CN112050417A - 空调器的蓄热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的蓄热控制方法。本发明旨在解决现有的提前预热方案存在的控制精度低、用户体验差的问题。为此目的，本发明的蓄热控制方法包括：获取空调器的预设开机时刻；基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；基于预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率和室外风机的蓄热转速；控制压缩机以蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以蓄热转速运行。通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅提高空调器蓄热过程的控制精度，提升用户体验。

Description

空调器的蓄热控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的蓄热控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调器后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。但是，在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调器出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

对于上述问题，现有技术中的解决方案是，在开机之前先控制压缩机对室内机盘管进行预热，待用户开机时实现立即出热风的效果。但是，上述解决方案在实际实施过程中，压缩机通常预热频率固定，这就导致了在不同的室外环境温度下，压缩机的预热时间不同，当室外温度较高时，预热时间过长，造成压缩机频繁起停，导致能源浪费和压缩机寿命减少；当室外环境温度低时，预热不够，导致用户体验差。

相应地，本领域需要一种新的空调器的蓄热控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的提前预热方案存在的控制精度低、用户体验差的问题，本发明提供了一种空调器的蓄热控制方法，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为直流风机，所述蓄热控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻；

基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于所述预设开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率和所述室外风机的蓄热转速；

控制所述压缩机以所述蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机以所述蓄热转速运行。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率和所述室外风机的蓄热转速”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第一蓄热转速；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第二蓄热转速；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第三蓄热转速；

其中，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率，所述第二蓄热频率大于所述第三蓄热频率；

其中，所述第一蓄热转速大于所述第二蓄热转速，所述第二蓄热转速大于所述第三蓄热转速。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，所述蓄热控制方法还包括：

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机降低第一预设频率，并且控制所述室外风机降低第一预设转速。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持所述蓄热转速运行。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机降低第一预设频率，并且控制所述室外风机降低第一预设转速”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

判断所述盘管温度与所述第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机升高第二预设频率，并且控制所述室外风机提高第二预设转速。；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度且大于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机保持降低所述第一预设频率运行，并且控制所述室外风机保持降低所述第一预设转速运行。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在到达所述蓄热开始时刻时，基于所述室外环境温度，确定所述节流元件的蓄热开度；

调整所述节流元件的开度至所述蓄热开度。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度，确定所述节流元件的蓄热开度”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第一蓄热开度；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第二蓄热开度；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第三蓄热开度；

其中，所述第一蓄热开度大于所述第二蓄热开度，所述第二蓄热开度大于所述第三蓄热开度。

在上述空调器的蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，室外风机为直流风机，蓄热控制方法包括：获取空调器的预设开机时刻；基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；基于预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，获取室外环境温度；基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率和室外风机的蓄热转速；控制压缩机以蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以蓄热转速运行。

通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅提高空调器蓄热过程的控制精度，提升用户体验。具体而言，通过基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率和室外风机的蓄热转速，然后基于该蓄热频率控制压缩机运行且基于蓄热转速控制外风机运行，使得压缩机的蓄热频率和外风机的蓄热转速能够基于室外环境温度进行调整，保证蓄热频率和蓄热转速与室外环境温度相匹配，从而提高空调器在蓄热阶段的控制精度。并且，基于室外环境温度确定的蓄热频率和蓄热转速分别控制压缩机和室外风机运行，还能够使得盘管温度始终处于一个较佳的温度区间。通过基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

进一步地，通过在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度，并基于盘管温度与第一预设盘管温度的比较结果调整压缩机的运行频率和/或室外风机的转速，使得空调器在蓄热阶段压缩机和室外风机始终保持运行，也就保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的频率和室外风机的转速，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于压缩机频繁起停带来的寿命缩减的问题，以及由于压缩机频繁起停使盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

特别需要说明的是，通常空调器在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

进一步地，通过在盘管温度上升至大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低第一预设频率，且控制室外风机降低第一预设转速，使得空调系统的压力降低，本发明的控制方法能够在保证盘管温度平稳变化的前提下，有效减小空调器的能耗。

进一步地，通过在盘管温度下降至小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高第二预设频率，且控制室外风机提高第二预设转速，能够使系统压力得到提高，从而盘管温度进一步提高，保证盘管温度始终处于较佳的区间。

进一步地，通过基于室外环境温度，确定节流元件的蓄热开度与室外环境温度相适配，本控制方法还能够实现压缩机、外风机和节流元件的联合控制，从而进一步提高压缩机的工作效率，降低压缩机的能耗和空调器在蓄热阶段的控制精度。

进一步地，通过基于室外环境温度与蓄热时间之间的对应关系或拟合公式确定蓄热时间，使得蓄热时间能够基于室外环境温度得到精准地修正，提高空调器的蓄热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调蓄热控制方法。附图中：

图1为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图；

图2为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热控制方法的逻辑控制图；

图3为本发明的第二种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图；

图4为本发明的第三种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图；

图5为本发明的第四种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制节流元件调整开度以及室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机、节流元件和风机的控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制节流元件调整开度以及控制室外风机运行。

实施例1

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的吸热控制方法进行描述。其中，图1为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图；图2为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热控制方法的逻辑图。

如图1所示，为了解决现有的提前预热方案存在的控制精度低、用户体验差的问题，本发明的空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，其中，压缩机为变频压缩机，室外风机为直流风机。空调器的蓄热控制方法的主要步骤包括：

S101、获取室外环境温度；如通过在室外机上设置温度传感器的方式检测室外环境温度。

S102、基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度；如基于室外环境温度分别与压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系，确定压缩机的蓄热频率和节流元件的蓄热开度。其中，室外环境温度与压缩机的蓄热频率之间的对应关系可以为基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热频率的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率。室外环境温度与室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系与压缩机相似，不再赘述。当然，除利用对照表确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度外，也可以采用多次试验求得拟合公式的方法确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度。

S103、控制压缩机以蓄热频率运行，如控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器进行蓄热时，控制压缩机以50Hz运行；

S104、在压缩机开始运行的同时，调整节流元件至蓄热开度，如节流元件为电子膨胀阀，蓄热开度为400P(P：开度单位“步”)，在压缩机开始运行的同时，调整电子膨胀阀的开度至400P。当然，节流元件的调整时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时节流元件相应地也打开即可。

S105、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机以蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，其蓄热转速为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以1000r/min的转速运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅提高空调器蓄热过程的控制精度，提升用户体验。具体而言，通过基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率和室外风机的蓄热转速，然后基于该蓄热频率控制压缩机运行且基于蓄热转速控制外风机运行，使得压缩机的蓄热频率和外风机的蓄热转速能够基于室外环境温度进行调整，保证蓄热频率和蓄热转速与室外环境温度相匹配，从而提高空调器在蓄热阶段的控制精度。并且，基于室外环境温度确定的蓄热频率和蓄热转速分别控制压缩机和室外风机运行，还能够使得盘管温度始终处于一个较佳的温度区间。通过基于室外环境温度，确定节流元件的蓄热开度与室外环境温度相适配，本控制方法还能够实现压缩机、外风机和节流元件的联合控制，从而进一步提高压缩机的工作效率，降低压缩机的能耗和空调器在蓄热阶段的控制精度。

下面参照图1和图2，对本发明的空调器的蓄热控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，“基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率和室外风机的蓄热转速”的步骤可以进一步包括：

当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率，且室外风机的蓄热转速为第一蓄热转速；当室外环境温度大于第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率，且室外风机的蓄热转速为第二蓄热转速；当室外环境温度大于第二预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率，且室外风机的蓄热转速为第三蓄热转速；其中，第一蓄热频率大于第二蓄热频率，第二蓄热频率大于第三蓄热频率；第一蓄热转速大于第二蓄热转速，第二蓄热转速大于第三蓄热转速。

举例而言，第一蓄热频率可以为55Hz，第二蓄热频率可以为45Hz，第三蓄热频率可以为35Hz，第一蓄热转速可以为1000r/min，第二蓄热转速可以为800r/min，第三蓄热转速可以为600r/min，第一预设环境温度可以为-5℃，第二预设环境温度可以为5℃。当室外环境温度小于-5℃时，此时室外环境温度较低，需要压缩机运行在较高的频率且室外风机运行在较高的转速才能保证室内换热器的盘管温度在一定的蓄热时间内上升至较佳的温度，因此将第一蓄热频率设置为55Hz、第一蓄热转速设置为1000r/min，能够相应地提高系统压力，保证在蓄热时间内盘管温度快速提升。当室外环境温度处于-5℃至5℃之间时，此时室外环境温度较-5℃有所升高，因此在同样的蓄热时间条件下，压缩机的工作频率和室外风机的工作转速无需很高，就能够保证盘管温度提升至较佳的区。由此，可以将第二蓄热频率设置为45Hz、第二蓄热转速设置为800r/min。当室外环境温度大于5℃时，此时室外环境温度较高，压缩机工作在较小的频率即可在相同的蓄热时间内将盘管温度提升至合适的温度。因此，可以将第三蓄热频率进一步设置为35Hz，第三蓄热转速设置为600r/min，以降低系统压力，保证蓄热时间内盘管温度合理提升。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，“基于室外环境温度，确定节流元件的蓄热开度”的步骤可以进一步包括：

当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定节流元件的蓄热开度为第一蓄热开度；当室外环境温度大于第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定节流元件的蓄热开度为第二蓄热开度；当室外环境温度大于第二预设环境温度时，确定节流元件的蓄热开度为第三蓄热开度；其中，第一蓄热开度小于第二蓄热开度，第二蓄热开度小于第三蓄热开度。

举例而言，第一蓄热开度可以为400P，第二蓄热开度可以为300P，第三蓄热开度可以为200P，第一预设环境温度同样可以为 -5℃，第二预设环境温度同样可以为5℃。当室外环境温度小于-5℃时，此时室外环境温度较低，需要较大的冷媒流量才能保证室内换热器的盘管温度在蓄热时间内快速上升，因此将第一蓄热开度设置为400P，能够保证在蓄热时间内冷媒的流量较大，从而提高冷媒的相变速度，使盘管温度快速提升。当室外环境温度处于-5℃至5℃之间时，此时室外环境温度较-5℃有所升高，因此在同样的蓄热时间条件下，所需要的冷媒量无需很大，就能够保证盘管温度提升至较佳的区。由此，可以将第二蓄热开度设置为300P。当室外环境温度大于5℃时，此时室外环境温度较高，节流元件在开度很小时即可在相同的蓄热时间内利用有限的冷媒量将盘管温度提升至合适的温度。因此，可以将第三蓄热开度进一步设置为200P。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，蓄热控制方法还包括：

在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设盘管温度的大小；基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率。具体地，当盘管温度大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低第一预设频率，并且控制室外风机降低第一预设转速；当盘管温度小于或等于第一预设盘管温度时，控制压缩机保持蓄热频率运行，并且控制室外风机保持蓄热转速运行。举例而言，第一预设盘管温度可以为42℃，第一预设频率可以为5Hz，第一预设转速可以为100r/min，通常空调器在蓄热时，将盘管温度控制在42℃左右时即可保证开机出热风。在以蓄热模式运行一段时间后，当盘管温度大于42℃时，证明盘管温度已经超过较佳的温度，需要减缓盘管的温升速度。此时通过将压缩机的频率降低5Hz，且控制室外风机降低100r/min，使得系统的压力降低，制冷剂的相变过程得到削弱，从而盘管温度上升速度得到减缓、维持、甚至下降。当盘管温度小于42℃时，证明盘管温度仍然较低，仍需要快速升温。此时通过保持压缩机在蓄热频率运行，且控制室外风机保持蓄热转速运行，可以保证盘管温度的温升速度，使盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管大于42℃、即“控制压缩机降低第一预设频率，并且控制室外风机降低第一预设转速”的步骤之后，蓄热控制方法还包括：

检测盘管温度；判断盘管温度与第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；基于比较结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率。具体地，当盘管温度小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高第二预设频率，并且控制室外风机提高第二预设转速；当盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度且大于第二预设盘管温度时，控制压缩机保持降低第一预设频率运行，并且控制室外风机保持降低第一预设转速运行；其中，第一预设盘管温度大于第二预设盘管温度。举例而言，第二预设盘管温度可以为35℃，第二预设频率可以同样为5Hz，第二预设转速也可以同样为100r/min。当盘管温度小于35℃时，证明盘管温度已经下降至较低的温度，需要立即提升温升速度。此时通过将压缩机的频率提高5Hz，且控制室外风机的转速提高100r/min，使得系统的压力升高，制冷剂的相变过程得到增强，从而盘管温度开始有所上升。当盘管温度大于35℃且小于42℃时，证明盘管温度仍然较高，仍需要快速降温。此时通过保持压缩机在降低第一预设率频率的状态运行，且控制室外风机保持降低第一预设转速运行，可以保证盘管温度的温升速度得到减缓。

通过在盘管温度上升至大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低第一预设频率，且控制室外风机降低第一预设转速，使得空调系统的压力降低，本发明的控制方法能够在保证盘管温度平稳变化的前提下，有效减小空调器的能耗。通过在盘管温度下降至小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高第二预设频率，且控制室外风机提高第二预设转速，能够使系统压力得到提高，从而盘管温度进一步提高，保证盘管温度始终处于较佳的区间。由于直流风机实现变频较为容易，而且能够变频的直流风机成本较低、效果较佳且应用广泛，因此本控制方法采用控制直流风机转速的方式来实现盘管温度的精确控制。

下面参照图2，对本发明的空调器的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，空调器蓄热运行时，首先获取室外环境温度为8℃→基于室外环境温度为8℃，确定压缩机的蓄热频率为35Hz，室外风机的转速为600r/min，节流元件的开度为200P，并按照上述参数调整压缩机的频率、室外风机的转速和节流元件的开度→当盘管温度上升至42℃时，控制压缩机的频率降低5Hz至40Hz，并且控制室外风机的转速降低100r/min至500r/min，同时保持节流元件的开度，以降低系统压力，减缓盘管温度的上升速度→当室内盘管的温度开始降低并小于35℃时，控制压缩机的频率提高5Hz至35Hz运行，并且控制室外风机的转速提高100r/min至600r/min运行，以提高系统压力，减缓盘管温度的下降速度。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中对第一预设环境温度、第二预设环境温度、第一蓄热转速、第二蓄热转速、第三蓄热转速、第一蓄热频率、第二蓄热频率和第三蓄热频率的数值进行了具体举例说明，但是其数值仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员有理由对上述数值进行调整，以便调整后的数值能够满足更加具体的应用场景。同理，第一预设盘管温度、第二预设盘管温度、第一预设频率、第二预设频率、第一预设转速、第二预设转速、第一蓄热开度、第二蓄热开度和第三蓄热开度的数值范围均可以任意调整，只要该调整满足彼此间必要的大小关系即可。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时调整节流元件的开度和控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机、节流元件和风机控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机的转速和/或调整节流元件的开度。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

实施例2

下面参照图3，对本发明的第二种实施方式进行描述。其中，图3为本发明的第二种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热控制方法的主要步骤包括：

S201、获取空调器的预设开机时刻；本实施方式中的预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻。例如预设开机时刻可以是用户通过遥控器、手机APP等方式设定的开机时刻，或者空调的控制器或云端服务器根据空调的历史实际开机时刻统计得出的开机时刻，如利用统计学方法和概率论计算等方法对空调的历史实际开机时刻进行统计计算得出的历史实际开机时刻的平均值，并将该平均值作为本次空调的预设开机时刻。下文将以云端服务器进行统计计算为例对本控制方法进行阐述。

S202、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；时间修正参数用于表征预设开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即用户设定的或计算出的预设开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在用户设定或空调计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为 18:00+10min＝18:10。

S203、基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在修正预设开机时刻后，蓄热模式的开启时刻就可以基于蓄热时间确定。例如，空调预设的蓄热时间为5min，则在预设开机时刻为18:10时，蓄热开始时刻为18:05。

S204、在到达蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度；如基于室外环境温度分别与压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系，确定压缩机的蓄热频率和节流元件的蓄热开度。其中，室外环境温度与压缩机的蓄热频率之间的对应关系可以为基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热频率的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率。室外环境温度与室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系与压缩机相似，不再赘述。当然，除利用对照表确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度外，也可以采用多次试验求得拟合公式的方法确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度。

S205、控制压缩机以蓄热频率运行；如控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器进行蓄热时，控制压缩机以50Hz运行。

S206、在压缩机开始运行的同时，调整节流元件至蓄热开度，如节流元件为电子膨胀阀，蓄热开度为400P(P：开度单位“步”)，在压缩机开始运行的同时，调整电子膨胀阀的开度至400P。当然，节流元件的调整时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时节流元件相应地也打开即可。

S207、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机以蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，其蓄热转速为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以1000r/min的转速运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

由于步骤S204至步骤S207与实施例1相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S201至步骤S203。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调上一次运行时确定的。具体地，在空调上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调接收开机指令以制热模式运行时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预设开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预设开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预设开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预设开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预设开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预估出的预设开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预设开机时刻，从而提升预设开机时刻的预估精准度，也进一步提升蓄热模式的蓄热开始时刻的计算精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均早了10min，由此在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预设开机时刻与时间修正参数的总和，即预设开机时刻减去10min作为修正后的预设开机时刻，同样可以提升预设开机时刻的预估精准度。

同样地，在本次开机运行制热模式时，通过记录本次的预设开机时刻和当前实际开机时刻，并结合本次开机之前7天的数据，也可以求得一个新的时间修正参数，以便下次修正预设开机时刻使用。也就是说，在每一次空调接收到开机指令制热运行时，基于获取的当前实际开机时刻和过去设定天数内的数据对时间修正参数进行计算调整，本控制方法使得调整后的时间修正参数更加符合用户最近一段时间对空调的使用习惯，保证调整后的时间修正参数的精度。

在一种更为优选的实施方式中，在调整时间修正参数之前，还可以基于本次开机的当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值与预设阈值的比较结果，确定要不要对时间修正参数进行调整。具体地，在接收到开机指令时，记录当前实际开机时刻；计算当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值；判断第二差值与预设阈值的大小；在第二差值小于预设阈值时，调整时间修正参数；否则，不对时间修正参数进行调整，而是沿用上一次的时间修正参数。

举例而言，预设阈值可以为20min，在空调本次接收开机指令并制热运行时，记录当前实际开机时刻为17:00，而预设开机时刻为18:00，二者之间的差值为60min，该差值远大于20min的预设阈值，这说明本次用户的实际开机时刻属于特殊情况，用户可能由于请假或其他原因提前回到家中，因此本次的当前实际开机时刻不宜被用作时间修正参数的调整，以防止基于本次的实际开机时刻调整后的时间修正参数反而偏离用户的实际习惯的情况出现。相反地，如果预设开机时刻与当前实际开机时刻之间的差值在20min以内或更进一步在 10min以内，则证明此数据可以被用来调整时间修正参数，以保证时间修正参数的调整精度，避免蓄热时能源的浪费。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定时机可以进行调整，只要该调整时间满足早于本次修正预设开机时刻之前的条件即可。例如，时间修正参数还可以在获取预设开机时刻之前确定等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定过程并非一成不变，本领域技术人员可以对其计算过程进行调整，以便计算出的结果能够更加精准。如，在计算过程中，也可以不计算历史预设开机时刻和历史试机开机时刻的均值，而是采用加权平均等方式确定历史预设开机时刻和历史实际开机时刻等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的调整时机也可以在每次接收开机指令之后都进行调整，而省略第二差值与预设阈值之间的大小判断过程，这种过程的省略并未偏离本发明的构思。

再如，在另一种可替换的实施方式中，设定天数、时间修正参数、预设开机时刻、实际开机时刻的具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

实施例3

下面参照图4，对本发明的第三种实施方式进行描述。其中，图4为本发明的第三种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热控制方法的主要步骤包括：

S301、获取空调器的预设开机时刻；例如，预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻。

S302、基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；例如，在获取预设开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S303、基于预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在获取预设开机时间并确定出蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S304、在到达蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度；如基于室外环境温度分别与压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系，确定压缩机的蓄热频率和节流元件的蓄热开度。其中，室外环境温度与压缩机的蓄热频率之间的对应关系可以为基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热频率的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率。室外环境温度与室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系与压缩机相似，不再赘述。当然，除利用对照表确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度外，也可以采用多次试验求得拟合公式的方法确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度。

S305、控制压缩机以蓄热频率运行；如控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器进行蓄热时，控制压缩机以50Hz运行。

S306、在压缩机开始运行的同时，调整节流元件至蓄热开度，如节流元件为电子膨胀阀，蓄热开度为400P(P：开度单位“步”)，在压缩机开始运行的同时，调整电子膨胀阀的开度至400P。当然，节流元件的调整时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时节流元件相应地也打开即可。

S307、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机以蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，其蓄热转速为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以1000r/min的转速运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，通过在实施例1的基础上，获取预设开机时刻并基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于步骤S304至步骤S307与实施例1的控制方法相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S301至步骤S303。

较为优选的，可以基于室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式，计算蓄热时间。例如，采用如下公式(1)计算蓄热时间：

t＝k×Tao+b(1)

公式(1)中，t代表蓄热时间，Tao为室外环境温度，k 和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度对压缩机的蓄热时间进行多次实验。在多次实验中，设定空调器进入正常运行状态时的空调器出风温度为同一目标温度，并使得压缩机以相同的蓄热频率运行，判断不同室外环境温度下，空调器出风温度达到相同的目标温度，压缩机所需要的蓄热时间，从而建立压缩机蓄热时间与室外环境温度的线性关系。

当然，蓄热时间的确定还可以基于室外环境温度与蓄热时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与蓄热时间固定对应关系确定等。如基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热时间的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以确定出室外环境温度对应的蓄热时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调器的蓄热能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式或对应关系确定蓄热时间，能够在保证实际开机时间的精确性的基础上，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例4

下面参照图5，对本发明的第四种实施方式进行描述。其中，图5为本发明的第四种实施方式中空调器的蓄热控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热控制方法的主要步骤包括：

S401、获取空调器的预设开机时刻；本实施方式中的预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调器的历史开机时刻统计得出的开机时刻。

S402、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；在用户设定或空调器计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为 18:00+10min＝18:10。

S403、基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；例如，在获取预设开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S404、基于修正后的预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在分别得到修正后的预设开机时刻和蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S405、在到达蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度；如基于室外环境温度分别与压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系，确定压缩机的蓄热频率和节流元件的蓄热开度。其中，室外环境温度与压缩机的蓄热频率之间的对应关系可以为基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热频率的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率。室外环境温度与室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度之间的对应关系与压缩机相似，不再赘述。当然，除利用对照表确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度外，也可以采用多次试验求得拟合公式的方法确定压缩机的蓄热频率、室外风机的蓄热转速和节流元件的蓄热开度。

S406、控制压缩机以蓄热频率运行；如控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器进行蓄热时，控制压缩机以50Hz运行。

S407、在压缩机开始运行的同时，调整节流元件至蓄热开度，如节流元件为电子膨胀阀，蓄热开度为400P(P：开度单位“步”)，在压缩机开始运行的同时，调整电子膨胀阀的开度至400P。当然，节流元件的调整时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时节流元件相应地也打开即可。

S408、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机以蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，其蓄热转速为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以1000r/min的转速运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。通过基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于实施例1-3已经分别对本实施方式中的各实施步骤进行了详细描述，因此本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的蓄热控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为直流风机，其特征在于，所述蓄热控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻；

基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于所述预设开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，基于室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率和所述室外风机的蓄热转速；

控制所述压缩机以所述蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机以所述蓄热转速运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率和所述室外风机的蓄热转速”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第一蓄热转速；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第二蓄热转速；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率，且所述室外风机的蓄热转速为第三蓄热转速；

其中，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率，所述第二蓄热频率大于所述第三蓄热频率；

其中，所述第一蓄热转速大于所述第二蓄热转速，所述第二蓄热转速大于所述第三蓄热转速。

3.根据权利要求1所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，所述蓄热控制方法还包括：

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率。

4.根据权利要求3所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机降低第一预设频率，并且控制所述室外风机降低第一预设转速。

5.根据权利要求3所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持所述蓄热转速运行。

6.根据权利要求4所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机降低第一预设频率，并且控制所述室外风机降低第一预设转速”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

判断所述盘管温度与所述第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度。

7.根据权利要求6所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机升高第二预设频率，并且控制所述室外风机提高第二预设转速；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度且大于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机保持降低所述第一预设频率运行，并且控制所述室外风机保持降低所述第一预设转速运行。

8.根据权利要求1所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在到达所述蓄热开始时刻时，基于所述室外环境温度，确定所述节流元件的蓄热开度；

调整所述节流元件的开度至所述蓄热开度。

9.根据权利要求8所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于所述室外环境温度，确定所述节流元件的蓄热开度”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第一蓄热开度；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第二蓄热开度；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述节流元件的蓄热开度为第三蓄热开度；

其中，所述第一蓄热开度大于所述第二蓄热开度，所述第二蓄热开度大于所述第三蓄热开度。

10.根据权利要求1所述的空调器的蓄热控制方法，其特征在于，“基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

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