KR101693885B1 - Device and method for diagnosis dark current generating electronic unit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캔통신을 이용하여 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어모듈 등과 같은 암전류 발생 전자유닛이 암전류로 인하여 고장난 여부를 용이하게 진단할 수 있도록 한 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어모듈 등을 스마트 정션박스와 캔통신 기반의 네트워크로 연결한 후, 시동 오프후의 스립 상태에서 캔 통신 상태를 모니터링함으로써, 과다한 암전류로 인하여 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어용 전자모듈 등이 고장났는지 여부를 용이하게 진단할 수 있도록 한 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a dark current generating unit using can communication in which a dark current generating electronic unit such as a body, a chassis, a multimedia control module, etc. of a vehicle can be easily diagnosed will be.
That is, the present invention monitors a can communication state in a slip state after a start-off after connecting a body, a chassis, a multimedia control module, etc. of the vehicle with a smart junction box and a network based on a can communication, And a method of diagnosing a dark current generating unit using a can communication in which a chassis, an electronic module for multimedia control, etc., can be easily diagnosed whether or not a fault has occurred.
Description
본 발명은 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캔통신을 이용하여 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어모듈 등과 같은 암전류 발생 전자유닛이 암전류로 인하여 고장난 여부를 용이하게 진단할 수 있도록 한 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a dark current generating unit using can communication, and more particularly, to a method and apparatus for diagnosing a dark current generating unit such as a body, a chassis, a multimedia control module of a vehicle, And more particularly, to a device and method for diagnosing a dark current generating unit using a can communication.
자동차에 탑재되는 각종 전자모듈 즉, 각종 전장품을 제어하기 위한 제어기에는 데이터 기록유지, 주기적 상태 체크, 통신 상태 확인 등의 목적으로 배터리(B+) 전원(상시전원)이 키 오프(Key off) 상태에서도 계속 공급된다.A controller for controlling various electronic modules mounted on an automobile, that is, various electric devices, is provided with a battery (B +) power source (constant power source) in a key off state for the purpose of data recording, periodic status check, Continuously supplied.
이때, 키 오프(Key off) 상태에서 각종 전자모듈에 의해 소비되는 전류를 암전류라고 하며, 암전류는 시동이 걸리지 않은 상태이므로 위와 같이 배터리로부터 전원을 공급받아 소비된다.At this time, the current consumed by various electronic modules in the key off state is referred to as a dark current, and since the dark current is not started, power is supplied from the battery and consumed as described above.
따라서, 암전류의 소비량이 적을수록 엔진 시동성 및 배터리의 수명에 유리하며, 이러한 점을 감안하여 암전류를 줄이기 위한 일련의 개발 및 시도로 인하여 각 전자모듈에서 소비되는 암전류를 최소화하고 있지만, 그럼에도 불구하고 전자모듈의 예상치 못한 고장 및 이상 동작에 의해서 과다한 암전류가 발생하는 경우가 있다. Therefore, the lower the consumption of the dark current, the better the engine startability and the life of the battery. In view of this, a series of developments and attempts to reduce the dark current minimize the dark current consumed in each electronic module. Nevertheless, Excessive dark current may occur due to unexpected failure and abnormal operation of the module.
특히, 차량의 고급화 및 전자기술이 발달함에 따라 많은 전자모듈이 탑재되고 있고, 이러한 전자모듈간 정보 교환을 위하여 캔(CAN) 통신이 사용되고 있으며, 이에 캔(CAN) 통신으로 연결된 각 전자모듈이 주체(Master)가 되어 서로 다른 전자모듈의 동작상태를 모니터링하게 된다.In particular, as a vehicle is advanced and electronic technologies are developed, many electronic modules are mounted. CAN communication is used for exchanging information between the electronic modules, and each electronic module connected by CAN (Master) to monitor the operation status of different electronic modules.
이렇게 캔 통신을 이용하여 서로 다른 전자모듈의 동작상태를 모니터링한 결과, 하나의 전자모듈이 문제(고장 또는 이상 동작)가 발생하여 스립(Sleep) 상태에 진입하지 못하면, 다른 전자모듈들도 그에 연동하여 스립(Sleep) 상태에 진입하지 못하여, 결국 많은 암전류가 발생하는 문제점이 있었다.As a result of monitoring the operation states of different electronic modules using can communication, if one electronic module fails to enter a sleep state due to a problem (malfunction or abnormal operation), other electronic modules are interlocked So that it is impossible to enter the sleep state, and consequently, many dark currents are generated.
