KR20200072801A - Multi-Shaft Planetary Mixer For Preventing Agglomeration - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-shaft planetary mixer for preventing agglomeration. The multi-shaft planetary mixer for preventing agglomeration disclosed herein has three or more blades, and solves the aggregation of a substance to be mixed through features of a shape and arrangement structure of the blades, and at the same time, improves the mixing efficiency.

Description

응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기{Multi-Shaft Planetary Mixer For Preventing Agglomeration}Multi-Shaft Planetary Mixer For Preventing Agglomeration

본 발명은 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 블레이드가 구비된 플래니터리 교반기의 구동 시 발생하는 교반대상물질의 응집현상을 방지할 수 있는 구조를 가진 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, and more specifically, agglomeration with a structure capable of preventing agglomeration of a target material generated when driving a planetary stirrer equipped with a plurality of blades It relates to a multi-axis planetary stirrer for prevention.

일반적으로 교반기는 다수의 물질을 기계적인 힘을 이용하여 교반시키는 장치이다.In general, a stirrer is a device that agitates a large number of substances using mechanical force.

특히, 플래니터리 교반기는 탱크 내부에 공전축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 블레이드가 각각의 자전축을 중심으로 자전함과 동시에, 공전축을 중심으로 공전하여 교반 대상물질을 반죽 및 분산시킴으로써 교반한다.In particular, a planetary stirrer is stirred by kneading and dispersing a substance to be stirred by rotating around a plurality of blades while rotating a plurality of blades disposed radially around the rotation axis around the rotation axis.

한편, 상술한 플래니터리 교반기는 화학, 의약, 세라믹스, 식품, 사료, 철강, 비철금속, 전자 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있지만, 그 중 전자 분야에서는 리튬 이온 이차전지의 전극층을 제조할 때 쓰인다.On the other hand, the above-mentioned planetary stirrer is widely used in various fields such as chemistry, medicine, ceramics, food, feed, steel, non-ferrous metals, and electrons, and among them, it is used in manufacturing an electrode layer of a lithium ion secondary battery.

이러한 종래의 전지층 제조를 위한 플래니터리 교반기는 통상 두 개의 블레이드를 구비하며, 블레이드에 분산을 위한 별도의 날개가 마련되어 사용되어 왔는데, 셋 이상의 블레이드를 구비할 경우 교반효율은 향상되지만 공전축 하측에서 각 블레이드 끝단이 모여 폐구간을 형성하여, 폐구간 내에 수용된 고점도의 대상물질은 압축되어 응집되고, 응집된 대상물질이 블레이드와 탱크 사이 공간으로 유입되어 끼임으로써 브레이크와 같은 작용을 함으로써, 블레이드의 자전 및 회전운동을 방해하는 문제가 발생하였다. The planetary stirrer for manufacturing such a conventional battery layer usually has two blades, and separate blades for dispersion have been used on the blades. However, when three or more blades are provided, the stirring efficiency is improved, but the idle shaft is lower. At each end of the blades gather to form a closed section, the high-viscosity target material contained in the closed section is compressed and agglomerated, and the agglomerated target material enters the space between the blade and the tank, causing it to act as a brake. There was a problem that prevented rotation and rotation.

상술한 문제를 해결하기 위한 선행특허로, 일본 공개특허공보 제2006-192358호, "유성-믹서 및 그것을 이용한 처리 방법"이 개시된 바 있다.As a prior patent for solving the above-mentioned problem, Japanese Patent Application Publication No. 2006-192358, "Planet-mixer and processing method using the same" has been disclosed.

상세히, 상기 선행특허에서는 도 1에 도시된 바와 같이 공전축 증앙부에 형성되는 각각의 블레이드들 간의 사이 간격을 15~40mm로 충분히 이격시켜, 공전축 중앙부에 폐구간이 형성되지 않도록 함으로써 대상물질의 응집현상을 해결하였다.In detail, in the preceding patent, as shown in FIG. 1, the distance between the respective blades formed in the central portion of the orbital shaft is sufficiently spaced to 15 to 40 mm, so that a closed section is not formed in the central portion of the orbital shaft, thereby The aggregation phenomenon was solved.

하지만, 플래니터리 교반기는 날개 사이의 좁은 간격에서 교반 대상물질을 비비는 기능을 수행하기 때문에, 상기 선행특허와 같이 각 블레이드 간의 간격을 넓게 이격시키면 교반 효율이 떨어지므로 교반 효율을 상승시키기 위해 다수 개의 날개를 설치하는 의미가 없어져버리는 문제가 있다.However, since the planetary stirrer performs a function of rubbing a target material to be stirred at a narrow gap between wings, as the gap between the blades is widely spaced apart as in the prior patent, agitation efficiency decreases. There is a problem that the meaning of installing the wings disappears.

