KR101816351B1 - Method for cooling battery of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 BMS(Battery Management System)와의 CAN(Controller Area Network) 통신에 이상이 발생한 경우, 차량의 APT 신호 및 WTS 신호에 대응하는 차량의 보상 제어가 가능하고, CAN 통신, APT 신호, WTS 신호 및 온도 센서에 이상이 발생한 경우에도 쿨링팬 모터를 제어할 수 있는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 방법은 차량의 시동이 온 상태인지 여부를 판단하는 단계, 쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하는 단계, CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단하되, 상기 CAN 통신 상태가 이상이 있으면, APT 신호를 감지하고, CAN 통신 상태가 이상이 없으면, 정상적인 제어 모드에 진입하는 단계 및 상기 APT 신호가 차량의 보상 제어 목표값이면, 에어컨디셔너의 풍량의 세기에 따른 쿨링팬 모터의 출력 값을 제어하는 단계를 포함한다.The present invention can compensate a vehicle corresponding to an APT signal and a WTS signal of a vehicle when an abnormality occurs in CAN (Controller Area Network) communication with a BMS (Battery Management System), and can perform CAN communication, APT signal, WTS signal, Provided is a vehicle battery cooling control method capable of controlling a cooling fan motor even when an abnormality occurs in a temperature sensor.
The vehicle battery cooling control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the starting of the vehicle is on, outputting a signal for controlling the cooling fan motor in the cooling fan motor controller, If the CAN communication state is abnormal, detecting an APT signal and entering a normal control mode if the CAN communication state is not abnormal; and if the APT signal is a compensation control target value of the vehicle, And controlling the output value of the cooling fan motor according to the intensity of the cooling fan motor.

Description

차량용 배터리 쿨링 제어 방법{Method for cooling battery of vehicle}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for controlling a battery cooling of a vehicle,

본 발명은 차량용 배터리 쿨링 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량용 배터리를 냉각(cooling)시키는데 필요한 정보가 전송되는 CAN(Controller Area Network) 통신에 이상(error)이 발생해도 효율적으로 배터리를 냉각시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle battery cooling control method, and more particularly, to a method and apparatus for efficiently cooling a battery even if an error occurs in CAN (Controller Area Network) communication in which information necessary for cooling an eco- Technology that can be made.

HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등과 같은 친환경 차량에는 주행 동력원으로 모터가 탑재되어 있고, 모터의 구동 전원으로서 고전압 배터리가 탑재되어 있다.BACKGROUND ART An environmentally friendly vehicle such as an HEV (Hybrid Electric Vehicle), an EV (Electric Vehicle), a PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), a FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) and the like is equipped with a motor as a driving power source. Battery is installed.

이러한 친환경 차량에는 고전압 배터리의 과열을 방지하기 위한 차량용 배터리 쿨링 제어 장치가 필수적으로 탑재된다.This environmentally friendly vehicle is essentially equipped with a vehicle battery cooling control device for preventing overheating of the high voltage battery.

종래의 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 BMS(Battery Management System)와 쿨링팬 모터제어기를 포함하며, 쿨링팬 모터제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 BMS로부터 쿨링팬 모터 제어 인자 및 조건 등을 전송받아 쿨링팬 모터를 제어한다.The conventional vehicle battery cooling control device includes a battery management system (BMS) and a cooling fan motor controller. The cooling fan motor controller receives a cooling fan motor control factor and conditions from a BMS through a CAN (Controller Area Network) communication Controls the cooling fan motor.

