KR101693956B1 - Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle - Google Patents

Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101693956B1
KR101693956B1 KR1020150004030A KR20150004030A KR101693956B1 KR 101693956 B1 KR101693956 B1 KR 101693956B1 KR 1020150004030 A KR1020150004030 A KR 1020150004030A KR 20150004030 A KR20150004030 A KR 20150004030A KR 101693956 B1 KR101693956 B1 KR 101693956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
voltage
load
power
converter
Prior art date
Application number
KR1020150004030A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160086567A (en
Inventor
신동준
최용각
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150004030A priority Critical patent/KR101693956B1/en
Publication of KR20160086567A publication Critical patent/KR20160086567A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101693956B1 publication Critical patent/KR101693956B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/004—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for vehicles having a combustion engine and electric drive means, e.g. hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00271—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00271—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
    • B60H1/00278—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit for the battery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0073—Control systems or circuits characterised by particular algorithms or computational models, e.g. fuzzy logic or dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저전압 직류컨버터의 출력전압 설정을 최적화하여 연비 개선 효과를 얻기 위한 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명에서는, 시동 초기에 차량의 냉방성능을 최대화하기 위한 공조장치의 쿨다운 완료 여부를 판단하는 과정; 차량의 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 경우 상기 고전장부하를 부하의 전압소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정; 상기 공조장치의 쿨다운 완료시 차량의 냉각이 필요한 것으로 판단되면, 고전압을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a low voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a low voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle for optimizing an output voltage setting of a low voltage DC converter .
Accordingly, in the present invention, it is determined whether or not the cooing down of the air conditioner is completed to maximize the cooling performance of the vehicle at the initial stage of startup. Dividing the high-voltage load into two or more groups in consideration of the voltage consumption of the load in the high-power mode in which the high-voltage load of the vehicle is operated; Determining whether the high-voltage load group B consuming the high voltage is operating and whether the vehicle is traveling when it is determined that cooling of the vehicle is required upon completion of the cooldown of the air conditioner, and determining the LDC output voltage; Voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle.

Description

하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING LDC VOLTAGE OF HYBRID VEHICLE}METHOD FOR CONTROLLING LOW VOLTAGE DC CONTROLLING VOLTAGE OF HYBRID VEHICLE OF HYBRID VEHICLE BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저전압 직류컨버터의 출력전압 설정을 최적화하여 연비 개선 효과를 얻기 위한 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a low voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a low voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle for optimizing an output voltage setting of a low voltage DC converter .

최근 자동차 관련 법규는 대기 오염 규제 강화를 목적으로 각종 인증모드(SC03모드 등)를 구성하여 사용자가 차량을 운행하면서 실제로 발생할 수 있는 주행상황이나 환경조건을 반영함으로써 차량의 강건화를 추구하고 있다.Recently, automobile laws and regulations are aiming to strengthen the vehicle by constructing various authentication modes (SC03 mode, etc.) for the purpose of strengthening the air pollution control and reflecting the driving conditions and environmental conditions that can occur when the user operates the vehicle.

종래의 하이브리드 차량에서는 연비 성능의 강건화를 위하여 특별히 에어컨을 사용하는 고온조건 주행모드의 연비 개선을 목적으로 하고 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventional hybrid vehicles aim at improving fuel economy in a high-temperature condition running mode using an air conditioner in order to enhance the fuel efficiency performance.

한편, 알려진 바와 같이, 하이브리드 차량은 일반 가솔린 차량의 얼터네이터(alternator)에 해당하는 저전압 직류컨버터(Low-voltage DC-DC Converter, LDC)를 구비하고 있다.Meanwhile, as is known, the hybrid vehicle is equipped with a low-voltage DC-DC converter (LDC) corresponding to an alternator of a general gasoline vehicle.

종래의 하이브리드 차량은 보조 배터리에 전력을 공급하여 충전시키며 전장부하에 전력을 공급하는 일반 차량의 얼터네이터 대신, 하이브리드 차량의 구동을 위한 메인모터가 주행 중 감속하면서 또는 아이들 충전(idle charge)을 하면서 공급되는 전력을 저전압 직류컨버터를 통해 보조 배터리에 공급하여 충전시키고 전장부하에 공급한다.The conventional hybrid vehicle is a hybrid vehicle in which a main motor for driving a hybrid vehicle decelerates while driving, or idle charge, instead of an alternator of a general vehicle that supplies electric power to an electric field load by supplying electric power to the auxiliary battery, Power is supplied to the auxiliary battery through the low-voltage DC converter to be charged and supplied to the electric field load.

따라서 하이브리드 차량에서는 저전압 직류컨버터의 제어에 의해 차량의 거동에 큰 영향을 미치게 된다.Therefore, in a hybrid vehicle, the behavior of the vehicle is greatly influenced by the control of the low-voltage DC converter.

참고로, 저전압 직류컨버터의 전압 제어는 상위제어기인 HCU(Hybrid Control Unit)에서 그 하위제어기인 저전압 직류컨버터로 전압 지령을 내리는 형태로 이루어진다.For reference, the voltage control of the low-voltage DC converter is performed by a voltage command from the HCU (Hybrid Control Unit), which is the upper controller, to the low-voltage DC converter, which is the lower controller.