암전류를 감소시키기 위한 일례로서, 차량의 시동 오프후 일정 시간후에 전기부하를 스위칭 소자를 이용하여 자동 차단하는 시스템이 적용되고 있으나, 이는 전자모듈에 대한 암전류 관련 고장 검출이 불가능한 단점이 있다.As an example for reducing the dark current, a system for automatically shutting off an electrical load using a switching device after a certain period of time has elapsed after the start-up of a vehicle has been applied, but this has a drawback in that it is impossible to detect a fault related to a dark current for an electronic module.
또한, 암전류를 감소시키기 위한 다른 예로서, 배터리 센서등을 통해서 배터리 상태를 판정하여 순차적으로 전기부하를 차단하는 방법이 적용되고 있으나, 암전류를 차단하는 판정 조건이 차량 전체 전자모듈의 스립(Sleep) 상태 이후에 동작되며, 이에 고장이나 이상 작동하는 전자모듈에 대한 진단이 불가능한 단점이 있다.
As another example for reducing the dark current, there is a method of sequentially determining the battery state through a battery sensor or the like to block the electrical load. However, if the determination condition for blocking the dark current is a sleep of the entire electronic module, And there is a disadvantage in that it is impossible to diagnose an electronic module which malfunctions or operates abnormally.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어모듈 등을 스마트 정션박스와 캔통신 기반의 네트워크로 연결한 후, 시동 오프후의 스립 상태에서 캔 통신 상태를 모니터링함으로써, 과다한 암전류로 인하여 차량의 바디, 샤시, 멀티미디어 제어용 전자모듈 등과 같은 암전류 발생 유닛이 고장났는지 여부를 용이하게 진단할 수 있도록 한 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart junction box and a can communication-based network that connect a body, a chassis, The present invention provides an apparatus and method for diagnosing a dark current generation unit using can communication that can easily diagnose whether or not a dark current generation unit such as a body, a chassis, an electronic module for multimedia control, etc. of a vehicle has failed due to an excessive dark current It has its purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 복수의 바디 제어용 전자모듈에 캔 통신 확인을 위하여 내장되는 바디 캔 모듈과; 복수의 샤시 제어용 전자모듈에 캔 통신 확인을 위하여 내장되는 샤시 캔 모듈과; 복수의 멀티미디어 제어용 전자모듈에 캔 통신 확인을 위하여 내장되는 멀티미디어 캔 모듈과; 도어 및 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하기 위한 로컬스위치와; 상기 바디 캔 모듈과 샤시 캔 모듈과 멀티미디어 캔 모듈과 송수신 가능하게 연결되어 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 고장 진단 및 전원 차단 로직을 수행하는 스마트 정션 박스; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic device, comprising: a body can module for inspecting a plurality of body control electronic modules; A chassis can module that is embedded in a plurality of chassis control electronic modules for can communication confirmation; A multimedia can module that is embedded in a plurality of multimedia control electronic modules for can communication confirmation; A local switch for detecting whether the door and the luggage compartment lid are open or closed; A smart junction box connected to the body can module, the chassis can module, and the multimedia can module so as to be able to transmit and receive the electronic module for chassis control and the failure diagnosis and power off logic for the electronic control module for multimedia control; The apparatus for diagnosing a dark current generating unit using can communication is provided.
