KR20200067577A - Smart platform for aircraft - Google Patents

Smart platform for aircraft Download PDF

Info

Publication number
KR20200067577A
KR20200067577A KR1020180154588A KR20180154588A KR20200067577A KR 20200067577 A KR20200067577 A KR 20200067577A KR 1020180154588 A KR1020180154588 A KR 1020180154588A KR 20180154588 A KR20180154588 A KR 20180154588A KR 20200067577 A KR20200067577 A KR 20200067577A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
platform
aircraft
work
panels
Prior art date
Application number
KR1020180154588A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102174213B1 (en
Inventor
양경식
백철호
이동진
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020180154588A priority Critical patent/KR102174213B1/en
Publication of KR20200067577A publication Critical patent/KR20200067577A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102174213B1 publication Critical patent/KR102174213B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/40Maintaining or repairing aircraft

Abstract

Provided in the present invention is a smart platform for aircraft, wherein a platform can be automatically changed in accordance with the type of aircraft. To this end, the present invention comprises: a working platform which is arranged to be adjacent to aircraft, and in which a plurality of working spaces are formed; a driving unit which is individually mounted in the plurality of working spaces; and a control unit which is connected to the driving unit, and operates the driving unit such that the plurality of working spaces may be simultaneously or individually transported. Therefore, the shape of the working platform can be easily changed. In addition, the shape of the working platform can be automatically changed by utilizing stored information, thereby improving efficiency of the correspondent operation.

Description

항공기용 스마트 플랫폼{SMART PLATFORM FOR AIRCRAFT}Aircraft smart platform {SMART PLATFORM FOR AIRCRAFT}

본 발명은 항공기용 스마트 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 제작 및 정비를 위한 항공기용 스마트 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a smart platform for aircraft, and more particularly, to a smart platform for aircraft for manufacturing and maintenance of aircraft.

다양한 산업분야에서는 제품의 제작 및 정비 등의 편의성을 위해 작업 플랫폼을 제작하여 사용하고 있다. 특히, 항공분야에서는 항공기의 기종, 형태 및 크기 등에 따라 전용 플랫폼을 제작하여 작업에 활용하고 있다. 그러나 항공기 종류에 따라 복수의 전용 플랫폼을 제작함에 따라 작업효율이 저하되고 비용이 낭비가 발생된다. 이에, 항공기 종류에 구애받지 않고 활용할 수 있는 플랫폼에 대하여 연구개발이 이루어지고 있다.In various industries, work platforms are manufactured and used for convenience such as product manufacturing and maintenance. Particularly, in the aviation field, a dedicated platform is manufactured and used according to aircraft type, shape, and size. However, as a plurality of dedicated platforms are manufactured according to the type of aircraft, work efficiency is reduced and costs are wasted. Accordingly, research and development are being conducted on platforms that can be utilized regardless of the type of aircraft.

이러한 플랫폼에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2017-0078024호(항공기용 표준 플랫폼, 2017.07.07.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개특허는 다양한 형상과 기능을 가지는 유닛들을 조립하여 다양한 항공기 작업에 적용 가능한 플랫폼을 제공하는 것을 특징으로 한다. The prior art for such a platform has already been published by "Republic of Korea Patent Publication No. 2017-0078024 (standard platform for aircraft, 2017.07.07.)". The disclosed patent is characterized by providing a platform applicable to various aircraft operations by assembling units having various shapes and functions.

다만, 종래 기술은 항공기의 종류에 따라 작업자가 플랫폼의 형태를 일일이 변화시켜야한다. 이에 플랫폼 조립에 많은 작업인력이 투입되어야 하고 플랫폼 작업시간이 지연되는 문제점이 있었다. However, in the prior art, the type of the platform must be changed by the operator individually according to the type of aircraft. Therefore, a lot of work people have to be put into the platform assembly and there is a problem in that the working time of the platform is delayed.

대한민국 공개특허공보 제2017-0078024호(항공기용 표준 플랫폼, 2017.07.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 2017-0078024 (standard platform for aircraft, 2017.07.07.)

