KR20200069759A - Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium - Google Patents

Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium Download PDF

Info

Publication number
KR20200069759A
KR20200069759A KR1020180157186A KR20180157186A KR20200069759A KR 20200069759 A KR20200069759 A KR 20200069759A KR 1020180157186 A KR1020180157186 A KR 1020180157186A KR 20180157186 A KR20180157186 A KR 20180157186A KR 20200069759 A KR20200069759 A KR 20200069759A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
compressor
output
sensor
apt
Prior art date
Application number
KR1020180157186A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102639083B1 (en
Inventor
권문순
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180157186A priority Critical patent/KR102639083B1/en
Publication of KR20200069759A publication Critical patent/KR20200069759A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102639083B1 publication Critical patent/KR102639083B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/00392—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for electric vehicles having only electric drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/004—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for vehicles having a combustion engine and electric drive means, e.g. hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00792—Arrangement of detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3223—Cooling devices using compression characterised by the arrangement or type of the compressor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Abstract

An embodiment provides a control method of a thermal management system for a vehicle, including the steps of: detecting output of an air conditioner pressure transducer (APT) sensor; and determining whether to control and/or replace a compressor from the output.

Description

차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 기록매체{THERMAL MANAGEMENT SYSTEM, METHOF FOR CONTROLLING THE SAME, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM}THERMAL MANAGEMENT SYSTEM, METHOF FOR CONTROLLING THE SAME, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM}

실시예는 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 노후에 따른 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정하는 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.An embodiment relates to a thermal management system of a vehicle, a control method thereof, a program, and a computer-readable recording medium, and more specifically, a thermal management system of a vehicle for determining whether to control and/or replace the compressor according to the age of the vehicle, It relates to a control method, a program and a computer-readable recording medium.

HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등과 같은 친환경 차량에는 주행 동력원으로 모터가 탑재되어 있고, 모터의 구동 전원으로서 고전압 배터리가 탑재되어 있다.Green vehicles such as HEV (Hybrid Electric Vehicle), EV (Electric Vehicle), PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) are equipped with a motor as a driving power source and a high voltage The battery is mounted.

이러한 친환경 차량에는 고전압 배터리의 과열을 방지하기 위한 고전압 배터리 냉각 시스템이 필수적으로 탑재된다.In such an eco-friendly vehicle, a high-voltage battery cooling system is essential to prevent overheating of the high-voltage battery.

예를 들면, 종래의 종래의 전기차 열관리는 크게 PE 영역 부품, 공조 부품, 고전압 배터리 3개 영역으로 구분하여 각각 영역별로 구분할 수 있다. 전동 컴프레서의 경우는 공조 FATC 제어기에서 공조 시스템의 에어컨 기능을 중심으로 제어하며, 배터리를 공냉식으로 냉각하기 위해서는 실내 공기를 순환시켜 팬을 통해 배터리를 냉각시킨다.For example, conventional conventional electric vehicle thermal management can be divided into three areas: PE area parts, air conditioning parts, and high voltage batteries. In the case of the electric compressor, the air conditioning FATC controller controls the air conditioning function of the air conditioning system, and in order to cool the battery in an air-cooled manner, the indoor air is circulated to cool the battery through a fan.

그러나, 종래의 차량의 냉각 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다. However, the conventional vehicle cooling system has the following problems.

공냉식 배터리 냉각을 위해 전동 컴프레서의 작동이 다소 필요했으나, 항속 거리를 증대하기 위해 수냉식 배터리 냉각 시스템을 적용하면서 컴프레서의 작동 회수가 많아지면서 냉매 누수 및 압축기 노후를 고려하여 열관리 제어가 필요하다.Although the operation of the electric compressor was required for cooling the air-cooled battery, the number of operation of the compressor increased as the water-cooled battery cooling system was applied to increase the cruising distance, and heat management control was required in consideration of refrigerant leakage and compressor aging.

또한, 전동 컴프레서의 사용 증가로 차량 조립 시점에 대비하여 차량 운행에 따른 노후로 인하여 열관리 성능 저하가 발생할 수 있다.In addition, due to the increased use of electric compressors, thermal management performance may be deteriorated due to aging due to vehicle operation in preparation for vehicle assembly timing.

실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 사용 기간이 증가함에 따라 압축기의 작동 회수가 많아지면서 냉매 누수 및 압축기 노후를 고려하여 열관리를 제어하고자 한다.The embodiments are intended to solve the above-mentioned problems, and to control the thermal management in consideration of refrigerant leakage and compressor aging as the number of operation times of the compressor increases as the use period of the vehicle increases.