따라서 세 개 이상의 다축 날개를 장착한 플래니터리 교반기의 날개 간 거리를 넓히지 않으면서도, 용기 중심 부분에서 발생하는 교반 대상물질의 응집 현상을 예방하여 교반 효율을 높일 수 있는 다축 플래니터리 교반기의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, without increasing the distance between the wings of a planetary stirrer equipped with three or more multi-axis blades, the multi-axis planetary stirrer can prevent agglomeration of agitation target substances occurring in the central portion of the container and increase the stirring efficiency. Development is urgent.

US 2014/0010041 A1 (2014.01.09.)US 2014/0010041 A1 (2014.01.09.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 셋 이상의 블레이드를 구비한 다축 플래니터리 교반기에 있어서, 교반 대상물질의 응집현상을 해결함과 동시에 교반효율을 향상시킬 수 있는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to solve the agglomeration phenomenon of a target material in a multi-axis planetary stirrer having three or more blades and to improve stirring efficiency at the same time. It is to provide a multi-axis planetary stirrer for preventing aggregation.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기는 탱크 내부에 마련되며, 복수의 블레이드를 포함하는 교반부를 갖고, 상기 블레이드 각각은 자전축을 중심으로 자전하는 동시에 공전축을 중심으로 공전하는 다축 플래니터리 교반기에 있어서, 상기 교반부는, 공전 방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드 각각이 형성하는 자전의 반경이 일정 영역 서로 중첩되도록 배치되며, 상기 블레이드 중 적어도 어느 하나는, 블레이드 하단부의 회전 반경이 좁게 형성된 제1블레이드를 포함할 수 있다.The multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention is provided inside the tank, and has a stirring unit including a plurality of blades, each of the blades rotating around the rotation axis and simultaneously rotating around the rotation axis. In the stirrer, the stirring unit is arranged such that the radius of rotation formed by each of the blades arranged adjacent to each other in the revolution direction overlaps each other in a predetermined area, and at least one of the blades is formed with a narrow rotation radius of the lower end of the blade. It may include one blade.

또한, 상기 교반부는, 상기 제1블레이드를 제외한 나머지 블레이드는 제2블레이드이고, 상기 제2블레이드는, 상부프레임, 상기 상부프레임으로부터 하측으로 이격되어 마련되는 하부프레임 및 상기 상부프레임과 하부프레임의 양단을 서로 연결하는 한 쌍의 측면프레임을 포함하되, 상기 하부프레임은 상기 상부프레임과 상기 자전축을 기준으로 일정각도 회전되게 배치되어 상기 측면프레임은 비틀리게 형성될 수 있다.In addition, the stirring unit, the blade other than the first blade is a second blade, the second blade, the upper frame, the lower frame is provided spaced downwardly from the upper frame and both ends of the upper frame and the lower frame It includes a pair of side frames that connect to each other, the lower frame is arranged to be rotated at a constant angle relative to the upper frame and the rotating shaft, the side frame may be formed to be twisted.

또한, 상기 제1블레이드는, 상기 제2블레이드와 동일한 형태이되, 상기 제1블레이드의 한 쌍의 측면프레임의 하부 외측면이 이루는 길이와, 제1블레이드의 하부프레임의 길이가 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이보다 짧도록 수직으로 절삭된 형태의 절삭부를 더 포함할 수 있다.In addition, the first blade, the same shape as the second blade, the length formed by the lower outer surface of the pair of side frames of the first blade and the length of the lower frame of the first blade of the second blade It may further include a cutting portion of a form cut vertically shorter than the length of the lower frame.

여기서, 상기 절삭부는, 그 수직 길이가 상기 상부프레임의 상단에서 하부프레임의 하단까지의 길이의 40% 이하로 형성될 수 있다.Here, the cutting portion may have a vertical length of 40% or less of the length from the top of the upper frame to the bottom of the lower frame.

그리고 상기 제1블레이드의 하부프레임의 길이는 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이의 0.02배 이상 0.5배 이하의 길이만큼 짧게 형성될 수 있다.In addition, the length of the lower frame of the first blade may be shortened by a length of 0.02 to 0.5 times the length of the lower frame of the second blade.

바람직하게는, 상기 제1블레이드의 하부프레임의 길이는 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이의 0.02배 이상 0.1배 이하의 길이만큼 짧게 형성될 수 있다.Preferably, the length of the lower frame of the first blade may be formed to be as short as 0.02 to 0.1 times the length of the lower frame of the second blade.