본 발명의 목적은 항공기 종류에 따라 플랫폼이 자동적으로 변화 가능한 항공기용 스마트 플랫폼을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a smart platform for an aircraft that can automatically change the platform according to the type of aircraft.

본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 항공기에 인접하게 배치되며, 복수의 작업 공간이 형성되는 작업 플랫폼 및 상기 복수의 작업 공간에 각각 장착되는 구동유닛 및 상기 구동유닛에 연결되며, 상기 구동유닛의 작동시켜 상기 복수의 작업 공간이 함께 또는 개별적으로 이송되도록 하는 제어유닛을 포함한다.The smart platform for an aircraft according to the present invention is disposed adjacent to an aircraft, is connected to a work platform in which a plurality of work spaces are formed, and a drive unit and the drive unit respectively mounted in the plurality of work spaces, and operates the drive unit It includes a control unit to allow the plurality of working spaces to be transported together or separately.

상기 작업 플랫폼은 상기 작업 플랫폼의 중앙영역을 형성하는 적어도 하나의 제1 패널 및 상기 제1 패널의 주변에 배치되는 복수 개의 제2 패널을 포함하는 작업플레이트와, 상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널이 승강 또는 평면방향으로 이송 가능하도록 상기 제1 및 제2 패널 각각을 지지하는 지지프레임과, 상기 작업플레이트에 틸팅 가능하게 연결되고 하부에 롤러가 마련되어 상기 작업플레이트의 승강에서 경사가 변화되는 계단을 포함할 수 있다.The working platform comprises a working plate including at least one first panel forming a central area of the working platform and a plurality of second panels disposed around the first panel, and the working plate by operating the driving unit. Support frames supporting each of the first and second panels so that the first and second panels can be lifted or moved in a planar direction, and are tiltably connected to the work plate and provided with rollers at the lower part to be inclined at the lifting of the work plate It may include a step that changes.

상기 작업플레이트는 적어도 일영역이 노출된 상태로 상기 제2 패널에 지지되며 상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제2 패널로부터 슬라이딩되는 제3 패널을 더 포함하고, 상기 작업 플랫폼은 상기 제3 패널의 노출영역에 마련되는 안전 프레임과, 상기 안전 프레임의 양단 상부에 회전 가능하게 마련되는 연결부와, 상기 제3 패널이 상기 제2 패널로부터 슬라이딩될 때에 상기 안전 프레임의 연결부와 상기 안전 프레임에 이웃한 안전 프레임의 연결부를 연결하여 상기 제3 패널의 측방에 안전 프레임이 구성되도록 하는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.The working plate is supported on the second panel with at least one area exposed, and further includes a third panel sliding from the second panel by operation of the driving unit, and the working platform comprises Safety frame provided in the exposed area, a connection portion rotatably provided on both ends of the safety frame, and a safety portion adjacent to the connection portion of the safety frame and the safety frame when the third panel is slid from the second panel A connection frame that connects the connection portion of the frame so that a safety frame is configured on the side of the third panel may be further included.

상기 제어유닛은 작업자의 신호를 입력하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널 각각을 개별적으로 이송시킬 수 있는 제1 제어모드와, 상기 컨트롤러의 작동에 의해 기저장된 정보가 선택될 때에 상기 제1 및 제2 패널의 이송이 자동적으로 이루어지도록 하는 제2 제어모드로 작동될 수 있다.The control unit includes a controller for inputting a signal of an operator, and a first control mode capable of individually transferring each of the first and second panels by operation of the controller, and pre-stored by the operation of the controller When information is selected, the first and second panels may be operated in a second control mode to automatically transfer.

상기 제어유닛은 상기 제1 제어모드에서 이송된 상기 제1 및 제2 패널의 이송정보 저장이 가능하여, 상기 제1 제어모드에서 저장된 정보를 상기 제2 제어모드에서 활용 가능할 수 있다.The control unit can store the transfer information of the first and second panels transferred in the first control mode, so that the information stored in the first control mode can be utilized in the second control mode.

