 is further installed to test the torsional durability of c.

보다 구체적으로, 상기 제 2판(50)에 설치된 상기 제 3엑츄에이터(170)의 로드(173) 길이가 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 X축 방향으로 신장되어 상기 일측고정부의 축(115)에 설치된 회전부(115a)를 회전시키게 된다.More specifically, the length of the rod 173 of the third actuator 170 installed in the second plate 50 is extended in the X-axis direction as shown in FIGS. 6 and 7 to the shaft 115 of the one side fixing part. The rotating unit 115a installed in the) is rotated.

여기서, 상기 제 3엑츄에이터(170)의 로드(173)는 상기 회전부(115a)의 레일(115b)을 따라 슬라이딩 운동하는 이동부재(115c)상에 축결합되어 있다.Here, the rod 173 of the third actuator 170 is axially coupled on the moving member 115c sliding along the rail 115b of the rotary unit 115a.

한편, 상기 제 3엑츄에이터(170)의 로드(173)가 X축 방향으로 신장될 시 상기 로드(173)와 축결합된 상기 이동부재(115c)가 도 7에서 보는 바와 같이 상기 회전부(115a)의 상기 레일(115b)을 따라 이동하게 된다.Meanwhile, when the rod 173 of the third actuator 170 is extended in the X-axis direction, the moving member 115c axially coupled with the rod 173 may be formed as shown in FIG. 7. It moves along the rail 115b.

이때, 상기 일측고정부의 상기 축(115)이 도 7에서 보는 바와 같이 상기 회전부(115a)의 회전방향으로 회전운동하게 됨과 동시에 상기 일측고정부(100)의 상기 고정부재(110) 또한 상기 축(115)의 회전방향으로 회전운동하여 상기 토크로드(5)의 상기 일측 부싱(5a)을 회전시키게 된다.At this time, the shaft 115 of the one side fixing portion is rotated in the rotational direction of the rotating unit 115a as shown in FIG. The one side bushing (5a) of the torque rod (5) is rotated by rotating in the rotational direction of the (115).

즉, 상기 토크로드(5)의 상기 일측 부싱(5a)에 가해지는 회전력을 통해 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험할 수 있게 되는 것이다.That is, the torsional durability of the torque rod 5 can be tested through the rotational force applied to the one side bushing 5a of the torque rod 5.

한편, 상기 타측고정부(70)의 축(75)을 회전시켜 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험하는 상기 구동모터(90) 이외에 상기 일측고정부(100)의 상기 축(115)에 설치된 상기 회전부(115a)를 회전시켜 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 시험하는 상기 제 3엑츄에이터(170)가 상기 제 2판(50)에 더 설치됨으로써, 상기 토크로드(5)의 비틀림 내구성을 보다 효율적으로 검사할 수 있게 된다.On the other hand, in addition to the drive motor 90 to test the torsional durability of the torque rod 5 by rotating the shaft 75 of the other side fixing portion 70 to the shaft 115 of the one side fixing portion 100. The third actuator 170 for testing the torsional durability of the torque rod 5 by rotating the installed rotary part 115a is further installed on the second plate 50, thereby torsional durability of the torque rod 5 Can be tested more efficiently.

아울러, 도면에서는 도시되지 않았으나 상기 제 1엑츄에이터(130), 상기 제 2엑츄에이터(150) 및 상기 제 3엑츄에이터(170)의 구동은 제어부에 의해 제어됨을 밝힌다.In addition, although not shown in the drawings, the driving of the first actuator 130, the second actuator 150, and the third actuator 170 is controlled by a controller.

더불어, 상기에서는 상기 제 1엑츄에이터(130), 상기 제 2엑츄에이터(150) 및 상기 제 3엑츄에이터(170)를 사용하여 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제 1엑츄에이터(130), 상기 제 2엑츄에이터(150) 및 상기 제 3엑츄에이터(170) 대신에 실린더 등을 사용하여 상기 토크로드(5)의 내구성을 시험할 수도 있음을 밝히는 바이다.In addition, in the above, the durability of the torque rod 5 was tested using the first actuator 130, the second actuator 150, and the third actuator 170, but is not necessarily limited thereto. It is apparent that the durability of the torque rod 5 may be tested using a cylinder or the like instead of the actuator 130, the second actuator 150, and the third actuator 170.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 구동모터와 상기 제 1엑츄에이터 및 상기 제 2엑츄에이터에 의해 상기 토크로드의 비틀림 내구성, 그리고 X축과 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 동시에 시험할 수 있기 때문 에 상기 토크로드의 내구성 검사에 소요되는 시간이 현저하게 단축시킬 수 있음은 물론 종래에 비해 상기 토크로드의 내구성을 실차 주행 하중을 바탕으로 검사할 수 있게 되어 보다 효율적으로 상기 토크로드의 내구성을 검사할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above simultaneously tests the torsional durability of the torque rod by the drive motor, the first actuator and the second actuator, and the durability of the torque rod being tensioned and compressed in the X- and Y-axis directions. Since the time required for the durability test of the torque rod can be significantly shortened, as well as the durability of the torque rod can be inspected based on the actual vehicle running load, compared to the conventional one, so that the torque rod can be more efficiently. There is an effect that can check the durability of.

그리고, 상기 제 2판에 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 시험하는 상기 제 3엑츄에이터가 더 설치됨으로써, 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 보다 효율적으로 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, the third actuator for testing the torsional durability of the torque rod is further installed on the second plate, whereby the torsional durability of the torque rod can be more effectively inspected.

또한, 상기 타측고정부와 상기 일측고정부에 설치되어 상기 토크로드의 타측 부싱과 일측부싱을 고정하는 상기 고정부재에 상기 토크로드의 타측 부싱과 일측 부싱의 외주면과 대응되는 형상의 홈이 형성됨으로써, 작업자가 상기 고정부재에 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱을 쉽게 삽입시켜 고정시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, a groove having a shape corresponding to the outer circumferential surface of the other side bushing and the one side bushing of the torque rod is formed in the fixing member installed at the other side fixing portion and the one side fixing portion to fix the other bushing and the one side bushing of the torque rod. The operator can easily insert and fix the other side bushing and the one side bushing to the fixing member.

아울러, 본 발명은 상기에서 설명되고 도면에서 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.In addition, the present invention is not limited to what has been described above and illustrated in the drawings, and of course, more modifications and variations are possible within the scope of the following claims.

Claims (3)

양측에 부싱이 각각 설치된 토크로드의 내구성을 시험하는 토크로드의 내구성 시험장치에 있어서, In the durability test device of the torque rod for testing the durability of the torque rod installed on each side of the bushing, 기판과;A substrate; 상기 기판의 일측에 Y축 방향으로 슬라이딩 운동되도록 설치되는 제 1판과;A first plate installed on one side of the substrate to slide in a Y-axis direction; 상기 기판의 타측에 고정설치되어 상기 토크로드의 타측 부싱을 축고정하는 타측고정부와;A second fixing part fixedly installed at the other side of the substrate to axially fix the other bushing of the torque rod; 상기 타측고정부의 축을 회전시켜 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 시험하는 구동모터와;A driving motor for rotating the shaft of the other fixing part to test the torsional durability of the torque rod; 상기 제 1판에 X축 방향으로 슬라이딩운동되도록 설치되고, 상기 토크로드의 일측 부싱을 고정하는 일측고정부와;A side fixing part installed on the first plate to slide in the X-axis direction and fixing one side bushing of the torque rod; 상기 제 1판에 고정설치되어 상기 일측고정부를 X축 전후방향으로 이동시켜 X축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 시험하는 제 1엑츄에이터와;A first actuator fixed to the first plate to test durability of the torque rod that is tensioned and compressed in the X-axis direction by moving the one side fixing part in the X-axis forward and backward directions; 상기 기판 또는 바닥면에 고정설치되어 상기 제 1판을 Y축 전후방향으로 이동시켜 Y축 방향으로 인장 및 압축되는 상기 토크로드의 내구성을 시험하는 제 2엑츄에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치.And a second actuator fixed to the substrate or the bottom surface to test durability of the torque rod that is tensioned and compressed in the Y-axis direction by moving the first plate in the Y-axis forward and backward directions. Torque rod durability test device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일측고정부는 상기 제 1판의 상측에 설치되어 X축 방향으로 슬라이딩운동하는 제 2판에 설치되고,The one side fixing part is installed on the second plate which is installed on the upper side of the first plate and slides in the X-axis direction, 상기 제 2판에는 X축 방향으로 길이가 신장되어 상기 일측고정부의 축에 설치된 회전부를 회전시켜 상기 토크로드의 비틀림 내구성을 시험하는 제 3엑츄에이터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치.Durability test of the torque rod, characterized in that the second plate is further provided with a third actuator for extending the length in the X-axis direction to rotate the rotating part installed on the shaft of the one side fixing portion to test the torsional durability of the torque rod Device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 타측고정부와 상기 일측고정부에는 상기 토크로드의 타측 부싱과 일측 부싱을 고정하는 고정부재가 설치되고,The other fixing part and the one fixing part is provided with a fixing member for fixing the other side bushing and one side bushing of the torque rod, 상기 고정부재에는 상기 타측 부싱과 상기 일측 부싱의 외주면과 대응되는 형상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크로드의 내구성 시험장치.Torque rod durability test apparatus, characterized in that the fixing member is formed with a groove corresponding to the outer peripheral surface of the other side bushing and the one side bushing.
KR1020070086712A 2007-08-28 2007-08-28 Testing apparatus for torque rod KR100910108B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070086712A KR100910108B1 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Testing apparatus for torque rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070086712A KR100910108B1 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Testing apparatus for torque rod