본 발명의 일 구현예에서, 상기 스마트 정션 박스는: 복수의 바디 캔 모듈과 캔 통신 가능하게 연결되는 바디 캔 송수신기와; 복수의 샤시 캔 모듈과 캔 통신 가능하게 연결되는 샤시 캔 송수신기와; 복수의 멀티미디어 캔 모듈과 캔 통신 가능하게 연결되는 멀티미디어 캔 송수신기와; 로컬스위치의 스위칭 신호를 수신하는 로컬스위치 입력모듈과; 고장 진단 및 전원 차단 로직을 수행하는 MCU와; MCU의 명령에 따라 각 전자모듈 부하군에 대한 전원을 차단하는 스위칭모듈; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the smart junction box comprises: a body can transceiver coupled to be able to communicate with a plurality of body can modules; A chassis can transceiver connected to the plurality of chassis can modules so as to be able to communicate with each other; A multimedia can transceiver connected to the plurality of multimedia can modules so as to be able to communicate with each other; A local switch input module for receiving a switching signal of a local switch; An MCU performing fault diagnosis and power down logic; A switching module for shutting off power to each electronic module load group according to an instruction of the MCU; . ≪ / RTI >
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 차량의 시동 오프 및 로컬스위치의 오프 상태를 확인하는 스립 조건 판정 단계와; 스립 조건이 만족되면, 스마트 정션 박스에서 캔 통신 네트워크로 연결된 바디 캔 모듈을 비롯한 샤시 캔 모듈 및 멀티미디어 캔 모듈의 현재 동작 상태를 진단하는 단계와; 진단 결과를 기반으로, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈의 고장 여부를 판정하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including: a slip condition determining step of determining a start-off state of a vehicle and an off state of a local switch; Diagnosing a current operation state of the chassis can module and the multimedia can module including the body can module connected to the can communication network from the smart junction box when the slip condition is satisfied; Determining whether the chassis control electronic module and the multimedia control electronic module including the body control electronic module fail, based on the diagnosis result; The present invention provides a method of diagnosing a dark current generating unit using can communication.
본 발명의 다른 구현예에서, 상기 바디 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은: 바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과; 스마트 정션 박스에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 바디 캔 모듈의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 바디 캔 모듈과 연결된 통신프레임이 동작하는 여부를 판정하는 과정과; 각 바디 캔 모듈과 연결된 특정의 통신프레임이 동작하는 경우, 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하는 과정과; 동작중인 통신프레임에서 스립 신호가 활성화되면, 동작중인 통신프레임과 연결된 바디 캔 모듈을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the diagnosis and failure determination of the body control electronic module may include: a process of the electronic control module for body control entering a slip state; Monitoring a current operation state of a plurality of body can modules connected to the can communication network in the smart junction box and determining whether a communication frame connected to each body can module operates; Determining whether a slip signal is activated in a communication frame in operation when a specific communication frame connected to each body can module operates; Determining that an electronic module for body control having a body can module connected to an active communication frame consumes a large amount of dark current and has failed if a slip signal is activated in an active communication frame; .
본 발명의 다른 구현예에서, 상기 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은: 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과; 스마트 정션 박스에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 멀티미디어 캔 모듈의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 멀티미디어 캔 모듈과 연결된 통신프레임이 동작하는 여부를 판정하는 과정과; 각 멀티미디어 캔 모듈과 연결된 특정의 통신프레임이 동작하는 경우, 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하는 과정과; 동작중인 통신프레임에서 스립 신호가 활성화되면, 동작중인 통신프레임과 연결된 멀티미디어 캔 모듈을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the diagnosis and failure determination of the multimedia control electronic module may include: a step of the electronic control module for multimedia control entering a sleep state; Monitoring a current operation state of a plurality of multimedia can modules connected to the can communication network through the smart junction box and determining whether a communication frame connected to each multimedia can module operates; Determining whether a burst signal is activated in a communication frame in operation when a specific communication frame connected to each multimedia can module operates; Determining that an electronic module for multimedia control having a multimedia can module connected to an active communication frame consumes a large amount of dark current and has failed if a slip signal is activated in an active communication frame; .
본 발명의 다른 구현예에서, 상기 샤시 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은: 샤시 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과; 스마트 정션 박스에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 샤시 캔 모듈의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 샤시 캔 모듈로부터 캔 메시지가 수신되는지 여부를 판정하는 과정과; 캔 메시지를 전송한 샤시 캔 모듈을 갖는 샤시 제어용 전자모듈에 대한 전원을 차단하는 과정과; 캔 메시지를 전송한 샤시 캔 모듈을 갖는 샤시 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In another embodiment of the present invention, the diagnosis and failure determination of the electronic module for chassis control may include: a step of the electronic module for chassis control entering a slip state; Monitoring a current operation state of a plurality of chassis can modules connected to the can communication network in the smart junction box and determining whether a can message is received from each chassis can module; Shutting down power to an electronic module for chassis control having a chassis can module that transmits a can message; A step of determining that the electronic module for chassis control having the chassis can module that transmits the can message consume a large amount of dark current and has failed; .
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.
