KR20140026788A - Flap opening and shutting control apparatus and method - Google Patents

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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for controlling the opening and closing of a flap located in the front of a vehicle based on information on vehicle speeds and vehicle temperatures and a control method thereof. The device includes a diagnostic logic which can recognize the fault of the device when a flap does not normally operates. The present invention allows a driver to precisely recognize causes of malfunctions by providing the device for controlling the opening and closing of a flap, wherein the device can recognize the causes of malfunctions using the mean value of an electrical current flowing in a motor for operating a flap. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE,GG) Yes; (CC,DD,FF) No; (HH) Output a fault message; (II) End; (S500) Receive vehicle information from a vehicle sensor; (S510) Order to open and close a flap based on the vehicle information; (S520) Check the position of the flap; (S530) Flap position = Target position ?; (S540) Check a current value at a motor; (S550) Current value 竊�First reference value ?; (S551) Current value 竊�Second reference value ?; (S560) Recognize as motor failure; (S561) Recognize as failure due to external factors; (S562) Recognize as gear failure

Description

플랩 개폐 제어 장치 및 방법 {Flap Opening and Shutting Control Apparatus and Method}Flap Opening and Shutting Control Apparatus and Method}

본 발명은, 차량의 전면부에 위치한 플랩의 개폐를 조절하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로, 플랩 개폐 장치에 고장이 발생할 경우, 고장 상황을 감지하고 운전자에게 고장 상황을 전달하는 기능을 갖는 플랩 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the opening and closing of a flap located in a front portion of a vehicle. Specifically, when a failure occurs in the flap opening and closing apparatus, the present invention has a function of detecting a failure situation and transmitting a failure situation to a driver. Flap opening and closing control apparatus and method.

Active Air Flap 시스템은 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이에 개폐가 가능한 플랩을 장착하여 제어하는 시스템이다.The Active Air Flap System is a system that controls the installation of a flap that can be opened and closed between the radiator grille and the radiator.

Active Air Flap 시스템은 기본적으로 차량의 고속 주행시에는 플랩을 폐쇄함으로써 차량의 공기 저항을 감소시키고 주행 안정성 향상을 도모한다. 그리고, 엔진 룸 내부의 온도가 상승하여 부품이 과열될 우려가 있을 경우에는 플랩을 개방하여 엔진 룸 내부 온도를 낮추는 기능을 한다.The Active Air Flap system basically closes the flap during high speed driving, reducing the air resistance of the car and improving driving stability. And when the temperature inside an engine room rises and a component may be overheated, a flap is opened and a function which lowers the engine room internal temperature is performed.

또한, Active Air Flap 시스템은 고장 진단 로직을 통하여 플랩의 고장 상황을 감지한다.In addition, the Active Air Flap system detects flap failures through fault diagnosis logic.

종래의 고장 진단 로직에서는 Active Air Flap의 고장을 모터와 기어로 연결된 F/B Sensor를 통해 플랩의 고장 상황을 진단한다. 모터 구동시 F/B Sensor의 전압이 정해진 시간 내에 목표 전압에 도달하지 못한 경우 고착 상황이 발생한 것으로 인식하며 고장으로 판정한다.In the conventional fault diagnosis logic, the fault of the flap is diagnosed through the F / B sensor connected to the motor and gear by the fault of the active air flap. If the voltage of the F / B sensor does not reach the target voltage within the specified time while the motor is running, it is recognized as a stuck condition and is determined to be a failure.

그러나, 이와 같은 고장 진단 방법을 사용하면 플랩의 빙결이나 이물질 등에 의한 고착 상황과 모터 구동부의 고장 상황을 구별할 수 없다. 따라서, 고장의 정확한 진단이 불가능하며 정비 과정에서의 혼선을 야기할 수 있는 문제점이 존재한다.
However, when such a failure diagnosis method is used, it is impossible to distinguish between a fixation situation due to freezing of flaps or foreign matter, and a failure situation of a motor drive unit. Therefore, there is a problem that accurate diagnosis of the failure is impossible and may cause confusion in the maintenance process.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 플랩의 작동을 위한 모터에 흐르는 전류를 감지하고 전류값에 따라 플랩의 고장 상황을 구분하는 기능을 갖는 플랩 개폐 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a flap opening and closing control apparatus and method having a function of detecting a current flowing in a motor for operating a flap and distinguishing a flap failure condition according to a current value. .

