KR102063514B1 - Control apparatus and method of cooling fan motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레지스터부 내에 별도의 제어부를 형성하여, 제어부에서 차량의 EMS로부터의 고속 또는 저속 제어 신호를 수신하고 쿨링팬 모터의 고속 또는 저속 작동 시 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 구속전류 기준값 이상의 전류가 흐르면 모터가 구속 상태인 것으로 판단하여 쿨링팬 모터를 작동시키는 릴레이를 차단할 수 있도록 하고, 쿨링팬 모터의 저속 작동 시 저속 제어용 릴레이의 고장 여부를 판별하여 쿨링팬 모터가 저속 작동 모드에서 저속 제어용 릴레이의 고장(쇼트 등)에 의해 저속 제어용 릴레이가 연결된 상태가 유지되는 경우 고속 제어용 릴레이를 연결하여 쿨링팬 모터를 고속 작동모드로 전환시켜 작동할 수 있도록 함으로써 레지스터가 발열되는 것을 방지할 수 있어 이로 인한 화재 발생을 방지할 수 있는 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention forms a separate control unit in the register unit, the control unit receives a high-speed or low-speed control signal from the EMS of the vehicle and monitors the current flowing in the motor during the high speed or low speed operation of the cooling fan motor to provide a current higher than the limit current If it flows, it determines that the motor is in a restraint state so that the relay that operates the cooling fan motor can be shut off, and it is determined whether the low speed control relay is broken during the low speed operation of the cooling fan motor. If the low speed control relay is connected due to a fault (short, etc.), the high speed control relay can be connected to allow the cooling fan motor to operate in the high speed operation mode to prevent the resistor from generating heat, resulting in a fire. Control station of cooling fan motor to prevent occurrence Tooth and method.
Description
본 발명은 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쿨링팬 모터의 고속 또는 저속 작동 시 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 구속전류 기준값 이상의 전류가 흐르면 모터가 구속 상태인 것으로 판단하여 모터를 작동시키는 릴레이를 차단할 수 있도록 하고, 쿨링팬 모터의 저속 작동모드 시 저속 제어용 릴레이의 고장 여부를 판별하여 고장일 때 쿨링팬 모터를 고속 작동모드로 변경함으로써 레지스터가 발열되는 것을 방지하여 화재 발생을 방지할 수 있는 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control device and a method of a cooling fan motor. More specifically, by monitoring the current flowing in the motor during the high speed or low speed operation of the cooling fan motor to determine that the motor is in a restrained state when the current flows above the threshold current reference value. It is possible to shut off the relay that operates the motor, and determine whether the low speed control relay is broken in the low speed operation mode of the cooling fan motor, and change the cooling fan motor to the high speed operation mode in the event of a failure to prevent the resistor from generating heat and causing a fire. It relates to a control device and a method of a cooling fan motor that can prevent.
일반적으로 자동차에는 엔진의 과열을 방지할 수 있는 냉각수단과, 자동차 내부의 탑승자 공간에 대한 공기 조화기능을 가지는 공기조화수단 등이 설치되어 있다. 이러한 냉각수단과 공기조화수단으로 엔진의 냉각을 위한 라디에이터 및 에어컨 냉매의 냉각을 위한 응축기가 구성되며 그 일면에 팬 쉬라우드가 설치되어 라디에이터 및 응축기의 열교환 효율을 향상시킬 수 있도록 형성된다.In general, a vehicle is provided with cooling means for preventing overheating of the engine, and air conditioning means having an air conditioning function for the occupant space inside the vehicle. The cooling means and the air conditioning means comprises a radiator for cooling the engine and a condenser for cooling the air conditioner refrigerant, and a fan shroud is installed on one surface thereof so as to improve heat exchange efficiency of the radiator and the condenser.
