KR101182950B1 - The Battery Cooling System for Hybrid Engine Vehicle and the Control Method of It - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량에서 배터리를 냉각시키기 위한 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서; 차량 ECU(15)에 의해 작동되어 배터리를 냉각시키는 냉각팬에 연결된 쿨링 모터(11)와, 상기 쿨링 모터(11)로 전원을 공급하거나 차단하는 모터 릴레이(13)와, 상기 쿨링 모터(11) 양단의 전압을 조정하여 모터의 회전수를 제어하는 파워 트랜지스터(12)를 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 있어서; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서(23)와, 상기 쿨링 모터(11)가 설정치대로 회전되도록 상기 파워 트랜지스터(12)로 제어 신호를 보냄과 동시에 상기 회전수 감지 센서(23)에 의해 감지된 실제 회전수와 설정치를 비교하여 상기 쿨링 모터(11)의 구속여부를 판단하는 쿨링 모터 제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기 쿨링 모터(11)가 구속되어 회전수가 극도로 저하되면 쿨링 모터(11)에 대한 모터 구동신호의 출력이 중지되어 쿨링 모터(11)의 회전을 차단하게 되므로 쿨링 모터(11)의 과부하로 인한 손상 및 파워 트랜지스터(12)의 손상을 방지할 수 있다.

Figure R1020060014880

하이브리드, 배터리, 냉각, 쿨링모터, 구속, 과부하, 단선, 파워트랜지스터

The present invention relates to a battery cooling system and a control method for cooling a battery in a hybrid vehicle; A cooling motor 11 connected to a cooling fan operated by the vehicle ECU 15 to cool the battery, a motor relay 13 for supplying or disconnecting power to the cooling motor 11, and the cooling motor 11 A battery cooling system for a hybrid vehicle, comprising a power transistor 12 for controlling the number of revolutions of a motor by adjusting a voltage at both ends thereof; The rotation speed detection sensor 23 for detecting the rotation speed of the cooling motor 11 and the rotation speed detection sensor while sending a control signal to the power transistor 12 so that the cooling motor 11 is rotated to a set value. And a cooling motor controller 20 which determines whether the cooling motor 11 is restrained by comparing the actual rotation speed detected by the reference numeral 23 with the set value.

Therefore, when the cooling motor 11 is restrained and the rotation speed is extremely reduced, the output of the motor driving signal to the cooling motor 11 is stopped and the rotation of the cooling motor 11 is interrupted, thereby overloading the cooling motor 11. Damage and damage to the power transistor 12 can be prevented.

Figure R1020060014880

Hybrid, Battery, Cooling, Cooling Motor, Restraint, Overload, Disconnection, Power Transistor

Description

하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법{The Battery Cooling System for Hybrid Engine Vehicle and the Control Method of It} The battery cooling system for hybrid engine vehicle and the control method of it}

도 1은, 종래의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템이 도시된 구성도.1 is a configuration diagram showing a battery cooling system of a conventional hybrid vehicle.

도 2는, 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템이 도시된 구성도.2 is a configuration diagram showing a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention.

도 3은, 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법이 도시된 순서도.3 is a flowchart illustrating a method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 차량 ECU 11: 모터 릴레이10: Vehicle ECU 11: Motor Relay

12: 쿨링 모터 13: 파워 TR12: cooling motor 13: power TR

14: 퓨즈 15: 배터리14: fuse 15: battery

20: 쿨링 모터 제어부 21: 마이컴20: cooling motor control unit 21: microcomputer

22: 파워 TR 구동회로 23: 회전수 감지센서22: power TR drive circuit 23: rotation speed sensor

본 발명은 하이브리드 차량에서 배터리를 냉각시키기 위한 배터리 냉각 시스 템에 관한 것으로서, 특히 쿨링 모터가 구속되었을 경우 이를 빠르게 감지하여 쿨링 모터를 정지시켜 주변 부품이 손상되지 않도록 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery cooling system for cooling a battery in a hybrid vehicle. Particularly, a battery cooling system of a hybrid vehicle, which detects a cooling motor quickly and stops the cooling motor to prevent damage to peripheral components, when the cooling motor is restrained. It relates to a control method.

최근 화석 연료의 고갈 및 환경 오염에 따른 대비책의 일환으로 화석 연료를 사용하는 엔진과 전기에 의해 작동되는 전동기를 동시에 구동원으로 하는 하이브리드 차량이 개발되어 시판되고 있다. 이 하이브리드 차량은 전동기의 구동을 위하여 배터리를 구비하고 있는데, 전동기가 작동되는 동안 배터리에서는 많은 열이 발생하게 되므로 배터리를 냉각시키기 위한 냉각 시스템을 필수적으로 구비하고 있다.Recently, as a part of the countermeasures due to depletion of fossil fuels and environmental pollution, hybrid vehicles have been developed and marketed as engines using fossil fuels and electric motors driven at the same time. The hybrid vehicle includes a battery for driving the electric motor. Since the battery generates a lot of heat while the electric motor is operating, the hybrid vehicle is essentially provided with a cooling system for cooling the battery.

종래의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 ECU(55)에 의해 작동되어 배터리(도시 생략)를 냉각시키는 냉각팬(도시 생략)에 연결된 쿨링 모터(51)와, 상기 쿨링 모터(51)로 전원을 공급하거나 차단하는 모터 릴레이(53)와, 상기 쿨링 모터(51) 양단의 전압을 조정하여 모터의 회전수를 제어하는 파워 트랜지스터(52)와, 상기 ECU(55)에 의해 제어되어 상기 파워 트랜지스터(52)로 모터 구동신호를 전송하는 파워 트랜지스터 구동회로(54)와, 상기 모터 릴레이(53)를 통해 상기 쿨링 모터(51)로 전원을 공급하는 전원부(50)를 포함하고 있다.The battery cooling system of a conventional hybrid vehicle, as shown in FIG. 1, has a cooling motor 51 connected to a cooling fan (not shown) operated by the vehicle ECU 55 to cool a battery (not shown), and A motor relay 53 for supplying or cutting off power to the cooling motor 51, a power transistor 52 for controlling the number of rotations of the motor by adjusting the voltage across the cooling motor 51, and the ECU 55 A power transistor driving circuit 54 controlled by the power transistor 52 to transmit a motor driving signal to the power transistor 52, and a power supply unit 50 supplying power to the cooling motor 51 through the motor relay 53. It is included.

상기와 같이 구성된 종래의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템은 ECU의 신호에 따라 쿨링 모터의 회전수를 제어하여 배터리를 냉각시키게 된다.The battery cooling system of the conventional hybrid vehicle configured as described above cools the battery by controlling the rotation speed of the cooling motor according to the signal of the ECU.

전원부(50)에서 모터 릴레이(53)를 통해 공급된 전원에 의해 쿨링 모터(51)가 동작하게 되는데, 상기 쿨링 모터(51)의 회전수는 파워 트랜지스터(52)에 의해 결정된다. 상기 파워 트랜지스터(52)는 파워 트랜지스터 구동회로(54)로부터의 신호에 따라 상기 쿨링 모터(51)의 양단 전압을 제어함으로써 상기 쿨링 모터(51)의 회전수를 제어하게 되며, 상기 파워 트랜지스터 구동회로(54)는 차량 ECU(55)의 신호에 따라 작동된다.The cooling motor 51 is operated by the power supplied from the power supply unit 50 through the motor relay 53, and the rotation speed of the cooling motor 51 is determined by the power transistor 52. The power transistor 52 controls the rotation speed of the cooling motor 51 by controlling the voltages of both ends of the cooling motor 51 according to a signal from the power transistor driving circuit 54, and the power transistor driving circuit. 54 is operated in accordance with the signal of the vehicle ECU 55.

그리고, 상기 파워 트랜지스터 구동회로(54)는 상기 파워 트랜지스터(52)로부터의 피드백 신호(F/B)를 입력받아 파워 트랜지스터(52)가 정상적으로 작동되는지를 확인하게 된다.The power transistor driving circuit 54 receives the feedback signal F / B from the power transistor 52 to check whether the power transistor 52 is normally operated.

그러나, 상기한 종래의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템은 상기 쿨링 모터(51)의 구속 여부를 판단할 수 없어 쿨링 모터(51)가 구속되어 회전하지 못하는 경우 과부하로 인해 쿨링 모터(51) 및 파워 트랜지스터(52)가 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, the conventional battery cooling system of the hybrid vehicle cannot determine whether the cooling motor 51 is restrained, and the cooling motor 51 is unable to rotate due to the restraining of the cooling motor 51 due to the overload of the cooling motor 51 and the power transistor. There is a problem that 52 can be damaged.

즉, 상기 쿨링 모터(51)가 구속되더라도 ECU(55)는 이를 파악하지 못하고 파워 트랜지스터 구동회로(54)를 통해 모터 구동신호를 계속 출력하게 되고 쿨링 모터(51)는 구속되어 회전하지 못하고 있으므로 쿨링 모터(51)에 과부하가 걸리게 되어 손상될 수 있다. 그리고, 상기 쿨링 모터(51)가 회전되지 않음에 따라 상기 파워 트랜지스터(52) 내부의 온도가 상승되므로 파워 트랜지스터(52)의 온도 퓨즈가 오픈되어 파워 트랜지스터(52) 자체를 교환하여야 한다.That is, even if the cooling motor 51 is constrained, the ECU 55 does not grasp this and continues to output the motor driving signal through the power transistor driving circuit 54, and the cooling motor 51 is constrained and cannot rotate. The motor 51 may be overloaded and may be damaged. In addition, since the temperature inside the power transistor 52 is increased as the cooling motor 51 is not rotated, the temperature fuse of the power transistor 52 is opened to replace the power transistor 52 itself.

또, 상기 파워 트랜지스터(52)의 소손 및 상기 쿨링 모터(51)의 구속에 따라 과부하로 인한 열이 발생되어 쿨링 모터(51) 및 시스템 전체가 화재를 일으킬 위험이 있다.In addition, since the power transistor 52 is burned out and the cooling motor 51 is restrained, heat is generated due to overload, which may cause the cooling motor 51 and the entire system to cause a fire.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하이브리드 차량에서 배터리를 냉각시키기 위한 쿨링 모터가 구속 등의 요인으로 정지되었을 때 구동 신호의 출력을 중지하여 쿨링 모터 및 파워 트랜지스터의 손상을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. In the hybrid vehicle, when the cooling motor for cooling the battery is stopped due to restraint or the like, the output of the driving signal is stopped to prevent damage to the cooling motor and the power transistor. It is an object of the present invention to provide a battery cooling system of a hybrid vehicle and a control method thereof.

또, 본 발명은 하이브리드 차량에서 배터리를 냉각시키기 위한 쿨링 모터가 정지되었을 때 쿨링 모터의 정지 이유를 정확하게 판단하여 적절한 대처가 가능하도록 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a battery cooling system of a hybrid vehicle and a method of controlling the same, which accurately determine a reason for the stopping of the cooling motor when the cooling motor for cooling the battery in the hybrid vehicle is stopped. have.

또한, 본 발명은 쿨링 모터의 정지 이유를 사용자에게 경고하여 신속한 대처가 가능하도록 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a battery cooling system of a hybrid vehicle and a method of controlling the same, which allow a user to promptly respond to a reason for stopping the cooling motor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 따르면, 차량 ECU에 의해 작동되어 배터리를 냉각시키는 냉각팬에 연결된 쿨링 모터와, 상기 쿨링 모터로 전원을 공급하거나 차단하는 모터 릴레이와, 상기 쿨링 모터 양단의 전압을 조정하여 모터의 회전수를 제어하는 파워 트랜지스터를 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 있어서, 상기 쿨링 모터의 회전수에 따라 상기 쿨링 모터의 작동을 중지시키는 쿨링 모터 보호수단이 구비된 것을 특징으로 한다.According to the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention for achieving the above object, a cooling motor connected to a cooling fan operated by the vehicle ECU to cool the battery, and a motor relay for supplying or cutting off power to the cooling motor; And a power transistor configured to control a rotation speed of the motor by adjusting a voltage across the cooling motor, wherein the cooling motor protection stops the operation of the cooling motor according to the rotation speed of the cooling motor. Means is provided.

또, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 따르면, 상기 쿨링 모터 보호수단은 상기 쿨링 모터의 일측에 설치되어 쿨링 모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서와, 상기 쿨링 모터가 설정치대로 회전되도록 상기 파워 트랜지스터로 제어 신호를 보냄과 동시에 상기 회전수 감지 센서에 의해 감지된 실제 회전수와 설정치를 비교하여 상기 파워 트랜지스터 및 모터 릴레이를 제어하는 쿨링 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention, the cooling motor protection means is installed on one side of the cooling motor is a rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the cooling motor, and the cooling motor is rotated to a set value And a cooling motor controller for controlling the power transistor and the motor relay by sending a control signal to the power transistor and comparing the actual speed detected by the rotation speed detection sensor with a set value.

또한, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 따르면, 상기 쿨링 모터 제어부는 상기 파워 트랜지스터로 제어 신호를 보내고 그 결과를 피드백 신호로 수신하는 파워 트랜지스터 구동회로와, 상기 차량 ECU의 지시에 따라 상기 파워 트랜지스터 구동회로에 신호를 보내고 상기 회전수 감지 센서의 신호에 따라 상기 모터 릴레이 및 파워 트랜지스터 구동회로를 제어하는 마이컴으로 구성된 것을 특징으로 한다.Further, according to the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention, the cooling motor control unit transmits a control signal to the power transistor and receives the result as a feedback signal, and the power according to the instruction of the vehicle ECU and the power ECU And a microcomputer that sends a signal to a transistor driving circuit and controls the motor relay and the power transistor driving circuit according to a signal of the rotation speed detection sensor.

또, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 따르면, 상기 마이컴은 상기 회전수 감지센서에 의해 감지된 쿨링 모터의 회전수와 상기 파워 트랜지스터 구동회로의 피드백 신호를 통해 모터의 구속 또는 모터 구동회로의 단선을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention, the microcomputer restrains the motor through the rotation speed of the cooling motor sensed by the rotation speed detection sensor and the feedback signal of the power transistor driving circuit. It is characterized by determining the disconnection.

또한, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 따르면, 상기 마이컴에 의해 판단된 모터의 구속 또는 모터 구동회로의 단선을 사용자에게 경고하기 위한 경고등 구동회로를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention, it is characterized in that it further comprises a warning light driving circuit for warning the user of the restraint of the motor or the disconnection of the motor driving circuit determined by the microcomputer.

그리고, 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법에 따르면, 차량 시동후 차량 ECU에서 쿨링 모터에 대한 구동 신호가 발생되어 쿨링 모터가 작동되는 단계와; 상기 쿨링 모터의 회전수와 마이컴에 의해 설정된 회전수를 비교하는 단계와; 상기 쿨링 모터의 회전수가 설정치와 대략 일치할 경우 정상 구동중으로 판단하여 직전 단계로 피드백하고, 그렇지 않으면 비정상 구동으로 판단하여 파워 트랜지스터 구동회로의 피드백 신호가 있는지 확인하는 단계와; 피드백 신호가 있으면 쿨링 모터가 구속된 것으로 판단하여 모터 구동 신호의 출력을 중단하고, 피드백 신호가 없으면 쿨링 모터의 구동회로가 단선된 것으로 판단하여 모터 구동 신호의 출력을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention, after the vehicle is started, a driving signal for a cooling motor is generated in the vehicle ECU to operate the cooling motor; Comparing the rotation speed of the cooling motor with the rotation speed set by the microcomputer; If the rotational speed of the cooling motor is approximately equal to a set value, determining that the drive is in normal operation and feeding back to the previous step; Determining that the cooling motor is constrained if there is a feedback signal, and stopping the output of the motor driving signal; and determining that the driving circuit of the cooling motor is disconnected if there is no feedback signal, thereby maintaining the output of the motor driving signal. It is done.

또, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법에 따르면, 상기 쿨링 모터의 회전수는 제어 단수 변화가 있는 경우 일정 시간이 경과한 이후에 측정된 값을 기준으로 하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle of the present invention, the rotation speed of the cooling motor is based on a value measured after a predetermined time has elapsed when there is a change in the control stage.

또한, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법에 따르면, 상기 쿨링 모터의 구속 또는 구동회로의 단선이 있을 경우 이를 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the control method of the battery cooling system of the hybrid vehicle of the present invention, when there is a restriction of the cooling motor or the disconnection of the driving circuit, it is characterized by warning the user.

또, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법에 따르면, 상기 쿨링 모터의 구속으로 판단된 경우 모터 릴레이를 오프시켜 쿨링 모터로 인가되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle of the present invention, when it is determined that the cooling motor is restricted, the motor relay is turned off to cut off the power applied to the cooling motor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a battery cooling system and a control method of a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템이 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법이 도시된 순서도이다.2 is a block diagram showing a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention.

본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템은, 차량 ECU(15)에 의해 작동되어 배터리를 냉각시키는 냉각팬에 연결된 쿨링 모터(11)와, 전원부(10)로부터 공급되는 전원을 상기 쿨링 모터(11)로 공급하거나 차단하는 모터 릴레이(13)와, 상기 쿨링 모터(11) 양단의 전압을 조정하여 모터의 회전수를 제어하는 파워 트랜지스터(12)와, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수에 따라 상기 쿨링 모터(11)의 작동을 중지시키는 쿨링 모터 보호수단을 포함한다.The battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention includes a cooling motor 11 connected to a cooling fan operated by a vehicle ECU 15 to cool a battery, and power supplied from the power supply unit 10 to the cooling motor 11. According to the motor relay 13 to supply or cut off), the power transistor 12 to control the rotational speed of the motor by adjusting the voltage across the cooling motor 11, and the rotational speed of the cooling motor 11 Cooling motor protection means for stopping the operation of the cooling motor (11).

상기 쿨링 모터 보호수단은, 상기 쿨링 모터(11)의 일측에 설치되어 쿨링 모터(11)의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서(23)와, 상기 쿨링 모터(11)가 설정치대로 회전되도록 상기 파워 트랜지스터(12)로 제어 신호를 보냄과 동시에 상기 회전수 감지 센서(23)에 의해 감지된 실제 회전수와 설정치를 비교하여 상기 파워 트랜지스터(12) 및 모터 릴레이(13)를 제어하는 쿨링 모터 제어부(20)로 구성된다. The cooling motor protection means is installed on one side of the cooling motor 11, the rotation speed detection sensor 23 for detecting the rotation speed of the cooling motor 11, and the cooling motor 11 is rotated to a set value Cooling motor controller for controlling the power transistor 12 and the motor relay 13 by sending a control signal to the power transistor 12 and comparing the actual speed detected by the rotation speed sensor 23 with a set value. It consists of 20.

여기서, 상기 쿨링 모터 제어부(20)는 상기 파워 트랜지스터(12)로 제어 신호를 보내고 그 결과를 피드백 신호로 수신하는 파워 트랜지스터 구동회로(22)와, 상기 차량 ECU(15)의 지시에 따라 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)에 신호를 보내고 상기 회전수 감지 센서(23)의 신호에 따라 상기 모터 릴레이(13) 및 파워 트랜지스터 구동회로(22)를 제어하는 마이컴(21)으로 구성된다.Here, the cooling motor controller 20 transmits a control signal to the power transistor 12 and receives the result as a feedback signal, and the power transistor driving circuit 22 and the power according to the instruction of the vehicle ECU 15. The microcomputer 21 sends a signal to the transistor driving circuit 22 and controls the motor relay 13 and the power transistor driving circuit 22 according to the signal of the rotation speed detection sensor 23.

따라서, 상기 마이컴(21)은 상기 회전수 감지센서(23)에 의해 감지된 쿨링 모터(11)의 회전수와 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)의 피드백 신호를 통해 모터의 구속 또는 모터 구동회로의 단선, 단락 등을 판단하게 된다.Accordingly, the microcomputer 21 is configured to restrain the motor or the motor driving circuit through the rotation speed of the cooling motor 11 sensed by the rotation speed sensor 23 and the feedback signal of the power transistor driving circuit 22. The disconnection, short circuit, etc. will be judged.

그리고, 상기 마이컴(21)에 의해 판단된 모터의 구속 또는 모터 구동회로의 단선을 사용자에게 경고하기 위한 경고등 구동회로를 더 구비할 수 있다. 물론, 상기 모터의 구속에 따른 경고 신호와 모터 구동회로의 단선 및 단락에 따르는 경고신호가 서로 달라야 하는 것은 당연하다.In addition, the warning lamp driving circuit for warning the user of the restraint of the motor or disconnection of the motor driving circuit determined by the microcomputer 21 may be further provided. Of course, it is natural that the warning signal due to the restriction of the motor and the warning signal due to disconnection and short circuit of the motor driving circuit should be different from each other.

그리고, 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법은 차량 시동후 차량 ECU(15)에서 쿨링 모터(11)에 대한 구동 신호가 발생되어 쿨링 모터(11)가 작동되는 단계와; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수와 마이컴(21)에 의해 설정된 회전수를 비교하는 단계와; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수가 설정치와 대략 일치할 경우 정상 구동중으로 판단하여 직전 단계로 피드백하고, 그렇지 않으면 비정상 구동으로 판단하여 파워 트랜지스터 구동회로(22)의 피드백 신호가 있는지 확인하는 단계와; 피드백 신호가 있으면 쿨링 모터(11)가 구속된 것으로 판단하여 모터 구동 신호의 출력을 중단하고, 피드백 신호가 없으면 쿨링 모터(11)의 구동회로가 단선 또는 단락된 것으로 판단하여 모터 구동 신호의 출력을 유지하는 단계를 포함한다.In addition, the method for controlling a battery cooling system of a hybrid vehicle according to the present invention includes the steps of generating a driving signal for the cooling motor 11 from the vehicle ECU 15 after the vehicle is started and operating the cooling motor 11; Comparing the rotation speed of the cooling motor 11 with the rotation speed set by the microcomputer 21; Determining whether the rotational speed of the cooling motor 11 is approximately equal to the set value, and determining whether it is being driven normally and feeding back to the previous step; otherwise, determining whether it is abnormal driving and checking whether there is a feedback signal of the power transistor driving circuit 22; If there is a feedback signal, it is determined that the cooling motor 11 is restrained, and the output of the motor driving signal is stopped. If there is no feedback signal, it is determined that the driving circuit of the cooling motor 11 is disconnected or short-circuited. Maintaining.

이때, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 제어 단수 변화가 있는 경우 일정 시간이 경과한 이후에 측정된 값을 기준으로 하며, 상기 쿨링 모터(11)의 구속 또는 구동회로의 단선이 있을 경우 이를 사용자에게 경고하게 된다. 또한, 상기 쿨링 모터(11)의 구속으로 판단된 경우 모터 릴레이(13)를 오프시켜 쿨링 모터(11)로 인가 되는 전원을 차단한다.In this case, the rotation speed of the cooling motor 11 is based on a value measured after a predetermined time elapses when there is a change in the control stage, and when there is a restriction or disconnection of the driving circuit of the cooling motor 11. Will warn the user. In addition, when it is determined that the cooling motor 11 is restricted, the motor relay 13 is turned off to cut off the power applied to the cooling motor 11.

상기와 같이 구성된 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법은 쿨링 모터의 회전수를 감지하여 쿨링 모터의 구속시 쿨링 모터나 주변 회로가 손상을 입지 않도록 보호하게 된다.The battery cooling system and control method of the hybrid vehicle of the present invention configured as described above detects the rotation speed of the cooling motor to protect the cooling motor or the peripheral circuit from being damaged when the cooling motor is restrained.

전원부(10)에서 모터 릴레이(13)를 통해 공급된 전원에 의해 쿨링 모터(11)가 동작하게 되고, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 파워 트랜지스터(12)에 의해 결정된다. 상기 파워 트랜지스터(12)는 파워 트랜지스터 구동회로(22)로부터의 신호에 따라 상기 쿨링 모터(11)의 양단 전압을 제어함으로써 상기 쿨링 모터(11)의 회전수를 제어하게 되며, 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)는 차량 ECU(15)의 신호에 따라 마이컴(21)이 제어한다.The cooling motor 11 is operated by the power supplied from the power supply unit 10 through the motor relay 13, and the rotation speed of the cooling motor 11 is determined by the power transistor 12. The power transistor 12 controls the number of revolutions of the cooling motor 11 by controlling the voltage across the cooling motor 11 according to a signal from the power transistor driving circuit 22, and the power transistor driving circuit. The microcomputer 21 controls 22 at the signal of the vehicle ECU 15.

그리고, 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)는 상기 파워 트랜지스터(12)로부터의 피드백 신호(F/B)를 입력받아 파워 트랜지스터(12)가 정상적으로 작동되는지를 확인하게 되며, 동시에 이 피드백 신호(F/B)가 상기 마이컴(21)에 전달되어 상기 쿨링 모터(11)가 정상적으로 작동되는지를 확인할 수 있도록 한다.The power transistor driving circuit 22 receives the feedback signal F / B from the power transistor 12 to check whether the power transistor 12 is normally operated, and at the same time, the feedback signal F / B. B) is transmitted to the microcomputer 21 to check whether the cooling motor 11 is normally operated.

상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 회전수 감지센서(23)를 통해 감지할 수 있는데, 상기 쿨링 모터(11)의 실제 회전수와 마이컴(21)에 의한 설정치를 비교하여 쿨링 모터(11)의 구속 또는 구동회로의 단선 및 단락 여부를 확인한다.The rotation speed of the cooling motor 11 may be detected by the rotation speed detection sensor 23. The cooling motor 11 is compared with the actual rotation speed of the cooling motor 11 and a set value by the microcomputer 21. Check for restraint or short circuit and short circuit of the drive circuit.

차량 ECU(15)의 신호에 따라 마이컴(21)이 파워 트랜지스터 구동회로(22)를 작동시키면 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)의 신호에 따라 파워 트랜지스터(12)가 작동되어 쿨링 모터(11) 양단의 전압을 조정함으로써 쿨링 모터(11)의 회전 수를 제어한다. 상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 회전수 감지센서(23)에 의해 마이컴(21)으로 전달되며, 마이컴(21)은 상기 쿨링 모터(11)의 실제 회전수와 마이컴(21)에 의한 설정치를 비교하여 상기 쿨링 모터(11)의 구속 여부를 판정한다.When the microcomputer 21 operates the power transistor driving circuit 22 according to the signal of the vehicle ECU 15, the power transistor 12 is operated in accordance with the signal of the power transistor driving circuit 22 to both ends of the cooling motor 11. The number of rotations of the cooling motor 11 is controlled by adjusting the voltage of. The rotation speed of the cooling motor 11 is transmitted to the microcomputer 21 by the rotation speed sensor 23, and the microcomputer 21 is the actual rotation speed of the cooling motor 11 and the set value by the microcomputer 21. It is compared to determine whether the cooling motor 11 is restrained.

즉, 상기 쿨링 모터(11)의 실제 회전수가 설정치와 일치하지 않으면, 특히 0(zero)에 근접하게 되면 상기 파워 트랜지스터(12)로부터의 피드백 신호(F/B)가 있는지를 확인한다. 물론, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수가 설정치와 대략 일치하게 되면 쿨링 모터(11)가 정상적으로 작동되는 것으로 판단한다.That is, if the actual rotation speed of the cooling motor 11 does not match the set value, in particular, if it approaches zero, it is checked whether there is a feedback signal F / B from the power transistor 12. Of course, when the rotation speed of the cooling motor 11 is approximately equal to the set value, it is determined that the cooling motor 11 is normally operated.

만약 피드백 신호(F/B)가 없으면 모터 구동회로의 단선 또는 단락으로 판단하고 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)는 계속해서 파워 트랜지스터(12)로 모터 구동신호를 출력한다. 이와 동시에 경고등 회로(도시 생략)가 작동되어 경고 신호를 발생함으로써 사용자로 하여금 신속한 조치가 가능하게 한다.If there is no feedback signal F / B, it is determined that the motor driving circuit is disconnected or short-circuited, and the power transistor driving circuit 22 continuously outputs the motor driving signal to the power transistor 12. At the same time, a warning light circuit (not shown) is activated to generate a warning signal, allowing the user to act quickly.

그러나, 상기 쿨링 모터(11)의 실제 회전수가 0(zero)에 근접하는 상태에서 상기한 피드백 신호(F/B)가 확인되면 쿨링 모터(11)가 구속된 것으로 판단하여 파워 트랜지스터 구동회로(22)로부터의 모터 구동신호 출력을 중지한다. 따라서, 상기 파워 트랜지스터(12)의 작동이 중지되어 상기 쿨링 모터(11)를 정지시키게 되므로, 파워 트랜지스터(12) 및 쿨링 모터(11)의 손상을 방지할 수 있다.However, if the feedback signal F / B is confirmed while the actual rotation speed of the cooling motor 11 is close to zero, the cooling motor 11 is determined to be constrained and the power transistor driving circuit 22 is detected. The motor drive signal output from the Therefore, since the operation of the power transistor 12 is stopped to stop the cooling motor 11, damage to the power transistor 12 and the cooling motor 11 can be prevented.

이와 더불어 경고등 회로가 작동되어 사용자에게 쿨링 모터(11)의 구속을 경고하며, 동시에 모터 릴레이(13)가 오프되어 전원부(10)로부터의 전원 공급을 차단함으로써 과부하로 인한 쿨링 모터(11) 및 시스템의 화재를 방지한다.In addition, the warning light circuit is activated to warn the user of the restraining of the cooling motor 11, and at the same time, the motor relay 13 is turned off to cut off the power supply from the power supply unit 10, thereby causing the cooling motor 11 and the system due to overload. To prevent fire.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those of ordinary skill in the art are appropriately within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 쿨링 모터(11)가 구속되어 회전수가 극도로 저하되면 쿨링 모터(11)에 대한 모터 구동신호의 출력이 중지되어 쿨링 모터(11)의 회전을 차단하게 되므로 쿨링 모터(11)의 과부하로 인한 손상 및 파워 트랜지스터(12)의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the battery cooling system and the control method of the hybrid vehicle of the present invention, when the cooling motor 11 is restrained and the rotation speed is extremely reduced, the output of the motor driving signal to the cooling motor 11 is stopped. Since the rotation of the cooling motor 11 is blocked, damage due to an overload of the cooling motor 11 and damage to the power transistor 12 may be prevented.

또, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 쿨링 모터(11)가 구속되었을 경우 이를 사용자에 알림으로써 신속하게 적절한 조치를 취할 수 있도록 하여 쿨링 모터(11) 및 시스템의 손상을 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.In addition, according to the battery cooling system and control method of the hybrid vehicle of the present invention, if the cooling motor 11 is constrained to notify the user to take appropriate measures quickly to damage the cooling motor 11 and the system There are other effects that can prevent this.

또한, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 쿨링 모터(11)가 구속되는 경우 모터 릴레이(13)가 오프되어 쿨링 모터(11)로의 전원 공급을 차단하여 쿨링 모터(11) 및 시스템의 화재 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the battery cooling system and control method of the hybrid vehicle of the present invention, when the cooling motor 11 is constrained, the motor relay 13 is turned off to cut off the power supply to the cooling motor 11 to the cooling motor 11 ) And the fire risk of the system.

그리고, 본 발명의 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 쿨링 모터(11)가 정지된 경우 그 원인을 정확하게 판단함과 동시에 이를 사용자에게 경고하여 신속하고도 적절하게 대처하게 하는 다른 효과가 있다.In addition, according to the battery cooling system and control method of the hybrid vehicle of the present invention, when the cooling motor 11 is stopped accurately determine the cause and at the same time to warn the user of the other effects to respond quickly and appropriately There is.

Claims (8)

차량 ECU(15)에 의해 작동되어 배터리를 냉각시키는 냉각팬에 연결된 쿨링 모터(11)와, 상기 쿨링 모터(11)로 전원을 공급하거나 차단하는 모터 릴레이(13)와, 상기 쿨링 모터(11) 양단의 전압을 조정하여 모터의 회전수를 제어하는 파워 트랜지스터(12)를 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템에 있어서,A cooling motor 11 connected to a cooling fan operated by the vehicle ECU 15 to cool the battery, a motor relay 13 for supplying or disconnecting power to the cooling motor 11, and the cooling motor 11 In the battery cooling system of a hybrid vehicle comprising a power transistor 12 for controlling the number of revolutions of the motor by adjusting the voltage at both ends, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수에 따라 상기 쿨링 모터(11)의 구속 여부를 판단하여 상기 쿨링 모터(11)가 구속된 것으로 판단되면 상기 쿨링 모터(11)의 작동을 중지시키는 쿨링 모터 보호수단이 구비되고,Cooling motor protection means for stopping the operation of the cooling motor 11 when it is determined that the cooling motor 11 is constrained by determining whether the cooling motor 11 is restrained according to the rotation speed of the cooling motor 11. Is provided, 상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 제어 단수 변화가 있는 경우 일정 시간이 경과한 이후에 측정된 값을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템.The rotation speed of the cooling motor (11) is a battery cooling system of a hybrid vehicle, characterized in that on the basis of the value measured after a predetermined time elapsed when there is a change in the control stage. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쿨링 모터 보호수단은, 상기 쿨링 모터(11)의 일측에 설치되어 쿨링 모터(11)의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서(23)와, 상기 쿨링 모터(11)가 설정치대로 회전되도록 상기 파워 트랜지스터(12)로 제어 신호를 보냄과 동시에 상기 회전수 감지 센서(23)에 의해 감지된 실제 회전수와 설정치를 비교하여 상기 파워 트랜지스터(12) 및 모터 릴레이(13)를 제어하는 쿨링 모터 제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템.The cooling motor protection means is installed on one side of the cooling motor 11, the rotation speed detection sensor 23 for detecting the rotation speed of the cooling motor 11, and the cooling motor 11 is rotated to a set value Cooling motor controller for controlling the power transistor 12 and the motor relay 13 by sending a control signal to the power transistor 12 and comparing the actual speed detected by the rotation speed sensor 23 with a set value. A battery cooling system of a hybrid vehicle, comprising (20). 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 쿨링 모터 제어부(20)는, 상기 파워 트랜지스터(12)로 제어 신호를 보 내고 그 결과를 피드백 신호로 수신하는 파워 트랜지스터 구동회로(22)와, 상기 차량 ECU(15)의 지시에 따라 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)에 신호를 보내고 상기 회전수 감지 센서(23)의 신호에 따라 상기 모터 릴레이(13) 및 파워 트랜지스터 구동회로(22)를 제어하는 마이컴(21)으로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템.The cooling motor control unit 20 transmits a control signal to the power transistor 12 and receives the result as a feedback signal, and the power transistor driving circuit 22 and the power according to the instruction of the vehicle ECU 15. Hybrid comprising a microcomputer 21 that sends a signal to the transistor driving circuit 22 and controls the motor relay 13 and the power transistor driving circuit 22 according to the signal of the rotation speed sensor 23. Vehicle battery cooling system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 마이컴(21)은, 상기 회전수 감지센서(23)에 의해 감지된 쿨링 모터(11)의 회전수와 상기 파워 트랜지스터 구동회로(22)의 피드백 신호를 통해 모터의 구속 또는 모터 구동회로의 단선 및 단락을 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템.The microcomputer 21 may restrict the motor or disconnection of the motor driving circuit through the rotation speed of the cooling motor 11 detected by the rotation speed detecting sensor 23 and the feedback signal of the power transistor driving circuit 22. And a short circuit is determined. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the battery cooling system of the hybrid vehicle in any one of Claims 1-4, 차량 시동후 차량 ECU(15)에서 쿨링 모터(11)에 대한 구동 신호가 발생되어 쿨링 모터(11)가 작동되는 단계와;A driving signal for the cooling motor 11 is generated in the vehicle ECU 15 after the vehicle starts and the cooling motor 11 is operated; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수와 마이컴(21)에 의해 설정된 회전수를 비교하는 단계와;Comparing the rotation speed of the cooling motor 11 with the rotation speed set by the microcomputer 21; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수가 설정치와 일치할 경우 정상 구동중으로 판단하여 상기 회전수를 비교하는 단계로 회귀하고, 그렇지 않으면 비정상 구동으로 판단하여 파워 트랜지스터 구동회로(22)의 피드백 신호가 있는지 확인하는 단계와;If the rotational speed of the cooling motor 11 matches the set value, it is determined that the drive is in normal operation and the process returns to the step of comparing the rotational speed. Making a step; 피드백 신호가 있으면 쿨링 모터(11)가 구속된 것으로 판단하여 모터 구동 신호의 출력을 중단하고, 피드백 신호가 없으면 모터 구동 신호의 출력을 유지하는 단계;를 포함하고,Determining that the cooling motor 11 is restrained if there is a feedback signal, and stopping the output of the motor driving signal, and maintaining the output of the motor driving signal if there is no feedback signal; 상기 쿨링 모터(11)의 회전수는 제어 단수 변화가 있는 경우 일정 시간이 경과한 이후에 측정된 값을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법.The rotation speed of the cooling motor (11) is a control method for a battery cooling system of a hybrid vehicle, characterized in that on the basis of the value measured after a predetermined time elapsed when there is a change in the control stage. 삭제delete 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 쿨링 모터(11)의 구속 또는 구동회로의 단선이 있을 경우 이를 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법.The control method of the battery cooling system of a hybrid vehicle, characterized in that warn the user when there is a restriction of the cooling motor (11) or disconnection of the driving circuit. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 쿨링 모터(11)의 구속으로 판단된 경우 모터 릴레이(13)를 오프시켜 쿨링 모터(11)로 인가되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 냉각 시스템 제어방법.If it is determined that the cooling motor (11) is constrained, the control method of the battery cooling system of a hybrid vehicle, characterized in that by turning off the motor relay (13) to cut off the power applied to the cooling motor (11).
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