본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 작업 플랫폼의 형태를 용이하게 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 활용하여 작업 플랫폼이 자동으로 형태 변화되도록 하여 해당 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The smart platform for an aircraft according to the present invention can not only easily change the form of the work platform, but also has the effect of improving the work efficiency by automatically changing the form of the work platform using stored information.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼 연장을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제1 제어모드를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제2 제어모드를 나타낸 순서도이다.
1 is a configuration diagram schematically showing a smart platform for an aircraft according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a working platform of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing an extension of the working platform of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a first control mode of an aircraft smart platform according to the present embodiment.
5 is a flowchart illustrating a second control mode of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms with each other, and only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and provides the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you completely. The shape of the elements in the drawings may be exaggeratedly expressed for clarity, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼 연장을 나타낸 사시도이다.1 is a configuration diagram schematically showing an aircraft smart platform according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a working platform of the aircraft smart platform according to the present embodiment. And Figure 3 is a perspective view showing the extension of the working platform of the aircraft smart platform according to this embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼(1000, 이하, 스마트 플랫폼이라 칭한다.)은 작업 플랫폼(100), 구동유닛(200) 및 제어유닛(300)을 포함할 수 있다.1 to 3, the smart platform for an aircraft according to the present embodiment (1000, hereinafter, referred to as a smart platform) is a working platform 100, a driving unit 200 and a control unit 300 It can contain.

먼저, 작업 플랫폼(100)은 작업자의 작업환경을 제공하며 항공기 종류에 따라 형태가 변화될 수 있다. 이러한 작업 플랫폼(100)은 작업플레이트(110), 지지프레임(120), 안전프레임(130) 및 계단(140)을 포함할 수 있다.First, the work platform 100 provides a worker's work environment and the shape may be changed according to the type of aircraft. The work platform 100 may include a work plate 110, a support frame 120, a safety frame 130, and stairs 140.

작업플레이트(110)는 지지프레임(120)에 의해 지면으로부터 소정의 높이에 배치된다. 이러한 작업플레이트(110)는 복수 개로 분할된 작업공간을 포함할 수 있다. 예컨대, 작업플레이트(110)는 작업플레이트(110)의 중앙영역을 형성하는 적어도 하나의 제1 패널(111)과, 제1 패널(111) 주변에 배치되는 복수 개의 제2 패널(112)을 포함하도록 마련될 수 있다. The work plate 110 is disposed at a predetermined height from the ground by the support frame 120. The work plate 110 may include a work space divided into a plurality. For example, the work plate 110 includes at least one first panel 111 forming a central region of the work plate 110 and a plurality of second panels 112 disposed around the first panel 111. Can be provided.

여기서, 제1 패널(111)과 제2 패널(112)은 최초 동일한 높이에 배치될 수 있다. 그리고 제1 패널(111)과 제2 패널(112)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 각각의 높이가 변화될 수 있을 뿐만 아니라 각각이 평면 방향으로 이송 가능하게 마련된다. Here, the first panel 111 and the second panel 112 may be initially disposed at the same height. In addition, each of the first panel 111 and the second panel 112 may be provided with a height that can be changed according to the operation of the driving unit 200, and each can be transported in a plane direction.

그리고 작업플레이트(110)의 가장자리를 형성하는 제2 패널(112)에는 제3 패널(113)이 연결될 수 있다. 제3 패널(113)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 제2 패널(112)에 대하여 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. In addition, the third panel 113 may be connected to the second panel 112 forming the edge of the work plate 110. The third panel 113 may be provided to be slidable with respect to the second panel 112 according to the operation of the driving unit 200.

한편, 지지프레임(120)은 작업플레이트(110)의 하측에 배치되어 작업플레이트(110)를 지지한다. 이러한 지지프레임(120)은 복수 개의 제1 패널(111)과, 제2 패널(112) 또는 제3 패널(113)을 각각 지지할 수 있으며, 상하방향으로 슬라이딩 가능한 구조를 가진다. 이에, 지지프레임(120)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 상하방향으로 슬라이딩되며, 각각 지지하고 있는 작업플레이트(110)의 패널 높이가 함께 또는 선택적으로 조절되도록 할 수 있다. 그리고 지지프레임(120)의 하측에는 롤러가 장착되어 작업 플랫폼(100)의 이송이 가능하도록 할 수 있다.Meanwhile, the support frame 120 is disposed below the work plate 110 to support the work plate 110. The support frame 120 may support the plurality of first panels 111 and the second panel 112 or the third panel 113, respectively, and has a structure capable of sliding up and down. Accordingly, the support frame 120 is slid in the vertical direction according to the operation of the driving unit 200, and the panel height of the working plate 110 that is supported can be adjusted together or selectively. In addition, a roller is mounted on the lower side of the support frame 120 to allow the transfer of the working platform 100.