또한, 상기 교반부는, 상기 제1블레이드를 제외한 나머지 블레이드는 제2블레이드이고, 상기 제2블레이드는 복수개가 마련될 수 있다.In addition, the stirring unit, the remaining blades other than the first blade are second blades, and a plurality of second blades may be provided.

그리고 상기 교반부는, 상기 공전축을 중심으로 10mm 이내의 반경을 가지고 상기 블레이드의 회전영역에 포함되지 않는 데드존이 형성될 수 있다.In addition, a dead zone having a radius of 10 mm or less around the revolution axis and not included in the rotation region of the blade may be formed.

또는, 탱크 내부에 마련되며, 복수의 블레이드를 포함하는 교반부를 갖고, 상기 블레이드 각각은 자전축을 중심으로 자전하는 동시에 공전축을 중심으로 공전하는 다축 플래니터리 교반기에 있어서, 상기 교반부는, 공전 방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드 각각이 형성하는 자전의 반경이 일정 영역 서로 중첩되도록 배치되되, 상기 블레이드 모두는 특정 시점에서 각각의 하단부의 길이가 가장 넓게 형성된 부분이 상기 공전축을 향하도록 배치되고, 상기 특정 시점에서 자전축을 중심으로 하단 일측이 타측보다 짧게 형성되는 제 3블레이드와, 상기 특정 시점에서 자전축을 중심으로 하단 타측이 일측보다 짧게 형성되는 제 4블레이드를 포함할 수 있다.Alternatively, a multi-axis planetary stirrer provided inside the tank and having a stirring portion including a plurality of blades, each of the blades rotating around the rotating shaft and rotating around the rotating shaft, wherein the stirring portion is in the idle direction The radius of rotation formed by each blade disposed adjacent to each other is arranged so as to overlap with each other in a certain area, and all of the blades are arranged such that a portion having the widest length of each lower end portion faces the revolution axis at a specific point in time. The third blade may include a third blade having one lower side formed shorter than the other side, and a fourth blade formed shorter than the other side with respect to the rotating axis at the specific point in time.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기는 서로 중첩되게 배치되는 블레이드를 통해 높은 교반효율을 제공하면서도 제1 블레이드를 통해 교반 대상물질의 응집현상을 예방하여 블레이드의 운동이 원활하게 이루어지도록 하여, 교반 대상물질의 교반시간을 단축시켜 생산효율을 높일 수 있는 효과가 있다.The multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration of the present invention according to the above configuration provides high agitation efficiency through blades that are superimposed on each other, while preventing agglomeration of a target material through a first blade to prevent blade movement. By smoothly made, it is possible to shorten the stirring time of the target material to be stirred and increase production efficiency.

도 1은 종래의 유성믹서에 포함된 블레이드의 배치구조를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 구동부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제2 블레이드를 도시한 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제1 블레이드를 도시한 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제1 블레이드의 측면도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 저면도이다.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제2 블레이드를 도시한 측면도이다.
도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제3 블레이드를 도시한 측면도이다.
도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 제4 블레이드를 도시한 측면도이다.
도 9a 내지 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 저면도이다.1 is a plan view showing the arrangement structure of a blade included in a conventional planetary mixer.
2 is a plan view showing a driving unit of the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.
3 is a bottom perspective view showing a second blade of the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.
4 is a bottom perspective view showing a first blade of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.
5 is a side view of a first blade of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.
6 to 7 are bottom views of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.
8A is a side view showing a second blade of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention.
8B is a side view showing a third blade of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention.
Figure 8c is a side view showing a fourth blade of the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention.
9A to 9B are bottom views of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기는 교반 대상물질에 실제 교반작업을 수행하는 교반부와, 상기 교반부를 구동시키기 위한 구동부를 포함하여 이루어진다.A multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to a preferred embodiment of the present invention comprises a stirring unit for performing an actual stirring operation on a material to be stirred, and a driving unit for driving the stirring unit.

먼저, 도 2를 참고로 구동부(100)의 구성 및 각각의 결합관계를 살펴보도록 한다.First, the configuration of the driving unit 100 and each coupling relationship will be described with reference to FIG. 2.

구동부(100)는 선기어(110)와, 상기 선기어(110)와 동축으로 배치되는 링기어(150)와, 선기어(110)를 중심으로 방사상으로 배치되며, 상기 선기어(110) 및 링기어(150)와 치합되게 배치된 복수의 유성기어(130) 및 상기 선기어(110)를 선기어(110)의 중심부인 공전축(101)을 중심으로 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함하여 이루어진다.The driving unit 100 is a sun gear 110, a ring gear 150 disposed coaxially with the sun gear 110, and radially disposed around the sun gear 110, the sun gear 110 and the ring gear 150 ) And a plurality of planetary gears 130 and a driving motor (not shown) that rotates the sun gear 110 around an orbiting shaft 101 that is the center of the sun gear 110.