실시예는 APT(Air Conditioner Pressure Transducer) 센서의 출력을 검출하는 단계; 및 상기 출력으로부터 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법을 제공한다.An embodiment includes detecting an output of an APT (Air Conditioner Pressure Transducer) sensor; And determining whether to control and/or replace the compressor from the output.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 차량의 IG(Ignition)가 온(on)일 때 b를 구하는 연산을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 b는 B-D로 정의되고, 상기 B는 상기 차량의 초기 상태에서 IG1 일 때의 APT 센서의 출력 값이고, 상기 D는 상기 차량의 현재 상태에서 IG1일 때의 APT 센서의 출력값일 수 있다.The control method of the thermal management system of the vehicle further includes performing an operation for obtaining b when the vehicle's IG (Ignition) is on, wherein b is defined as BD, and B is the initial stage of the vehicle. In the state, the output value of the APT sensor when IG1, and the D may be the output value of the APT sensor when IG1 in the current state of the vehicle.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 압축기가 온일 때, 상기 압축기의 출력을 온으로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle thermal management system may further include controlling the output of the compressor to be on when the compressor is on.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 차량의 압축기가 온 상태에서 a를 구하는 연산을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 a는 A-C로 정의되고, 상기 A는 상기 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티(duty)일 때 상기 APT 센서의 출력 값의 기울기이고, 상기 C는 상기 차량의 현재 상태에서 상기 압축기의 출력 50& 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값의 기울기일 수 있다.The control method of the thermal management system of the vehicle further includes performing an operation of obtaining a while the compressor of the vehicle is on, wherein a is defined as AC, and A is the output of the compressor in the initial state of the vehicle 50 % Duty is the slope of the output value of the APT sensor, and C can be the slope of the output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50 & duty in the current state of the vehicle.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 Z-z 값이 확인하는 단계를 더 포함하고, 여기서 Z는 상기 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값이고, z는 상기 차량의 현재 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값일 수 있다.The control method of the thermal management system of the vehicle further includes the step of confirming the Zz value, where Z is the output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50% duty in the initial state of the vehicle, and z is the vehicle It may be the output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50% duty in the current state.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 Z-z 값이 0.2 볼트(V)보다 크고 1.0 볼트보다 작을 때, 상기 압축기의 출력을 2% 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle thermal management system may further include increasing the output of the compressor by 2% when the Z-z value is greater than 0.2 volts (V) and less than 1.0 volts.

상기 Z-z 값이 1.0 볼트 이상일 때, 상기 압축기의 교체 신호를 발생할 수 있다.When the Z-z value is 1.0 volt or more, a replacement signal of the compressor may be generated.

차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 압축기의 출력을 2% 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle thermal management system may further include increasing the output of the compressor by 2%.

다른 실시예는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 상술한 차량의 열관리 시스템의 제어 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록된 프로그램을 제공한다.Another embodiment provides a program recorded on a computer-readable recording medium, characterized in that, through execution by a processor, the method of controlling the thermal management system of the vehicle is executed.

또 다른 실시예는 상술한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.Another embodiment provides a computer-readable recording medium in which the above-described program is recorded.

또 다른 실시예는 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서; 상기 차량의 내기 온도를 측정하는 내기 온도 센서; 상기 차량의 에어컨에 구비되는 압축기; 상기 에어컨에 구비되는 에어컨 압력 변환기 센서(Air Conditioner Pressure Transducer Sensor, APT 센서); 및 상기 APT 센서의 출력으로부터 상기 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 열관리 시스템을 제공한다.Another embodiment is an outside temperature sensor for measuring the outside temperature of the vehicle; A bet temperature sensor that measures the bet temperature of the vehicle; A compressor provided in the air conditioner of the vehicle; An air conditioner pressure transducer sensor (APT sensor) provided in the air conditioner; And a control unit for determining whether to control and/or replace the compensation of the compressor from the output of the APT sensor.

실시예에 따른 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 A vehicle thermal management system, a control method, a program, and a computer-readable recording medium according to an embodiment

실시예에 따른 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는, 압축기의 작동 회수가 많아지면서 발생하는 냉매 누수 및 압축기 노후 상태를 감지할 수 있으며 이를 참고하여 차량의 열관리 시스템을 제어할 수 있다. 즉, 냉매 누수 및 압축기 노후 상태를 감지하여 부품 수명을 예측하고 이를 반영하여 열관리 보정 제어할 수 있으며, 압축기의 보정 내지 보완 제어를 통하여 차량의 열 에너지 관리를 최적화할 수 있다.The vehicle's thermal management system according to an embodiment, its control method, program and computer-readable recording medium can detect refrigerant leakage and compressor deterioration occurring as the number of operating cycles of the compressor increases, and refer to this to refer to the vehicle's thermal management system Can be controlled. In other words, it is possible to predict the component life by detecting the refrigerant leak and the old condition of the compressor and reflect the heat management correction control, and optimize the thermal energy management of the vehicle through the compensation or complementary control of the compressor.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 열관리 시스템의 구성의 일실시예를 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 APT 센서의 작용을 나타낸 도면이고,
도 3은 종래의 APT 센서의 출력 특성을 나타낸 도면이고,
도 4a 내지 도 4c는 차량의 노후화에 따른, 도 1의 APT 센서의 출력 특성의 변화를 나타낸 도면이고,
도 5a 및 도 5b는 APT 센서의 출력 특성으로부터 보정 제어의 필요성을 판단하는 것을 나타낸 도면이고,
도 6은 압축기의 듀티 대비 APT 센서의 출력 차이값을 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 차량의 열관리 시스템의 제어 방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the configuration of a vehicle thermal management system according to the present invention,
2 is a view showing the operation of the APT sensor of Figure 1,
3 is a view showing the output characteristics of a conventional APT sensor,
4A to 4C are diagrams showing changes in output characteristics of the APT sensor of FIG. 1 according to aging of a vehicle,
5A and 5B are views showing determining the need for correction control from the output characteristics of the APT sensor,
6 is a view showing the output difference value of the APT sensor compared to the duty of the compressor,
7 is a view showing an embodiment of a control method of a thermal management system for a vehicle according to the present invention.