첨부한 도 1에는 종래 하이브리드 차량의 공조 조건에 따른 제어 우선순위를 고려한 저전압 직류컨버터의 출력전압 제어/결정 방식이 도시되어 있다.FIG. 1 shows an output voltage control / decision method of a low-voltage DC converter in consideration of control priorities according to air conditioning conditions of a conventional hybrid vehicle.

SC03모드의 공조 조건은 72℉, 블로워 최대(MAX)로 설정되어 있고, 이에 종래에는 SC03모드 수행시 제어 우선순위에 따라 저전압 직류컨버터(LDC)의 출력전압이 고전장부하 작동으로 분류되어 LDC 레퍼런스 전압을 고정전압으로 출력하도록 설정되어 있다.The air conditioning condition of the SC03 mode is set to 72 ° F and the blower maximum (MAX). Thus, conventionally, the output voltage of the low voltage DC converter (LDC) is classified as a high- To a fixed voltage.

종래 에어컨의 블로워 모터는 최대값(MAX) 설정시 PWM 제어를 해제하고 차량 공급 전압에 따라 구동하게 되는데, 이때 차량 공급 전압의 수준에 따라 블로워 풍량이 달라지기 때문에 냉방성능에 영향을 미치게 된다.Conventional air conditioner's blower motor releases the PWM control when maximum value (MAX) is set and drives according to the vehicle supply voltage. At this time, the blowing air volume is changed according to the level of the vehicle supply voltage.

또한 차량 공급 전압은 보조 배터리 충전량과의 관계로 배터리 내구문제와 큰 관련이 있고, 기타 차량 전장부하의 전력 소모량과도 연관성이 있어 차량 연비에 영향을 준다.In addition, the vehicle supply voltage is related to the battery endurance problem in relation to the auxiliary battery charge amount, and is related to the power consumption of other vehicle electric field loads, thereby affecting fuel efficiency of the vehicle.

이렇게 차량 공급 전압은 서로 상충되는 냉방성능, 배터리 내구성능, 연비의 개선을 위해 적절하게 설정되어야 하는데, 기존에는 도 2와 같이 SC03모드의 수행중 사전 설정된 높은 고정전압으로 차량 공급 전압이 출력되어 연비 및 배터리 내구성능을 최적화하지 못하는 문제점이 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle supply voltage is output at a preset high fixed voltage during the execution of the SC03 mode, so that the fuel efficiency is improved. And the battery endurance performance is not optimized.

첨부된 도 2는 기존 SC03모드에서 저전압 직류컨버터의 출력전압 제어 방식을 보여준다.FIG. 2 shows the output voltage control method of the low voltage DC converter in the conventional SC03 mode.

그리고, 도 3은 기존 SC03모드의 수행시 저전압 직류컨버터의 출력에너지 사용 경로를 나타낸 것으로, 여기서는 저전압 직류컨버터를 통해 차량 전장부하 및 보조 배터리에 에너지가 공급되는 관계를 보여준다.
3 shows the output energy utilization path of the low voltage DC converter when the conventional SC03 mode is performed. Here, the relationship between the energy supply to the vehicle electric field load and the auxiliary battery is shown through the low voltage DC converter.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 저전압 직류컨버터(Low-voltage DC-DC Converter, LDC)의 출력전압을 그 작동구간에 따라 차별화하여 가변제어함으로써 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid circuit capable of achieving a fuel efficiency improvement effect by differentiating an output voltage of a low-voltage DC- The present invention provides a method of controlling a voltage of a low-voltage DC converter of a vehicle.

이에 본 발명에서는, 시동 초기에 차량의 냉방성능을 최대화하기 위한 공조장치의 쿨다운 완료 여부를 판단하는 과정; 차량의 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 경우 상기 고전장부하를 부하의 전력소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정; 상기 공조장치의 쿨다운 완료시 차량의 냉각이 필요한 것으로 판단되면, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 제공한다.Accordingly, in the present invention, it is determined whether or not the cooing down of the air conditioner is completed to maximize the cooling performance of the vehicle at the initial stage of startup. Dividing the high-power load into two or more groups in consideration of the power consumption of the load in the high-power mode in which the high-voltage load of the vehicle is operated; And determining the LDC output voltage by determining whether the high-voltage load B group consuming the high power is operating and whether the vehicle is traveling when it is determined that cooling of the vehicle is required upon completion of the cooldown of the air conditioner Voltage DC converter voltage control method for a hybrid vehicle.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법은, 차량의 주행모드를 판단하는 과정과 보조 배터리의 온도 및 SOC를 파악하는 과정을 포함하며, 상기 공조장치의 쿨다운 미완료시 사전 구축된 제2지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정한다.According to an embodiment of the present invention, a method of controlling a low voltage DC converter voltage of the hybrid vehicle includes a process of determining a running mode of the vehicle and a process of determining a temperature and an SOC of the auxiliary battery, The LDC output voltage is determined based on the driving mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information through the second command table which is constructed in advance.