[특허문헌]한국공개특허 제2014-0147171호[Patent Literature] Korea Patent Publication No. 2014-0147171

본 발명은 BMS(Battery Management System)와의 CAN(Controller Area Network) 통신에 이상이 발생한 경우, 차량의 APT 신호 및 WTS 신호에 대응하는 차량의 보상 제어가 가능하고, CAN 통신, APT 신호, WTS 신호 및 온도 센서에 이상이 발생한 경우에도 쿨링팬 모터를 제어할 수 있는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법을 제공한다.The present invention can compensate a vehicle corresponding to an APT signal and a WTS signal of a vehicle when an abnormality occurs in CAN (Controller Area Network) communication with a BMS (Battery Management System), and can perform CAN communication, APT signal, WTS signal, Provided is a vehicle battery cooling control method capable of controlling a cooling fan motor even when an abnormality occurs in a temperature sensor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 방법은 차량의 시동이 온 상태인지 여부를 판단하는 단계, 쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하는 단계, CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단하되, 상기 CAN 통신 상태가 이상이 있으면, APT 신호를 감지하고, CAN 통신 상태가 이상이 없으면, 정상적인 제어 모드에 진입하는 단계 및 상기 APT 신호가 차량의 보상 제어 목표값이면, 에어컨디셔너의 풍량의 세기에 따른 쿨링팬 모터의 출력 값을 제어하는 단계를 포함한다.The vehicle battery cooling control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the starting of the vehicle is on, outputting a signal for controlling the cooling fan motor in the cooling fan motor controller, If the CAN communication state is abnormal, detecting an APT signal and entering a normal control mode if the CAN communication state is not abnormal; and if the APT signal is a compensation control target value of the vehicle, And controlling the output value of the cooling fan motor according to the intensity of the cooling fan motor.

또한, 상기 쿨링팬 모터제어기는 출력된 APT 신호를 기반으로 쿨링팬 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Also, the cooling fan motor controller may include a step of controlling the cooling fan motor based on the output APT signal.

또한, 상기 APT 신호가 상기 차량의 보상 제어 목표값이 아니면, 쿨링팬 모터의 속도의 150%를 보상 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the APT signal is not the target value of the compensation control of the vehicle, compensation of 150% of the speed of the cooling fan motor may be included.

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본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 방법은 차량의 시동 및 에어컨디셔너가 온 상태인지 여부를 판단하는 단계, 쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하고, WTS 신호 및 APT 신호의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 WTS 신호 및 APT 신호에 이상이 있으면, 온도센서의 신호를 감지하는 단계 및 상기 온도센서의 신호의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The battery cooling control method for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the vehicle is started and the air conditioner is on, outputting a signal for controlling the cooling fan motor in the cooling fan motor controller, Detecting an abnormality of the WTS signal and the APT signal, detecting a signal of the temperature sensor, and determining whether the signal of the temperature sensor is abnormal.

또한, 상기 에어컨디셔너의 동작 후, 일정 시간이 경과되어도 WTS 신호 및 APT 신호에 변화가 없는 경우에는 출력 신호에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, when the WTS signal and the APT signal do not change even after a predetermined time elapses after the operation of the air conditioner, it may be determined that there is an abnormality in the output signal.

또한, 상기 온도센서의 이상이 있으면, 쿨링팬 모터의 출력을 최대로 하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if there is an abnormality in the temperature sensor, the step of maximizing the output of the cooling fan motor may be included.

또한, 상기 온도센서의 이상이 없으면, 온도의 120%를 보상 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if there is no abnormality in the temperature sensor, compensation for 120% of the temperature may be included.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 방법은 차량용 배터리 쿨링 제어 장치가 CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 CAN 통신 상태에 이상이 있으면, APT 신호 및 WTS 신호의 상태를 감지하는 단계, 상기 APT 신호의 고장 여부를 판단하는 단계, 상기 APT 신호가 고장인 경우에는 WTS 신호의 고장 여부를 판단하는 단계 및 상기 WTS 신호가 고장이면, 쿨링팬 모터를 최대로 출력하는 단계를 포함한다.The battery cooling control method for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether a battery cooling control device for a vehicle has an abnormality in a CAN communication state; detecting a state of an APT signal and a WTS signal Determining whether the APT signal is faulty, determining whether the WTS signal is faulty if the APT signal is faulty, and outputting the cooling fan motor at a maximum if the WTS signal is faulty do.