여기에서 차량용 냉각 팬 중에는 에어컨의 냉매를 냉각시키는 응축기 팬(Condenser Fan)과, 엔진의 냉각수를 냉각시키는 라디에이터 팬(Radiator Fan)이 있으며, 상기 팬들은 각기 해당 팬 모터(Fan Motor)의 구동에 의해 고속 회전하게 된다.The vehicle cooling fan includes a condenser fan that cools the refrigerant of the air conditioner and a radiator fan that cools the engine coolant, and each of the fans is driven by a corresponding fan motor. It will rotate at high speed.
그리고 이러한 팬 모터는 저속 또는 고속의 2단으로 제어되는데, 고속 제어 시에는 배터리의 메인 릴레이 후단에서 인가된 전압이 레지스터의 내부 저항(10)을 거치지 않고 바로 모터(20)로 인가되어 팬이 고속으로 회전하며, 저속 제어 시에는 배터리의 메인 릴레이 후단에서 인가된 전압이 레지스터의 내부 저항(10)을 거쳐 낮은 전압이 모터(20)에 인가되어 팬이 저속으로 회전한다.The fan motor is controlled in two stages of low speed or high speed. In the high speed control, the voltage applied from the rear end of the main relay of the battery is directly applied to the
또한, 배터리의 메인 릴레이 후단에는 각각 고속 제어용 릴레이(41)와 저속 제어용 릴레이(42)가 연결되고, 릴레이(41,42)들은 차량의 EMS(50, Engine management system)에 연결되며, EMS가 차량의 정보를 종합적으로 판단하여 고속 및 저속 제어용 릴레이를 ON/OFF 시키게 된다.In addition, the high
이때, 레지스터는 내부의 저항회로에 의해 모터의 고속 또는 저속 조절을 위한 전압을 조절하는 기능만 하기 때문에(즉, 레지스터 자체에 모터 구속감지 기능이 없어), 모터가 구속되었을 경우 모터의 소손이 발생하거나 레지스터 내부 발열에 의해 화재가 발생할 가능성이 높은 문제점이 있다.At this time, since the resistor only adjusts the voltage for the high speed or low speed control of the motor by the internal resistance circuit (that is, the resistor itself has no motor restraint detection function), the motor burns out when the motor is restrained. Or a high probability of fire due to heat generation inside the resistor.
그리고 쿨링팬 모터의 저속 작동모드에서는 저속 제어용 릴레이(42)가 연결 및 차단을 반복하면서 쿨링팬 모터가 회전과 정지를 반복하게 되는데, 이때 저속 제어용 릴레이(42)가 쇼트 등으로 인해 고장이 발생하여 저속 제어용 릴레이(42)가 차단되지 않으면 레지스터의 내부저항(10)에 전류가 계속적으로 흐르는 상태가 유지되므로, 레지스터의 내부저항(10)에 발열이 발생하여 화재가 발생할 수 있는 위험이 있다In the low speed operation mode of the cooling fan motor, the cooling fan motor rotates and stops repeatedly while the low
이와 관련된 종래 기술로는 한국등록특허(10-0239324) "쿨링/콘덴서 팬 제어장치"가 개시되어 있다.
As a related art, Korean Patent No. 10-0239324 discloses a cooling / condenser fan control device.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 레지스터부 내에 별도의 제어부를 형성하여, 제어부에서 차량의 EMS로부터의 고속 또는 저속 제어 신호를 수신하고 쿨링팬 모터의 고속 또는 저속 작동 시 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 구속전류 기준값 이상의 전류가 흐르면 모터가 구속 상태인 것으로 판단하여 모터를 작동시키는 릴레이를 차단할 수 있도록 하고, 쿨링팬 모터의 저속 작동모드 시 저속 제어용 릴레이의 고장 여부를 판별하여 고장일 때 쿨링팬 모터를 고속 작동모드로 변경함으로써 레지스터가 발열되는 것을 방지하여 화재 발생을 방지할 수 있는 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to form a separate control unit in the register unit, to receive a high speed or low speed control signal from the EMS of the vehicle in the control unit of the cooling fan motor It monitors the current flowing in the motor during high speed or low speed operation, and if the current exceeds the limiting current reference value, the motor is judged to be in a restrained state so that the relay to operate the motor can be shut off. It is to provide a control device and method for a cooling fan motor which can prevent the occurrence of a fire by preventing the heat generated by the cooling fan motor by changing the cooling fan motor to a high-speed operation mode in the event of a failure.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치는, 배터리(300)의 양극측과 쿨링팬 모터(400)의 양극측 사이에 병렬로 연결되는 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)를 포함하는 릴레이부(100); 및 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 쿨링팬 모터(400) 사이에 연결되는 레지스터(210), 상기 쿨링팬 모터(400)의 음극측과 차량의 그라운드 사이에 연결되는 션트 저항(220), 상기 션트 저항(220)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)에 흐르는 전류를 측정하고 차량의 EMS(500)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)의 고속 및 저속 작동 신호를 수신하며 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 ON/OFF를 제어하는 마이콤(230), 상기 마이콤(230)에서 송신된 신호에 따라 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 신호를 출력하는 고속용 드라이버(241) 및 저속용 드라이버(242), 및 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 마이콤(230)을 연결하여 상기 마이콤(230)에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판별할 수 있도록 하는 고장 검출 라인(260)을 포함하는 레지스터부(200); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control device of the cooling fan motor of the present invention for achieving the above object, the high
또한, 상기 마이콤(230)은 상기 고장 검출 라인(260)을 통해 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 연결 및 차단되는지를 판별할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the
그리고 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어방법은, EMS(500)로부터 송신된 쿨링팬 모터(400)의 제어 신호를 마이콤(230)에서 수신하여 고속 제어 또는 저속 제어 신호인지를 판단하는 단계(S10); 상기 마이콤(230)에서 수신된 신호에 따라 연결된 고속 제어용 릴레이(110) 또는 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시키는 단계(S20); 및 고속 제어용 릴레이(110) 작동 시 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 고속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 고속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 고속 제어용 릴레이(110)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SA30), 및 저속 제어용 릴레이(120) 작동 시 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판정하여 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이면 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시키고 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 정상이면 상기 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시켜 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 저속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 저속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 저속 제어용 릴레이(120)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SB30)를 포함하는 구속감지 및 고장판정 단계(S30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the control method of the cooling fan motor of the present invention, the control signal of the
또한, 상기 S30단계에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 시 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이고 상기 마이콤(230)에서 수신된 신호가 저속 제어 신호인 경우에 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시켜 SA30단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the low
본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법은, 레지스터부 자체에 별도의 제어부가 형성되어 제어부에서 고속 및 저속 제어용 릴레이를 제어하고 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 릴레이들을 ON/OFF 제어할 수 있으며, 쿨링팬 모터가 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이의 고장에 의해 레지스터가 발열되는 것을 방지할 수 있어 이로 인한 화재 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.
In the control apparatus and method of the cooling fan motor of the present invention, a separate control unit is formed in the register unit itself to control the high speed and low speed control relay in the control unit and to monitor the current flowing in the motor to control the relay ON / OFF, Since the cooling fan motor can prevent the resistor from generating heat due to the failure of the low speed control relay in the low speed operation mode, there is an advantage of preventing the occurrence of fire.
도 1은 종래의 차량용 쿨링팬 모터 제어를 위한 고속/저속 제어용 릴레이 및 레지스터의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 쿨링팬 모터의 제어방법을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram showing the configuration of a high speed / low speed control relay and a resistor for controlling a conventional vehicle cooling fan motor.
Figure 2 is a block diagram showing a control device of the cooling fan motor of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of a cooling fan motor according to the present invention.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control apparatus and a method of a cooling fan motor of the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치를 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a control device of a cooling fan motor of the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치(1000)는, 배터리(300)의 양극측과 쿨링팬 모터(400)의 양극측 사이에 병렬로 연결되는 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)를 포함하는 릴레이부(100); 및 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 쿨링팬 모터(400) 사이에 연결되는 레지스터(210), 상기 쿨링팬 모터(400)의 음극측과 차량의 그라운드 사이에 연결되는 션트 저항(220), 상기 션트 저항(220)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)에 흐르는 전류를 측정하고 차량의 EMS(500)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)의 고속 및 저속 작동 신호를 수신하며 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 ON/OFF를 제어하는 마이콤(230), 상기 마이콤(230)에서 송신된 신호에 따라 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 신호를 출력하는 고속용 드라이버(241) 및 저속용 드라이버(242), 및 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 마이콤(230)을 연결하여 상기 마이콤(230)에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판별할 수 있도록 하는 고장 검출 라인(260)을 포함하는 레지스터부(200); 를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown, the
우선, 릴레이부(100)는 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)로 구성되며, 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)는 각각 배터리(300)의 양극측과 쿨링팬 모터(400)의 양극측 사이에 병렬로 연결된다.First, the
그리고 레지스터부(200)는 레지스터(210), 션트 저항(220), 마이콤(230), 고속용 드라이버(241) 및 저속용 드라이버(242)로 구성된다.The
이때, 레지스터(210)는 저항으로서 저속 제어용 릴레이(120)와 쿨링팬 모터(400)의 양극측 사이에 연결되어, 배터리(300)에서 공급되는 전압 및 전류를 낮추어 쿨링팬 모터(400)로 공급되도록 하는 역할을 한다. 즉, 고속 제어용 릴레이(110)를 통해 쿨링팬 모터(400)로 전압 및 전류가 공급될 때에는 모터(400)가 고속으로 회전하게 되며, 저속 제어용 릴레이(120)를 통해 쿨링팬 모터(400)로 전압 및 전류가 공급될 때에는 레지스터(210)의 저항에 의해 상대적으로 낮은 전압 및 전류가 쿨링팬 모터(400)로 공급되어 저속으로 회전하게 된다.At this time, the
그리고 쿨링팬 모터(400)는 음극측이 차량의 섀시에 연결되어 그라운드된다. 이때, 쿨링팬 모터(400)의 음극측과 그라운드 사이에는 션트 저항(220)이 연결되며 션트 저항(220)은 마이콤(230)에 연결되어, 마이콤(230)에서 쿨링팬 모터(400)에 흐르는 작동 전류를 측정(모니터링) 할 수 있다.And the
또한, 마이콤(230)은 EMS(500, Engine Management System)에 연결되어 EMS(500)로부터 쿨링팬 모터(400)의 고속 및 저속 작동 신호를 수신한다. 여기에서 EMS(500)는 엔진제어시스템으로서 엔진의 작동상태를 감지하는 각종 센서들로부터 입력된 신호를 기초로 최적의 연료 분사량과 점화시기 등을 마이크로프로세서에 의해 제어해서 최적의 주행성능을 발휘할 수 있도록 하는 엔진통합관리시스템을 말하며, ECU(Electric Control Unit)를 포함할 수 있다.In addition, the
그리고 마이콤(230)과 고속 제어용 릴레이(110) 사이에는 고속용 드라이버(241)가 연결되고, 마이콤(230)과 저속 제어용 릴레이(120) 사이에는 저속용 드라이버(242)가 연결되어, 마이콤(230)에서 송신된 고속 또는 저속 작동 신호에 따라 고속용 드라이버(241) 또는 저속용 드라이버(242)가 구동되며, 이에 따라 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 ON/OFF가 제어될 수 있다.The
즉, 차량의 정보를 종합적으로 판단하여 쿨링팬 모터(400)를 고속 또는 저속으로 제어하도록 신호를 송신하는 EMS(500)로부터 신호를 마이콤(230)에서 수신하고, 수신된 신호에 따라 고속 제어용 릴레이(110) 또는 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시키되 측정되는 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류를 마이콤(230)에서 모니터링하여, 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류에 따라 마이콤(230)에서 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)를 선택하여 작동시킬 수 있도록 구성된다.That is, the
여기에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 마이콤(230)은 고장 검출 라인(260)으로 연결되어, 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 마이콤(230)에서 판별할 수 있도록 구성된다.Here, the low
그리하여 쿨링팬 모터의 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이가 연결 및 차단을 반복하면서 쿨링팬 모터가 회전과 정지를 반복하게 되는데, 이때 저속 제어용 릴레이가 쇼트 등으로 인해 고장이 발생하여 저속 제어용 릴레이가 차단되지 않고 계속 연결된 상태가 되면 레지스터가 과열되어 화재가 발생할 수 있게 된다. 그러므로 쿨링팬 모터의 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판별하여 고장일 경우 고속 작동모드로 전환하여 고속 제어용 릴레이를 ON 상태로 제어함으로써, 레지스터에 흐르는 전류를 줄일 수 있어 레지스터의 과열을 방지할 수 있다.Thus, in the low speed operation mode of the cooling fan motor, the low speed control relay repeats the connection and disconnection while the cooling fan motor rotates and stops. At this time, the low speed control relay is broken due to short, etc. If the connection remains in place, the register may overheat and cause a fire. Therefore, in the low speed operation mode of the cooling fan motor, the low
이에 따라 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어장치는, 레지스터부 자체에 별도의 제어부가 형성되어 제어부에서 고속 및 저속 제어용 릴레이를 제어하고 모터에 흐르는 전류를 모니터링하여 릴레이들을 ON/OFF 제어할 수 있으며, 쿨링팬 모터가 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이의 고장에 의해 레지스터가 발열되는 것을 방지할 수 있어 이로 인한 화재 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, in the control device of the cooling fan motor of the present invention, a separate control unit is formed in the register unit itself so that the control unit controls the high speed and low speed control relays and monitors the current flowing through the motor to control the relays ON / OFF, Since the cooling fan motor can prevent the resistor from generating heat due to the failure of the low speed control relay in the low speed operation mode, there is an advantage of preventing the occurrence of fire.
또한, 상기 마이콤(230)은 상기 고장 검출 라인(260)을 통해 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 연결 및 차단되는지를 판별할 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, the
즉, 저속 제어용 릴레이(120)는 연결되거나 차단되도록 작동될 수 있으므로, 릴레이의 개폐가 정상적으로 작동되는지를 마이콤(230)에서 판별할 수 있도록 고장 검출 라인(260)이 형성될 수 있다.That is, since the low
또한, 상기 마이콤(230)은 배터리(300)의 양극측에 연결되고 상기 마이콤(230)과 배터리(300) 사이에 레귤레이터(250)가 설치되어, 레귤레이터(250)를 통해 배터리(300)에서 공급되는 전압 및 전류를 일정하게 조절하여 마이콤(230)으로 공급되도록 할 수 있다. 또한, 상기 션트 저항(220), 마이콤(230), 고속용 드라이버(241) 및 저속용 드라이버(242)를 하나의 피씨비(PCB)로 형성하여 제어부로 구성하고 제어부를 종래의 고속/저속 제어용 릴레이(110,120) 및 쿨링팬 모터(400)에 연결하여 쿨링팬 모터 제어장치를 구성할 수 있다.In addition, the
그리고 도 3은 본 발명에 따른 쿨링팬 모터의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a cooling fan motor according to the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어방법은, EMS(500)로부터 송신된 쿨링팬 모터(400)의 제어 신호를 마이콤(230)에서 수신하여 고속 제어 또는 저속 제어 신호인지를 판단하는 단계(S10); 상기 마이콤(230)에서 수신된 신호에 따라 연결된 고속 제어용 릴레이(110) 또는 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시키는 단계(S20); 및 고속 제어용 릴레이(110) 작동 시 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 고속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 고속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 고속 제어용 릴레이(110)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SA30), 및 저속 제어용 릴레이(120) 작동 시 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판정하여 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이면 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시키고 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 정상이면 상기 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시켜 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 저속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 저속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 저속 제어용 릴레이(120)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SB30)를 포함하는 구속감지 및 고장판정 단계(S30); 를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in the control method of the cooling fan motor of the present invention, the control signal of the cooling
우선, 본 발명의 쿨링팬 모터 제어방법은, EMS(500)가 차량의 정보를 종합적으로 판단하여 쿨링팬 모터(400)를 고속 또는 저속으로 회전시키라는 신호를 마이콤(230)으로 보내면 마이콤(230)에서는 이 신호를 수신하여 고속 제어 신호인지 저속 제어 신호인지를 판단한다. 그리고 마이콤(230)은 수신된 신호에 따라 고속용 드라이버(241) 또는 저속용 드라이버(242)를 구동하여 고속 제어용 릴레이(110) 또는 저속 제어용 릴레이(120)를 ON/OFF 제어한다.First, in the cooling fan motor control method of the present invention, when the
이때, 마이콤(230)은 쿨링팬 모터(400)에 연결된 션트 저항(220)을 통해 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류를 측정하여 모니터링 한다.At this time, the
여기에서 차량의 EMS(500)로부터 고속 제어 신호가 송신되어 마이콤(230)에 의해 고속 제어용 릴레이(110)가 ON 상태로 되고 저속 제어용 릴레이(120)가 OFF 상태로 되면 쿨링팬 모터(400)는 고속으로 회전하게 되며, 쿨링팬 모터의 고속 작동모드 시 마이콤(230)에서는 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 고속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여, 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 고속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 고속 제어용 릴레이(110)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시킨다. 즉, 쿨링팬 모터(400)의 고속 작동 시 작동 전류가 고속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우에는 쿨링팬 모터(400)가 구속 상태인 것으로 판단하여 고속 제어용 릴레이(110)를 OFF 시킨다.(SA30단계)Here, when the high speed control signal is transmitted from the
그리고 차량의 EMS(500)로부터 저속 제어 신호가 송신되어 마이콤(230)에 의해 저속 제어용 릴레이(120)가 ON 상태로 되고 고속 제어용 릴레이(110)가 OFF 상태로 되면 쿨링팬 모터(400)는 저속으로 회전하게 되며, 쿨링팬 모터의 저속 작동모드 시 마이콤(230)에서는 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판정하여 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이면 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시키고 저속 제어용 릴레이(120)가 정상이면 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시킨 후 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 저속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여, 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 저속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 저속 제어용 릴레이(120)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시킨다. 즉, 쿨링팬 모터의 저속 작동모드 시 저속 제어용 릴레이(110)가 고장이면 고속 작동모드로 전환하고, 고장이 아니면 저속 작동모드에서의 쿨링팬 모터의 작동 전류와 저속제어 구속판단 전류 기준값과의 비교를 수행하여 쿨링팬 모터를 작동 또는 정지 시키는 것이다.When the low speed control signal is transmitted from the
이때, 상기 S30단계에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 시(저속 작동모드 시) 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이고 상기 마이콤(230)에서 수신된 신호가 저속 제어 신호인 경우에 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시켜 SA30단계를 수행하도록 할 수 있다.In this case, when the low
이는, 고속 작동모드인 경우에도 저속 제어용 릴레이(110)가 고장으로 인해 연결된 상태가 되면 마이콤(230)에서 저속 작동모드로 인식하여 SB30단계를 수행하게 되어 쿨링팬 모터의 작동 전류와 구속판단 전류 기준값이 바뀔 수 있으므로, 저속 제어용 릴레이(110)가 고장이면서 동시에 마이콤(230)에서 저속 제어 신호가 수신된 상태인 경우에 고속 작동모드로 전환하여 SA30단계를 수행하도록 하는 것이다.This means that even in the high speed operation mode, when the low
이와 같이 본 발명의 쿨링팬 모터의 제어방법은, 쿨링팬 모터의 고속 및 저속 작동모드에 대하여 각각 구속여부를 정확하게 판단하여 제어할 수 있으며, 또한 쿨링팬 모터의 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이의 고장 시 고속 작동모드로 전환하여 작동시킬 수 있어 레지스터의 과열을 방지하여 화재 발생을 방지할 수 있다.As described above, the control method of the cooling fan motor of the present invention can control the cooling fan motor in the high speed and the low speed operation mode by accurately determining whether to restrain each other, and also, the failure of the low speed control relay in the low speed operation mode of the cooling fan motor. It can be operated by switching to high speed operation mode in order to prevent overheating of the register to prevent fire.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application of the present invention is not limited to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made.
1000 : 쿨링팬 모터의 제어장치
100 : 릴레이부
110 : 고속 제어용 릴레이 120 : 저속 제어용 릴레이
200 : 레지스터부
210 : 레지스터 220 : 션트 저항
230 : 마이콤
241 : 고속용 드라이버 242 : 저속용 드라이버
250 : 레귤레이터 260 : 고장 검출 라인
300 : 배터리
400 : 쿨링팬 모터
500 : EMS(Engine Management System)1000: controller of cooling fan motor
100: relay unit
110: high speed control relay 120: low speed control relay
200: register
210: resistor 220: shunt resistor
230: Micom
241: high speed driver 242: low speed driver
250: regulator 260: fault detection line
300: battery
400: cooling fan motor
500: EMS (Engine Management System)
Claims (4)
상기 저속 제어용 릴레이(120)와 쿨링팬 모터(400) 사이에 연결되는 레지스터(210), 상기 쿨링팬 모터(400)의 음극측과 차량의 그라운드 사이에 연결되는 션트 저항(220), 상기 션트 저항(220)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)에 흐르는 전류를 측정하고 차량의 EMS(500)에 연결되어 상기 쿨링팬 모터(400)의 고속 및 저속 작동 신호를 수신하며 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 ON/OFF를 제어하는 마이콤(230), 상기 마이콤(230)에서 송신된 신호에 따라 상기 고속 제어용 릴레이(110) 및 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 신호를 출력하는 고속용 드라이버(241) 및 저속용 드라이버(242), 및 상기 저속 제어용 릴레이(120)와 마이콤(230)을 연결하여 상기 마이콤(230)에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판별할 수 있도록 하는 고장 검출 라인(260)을 포함하는 레지스터부(200); 를 포함하여 이루어지며,
상기 마이콤(230)은 저속 제어용 릴레이(120)가 연결 및 차단을 반복하면서 쿨링팬 모터가 회전과 정지를 반복하는 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이(120)에 고장이 발생하여 저속 제어용 릴레이(120)가 차단되지 않고 계속 연결된 상태일 때 쿨링팬 모터를 고속 작동모드로 전환하여 고속 제어용 릴레이(110)를 ON 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 쿨링팬 모터의 제어장치.
A relay unit 100 including a high speed control relay 110 and a low speed control relay 120 connected in parallel between an anode side of the battery 300 and an anode side of the cooling fan motor 400; And
A resistor 210 connected between the low speed control relay 120 and the cooling fan motor 400, a shunt resistor 220 connected between the cathode side of the cooling fan motor 400 and the ground of the vehicle, and the shunt resistor. Connected to the 220 to measure the current flowing in the cooling fan motor 400 and connected to the EMS 500 of the vehicle receives the high and low speed operation signal of the cooling fan motor 400 and the high speed control relay 110 And the operation signals of the high speed control relay 110 and the low speed control relay 120 according to the signal transmitted from the microcomputer 230 and the microcomputer 230 for controlling ON / OFF of the low speed control relay 120. The high speed driver 241 and the low speed driver 242, and the low speed control relay 120 and the microcomputer 230 may be connected to determine whether the low speed control relay 120 has failed in the microcomputer 230. Fault detection line (260) Register unit 200 comprising a; It is made, including
The microcomputer 230 has a failure in the low speed control relay 120 in the low speed operation mode in which the cooling fan motor rotates and stops while the low speed control relay 120 repeats the connection and disconnection. Control unit of the cooling fan motor, characterized in that to control the high-speed control relay 110 to the ON state by switching the cooling fan motor to the high speed operation mode when the connection is not interrupted.
상기 마이콤(230)은 상기 고장 검출 라인(260)을 통해 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 연결 및 차단되는지를 판별할 수 있는 것을 특징으로 하는 쿨링팬 모터의 제어장치.
The method of claim 1,
The microcomputer 230 is a control device for a cooling fan motor, characterized in that it is possible to determine whether the low-speed control relay 120 is connected and disconnected through the failure detection line (260).
상기 마이콤(230)에서 수신된 신호에 따라 연결된 고속 제어용 릴레이(110) 또는 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시키는 단계(S20); 및
상기 쿨링팬 모터(400)의 고속 작동모드에서 고속 제어용 릴레이(110) 작동 시 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 고속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 고속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 고속 제어용 릴레이(110)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SA30), 및 상기 쿨링팬 모터(400)의 저속 작동모드에서 저속 제어용 릴레이(120) 작동 시 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 고장 여부를 판정하여 저속 제어용 릴레이(120)가 차단되지 않고 계속 연결된 상태일 때 쿨링팬 모터를 고속 작동모드로 전환하여 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시켜 저속 제어용 릴레이(120)와 쿨링팬 모터 사이에 연결된 레지스터(210)에 흐르는 전류를 감소시키고, 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 정상이면 상기 저속 제어용 릴레이(120)를 작동시켜 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류와 저속제어 구속판단 전류 기준값을 비교하여 쿨링팬 모터(400)의 작동 전류가 저속제어 구속판단 전류 기준값보다 크거나 같을 경우 저속 제어용 릴레이(120)를 차단하여 쿨링팬 모터(400)를 정지시키는 단계(SB30)를 포함하는 구속감지 및 고장판정 단계(S30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿨링팬 모터의 제어방법.
Receiving a control signal of the cooling fan motor 400 transmitted from the EMS 500 in the microcomputer 230 to determine whether the control signal is a high speed control or a low speed control signal (S10);
Operating (S20) the high speed control relay 110 or the low speed control relay 120 connected according to the signal received from the microcomputer 230; And
When the high speed control relay 110 operates in the high speed operation mode of the cooling fan motor 400, the operating current of the cooling fan motor 400 is compared with the high speed control restraint determination current reference value, so that the operating current of the cooling fan motor 400 is high speed. Stopping the high speed control relay 110 to stop the cooling fan motor 400 when it is greater than or equal to the control restriction determination current reference value (SA30), and the low speed control relay in the low speed operation mode of the cooling fan motor 400. In operation 120, when the low speed control relay 120 is not disconnected and the low speed control relay 120 is not blocked, the cooling fan motor is switched to the high speed operation mode to maintain the high speed control relay 110. Operate to reduce the current flowing in the resistor 210 connected between the low speed control relay 120 and the cooling fan motor, and the low speed control if the low speed control relay 120 is normal. The relay 120 operates to compare the operating current of the cooling fan motor 400 with the low speed control restraint current reference value, and when the operating current of the cooling fan motor 400 is greater than or equal to the low speed control restraint current reference value. Restraint detection and failure determination step (S30) comprising a step (SB30) to stop the cooling fan motor 400 by blocking the 120; Cooling fan motor control method comprising a.
상기 S30단계에서 상기 저속 제어용 릴레이(120)의 작동 시 상기 저속 제어용 릴레이(120)가 고장이고 상기 마이콤(230)에서 수신된 신호가 저속 제어 신호인 경우에 상기 고속 제어용 릴레이(110)를 작동시켜 SA30단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 쿨링팬 모터의 제어방법.The method of claim 3,
In the step S30, when the low speed control relay 120 operates during the operation of the low speed control relay 120 and the signal received from the microcomputer 230 operates the high speed control relay 110 by operating the low speed control signal. Cooling fan motor control method characterized in that to perform the step SA30.
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