본 발명에 따르면, 차량에 탑재되는 바디 제어용 전자모듈을 비롯하여 멀티미디어 제어용 전자모듈 및 샤시 제어용 전자모듈에 캔 통신이 가능한 통신 모듈을 내장하고, 스립 조건을 만족하는 상태에서 각 통신 모듈을 모니터링함으로써, 과다 암전류가 발생되는 전자모듈을 용이하게 찾아낼 수 있다.According to the present invention, by incorporating a communication module capable of communicating with the electronic control module for multimedia control and the electronic control module for chassis control, including the body control electronic module mounted on the vehicle, and monitoring each communication module in a state satisfying the slip condition, The electronic module in which the dark current is generated can be easily found.
또한, 과다 암전류를 소비하는 전자모듈을 고장난 것으로 판정하여 기록함으로써, 암전류 차단을 위한 근거 자료를 제시하는 동시에 암전류 발생 유닛 개선을 위한 자료로 활용할 수 있고, 차량 A/S시 어떤 전자모듈이 고장난 것인지 명확하게 알 수 있어 정비의 용이성을 제공할 수 있다.
Also, by determining and recording the electronic module consuming excessive dark current as a failure, it is possible to present the ground data for blocking the dark current and to utilize it as data for improving the dark current generation unit, and to determine which electronic module Can be clearly understood and can provide ease of maintenance.
도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법을 설명하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법중 바디 제어용 전자모듈에 대한 진단 방법을 설명하는 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법중 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 진단 방법을 설명하는 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법중 샤시 제어용 전자모듈에 대한 진단 방법을 설명하는 순서도.1 is a configuration diagram showing a dark current generating unit diagnostic apparatus using can communication according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a dark current generating unit using can communication according to the present invention,
3 is a flowchart for explaining a diagnostic method for an electronic module for body control in a dark current generating unit diagnostic method using can communication according to the present invention,
4 is a flowchart illustrating a diagnostic method for an electronic module for multimedia control among the dark current generating unit diagnostic method using can communication according to the present invention.
5 is a flowchart for explaining a diagnostic method for an electronic module for chassis control in a dark current generating unit diagnostic method using can communication according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 차량의 각종 전자모듈 즉, 각종 제어기와 캔(CAN) 통신을 하면서 그 캔 통신 상태를 모니터링하여, 암전류가 과다하게 발생하는 제어기에 대한 진단 및 고장 여부를 판정할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention monitors a can communication state of various electronic modules of a vehicle, that is, CAN, and communicates with various controllers, and diagnoses and diagnoses a controller that generates excessive dark current. .
이를 위해, 차량의 각종 전자모듈에 캔 통신 모듈을 내장하고, 캔 통신 모듈을 일종의 캔 통신모듈을 제어하는 동시에 캔 통신모듈 부하군에 대한 전원 차단 제어를 하는 스마트 정션 박스(Smart Junction Box)에 연결시킨다.To this end, a can communication module is embedded in various electronic modules of a vehicle, and a can communication module is connected to a smart junction box (a smart junction box) which controls a kind of can communication module and controls power cut- .
보다 상세하게는, 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 각 바디(전동식 사이드미러, 파워 윈도우 등) 제어용 전자모듈에 캔 통신을 위한 바디 캔 모듈(12)을 내장하고, 각 샤시(현가, 조향, 제동 장치 등) 제어용 전자모듈에 캔 통신을 위한 샤시 캔 모듈(14)을 내장하며, 또한 각 멀티미디어(네비게이션, 오디오 등을 포함하는 AVN 시스템 등) 제어용 전자모듈에도 캔 통신을 위한 멀티미디어 캔 모듈(16)을 내장하여, 스마트 정션 박스(10)에 캔 통신 가능하게 연결시킨다.More specifically, as shown in FIG. 1, a body can module 12 for can communication is built in an electronic module for controlling each body (electric side mirror, power window, etc.) of a vehicle, and each chassis (suspension, (For example, an AVN system including navigation, audio, and the like), and a multimedia can module (not shown) for can communication with the electronic module for controlling each multimedia (16) so as to be communicably connected to the smart junction box (10).