또한, 상기 APT 신호가 고장이고, 상기 WTS 신호가 고장이 아니면, 온도를 보상 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the APT signal is faulty and the WTS signal is not faulty, it may include compensating temperature.

또한, 상기 APT 신호가 고장이 아닌 경우에는 상기 WTS 신호의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include determining whether the WTS signal fails if the APT signal is not faulty.

또한, 상기 APT 신호가 고장이 아니고, 상기 WTS 신호가 고장이 아니면, 정상 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the APT signal is not malfunctioning and the WTS signal is not malfunctioning, normal control may be performed.

또한, 상기 WTS 신호가 고장이면, 쿨링팬 모터를 최대로 출력하는 단계와 동시에 WTS 신호의 출력의 고장 여부를 경보하거나 차량의 계기판에 고장 여부를 인지할 수 있도록 표시하는 단계를 포함할 수 있다.If the WTS signal is out of order, the step of outputting the cooling fan motor at a maximum may be performed, and at the same time, a warning may be issued as to whether the output of the WTS signal is malfunctioning or a step of displaying the fault on the instrument panel of the vehicle.

본 기술은 차량용 배터리 쿨링 장치에 CAN 통신, WTS 신호, APT 신호 및 온도센서 이상 시 쿨링팬 모터를 제어할 수 있는 기술이다.This technology is a technology that can control the cooling fan motor in case of CAN communication, WTS signal, APT signal and temperature sensor failure in vehicle battery cooling device.

아울러, 본 기술은 차량용 배터리 쿨링 장치에서 쿨링팬 모터의 이상이 발생한 경우에 대한 진단 및 경보 기능이 가능한 기술이다.In addition, this technology is a technology capable of diagnosing and alarming the occurrence of an abnormality in a cooling fan motor in a vehicle battery cooling device.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 APT 신호 및 WTS 신호에 대한 쿨링팬 모터의 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 CAN 통신 이상 시 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 WTS 신호, APT 신호 및 온도센서 이상 시 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 CAN 통신, WTS 신호 및 APT 신호 이상 시 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle battery cooling control device according to the present invention.
2 is a view for explaining a control method of a cooling fan motor for an APT signal and a WTS signal according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a battery cooling method in a CAN communication abnormality according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a WTS signal, an APT signal, and a battery cooling method in the event of a temperature sensor failure according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a battery cooling method in the case of abnormal CAN communication, WTS signal, and APT signal according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 장치에 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle battery cooling control device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는, APT(Air conditioner Pressure Transducer, 10), WTS(Water Temperature Sensor, 11), 쿨링팬 모터제어기(20) 및 쿨링팬 모터(30)를 포함한다.1, an automotive battery cooling control apparatus according to the present invention includes an air conditioner pressure transducer (APT) 10, a water temperature sensor (WTS) 11, a cooling fan motor controller 20 and a cooling fan motor 30, .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, APT(10)는 차량의 시동 여부와 에어컨디셔너의 작동 여부를 나타내는 신호를 출력한다.Referring to each of the above components, the APT 10 outputs a signal indicating whether the vehicle is started and whether the air conditioner is operating.

WTS(11)는 냉각수온센서로서 냉각수 통로에 설치되어 냉각수온을 검출하는 일종의 가변저항기이다. 온도변화에 따른 출력전압의 값을 ECU로 보낸다.The WTS 11 is a kind of variable resistor which is installed in the cooling water passage as the cooling water temperature sensor and detects the cooling water temperature. The value of the output voltage according to the temperature change is sent to the ECU.

다음으로, 쿨링팬 모터제어기(20)는 CAN 통신에 이상이 발생한 경우, APT(10)로부터의 출력신호를 기반으로 쿨링팬모터를 제어한다.Next, the cooling fan motor controller 20 controls the cooling fan motor based on the output signal from the APT 10 when an abnormality occurs in the CAN communication.