한편, 안전프레임(130)은 작업플레이트(110)에 마련되어 작업자의 낙하를 방지한다. 이러한 안전프레임(130)은 일영역이 외부로 노출된 복수 개의 제3 패널(113)에 각각 장착될 수 있다. Meanwhile, the safety frame 130 is provided on the work plate 110 to prevent the operator from falling. The safety frame 130 may be mounted on a plurality of third panels 113 where one region is exposed to the outside.

이러한 안전프레임(130)은 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩되지 않은 상태에서 제2 패널(112)에 위치하고 있는 작업자의 낙하를 방지할 수 있다. 또한, 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩될 경우에는 안전프레임(130)이 제3 패널(113)과 함께 작업플레이트의 외측 방향으로 이송되며 제3 패널(113)에 탑승한 작업자의 낙하를 방지할 수 있다. The safety frame 130 may prevent the operator from being positioned in the second panel 112 while the third panel 113 is not sliding from the second panel 112. In addition, when the third panel 113 is slid from the second panel 112, the safety frame 130 is transferred to the outside of the work plate together with the third panel 113, and boards the third panel 113 One worker can be prevented from falling.

다만, 제2 패널(112)로부터 연장된 제3 패널(113)의 양 측방으로는 안전프레임(130)이 존재하지 않게 된다. 이에, 안전프레임(130)의 상측에는 연결부(131)가 장착될 수 있다. 연결부(131)는 안전프레임(130)의 양단 상부에 회전 가능하게 마련된다. 여기서, 연결부(131)는 상호 마주하도록 상향으로 연장된 한 쌍의 프레임을 포함한다. 이에, 제3 패널(113)의 슬라이딩에서 작업자는 한 쌍의 연결부(131)에 연결 프레임(132)을 장착하여 안전한 작업 공간이 형성되도록 한다.However, the safety frame 130 does not exist at both sides of the third panel 113 extending from the second panel 112. Thus, the connection portion 131 may be mounted on the upper side of the safety frame 130. The connection portion 131 is rotatably provided on both ends of the safety frame 130. Here, the connecting portion 131 includes a pair of frames extending upward to face each other. Thus, in the sliding of the third panel 113, an operator mounts a connection frame 132 on a pair of connection portions 131 to form a safe working space.

한편, 계단(140)은 작업플레이트(110)의 상부와 지면을 연결하여 작업자가 작업 플랫폼(100)에 오르내리도록 한다. 이러한 계단(140)은 작업플레이트(110)의 일측에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 계단(140)의 하측에는 롤러가 장착될 수 있다. 이에, 계단(140)은 작업플레이트(110)의 높이가 변화되더라도 경사도가 변화되며 작업자가 작업플레이트(110)에 안정적으로 오르내릴 수 있도록 한다. On the other hand, the stairs 140 connect the upper part of the work plate 110 and the ground so that the worker can go up and down on the work platform 100. The stairs 140 may be connected to one side of the work plate 110 so as to be tiltable. In addition, a roller may be mounted on the lower side of the stairs 140. Accordingly, the staircase 140 changes the inclination even when the height of the work plate 110 is changed, and allows the operator to stably climb up and down the work plate 110.

한편, 구동유닛(200)은 작업플레이트(110)에 장착되어 작업플레이트(110)의 형태가 변화되도록 할 수 있다. 이러한 구동유닛(200)은 모터, 액추에이터 및 LM가이드 등으로 마련될 수 있는 복수 개의 승강모듈(210), 이송모듈(220) 및 슬라이딩모듈(230)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the driving unit 200 may be mounted on the work plate 110 to change the shape of the work plate 110. The driving unit 200 may include a plurality of lift modules 210, a transfer module 220, and a sliding module 230 that may be provided with a motor, an actuator, and an LM guide.