또한, 상기 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단시에는, 외기온, 모터 온도, HSG모터 온도, 모터인버터 온도, LDC 온도, 엔진냉각수 온도, 운전자 실내설정온도, 에어컨 가동 여부, 블로워 최대 단수(Max) 여부에 따라 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단한다.When determining whether or not cooling of the vehicle is necessary, it is necessary to determine whether or not cooling of the vehicle is necessary by checking whether the cooling of the vehicle is necessary or not based on the outside temperature, the motor temperature, the HSG motor temperature, the motor inverter temperature, the LDC temperature, It is determined whether or not the vehicle needs cooling.

또한, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정에서는, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹이 작동중이고 차량이 정차중이면 사전 구축된 제3지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정하고, 상기 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹이 작동중이고 차량이 주행중이면 사전 구축된 제4지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정한다.
In addition, in the process of determining whether the high-power load B group consuming high power is operating and whether the vehicle is traveling and determining the LDC output voltage, if the high-power load group B consuming high power is in operation and the vehicle is stopped, 3 command table to determine an LDC output voltage based on the driving mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information, and if the high-power load B group consuming the high power is in operation and the vehicle is running, Determines the LDC output voltage based on the driving mode of the vehicle and the secondary battery temperature and SOC information.

본 발명에 의하면, 고전장부하(에어컨)를 사용하는 주행모드에서 저전압 직류컨버터 출력전압의 최적 제어를 통해 냉방성능 및 연비를 최적화할 수 있으며, 그로 인한 상품성 향상 효과를 획득할 수 있다. 일례로, 차량 전장부하의 전력 사용량의 최적화를 통해 고온 환경에서 에어컨 모드 수행시 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to optimize the cooling performance and the fuel consumption by optimally controlling the output voltage of the low-voltage DC converter in the running mode using the high-electric-load (air conditioner), and thereby obtain the effect of improving the merchantability. For example, it is possible to obtain fuel economy improvement effect when the air conditioner mode is performed in a high temperature environment by optimizing the electric power consumption of the vehicle electric field load.

도 1은 종래 하이브리드 차량의 공조 조건에 따른 제어 우선순위를 고려한 저전압 직류컨버터의 출력전압 제어 방식을 나타낸 도면
도 2는 기존 SC03모드에서 저전압 직류컨버터의 출력전압 제어 방식을 나타낸 도면
도 3은 기존 SC03모드의 수행시 저전압 직류컨버터의 출력에너지 사용 경로를 나타낸 도면
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어시 작동구간에 따른 저전압 직류컨버터의 출력전압을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어시 작동구간에 따른 저전압 직류컨버터의 출력전압 사용 경로를 나타낸 도면
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어시 얻을 수 있는 효과를 나타낸 실험결과그래프1 is a view showing an output voltage control method of a low-voltage DC converter considering control priorities according to air conditioning conditions of a conventional hybrid vehicle
2 is a view showing an output voltage control method of a low-voltage DC converter in a conventional SC03 mode
3 is a view showing an output energy use path of the low voltage DC converter in the conventional SC03 mode
4 is a view for explaining the output voltage of the low-voltage DC converter according to the operation period of the low-voltage DC converter voltage control of the hybrid vehicle according to the present invention;
5 is a view showing an output voltage use path of a low-voltage DC converter according to an operation period in a variable voltage control of a low-voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention;
6 and 7 are flowcharts for explaining a variable voltage control method of a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention.
FIG. 8 and FIG. 9 are graphs showing experimental results showing the effect that can be obtained in the control of the voltage of the low voltage DC converter of the hybrid vehicle according to the present invention

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하이브리드 차량은 연비 성능의 강건화를 위하여 특별히 고온조건에서 에어컨을 사용하는 주행모드의 연비 개선을 목적으로 한 데이터 분석 결과, 연비와 차량 전장부하의 전력 소모량과의 상관관계가 매우 크다는 점을 확인한 바 있다.As a result of data analysis aimed at improving the fuel efficiency of the driving mode using the air conditioner under high temperature conditions especially for the robustness of the fuel consumption performance of the hybrid vehicle, it is confirmed that the correlation between the fuel consumption and the electric power consumption of the vehicle electric vehicle load is very large have.

알려진 바와 같이, 하이브리드 차량은 일반 가솔린 차량의 얼터네이터에 해당하는 저전압 직류컨버터(Low-voltage DC-DC Converter, LDC)를 구비하고 있다.As is known, the hybrid vehicle is equipped with a low-voltage DC-DC converter (LDC) corresponding to an alternator of a general gasoline vehicle.

따라서, 상기 저전압 직류컨버터를 통해 차량의 보조전압 레벨을 가변제어할 수 있으므로 차량 시동 초기에 냉방성능을 극대화하는 동시에 보조 배터리의 충전상태를 유지시키고 차량의 전장부하 전력 공급량(소모량)을 최적화하는 제어를 통해 연비 성능 및 배터리 내구 성능을 최적화하도록 한다.Therefore, since the auxiliary voltage level of the vehicle can be variably controlled through the low-voltage DC converter, it is possible to maximize the cooling performance at the start of the vehicle and to maintain the charging state of the auxiliary battery and optimize the electric load power consumption To optimize fuel consumption performance and battery endurance performance.

이에 본 발명에서는 차량에 탑재된 에어컨 등의 고전장부하를 사용하는 주행 상황에서 보조 배터리와 전장부하에 전력을 공급하는 저전압 직류컨버터(Low-voltage DC-DC Converter, LDC)의 출력전압을 가변제어함으로써 고전장부하의 전력 소모량 및 차량 연비를 최적화할 수 있도록 한다.Therefore, in the present invention, the output voltage of a low-voltage DC-DC converter (LDC) that supplies power to the auxiliary battery and the electric field load in a running state using a high-electric-load load such as an air- Thereby enabling to optimize the power consumption of the high-power load and the fuel efficiency of the vehicle.

첨부한 도 4는 작동구간에 따른 저전압 직류컨버터의 출력전압을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 작동구간에 따른 저전압 직류컨버터의 출력전압 사용 경로를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining an output voltage of the low-voltage DC converter according to the operation period, and FIG. 5 is a diagram illustrating an output voltage use path of the low-voltage DC converter according to the operation period.

도 4에 나타낸 바와 같이, 저전압 직류컨버터(LDC)는 각 작동구간에 따라 그 출력전압이 가변제어된다. 구체적으로, 쿨다운 구간에서는 저전압 직류컨버터가 정전압 제어되어 최대(MAX) 출력전압을 출력하여 냉방성능을 극대화하게 되고, 쿨다운 구간 이후 주행 구간에서는 저전압 직류컨버터가 최소치와 최대치 사이의 출력전압을 출력하여 연비 개선 및 배터리 내구를 확보하게 되고, 쿨다운 이후 정차 구간에서는 저전압 직류컨버터가 최소 출력전압을 출력하여 에너지 경로(LDC 출력 에너지의 사용 경로) 효율을 고려한 연비 극대화 효과를 얻게 된다.As shown in Fig. 4, the output voltage of the low voltage DC converter (LDC) is variably controlled according to each operation period. Specifically, in the cool down period, the low-voltage DC converter is controlled in constant voltage to maximize the cooling performance by outputting the maximum (MAX) output voltage. In the running period after the cool-down period, the low-voltage DC converter outputs the output voltage between the minimum value and the maximum value The low-voltage DC converter outputs the minimum output voltage during the stopping period after the cooldown to maximize the fuel efficiency considering the efficiency of the energy path (the use path of the LDC output energy).

도 5를 참조하면, 쿨다운 구간에서는 저전압 직류컨버터의 출력전압이 차량 전장부하에 공급되는 동시에 보조 배터리를 충전시키고, 주행 구간에서는 저전압 직류컨버터의 출력전압이 차량 전장부하에 공급되면서 보조 배터리의 충전 및 방전이 수행되고, 정차 구간에서는 보조 배터리가 방전 위주로 동작하여 차량 전장부하에 에너지를 공급하게 되고 이때 차량 전장부하에 공급되는 저전압 직류컨버터의 출력전압은 매우 미미하다.Referring to FIG. 5, the output voltage of the low-voltage DC converter is supplied to the vehicle full-length load and the auxiliary battery is charged while the output voltage of the low-voltage DC converter is supplied to the vehicle full- And the auxiliary battery operates in a discharging mode to supply energy to the vehicle electric field load in a stationary period. At this time, the output voltage of the low voltage DC converter supplied to the vehicle electric field load is very small.

상기 주행 구간에서 저전압 직류컨버터는 메인 배터리의 전압을 공급받아 보조 배터리 및 차량 전장부하에 공급하는 동시에, 보조 배터리의 방전시 보조 배터리의 출력전압을 변환하여 차량 전장부하에 공급한다.The low voltage DC converter supplies the main battery voltage to the auxiliary battery and the vehicle electric field load in the traveling section, and converts the output voltage of the auxiliary battery during the discharge of the auxiliary battery to supply the electric field load to the vehicle.

상기와 같이 각각의 작동구간을 구분하여 저전압 직류컨버터의 출력전압을 차별화한 제어는 차량 내 제어기, 예를 들면 저전압 직류컨버터로 전압 지령을 내리는 HCU(Hybrid Control Unit)에서 수행할 수 있다.As described above, the control in which the output voltage of the low voltage DC converter is differentiated by dividing each operation period can be performed in an in-vehicle controller, for example, in an HCU (Hybrid Control Unit) which outputs a voltage command to a low voltage DC converter.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining a variable voltage control method for a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도 6 및 도 7을 참조로 하여 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for controlling the voltage of the low voltage DC converter of the hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 여기에서 사용되는 용어 중 동일한 의미인 저전압 직류컨버터와 LDC를 혼용 사용함을 밝혀둔다.In order to facilitate understanding of the present invention, it is noted that the low-voltage DC converter and the LDC, which are synonymous with the terms used herein, are used in combination.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법은, 차량의 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 경우 상기 고전장부하를 부하의 전력소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정; 시동 초기에 차량의 냉방성능을 최대화하기 위한 공조장치(에어컨)의 쿨다운 완료 여부를 판단하는 과정; 상기 공조장치의 쿨다운 완료시, 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단하여 차량의 냉각이 필요한 것으로 판단되면, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정;을 포함하며, 또한 차량의 주행모드를 판단하는 과정; 및 보조 배터리의 온도와 SOC를 파악하는 과정;을 포함한다.A method for controlling a variable voltage of a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention includes the steps of: dividing the high-voltage load into two or more groups in consideration of power consumption of the load in a high-power mode in which a high- Determining whether or not the cooldown of the air conditioner (air conditioner) for maximizing the cooling performance of the vehicle at the beginning of startup is completed; When it is determined that cooling of the vehicle is necessary at the completion of cooldown of the air conditioner, if it is determined that cooling of the vehicle is necessary, it is determined whether or not the high-voltage load B group consuming high power and the vehicle are running, Determining a driving mode of the vehicle; And a temperature and an SOC of the auxiliary battery.

먼저, 하이브리드 차량의 메인 배터리와 모터 사이에 메인 릴레이가 온(ON) 상태이고, LDC 및 IBS(Intelligent Battery Sensor)가 정상 상태인지 판단한다. First, it is determined whether the main relay is in the ON state between the main battery and the motor of the hybrid vehicle, and whether the LDC and the IBS (Intelligent Battery Sensor) are in a normal state.

상기 메인 릴레이의 온/오프 여부를 통해 LDC의 온/오프 상태를 파악할 수 있고, 정상 상태의 IBS로부터 보조 배터리의 온도와 SOC를 입력받을 수 있다.The ON / OFF state of the LDC can be grasped through the on / off state of the main relay, and the temperature and the SOC of the auxiliary battery can be inputted from the IBS in the steady state.

그리고, 모터 파워, 엔진 연료 분사량(fuel injection), 변속 레버, 차속에 따라 차량의 주행모드를 판단하며, 구체적으로 전기차(EV) 모드와 하이브리드차(HEV) 모드 및 회생제동 모드 등의 모드 중 결정된 하나로 판단한다. Then, the driving mode of the vehicle is determined according to the motor power, the engine fuel injection amount, the shift lever, and the vehicle speed. Specifically, the mode determining unit determines the mode of the EV mode, the hybrid vehicle (HEV) mode, and the regenerative braking mode We judge it as one.

차량의 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 경우 상기 고전장부하를 부하의 전력소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정은, 차량의 고전장부하가 작동중인 고전장모드인지 판단하는 과정과; 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 것으로 판단되면 고전장부하를 부하의 전력소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정;을 포함한다.A step of classifying the high-power load into two or more groups in consideration of the power consumption of the load in the high-power mode in which the high-voltage load of the vehicle operates; determining whether the high-power mode of the vehicle is a high-power mode in operation; And a step of dividing the high-power load into two or more groups in consideration of the power consumption of the load if it is determined that the high-power mode in which the high-power load is operated.

차량의 고전장부하가 미작동중이면 사전 설정되어 구축된 제1지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정한다. 상기 제1지령테이블은 입력되는 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC(충전상태) 정보에 따라 LDC 레퍼런스 전압을 출력한다.When the vehicle's high-electric-charge load is not operating, the LDC output voltage is determined through a first established command table. The first command table outputs the LDC reference voltage according to the running mode of the vehicle, auxiliary battery temperature, and SOC (charge state) information.

상기 고전장모드시 부하의 전력소모량을 기반으로 고전장부하 A그룹과 고전장부하 B그룹으로 구분하게 되며, 고전력을 소모하는 블로워 최대 단수(Max), 냉각팬 하이(High) 등은 고전장부하 B그룹으로 구분하고, 상대적으로 고전력을 소모하지 않는(즉, 상대적 저전력을 소모하는) 헤드램프, 와이퍼, 열선 등은 고전장부하 A그룹으로 구분한다.In the high-power mode, the high-power load A group and the high-power load B group are classified based on the power consumption of the load. The maximum blower maximum number (Max) and the cooling fan high Head lamps, wipers, and heat wires that do not consume relatively high power (ie, consume relatively low power) are classified into high electric load A groups.

상대적 저전력을 소모하는 고전장부하 A그룹이 작동하는 고전장모드시에는, 즉 고전장부하 B그룹이 미작동하고 고전장부하 A그룹의 부하 중 어느 하나 이상이 작동하는 고전장모드시에는, 사전 설정되어 구축된 제2지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정한다. 상기 제2지령테이블은 입력되는 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC(충전상태) 정보에 따라 LDC 레퍼런스 전압을 출력한다.In the high-power mode in which the high-power load A group consuming the relatively low power is operated, that is, in the high-power mode in which the high-power load B group is inactivated and the load of the high- 2 Determine the LDC output voltage through the command table. The second command table outputs the LDC reference voltage according to the running mode of the vehicle, auxiliary battery temperature, and SOC (charge state) information.

그리고, 상기 시동 초기에 차량의 냉방성능을 최대화하기 위한 공조장치(에어컨)의 쿨다운 완료 여부를 판단하는 과정에서는, FATC(Full Automatic Temperature Control) 제어기에서 입력받는 신호를 기반으로 공조장치의 쿨다운 작동 완료 여부를 판단한다.In the process of determining whether the cooing down of the air conditioner (air conditioner) for maximizing the cooling performance of the vehicle is completed at the start of the startup, the cooing down of the air conditioner based on the signal input from the FATC (Full Automatic Temperature Control) It is judged whether or not the operation is completed.

여기서, 상기 쿨다운의 완료 여부에 따라 쿨다운시(쿨다운 미완료)와 쿨다운 완료시 별로 LDC 출력전압의 제어 우선순위를 결정할 수 있다.Here, it is possible to determine the control priority of the LDC output voltage at each of the cooldown (cooldown not completed) and cooldown completion depending on whether the cooldown is completed or not.

상기 공조장치의 쿨다운 미완료시에는, 상대적 저전력을 소모하는 고전장부하 A그룹이 작동하는 고전장모드시와 동일하게, 사전 설정되어 구축된 제2지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정한다. 상기 제2지령테이블은 입력되는 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC(충전상태) 정보에 따라 LDC 레퍼런스 전압을 출력한다.When the cooldown of the air conditioner is not completed, the LDC output voltage is determined through a second established command table in the same manner as in the high power mode in which the high power load A group consuming the relatively low power is operated. The second command table outputs the LDC reference voltage according to the running mode of the vehicle, auxiliary battery temperature, and SOC (charge state) information.

즉, 상기 공조장치의 쿨다운 미완료시에는, 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC(충전상태) 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정한다.That is, when the cooldown of the air conditioner is not completed, the LDC output voltage is determined based on the running mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC (charge state) information.

그리고, 상기 공조장치의 쿨다운 미완료시 제2지령테이블에서 결정된 레퍼런스 전압 값으로 LDC 출력전압이 제어되며, 이때 LDC 출력전압은 쿨다운 이후 정차시 및 주행시 대비 최대값으로 정전압 제어되며, 쿨다운 이후 주행시의 LDC 출력전압은 쿨다운 이후 정차시의 LDC 출력전압 대비 높은 값으로 정전압 제어된다.When the cooldown of the air conditioner is not completed, the LDC output voltage is controlled to the reference voltage value determined in the second command table. At this time, the LDC output voltage is controlled to a constant value at the time of stopping and after the cooldown, The LDC output voltage during driving is constant voltage controlled to a higher value than the LDC output voltage at the time of stopping after cooldown.

상기 공조장치의 쿨다운 완료시에는, 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단하여 차량의 냉각이 필요한 것으로 판단되면, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정한다.When cooling down of the air conditioner is completed, it is determined whether or not the vehicle needs to be cooled. If it is determined that cooling of the vehicle is necessary, it is determined whether or not the high-voltage load B group consuming high power and the vehicle are running, .

차량의 냉각이 필요한지 판단하는 과정은 고전장부하 B그룹이 작동하는 고전장모드로의 진입 제한 조건을 만족하는지 판단하는 과정으로서, 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단시에는, 차량의 온도를 높이는 요인으로 작용하는 외기온, 모터 온도(구동모터의 온도), HSG모터 온도, 모터인버터 온도, LDC 온도, 엔진냉각수 온도, 운전자 실내설정온도(운전자가 설정한 차량 실내온도), 에어컨 가동 여부, 블로워 최대 단수(Max) 여부(블로워가 최대 단수로 작동하는지 여부) 등에 따라 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단한다.The process of determining whether cooling of the vehicle is necessary is a process for determining whether or not the entry limit condition for entering the high-power mode in which the high-electric-charge load B group operates is satisfied. When determining whether cooling of the vehicle is necessary, (Air temperature), the air temperature, the motor temperature (driving motor temperature), the HSG motor temperature, the motor inverter temperature, the LDC temperature, the engine coolant temperature, ) (Whether the blower is operating in the maximum number of steps), and so on.

고전장부하 B그룹의 작동 여부를 판단 및 차량의 주행 여부를 판단시에는, 고전장부하 B그룹이 작동중인 동시에 차량이 주행중인 경우와 고전장부하 B그룹이 작동하는 동시에 차량이 정차중인 경우로 구분하여 LDC 출력전압을 결정한다.In order to judge whether or not the high-load load B group is operating and to judge whether the vehicle is traveling, it is divided into a case where the high-electric-charge load B group is operating and a case where the vehicle is running, To determine the output voltage.

고전장부하 B그룹이 작동하는 동시에 차량이 정차중인 경우, 구체적으로 차속을 기반으로 정차 여부를 판단한 결과 차량이 정차중이고, 고전장부하 B그룹이 작동하는 고전장모드시이면, 즉 고전장부하 A그룹이 미작동하고 고전장부하 B그룹의 부하 중 어느 하나 이상이 작동하는 고전장모드시이면, 사전 설정되어 구축된 제3지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정한다. 상기 제3지령테이블은 입력되는 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보에 따라 LDC 레퍼런스 전압을 출력한다.If the vehicle is stopped while the high-electric-charge load B group is operating and the vehicle is stopped, it is determined that the vehicle is stopped and the high-electric-charge load B group is in the high-electric-power mode in which the vehicle is stopped And in the high-power mode in which at least one of the loads of the high-electric-charge load group B is operated, the LDC output voltage is determined through the third predetermined command table. The third command table outputs the LDC reference voltage according to the running mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information.

그리고, 고전장부하 B그룹이 작동중인 동시에 차량이 주행중인 경우, 구체적으로 차속을 기반으로 정차 여부를 판단한 결과 차량이 차속을 갖고 주행중이고, 고전장부하 B그룹이 작동하는 고전장모드시이면, 사전 설정되어 구축된 제4지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정한다. 상기 제4지령테이블은 입력되는 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보에 따라 LDC 레퍼런스 전압을 출력한다.If the vehicle is running while the high-electric-charge load B group is operating, specifically, if it is determined that the vehicle is stopped based on the vehicle speed, it is preset if the vehicle is in the middle of running with the vehicle speed and the high- The LDC output voltage is determined through the established fourth command table. The fourth command table outputs the LDC reference voltage according to the running mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information.

여기서, 앞서 언급된 제1 내지 제4의 지령테이블은 각각 실차 조건에서 실험 및 평가 등을 통해 도출된 값으로 사전에 맵핑(Mapping) 구성되어 사용된다.Here, the above-mentioned first to fourth command tables are mapped in advance to values derived from experiments and evaluations in actual vehicle conditions.

이와 같이 본 발명에 의하면 전장부하의 전력소모량(고전력, 상대적 저전력), 쿨다운 완료 여부, 차속 등에 따라 차별화된 지령테이블을 통해 LDC 출력전압을 결정 제어함으로써 LDC 출력전압이 최적 제어되어 냉방성능을 확보하는 동시에 전장부하의 전력소모량 감소로 연비 개선의 효과를 얻게 된다.As described above, according to the present invention, LDC output voltage is determined and controlled through a differentiated command table according to electric power consumption (high power, relative low power), cooldown completion, vehicle speed, etc., And the power consumption of the electric field load is reduced.

한편, 도 8은 본 발명에 따라 LDC 출력전압을 최적 제어하는 기술을 적용하기 전과 후의 에어컨 파워 및 전장부하의 전력소모 수준을 비교하여 나타낸 것으로, 도 8에 보이듯, 에어컨 파워는 LDC 출력전압을 최적 제어하기 전과 후가 유사한 수준을 나타내고 전장부하의 전력소모 수준의 경우 LDC 출력전압을 최적 제어하기 전보다 LDC 출력전압을 최적 제어한 이후 전력소모 수준이 개선됨을 확인할 수 있다.8, the power consumption level of the air conditioner power and the electric field load before and after the application of the technique for optimally controlling the LDC output voltage according to the present invention is compared. As shown in FIG. 8, It can be seen that the power consumption level is improved after optimal control of the LDC output voltage than before the optimal control of the LDC output voltage in case of the electric power consumption level of the electric load showing the similar level before and after the control.

또한, 도 9는 본 발명에 따라 LDC 출력전압을 최적 제어하는 기술을 적용하기 전과 후의 보조 배터리의 배터리 전류 변화를 나타낸 것으로, 도 9에 보이듯, 보조 배터리의 전류 변화가 개선되어 배터리 내구성능이 개선됨을 알 수 있다.9 shows changes in battery current of the auxiliary battery before and after applying the technique for optimally controlling the LDC output voltage according to the present invention. As shown in FIG. 9, the current durability of the auxiliary battery is improved to improve battery durability Able to know.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.

Claims (5)

시동 초기에 차량의 냉방성능을 최대화하기 위한 공조장치의 쿨다운 완료 여부를 판단하는 과정;
차량의 고전장부하가 작동하는 고전장모드인 경우 상기 고전장부하를 부하의 전력소모량을 고려하여 2개 이상의 그룹으로 구분하는 과정;
상기 공조장치의 쿨다운 완료시 차량의 냉각이 필요한 것으로 판단되면, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정; 및
상기 공조장치의 쿨다운 미완료시 제2지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리의 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법.
Determining whether the cooing down of the air conditioner is completed to maximize the cooling performance of the vehicle at the beginning of the startup;
Dividing the high-power load into two or more groups in consideration of the power consumption of the load in the high-power mode in which the high-voltage load of the vehicle is operated;
Determining whether an operation of the high-electric-charge load group B consuming high power and whether the vehicle is running, if the cooling of the air conditioner is determined to be necessary; And
Determining an LDC output voltage based on the running mode of the vehicle, the temperature of the auxiliary battery, and the SOC information through the second command table when the cooldown of the air conditioner is not completed;
And a control unit for controlling the variable voltage of the low voltage direct current converter of the hybrid vehicle.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단시에는, 외기온, 모터 온도, HSG모터 온도, 모터인버터 온도, LDC 온도, 엔진냉각수 온도, 운전자 실내설정온도, 에어컨 가동 여부, 블로워 최대 단수(Max) 여부에 따라 차량의 냉각이 필요한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법.
The method according to claim 1,
When determining whether or not the vehicle needs cooling, it is necessary to determine whether or not the vehicle needs cooling according to the outside temperature, the motor temperature, the HSG motor temperature, the motor inverter temperature, the LDC temperature, the engine coolant temperature, Wherein the step of determining whether or not cooling of the low-voltage DC converter voltage is required is determined.
청구항 1에 있어서,
상기 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정에서는, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹이 작동중이고 차량이 정차중이면, 사전 구축된 제3지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법.
The method according to claim 1,
In the process of determining whether or not the high-voltage load B group consuming the high power is operating and whether the vehicle is running and determining the LDC output voltage, if the high-electric-charge load group B consuming the high power is in operation and the vehicle is stopped, Wherein the LDC output voltage is determined based on the running mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information through a three-way command table.
청구항 1에 있어서,
상기 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹의 작동 여부 및 차량의 주행 여부를 판단하여 LDC 출력전압을 결정하는 과정에서는, 고전력을 소모하는 고전장부하 B그룹이 작동중이고 차량이 주행중이면, 사전 구축된 제4지령테이블을 통해 차량의 주행모드와 보조 배터리 온도 및 SOC 정보를 기반으로 LDC 출력전압을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압 직류컨버터 전압 가변제어 방법.
The method according to claim 1,
In the process of determining whether the high-voltage load group B consuming the high power is operating and whether the vehicle is running and determining the LDC output voltage, if the high-power load group B consuming high power is in operation and the vehicle is running, Wherein the LDC output voltage is determined based on the running mode of the vehicle, the auxiliary battery temperature, and the SOC information through the command table.
KR1020150004030A 2015-01-12 2015-01-12 Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle KR101693956B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004030A KR101693956B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004030A KR101693956B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160086567A KR20160086567A (en) 2016-07-20
KR101693956B1 true KR101693956B1 (en) 2017-01-06

Family

ID=56679941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004030A KR101693956B1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101693956B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11260766B2 (en) 2019-04-26 2022-03-01 Hyundai Motor Company System and method for controlling low voltage DC-DC converter for vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102466380B1 (en) 2017-06-07 2022-11-14 현대자동차주식회사 Controlling method and system for ldc of vehicle
EP4159518B1 (en) * 2021-08-10 2024-05-01 Ningbo Geely Royal Engine Components Co., Ltd. Dcdc output voltage control method and control system for hybrid vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2720528B2 (en) * 1989-06-30 1998-03-04 株式会社デンソー Control unit for vehicle air conditioner

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3323131B2 (en) * 1997-10-09 2002-09-09 株式会社デンソー Air conditioner for hybrid vehicle
KR101103877B1 (en) * 2009-07-30 2012-01-12 현대자동차주식회사 Method for controlling variable voltage for hybrid vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2720528B2 (en) * 1989-06-30 1998-03-04 株式会社デンソー Control unit for vehicle air conditioner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11260766B2 (en) 2019-04-26 2022-03-01 Hyundai Motor Company System and method for controlling low voltage DC-DC converter for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160086567A (en) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101628516B1 (en) Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle
US10059326B2 (en) Method of controlling change of travelling mode of hybrid vehicle and control apparatus thereof
US8996227B2 (en) System and method for controlling voltage on a power network
KR101927176B1 (en) Method and device for controlling output of low voltage DC-DC converter in environmentally friendly vehicle
US11075417B2 (en) Battery cooling control system
US10160307B2 (en) System and method for controlling motor temperature for green car
US8330424B2 (en) Battery's state-of-charge balancing control method for hybrid vehicle
US8531053B2 (en) Variable voltage control system and method for hybrid vehicle
US9981653B2 (en) System and method for reducing exhaust gas of hybrid electric vehicle
US20130325230A1 (en) Apparatus and method of controlling motor torque for environment friendly vehicle
KR100867795B1 (en) Mehtod for controlling dc/dc converter of hev
CN110014935B (en) Method for charging a battery of an electric vehicle
KR102417897B1 (en) Apparatus for controlling charging in environment-friendly vehicle, system having the same and method thereof
JP2013255365A (en) Vehicle control device
KR101240975B1 (en) Method for controlling air flap applying temperature of power electronics component and refrigerant pressure
CN105216785A (en) Motor vehicle driven by mixed power and control method thereof
CN104648158B (en) High-voltage load management control system of hybrid electrical vehicle and control method thereof
CN104760488A (en) Hybrid vehicle
KR101693956B1 (en) Method for controlling ldc voltage of hybrid vehicle
KR101655665B1 (en) System and Method for controlling variable voltage of Low voltage DC-DC Converter at regen mode of hybrid vehicle
CN108068796B (en) System and method for controlling driving motor of vehicle
JP5042816B2 (en) Internal combustion engine control device
KR101836603B1 (en) Method for controlling LDC output of ecofriendly vehicle
KR102685863B1 (en) A method and system for controlling charging of the energy from a solar roof
KR20150146173A (en) Method for controlling engine for interior heating of HEV

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 4