이러한 쿨링팬 모터제어기(20)는 CAN 통신부(CAN Transceiver)(21), 백업 제어부(22), 속도 제어부(23), 모터구동 제어부(24) 및 온도센서(25)를 포함한다.The cooling fan motor controller 20 includes a CAN communication unit 21, a backup control unit 22, a speed control unit 23, a motor drive control unit 24, and a temperature sensor 25.

CAN 통신부(21)는 BMS ECU(Electronic Control Unit)로부터 쿨링팬 모터 제어 인자 및 조건 등을 전송받는다.The CAN communication unit 21 receives the cooling fan motor control factor and conditions from the BMS ECU (Electronic Control Unit).

백업 제어부(22)는 CAN 통신부(21)에 이상이 발생함에 따라 APT(10)로부터의 출력신호를 속도 제어부(23)로 전달한다.The backup control unit 22 transmits an output signal from the APT 10 to the speed control unit 23 as an error occurs in the CAN communication unit 21. [

속도 제어부(23)는 백업 제어부(22)를 통해 전달받은 출력신호를 기반으로 쿨링팬 모터의 속도를 설정한다.The speed control unit 23 sets the speed of the cooling fan motor based on the output signal received through the backup control unit 22. [

모터구동 제어부(24)는 속도 제어부(23)에 의해 설정된 속도로 쿨링팬 모터를 구동시킨다.The motor drive control section (24) drives the cooling fan motor at a speed set by the speed control section (23).

다음으로, 쿨링팬 모터(Cooling Fan Motor, 30)는 쿨링팬 모터제어기(20)의 제어 하에 친환경 차량의 고전압 배터리를 냉각시키는 역할을 수행한다.Next, a cooling fan motor (cooling fan motor) 30 serves to cool the high voltage battery of the environmentally friendly vehicle under the control of the cooling fan motor controller 20.

도 2 는 본 발명에 따른 APT 신호 및 WTS 신호에 대한 쿨링팬 모터의 제어 방법을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a control method of a cooling fan motor for an APT signal and a WTS signal according to the present invention.

도 2를 참조하면, APT(10) 및 WTS(11)의 출력신호는 조건 A, 조건 B, 조건 C 각각에 해당하는 신호로서, 차량의 상태에 따라 출력전압이 서로 다르다.Referring to FIG. 2, output signals of the APT 10 and the WTS 11 correspond to the conditions A, B, and C, respectively.

즉, 조건 A는 차량의 시동이 꺼진 상태 또는 연결라인이 끊긴 상태로서, APT(10)의 출력전압은 일례로 0V 내지 1.5V이고, WTS(11)의 출력전압은 일례로 4.0V 내지 5.0V이다.The output voltage of the APT 10 is, for example, 0V to 1.5V, and the output voltage of the WTS 11 is, for example, 4.0V to 5.0V to be.

조건 B에 해당하는 신호는 차량의 보상 제어 목표값으로써, APT(10)의 출력전압은 일례로 1.5V 내지 4.5V이고, WTS(11)의 출력전압은 일례로 1.7V 내지 4.0V이다.The signal corresponding to the condition B is the target value of the compensation control of the vehicle. The output voltage of the APT 10 is, for example, 1.5V to 4.5V, and the output voltage of the WTS 11 is 1.7V to 4.0V, for example.

조건 C에 해당하는 신호는 차량의 시동이 온 상태이면서 에어컨디셔너의 작동이 온 상태임을 나타내거나, 차량의 엔진 또는 에어컨디셔너가 과부하 상태로서, APT(10)의 출력전압은 일례로 4.5V 내지 5.0V이고, WTS(11)의 출력전압은 일례로 0V 내지 1.7V이다.The signal corresponding to the condition C indicates that the vehicle is in the ON state and the air conditioner is in the ON state, or the vehicle engine or the air conditioner is in the overload state, and the output voltage of the APT 10 is 4.5V to 5.0V , And the output voltage of the WTS 11 is 0 V to 1.7 V, for example.

도 3 은 본 발명에 따른 CAN 통신 이상 시 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a battery cooling method in a CAN communication abnormality according to the present invention.