먼저, 승강모듈(210)은 지지프레임(120) 각각에 장착된다. 승강모듈(210)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 지지프레임(120)이 상하방향으로 슬라이딩되도록 한다. 이에, 승강모듈(210)은 복수 개의 제1 패널(111)과 제2 패널(112)이 각각 승강 가능하도록 한다. First, the lifting module 210 is mounted to each of the support frame 120. The lifting module 210 causes the support frame 120 to slide up and down according to the signal provided from the control unit 300. Accordingly, the elevating module 210 allows the plurality of first panels 111 and the second panels 112 to be elevated respectively.

그리고 이송모듈(220)은 지지프레임(120)과 제2 패널(112) 사이에 각각 장착된다. 이송모듈(220)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 제2 패널(112)이 작업플레이트(110)의 외측 방향으로 슬라이딩 가능하도록 한다. In addition, the transfer module 220 is mounted between the support frame 120 and the second panel 112, respectively. The transfer module 220 enables the second panel 112 to slide in the outer direction of the work plate 110 according to the signal provided from the control unit 300.

슬라이딩모듈(230)은 제2 패널(112)과 제3 패널(113) 사이에 각각 배치된다. 슬라이딩모듈(230)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 제3 패널(113)이 제2 패널(112)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 한다.The sliding module 230 is disposed between the second panel 112 and the third panel 113, respectively. The sliding module 230 allows the third panel 113 to slide relative to the second panel 112 according to a signal provided from the control unit 300.

한편, 제어유닛(300)은 작업자로부터 입력되는 신호를 기반으로 구동유닛(200)을 작동시켜 작업 플랫폼(100)의 형태가 변화되도록 할 수 있다. 이러한 제어유닛(300)은 컴퓨터, 노트북, 스마트폰, 휴대용 단말 및 개인 정보 단말 등으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 may operate the driving unit 200 based on a signal input from an operator so that the shape of the work platform 100 is changed. The control unit 300 may be provided as a computer, laptop, smart phone, portable terminal and personal information terminal.

이러한 제어유닛(300)은 컨트롤러(310)를 포함한다. 컨트롤러(310)는 제어유닛(300) 자체에 마련되거나 제어유닛(300)으로부터 분리되어 작업자에게 소지 가능한 형태로 마련될 수 있다. 이러한 컨트롤러(310)는 작업자의 입력에 따라 작업 플랫폼(100)의 형태가 제1 제어모드와 제2 제어모드로 변화되도록 한다. The control unit 300 includes a controller 310. The controller 310 may be provided in the control unit 300 itself or separated from the control unit 300 and provided in a form that can be carried by an operator. The controller 310 allows the shape of the work platform 100 to be changed into a first control mode and a second control mode according to an operator input.

먼저, 제1 제어모드에서 작업자는 컨트롤러(310)를 제어하며 제1 패널(111), 제2 패널(112) 및 제3 패널(113)의 위치를 각각 조절할 수 있다. 즉, 작업자는 항공기의 종류 또는 작업 진행 상황에 따라 작업플레이트(110)의 형태를 연속적으로 변화시키며 작업을 수행할 수 있다.First, in the first control mode, the operator controls the controller 310 and can adjust the positions of the first panel 111, the second panel 112, and the third panel 113, respectively. That is, the operator can perform the operation while continuously changing the shape of the work plate 110 according to the type of aircraft or the work progress.

또한, 제2 제어모드에서 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 항공기의 종류 또는 작업 종류를 선택할 수 있다. 이때, 제어유닛(300)은 저장된 정보를 활용하여 항공기의 종류 또는 작업 종류에 따라 작업플레이트(110)의 형태가 자동으로 변화되도록 할 수 있다. 즉, 작업자가 저장된 정보를 선택함에 따라 제어유닛(300)은 구동유닛(200)을 설정된 프로세스로 작동시켜 작업 플랫폼(100)이 자동적으로 기저장된 형태를 갖추도록 한다. In addition, in the second control mode, the operator can select the type of aircraft or the type of work through the controller 310. At this time, the control unit 300 may use the stored information to automatically change the shape of the work plate 110 according to the type of aircraft or the type of work. That is, as the operator selects stored information, the control unit 300 operates the driving unit 200 in a set process so that the working platform 100 automatically has a pre-stored form.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 항공기용 스마트 플랫폼의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Meanwhile, hereinafter, the operation of the smart platform for aircraft will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of the above-described components will be omitted and the same reference numerals will be provided.