이때, 도어 및 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하기 위한 로컬스위치(18)도 스마트 정션 박스(10)에 통신 가능하게 연결된다.At this time, a
상기 스마트 정션 박스(10)는 바디 캔 모듈(12)과 샤시 캔 모듈(14)과 멀티미디어 캔 모듈(16)과 캔 통신을 통하여 송수신 가능하게 연결되어, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대하여 암전류에 따른 고장 진단 및 전원 차단 로직을 수행하게 된다.The
이러한 기능을 하는 스마트 정션 박스(10)의 구성을 보면, 복수의 바디 캔 모듈(12)과 캔 통신 가능하게 연결되는 바디 캔 송수신기(22)와, 복수의 샤시 캔 모듈(14)과 캔 통신 가능하게 연결되는 샤시 캔 송수신기(24)와, 복수의 멀티미디어 캔 모듈(16)과 캔 통신 가능하게 연결되는 멀티미디어 캔 송수신기(26)와, 로컬스위치(18)의 스위칭 신호를 수신하는 로컬스위치 입력모듈(28)를 포함한다.The configuration of the
특히, 상기 스마트 정션 박스(10)에는 바디 캔 송수신기(22)로부터 바디 캔 모듈(12)를 모니터링한 결과와, 샤시 캔 송수신기(24)로부터 샤시 캔 모듈(14)을 모니터링한 결과와, 멀티미디어 캔 송수신기(26)로부터 멀티미디어 캔 모듈(16)을 모니터링한 결과를 기반으로, 바디 제어용 전자모듈과 샤시 제어용 전자모듈과 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대하여 암전류에 의한 고장 진단 및 전원 차단 로직을 수행하는 MCU(20)가 포함된다.Particularly, the
또한, 상기 스마트 정션 박스(10)에는 MCU(20)의 명령에 따라 각 전자모듈 부하군(바디 제어용 전자모듈, 샤시 제어용 전자모듈, 멀티미디어 제어용 전자모듈 등)에 대하여 배터리(30) 전원을 차단하는 스위칭모듈(29)이 포함된다.The
이하, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법을 첨부한 도 2를 참조로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for diagnosing a dark current generating unit using can communication according to the present invention based on the above configuration will be described with reference to FIG.
먼저, 스마트 정션 박스(10)에 내장된 MCU(20)에서 각 전자모듈이 스립 상태로 진입하였는지를 판정한다.First, it is determined whether or not each electronic module enters the slip state in the MCU 20 built in the
즉, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입하였는지를 판정하는 바, 차량의 시동이 오프되는 동시에 도어 및 트렁크리드의 닫힘 상태를 나타내는 로컬스위치(18)가 오프 상태이면 각 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정한다.That is, it is determined whether or not the chassis control electronic module including the body control electronic module and the multimedia control electronic module enter the slip state. When the vehicle is turned off and the
이때, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입하게 되면, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈들은 메모리 유지를 위하여 배터리(30)로부터 상시 전원을 공급받게 된다.At this time, when the chassis control electronic module and the multimedia control electronic module including the body control electronic module enter the slip state, the chassis control electronic module including the body control electronic module and the multimedia control electronic modules are disconnected from the
물론, 메모리 유지를 위하여 배터리로부터 공급받는 전원도 암전류이지만, 각 전자모듈에서 메모리 유지를 위한 암전류 이상 소모되면 과다한 암전류가 발생되는 것이므로 이에 대한 대응책이 필요하다.Of course, the power supplied from the battery for maintaining the memory is also the dark current, but if the dark current for maintaining the memory is consumed in each of the electronic modules, excessive dark current is generated.
본 발명에 따르면, 상기와 같이 각 전자모듈의 스립 조건이 만족되면, 스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 바디 캔 모듈(12)을 비롯한 샤시 캔 모듈(14) 및 멀티미디어 캔 모듈(16)의 현재 동작 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과를 기반으로 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈이 암전류로 인하여 고장난 여부를 판정하여 기록하게 된다.According to the present invention, when the slipping condition of each electronic module is satisfied, the chassis can module 14 and the multimedia can module 16 (including the body can module 12 connected to the can communication network in the smart junction box 10) The electronic control module for chassis control and the electronic control module for multimedia control including the electronic control module for body control based on the monitoring result are judged to be faulty due to the dark current and recorded.
여기서, 바디 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정 과정을 첨부한 도 3을 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 3, which is a diagnosis and failure determination process for an electronic module for body control, will be described.
먼저, 바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입하였는지 여부를 판정한다(S101).First, it is determined whether or not the body control electronic module has entered the slip state (S101).