또한, 고장 진단시 모터의 구동 시간 동안 감지된 전류의 평균값을 이용하여 고장을 진단함으로써 정확성을 높이는 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide a diagnostic method for improving accuracy by diagnosing a failure by using an average value of current sensed during a driving time of the motor.

본 발명은, 차량의 센서들로부터 차량 정보를 수신하는 CAN 수신부; 상기 차량의 플랩 개폐를 위한 모터에 흐르는 전류를 감지하는 모터 구동부; 상기 플랩의 위치를 감지하는 F/B 센서; 및 상기 CAN 수신부로부터 입력받은 상기 차량 정보에 기초하여 상기 플랩의 개폐 여부를 결정하고 상기 모터의 작동 명령을 출력하며, 상기 F/B 센서로부터 상기 플랩의 위치를 입력받아, 상기 플랩이 목표 위치에 있지 아니할 경우 상기 모터 구동부로부터 입력받은 전류값의 크기에 기초하여 고장 상황을 판별하고, 고장 메시지를 출력하는 MCU를 포함하는 플랩 개폐 제어 장치를 제공한다.The present invention provides a CAN receiver for receiving vehicle information from sensors of a vehicle; A motor driver for sensing a current flowing in a motor for opening and closing the flap of the vehicle; An F / B sensor detecting the position of the flap; And determining whether the flap is opened or closed based on the vehicle information received from the CAN receiver, outputting an operation command of the motor, receiving a position of the flap from the F / B sensor, and the flap is positioned at a target position. If not, it provides a flap opening and closing control device including a MCU for determining a failure situation based on the magnitude of the current value received from the motor driving unit, and outputs a failure message.

본 발명의 일면에 따르면, 상기 MCU는, 상기 모터의 작동 명령이 출력된 후 상기 플랩이 기설정된 시간 이내에 상기 목표 위치에 있지 아니한 경우, 상기 기설정된 시간 동안에 상기 모터에 흐르는 전류값의 평균을 이용하여 상기 고장 상황을 판별하는데, 상기 전류값의 크기가 제 1 기준값보다 작은 경우 상기 모터 구동부의 고장으로 인식하고, 상기 전류값의 크기가 제 2 기준값보다 큰 경우 빙결/이물질 등에 의한 고착 상황으로 인식하며, 그 이외의 경우에는 포텐션미터와 연결된 기어의 고장으로 인식하여 운전자가 고장 상황을 정확하게 인지할 수 있도록 한다.According to one aspect of the invention, the MCU, if the flap is not in the target position within a predetermined time after the operation command of the motor is output, using the average of the current value flowing through the motor during the predetermined time When the magnitude of the current value is smaller than the first reference value, it is recognized as a failure of the motor driving unit, and when the magnitude of the current value is larger than the second reference value, it is recognized as a fixation situation due to freezing / foreign material. In other cases, it is recognized as a failure of the gear connected to the potentiometer so that the driver can recognize the failure condition accurately.

한편 본 발명은, 차량의 센서로부터 수신한 정보에 기초하여 플랩의 제어를 명령하는 단계; 상기 제어 명령에 따라 상기 플랩을 목표 위치로 구동하는 단계; 상기 플랩이 기설정된 시간 내에 상기 목표 위치로 구동되지 않는 경우, 상기 플랩의 구동을 위한 모터에 흐르는 전류값을 확인하는 단계; 및 상기 전류값의 크기에 기초하여 고장 상황을 분류하고, 고장 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 플랩 개폐 제어 방법으로 이용될 수 있다.
On the other hand, the present invention, the step of commanding the control of the flap based on the information received from the sensor of the vehicle; Driving the flap to a target position according to the control command; Checking a current value flowing to a motor for driving the flap when the flap is not driven to the target position within a preset time; And classifying a fault situation based on the magnitude of the current value, and outputting a fault message.