도 4는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제1 제어모드를 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제2 제어모드를 나타낸 순서도이다.4 is a flow chart showing a first control mode of an aircraft smart platform according to the present embodiment, and FIG. 5 is a flow chart showing a second control mode of an aircraft smart platform according to the present embodiment.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스마트 플랫폼(1000)의 작동에서는 작업자가 작업 플랫폼(100)을 이송시켜 작업 플랫폼(100)이 항공기에 이웃하도록 한다. 이후, 작업자는 작업 플랫폼(100)에 탑승할 수 있고 컨트롤러(310)를 통해 제1 제어모드 또는 제2 제어모드를 선택할 수 있다.4 and 5, in the operation of the smart platform 1000 according to the present embodiment, the operator transfers the work platform 100 so that the work platform 100 is adjacent to the aircraft. Thereafter, the operator can board the work platform 100 and select a first control mode or a second control mode through the controller 310.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 제1 제어모드를 선택한 경우에 작업자는 항공기의 종류 또는 작업 종류에 따라 구동유닛(200)을 제어해가며 작업 플랫폼(100)의 형태를 변화시킨다(S100). First, as illustrated in FIG. 4, when the operator selects the first control mode, the operator controls the driving unit 200 according to the type or operation type of the aircraft and changes the shape of the work platform 100 (S100). ).

예컨대, 작업자는 복수 개의 제1 패널(111)과 제2 패널(112)의 높이 및 위치를 각각 변화시킬 수 있다. 그리고 작업공간의 확장이 필요하거나 항공기에 밀착될 필요성이 있는 경우 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩되며 해당 위치로 연장되도록 한다. 이 경우에 작업자는 연결 프레임(132)을 안전프레임(130)에 장착시켜 작업자의 안전한 작업환경을 구축한 상태에서 해당 항공기의 작업을 수행할 수 있다(S200). For example, the operator can change the height and position of the plurality of first panels 111 and the second panel 112, respectively. And when the expansion of the work space is required or there is a need to be in close contact with the aircraft, the third panel 113 is slid from the second panel 112 and extended to the corresponding position. In this case, the worker can attach the connecting frame 132 to the safety frame 130 to perform the operation of the corresponding aircraft in a state where a safe working environment of the worker is established (S200).

이후, 작업이 완료되면, 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 변화된 작업 플랫폼(100)의 형태를 저장하고 작업 플랫폼(100)으로부터 하차할 수 있다(S300). 이에, 해당 항공기의 재작업이 필요한 경우 또는 해당 작업이 다시 필요한 경우에 작업자는 제2 제어모드를 통해 작업 플랫폼(100)의 형태가 자동 변화되도록 할 수 있다. Thereafter, when the work is completed, the operator may store the changed form of the work platform 100 through the controller 310 and get off from the work platform 100 (S300). Accordingly, when a rework of the corresponding aircraft is required or when the corresponding operation is required again, the worker may automatically change the shape of the work platform 100 through the second control mode.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 제2 제어모드를 선택한 경우에 작업자는 컨트롤러(310)를 제어하여 제어유닛(300)에 기저장된 정보를 선택한다. 이때, 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 항공기의 종류 또는 작업 종류를 선택한다(S100). Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, when the operator selects the second control mode, the operator controls the controller 310 to select information pre-stored in the control unit 300. At this time, the operator selects the type of aircraft or the type of work through the controller 310 (S100).