이하의 실시예에서 개시되는 방법과 차량 제어기들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서 개시되는 용어들은 단지 특정한 일례를 설명하기 위하여 사용된 것이지 이들로부터 제한되는 것은 아니다.The method and vehicle controllers disclosed in the following embodiments will be described in more detail with reference to the drawings. The terms disclosed in the following examples are only used to describe specific examples, but are not limited thereto.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 '포함하다', '구비하다', '배치하다' 또는 '이루어지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms such as'include','equate','place' or'consist' disclosed in the following examples, unless specifically stated otherwise, the corresponding components may be inherent. By meaning, it should be understood that it does not exclude other components, but further includes other components.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 실시예의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기'는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, '또는/및'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition,'the above', which is a singular expression used in the description of the embodiments disclosed in the following examples and in the claims, may be understood to include a plurality of expressions, unless the context clearly indicates otherwise. And' should be understood to include any and all possible combinations of one or more of the related items listed.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 열관리 시스템의 구성의 일실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the configuration of a vehicle thermal management system according to the present invention.

본 실시예에 따른 차량의 열관리 시스템은 APT 센서(APT(Air conditioner Pressure Transducer Sensor, 100)와, 컴프레서(110)와, 계기판(120)과, 제어기(130)와, 외기온도센서(150) 및 실내온도센서(160)를 포함하여 이루어진다.The thermal management system of the vehicle according to the present embodiment includes an APT sensor (Air conditioner Pressure Transducer Sensor (APT) 100), a compressor 110, an instrument panel 120, a controller 130, an outdoor temperature sensor 150, and It comprises an indoor temperature sensor 160.

도 2는 도 1의 APT 센서의 작용을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the operation of the APT sensor of Figure 1;

APT 센서(100)는 차량의 시동 여부와 에어컨의 작동 여부를 나타내는 신호를 출력할 수 있다. APT 센서(100)를 포한한 구성들의 작용은 제어기(130)에서 이루어지는데, 얘를 들어 APT 센서(100)에 IG1(Ignition 1) 신호가 입력될 수 있다. 여기서, 차량의 시동 상태는 OFF 상태, ACC ON 상태, IG1 상태, IG2 상태, 스타트 상태 등으로 구분될 수 있다.The APT sensor 100 may output a signal indicating whether the vehicle is starting and whether the air conditioner is operating. The operation of the components including the APT sensor 100 is performed by the controller 130, for example, an IG1 (Ignition 1) signal may be input to the APT sensor 100. Here, the starting state of the vehicle may be divided into an OFF state, an ACC ON state, an IG1 state, an IG2 state, and a start state.

여기서, ACC ON 상태는 오디오, 시계, 시가라이터 등 차량 악세서리 전장품이 구동되는 상태이고, IG1 상태는 엔진 및 변속기를 구동하기 위한 전장품이 구동되는 상태이고, IG2는 라이트, 열선, 파워윈도우, 와이퍼 등 많은 전류를 소비하는 시동 외 전장품이 구동되는 상태이고, 스타트 상태는 시동 모터가 구동되는 상태이다.Here, the ACC ON state is a state in which vehicle accessories, such as audio, a clock, and a cigarette lighter are driven, the IG1 state is in a state in which the electronics for driving the engine and transmission are driven, and the IG2 is a light, heating wire, power window, wiper, etc. The electric equipment other than the starting that consumes a lot of current is in a driving state, and the starting state is a driving motor.

제어기(130)는 A/D 변환기(131)와 제1,2 저항(132, 133)를 포함할 수 있으며, APT 센서(100)는 제어기(130)를 통하여 접지(GND)되고 또한 출력(Vout)이 제어기(130)에서 수신될 수 있다.The controller 130 may include an A/D converter 131 and first and second resistors 132 and 133, and the APT sensor 100 is grounded (GND) through the controller 130 and also outputs (Vout) ) May be received at the controller 130.