본 발명은 플랩의 고장 상황 발생시 모터에 흐르는 전류값에 따라 고장 상황을 구분함으로써 운전자에게 플랩 고장에 대한 정확한 정보를 제공하며, 고장 판단시 모터 구동 시간 동안 흐르는 전류의 평균값을 이용하여 진단함으로써 정확한 진단이 가능하게 한다.
The present invention provides the driver with accurate information on the flap failure by classifying the failure situation according to the current value flowing in the motor when a failure condition of the flap occurs, and by using the average value of the current flowing during the motor driving time when the failure is determined, accurate diagnosis Makes this possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치의 구조를 나타낸 블록도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치가 모터에 흐르는 전류를 감지하여 고장 상황을 인식하는 것을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 방법의 순서를 나타낸 흐름도.1 is a block diagram showing the structure of a flap opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 is a view showing that the flap opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention to recognize the failure situation by detecting the current flowing in the motor.
5 is a flow chart showing the procedure of the flap opening and closing control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a flap opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치는 CAN 수신부(100), 모터 구동부(110), F/B 센서(120), MCU(130), 전원부(140) 및 모터(150)를 포함한다.The flap opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a CAN receiver 100, a motor driver 110, an F / B sensor 120, an MCU 130, a power supply 140, and a motor 150. .

CAN 수신부(100)는 CAN 통신을 통해 차량의 센서로부터 차량의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 MCU(130)로 전달한다. CAN 수신부(100)가 수신한 정보는 MCU(130)가 플랩의 개폐 여부의 결정을 하는데 이용되는 정보로서, 차량의 속도 정보 및 엔진 룸 내부의 온도 정보 등을 포함한다.The CAN receiver 100 receives vehicle information from a sensor of the vehicle through CAN communication and transfers the received information to the MCU 130. The information received by the CAN receiver 100 is information used by the MCU 130 to determine whether the flap is opened or closed, and includes speed information of the vehicle and temperature information inside the engine room.

모터 구동부(110)는 MCU(130)가 플랩의 개폐 명령 신호를 출력함에 따라 플랩의 개폐를 위해 모터(150)를 구동할 필요가 있을 때, MCU(130)로부터 플랩 개폐 신호를 받고 모터(150)에 구동 신호를 전달하여 모터(150)가 작동하게 한다. 또한, 모터 구동부(110)는 모터(150)에 흐르는 전류를 감지하여 MCU(130)에 전달한다.The motor driver 110 receives the flap open / close signal from the MCU 130 when the MCU 130 needs to drive the motor 150 to open or close the flap as the MCU 130 outputs the open / close command signal of the flap. ) To drive the motor 150 to operate. In addition, the motor driver 110 detects a current flowing in the motor 150 and transmits it to the MCU 130.

모터 구동부(110)가 전류 감지 기능을 지원하지 않는 경우에는, 별도의 감지 회로를 구성하여 MCU(130) A/D 포트를 통해 전류량을 감지할 수 있다.When the motor driver 110 does not support the current sensing function, a separate sensing circuit may be configured to sense the amount of current through the MCU 130 A / D port.

F/B 센서(120)는 모터(150)와 연결되어 플랩의 위치를 감지하고, 플랩의 위치에 관한 정보를 MCU(130)로 전달한다.The F / B sensor 120 is connected to the motor 150 to detect the position of the flap, and transmits information about the position of the flap to the MCU 130.

MCU(130)는 CAN 수신부(100)로부터 입력받은 차량의 정보에 기초하여 플랩의 개폐 여부를 결정한다. MCU(130)는 차량의 고속 주행시에는 공기 저항을 감소시키고 주행 안정성을 향상시키기 위하여 플랩의 폐쇄 명령을 출력한다. 그리고, 엔진 룸 내부의 온도가 상승하여 부품이 과열될 우려가 있을 경우에는 플랩의 개방 명령을 출력하여 엔진 룸 내부 온도가 낮아지도록 한다.The MCU 130 determines whether the flap is opened or closed based on the information of the vehicle received from the CAN receiver 100. The MCU 130 outputs a closing command of the flap in order to reduce air resistance and improve driving stability at the high speed of the vehicle. When the temperature inside the engine room rises and there is a risk of overheating of the parts, an open command of the flap is output to reduce the engine room internal temperature.

MCU(130)는 플랩의 개폐 명령을 모터 구동부(110)로 전달하고 모터 구동부(110)가 모터(150)를 구동함으로써 플랩이 작동되도록 한다.The MCU 130 transmits an opening / closing command of the flap to the motor driver 110 and allows the flap to operate by driving the motor 150 by the motor driver 110.

MCU(130)는 플랩의 개폐 명령을 출력하고 일정 시간이 경과한 후에 F/B 센서(120)로부터 입력받은 플랩의 위치에 관한 정보에 기초하여 플랩이 정상적으로 작동하는지 여부를 확인한다. MCU(130)의 작동 명령에 따른 플랩의 위치와 F/B 센서(120)로부터 입력받은 플랩의 위치가 일치하는 경우에는 플랩이 정상적으로 작동하는 것으로 인식하고, 위치가 일치하지 않는 경우에는 플랩 또는 모터(150) 등에 고장이 발생한 것으로 인식한다.The MCU 130 outputs an opening / closing command of the flap and checks whether the flap operates normally based on the information about the position of the flap received from the F / B sensor 120 after a predetermined time has elapsed. If the position of the flap according to the operation command of the MCU 130 and the position of the flap input from the F / B sensor 120 match, the flap is recognized as normally operating. If the position does not match, the flap or the motor It is recognized that a failure has occurred in 150 or the like.

MCU(130)는 F/B 센서(120)로부터 입력받은 플랩의 위치 정보에 의하여 모터(150)의 고장을 인식한 경우, 모터 구동부(110)로부터 입력받은 모터(150)에 흐르는 전류값을 이용하여 고장 상황을 구별한다.When the MCU 130 recognizes the failure of the motor 150 by the position information of the flap input from the F / B sensor 120, the MCU 130 uses the current value flowing through the motor 150 received from the motor driver 110. To distinguish fault conditions.

도 2 내지 도 4는 모터에 흐르는 전류값에 관한 정보를 이용하여 MCU(130)가 고장 상황을 인식하는 것을 나타낸 것이다. 이때, 모터 구동 초기에는 상대적으로 높은 전류가 감지될 수 있으므로 정확한 비교를 위하여 모터 구동 시간 동안 감지된 전류의 평균값을 이용한다.2 to 4 illustrate that the MCU 130 recognizes a failure situation by using information about a current value flowing in a motor. At this time, since a relatively high current can be detected at the initial stage of motor driving, an average value of the current sensed during the motor driving time is used for accurate comparison.

도 2는 감지된 전류의 평균값이 기설정된 기준값(제 1 기준값, 예컨대 100mA)보다 낮은 전류값을 갖는 경우 또는 전류가 감지되지 않는 경우를 나타낸 것이다. 도 2(a)와 같이 모터 구동 시간 동안 감지된 전류값이 제 1 기준값보다 낮은 경우에는 모터 연결부 또는 모터의 고장이 발생한 경우에 해당하므로, 도 2(b)와 같이 모터에 고장이 발생한 것으로 인식한다.2 illustrates a case where the average value of the sensed currents has a current value lower than a predetermined reference value (a first reference value, for example, 100 mA) or when no current is detected. When the current value sensed during the motor driving time is lower than the first reference value as shown in FIG. 2 (a), it corresponds to a case where a failure of the motor connection part or the motor occurs, and thus, it is recognized as a failure in the motor as shown in FIG. do.

도 3은 감지된 전류의 평균값이 기설정된 기준값(제 2 기준값, 예컨대 1000mA)보다 높은 전류값을 갖는 경우를 나타낸 것이다. 도 3(a)와 같이 모터 구동 시간 동안 감지된 전류의 평균값이 제 2 기준값보다 큰 경우에는, 빙결이나 이물질에 의하여 플랩의 고착 상황이 발생한 경우에 해당한다. 따라서, 플랩이 정상적으로 작동하지 아니하나, 플랩 개폐 제어 장치의 고장이 아니고 외부 요인에 의한 고장 상황에 해당함을 인식할 수 있다.3 illustrates a case where an average value of sensed currents has a current value higher than a predetermined reference value (a second reference value, for example, 1000 mA). When the average value of the current sensed during the motor driving time is greater than the second reference value as shown in FIG. 3 (a), it corresponds to a case where the flap is stuck due to freezing or foreign matter. Therefore, although the flap does not operate normally, it can be recognized that the flap opening and closing control device corresponds to a failure situation caused by external factors.

고장 상황 판단의 기준이 되는 제 1 기준값과 제 2 기준값은 튜닝 과정을 통하여 적절한 값으로 선정한다.The first reference value and the second reference value, which are the criteria for determining the failure situation, are selected as appropriate values through the tuning process.

도 4는 감지된 전류의 평균값이 제 1 기준값보다 크고 제 2 기준값보다 작은 경우를 나타낸 것이다. 플랩 개폐 제어 장치의 포텐션미터와 연결된 기어가 체결되지 않은 경우 등과 같이 기어에 문제가 발생한 경우, 모터 구동에는 영향이 없지만 플랩이 구동할 수 없어 정상적으로 작동하지 아니한다. 따라서, 도 4(a)와 같은 전류의 흐름이 감지된 경우에는 도 4(b)와 같이 기어에 고장이 발생한 것으로 인식할 수 있다.4 illustrates a case where the average value of the detected currents is larger than the first reference value and smaller than the second reference value. If a problem occurs in the gear, such as when the gear connected to the potentiometer of the flap open / close control device is not engaged, the motor drive will not be affected, but the flap will not be able to drive. Therefore, when a current flow as shown in FIG. 4 (a) is detected, it may be recognized that a failure occurs in the gear as shown in FIG. 4 (b).

MCU(130)는 F/B 센서(120)로부터 플랩에 문제가 발생함을 인식한 경우, 모터 구동부(110)로부터 입력받은 모터(150)에 흐르는 전류값의 평균을 이용하여 고장의 원인을 정확히 인식하고, 운전자에게 고장 메시지를 출력하여 고장 상황에 대한 정확한 정보를 전달한다.When the MCU 130 recognizes that a flap occurs in the flap from the F / B sensor 120, the cause of the failure may be accurately determined by using an average of current values flowing through the motor 150 received from the motor driver 110. Recognize and output a fault message to the driver to convey accurate information about the fault situation.

전원부(140)는 내부 회로에 5V 전원을 공급하는 Regulator와 IG 전원을 감지하는 감지부로 구성되며, Battery 전압 수준을 판별하는 기능도 수행한다.The power supply unit 140 includes a regulator for supplying 5V power to an internal circuit and a detector for detecting IG power, and also determines a battery voltage level.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 플랩 개폐 제어 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a procedure of a flap opening and closing control method according to an embodiment of the present invention.

플랩 개폐 제어 장치는 차량의 속도 및 차량의 엔진 룸 내부의 온도 등에 기초하여 플랩의 개폐를 제어하는 장치로서, 차량 센서로부터 차속 및 온도에 관한 정보를 수신하고(S500), 입력받은 차량 정보에 기초하여 플랩의 개폐 여부를 결정하여 플랩 개폐 명령을 출력한다(S510).The flap opening and closing control device controls the opening and closing of the flap based on the speed of the vehicle and the temperature inside the engine room of the vehicle, and receives information about the vehicle speed and temperature from the vehicle sensor (S500) and based on the received vehicle information. By determining whether to open or close the flap to output a flap opening and closing command (S510).

플랩 개폐 제어 장치가 차량 정보에 기초하여 플랩의 개폐 명령을 출력한 경우, 플랩이 정상적으로 작동하는지 여부를 확인하기 위하여 플랩의 위치 정보를 확인한다(S520).When the flap open / close control device outputs an open / close command of the flap based on the vehicle information, the position information of the flap is checked in order to confirm whether the flap is normally operated (S520).

플랩 개폐 제어 장치가 출력한 플랩 개폐 명령과 같은 위치에 플랩이 위치하고 있는 경우에는 플랩이 정상적으로 작동하는 것으로 인식할 수 있다. 그러나, 플랩이 목표 위치에 위치하지 아니한 경우에는(S530), 플랩 개폐 제어 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 볼 수 있으므로 장치의 고장 여부를 확인한다.When the flap is located at the same position as the flap open / close command output by the flap open / close control device, it can be recognized that the flap operates normally. However, if the flap is not located at the target position (S530), the flap opening and closing control device can be seen as not operating normally, so check whether the device is broken.

플랩 개폐 제어 장치의 고장을 확인함에 있어서, 고장의 원인을 정확히 분석하기 위하여 모터 구동 시간 동안 모터에 흐르는 전류의 평균값을 확인한다(S540).In checking the failure of the flap opening and closing control device, in order to accurately analyze the cause of the failure, the average value of the current flowing in the motor during the motor driving time is checked (S540).

모터 구동 시간 동안 모터에 흐르는 전류값이 튜닝 과정에 의하여 선정된 제 1 기준값보다 낮거나 매우 작은 경우에는(S550), 모터의 연결부나 모터에 고장이 발생한 경우이므로 모터의 고장으로 인식한다(S560).If the current value flowing in the motor during the motor driving time is lower than or very small than the first reference value selected by the tuning process (S550), a failure occurs in the connection part of the motor or the motor (S560). .

모터에 흐르는 전류값이 제 1 기준값보다 큰 경우에는 제 2 기준값과 비교한다(S551). 전류값이 제 2 기준값보다도 큰 경우에는 플랩에 이물질 또는 빙결에 의한 고착이 발생한 경우에 해당하므로, 플랩 개폐 제어 장치 자체의 문제가 아닌 외부 요인에 의한 고장으로 인식한다(S561).When the current value flowing in the motor is larger than the first reference value, the current value is compared with the second reference value (S551). If the current value is larger than the second reference value, it corresponds to a case in which the flap is caused by foreign matter or freezing, and thus it is recognized as a failure due to an external factor rather than a problem of the flap opening and closing control device itself (S561).

모터에 흐르는 전류값이 제 1 기준값보다 크고 제 2 기준값보다 작은 경우에는, 플랩 개폐 제어 장치 내의 기어가 체결되지 않은 경우에 해당하므로 기어 고장인 것으로 인식한다(S562).When the current value flowing in the motor is larger than the first reference value and smaller than the second reference value, it corresponds to a case where the gears in the flap opening and closing control device are not engaged (S562).

모터 구동 시간 동안 모터에 흐르는 전류의 평균값에 기초하여 플랩 개폐 제어 장치의 고장 원인을 확인한 후, 운전자에게 고장 상황에 대한 메시지를 출력함으로써 운전자가 정확한 고장 원인을 인식할 수 있도록 한다(S570).After checking the cause of the failure of the flap opening and closing control device based on the average value of the current flowing through the motor during the motor driving time, by outputting a message about the failure situation to the driver to allow the driver to recognize the exact cause of the failure (S570).

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

100 : CAN 수신부
110 : 모터 구동부
120 : F/B 센서
130 : MCU
140 : 전원부
150 : 모터100: CAN receiver
110:
120: F / B sensor
130: MCU
140: power supply
150: motor

Claims (7)

차량의 센서들로부터 차량 정보를 수신하는 CAN 수신부;
상기 차량의 플랩 개폐를 위한 모터에 흐르는 전류를 감지하는 모터 구동부;
상기 플랩의 위치를 감지하는 F/B 센서; 및
상기 CAN 수신부로부터 입력받은 상기 차량 정보에 기초하여 상기 플랩의 개폐 여부를 결정하고 상기 모터의 작동 명령을 출력하며, 상기 F/B 센서로부터 상기 플랩의 위치를 입력받아, 상기 플랩이 목표 위치에 있지 아니할 경우 상기 모터 구동부로부터 입력받은 전류값의 크기에 기초하여 고장 상황을 판별하고, 고장 메시지를 출력하는 MCU
를 포함하는 플랩 개폐 제어 장치.
A CAN receiver configured to receive vehicle information from sensors of the vehicle;
A motor driver for sensing a current flowing in a motor for opening and closing the flap of the vehicle;
An F / B sensor detecting the position of the flap; And
The controller determines whether to open or close the flap based on the vehicle information received from the CAN receiver, outputs an operation command of the motor, receives the position of the flap from the F / B sensor, and the flap is not at a target position. If not, the MCU determines the fault condition based on the magnitude of the current value received from the motor driver and outputs a fault message.
Flap opening and closing control device comprising a.
제1항에 있어서, 상기 MCU는
상기 모터의 작동 명령이 출력된 후 상기 플랩이 기설정된 시간 이내에 상기 목표 위치에 있지 아니한 경우, 상기 기설정된 시간 동안에 상기 모터에 흐르는 전류값의 평균을 이용하여 상기 고장 상황을 판별하는 것
인 플랩 개폐 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the MCU
When the flap is not at the target position within a predetermined time after the operation command of the motor is output, determining the failure situation by using an average of current values flowing in the motor during the predetermined time.
Flap switchgear control device.
제1항에 있어서, 상기 MCU는
상기 전류값의 크기가 제 1 기준값보다 작은 경우 상기 모터 구동부의 고장으로 인식하고, 상기 전류값의 크기가 제 2 기준값보다 큰 경우 빙결/이물질 등에 의한 고착 상황으로 인식하며, 그 이외의 경우에는 포텐션미터와 연결된 기어의 고장으로 인식하는 것
인 플랩 개폐 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the MCU
If the magnitude of the current value is smaller than the first reference value, it is recognized as a failure of the motor driving unit. If the magnitude of the current value is larger than the second reference value, it is recognized as a sticking situation due to freezing / foreign material. Recognizing failure of gear connected to tension meter
Flap switchgear control device.
제1항에 있어서,
내부 회로에 전원을 공급하고, 레귤레이터와 IG 전원을 감지하며, 배터리 전압 수준을 판별하는 전원부
를 더 포함하는 플랩 개폐 제어 장치.
The method of claim 1,
Power supply to power internal circuits, sense regulator and IG power, and determine battery voltage levels
Flap opening and closing control device further comprising.
차량의 센서로부터 수신한 정보에 기초하여 플랩의 제어를 명령하는 단계;
상기 제어 명령에 따라 상기 플랩을 목표 위치로 구동하는 단계;
상기 플랩이 기설정된 시간 내에 상기 목표 위치로 구동되지 않는 경우, 상기 플랩의 구동을 위한 모터에 흐르는 전류값을 확인하는 단계; 및
상기 전류값의 크기에 기초하여 고장 상황을 분류하고, 고장 메시지를 출력하는 단계
를 포함하는 플랩 개폐 제어 방법.
Instructing control of the flap based on information received from a sensor of the vehicle;
Driving the flap to a target position according to the control command;
Checking a current value flowing to a motor for driving the flap when the flap is not driven to the target position within a preset time; And
Classifying a fault situation based on the magnitude of the current value, and outputting a fault message
Flap opening and closing control method comprising a.
제5항에 있어서, 상기 전류값을 확인하는 단계는
상기 기설정된 시간 동안에 상기 모터에 흐르는 전류값의 평균을 확인하는 것
인 플랩 개폐 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the step of checking the current value
Identifying an average of the current values flowing in the motor during the predetermined time
Flap opening and closing control method.
제5항에 있어서, 상기 고장 메시지를 출력하는 단계는
상기 전류값이 제 1 기준값보다 작은 경우에는 모터 고장으로 인식하고, 상기 전류값이 제 2 기준값보다 큰 경우에는 외부 요인에 의한 고장으로 인식하며, 그 이외의 경우에는 기어 고장으로 인식하여, 메시지를 출력하는 것
인 플랩 개폐 제어 방법.
The method of claim 5, wherein outputting the failure message
If the current value is smaller than the first reference value, it is recognized as a motor failure. If the current value is larger than the second reference value, it is recognized as a failure due to an external factor. Otherwise, it is recognized as a gear failure. Output
Flap opening and closing control method.
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