상기 링기어(150)는 그 위치가 고정되고, 선기어(110)는 공전축(101)을 중심으로 회전함에 따라, 유성기어(130)는 각각의 중심인 자전축(103)을 중심으로 자전하면서 선기어(110)를 중심으로 공전한다.The position of the ring gear 150 is fixed, and as the sun gear 110 rotates around the revolution shaft 101, the planetary gear 130 rotates around the rotation shaft 103, which is the center of the sun gear. Orbit around (110).

이때, 상기 유성기어(130)는 상기 공전축(101)에서 각각의 자전축(103)까지의 거리가 모두 동일하도록 배치됨은 물론이다.At this time, the planetary gear 130 is of course arranged so that the distance from the revolution shaft 101 to each of the rotation shaft 103 are all the same.

교반부(300)는 각 유성기어(130)의 중심부에서 하측으로 연장되어 마련되는 각각의 연결축(미도시)에 탈착가능하게 마련되는 블레이드를 포함하여 이루어진다. 즉, 교반부(300)의 블레이드는 상술한 바와 같은 구동부(100)의 구동에 따라 운동함으로써 교반작업을 수행하는 것이다.The stirring unit 300 includes blades provided detachably on each connecting shaft (not shown) which extends downward from the center of each planetary gear 130. That is, the blade of the stirring unit 300 is to perform the stirring operation by exercising in accordance with the driving of the driving unit 100 as described above.

상기 교반부(300)의 블레이드는 제1블레이드와 제2블레이드 두 가지로 구성되는데, 도 3을 참고로 상기 제2 블레이드(350)의 형상에 대하여 먼저 설명하도록 한다.The blade of the stirring unit 300 is composed of two types of first blade and second blade. The shape of the second blade 350 will be described first with reference to FIG. 3.

제2 블레이드(350)는 연결축에 중앙부가 연결되는 상부프레임(311)과, 상기 상부프레임(311)으로부터 하측으로 이격되어 마련되는 하부프레임(313) 및 상부프레임(311)과 하부프레임(313)의 양단을 서로 연결하는 한 쌍의 측면프레임으로 이루어진다.The second blade 350 includes an upper frame 311 to which a central portion is connected to a connecting shaft, and a lower frame 313 and an upper frame 311 and a lower frame 313 spaced downward from the upper frame 311. ) Consists of a pair of side frames that connect both ends of each other.

이때, 상기 하부프레임(313)은 상부프레임(311)에 대하여 자전축을 기준으로 일정각도 회전되게 배치되어, 측면프레임(315)은 비틀리게 형성되며, 상기 유성기어의 회전에 따라 자전 및 선기어의 회전에 따라 공전한다.At this time, the lower frame 313 is disposed to be rotated at a constant angle relative to the rotating shaft with respect to the upper frame 311, the side frame 315 is formed to be twisted, the rotation of the rotating and sun gear according to the rotation of the planetary gear Orbit according to.

여기서, 상기 일정각도 즉, 상부프레임(311)과 하부프레임이 이루는 각도는 45ㅀ 혹은 90ㅀ가 바람직하다.Here, the constant angle, that is, the angle formed by the upper frame 311 and the lower frame is preferably 45ㅀ or 90ㅀ.

제1 블레이드(330)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 블레이드와 동일한 형상이되, 제1 블레이드(330)의 한 쌍의 측면프레임(315)의 하부 외측면이 이루는 길이 및 제1 블레이드(330)의 하부프레임(313)의 길이(d)가 상기 제2 블레이드의 하부프레임의 길이(D)보다 짧도록 형성된다. 즉, 제1 블레이드(330)는 제2 블레이드와 동일하게 형성되되, 하부프레임(313)의 양단 및 각 측면프레임(315)의 하부 외측면을 수직으로 절삭한 형태의 절삭부(317)가 더 형성되는 것이다.4 to 5, the first blade 330 has the same shape as the second blade, and the length formed by the lower outer surface of the pair of side frames 315 of the first blade 330 And the length d of the lower frame 313 of the first blade 330 is shorter than the length D of the lower frame of the second blade. That is, the first blade 330 is formed in the same manner as the second blade, the cutting portion 317 of the form of vertically cutting both ends of the lower frame 313 and the lower outer surface of each side frame 315 further It is formed.

이때, 상기 절삭부(317)의 수직방향 길이(h)는 제1 블레이드(330)의 상부프레임(311) 상단으로부터 하부프레임(313)까지의 수직방향 길이(H)의 40% 이하가 되도록 형성하여, 제1 블레이드(330)의 한 쌍의 측면프레임(315)의 교반효율이 필요 이상으로 저하되지 않도록 함이 바람직하다.At this time, the vertical length (h) of the cutting portion 317 is formed to be 40% or less of the vertical length (H) from the top of the upper frame 311 of the first blade 330 to the lower frame 313 Thus, it is preferable that the stirring efficiency of the pair of side frames 315 of the first blade 330 is not lowered more than necessary.

또한, 제1 블레이드(330)의 하부프레임(313)의 길이(d)는 제2 블레이드의 하부프레임의 길이(D)의 0.02배 이상 0.5배 이하의 길이만큼 짧게 형성되며, 더욱 바람직하게는 0.02배 이상 0.1배 이하의 길이만큼 짧게 형성됨이 바람직하다.In addition, the length (d) of the lower frame 313 of the first blade 330 is formed as short as 0.02 times or more and 0.5 times or less of the length D of the lower frame of the second blade, more preferably 0.02. It is preferably formed as short as a length of at least 0.1 times.

상기 제1 블레이드(330)의 하부프레임(313)의 길이(d)는 교반대상물질의 점도에 따라 다양하게 형성 될 수 있을 것이다.The length (d) of the lower frame 313 of the first blade 330 may be variously formed according to the viscosity of the material to be stirred.

도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 저면도이다.6 to 7 are bottom views of a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention.

교반부(300)는 상술한 바와 같은 형태의 제1 블레이드(330) 및 제2 블레이드(350)가 공전축(101)을 중심으로 방사상으로 배치된 상기 유성기어 각각의 연결축에 탈착 가능하도록 연결된다.The stirring unit 300 is connected such that the first blades 330 and the second blades 350 of the above-described form are detachably connected to the connecting shafts of the planetary gears radially arranged around the orbiting shaft 101. do.

이때, 공전방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드(310)는 각각이 형성하는 자전의 반경(r)이 일정 영역 서로 중첩되도록 배치하여, 공전방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드(310) 사이에 위치한 덩어리 형태의 교반대상물질이 각각의 블레이드(310) 날에 의해 분리되어 효율적으로 교반되도록 한다.At this time, the blades 310 disposed adjacent to each other in the orbital direction are arranged such that the radius r of each rotation is overlapped with each other in a certain area, and the lumps located between the blades 310 disposed adjacent to each other in the orbital direction. The material to be stirred in the form is separated by the blade of each blade 310 so as to be efficiently stirred.

그리고 교반부(300)는 공전축(101) 하측에 상기 블레이드(310) 각각의 회전영역에 포함되지 않는 공간인 데드존(320)이 형성되는데, 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 데드존(320)은 공전축(101)을 중심으로 10mm 이내의 반경으로 형성하여, 각각의 블레이드(310)가 서로 충돌하지 않으면서도 교반영역은 최대한 확보할 수 있게끔 한다.In addition, the stirring unit 300 is formed with a dead zone 320, which is a space that is not included in each rotation region of the blade 310 below the revolution shaft 101, and the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention The dead zone 320 is formed with a radius of 10 mm or less around the revolution shaft 101, so that the stirring zone can be secured as much as possible without colliding each blade 310 with each other.

한편, 종래에는 상술한 바와 같이 데드존(320)의 반경이 10mm 이하로 형성되면서, 블레이드(310)의 개수가 셋 이상인 경우, 교반부(300)를 구성하는 블레이드(310)의 형상이 모두 동일한 형상으로 형성됨에 따라, 교반대상물질의 응집현상이 일어나는 문제가 있었다.On the other hand, in the related art, when the radius of the dead zone 320 is 10 mm or less, as described above, when the number of blades 310 is three or more, the shapes of the blades 310 constituting the stirring unit 300 are all the same. As it was formed into a shape, there was a problem that agglomeration of the substance to be stirred occurs.

상세히, 각각의 블레이드(310)의 하부프레임(313)이 모두 공전축(101)을 향하도록 배치될 시 공전축(101) 측을 향하는 각각의 하부프레임(313) 일단이 폐쇄 공간을 형성하여 교반대상물질이 응집되는 것이다.In detail, when all the lower frames 313 of each blade 310 are disposed to face the revolution shaft 101, one end of each lower frame 313 facing the revolution shaft 101 side forms a closed space and stirs The target substance is aggregated.

그러나 본 발명에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기의 경우 블레이드의 형상이 상술한 바와 같이 제1 블레이드(330) 및 제2 블레이드(350) 두 종류를 포함하여 이루어짐에 따라, 제1 블레이드(330)의 하단부의 회전 반경(r1)은 좁게 형성되고, 각각의 블레이드(310)의 하부프레임(313)이 공전축(101)을 향하도록 배치될 시 제1 블레이드(330)가 배치된 측으로 교반대상물질이 유동될 수 있는 유동공간(321)이 형성되어 교반대상물질의 응집현상을 예방한다.However, in the case of the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to the present invention, as the shape of the blade comprises two types of the first blade 330 and the second blade 350 as described above, the first blade 330 ), the radius of rotation (r1) of the lower end is formed narrow, and when the lower frame 313 of each blade 310 is disposed to face the revolution shaft 101, the first blade 330 is arranged to be stirred. A flow space 321 through which materials can flow is formed to prevent agglomeration of the material to be stirred.

그리고 셋 이상의 연결축이 마련된 경우 하부프레임(313)의 길이가 비교적 길어 블레이드(310) 하부의 자전반경(r)이 넓은 제2 블레이드(350)를 제1 블레이드(330)보다 다수개로 마련하여 교반효율을 높이는 것이 바람직하며, 교반대상물질의 점도 및 재료적 특징에 따라, 제1 블레이드(330)의 비중을 가감하여 상기 블레이드들 사이에 위치한 교반대상물질이 유동될 수 있는 공간을 더욱 확보하는 등 맞춤식 교반부(300)를 제공하는 것 또한 가능할 것이다.In addition, when three or more connecting shafts are provided, the length of the lower frame 313 is relatively long, and a plurality of second blades 350 having a wider rotational radius r under the blade 310 is provided than the first blades 330 and stirred. It is preferable to increase the efficiency, and according to the viscosity and material characteristics of the material to be stirred, the specific gravity of the first blade 330 is adjusted to further secure a space in which the object to be stirred flows between the blades, etc. It would also be possible to provide a custom agitator 300.

본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기에 포함된 블레이드는 앞서 설명한 실시예의 플래니터리 교반기와 동일한 구조를 가지되, 교반부(300)를 구성하는 블레이드 형상이 다르게 구성된 형태이다.The blade included in the multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention has the same structure as the planetary stirrer of the above-described embodiment, but the blade configuration constituting the stirring unit 300 is configured differently to be.

상세히, 상기 교반부(300)는 도 8a에 도시된 바와 같이 앞서 설명한 실시예와 동일한 구조를 가진 제2 블레이드(350)와, 도 8b에 도시된 바와 같이 제2 블레이드와 동일한 형상을 가지되, 자전축을 중심으로 하단 일측이 수직으로 절삭된 형태의 절삭부(317)가 형성되어 하단 타측보다 짧게 형성된 제3 블레이드(370)와, 도 8c에 도시된 바와 같이 제2 블레이드와 동일한 형상을 가지되, 자전축을 중심으로 하단 타측이 수직으로 절삭된 형의 절삭부(317)가 형성되어 하단 일측보다 짧게 형성된 제4 블레이드(390)를 포함하여 구성된다.In detail, the stirring unit 300 has the same shape as the second blade 350 having the same structure as the embodiment described above as shown in FIG. 8A, and the second blade as shown in FIG. 8B, The third blade 370 is formed shorter than the other side of the lower end is formed by cutting the cutting part 317 of the lower one side vertically around the rotation axis, and has the same shape as the second blade as shown in Figure 8c, , A cutting portion 317 of a type in which the other side of the lower end is vertically cut around the rotating shaft is formed, and includes a fourth blade 390 formed shorter than one side of the lower end.

즉, 앞서 설명한 제1 블레이드(330)는 자전축을 중심으로 한 쌍의 측면프레임(315) 하부 외측면과 하부프레임(313)의 양단이 수직으로 절삭된 형태인 반면, 상기 제3 블레이드(370)는 일측의 측면프레임(315)과 하부프레임(313) 일측은 제1 블레이드(330)와 같이 형성되고, 타측의 측면프레임(315)과 하부프레임(313) 타측은 제2 블레이드와 같이 형성되는 것이다. 반대로, 제4 블레이드(390)는 타측의 측면프레임(315)과 하부프레임(313) 타측은 제1 블레이드(330)와 같이 형성되고, 일측의 측면프레임(315)과 하부프레임(313) 일측은 제2 블레이드와 같이 형성된다.That is, the first blade 330 described above is a pair of side frame 315, the lower outer surface and the lower frame 313 of the pair around the rotating shaft is a vertically cut, while the third blade 370 One side of the side frame 315 and the lower frame 313 is formed as the first blade 330, the other side of the side frame 315 and the lower frame 313 is formed as a second blade. . Conversely, the fourth blade 390 is formed on the other side of the side frame 315 and the lower frame 313 as the first blade 330, one side of the side frame 315 and the lower frame 313 It is formed like a second blade.

도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 각 블레이드(310)의 상부프레임(311)과 하부프레임(313) 모두는 각각의 자전축(103)을 기준으로 서로 90ㅀ로 비틀리게 형성된다. 그리고 상기 블레이드(310) 모두는 특정 시점에서 각각의 하부프레임(313) 일단이 공전축(101)을 향하도록 배치된다.As illustrated in FIG. 9A, both the upper frame 311 and the lower frame 313 of each blade 310 are formed to be twisted 90° from each other based on the respective rotating shaft 103. And all of the blades 310 are arranged such that one end of each lower frame 313 faces the revolution shaft 101 at a specific time.

구동부의 구동에 따라, 각각의 블레이드(310)는 자전 및 공전을 하며 교반대상물질을 교반하는데, 각 블레이드(310)의 하부프레임 일측이 모두 공전축(101)을 향할 시에는 공전축(101) 하측에 위치한 교반대상물질이 제3 블레이드(370) 측으로 형성되는 유동공간(321)으로 유동되고, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(310)의 하부프레임(315) 타측이 모두 공전축(101)을 향할 시에는 공전축(101) 하측에 위치한 교반대상물질이 제4 블레이드(390) 측으로 형성되는 유동공간(321)으로 유동되어 교반대상물질의 응집현상을 방지한다.Depending on the driving of the driving unit, each blade 310 rotates and orbits and agitates the target material to be stirred. When one side of the lower frame of each blade 310 faces the orbiting shaft 101, the orbiting shaft 101 The stirring target material located on the lower side flows into the flow space 321 formed toward the third blade 370, and as shown in FIG. 9B, all the other side of the lower frame 315 of the blade 310 is rotated ( When facing 101), the stirring target material located under the revolution shaft 101 flows into the flow space 321 formed toward the fourth blade 390 to prevent aggregation of the stirring target material.

본 발명의 다른 실시예에 따른 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기 역시 교반효율의 향상을 위해 제3 블레이드(370) 및 제4 블레이드(390)의 개수보다 제2 블레이드(350)의 개수를 다수로 하는 것이 바람직하며, 교반대상물질의 점도 및 물성에 따라 각각의 블레이드 개수의 가감이 가능함은 물론이다. The multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration according to another embodiment of the present invention also has a larger number of second blades 350 than the number of the third blades 370 and the fourth blades 390 for improving agitation efficiency. It is preferable to, and it is of course possible to add or subtract the number of blades according to the viscosity and physical properties of the material to be stirred.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.It should not be interpreted that the technical spirit is limited to the above-described embodiments of the present invention. Of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

100: 구동부
101: 공전축
103: 자전축
110: 선기어
130: 유성기어
150: 링기어
300: 교반부
310: 블레이드
311: 상부프레임
313: 하부프레임
315: 측면프레임
317: 절삭부
320: 데드존
330: 제1 블레이드
350: 제2 블레이드
370: 제3 블레이드
390: 제4 블레이드100: drive unit
101: revolution axis
103: rotating shaft
110: sun gear
130: planetary gear
150: ring gear
300: stirring unit
310: Blade
311: upper frame
313: lower frame
315: side frame
317: cutting part
320: Dead Zone
330 first blade
350: second blade
370: third blade
390: fourth blade

Claims (9)

탱크 내부에 마련되며, 복수의 블레이드를 포함하는 교반부를 갖고, 상기 블레이드 각각은 자전축을 중심으로 자전하는 동시에 공전축을 중심으로 공전하는 다축 플래니터리 교반기에 있어서,
상기 교반부는,
공전 방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드 각각이 형성하는 자전의 반경이 일정 영역 서로 중첩되도록 배치되며,
상기 블레이드 중 적어도 어느 하나는, 블레이드 하단부의 회전 반경이 좁게 형성된 제1블레이드를 포함하는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
In the multi-axis planetary stirrer provided inside the tank, having a stirring portion including a plurality of blades, each of the blades rotate around the rotation axis while rotating around the rotation axis,
The stirring unit,
The radius of rotation formed by each of the blades arranged adjacent to each other in the revolution direction is arranged to overlap each other in a certain area,
At least one of the blades, a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, including a first blade formed with a narrow radius of rotation of the lower end of the blade.
제1항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 제1블레이드를 제외한 나머지 블레이드는 제2블레이드이고,
상기 제2블레이드는,
상부프레임,
상기 상부프레임으로부터 하측으로 이격되어 마련되는 하부프레임 및
상기 상부프레임과 하부프레임의 양단을 서로 연결하는 한 쌍의 측면프레임을 포함하되,
상기 하부프레임은 상기 상부프레임과 상기 자전축을 기준으로 일정각도 회전되게 배치되어 상기 측면프레임은 비틀리게 형성되는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 1,
The stirring unit,
The remaining blades other than the first blade are second blades,
The second blade,
Upper Frame,
The lower frame is provided spaced downward from the upper frame and
It includes a pair of side frames connecting the both ends of the upper frame and the lower frame to each other,
The lower frame is arranged to be rotated at a constant angle relative to the upper frame and the rotating shaft, the side frame is twisted to form a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration.
제2항에 있어서,
상기 제1블레이드는,
상기 제2블레이드와 동일한 형태이되, 상기 제1블레이드의 한 쌍의 측면프레임의 하부 외측면이 이루는 길이와, 제1블레이드의 하부프레임의 길이가 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이보다 짧도록 수직으로 절삭된 형태의 절삭부를 더 포함하는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 2,
The first blade,
It has the same shape as the second blade, but is formed such that the length formed by the lower outer surface of the pair of side frames of the first blade and the length of the lower frame of the first blade are shorter than the length of the lower frame of the second blade. A multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, further comprising a cut portion of a cut form.
제3항에 있어서,
상기 절삭부는,
그 수직길이가 상기 상부프레임의 상단에서 하부프레임의 하단까지의 길이의 40% 이하로 형성된 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 3,
The cutting portion,
A multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, wherein the vertical length is 40% or less of the length from the top of the upper frame to the bottom of the lower frame.
제3항에 있어서,
상기 제1블레이드의 하부프레임의 길이는 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이의 0.02배 이상 0.5배 이하의 길이만큼 짧게 형성된 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 3,
The length of the lower frame of the first blade is a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, which is formed as short as 0.02 to 0.5 times the length of the lower frame of the second blade.
제3항에 있어서,
상기 제1블레이드의 하부프레임의 길이는 상기 제2블레이드의 하부프레임의 길이의 0.02배 이상 0.1배 이하의 길이만큼 짧게 형성된 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 3,
The length of the lower frame of the first blade is a multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration caused by being shortened by a length of 0.02 to 0.1 times the length of the lower frame of the second blade.
제1항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 제1블레이드를 제외한 나머지 블레이드는 제2블레이드이고,
상기 제2블레이드는 복수개가 마련되는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 1,
The stirring unit,
The remaining blades other than the first blade are second blades,
The second blade is provided with a plurality of multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration.
제1항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 공전축을 중심으로 10mm 이내의 반경을 가지고 상기 블레이드의 회전영역에 포함되지 않는 데드존이 형성되는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.
According to claim 1,
The stirring unit,
A multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration due to the formation of a dead zone having a radius within 10 mm around the revolution axis and not included in the rotation region of the blade.
탱크 내부에 마련되며, 복수의 블레이드를 포함하는 교반부를 갖고, 상기 블레이드 각각은 자전축을 중심으로 자전하는 동시에 공전축을 중심으로 공전하는 다축 플래니터리 교반기에 있어서,
상기 교반부는,
공전 방향으로 서로 이웃하게 배치된 블레이드 각각이 형성하는 자전의 반경이 일정 영역 서로 중첩되도록 배치되되,
상기 블레이드 모두는 특정 시점에서 각각의 하단부의 길이가 가장 넓게 형성된 부분이 상기 공전축을 향하도록 배치되고,
상기 특정 시점에서 자전축을 중심으로 하단 일측이 타측보다 짧게 형성되는 제 3블레이드와,
상기 특정 시점에서 자전축을 중심으로 하단 타측이 일측보다 짧게 형성되는 제 4블레이드를 포함하는 응집현상 방지용 다축 플래니터리 교반기.In the multi-axis planetary stirrer provided inside the tank, having a stirring portion including a plurality of blades, each of the blades rotate around the rotation axis while rotating around the rotation axis,
The stirring unit,
It is arranged so that the radius of rotation formed by each of the blades arranged adjacent to each other in the revolution direction overlaps each other in a certain area,
All of the blades are arranged such that a portion in which the length of each lower end is widest at a specific time point toward the revolution axis,
A third blade having one lower side formed shorter than the other side around the rotating shaft at the specific time point,
A multi-axis planetary stirrer for preventing agglomeration, including a fourth blade in which the other side of the lower end is formed shorter than one side around the rotating shaft at the specific time point.
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