이에, 제어유닛(300)은 작업자가 선택한 정보에 대응되는 형태로 작업 플랫폼(100)의 형태를 자동으로 변화시키게 된다(S200). 이에, 작업자는 자동으로 변화된 작업플레이트(110) 상에서 작업을 수행하고, 작업이 완료되면 작업 플랫폼(100)으로부터 하차할 수 있다.Accordingly, the control unit 300 automatically changes the form of the work platform 100 in a form corresponding to the information selected by the operator (S200). Accordingly, the operator can perform the work on the automatically changed work plate 110, and when the work is completed, can be disembarked from the work platform 100.

이와 같이, 본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 작업 플랫폼의 형태를 용이하게 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 활용하여 작업 플랫폼이 자동으로 형태 변화되도록 하여 해당 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the smart platform for an aircraft according to the present invention can not only easily change the form of the work platform, but also has the effect of improving the work efficiency by automatically changing the form of the work platform using stored information. .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be interpreted as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the items described in the claims, and a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

1000 : 항공기용 스마트 플랫폼
100 : 작업 플랫폼
200 : 구동유닛
300 : 제어유닛
1000: smart platform for aircraft
100: working platform
200: drive unit
300: control unit

Claims (5)

항공기에 인접하게 배치되며, 복수의 작업 공간이 형성되는 작업 플랫폼;
상기 복수의 작업 공간에 각각 장착되는 구동유닛; 및
상기 구동유닛에 연결되며, 상기 구동유닛의 작동시켜 상기 복수의 작업 공간이 함께 또는 개별적으로 이송되도록 하는 제어유닛을 포함하는 항공기용 스마트 플랫폼.
A working platform disposed adjacent to the aircraft and having a plurality of working spaces;
A driving unit mounted to each of the plurality of working spaces; And
A smart platform for an aircraft that is connected to the driving unit, and includes a control unit to operate the driving unit so that the plurality of working spaces are transported together or separately.
제2 항에 있어서,
상기 작업 플랫폼은
상기 작업 플랫폼의 중앙영역을 형성하는 적어도 하나의 제1 패널 및 상기 제1 패널의 주변에 배치되는 복수 개의 제2 패널을 포함하는 작업플레이트와,
상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널이 승강 또는 평면방향으로 이송 가능하도록 상기 제1 및 제2 패널 각각을 지지하는 지지프레임과,
상기 작업플레이트에 틸팅 가능하게 연결되고 하부에 롤러가 마련되어 상기 작업플레이트의 승강에서 경사가 변화되는 계단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 스마트 플랫폼.
According to claim 2,
The working platform
A work plate including at least one first panel forming a central region of the work platform and a plurality of second panels disposed around the first panel;
A support frame supporting each of the first and second panels so that the first and second panels can be moved up and down or moved in a planar direction by the operation of the driving unit;
Smart platform for aircraft, characterized in that it comprises a stair that is tiltably connected to the work plate and provided with a roller at the bottom to change the inclination of the work plate.
제2 항에 있어서,
상기 작업플레이트는
적어도 일영역이 노출된 상태로 상기 제2 패널에 지지되며 상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제2 패널로부터 슬라이딩되는 제3 패널을 더 포함하고,
상기 작업 플랫폼은
상기 제3 패널의 노출영역에 마련되는 안전 프레임과,
상기 안전 프레임의 양단 상부에 회전 가능하게 마련되는 연결부와,
상기 제3 패널이 상기 제2 패널로부터 슬라이딩될 때에 상기 안전 프레임의 연결부와 상기 안전 프레임에 이웃한 안전 프레임의 연결부를 연결하여 상기 제3 패널의 측방에 안전 프레임이 구성되도록 하는 연결 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
According to claim 2,
The work plate
A third panel supported by the second panel with at least one region exposed and sliding from the second panel by the operation of the driving unit further includes:
The working platform
A safety frame provided in the exposed area of the third panel,
And a connection portion rotatably provided on both ends of the safety frame,
When the third panel is slid from the second panel, a connection frame that connects a connection portion of the safety frame and a connection portion of a safety frame adjacent to the safety frame to further configure a safety frame on the side of the third panel is further included. Characterized by
제2 항에 있어서,
상기 제어유닛은
작업자의 신호를 입력하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 컨트롤러의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널 각각을 개별적으로 이송시킬 수 있는 제1 제어모드와,
상기 컨트롤러의 작동에 의해 기저장된 정보가 선택될 때에 상기 제1 및 제2 패널의 이송이 자동적으로 이루어지도록 하는 제2 제어모드로 작동되는 것을 특징으로 하는 항공기용 스마트 플랫폼.
According to claim 2,
The control unit
Includes a controller that inputs the operator's signal,
A first control mode capable of individually transferring each of the first and second panels by the operation of the controller;
A smart platform for an aircraft, characterized in that it is operated in a second control mode to automatically transfer the first and second panels when pre-stored information is selected by the operation of the controller.
제4 항에 있어서,
상기 제어유닛은
상기 제1 제어모드에서 이송된 상기 제1 및 제2 패널의 이송정보 저장이 가능하여, 상기 제1 제어모드에서 저장된 정보를 상기 제2 제어모드에서 활용 가능한 것을 특징으로 하는 항공기용 스마트 플랫폼.
According to claim 4,
The control unit
A smart platform for an aircraft, characterized in that the transfer information of the first and second panels transferred in the first control mode can be stored, and the information stored in the first control mode can be utilized in the second control mode.
KR1020180154588A 2018-12-04 2018-12-04 Smart platform for aircraft KR102174213B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154588A KR102174213B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Smart platform for aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154588A KR102174213B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Smart platform for aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200067577A true KR20200067577A (en) 2020-06-12
KR102174213B1 KR102174213B1 (en) 2020-11-04

Family

ID=71088081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180154588A KR102174213B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Smart platform for aircraft

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102174213B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150166198A1 (en) * 2013-04-15 2015-06-18 Clifford R. Hokanson Adjustable aircraft maintenance platform for improving efficiency and safety of aircraft maintenance operations
KR20170078024A (en) 2015-12-29 2017-07-07 한국항공우주산업 주식회사 Standard Platform for Aircraft
KR20180107063A (en) * 2014-07-09 2018-10-01 더 보잉 컴파니 Utility fixture for creating a distributed utility network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150166198A1 (en) * 2013-04-15 2015-06-18 Clifford R. Hokanson Adjustable aircraft maintenance platform for improving efficiency and safety of aircraft maintenance operations
KR20180107063A (en) * 2014-07-09 2018-10-01 더 보잉 컴파니 Utility fixture for creating a distributed utility network
KR20170078024A (en) 2015-12-29 2017-07-07 한국항공우주산업 주식회사 Standard Platform for Aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
KR102174213B1 (en) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100957615B1 (en) Work receiving device
US9919869B2 (en) Automated warehouse and operating method for the same
JP2009263035A (en) Article delivering device
CN113752269A (en) Mobile robot autonomous elevator taking device and method
JP3450900B2 (en) Stage portable lift
KR20200067577A (en) Smart platform for aircraft
JP5514434B2 (en) Self-propelled aerial work vehicle and battery mounting position determination method for self-propelled aerial work vehicle
CN107352461B (en) A kind of autocontrol method of portable bilayer elevator
JP2018062772A (en) Lifting device
KR100953165B1 (en) Horizontal Transportation Robot
JP2017177306A (en) Manufacturing apparatus of marine vessel prefabricated cabin
CN210855133U (en) Electric power intelligence construction equipment
JP2017226506A (en) Elevation carrier device
CN205294772U (en) Novel push rod tipping arrangement
KR101760988B1 (en) Device and control method of Continuous ship unloader
KR102486117B1 (en) Workstation providng tilting to improve work efficiency
KR102490549B1 (en) Lift apparatus with control panel inside the lift car
KR102006394B1 (en) Forklift device for truck and functional truck integrated with forklift device
JP2569847Y2 (en) Work platform for aerial work vehicle
WO2023106149A1 (en) Frame, display device, and installation method for display device
JP2003335402A (en) Automatic high-rise warehouse
JP2541804Y2 (en) Travel control device for aerial work vehicles
KR20210010704A (en) Substrate supporting apparatus and substrate processing apparatus including the same
KR102043763B1 (en) Blade transfer system
JP6371886B1 (en) Panel truck

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant