KR20200071549A - 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 제어 기준에 따라 압축기의 운전이 정지된 후, 압축기를 재운전하는 경우, 제어 기준을 가변하여 압축기를 재운전하는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법에 관한 것이다.

Description

공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER AND METHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR OF AIR CONDITIONER}
본 발명은 압축기가 구비된 공기 조화기를 제어하는 공기 조화기 제어장치 및 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은, 공기 조화기의 압축기의 운전 제어에 관한 것이다.
현재의 압축기 신뢰성 제한 제어는 압축기의 온도(압력)에 따라서 특정 구간을 나누어, 그 구간에 진입할 경우 그에 해당하는 제어를 수행한다. 이를테면, 온도(압력)가 최대 허용치에 도달한 경우, 압축기의 운전을 정지하거나, 온도(압력)가 최대 허용치에 근접하는 경우, 압축기의 운전 주파수를 감소하여 운전을 제어하거나, 온도(압력)가 안정치에 해당하는 경우, 운전 주파수를 유지하여 제어하게 될 수 있다. 이처럼 압축기의 운전 상태에 따라 운전을 제어하여 온도 또는 압력 등의 상태 변화를 제한함으로써, 압축기의 운전 상태를 안정적으로 제한하게 된다.
그러나, 이러한 신뢰성 제한 제어는, 온도(압력)가 급격히 상승할 경우에는 운전 주파수의 제어에 따른 온도(압력)의 응답 변화가 느리게 이루어지는 한계로 인해, 압축기의 운전이 부적절하게 제어될 우려가 있다. 즉, 운전 주파수를 감소하여도 온도(압력) 등의 특성상 운전 주파수의 변화에 속응하여 감소되지 않으므로, 제한 제어가 이루어져도 운전 상태가 제한 제어의 기준에 해당되는 문제가 발생하게 된다. 이러한 경우, 압축기의 운전이 안정 구간에 해당되어도 운전이 정지될 수 있고, 특히 압축기의 운전 정지 후 재운전 시에 운전 정지가 재차 발생하게 될 가능성이 높다. 이에 따라, 압축기의 연속 운전이 이루어지기 어려워지게 되면서, 압축기 및 공기 조화기의 운전 자체의 신뢰성 및 효용성이 제한되게 되는 문제를 야기시키게 된다.
한편, 한국 공개특허 10-2007-0078262(2007.07.31. 공개)(이하, 선행문헌이라 칭한다)에는 압축기의 초기 기동 시 운전 주파수를 제한하여 제어하는 공기 조화기의 압축기 시스템 및 그 제어 방법이 개시되어 있다. 그러나, 이러한 선행문헌에 개시된 내용은 압축기의 초기 기동 시 운전 주파수의 제한 제어에 관한 것으로, 앞서 상술한 바와 같은 제한 제어의 기준에 따른 한계들을 개선할 수 있는 방안이 되지 못한다.
결과적으로, 종래에는 상술한 바와 같은 제한 제어의 한계들을 개선할 수 있는 방안이 마련되지 못하였으며, 이로 인해 공기 조화기의 압축기 운전 및 제어의 안정성, 적절성 및 신뢰성 등이 보장되지 못하였다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상술한 바와 같은 종래기술의 한계를 개선하는 것을 과제로 한다.
구체적으로는, 압축기의 재운전 시 연속 운전이 안정적으로 이루어질 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 압축기의 재운전 시 제한 제어 기준에 따른 운전 정지를 방지할 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.
아울러, 압축기의 재운전 시 운전 상태의 변화를 적절하게 제한할 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 운전 정지 후 재운전 시, 제한 제어의 수행 기준을 가변하여 재운전을 수행하는 것을 해결 수단으로 한다.
구체적으로는, 제한 제어의 기준에 따라 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우, 제한 제어의 기준 레벨을 감소시켜, 압축기의 재운전을 감소한 기준에 따라 제어하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 제어 기준에 따라 압축기의 운전이 정지된 후, 압축기를 재운전하는 경우, 제어 기준을 가변하여 압축기를 재운전하는 것을 해결 수단으로 한다.
이와 같은 해결 수단을 통해 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 제한 제어의 기준 레벨이 낮아짐으로써 압축기의 운전 상태 변화의 제한이 빠르게 이루어짐으로써, 압축기의 운전 상태가 운전 정지 기준에 도달하기 전에 운전 상태의 변화를 제한하게 되어, 상술한 바와 같은 과제를 해결하게 된다.
상기와 같은 기술적 특징은, 실외기의 제어장치, 공기 조화기의 제어장치, 공기 조화기의 압축기 제어장치, 공기 조화 시스템, 공기 조화 시스템의 제어장치, 공기 조화 시스템의 압축기 제어장치, 실외기의 제어방법, 공기 조화 시스템의 제어방법, 공기 조화 시스템의 압축기 제어방법, 공기 조화기의 운전 제어방법 또는 압축기의 운전 제어방법 등으로 실시될 수 있으며, 본 명세서는 상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예를 제공한다.
상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치는, 압축기가 구비된 공기 조화기를 제어하는 공기 조화기 제어장치로, 상기 압축기의 운전 상태를 검출하는 검출부 및 상기 검출부의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어한다.
또한, 상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 압축기 제어방법은, 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법으로, 상기 압축기의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 단계, 상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기의 운전을 정지시키는 단계, 상기 압축기의 운전 정지 시 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계 및 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기의 재운전을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 운전 정지 후 재운전 시, 제한 제어의 수행 기준을 가변하여 재운전을 수행함으로써, 압축기의 재운전 시에 운전 상태의 변화를 신속하고 적절하게 제한할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 재운전 시 연속 운전이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 제한 제어 기준에 따른 운전 정지를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 재운전 시의 운전 상태에 따라 제어 기준을 유지 또는 복구함으로써, 압축기의 재운전 상태에 따른 적절한 운전 제어가 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 공기 조화기의 운전 모드 및 운전 결과에 따라 제어 기준을 가변하게 됨으로써, 공기 조화기의 운전 상태에 따른 정확하고 적절한 제어 기준의 가변이 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 종래기술의 한계를 개선하게 됨은 물론, 공기 조화기 및 압축기의 운전 제어의 안정성, 신뢰성, 적절성 및 효용성을 증대시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 공기 조화기의 구성을 나타낸 구성도 1.
도 3은 본 발명에 따른 공기 조화기의 구성을 나타낸 구성도 2.
도 4는 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치의 구체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 제어 기준의 예시를 나타낸 예시도 1.
도 6은 본 발명에 따른 제어 기준의 예시를 나타낸 예시도 2.
도 7은 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 예시를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 전의 예시를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 후의 예시를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 제어부의 구체적인 제어 과정을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명에 따른 제어 기준의 유지 시의 제어 결과를 나타낸 그래프.
도 12는 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 시의 제어 결과를 나타낸 그래프.
도 13은 본 발명에 따른 압축기 제어방법의 순서를 나타낸 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하되, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)를 설명한다.
상기 제어장치는, 공기 조화 기능을 수행하는 공기 조화기에 포함되어 상기 공기 조화기의 운전을 제어하는 제어장치일 수 있다.
상기 제어장치는, 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 공기 조화기에 포함된 하나 이상의 유닛을 제어하여 상기 공기 조화기의 운전을 제어할 수 있다.
상기 제어장치(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기(11)가 구비된 공기 조화기(100)를 제어한다.
상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하는 검출부(210) 및 상기 검출부(210)의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 제어부(220)를 포함하여 상기 공기 조화기(100)를 제어한다.
즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하고, 상기 제어부(220)가 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전을 제어할 수 있다.
이처럼 상기 검출부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하여 상기 공기 조화기(100)의 운전을 제어하는 상기 제어장치(200)에서 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한다.
즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 운전이 정지된 후 재운전하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여, 상기 압축기(11)가 가변한 제어 기준에 따라 재운전하도록 제어하게 될 수 있다.
상기 제어장치(200)가 운전을 제어하는 상기 공기 조화기(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같을 수 있다.
상기 공기 조화기(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 실외기(10) 및 상기 실외기(10)와 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기(20)를 포함하고, 상기 실외기(10)와 상기 실내기(20)는 냉매 배관(30)을 통해 연결될 수 있다.
도 2는 스탠드형 공기 조화기의 일 예시를 나타낸 것으로, 상기 공기 조화기(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 스탠드형 공기 조화기 외에 벽걸이형, 천장형 또는 멀티 공기 조화기일 수도 있다.
상기 실외기(10), 상기 실내기(20) 및 상기 냉매 배관(30)을 포함하는 상기 공기 조화기(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실외기(10)에 상기 압축기(11), 실외 열교환기(12), 팽창 밸브(13) 및 실내 열교환기(14)로 이루어진 냉동사이클이 구비되고, 상기 실외기(10)의 상면 또는 측면에는 외부의 공기를 흡입하여 상기 실외 열교환기(12)와 열교환이 이루어지도록 하기 위한 복수 개의 팬(15)이 설치되며, 상기 실내 열교환기(14)에는 상기 실내기(20)로 냉수 또는 온수를 공급하기 위한 상기 냉매 배관(30)이 연결될 수 있으며, 상기 압축기(11)의 출구에는 압축되는 냉매를 운전 조건에 따라 상기 실외 열교환기(12) 방향 또는 상기 실내 열교환기(14) 방향으로 전환하기 위한 냉매 전환 밸브(16)가 구비될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 공기 조화기(100)는, 하절기에는 냉방기로 운전을 하는 반면 동절기에 난방기로 전환하여 운전할 수 있다.
상기 공기 조화기(100)는, 운전 모드의 설정에 따라 냉방기로 운전하는 냉방 운전 모드 또는 난방기로 운전하는 난방 운전 모드로 운전하게 될 수 있다.
상기 공기 조화기(100)가 냉방 운전 모드로 운전하는 경우, 상기 압축기(11)에서 고온, 고압으로 압축된 냉매를 상기 냉매 전환 밸브(16)가 상기 실외 열교환기(12)로 안내하여, 상기 실외 열교환기(12)에서 공기와 열교환되어 방열하고 상기 팽창 밸브(13)에서 저온, 저압으로 만든 후 상기 실내 열교환기(14)에서 물과 열교환되어, 열교환된 물을 냉방 열원으로 사용하는 상기 실내기(20)에 공급하게 될 수 있다.
또한, 상기 공기 조화기(100)가 난방 운전 모드로 운전하는 경우, 상기 냉매 전환 밸브(16)가 냉매를 상기 실내 열교환기(14) 방향으로 안내하여 고온, 고압의 냉매가 상기 실내 열교환기(14)에서 물과 열교환되어, 열교환된 물을 난방 열원으로 사용하는 상기 실내기(20)에 공급하게 될 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 상기 공기 조화기(100)를 제어하는 상기 제어장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 4는 상기 제어장치(200)의 일 예시를 나타낸 것으로, 상기 제어장치(200)는 도 4에 도시된 구성 외에 다른 구성을 더 포함하거나, 도 4에 도시된 구성과 다른 구성을 포함할 수도 있다.
상기 제어장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(210), 상기 제어부(220)를 포함하고, 구동 신호에 따라 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)를 구성하는 유닛들을 구동하는 구동부(230), 하나 이상의 입력수단을 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전에 대한 명령을 입력받는 입력부(240), 하나 이상의 출력수단을 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전 상태에 대한 정보를 출력하는 출력부(250) 및 상기 공기 조화기(100)의 데이터를 저장하는 저장부(260) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 검출부(210)는, 하나 이상의 센서를 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전 상태를 검출할 수 있다.
상기 검출부(210)는, 상기 냉매 배관(30)의 온도, 상기 압축기(11)로 유입되는 냉매 온도, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매 온도, 실내 온도, 실외 온도를 감지하는 온도 센서(211)를 포함할 수 있다.
상기 검출부(210)는 또한, 상기 압축기(11)로 유입되는 냉매, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매의 압력, 및 상기 냉매 배관(30)의 압력을 감지하는 압력 센서(212)를 더 포함할 수 있다.
상기 검출부(210)는 또한, 상기 압축기(11), 실외 팬 또는 실내 팬을 회전시키는 모터의 회전 속도를 감지하는 회전 속도 센서(213), 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)에 인가되는 입력 전원의 전압, 상기 압축기(11)에 인가되는 전압을 감지하는 전압 센서(214), 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)에 인가되는 입력 전원의 전류, 상기 압축기(11)에 인가되는 전류를 감지하는 전류 센서(215) 중 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 실외기(10) 및 상기 실내기(20)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)를 제어하여, 상기 실외기(10) 및 상기 실내기(20)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 공기 조화기(100)의 운전 수행에 따라 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)를 제어하거나, 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)의 제어 결과에 따라 상기 공기 조화기(100)의 운전 수행을 제어할 수 있다.
상기 구동부(230)는, 상기 압축기(11)를 구동하는 압축기 구동부(231), 실외 팬 또는 실내 팬을 구동하는 팬 구동부(232) 및 밸브들을 구동하는 밸브 구동부(233) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 압축기 구동부(231)는, 상기 제어부(220)의 제어 명령에 대응하여 상기 압축기를 구동하는 구동 신호를 상기 압축기(11)에 인가하여, 상기 압축기(11)를 운전시킬 수 있다.
상기 팬 구동부(232)는, 상기 제어부(220)의 제어 명령에 대응하여 실외 팬이나 실내 팬이 회전되도록 팬 모터를 구동할 수 있다.
상기 밸브 구동부(233)는, 상기 제어부(220)의 명령에 따라 적어도 하나의 밸브의 개폐를 제어하고, 필요에 따라 밸브의 개도량을 제어할 수 있다.
상기 입력부(240)는, 하나 이상의 버튼, 스위치 등을 구비하고, 사용자 등으로부터 설정 명령, 운전 명령 등을 입력받을 수 있다.
상기 출력부(250)는, 각종 데이터, 정보 등을 문자 또는 이미지로 표시하는 표시수단, 음향출력수단 등을 구비할 수 있다.
상기 저장부(260)는 EEPROM 등의 메모리를 구비하고, 실외기 및 실내기 운전, 실내 팬 제어, 밸브 제어 등에 필요한 데이터를 저장하고, 운전 정보, 상태 정보를 저장한다. 또, 저장부(160)는 자가 진단 결과를 더 저장할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 제어장치(200)는, 상기 검출부(210)가 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하고, 상기 제어부(220)가 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하되, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한다.
상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 하나 이상의 운전 상태를 검출할 수 있다.
상기 운전 상태는, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나일 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 하나 이상을 검출하게 될 수 있다.
상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 운전 중 상기 운전 상태를 검출할 수 있다. 즉, 상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 운전 중에 따른 운전 상태를 검출하게 될 수 있다. 상기 검출부(210)는, 상기 운전 상태를 검출한 상기 검출 결과를 상기 제어부(220)에 전달할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 검출부(210)로부터 전달받은 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 상기 운전 상태에 대한 기준인 상기 제어 기준과 비교한 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과와 상기 제어 기준을 비교하여, 상기 운전 상태에 해당하는 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 이를테면, 상기 압축기(11)의 운전 주파수, 상기 압축기(11)의 모터의 회전 속도, 상기 모터에 인가되는 전류 또는 전압을 제어하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 운전 상태에 따라 상기 운전 상태의 변화가 제한되도록 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 즉, 상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 따라 상기 운전 상태의 변화를 제한하기 위해 상기 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 이를테면, 상기 운전 상태가 특정 기준에 해당하는 경우, 상기 운전 주파수를 감소하여 제어하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 됨으로써, 상기 운전 상태의 변화를 제한하게 될 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 따라 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(220)가 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 대한 상기 검출 결과와 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 따라 설정된 상기 제어 기준을 비교하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 대한 기설정된 복수의 기준 상태에 따라 복수의 제어 구간이 구분되어, 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 설정될 수 있다. 즉, 상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 따른 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어하게 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간 중 상기 운전 상태가 해당하는 구간의 운전 주파수 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어하게 될 수 있다.
상기 기준 상태는, 상기 압축기(11)의 운전 상태 중 특정 기준에 해당하는 상태일 수 있다. 예를 들면, 상기 압축기(11)의 토출 온도의 안정 온도 및 최대 허용 온도일 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 구간은, 특정 기준에 해당하는 상태를 기준으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 압축기(11)의 토출 온도의 안정 온도 이하 구간, 안정 온도 이상 구간, 최대 허용 온도 미만 구간 등으로 구분되어 설정될 수 있다. 상기 기준 상태는, 바람직하게는 4개의 기준 상태로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 구간은, 적어도 4개의 구간으로 구분되어 설정될 수 있다.
상기 기준 상태는, 제1 내지 제4 기준 상태가 오름차순으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제어 기준이 상기 압축기(11)의 토출 온도에 대해 설정된 경우, 제1 기준 상태는 50[℃], 제2 기준 상태는 52[℃], 제3 기준 상태는 53[℃], 제4 기준 상태는 54[℃]로 설정될 수 있다. 상기 기준 상태는 또한, 기설정된 설정 기준에 따라 설정될 수도 있다. 여기서, 상기 설정 기준은, 상기 기준 상태 중 어느 하나 이상을 기준으로 나머지 기준 상태를 설정하는 기준일 수 있다. 이를테면, 상기 제2 기준 상태 및 상기 제4 기준 상태를 기준으로 상기 제1 기준 상태 및 상기 제3 기준 상태를 설정하는 기준일 수 있다.
상기 제어 구간은, 상기 제1 기준 상태 내지 상기 제2 기준 상태에 해당하는 제1 구간, 상기 제2 기준 상태 내지 상기 제3 기준 상태에 해당하는 제2 구간, 상기 제3 기준 상태 내지 상기 제4 기준 상태에 해당하는 제3 구간 및 상기 제4 기준 상태 이상에 해당하는 제4 구간을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제어 구간은, 상기 기준 상태에 따라 오름차순으로 설정될 수 있다. 상기 제어 구간은, 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 다르게 설정될 수 있다.
상기 제1 구간은, 상기 운전 주파수가 기설정된 속도 기준으로 증가하도록 제어하는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간이고, 상기 제3 구간은, 상기 운전 주파수를 기설정된 주파수 기준 미만으로 감소시켜 제어하는 구간이고, 상기 제4 구간은, 상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 제어하는 구간일 수 있다. 즉, 상기 제1 구간은 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하도록 설정되고, 상기 제2 구간은 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하도록 설정되고, 상기 제3 구간은 상기 운전 주파수를 상기 주파수 기준 미만으로 감소하여 제어하도록 설정되고, 상기 제4 구간은 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지하도록 설정될 수 있다.
이와 같이 설정된 상기 제어 기준의 예를 들면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같을 수 있다. 상기 제어 기준은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 한 운전 상태에 대한 상기 제1 내지 제4 기준 상태(T1 내지 T4)를 기준으로 상기 제1 내지 제4 구간(Z1 내지 Z4)이 구분되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 제2 기준 상태(T2) 및 상기 제4 기준 상태(T4)는 안정 상태 및 최대 허용 상태일 수 있으며, 상기 제1 기준 상태(T1) 및 상기 제3 기준 상태(T3)는 상기 제2 기준 상태(T2) 및 상기 제4 기준 상태(T4)를 기준으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 내지 제4 구간은, 적어도 상기 운전 상태의 안정 구간 및 최대 허용 구간을 포함하게 될 수 있다. 상기 제1 구간(Z1)은 상기 제1 기준 상태(T1) 내지 상기 제2 기준 상태(T2)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 운전 주파수를 1[Hz]/30[sec]로 증가하여 제어하는 구간일 수 있다. 상기 제2 구간(Z2)은 상기 제2 기준 상태(T2) 내지 상기 제3 기준 상태(T3)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 상기 제3 구간(Z3)은 상기 제3 기준 상태(T3) 내지 상기 제4 기준 상태(T4)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 일정 주파수 미만으로 감소하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 운전 주파수를 3[Hz]/20[sec]의 속도로 감소시키며 특정 주파수 미만으로 감소하여 제어하는 구간일 수 있다. 상기 제4 구간(Z4)은 상기 제4 기준 상태(T4) 이상에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다.
이와 같이 설정된 상기 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어하는 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 검출한 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교한 결과, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간의 운전 주파수 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 검출 결과가 상기 제2 기준 상태(T2) 이상, 상기 제3 기준 상태(T3) 이하인 경우, 상기 제2 구간(Z2)에 해당되어 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하게 될 수 있다. 또는, 상기 검출 결과가 상기 제1 기준 상태(T1) 이상, 상기 제2 기준 상태(T2) 이하인 경우, 상기 제1 구간(Z1)에 해당되어 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다. 즉, 상기 압축기(11)는, 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되는 경우, 운전을 정지하게 될 수 있다.
이처럼 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지된 후, 상기 압축기(11)가 재운전하는 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 기준 상태(T1 내지 T4) 중 하나 이상을 기설정된 감소 기준에 따라 감소시켜, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 기준 상태(T1 내지 T4) 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 재설정하여 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변할 수 있다. 이에 따라, 상기 압축기(11)의 재운전 시에 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 각각의 제어 레벨을 감소시키게 됨으로써, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 운전 주파수를 감소하여 제어하는 상기 제3 구간(Z3)에 따른 제어가 상기 압축기(11)의 운전 정지 전보다 빠르게 이루어지게 될 수 있다. 즉, 상기 제어 기준의 가변을 통해, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 운전 상태의 변화를 제한하기 위한 제어가 도 8에 도시된 바와 같은 가변 전보다 신속하게 이루어지게 되어, 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 도달되는 것을 제한하게 될 수 있다. 이를 통해, 상기 압축기(11)의 재운전 시 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 재차 정지되는 것을 방지하게 될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 기준에 따른 상기 압축기(11)의 운전 정지 이후 상기 압축기(11)의 연속 운전(운전 재개)이 안정적으로 이루어지게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 감소 기준에 따라 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변하는 경우, 상기 제1 내지 제3 기준 상태(T1 내지 T3) 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과에 따라 상기 제1 내지 제3 구간(Z1 내지 Z3) 중 하나 이상을 가변할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변하는 경우, 상기 제4 기준 상태(T4) 및 상기 제4 구간(Z4)은 유지하게 될 수 있다. 이에 따라, 상기 압축기(11)의 재운전 시에도 상기 압축기(11)의 운전 정지가 동일한 조건에서 이루어지게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 이와 같이 상기 제어 기준을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜 가변한 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전 상태에 따라 상기 제어 기준을 유지 또는 복구하게 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 재운전을 시작하여 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태에 따라 상기 제어 기준을 유지 또는 복구하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태가 상기 제3 구간(Z3)에 해당되는 경우, 상기 압축기(11)의 운전이 불안정하게 유지되어 운전 상태의 변화가 충분히 제한되지 않은 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변한 상태로 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간(Z2)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태가 상기 제2 구간(Z2)에 해당되는 경우, 상기 압축기(11)의 운전이 안정하게 유지되어 운전 상태의 변화가 충분히 제한된 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변 전 상태로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는 또한, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 후, 상기 압축기(11)의 운전이 정지되어 기설정된 대기 시간 내에 상기 압축기(11)의 운전이 재개되지 않은 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구할 수 있다. 여기서, 상기 압축기(11)의 운전이 정지되는 경우는, 상기 공기 조화기(100)의 사용자에 의해 상기 공기 조화기(100)의 운전이 정지되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지되는 경우일 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 시작한 후 운전이 정지되고, 상기 대기 시간 내에 상기 압축기(11)의 운전이 재개되지 않은 경우, 상기 압축기(11)가 사용자에 의해 정지되어 운전이 재개되지 않을 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변 전 상태로 복구하게 될 수 있다.
이와 같이 상기 제어 기준을 가변하는 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하는 경우, 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어할 시, 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 가변하거나, 상기 제어 기준을 유지하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하되, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 운전이 정지된 후 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 되고, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드가 특정 모드에 해당하지 않는 경우, 상기 제어 기준을 유지하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공기 조화기(100)가 상기 냉방 운전 모드로 운전하는 중 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지된 후, 상기 압축기(11)가 재운전하게 되는 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이되, 상기 냉방 운전 모드에 따른 상기 공기 조화기(100)의 실내기(20)의 취출 온도가 기설정된 온도 기준 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 온도 기준은, 상기 취출 온도의 적정 범위 내로 설정될 수 있다. 이를테면, 0[℃]로 설정될 수 있다. 이에 따르면, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이고, 상기 취출 온도가 0[℃] 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 될 수 있다.
이와 같이 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 상기 제어부(220)는, 도 10에 도시된 바와 같은 과정으로 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전이 시작(S1)되면, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어한다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전 중, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교(S2)하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전 중, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교(S2)한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 즉 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되는 경우, 상기 제4 구간(Z4)의 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지(S3)시킬 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지(S3)시킨 후, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드에 해당하는 경우, 상기 실내기(20)의 취출 온도를 상기 기준 온도와 비교(S4)하여, 비교 결과에 따라 상기 제어 기준을 가변(S5)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드에 해당하고, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변(S5)하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어(S1)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 초과인 경우, 상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어(S1)할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 정지된 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당(S6)하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어(S1)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 정지된 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당(S6)하지 않은 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구(S7)하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어(S1)할 수 있다.
이상과 같이 상기 제어 기준을 가변하여 제어한 결과를 도 11 및 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 11 및 도 12는 상기 실외기(10)의 열교환기의 온도 상태를 기준으로 상기 압축기(11)의 운전 정지 후 재운전을 제어한 결과로, 도 11은 상기 제1 기준 상태(T1)가 50[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)가 52[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)가 53[℃], 상기 제4 기준 상태(T4)가 54[℃]로 설정된 상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과를, 도 12는 상기 제1 기준 상태(T1)가 50[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)가 52[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)가 53[℃], 상기 제4 기준 상태(T4)가 54[℃]로 설정된 상기 제어 기준을 상기 제1 기준 상태(T1)를 46[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)를 50[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)를 52[℃]로 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과를 나타낸다.
상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 운전 정지가 재발하게 되어, 상기 압축기(11)의 연속 운전이 이루어지지 못하게 된다. 이에 반해, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제어 기준의 가변으로 인해 상기 운전 상태의 제한 기준이 낮아지게 되어, 도 11에 도시된 바와 같은 제어 기준의 유지 결과보다 상기 운전 상태의 제한이 빠르게 이루어지게 된다. 이에 따라, 상기 운전 주파수의 상승폭이 감소하게 되고, 상기 운전 주파수의 감소가 빠르게 이루어지게 되어, 상기 운전 주파수가 상기 열교환기의 온도보다 먼저 감소하게 된다. 이는 결국, 상기 열교환기의 온도 감소가 속응적으로 이루어지게 되어, 상기 운전 상태의 변화 제한이 신속하고 정확하게 이루어지게 될 수 있으며, 또한 상기 압축기(11)의 재운전시 운전이 재차 정지되는 것을 방지하게 되어, 운전 정지 후 상기 압축기(11)의 연속 운전이 안정적으로 이루어지게 될 수 있다.
상술한 바와 같은 상기 제어장치(200)는, 하술할 압축기 제어방법(이하, 제어방법이라 창한다)이 적용되어 실시될 수 있다.
상기 제어방법은, 도 1에 도시된 바와 같은 상기 공기 조화기(100)의 압축기(11)를 제어하기 위한 방법으로, 앞서 설명한 상기 제어장치(200)에 적용될 수 있으며, 또한 앞서 설명한 상기 제어장치(200) 이외에도 적용될 수 있다.
상기 제어방법은, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 검출부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하는 상기 제어장치(200)가 상기 압축기(11)를 제어하는 방법으로, 상기 압축기(11)의 운전 정지 후 재운전을 제어하는 방법일 수 있다. 이 경우, 상기 제어방법은, 상기 제어장치(200)의 상기 제어부(220)가 상기 압축기(11)를 제어하는 방법일 수 있다.
상기 제어방법은, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기(11)의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 압축기(11)의 운전 정지 시 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)를 포함한다.
즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40) 순으로 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하게 될 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 제어하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 상승하여 제어하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 기 압축기(11)의 운전 주파수를 상승하여 제어하며 제어하는 중, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)는, 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)에서 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)는, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 제4 구간(Z4)의 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)에서 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하기 위한 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하여 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 실내기(20)의 취출 온도에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 취출 온도를 상기 기준 온도와 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 설정하고, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 초과인 경우, 상기 제어 기준을 유지하여 설정할 수 있다.
상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하는 경우, 상기 제어 기준에 설정된 기준 상태 중 하나 이상을 상기 가변 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 기준에 설정된 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.
상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)에서 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간(Z2)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.
상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)를 포함하는 상기 제어방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 상기 제어부(220)를 포함할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예들은, 각 실시 예들이 독립적으로 실시될 수 있고, 또는 하나 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 실외기의 제어장치, 공기 조화기의 제어장치, 공기 조화기의 압축기 제어장치, 공기 조화 시스템, 공기 조화 시스템의 제어장치, 공기 조화 시스템의 압축기 제어장치, 실외기의 제어방법, 공기 조화 시스템의 제어방법, 공기 조화 시스템의 압축기 제어방법, 공기 조화기의 운전 제어방법 또는 압축기의 운전 제어방법 등에 적용되어 실시될 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 실외기 20: 실내기
30: 냉매 배관 100: 공기 조화기
200: 제어장치 210: 검출부
220: 제어부

Claims (20)

  1. 압축기가 구비된 공기 조화기를 제어하는 공기 조화기 제어장치에 있어서,
    상기 압축기의 운전 상태를 검출하는 검출부; 및
    상기 검출부의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 운전 상태는,
    상기 압축기의 토출 온도, 상기 압축기와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 압축기의 운전 중 상기 운전 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 기준은,
    상기 운전 상태에 따라 상기 운전 상태의 변화가 제한되도록 상기 압축기의 운전 주파수를 제어하는 기준인 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어 기준은,
    상기 운전 상태의 정도에 대한 기설정된 복수의 기준 상태에 따라 복수의 제어 구간이 구분되어, 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 설정된 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 기준 상태는,
    제1 내지 제4 기준 상태가 오름차순으로 설정되고,
    상기 제어 구간은,
    상기 제1 기준 상태 내지 상기 제2 기준 상태에 해당하는 제1 구간;
    상기 제2 기준 상태 내지 상기 제3 기준 상태에 해당하는 제2 구간; 및
    상기 제3 기준 상태 내지 상기 제4 기준 상태에 해당하는 제3 구간; 및
    상기 제4 기준 상태 이상에 해당하는 제4 구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 구간은,
    상기 운전 주파수가 기설정된 속도 기준으로 증가하도록 제어하는 구간이고,
    상기 제2 구간은,
    상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간이고,
    상기 제3 구간은,
    상기 운전 주파수를 기설정된 주파수 기준 미만으로 감소시켜 제어하는 구간이고,
    상기 제4 구간은,
    상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 제어하는 구간인 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 구간 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출 결과가 상기 제4 구간에 해당하는 경우,
    상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 상기 압축기의 운전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 기준을 가변하는 경우,
    상기 기준 상태 중 하나 이상을 기설정된 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 구간을 가변하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감소 기준에 따라 상기 제어 구간을 가변하는 경우,
    상기 제1 내지 제3 기준 상태 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과에 따라 상기 제1 내지 제3 구간 중 하나 이상을 가변하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간에 해당하는 경우,
    가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  13. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간에 해당하는 경우,
    가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  14. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어한 후, 상기 압축기의 운전이 정지되어 기설정된 대기 시간 내에 상기 압축기의 운전이 재개되지 않은 경우,
    가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 압축기의 운전을 정지시킨 후 상기 압축기의 재운전을 제어하되,
    상기 압축기의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기의 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이되,
    상기 냉방 운전 모드에 따른 상기 공기 조화기의 실내기의 취출 온도가 기설정된 온도 기준 이하인 경우,
    상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.
  18. 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법에 있어서,
    상기 압축기의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 단계;
    상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기의 운전을 정지시키는 단계;
    상기 압축기의 운전 정지 시 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계; 및
    설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기의 재운전을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 제어 기준을 설정하는 단계는,
    상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우,
    상기 제어 기준을 기설정된 가변 기준에 따라 가변하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.
  20. 제18 항에 있어서,
    상기 제어 기준을 설정하는 단계는,
    상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하는 경우,
    상기 제어 기준에 설정된 기준 상태 중 하나 이상을 상기 가변 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 기준에 설정된 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 기준을 가변하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.
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