도 3은 종래의 APT 센서의 출력 특성을 나타낸 도면이다. 냉매의 압력이 증가함에 따라 APT 센서의 출력(Vout)은 일정하게 증가하고, 냉매 압력이 일정 범위 이상일 때 APT 센서의 출력(Vout)은 일정할 수 있다.3 is a view showing the output characteristics of a conventional APT sensor. As the pressure of the refrigerant increases, the output (Vout) of the APT sensor increases constantly, and when the refrigerant pressure exceeds a certain range, the output (Vout) of the APT sensor may be constant.

도 4a 내지 도 4c는 차량의 노후화에 따른, 도 1의 APT 센서의 출력 특성의 변화를 나타낸 도면이고, 후술하는 바와 같이 본 실시예에 따른 차량의 열관리 시스템 내의 APT 센서의 출력은 종래와 상이하고 또한 차량의 노후화에 따라 변할 수 있다.4A to 4C are diagrams showing changes in output characteristics of the APT sensor of FIG. 1 according to aging of the vehicle, and the output of the APT sensor in the thermal management system of the vehicle according to this embodiment is different from that of the prior art, as will be described later. It may also change with vehicle aging.

도 4a는 차량 조립 시점에서의 APT 센서의 출력 특성을 나타내고, 도 4b는 예를 들면 차량 운행 후 10년 경과 시점에서 APT 센서의 출력 특성을 나타내며, 도 4c는 예를 들면 차량 운행 후 20년 경과 시점에서 APT 센서의 출력 특성을 나타낸다.FIG. 4A shows the output characteristics of the APT sensor at the time of assembly of the vehicle, FIG. 4B shows the output characteristics of the APT sensor at the time of elapse of 10 years after driving, for example, FIG. Shows the output characteristics of the APT sensor at the time.

도 4a와 도 4c로부터 차량의 운행 기간이 경과하면, 초기 상태(B+)에서의 APT 센서의 출력은 일정하나, IG1 상태와 압축기가 온(on)된 상태에서의 APT 센서의 출력은 감소할 수 있다. 이러한 APT 센서의 출력의 감소는, 초기의 차량 조립 시점에 대비하여 차량 운행에 따른 냉매 누수 및 냉매의 압축기(컴프레서, Compressor) 노후로 인한 열관리 성능 저하에 기인할 수 있다.4A and 4C, when the driving period of the vehicle has elapsed, the output of the APT sensor in the initial state (B+) is constant, but the output of the APT sensor in the IG1 state and the compressor on state may decrease. have. The decrease in the output of the APT sensor may be due to the leakage of refrigerant due to vehicle operation and a decrease in heat management performance due to the deterioration of the compressor (compressor) of the refrigerant in preparation for the initial vehicle assembly time.

본 실시예에서는 압축기의 출력 50% DUTY 기준으로 APT 센서 출력 간의 차이가 0.2 ~ 1.0V 경우는 압축기 제어 보정을 통해 열관리 성능을 보완할 수 있고, 만약 압축기 출력 50% DUTY 기준으로 APT 센서 출력 간의 차이가 1.0V 이상인 경우는 압축기 교체 알림 및 보정을 통해 열관리 성능을 보완하고자 한다.In this embodiment, if the difference between the APT sensor outputs based on the output of the compressor 50% DUTY is 0.2 to 1.0V, the thermal management performance can be supplemented through the compressor control compensation, and if the difference between the APT sensor outputs based on the compressor output 50% DUTY, If is more than 1.0V, it is intended to supplement the heat management performance through notification and correction of the compressor replacement.

도 5a 및 도 5b는 APT 센서의 출력 특성으로부터 보정 제어의 필요성을 판단하는 것을 나타낸 도면이다.5A and 5B are views showing determining the need for correction control from the output characteristics of the APT sensor.

도 5a는 압축기 교체 알림 내지 보정이 필요 없는 APT 센서의 출력 특성을 나타낸다. 이때, IG1 상태에서의 APT 센서의 출력값을 'B'라고 하고 압축기 출력 50% DUTY일 때의 APT 센서의 출력값의 기울기를 'A'라고 할 수 있다. 그리고, 압축기 출력 50% DUTY일 때의 APT 센서의 출력값은 3일 수 있다.5A shows the output characteristics of the APT sensor that does not require compressor replacement notification or calibration. At this time, the output value of the APT sensor in the IG1 state may be referred to as'B' and the slope of the output value of the APT sensor when the compressor output is 50% DUTY may be referred to as'A'. In addition, the output value of the APT sensor when the compressor output is 50% DUTY may be 3.

그리고, 도 5b는 압축기 교체 알림 내지 보정이 필요한 때의 APT 센서의 출력 특성을 나타내며, 예를 들면 차량이 10년 내지 20년 정도 노후된 경우일 수 있다. 이때, IG1 상태에서의 APT 센서의 출력값을 'D'라고 하고 압축기 출력 50% DUTY일 때의 APT 센서의 출력값의 기울기를 'C'라고 할 수 있다. 그리고, 압축기 출력 50% DUTY일 때의 APT 센서의 출력값은 2.7일 수 있다.And, Figure 5b shows the output characteristics of the APT sensor when the compressor replacement notification or correction is required, for example, may be the case when the vehicle is about 10 to 20 years old. At this time, the output value of the APT sensor in the IG1 state may be referred to as'D', and the slope of the output value of the APT sensor when the compressor output is 50% DUTY may be referred to as'C'. In addition, the output value of the APT sensor when the compressor output is 50% DUTY may be 2.7.

도 5a와 도 5b에서 압축기의 출력 출력 50% duty를 기준으로 하는 이유는, 50% 수치가 압축기 DUTY의 중간값이므로 모니터링에 의한 연산이 용이하며, 따라서 이 지점에서, 후술하는 기울기값의 차이 a값과 Y축의 절편인 b 값을 결정할 수 있다.5A and 5B, the reason that the output output of the compressor is based on 50% duty is 50% of the numerical value of the compressor DUTY, so calculation by monitoring is easy. Therefore, at this point, the difference between the slope values described later a You can determine the value and the value of b, the intercept of the Y axis.

도 6은 압축기의 듀티 대비 APT 센서의 출력 차이값을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량의 열관리 시스템의 제어 방법의 일실시예를 나타낸 도면이다. 이하에서, 도 6 및 도 7을 참조하여, 실시예에 따른 차량의 열관리 시스템의 제어 방법의 일실시예를 설명한다.6 is a view showing the output difference value of the APT sensor compared to the duty of the compressor, and FIG. 7 is a view showing an embodiment of a control method of a thermal management system of a vehicle according to the present invention. Hereinafter, an embodiment of a method for controlling a thermal management system of a vehicle according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

본 실시예에 따른 차량의 열관리 시스템의 제어 방법은 APT 센서의 출력을 검출하고, 상기 출력으로부터 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정한다.The control method of the thermal management system of the vehicle according to the present embodiment detects the output of the APT sensor, and determines whether to control and/or replace the compressor from the output.

먼저, IG(Ignition)의 온(on) 여부를 확인한다(S100). IG이 온(on)인 경우에는 b를 구하는 연산을 수행한다(S110). 여기서 b는 B-D로 정의되는데, 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 B는 차량의 초기 상태에서 IG1 일 때의 APT 센서의 출력 값이고, D는 상기 차량의 현재 상태에서 IG1일 때의 APT 센서의 출력값일 수 있다.First, it is checked whether the IG (Ignition) is on (S100). When IG is on, an operation for obtaining b is performed (S110). Here, b is defined as BD. As shown in FIGS. 5A and 5B, B is an output value of the APT sensor when IG1 is in the initial state of the vehicle, and D is APT sensor when IG1 is in the current state of the vehicle. It may be an output value of.

그리고, 압축기(Compressor)가 온(on)인지 확인(S120)하고, 압축기가 오프(off)일 경우 연산 작동을 중단하고, 압축기가 온(on)일 경우에는 압축기의 출력을 온(on)으로 제어할 수 있다(S130). 여기서, 압축기의 출력을 온으로 제어한다 함은, 압축기의 출력 퍼센트(%)를 제어함을 뜻한다.Then, it is confirmed whether the compressor (Compressor) is on (S120), the calculation operation is stopped when the compressor is off, and when the compressor is on, the output of the compressor is turned on. It can be controlled (S130). Here, controlling the output of the compressor to ON means controlling the output percentage (%) of the compressor.

그리고, 차량의 압축기가 온 상태에서 a를 구하는 연산을 수행할 수 있는데(S140), 여기서 a는 A-C로 정의되고, 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 A는 상기 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티(duty)일 때 APT 센서의 출력 값의 기울기이고, C는 상기 차량의 현재 상태에서 상기 압축기의 출력 50& 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값의 기울기일 수 있다.And, it is possible to perform an operation to obtain a while the compressor of the vehicle is on (S140), where a is defined as AC, and as shown in FIGS. 5A and 5B, A is the compressor in the initial state of the vehicle. When the output of 50% duty (duty) is the slope of the output value of the APT sensor, C may be the slope of the output value of the APT sensor when the output 50 & duty of the compressor in the current state of the vehicle.

만약, 상술한 과정을 통하여 Y값을 구하는 연산의 완료 여부를 판단하고(S150), 만약 아직 Y값이 구하여지지 않았으면 압축기의 출력을 온(on)으로 제어(S130)하고, 차량의 압축기가 온 상태에서 a를 구하는 연산을 수행(S140)할 수 있다.If, through the above-described process, it is determined whether the calculation for obtaining the Y value is completed (S150), and if the Y value has not yet been obtained, the output of the compressor is controlled to ON (S130), and the compressor of the vehicle In the on state, an operation for obtaining a may be performed (S140 ).

그리고, Y값이 구하여졌으면, 컴프레서의 교체 내지 보완이 필요한지 확인할 수 있다. 이때, Y 값은 S160에 표시된 바와 같이 Y=aX+b로 표시될 수 있으며 APT 센서의 출력 차이값을 나타내고, 여기서 a는 기울기를 나타내고, b는 IG1시의 Y값을 나타낸다.Then, when the Y value is obtained, it can be confirmed whether replacement or supplementation of the compressor is necessary. At this time, the Y value may be displayed as Y=aX+b as indicated in S160, and represents the output difference value of the APT sensor, where a represents the slope and b represents the Y value at IG1.

도 6에서 X축은 압축기의 DUTY를 나타내고, Y축은 APT 센서의 출력 차이값을 나타낸다. 여기서 출력 차이값이라 함은 현재의 출력값에서 차량이 제조되어 최초에 사용될 당시의 출력값을 차감한 값을 뜻한다.6, the X-axis represents the DUTY of the compressor, and the Y-axis represents the output difference value of the APT sensor. Here, the output difference value means a value obtained by subtracting the output value at the time the vehicle was first manufactured and used from the current output value.

그리고, Z-z 값을 확인할 수 있는데, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 Z는 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티일 때 APT 센서의 출력 값이고, z는 차량의 현재 상태에서 압축기의 출력 50% 듀티일 때 APT 센서의 출력 값일 수 있다.And, Zz value can be checked. As shown in FIGS. 5A and 5B, Z is an output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50% duty in the initial state of the vehicle, and z is a compressor in the current state of the vehicle. When the output is 50% duty, it may be the output value of the APT sensor.

Z-z 값이 0.2 볼트(V)보다 크고 1.0 볼트보다 작은지 판단(S170)하여, 만약 Z-z 값이 0.2 볼트(V)보다 크고 1.0 볼트보다 작으면 압축기의 출력을 2% 증가시킬 수 있다(S190).If the Zz value is greater than 0.2 volts (V) and less than 1.0 volts (S170), if the Zz value is greater than 0.2 volts (V) and less than 1.0 volts, the output of the compressor can be increased by 2% (S190). .

그리고, Z-z 값이 1.0 볼트 이상인지 판단(S180)하여, 만약 Z-z 값이 1.0 볼트 이상이면 압축기의 교체 신호를 발생(S185)하고 이어서 압축기의 출력을 2% 증가시킬 수 있다(S190).Then, it is determined whether the Z-z value is 1.0 volt or more (S180), and if the Z-z value is 1.0 volt or more, a replacement signal of the compressor is generated (S185), and then the output of the compressor can be increased by 2% (S190).

상술한 Z-z 값이 0.2 볼트(V)보다 크고 1.0 볼트보다 작은 경우는 차량이 일정 기간 예를 들면 10년 정도 운행되어 노후된 경우이고, Z-z 값이 1.0 볼트 이상인 경우는 차량이 일정 기간 예를 들면 20년 정도 운행되어 보다 노후된 경우일 수 있다.When the above-described Zz value is greater than 0.2 volts (V) and less than 1.0 volts, the vehicle is operated for a certain period of time, for example, about 10 years, and when the Zz value is 1.0 volts or more, the vehicle is for a certain period of time, for example, 20 It may have been around for a year and may have become older.

만약, 상술한 Z-z 값이 0.2 볼트(V) 이하인 경우, 아직 차량의 압축기가 노후되지 않는 등의 이유로 APT 센서의 출력 값이 최초와 동일하거나 유사한 경우이므로, 압축기의 출력 DUTY를 증가시키거나 또는 압축기의 교체를 알리지 않을 수 있다.If the above-described Zz value is 0.2 volts (V) or less, the output value of the APT sensor is the same or similar to the first because the compressor of the vehicle is not yet aged, so increase the output duty of the compressor or May not announce the replacement.

상술한 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법은 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록되고, 이때 프로세서에 의하여 차량의 열관리 시스템이 구현되는 프로그램으로 기록될 수 있다.The above-described thermal management system of a vehicle and a control method thereof are recorded in a computer-readable recording medium, and may be recorded as a program in which a thermal management system of a vehicle is implemented by a processor.

실시예에 따른 차량의 열관리 시스템, 그 제어 방법, 프로그램 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는, 압축기의 작동 회수가 많아지면서 발생하는 냉매 누수 및 압축기 노후 상태를 감지할 수 있으며 이를 참고하여 차량의 열관리 시스템을 제어할 수 있다. 즉, 냉매 누수 및 압축기 노후 상태를 감지하여 부품 수명을 예측하고 이를 반영하여 열관리 보정 제어할 수 있으며, 압축기의 보정 내지 보완 제어를 통하여 차량의 열 에너지 관리를 최적화할 수 있다.The vehicle's thermal management system according to an embodiment, its control method, program and computer-readable recording medium can detect refrigerant leakage and compressor deterioration occurring as the number of operating cycles of the compressor increases, and refer to this to refer to the vehicle's thermal management system Can be controlled. In other words, it is possible to predict the component life by detecting the refrigerant leak and the old condition of the compressor and reflect the heat management correction control, and optimize the thermal energy management of the vehicle through the compensation or complementary control of the compressor.

이상에서 개시된 실시예들은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the embodiments disclosed above may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

따라서, 전술한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 실시예의 범위에 포함된다.Accordingly, the foregoing description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of this embodiment should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of this embodiment are included in the scope of this embodiment.

100: APT 센서 110: 컴프레서
120: 계기판 130: 제어기
131: A/D 변환기 132, 133: 제1,2 저항
140: 설정온도 150: 외기온도센서
160: 실내온도센서100: APT sensor 110: compressor
120: dashboard 130: controller
131: A/D converter 132, 133: first and second resistors
140: set temperature 150: outside temperature sensor
160: indoor temperature sensor

Claims (11)

APT(Air Conditioner Pressure Transducer) 센서의 출력을 검출하는 단계; 및
상기 출력으로부터 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.Detecting an output of an APT (Air Conditioner Pressure Transducer) sensor; And
And determining whether to control and/or replace the compressor from the output. 제1 항에 있어서,
차량의 IG(Ignition)가 온(on)일 때 b를 구하는 연산을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 b는 B-D로 정의되고, 상기 B는 상기 차량의 초기 상태에서 IG1 일 때의 APT 센서의 출력 값이고, 상기 D는 상기 차량의 현재 상태에서 IG1일 때의 APT 센서의 출력값인 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.According to claim 1,
Further comprising the step of performing an operation to obtain b when the vehicle's IG (Ignition) is on, wherein b is defined as BD, and B is the APT sensor when IG1 is in the initial state of the vehicle. And D is the output value of the APT sensor when IG1 is in the current state of the vehicle. 제2 항에 있어서,
상기 압축기가 온일 때, 상기 압축기의 출력을 온으로 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.According to claim 2,
And controlling the output of the compressor to ON when the compressor is ON. 제3 항에 있어서,
상기 차량의 압축기가 온 상태에서 a를 구하는 연산을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 a는 A-C로 정의되고, 상기 A는 상기 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티(duty)일 때 상기 APT 센서의 출력 값의 기울기이고, 상기 C는 상기 차량의 현재 상태에서 상기 압축기의 출력 50& 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값의 기울기인 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.According to claim 3,
Further comprising the step of performing a calculation to obtain a while the compressor of the vehicle is on, where a is defined as AC, and A is 50% duty of the compressor when the initial state of the vehicle (duty) The slope of the output value of the APT sensor, and C is the slope of the output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50 & duty in the current state of the vehicle. 제4 항에 있어서,
Z-z 값이 확인하는 단계를 더 포함하고, 여기서 Z는 상기 차량의 초기 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값이고, z는 상기 차량의 현재 상태에서 상기 압축기의 출력 50% 듀티일 때 상기 APT 센서의 출력 값인 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.According to claim 4,
The Zz value further includes a step of confirming, where Z is the output value of the APT sensor when the output of the compressor is 50% duty in the initial state of the vehicle, and z is the output of the compressor 50 in the current state of the vehicle. The control method of the thermal management system of the vehicle which is the output value of the APT sensor at% duty. 제5 항에 있어서,
상기 Z-z 값이 0.2 볼트(V)보다 크고 1.0 볼트보다 작을 때, 상기 압축기의 출력을 2% 증가시키는 단계를 더 포함하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.The method of claim 5,
And when the Zz value is greater than 0.2 volts (V) and less than 1.0 volts, increasing the output of the compressor by 2%. 제5 항에 있어서,
상기 Z-z 값이 1.0 볼트 이상일 때, 상기 압축기의 교체 신호를 발생하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.The method of claim 5,
When the Zz value is 1.0 volt or more, a control method of a heat management system of a vehicle that generates a replacement signal of the compressor. 제7 항에 있어서,
상기 압축기의 출력을 2% 증가시키는 단계를 더 포함하는 차량의 열관리 시스템의 제어 방법.The method of claim 7,
And increasing the output of the compressor by 2%. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 기재된 차량의 열관리 시스템의 제어 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록된 프로그램.A program recorded on a computer-readable recording medium, characterized by executing a control method of a thermal management system of a vehicle according to any one of claims 1 to 8 through being executed by a processor. 제9 항에 기재된 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium on which the program according to claim 9 is recorded. 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서;
상기 차량의 내기 온도를 측정하는 내기 온도 센서;
상기 차량의 에어컨에 구비되는 압축기;
상기 에어컨에 구비되는 에어컨 압력 변환기 센서(Air Conditioner Pressure Transducer Sensor, APT 센서); 및
상기 APT 센서의 출력으로부터 상기 압축기의 보정 제어 및/또는 교체 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 열관리 시스템.An outside temperature sensor for measuring the outside temperature of the vehicle;
A bet temperature sensor that measures the bet temperature of the vehicle;
A compressor provided in the air conditioner of the vehicle;
An air conditioner pressure transducer sensor (APT sensor) provided in the air conditioner; And
And a control unit for determining whether to control and/or replace the compensation of the compressor from the output of the APT sensor.
KR1020180157186A 2018-12-07 2018-12-07 Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium KR102639083B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180157186A KR102639083B1 (en) 2018-12-07 2018-12-07 Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180157186A KR102639083B1 (en) 2018-12-07 2018-12-07 Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200069759A true KR20200069759A (en) 2020-06-17
KR102639083B1 KR102639083B1 (en) 2024-02-22

Family

ID=71405778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180157186A KR102639083B1 (en) 2018-12-07 2018-12-07 Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102639083B1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07186708A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Zexel Corp Control device of air conditioner for electric vehicle
KR20100035049A (en) * 2008-09-25 2010-04-02 한라공조주식회사 Control method of a compressor of air conditioner for vehicle
KR20110093101A (en) * 2010-02-11 2011-08-18 한라공조주식회사 Method for calculating torque of compressor
JP2013130160A (en) * 2011-12-22 2013-07-04 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner
KR20130094053A (en) * 2012-02-15 2013-08-23 한라비스테온공조 주식회사 Control method of compressor for vehicle
KR20140101182A (en) * 2013-02-08 2014-08-19 한라비스테온공조 주식회사 Heat pump system and control method thereof
KR20140114471A (en) * 2013-03-13 2014-09-29 한라비스테온공조 주식회사 Heat pump system for vehicle
KR20170030256A (en) * 2015-09-09 2017-03-17 현대자동차주식회사 Method for cooling battery of vehicle
WO2018105041A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 三菱電機株式会社 Refrigeration cycle apparatus

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07186708A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Zexel Corp Control device of air conditioner for electric vehicle
KR20100035049A (en) * 2008-09-25 2010-04-02 한라공조주식회사 Control method of a compressor of air conditioner for vehicle
KR20110093101A (en) * 2010-02-11 2011-08-18 한라공조주식회사 Method for calculating torque of compressor
JP2013130160A (en) * 2011-12-22 2013-07-04 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner
KR20130094053A (en) * 2012-02-15 2013-08-23 한라비스테온공조 주식회사 Control method of compressor for vehicle
KR20140101182A (en) * 2013-02-08 2014-08-19 한라비스테온공조 주식회사 Heat pump system and control method thereof
KR20140114471A (en) * 2013-03-13 2014-09-29 한라비스테온공조 주식회사 Heat pump system for vehicle
KR20170030256A (en) * 2015-09-09 2017-03-17 현대자동차주식회사 Method for cooling battery of vehicle
WO2018105041A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 三菱電機株式会社 Refrigeration cycle apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102639083B1 (en) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6269559B2 (en) In-vehicle secondary battery cooling system
US10297883B2 (en) Cooling system for on-vehicle secondary battery
JP6172201B2 (en) In-vehicle secondary battery cooling system
US10059172B2 (en) Air conditioning system, method for controlling the same and hybrid vehicle
KR100710913B1 (en) Method and device for controlling fan for cooling vehicle-mounted battery
JP4819433B2 (en) Vehicle and vehicle engine start control method
CN102917894B (en) Air conditioner for vehicle
RU2341387C1 (en) Automatic control system for air-filter used in storage battery and method of automatic control of it
JP6168092B2 (en) In-vehicle secondary battery cooling system
US10539111B2 (en) Control device for an internal combustion engine, vehicle including the same and method for the same
CN108461860B (en) Cooling control method for battery management system in electric vehicle
JP2013544065A (en) Self-adaptive control method for electric vehicle air conditioning system
US20120074236A1 (en) Control method of air conditioner in electrical vehicle
CN108162713B (en) Control method, device and system of heat pump air conditioner
CN102878646A (en) Air-conditioner control system and method for electric vehicle
US8332098B2 (en) A/C compressor clutch power management
CN112611996B (en) Sensor abnormality determination device
JP2019523967A (en) Battery pack thermal adjustment method and system
JP6287938B2 (en) In-vehicle secondary battery cooling system
CN107962925B (en) Temperature-based blower strategy for acoustic comfort
US20230226948A1 (en) Thermal management of vehicle energy storage means
KR102639083B1 (en) Thermal management system, methof for controlling the same, program and recording medium
KR101816351B1 (en) Method for cooling battery of vehicle
KR101905981B1 (en) Integrated control method and system of motor for electric vehicle
KR101693956B1 (en) Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right