즉, 차량의 시동이 오프되는 동시에 도어 및 트렁크리드의 닫힘 상태를 나타내는 로컬스위치(18)가 오프 상태이면, 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정한다.That is, when the vehicle is turned off and the
이어서, 바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정되면, 일정 시간후 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 캔 통신을 통하여 바디 제어용 전자모듈의 현재 동작 상태를 모니터링한다(S102).If it is determined that the body control electronic module has entered the slip state, the
좀 더 상세하게는, 스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 바디 캔 모듈(12), 즉 복수의 바디 제어용 전자모듈내에 각각 내장된 바디 캔 모듈(12)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정한다(S103).More specifically, the current operation state of the body can module 12, which is incorporated in each of the plurality of body can modules 12 connected to the can communication network in the
다음으로, 상기 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임 즉, 바디 캔 모듈(12)과 바디 캔 송수신기(22) 간에 연결된 캔 네트워크의 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정하여, 동작중인 통신프레임이 존재하면 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하게 된다(S104).Next, it is determined whether a communication frame connected to the body can module 12, that is, a communication frame of the can network connected between the body can module 12 and the body can transceiver 22, is operating, , The
이때, 복수의 바디 제어용 전자모듈내에 각각 내장된 바디 캔 모듈(12)들중 특정 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하면서 스립 신호가 활성화된다면, 그 이유는 특정 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하기 때문이다.If a burst signal is activated while a communication frame connected to the specific body can module 12 among the body can
다시 말해서, 특정 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 계속 유지되면, 특정 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임에 스립 신호가 존재하지 않게 되지만, 특정 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하면서 스립 신호가 활성화되면 특정 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하게 되므로, 결국 특정 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 이상 동작하거나 고장난 것으로 판정할 수 있다.In other words, if the body control electronic module having the specific body can
따라서, 특정 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 이상 동작하거나 고장난 것으로 판정한 결과가 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에 기록된다(S105).Therefore, the result of the determination that the body control electronic module having the specific body can
마지막으로, 모든 바디 캔 모듈(12)에 대하여 상기와 같은 일련의 진단 과정이 수행되었는지 여부를 확인한 후(S106), 바디 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정 과정이 종료된다.Finally, after confirming whether all the body can
여기서, 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정 과정을 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 4, which is a diagnosis and failure judgment process for an electronic module for multimedia control, the following will be described.
먼저, 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입하였는지 여부를 판정한다(S201).First, it is determined whether the multimedia control electronic module has entered the slip state (S201).
즉, 차량의 시동이 오프되는 동시에 도어 및 트렁크리드의 닫힘 상태를 나타내는 로컬스위치(18)가 오프 상태이면, 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정한다.That is, when the vehicle is turned off and the
이어서, 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정되면, 일정 시간후 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 캔 통신을 통하여 멀티미디어 제어용 전자모듈의 현재 동작 상태를 모니터링한다(S202).If it is determined that the multimedia control electronic module has entered the sleep state, the
좀 더 상세하게는, 스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 멀티미디어 캔 모듈(12), 즉 복수의 멀티미디어 제어용 전자모듈내에 각각 내장된 멀티미디어 캔 모듈(12)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 멀티미디어 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정한다(S203).More specifically, the current operation state of the multimedia can module 12, which is embedded in each of the plurality of multimedia can modules 12 connected to the can communication network in the
다음으로, 상기 멀티미디어 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임 즉, 멀티미디어 캔 모듈(12)과 멀티미디어 캔 송수신기(22) 간에 연결된 캔 네트워크의 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정하여, 동작중인 통신프레임이 존재하면 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하게 된다(S204).Next, it is determined whether a communication frame connected to the multimedia can module 12, that is, a communication frame of the can network connected between the multimedia can module 12 and the multimedia can transceiver 22, is operating, , The
이때, 복수의 멀티미디어 제어용 전자모듈내에 각각 내장된 멀티미디어 캔 모듈(12)들중 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하면서 스립 신호가 활성화된다면, 그 이유는 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하기 때문이다.At this time, if the communication frame connected to the specific multimedia can module 12 among the multimedia can
다시 말해서, 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 계속 유지되면, 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임에 스립 신호가 존재하지 않게 되지만, 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하면서 스립 신호가 활성화되면 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하게 되므로, 결국 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 이상 동작하거나 고장난 것으로 판정할 수 있다.In other words, if the multimedia control electronic module having the specific multimedia can
따라서, 특정 멀티미디어 캔 모듈(12)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 이상 동작하거나 고장난 것으로 판정한 결과가 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에 기록된다(S205).Accordingly, the result of the determination that the multimedia control electronic module having the specific multimedia can
마지막으로, 모든 멀티미디어 캔 모듈(12)에 대하여 상기와 같은 일련의 진단 과정이 수행되었는지 여부를 확인한 후(S206), 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정 과정이 종료된다.Finally, after checking whether all the multimedia can
여기서, 샤시 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정 과정을 첨부한 도 5를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 5, which is a diagnosis and failure judgment process for an electronic module for chassis control, will be described.
먼저, 샤시 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입하였는지 여부를 판정한다(S301).First, it is determined whether or not the electronic control module for chassis control has entered the slip state (S301).
즉, 차량의 시동이 오프되는 동시에 도어 및 트렁크리드의 닫힘 상태를 나타내는 로컬스위치(18)가 오프 상태이면, 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 샤시 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정한다.That is, when the vehicle is turned off and the
이어서, 샤시 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입한 것으로 판정되면, 일정 시간후 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 캔 통신을 통하여 샤시 제어용 전자모듈의 현재 동작 상태를 모니터링한다(S302).If it is determined that the electronic module for chassis control has entered the slip state, the
다음으로, 복수의 샤시 캔 모듈(14)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 샤시 캔 모듈(14)로부터 캔 메시지가 수신되는지 여부를 판정한다(S303).Next, the current operation state of the plurality of chassis can
이때, 샤시 제어용 전자모듈은 그 특성상 캔 네트워크에 다수의 통신프레임이 존재하지 않으므로, 통신프레임의 동작 상태를 모니터링 하지 않고, 직접 샤시 제어용 전자모듈에 탑재된 샤시 캔 모듈(14)로부터 캔 메시지를 수신하도록 한다.At this time, the electronic control module for chassis control does not have a plurality of communication frames in the can network due to its characteristics. Therefore, it can directly receive the can message from the chassis can
즉, 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에서 특정 샤시 캔 모듈(14)로부터 캔 메시지를 수신하게 되면, 특정 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈이 비스립 상태(암전류가 과다하게 소모되는 상태)인 것으로 판정하여, 특정 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈에 대한 전원 차단이 이루어진다.That is, when the
다시 말해서, 상기 MCU(20)의 명령에 따라 스위칭모듈(29)이 동작하여, 특정 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈에 공급되던 배터리(30) 전원을 차단하게 된다(S304).In other words, the switching
이어서, 다른 샤시 제어용 전자모듈에 탑재된 샤시 캔 모듈(14)로부터 캔 메시지가 수신되는지 여부, 즉 캔 메시지가 수신되는 비슬립 상태인지, 캔 메시지가 수신되지 않는 스립 상태인지를 확인한다(S305).Then, it is checked whether a can message is received from the chassis can
마지막으로, 상기와 같이 캔 메시지를 전송한 특정 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정한 결과가 스마트 정션 박스(10)의 MCU(20)에 기록된다(S306).Finally, the electronic control module for chassis control having the specific chassis can
이와 같이, 차량에 탑재되는 바디 제어용 전자모듈을 비롯하여 멀티미디어 제어용 전자모듈 및 샤시 제어용 전자모듈에 캔 통신이 가능한 통신 모듈을 내장하고, 스립 조건을 만족하는 상태에서 과다 암전류를 소비하는 전자모듈을 정확하게 파악할 수 있다.
In this way, a communication module capable of communicating with the electronic control module for multimedia control and the electronic control module for chassis control, as well as the body control electronic module mounted on the vehicle, is built in, and the electronic module consuming excessive dark current can be accurately grasped .
10 : 스마트 정션 박스
12 : 바디 캔 모듈
14 : 샤시 캔 모듈
16 : 멀티미디어 캔 모듈
18 : 로컬스위치
20 : MCU
22 : 바디 캔 송수신기
24 : 샤시 캔 송수신기
26 : 멀티미디어 캔 송수신기
28 : 로컬스위치 입력모듈
29 : 스위칭 모듈
30 : 배터리10: Smart Junction Box
12: Body can module
14: Chassis can module
16: Multimedia can module
18: Local switch
20: MCU
22: Body can transceiver
24: chassis can transceiver
26: Multimedia cans transceiver
28: Local switch input module
29: Switching module
30: Battery
Claims (6)
스립 조건이 만족되면, 스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 바디 캔 모듈(12)을 비롯한 샤시 캔 모듈(14) 및 멀티미디어 캔 모듈(16)의 현재 동작 상태를 진단하는 단계와;
진단 결과를 기반으로, 바디 제어용 전자모듈을 비롯한 샤시 제어용 전자모듈 및 멀티미디어 제어용 전자모듈의 고장 여부를 판정하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법.
A slip condition judging step of confirming a start-off state of the vehicle and an off state of the local switch;
Diagnosing the current operation state of the chassis can module 14 and the multimedia can module 16, including the body can module 12 connected to the can communication network in the smart junction box 10, when the slip condition is satisfied;
Determining whether the chassis control electronic module and the multimedia control electronic module including the body control electronic module fail, based on the diagnosis result;
Wherein the dark current generation unit diagnosis method comprises:
상기 바디 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은:
바디 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과;
스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 바디 캔 모듈(12)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 바디 캔 모듈(12)과 연결된 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정하는 과정과;
각 바디 캔 모듈(12)과 연결된 특정의 통신프레임이 동작하는 경우, 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하는 과정과;
동작중인 통신프레임에서 스립 신호가 활성화되면, 동작중인 통신프레임과 연결된 바디 캔 모듈(12)을 갖는 바디 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법.
The method of claim 3,
The diagnosis and failure determination of the electronic module for body control may be made by:
A process in which the body control electronic module enters a slip state;
Monitoring a current operation state of a plurality of body can modules (12) connected to the can communication network in the smart junction box (10), and determining whether a communication frame connected to each body can module (12) operates;
Determining whether a slip signal is activated in a communication frame in operation when a specific communication frame connected to each body can module 12 is operated;
Determining that a body control electronic module having a body can module (12) connected to an active communication frame consumes a large amount of dark current and has failed if a slip signal is activated in an active communication frame;
Wherein the dark current generation unit diagnosis method comprises:
상기 멀티미디어 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은:
멀티미디어 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과;
스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 멀티미디어 캔 모듈(16)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 멀티미디어 캔 모듈(16)과 연결된 통신프레임이 동작하는지 여부를 판정하는 과정과;
각 멀티미디어 캔 모듈(16)과 연결된 특정의 통신프레임이 동작하는 경우, 동작중인 통신프레임내에 스립 신호가 활성화되는지 여부를 판정하는 과정과;
동작중인 통신프레임에서 스립 신호가 활성화되면, 동작중인 통신프레임과 연결된 멀티미디어 캔 모듈(16)을 갖는 멀티미디어 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법.
The method of claim 3,
The diagnosis and failure determination of the multimedia control electronic module may include:
A process in which the multimedia control electronic module enters a slip state;
Monitoring a current operation state of a plurality of multimedia can modules (16) connected to the can communication network in the smart junction box (10), and determining whether a communication frame connected to each of the multimedia can modules (16) is operating;
Determining whether a burst signal is activated in a communication frame in operation when a specific communication frame connected to each multimedia can module 16 is operated;
Determining that an electronic module for multimedia control having a multimedia can module (16) connected to an active communication frame consumes a large amount of dark current and has failed if a slip signal is activated in an active communication frame;
Wherein the dark current generation unit diagnosis method comprises:
상기 샤시 제어용 전자모듈에 대한 진단 및 고장 여부 판정은:
샤시 제어용 전자모듈이 스립 상태로 진입되는 과정과;
스마트 정션 박스(10)에서 캔 통신 네트워크로 연결된 복수의 샤시 캔 모듈(14)의 현재 동작 상태를 모니터링하여, 각 샤시 캔 모듈(14)로부터 캔 메시지가 수신되는지 여부를 판정하는 과정과;
캔 메시지를 전송한 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈에 대한 전원을 차단하는 과정과;
캔 메시지를 전송한 샤시 캔 모듈(14)을 갖는 샤시 제어용 전자모듈이 암전류를 많이 소비하여 고장난 것으로 판정하는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 방법.The method of claim 3,
The diagnosis and failure determination of the electronic module for chassis control may be made by:
A process in which an electronic module for chassis control enters a slip state;
Monitoring a current operation state of a plurality of chassis can modules (14) connected to the can communication network in the smart junction box (10) and determining whether a can message is received from each chassis can module (14);
Shutting off power to an electronic module for chassis control having a chassis can module (14) which transmits a can message;
Determining that the electronic module for chassis control having the chassis can module (14) which has transmitted the can message consume a large amount of dark current and is malfunctioning;
Wherein the dark current generation unit diagnosis method comprises:
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