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090021850A true KR20090021850A (en) 2009-03-04
KR100910108B1 KR100910108B1 (en) 2009-07-30

Family

ID=40691818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070086712A KR100910108B1 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Testing apparatus for torque rod

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100910108B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102507167A (en) * 2011-10-19 2012-06-20 天津津伯仪表技术有限公司 Load-free detection system of electric actuator
CN108692958A (en) * 2018-05-17 2018-10-23 荆州恒隆汽车技术(检测)中心 Torsion sliding loading device and test tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102212292B1 (en) * 2020-07-17 2021-02-05 (주)제이에프엠엔지니어링 Durability test equipiment of wiring-harness

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR850008009A (en) * 1984-05-30 1985-12-11 이해 Radial and torsional characteristic test and rotational torque tester of torque rod assembly
KR19980037443A (en) * 1996-11-21 1998-08-05 박병재 Durability Tester of Automotive Tie Rod
KR200414788Y1 (en) 2006-02-14 2006-04-25 배응준 Apparatus for testing tension, compression and durability

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102507167A (en) * 2011-10-19 2012-06-20 天津津伯仪表技术有限公司 Load-free detection system of electric actuator
CN108692958A (en) * 2018-05-17 2018-10-23 荆州恒隆汽车技术(检测)中心 Torsion sliding loading device and test tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR100910108B1 (en) 2009-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101065442B1 (en) A 3 module integrated type wear tester
JP5419232B2 (en) Plane body bending test equipment.
KR20160097296A (en) Bearing testing machine
KR20090021850A (en) Testing apparatus for torque rod
KR101199255B1 (en) A testing apparatus for measuring the strenghth of cabinet
French et al. A comparison of simultaneous and sequential single-axis durability testing
KR101025106B1 (en) Ball Joint Testing Apparatus for a Vehicle
KR20170116800A (en) Apparatus for testing torsion
KR101159821B1 (en) Vibration testing apparatus for measuring durability of door-module and standardizing method thereof
CN110501171A (en) Test-bed for multi-link lever suspension fork
KR20120133187A (en) Endurance testing apparatus for suspension
KR100892970B1 (en) Stiffness test apparatus of tire bead
JP2007187569A (en) Extendable member testing device, extendable member inspection device, extendable member test method, and extendable member inspection method
Ameer et al. Dynamic Model Analysis for Unsteady Operating of Double V-Belt Drive System
KR101281897B1 (en) Performance tester on actual vehicle condition for multi purpose actuator
KR101787437B1 (en) Testing device for lateral vibration of cable
CN104316313B (en) Gear box casing assay device
KR20140033801A (en) Clamping zig and tension test device using it
JP2018004370A (en) Evaluation method and evaluation device for fatigue life of link for caterpillar band
KR20200075314A (en) Test apparatus for landing gear
JP2015194386A (en) Rotating bending fatigue characteristic evaluation device
KR101647333B1 (en) abrasion testing device of long-pitch type roller chain assembly
JP2003057151A (en) Fatigue testing apparatus for holder for roller bearing
JP2005083812A (en) Tire testing device
KR20090029605A (en) A vehicle endurance examination device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121106

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130625

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee