KR101428387B1 - System and Method of Controlling a Cooling Fan for Vehicle - Google Patents

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KR101428387B1
KR101428387B1 KR1020130052410A KR20130052410A KR101428387B1 KR 101428387 B1 KR101428387 B1 KR 101428387B1 KR 1020130052410 A KR1020130052410 A KR 1020130052410A KR 20130052410 A KR20130052410 A KR 20130052410A KR 101428387 B1 KR101428387 B1 KR 101428387B1
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cooling fan
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권문순
심원선
김대성
배현철
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a control system and a control method for vehicle cooling fan, comprising: a voltage sensor configured to output a signal corresponding to the state of a vehicle; an engine control unit configured to control the engine of the vehicle; a cooling motor fan control unit configured to perform communication with the voltage sensor and the engine control unit respectively and to generate a cooling fan control signal according to whether communicating with the engine control unit and receiving the signal; and a cooling fan motor configured to control the cooling fan according to the generated cooling fan control signal.

Description

차량용 쿨링팬 제어시스템 및 제어방법{System and Method of Controlling a Cooling Fan for Vehicle}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control system for a cooling fan for a vehicle,

본 발명은 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 쿨링팬 제어시스템을 구성하는 구성요소 간의 통신이 불안정할 시에 APT(Air conditioner Pressure Transducer)로부터 제공되는 신호에 의거하여 모터를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어함으로써 쿨링 시스템의 오동작을 방지하기 위한 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a cooling fan control system and a control method for a vehicle, and more particularly, to a cooling fan control system for a vehicle, And more particularly, to a cooling fan control system and a control method for a vehicle for preventing a malfunction of a cooling system by controlling PWM (Pulse Width Modulation).

일반적으로 쿨링팬(Cooling Fan)은 차량의 엔진을 냉각시키는 장치로 모터에 의해 구동된다. Generally, a cooling fan is a device that cools an engine of a vehicle and is driven by a motor.

종래의 차량에 장착되는 쿨링팬 제어시스템은 도 1과 같이 구성되어 있다. 도 1은 종래기술에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템을 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 쿨링팬 제어시스템(10)은 IG(11, Ignition), APT(12, Air conditioner Pressure Transducer), EMS ECU(13, Engine Management System Electric Control Unit), B/SNSR(14, Battery Sensor), ATC(15, Automatic Temperature Control), CLU(16, Cluster), CTRL(17, Controller), CFM(19, Cooling Fan Motor)을 포함한다. 이때, EMS ECU(13)와 B/SNSR(14)은 LIN(Local Interconnect Network)통신을 수행하고, EMS ECU(13)와 ATC(15), CLU(16) 각각은 CAN(Control Area Network)통신을 수행한다. LIN통신과 CAN통신을 수행하는 구성요소들을 제외한 구성요소들은 와이어(wire)로 연결되어 통신한다. A conventional cooling fan control system mounted on a vehicle is configured as shown in Fig. 1 is a block diagram showing a conventional cooling fan control system for a vehicle. 1, the cooling fan control system 10 includes an IG 11, an air conditioner pressure transducer 12, an EMS ECU 13, a B / SNSR 14, A battery sensor, an automatic temperature control (ATC) 15, a CLU 16, a CTRL 17, and a CFM (Cooling Fan Motor) 19. At this time, the EMS ECU 13 and the B / SNSR 14 perform LIN (Local Interconnect Network) communication, and the EMS ECU 13, the ATC 15 and the CLU 16 each perform CAN (Control Area Network) communication . Components except LIN communication and CAN communication components are connected by wire.

EMS ECU(13)는 IG(11)로부터 제공된 신호를 APT(12)를 통해 수신하고, ATC(15)로부터 신호를 수신한다. EMS ECU(13)는 APT(12)와 ATC(15)로부터 수신된 신호를 각각 데이터로 가공하여 CTRL(17)에 포함된 PWM제어기(18, Pulse Width Modulation)로 전송한다. The EMS ECU 13 receives the signal provided from the IG 11 via the APT 12 and receives the signal from the ATC 15. [ The EMS ECU 13 processes the signals received from the APT 12 and the ATC 15 into data and transmits them to the PWM controller 18 (Pulse Width Modulation) included in the CTRL 17.

PWM제어기(18)는 전송된 데이터에 의거하여 CFM(19)를 제어하고, CFM(19)은 PWM제어기(18)의 제어에 의해 쿨링팬의 구동을 제어한다. The PWM controller 18 controls the CFM 19 based on the transmitted data and the CFM 19 controls the driving of the cooling fan under the control of the PWM controller 18. [

그러나 종래기술의 경우, EMS ECU(13)의 부하 상태에 따라 APT(12)와 ATC(15)로부터 수신된 신호의 가공속도가 지연되어 쿨링팬의 구동제어 속도가 지연되는 문제점이 발생한다.However, according to the related art, there is a problem that the processing speed of signals received from the APT 12 and the ATC 15 is delayed according to the load state of the EMS ECU 13, and the driving control speed of the cooling fan is delayed.

EMS ECU(13)와 CTRL(17) 사이에 단선이 발생한 경우에는 CFM(19)의 동작을 제어할 수 없어 쿨링팬의 구동여부를 제어할 수 없는 문제점이 발생하고, CTRL(17)와 CFM(19)이 분리되어 있어 CFM(19)의 모니터링이 어려운 문제점이 발생한다. It is impossible to control the operation of the CFM 19 when the disconnection occurs between the EMS ECU 13 and the CTRL 17. Thus, 19 are separated from each other, which makes it difficult to monitor the CFM 19.

아울러, 대부분의 구성요소들이 와이어로 연결되어 통신을 수행하므로, 와이어에 의한 전압강하 및 와이어 단선 시 전원공급이 어려워지는 문제점이 발생한다. In addition, since most components are connected by wires to perform communication, a voltage drop due to the wire and a problem of difficulty in supplying power when the wire is disconnected occur.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량에 차량 내부 통신방식을 적용하여 구성요소의 연결을 위한 와이어의 사용을 최소화하는 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle cooling fan control system and method for minimizing the use of wires for connection of components by applying an in-vehicle communication system to a vehicle.

본 발명의 다른 목적은 구성요소 간의 통신이 불안정할 시에 APT(Air conditioner Pressure Transducer)로부터 제공되는 신호에 의거하여 쿨링팬 모터를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하여 쿨링팬 제어시스템의 오동작을 방지하기 위한 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent the malfunction of the cooling fan control system by PWM (Pulse Width Modulation) control of the cooling fan motor based on a signal provided from an air conditioner pressure transducer (APT) when communication between components is unstable And to provide a vehicle cooling fan control system and method.

본 발명의 또 다른 목적은 쿨링팬의 동작을 위한 쿨링팬 모터의 상태를 모니터링하여 쿨링팬 모터의 이상 현상을 감지하기 위한 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a system and method for controlling a cooling fan for a vehicle for monitoring an abnormality of the cooling fan motor by monitoring the state of the cooling fan motor for operation of the cooling fan.

이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템은 차량의 상태에 따른 신호를 출력하는 전압센서, 상기 차량 엔진동작을 제어하는 엔진제어유닛, 상기 전압센서, 상기 엔진제어유닛과 각각 통신을 수행하고, 상기 엔진제어유닛과의 통신여부와 상기 신호 수신여부에 따라 쿨링팬 제어신호를 생성하는 쿨링팬 모터 제어유닛, 상기 생성된 쿨링팬 제어신호에 따라 상기 쿨링팬을 제어하는 쿨링팬 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve these objects, a cooling fan control system for a vehicle according to the present invention comprises a voltage sensor for outputting a signal according to a state of a vehicle, an engine control unit for controlling the operation of the vehicle engine, A cooling fan motor control unit for generating a cooling fan control signal in accordance with whether or not to communicate with the engine control unit and receiving the signal, a cooling fan motor control unit for controlling the cooling fan according to the generated cooling fan control signal, And a control unit.

또한, 본 발명에 따른 차량용 쿨링팬 제어방법은 쿨링팬 모터 제어유닛이 엔진제어유닛과의 통신상태를 확인하는 단계, 상기 엔진제어유닛과의 통신이 원활하지 않으면, 전압센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 단계, 상기 신호의 종류에 대응되는 쿨링팬 제어신호를 생성하는 단계, 상기 쿨링팬 제어신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for controlling a cooling fan for a vehicle according to the present invention includes the steps of: checking a communication state of the cooling fan motor control unit with the engine control unit; detecting a signal output from the voltage sensor when communication with the engine control unit is not smooth; Generating a cooling fan control signal corresponding to the signal type, and controlling the cooling fan motor according to the cooling fan control signal.

이와 같이, 본 발명은 차량에 차량 내부 통신방식을 적용하여 구성요소의 연결을 위한 와이어의 사용을 최소화함으로써 시스템 전체의 중량을 감소할 수 있고, 보수가 용이한 효과가 있다. As described above, the present invention minimizes the use of wires for connection of components by applying an in-vehicle communication system to a vehicle, thereby reducing the weight of the entire system and facilitating maintenance.

또한, 본 발명은 구성요소 간의 통신이 불안정할 시에 APT(Air conditioner Pressure Transducer)로부터 제공되는 신호에 의거하여 쿨링팬 모터를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어함으로써 쿨링팬 제어시스템의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention improves the stability of the cooling fan control system by PWM (Pulse Width Modulation) control of a cooling fan motor based on a signal provided from an air conditioner pressure transducer (APT) when communication between components is unstable There is an effect.

또한, 본 발명은 쿨링팬의 동작을 위한 쿨링팬 모터의 상태를 모니터링하여 쿨링팬 모터의 이상 현상에 대한 진단 및 경보 기능을 제공함으로써, 쿨링팬 제어시스템에 발생한 문제점에 대한 즉각적인 반응이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention monitors the state of a cooling fan motor for operation of a cooling fan and provides a diagnosis and alarm function for an abnormal phenomenon of the cooling fan motor, so that an immediate response to a problem occurring in the cooling fan control system can be obtained have.

도 1은 종래기술에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전압센서의 출력값을 나타낸 그래프
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 쿨링팬 제어방법을 나타낸 순서도1 is a block diagram showing a conventional cooling fan control system for a vehicle
2 is a block diagram illustrating a cooling fan control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing output values of a voltage sensor according to an embodiment of the present invention
4 is a flowchart showing a method of controlling a cooling fan for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the exemplary embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the art and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to omit the unnecessary description so as to convey the key of the present invention more clearly without fading.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템을 나타낸 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전압센서의 출력값을 나타낸 그래프이다. 2 is a block diagram illustrating a cooling fan control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a graph showing an output value of a voltage sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 쿨링팬 제어시스템(100)은 IG(110, Ignition), APT(120, Air conditioner Pressure Transducer), B/SNSR(130, Battery Sensor), EMS ECU(140, Engine Management System Electric Control Unit), ATC(150, Automatic Temperature Control), CLU(160, Cluster), CFM(170, Cooling Fan Motor), CFM ECU(180, Cooling Fan Motor)를 포함한다. 이때, B/SNSR(130)은 EMS ECU(140)와 LIN(Local Interconnect Network)통신을 수행하고, EMS ECU(140)는 CFM ECU(180)와 LIN통신을 수행한다. 아울러, EMS ECU(140)와 ATC(150), CLU(160)는 CAN(Control Area Network)통신을 수행한다. 2 and 3, a cooling fan control system 100 according to the present invention includes an IG 110, an APT 120, a B / SNSR 130, (ATC) 150, a CLU 160, a cooling fan motor 170, and a cooling fan motor (CFM) ECU 180. The cooling system 140 includes a controller 140, At this time, the B / SNSR 130 performs LIN (Local Interconnect Network) communication with the EMS ECU 140, and the EMS ECU 140 performs LIN communication with the CFM ECU 180. In addition, the EMS ECU 140, the ATC 150, and the CLU 160 perform control area network (CAN) communication.

IG(110)는 차량의 점화스위치를 의미하며, 차량의 시동여부에 따른 점화스위치의 온/오프신호를 APT(120)로 제공한다. The IG 110 is an ignition switch of the vehicle, and provides the on / off signal of the ignition switch to the APT 120 according to whether the vehicle is started or not.

APT(120)는 차량의 상태에 따른 출력신호를 CFM ECU(180)로 제공한다. 이때, 출력신호는 도 3에서와 같이 조건 A, 조건 B, 조건 C에 해당하는 신호이며, 각각 차량의 상태에 따라서 출력전압이 다른 신호가 출력된다. 이때, 조건 A에 해당하는 신호가 출력될 때 차량은 시동이 꺼진 상태를 나타낸다. 즉, 조건 A에 해당하는 신호는 IG(110)가 오프된 상태이거나, 단선된 상태임을 나타내는 신호이며 이때 출력전압은 0V인 것이 바람직하다. 조건 B에 해당하는 신호가 출력될 때 차량은 IG(110)가 온 상태이고, 에어컨디셔너(미도시)의 작동이 오프인 상태임을 나타내며 이때 출력전압은 1V인 것이 바람직하다. 조건 C에 해당하는 신호가 출력될 때 차량은 IG(110)가 온 상태이고, 에어컨디셔너의 작동이 온 상태임을 나타내여 이때 출력전압은 1~5V인 것이 바람직하다. 이와 같이, APT(120)에서 출력되는 신호는 차량의 현재 상태를 나타내는 신호이다. 아울러, APT(120)의 정식명칭은 Air Conditioner Pressure Transducer 이나, 설명의 편의를 위해 전압센서로 병기함을 명확히 하는 바이다. The APT 120 provides the CFM ECU 180 with an output signal according to the state of the vehicle. At this time, the output signal is a signal corresponding to condition A, condition B, and condition C as shown in FIG. 3, and signals having different output voltages are outputted according to the state of the vehicle, respectively. At this time, when the signal corresponding to the condition A is outputted, the vehicle shows the state that the starting is off. That is, the signal corresponding to the condition A is a signal indicating that the IG 110 is off or disconnected, and the output voltage is preferably 0V. When the signal corresponding to the condition B is outputted, the vehicle indicates that the IG 110 is in the ON state and the air conditioner (not shown) is in the OFF state, and the output voltage is preferably 1V. When the signal corresponding to the condition C is outputted, the vehicle indicates that the IG 110 is in the ON state and the air conditioner is in the ON state, and the output voltage is preferably 1 to 5V. Thus, the signal output from the APT 120 is a signal indicating the current state of the vehicle. In addition, the name of the APT 120 is an air conditioner pressure transducer, and it is clarified that the APT 120 is a voltage sensor for convenience of explanation.

B/SNSR(130)은 배터리 센서를 나타내며, 차량 배터리의 상태를 감지하여 EMS ECU(140)로 제공한다. The B / SNSR 130 represents a battery sensor and senses the state of the vehicle battery and provides it to the EMS ECU 140.

EMS ECU(140)는 엔진동작을 제어하며, 엔진 출력의 향상, 연소 소비량의 향상, 주행성능, 배출가스의 제어, 공전속도, 점화시기 등을 정밀 제어한다. 아울러, EMS ECU(140)는 B/SNSR(130), ATC(150), CLU(160)로부터 배터리 정보, 차량 내부의 온도 즉, 차량 엔진의 온도 및 차량의 주행성능 등에 대한 신호를 수신하여 각종회로와 시스템을 가동하고, 차량의 엔진, 변속기, 오디오/비디오 등의 제어를 수행한다. The EMS ECU 140 controls the engine operation and improves the engine output, the combustion consumption amount, the running performance, the exhaust gas control, the idling speed, and the ignition timing precisely. In addition, the EMS ECU 140 receives battery information from the B / SNSR 130, the ATC 150, and the CLU 160, signals regarding the temperature inside the vehicle, that is, the temperature of the vehicle engine, Circuits and systems, and controls the engine, transmission, audio / video, etc. of the vehicle.

아울러, EMS ECU(140)는 B/SNSR(130), ATC(150), CLU(160)로부터 수신된 정보 중에서 쿨링팬 제어에 필요한 정보를 CFM ECU(180)로 제공한다. 이를 위해, EMS ECU(140)와 CFM ECU(180)는 LIN통신을 수행한다. The EMS ECU 140 provides the CFM ECU 180 with information necessary for cooling fan control from the information received from the B / SNSR 130, the ATC 150 and the CLU 160. To this end, the EMS ECU 140 and the CFM ECU 180 perform LIN communication.

CFM(170)은 쿨링팬을 직접적으로 구동시키는 모터이며, CFM ECU(180)에 의해 동작된다. 이때, CFM(170)은 CFM ECU(180)를 구성하는 구성요소 중에서도 구동 IC(187)에 의해 동작되는 것이 바람직하다. The CFM 170 is a motor that directly drives the cooling fan, and is operated by the CFM ECU 180. At this time, it is preferable that the CFM 170 is operated by the drive IC 187 among the constituent elements constituting the CFM ECU 180.

CFM ECU(180)는 APT(120), EMS ECU(140)와 각각 통신을 수행하고, EMS ECU(140)와의 통신여부와 APT(120)로부터 출력되는 신호의 수신여부에 따라 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호로 쿨링팬(미도시) 제어신호를 생성하여 CFM(170)으로 제공한다. The CFM ECU 180 communicates with the APT 120 and the EMS ECU 140. The CFM ECU 180 performs pulse width modulation (Pulse) modulation according to whether communication with the EMS ECU 140 and the signal output from the APT 120 is received. (Not shown) control signal to the CFM 170 in response to the control signal.

이를 위해 CFM ECU(180)는 TRNS(181, Transceiver), MCU(183, Micro Controller Unit), IC(185, Integrated Circuit), 구동 IC(187)를 포함한다. To this end, the CFM ECU 180 includes a TRNS 181 (Transceiver), an MCU 183 (Micro Controller Unit), an IC 185 (Integrated Circuit), and a driving IC 187.

TRNS(181)는 B/SNSR(130), ATC(150), CLU(160)로부터 수신된 신호를 데이터로 변환하여 MCU(183)로 제공한다. The TRNS 181 converts the signals received from the B / SNSR 130, the ATC 150 and the CLU 160 into data and provides them to the MCU 183.

MCU(183)는 TRNS(181)를 통해 EMS ECU(140)로부터 수신된 엔진의 온도 등의 정보에 따른 데이터에 의거하여 IC(185) 및 구동 IC(187)에 신호를 제공함으로써 쿨링팬의 회전속도를 제어하여 차량이 적절하게 냉각되도록 한다. 아울러, MCU(183)는 CFM(170)의 상태를 모니터링하여 CFM(170)에 발생하는 이상 현상에 대한 진단 및 경보 기능을 제공한다. 이로 인해, 쿨링팬 제어시스템에 발생한 문제점에 대해 즉각적인 반응을 수행할 수 있는 효과가 있다. The MCU 183 provides signals to the IC 185 and the drive IC 187 based on data such as the temperature of the engine received from the EMS ECU 140 via the TRNS 181, Control the speed to allow the vehicle to cool properly. In addition, the MCU 183 monitors the state of the CFM 170 and provides a diagnosis and alarm function for an anomaly occurring in the CFM 170. Therefore, there is an effect that an immediate reaction can be performed against a problem occurring in the cooling fan control system.

보다 구체적으로, MCU(183)는 EMS ECU(140)와의 LIN통신이 정상적으로 수행되지 않으면, APT(120)에서 출력되는 신호의 수신여부를 확인하여, APT(120)로부터 신호가 수신되지 않으면 페일 세이프티(Fail Safety) 모드 1로 변환한다.More specifically, if the LIN communication with the EMS ECU 140 is not normally performed, the MCU 183 checks whether the signal output from the APT 120 is received. If the signal is not received from the APT 120, (Fail Safety) mode 1.

반대로, MCU(183)는 APT(120)로부터 신호가 수신되면, 수신된 신호를 분석하여 차량의 에어컨디셔너 동작여부를 확인한다. 이때, 에어컨디셔너가 동작 상태에 있으면 MCU(183)는 페일 세이프티 모드 1로 변환한다. MCU(183)는 에어컨디셔너가 미동작 상태에 있으면 IG(110)의 활성화여부를 확인한다. IG(110)가 온 상태이면 MCU(183)는 페일 세이프티 모드 2로 변환하고, IG(110)가 오프 상태이면 MCU(183)는 지속적으로 APT(120)에서 출력되는 신호를 지속적으로 확인한다. On the contrary, when a signal is received from the APT 120, the MCU 183 analyzes the received signal to check whether the air conditioner of the vehicle operates. At this time, if the air conditioner is in the operating state, the MCU 183 converts to the fail safe mode 1. The MCU 183 confirms whether the IG 110 is activated when the air conditioner is not in operation. When the IG 110 is on, the MCU 183 converts to fail safe mode 2. When the IG 110 is off, the MCU 183 continuously checks the signal output from the APT 120.

이때, 페일 세이프티 모드는 오작동 방지 모드를 의미하며, EMS ECU(140)로부터 차량 상태에 대한 정보를 수신하지 못하여 쿨링팬의 동작을 정확하게 제어할 수 없는 상황을 방지하기 위한 모드이다. 페일 세이프티 모드 1은 쿨링팬 제어신호를 생성할 때 90%의 듀티를 갖는 펄스폭 변조 신호로 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 의미하고, 페일 세이프티 모드 2는 70%의 듀티를 갖는 펄스폭 변조 신호로 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 의미한다. 이때, 100%의 듀티는 쿨링팬을 최대로 동작할 수 있는 듀티를 나타낸다.In this case, the fail safe mode means a malfunction prevention mode, and is a mode for preventing a situation in which the operation of the cooling fan can not be accurately controlled because the information about the vehicle state is not received from the EMS ECU 140. [ Fail safe mode 1 means generating a cooling fan control signal with a pulse width modulated signal having a duty of 90% when generating a cooling fan control signal, and fail safe mode 2 means generating a cooling fan control signal with a pulse width modulated signal having a duty of 70% To generate a cooling fan control signal. At this time, the duty of 100% represents the duty that can maximize the operation of the cooling fan.

아울러, MCU(183)는 APT(120)로부터 신호가 수신되지 않는 상황에서 EMS ECU(140)와의 LIN통신이 정상적으로 수행되면, EMS ECU(140)로부터 전송되고 TRNS(181)에서 변환된 데이터로부터 현재 차량의 상태(차량의 냉각수온, 차량의 속도 등)를 확인한다. MCU(183)는 현재 차량 상태에 따른 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티(duty)를 확인하고, 확인된 듀티에 임계치 10%의 듀티를 추가하여 쿨링팬 제어신호를 생성한다. MCU(183)는 APT(120)로부터의 신호가 수신되지 않기 때문에 IG(110)의 온/오프여부 및 에어컨디셔너의 동작여부를 확인할 수 없음으로 인한 쿨링팬 냉각 성능 보상을 위해 10%의 듀티를 추가한다.
The MCU 183 receives the signal transmitted from the EMS ECU 140 and converted from the TRNS 181 when the LIN communication with the EMS ECU 140 is normally performed in a state where no signal is received from the APT 120, Check the condition of the vehicle (cooling water temperature of the vehicle, speed of the vehicle, etc.). The MCU 183 checks the duty of the pulse width modulation signal according to the current vehicle state and adds a duty of 10% to the determined duty to generate a cooling fan control signal. Since the signal from the APT 120 is not received, the MCU 183 adds a duty of 10% to compensate for the cooling fan cooling performance due to the inability to check whether the IG 110 is on / off and whether the air conditioner is operating or not do.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 쿨링팬 제어방법을 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a cooling fan for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S11단계에서 CFM ECU(180)는 EMS ECU(140)와 LIN통신이 정상적으로 수행되는지 확인한다. S11단계의 확인결과, LIN통신이 정상적으로 수행되면 CFM ECU(180)는 S13단계로 진행하고, LIN통신이 정상적으로 수행되지 않으면 CFM ECU(180)는 S19단계로 진행한다.Referring to FIG. 4, in step S11, the CFM ECU 180 determines whether LIN communication with the EMS ECU 140 is normally performed. As a result of the check in step S11, if the LIN communication is normally performed, the CFM ECU 180 proceeds to step S13, and if the LIN communication is not normally performed, the CFM ECU 180 proceeds to step S19.

S13단계에서 CFM ECU(180)는 EMS ECU(140)로부터 수신된 신호로부터 현재 차량 상태를 확인하고, 차량 상태에 해당하는 듀티를 확인한다. 이때, 현재 차량 상태는 차량의 냉각수온, 차량의 속도 등을 의미한다. In step S13, the CFM ECU 180 checks the current vehicle state from the signal received from the EMS ECU 140, and confirms the duty corresponding to the vehicle state. At this time, the present vehicle state means the cooling water temperature of the vehicle, the speed of the vehicle, and the like.

S15단계에서 CFM ECU(180)는 보정 제어모드로 진입한다. 보정 제어모드에서 CFM ECU(180)는 10%에 해당하는 듀티를 S13단계에서 확인된 듀티에 추가하고, 이를 갖는 펄스폭 변조 신호로 쿨링팬 제어신호를 생성한다. 이때, CFM ECU(180)는 EMS ECU(140)와 통신이 정상적으로 수행되므로 APT(120)에서 출력되는 신호를 확인하지 않을 수도 있고, APT(120)로부터의 신호가 수신되지 않는 것으로 인식할 수도 있다. 이로 인해, CFM ECU(180)는 IG(110)의 온/오프여부 및 에어컨디셔너의 동작여부를 확인하지 않거나, 확인할 수 없음으로 인한 쿨링팬 냉각 성능 보상을 위해 10%의 듀티를 추가한다. In step S15, the CFM ECU 180 enters the correction control mode. In the correction control mode, the CFM ECU 180 adds a duty corresponding to 10% to the duty determined in step S13, and generates a cooling fan control signal with a pulse width modulation signal having the duty. At this time, since the communication with the EMS ECU 140 is normally performed, the CFM ECU 180 may not confirm the signal output from the APT 120 or recognize that the signal from the APT 120 is not received . Accordingly, the CFM ECU 180 does not check whether the IG 110 is turned on / off and whether the air conditioner is operated, or adds a duty of 10% to compensate for the cooling fan cooling performance due to the inability to confirm.

S17단계에서 CFM ECU(180)는 S15단계에서 생성된 쿨링팬 제어신호를 CFM(170)으로 제공하여 CFM(170)을 제어함으로써, 쿨링팬의 동작을 제어한다. In step S17, the CFM ECU 180 provides the CFM 170 with the cooling fan control signal generated in step S15 to control the CFM 170 to control the operation of the cooling fan.

S11단계의 확인결과, LIN통신이 정상적으로 수행되지 않아서 S19단계로 진행한 CFM ECU(180)는 APT(120)에서 출력되는 신호의 수신여부를 확인한다. As a result of the check in step S11, since the LIN communication is not normally performed, the CFM ECU 180, which has proceeded to step S19, confirms whether or not the signal output from the APT 120 is received.

S19단계의 확인결과, APT(120)로부터 신호가 수신되지 않으면 S25단계로 진행하여 페일 세이프티 모드 1로 진입한다. 보다 구체적으로, 페일 세이프티 모드는 오작동 방지 모드를 의미하며, EMS ECU(140)로부터 차량 상태에 대한 정보를 수신하지 못하여 쿨링팬의 동작을 정확하게 제어할 수 없는 상황을 방지하기 위한 모드이다. S25단계와 같이 페일 세이프티 모드 1로 진입한 CFM ECU(180)는 90%의 듀티를 갖는 펄스폭 변조 신호로 쿨링팬 제어신호를 생성한다. 이후, CFM ECU(180)는 S17단계로 진행하여 쿨링팬 제어신호를 CFM(170)으로 제공하여 CFM(170)을 제어함으로써, 쿨링팬의 동작을 제어한다. If it is determined in step S19 that no signal is received from the APT 120, the flow advances to step S25 to enter the fail safe mode 1. More specifically, the fail safe mode means a malfunction prevention mode, which prevents a situation where the operation of the cooling fan can not be accurately controlled because the information about the vehicle condition is not received from the EMS ECU 140. The CFM ECU 180, which has entered the fail-safe mode 1 as in step S25, generates a cooling fan control signal with a pulse width modulation signal having a duty of 90%. Thereafter, the CFM ECU 180 proceeds to step 17 to provide a cooling fan control signal to the CFM 170 to control the CFM 170 to control the operation of the cooling fan.

아울러, S19단계의 확인결과, APT(120)로부터 신호가 수신되면 S21단계로 진행한다. S21단계에서 CFM ECU(180)는 APT(120)로부터 수신된 신호를 분석하고, S23단계에서 CFM ECU(180)는 분석결과에 따라 차량의 에어컨디셔너(미도시)의 동작여부를 확인한다.If it is determined in step S19 that a signal is received from the APT 120, the process proceeds to step S21. In step S21, the CFM ECU 180 analyzes the signal received from the APT 120. In step S23, the CFM ECU 180 determines whether the air conditioner (not shown) of the vehicle is operated according to the analysis result.

S23단계의 확인결과, 에어컨디셔너가 동작하고 있는 상태이면, CFM ECU(180)는 S25단계로 진행하여 페일 세이프티 모드 1로 진입한다. 이때, 페일 세이프티 모드 1에 대한 설명은 상기에서 기재하였으므로 생략한다.If it is determined in step S23 that the air conditioner is in operation, the CFM ECU 180 proceeds to step S25 and enters the fail safe mode 1. [ The description of the fail safe mode 1 is omitted since it is described above.

S23단계의 확인결과, 에어컨디셔너가 동작하고 있지 않은 상태이면, CFM ECU(180)는 S27단계로 진행하여 IG(110)의 온/오프여부를 확인한다. S27단계의 확인결과, IG(110)가 온상태이면 CFM ECU(180)는 S29단계로 진행하여 페일 세이프티 모드 2로 진입한다. 페일 세이프티 모드 2로 진입한 CFM ECU(180)는 70%의 듀티를 갖는 펄스폭 변조 신호로 쿨링팬 제어신호를 생성한다. 이후, CFM ECU(180)는 S17단계로 진행하여 쿨링팬 제어신호를 CFM(170)으로 제공하여 CFM(170)을 제어함으로써, 쿨링팬의 동작을 제어한다. If it is determined in step S23 that the air conditioner is not operating, the CFM ECU 180 proceeds to step S27 to check whether the IG 110 is turned on or off. If it is determined in step S27 that the IG 110 is on, the CFM ECU 180 proceeds to step S29 to enter the fail safe mode 2. [ The CFM ECU 180, which has entered fail-safe mode 2, generates a cooling fan control signal with a pulse width modulation signal having a duty of 70%. Thereafter, the CFM ECU 180 proceeds to step 17 to provide a cooling fan control signal to the CFM 170 to control the CFM 170 to control the operation of the cooling fan.

반대로, S27단계의 확인결과, IG(110)가 오프상태이면 CFM ECU(180)는 S19단계로 회귀하여 상기의 과정을 재수행한다. On the contrary, if it is determined in step S27 that the IG 110 is off, the CFM ECU 180 returns to step S19 and executes the above process again.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 EMS ECU(140)와의 통신이 정상적이지 못한 상태일 때 APT(120)로부터 수신된 차량 상태에 대한 신호에 의거하여 쿨링팬의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 본 발명은 APT(120)에서 출력되는 신호가 정상적으로 수신되지 않을 때에는 EMS ECU(140)와의 통신을 통해 수신되는 데이터에 의거하여 쿨링팬의 동작을 제어할 수 있다. 이로 인해, 쿨링팬 제어시스템의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 발생한다.
As described above, the present invention can control the operation of the cooling fan based on the signal of the vehicle condition received from the APT 120 when the communication with the EMS ECU 140 is not normal. Also, the present invention can control the operation of the cooling fan based on data received through communication with the EMS ECU 140 when a signal output from the APT 120 is not normally received. As a result, the stability of the cooling fan control system can be ensured.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 차량용 쿨링팬 제어시스템 및 제어방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 상기에 기재된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. The cooling fan control system and the control method for a vehicle according to the present invention have been described with reference to the embodiments. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments described above.

100: 쿨링팬 제어시스템 110: IG
120: APT 130: B/SNSR
140: EMS ECU 150: ATC
160: CLU 170: CFM
180: CFM ECU 181: TRNS
183: MCU 185: IC
187: 구동 IC100: Cooling fan control system 110: IG
120: APT 130: B / SNSR
140: EMS ECU 150: ATC
160: CLU 170: CFM
180: CFM ECU 181: TRNS
183: MCU 185: IC
187: Driving IC

Claims (12)

차량의 상태에 따른 신호를 출력하는 전압센서;
차량의 엔진동작을 제어하는 엔진제어유닛;
상기 전압센서, 상기 엔진제어유닛과 각각 통신을 수행하고, 상기 엔진제어유닛과의 통신여부와 상기 신호 수신여부에 따라 쿨링팬 제어신호를 생성하는 쿨링팬 모터 제어유닛;
상기 생성된 쿨링팬 제어신호에 따라 상기 쿨링팬을 제어하는 쿨링팬 모터;
를 포함하고,
상기 전압센서는,
상기 차량의 시동이 꺼진 제1 상태, 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 상기 차량의 에어컨디셔너가 꺼진 제2 상태, 및 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 상기 에어컨티셔너가 켜진 제3 상태를 각각 나타내는 서로 다른 3가지 신호를 출력하고,
상기 쿨링팬 모터 제어 유닛은,
상기 쿨링팬 모터를 모니터링하여, 이상 현상의 발생을 진단하고, 상기 이상 현상을 상치 차량의 사용자에게 경보하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템.A voltage sensor for outputting a signal according to the state of the vehicle;
An engine control unit for controlling engine operation of the vehicle;
A cooling fan motor control unit communicating with the voltage sensor and the engine control unit, respectively, for generating a cooling fan control signal according to whether the engine control unit is in communication with the engine control unit or not;
A cooling fan motor for controlling the cooling fan according to the generated cooling fan control signal;
Lt; / RTI >
The voltage sensor includes:
A second state in which the air conditioner of the vehicle is turned off in a state in which the vehicle is in a start-up state, and a third state in which the air conditioner tester is turned on in a state in which the vehicle is in the on- Three signals are output,
The cooling fan motor control unit includes:
Wherein the controller monitors the cooling fan motor to diagnose the occurrence of an anomaly and alerts the user of the anomaly vehicle to the anomaly phenomenon. 제1항에 있어서,
상기 쿨링팬 모터 제어유닛은
상기 엔진제어유닛과의 통신이 비정상이면, 오작동 방지 모드로 변환하여 상기 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템.The method according to claim 1,
The cooling fan motor control unit
And when the communication with the engine control unit is abnormal, the cooling fan control signal is converted into the malfunction prevention mode to generate the cooling fan control signal. 제2항에 있어서,
상기 쿨링팬 모터 제어유닛은
상기 엔진제어유닛과의 통신이 비정상이면, 상기 수신된 신호로부터 에어컨디셔너의 동작유무, 차량점화스위치의 온/오프여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템.3. The method of claim 2,
The cooling fan motor control unit
And whether or not an air conditioner is operated and whether a vehicle ignition switch is turned on or off is determined from the received signal if communication with the engine control unit is abnormal. 제3항에 있어서,
상기 오작동 방지 모드는
상기 에어컨디셔너의 동작유무에 따라 각각 기설정된 듀티를 갖는 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호로 상기 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템. The method of claim 3,
The malfunction prevention mode
Wherein the cooling fan control signal is generated by a pulse width modulation (Pulse Width Modulation) signal having a predetermined duty according to an operation of the air conditioner. 제1항에 있어서,
상기 쿨링팬 모터 제어유닛은
상기 엔진제어유닛과의 통신이 정상이면 상기 차량의 상태에 따른 듀티를 확인하고, 상기 듀티에 임계치에 해당하는 듀티를 추가하여 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템. The method according to claim 1,
The cooling fan motor control unit
Wherein the control unit checks the duty according to the state of the vehicle when the communication with the engine control unit is normal, and adds the duty corresponding to the threshold to the duty to generate the cooling fan control signal. 제3항에 있어서,
상기 쿨링팬 모터 제어유닛은
상기 엔진제어유닛과의 통신이 비정상이고, 상기 신호가 미수신되면 상기 오작동 방지 모드로 변환하여 상기 쿨링팬 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템. The method of claim 3,
The cooling fan motor control unit
Wherein when the communication with the engine control unit is abnormal and the signal is not received, the cooling fan control signal is converted into the malfunction prevention mode to generate the cooling fan control signal. 제1항에 있어서,
상기 엔진제어유닛과 상기 쿨링팬 모터 제어유닛은 차량 내부통신 방식에 의해 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어시스템. The method according to claim 1,
Wherein the engine control unit and the cooling fan motor control unit perform communication by an in-vehicle communication method. 쿨링팬 모터 제어유닛이 엔진제어유닛과의 통신상태를 확인하는 단계;
상기 엔진제어유닛과의 통신이 원활하지 않으면, 전압센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 단계;
상기 신호의 종류에 대응되는 쿨링팬 제어신호를 생성하는 단계;
상기 쿨링팬 제어신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 단계; 및
상기 쿨링팬 모터를 모니터링하여, 이상 현상의 발생을 진단하고, 상기 이상 현상을 상치 차량의 사용자에게 경보하는 단계;
를 포함하고,
상기 전압센서는,
상기 차량의 시동이 꺼진 제1 상태, 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 상기 차량의 에어컨디셔너가 꺼진 제2 상태, 및 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 상기 에어컨티셔너가 켜진 제3 상태를 각각 나타내는 서로 다른 3가지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어방법.Confirming a communication state of the cooling fan motor control unit with the engine control unit;
Sensing a signal output from the voltage sensor when communication with the engine control unit is not smooth;
Generating a cooling fan control signal corresponding to the type of the signal;
Controlling the cooling fan motor according to the cooling fan control signal; And
Monitoring the cooling fan motor to diagnose the occurrence of an abnormal phenomenon, and alarming the abnormal phenomenon to a user of the damaged vehicle;
Lt; / RTI >
The voltage sensor includes:
A second state in which the air conditioner of the vehicle is turned off in a state in which the vehicle is in a start-up state, and a third state in which the air conditioner tester is turned on in a state in which the vehicle is in the on- And outputs three signals to the vehicle. 제8항에 있어서,
상기 전압센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 단계 이후에
상기 전압센서로부터 출력되는 신호가 감지되지 않으면 오작동 방지 모드로 변환하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어방법. 9. The method of claim 8,
After sensing the signal output from the voltage sensor
Converting a signal output from the voltage sensor into a malfunction prevention mode if the signal is not detected;
And a controller for controlling the cooling fan. 제8항에 있어서,
상기 전압센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 단계 이후에
상기 전압센서로부터 출력되는 신호가 감지되면 상기 신호를 분석하는 단계;
에어컨디셔너의 동작유무를 확인하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어방법.9. The method of claim 8,
After sensing the signal output from the voltage sensor
Analyzing the signal when the signal output from the voltage sensor is sensed;
Confirming whether the air conditioner is in operation;
And a controller for controlling the cooling fan. 제10항에 있어서,
상기 에어컨디셔너의 동작유무를 확인하는 단계 이후에
상기 에어컨디셔너가 동작하면 오작동 방지 모드로 변환하고, 상기 에어컨디셔너가 동작하지 않으면 차량점화스위치의 온/오프여부를 확인하는 단계;
상기 차량점화스위치가 온상태이면 오작동 방지 모드로 변환하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어방법.11. The method of claim 10,
After confirming whether the air conditioner is operated or not
Switching to a malfunction prevention mode when the air conditioner operates and confirming whether the vehicle ignition switch is on or off if the air conditioner does not operate;
Converting the vehicle ignition switch to the malfunction prevention mode when the vehicle ignition switch is in an on state;
And a controller for controlling the cooling fan. 제8항에 있어서,
상기 엔진제어유닛과의 통신이 원활하면 차량의 상태에 따른 듀티를 확인하는 단계;
상기 듀티에 임계치에 해당하는 듀티를 추가하여 쿨링팬 제어신호를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 쿨링팬 제어방법. 9. The method of claim 8,
Confirming a duty according to a state of the vehicle when communication with the engine control unit is smooth;
Generating a cooling fan control signal by adding a duty corresponding to a threshold value to the duty cycle;
And a controller for controlling the cooling fan.
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