도 3을 참조하면, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 시동이 온 상태인지 여부를 판단한다(S100).Referring to FIG. 3, the vehicular battery cooling control apparatus determines whether startup is on (S100).

다음으로, 쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력한다(S110).Next, a signal for controlling the cooling fan motor is outputted from the cooling fan motor controller (S110).

다음에는, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 CAN 통신 상태가 정상 또는 이상이 있는지 여부를 판단한다(S120).Next, the vehicle battery cooling control device determines whether the CAN communication state is normal or abnormal (S120).

다음으로, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 CAN 통신 상태가 이상이 있으면, APT 신호를 감지하고(S130), CAN 통신 상태가 이상이 없으면, 정상적인 제어 모드에 진입한다(S140). 즉, 쿨링팬 모터제어기는 출력된 APT 신호를 기반으로 쿨링팬 모터를 제어한다.Next, if the CAN communication state is abnormal, the vehicle battery cooling control device detects the APT signal (S130). If the CAN communication state is not abnormal, the vehicle battery cooling control device enters a normal control mode (S140). That is, the cooling fan motor controller controls the cooling fan motor based on the output APT signal.

다음에는, APT 신호의 전압값이 도 2의 조건 B에 해당하는 차량의 보상 제어 목표값이면, 에어컨디셔너의 풍량의 세기에 따른 쿨링팬 모터의 출력 값을 제어한다(S150~S160).Next, if the voltage value of the APT signal is the compensation control target value of the vehicle corresponding to the condition B in FIG. 2, the output value of the cooling fan motor is controlled according to the airflow rate of the air conditioner (S150 to S160).

그러나, APT 신호의 전압값이 도 2의 조건 B에 해당하는 차량의 보상 제어 목표값이 아니면, 쿨링팬 모터의 속도의 150%를 보상 제어한다(S170).However, if the voltage value of the APT signal is not the target value of the compensation control of the vehicle corresponding to the condition B in Fig. 2, 150% of the speed of the cooling fan motor is compensated and controlled (S170).

도 4는 본 발명에 따른 WTS 신호, APT 신호 및 온도센서 이상 시 고전압 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a WTS signal, an APT signal, and a high voltage battery cooling method in the case of a temperature sensor abnormality according to the present invention.

도 4를 참조하면, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 차량의 시동 및 에어컨디셔너가 온 상태인지 여부를 판단한다(S200).Referring to FIG. 4, the vehicle battery cooling control device determines whether the start of the vehicle and the air conditioner are on (S200).

다음으로, 쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하고, 쿨링팬 모터제어기가 WTS 신호 및 APT 신호의 이상(고장) 여부를 판단한다(S210). 즉, 에어컨디셔너의 동작 후, 일정 시간이 경과되어도 WTS 신호 및 APT 신호에 변화가 없는 경우에는 출력 신호에 이상이 있는 것으로 판단될 수 있다.Next, the cooling fan motor controller outputs a signal for controlling the cooling fan motor, and the cooling fan motor controller determines whether the WTS signal and the APT signal are abnormal (failure) (S210). That is, if there is no change in the WTS signal and the APT signal even after a certain time has elapsed after the operation of the air conditioner, it can be judged that there is an abnormality in the output signal.

다음으로, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 WTS 신호 및 APT 신호에 이상이 있으면, 온도센서의 신호를 감지한다(S220).Next, if there is an abnormality in the WTS signal and the APT signal, the vehicular battery cooling control apparatus senses a signal of the temperature sensor (S220).

다음에는, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 온도센서의 신호의 이상 여부를 판단하여 온도센서의 이상이 있으면, 쿨링팬 모터의 출력을 최대로 한다(S230~S240). Next, the vehicular battery cooling control device determines whether there is an abnormality in the signal from the temperature sensor. If there is an abnormality in the temperature sensor, the output of the cooling fan motor is maximized (S230 to S240).

그러나, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 온도센서의 신호의 이상 여부를 판단하여 온도센서의 이상이 없으면, 온도의 120%를 보상 제어한다(S250).However, the vehicle battery cooling control device judges whether the signal of the temperature sensor is abnormal. If there is no abnormality of the temperature sensor, the vehicle battery cooling control device compensates 120% of the temperature (S250).

도 5는 본 발명에 따른 CAN 통신, WTS 신호 및 APT 신호 이상 시 고전압 배터리 냉각 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for cooling a high-voltage battery in the event of CAN communication, WTS signal, and APT signal abnormality according to the present invention.

도 5를 참조하면, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단한다(S300).Referring to FIG. 5, the vehicle battery cooling control device determines whether the CAN communication state is abnormal (S300).

다음으로, CAN 통신 상태에 이상이 있으면, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 APT 신호 및 WTS 신호의 상태를 감지한다(S310).Next, if there is an abnormality in the CAN communication state, the vehicle battery cooling control device senses the state of the APT signal and the WTS signal (S310).

다음에는, 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 APT 신호의 고장 여부를 판단한다(S320).Next, the vehicular battery cooling control device determines whether the APT signal has failed (S320).

다음으로, APT 신호가 고장인 경우에는 WTS 신호의 고장 여부를 판단한다(S330).Next, when the APT signal is faulty, it is determined whether the WTS signal is faulty (S330).

다음에는, WTS 신호가 고장이면, 쿨링팬 모터를 최대로 출력하고, 이러한 WTS 신호를 포함한 센서들의 고장 여부를 경보하거나 차량의 계기판에 고장 여부를 인지할 수 있도록 표시된다(S340). Next, if the WTS signal is out of order, the cooling fan motor is output to the maximum, and the alarm indicating whether the sensors including the WTS signal is malfunctioning or not is displayed on the instrument panel of the vehicle so as to recognize the malfunction (S340).

그러나, APT 신호가 고장이고, WTS 신호가 고장이 아니면, 온도를 보상 제어한다(S350).However, if the APT signal is faulty and the WTS signal is not faulty, the temperature is compensated (S350).

그러나, APT 신호가 고장이 아닌 경우에는 WTS 신호의 고장 여부를 판단한다(S360).However, if the APT signal is not faulty, it is determined whether the WTS signal is faulty (S360).

다음에는, APT 신호가 고장이 아니고, WTS 신호가 고장이 아니면, 차량의 속도, APT 신호 및 WTS 신호의 기준되는 출력값으로 제어한다(S370).Next, if the APT signal is not malfunctioning and the WTS signal is not malfunctioning, the control is performed based on a reference output value of the vehicle speed, the APT signal, and the WTS signal (S370).

전술한 바와 같이, 본 기술은 차량용 배터리 쿨링 장치에 CAN 통신, WTS 신호, APT 신호 및 온도센서 이상 시 쿨링팬 모터를 제어할 수 있는 기술이다.As described above, the present technology is a technology that can control a cooling fan motor in case of CAN communication, WTS signal, APT signal and temperature sensor abnormality in a vehicle battery cooling apparatus.

아울러, 본 기술은 차량용 배터리 쿨링 장치에서 쿨링팬 모터의 이상이 발생한 경우에 대한 진단 및 경보 기능이 가능한 기술이다.In addition, this technology is a technology capable of diagnosing and alarming the occurrence of an abnormality in a cooling fan motor in a vehicle battery cooling device.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (13)

차량의 시동이 온 상태인지 여부를 판단하는 단계;
쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하는 단계;
CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단하되, 상기 CAN 통신 상태가 이상이 있으면, APT 신호를 감지하고, CAN 통신 상태가 이상이 없으면, 정상적인 제어 모드에 진입하는 단계; 및
상기 APT 신호의 전압값이 설정된 출력 전압값이면, 상기 APT 신호의 출력 전압을 제어하여 에어컨디셔너의 풍량의 세기에 따른 쿨링팬 모터의 출력 값을 제어하고, 상기 APT 신호의 전압값이 설정된 출력 전압값이 아니면, 쿨링팬 모터의 속도를 보상 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.Determining whether the start-up of the vehicle is on;
Outputting a signal for controlling a cooling fan motor in a cooling fan motor controller;
Determining whether the CAN communication state is abnormal, detecting an APT signal if the CAN communication state is abnormal, and entering a normal control mode if the CAN communication state is not abnormal; And
Controls the output voltage of the APT signal to control the output value of the cooling fan motor according to the airflow rate of the air conditioner if the voltage value of the APT signal is a set output voltage value, And controlling the speed of the cooling fan motor if the speed of the cooling fan motor is not higher than the speed of the cooling fan motor. 청구항 1에 있어서,
상기 쿨링팬 모터제어기는 출력된 APT 신호를 기반으로 쿨링팬 모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the cooling fan motor controller controls the cooling fan motor based on the output APT signal. 삭제delete 삭제delete 차량의 시동 및 에어컨디셔너가 온 상태인지 여부를 판단하는 단계;
쿨링팬 모터제어기에서 쿨링팬 모터를 제어하는 신호를 출력하고, WTS 신호 및 APT 신호의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 WTS 신호 및 APT 신호에 이상이 있으면, 온도센서의 신호를 감지하고, 상기 WTS 신호 및 APT 신호에 변화가 없는 경우에는 출력 신호에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 온도센서의 신호의 이상 여부를 판단하되, 상기 온도센서의 신호의 이상이 있으면, 쿨링팬 모터의 출력을 최대로 하고, 상기 온도센서의 신호의 이상이 없으면, 온도를 보상 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.Determining whether the start-up of the vehicle and the air-conditioner are on;
Outputting a signal for controlling the cooling fan motor in the cooling fan motor controller, and determining whether the WTS signal and the APT signal are abnormal;
Detecting a signal of the temperature sensor when there is an abnormality in the WTS signal and the APT signal and determining that there is an abnormality in the output signal when there is no change in the WTS signal and the APT signal; And
Wherein the cooling fan motor has a maximum output when the signal of the temperature sensor is abnormal and a temperature is compensated and controlled when there is no abnormality in the signal of the temperature sensor. A battery cooling control method for a vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량용 배터리 쿨링 제어 장치가 CAN 통신 상태의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 CAN 통신 상태에 이상이 있으면, APT 신호 및 WTS 신호의 상태를 감지하는 단계;
상기 APT 신호의 고장 여부를 판단하는 단계;
상기 APT 신호가 고장인 경우에는 WTS 신호의 고장 여부를 판단하는 단계; 및
상기 WTS 신호가 고장이면, 쿨링팬 모터를 최대로 출력하는 단계와 동시에 WTS 신호의 출력의 고장 여부를 경보하거나 차량의 계기판에 고장 여부를 인지할 수 있도록 표시하고, 상기 APT 신호가 고장이고, 상기 WTS 신호가 고장이 아니면, 온도를 보상 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.Determining whether the vehicle battery cooling control device is in an abnormal state in the CAN communication state;
Detecting a state of the APT signal and the WTS signal if the CAN communication state is abnormal;
Determining whether the APT signal is faulty;
Determining if the WTS signal is faulty if the APT signal is faulty; And
When the WTS signal is out of order, the step of outputting the cooling fan motor to the maximum, at the same time, it is alarmed whether the output of the WTS signal is faulty or is displayed on the instrument panel of the vehicle so as to recognize whether the fault is present, And compensating the temperature if the WTS signal is not faulty. 삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 APT 신호가 고장이 아닌 경우에는 상기 WTS 신호의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.The method of claim 9,
And determining if the WTS signal is faulty if the APT signal is not faulty. 청구항 9에 있어서,
상기 APT 신호가 고장이 아니고, 상기 WTS 신호가 고장이 아니면, 정상 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.The method of claim 9,
And performing normal control if the APT signal is not faulty and the WTS signal is not faulty. 삭제delete
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