KR102174213B1

KR102174213B1 - Smart platform for aircraft

Info

Publication number: KR102174213B1
Application number: KR1020180154588A
Authority: KR
Inventors: 양경식; 백철호; 이동진
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2020-11-04
Also published as: KR20200067577A

Abstract

본 발명은 항공기 종류에 따라 플랫폼이 자동적으로 변화 가능한 항공기용 스마트 플랫폼을 제공하기 위하여, 항공기에 인접하게 배치되며, 복수의 작업 공간이 형성되는 작업 플랫폼 및 상기 복수의 작업 공간에 각각 장착되는 구동유닛 및 상기 구동유닛에 연결되며, 상기 구동유닛의 작동시켜 상기 복수의 작업 공간이 함께 또는 개별적으로 이송되도록 하는 제어유닛을 포함한다. 이에, 작업 플랫폼의 형태를 용이하게 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 활용하여 작업 플랫폼이 자동으로 형태 변화되도록 하여 해당 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In order to provide a smart platform for an aircraft in which the platform can be automatically changed according to the type of aircraft, the present invention is a work platform disposed adjacent to an aircraft and forming a plurality of work spaces, and a driving unit mounted on each of the plurality of work spaces. And a control unit connected to the driving unit and configured to operate the driving unit to transfer the plurality of working spaces together or individually. Accordingly, there is an effect of not only being able to easily change the shape of the work platform, but also improving the work efficiency by automatically changing the shape of the work platform using stored information.

Description

Smart platform for aircraft {SMART PLATFORM FOR AIRCRAFT}

본 발명은 항공기용 스마트 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 제작 및 정비를 위한 항공기용 스마트 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a smart platform for an aircraft, and more particularly, to a smart platform for an aircraft for aircraft manufacturing and maintenance.

다양한 산업분야에서는 제품의 제작 및 정비 등의 편의성을 위해 작업 플랫폼을 제작하여 사용하고 있다. 특히, 항공분야에서는 항공기의 기종, 형태 및 크기 등에 따라 전용 플랫폼을 제작하여 작업에 활용하고 있다. 그러나 항공기 종류에 따라 복수의 전용 플랫폼을 제작함에 따라 작업효율이 저하되고 비용이 낭비가 발생된다. 이에, 항공기 종류에 구애받지 않고 활용할 수 있는 플랫폼에 대하여 연구개발이 이루어지고 있다.In various industrial fields, work platforms are manufactured and used for convenience such as product manufacturing and maintenance. In particular, in the aviation field, a dedicated platform is manufactured and used for work according to the aircraft type, shape, and size. However, as a plurality of dedicated platforms are manufactured according to the type of aircraft, work efficiency is lowered and costs are wasted. Accordingly, research and development are being conducted on platforms that can be utilized regardless of aircraft type.

이러한 플랫폼에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2017-0078024호(항공기용 표준 플랫폼, 2017.07.07.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개특허는 다양한 형상과 기능을 가지는 유닛들을 조립하여 다양한 항공기 작업에 적용 가능한 플랫폼을 제공하는 것을 특징으로 한다. The prior art for such a platform has already been disclosed by "Korean Patent Publication No. 2017-0078024 (Standard Platform for Aircraft, 2017.07.07.)". The disclosed patent is characterized in providing a platform applicable to various aircraft operations by assembling units having various shapes and functions.

다만, 종래 기술은 항공기의 종류에 따라 작업자가 플랫폼의 형태를 일일이 변화시켜야한다. 이에 플랫폼 조립에 많은 작업인력이 투입되어야 하고 플랫폼 작업시간이 지연되는 문제점이 있었다. However, in the prior art, the operator must change the shape of the platform one by one according to the type of aircraft. Accordingly, there is a problem that a large number of working manpower must be put into the platform assembly and the platform work time is delayed.

대한민국 공개특허공보 제2017-0078024호(항공기용 표준 플랫폼, 2017.07.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 2017-0078024 (Standard platform for aircraft, 2017.07.07.)

본 발명의 목적은 항공기 종류에 따라 플랫폼이 자동적으로 변화 가능한 항공기용 스마트 플랫폼을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a smart platform for an aircraft in which the platform can be automatically changed according to the type of aircraft.

본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 항공기에 인접하게 배치되며, 복수의 작업 공간이 형성되는 작업 플랫폼 및 상기 복수의 작업 공간에 각각 장착되는 구동유닛 및 상기 구동유닛에 연결되며, 상기 구동유닛의 작동시켜 상기 복수의 작업 공간이 함께 또는 개별적으로 이송되도록 하는 제어유닛을 포함한다.The smart platform for an aircraft according to the present invention is disposed adjacent to the aircraft and is connected to a work platform in which a plurality of work spaces are formed, a drive unit mounted on each of the plurality of work spaces, and the drive unit, and the operation of the drive unit And a control unit for transporting the plurality of working spaces together or individually.

상기 작업 플랫폼은 상기 작업 플랫폼의 중앙영역을 형성하는 적어도 하나의 제1 패널 및 상기 제1 패널의 주변에 배치되는 복수 개의 제2 패널을 포함하는 작업플레이트와, 상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널이 승강 또는 평면방향으로 이송 가능하도록 상기 제1 및 제2 패널 각각을 지지하는 지지프레임과, 상기 작업플레이트에 틸팅 가능하게 연결되고 하부에 롤러가 마련되어 상기 작업플레이트의 승강에서 경사가 변화되는 계단을 포함할 수 있다.The work platform includes a work plate including at least one first panel forming a central region of the work platform and a plurality of second panels disposed around the first panel, and the first panel by the operation of the driving unit. A support frame for supporting each of the first and second panels so that the first and second panels can be moved up or down or in a plane direction, and a support frame that is tiltably connected to the work plate and a roller is provided at the bottom to incline at the elevation of the work plate May include a staircase that changes.

상기 작업플레이트는 적어도 일영역이 노출된 상태로 상기 제2 패널에 지지되며 상기 구동유닛의 작동에 의해 상기 제2 패널로부터 슬라이딩되는 제3 패널을 더 포함하고, 상기 작업 플랫폼은 상기 제3 패널의 노출영역에 마련되는 안전 프레임과, 상기 안전 프레임의 양단 상부에 회전 가능하게 마련되는 연결부와, 상기 제3 패널이 상기 제2 패널로부터 슬라이딩될 때에 상기 안전 프레임의 연결부와 상기 안전 프레임에 이웃한 안전 프레임의 연결부를 연결하여 상기 제3 패널의 측방에 안전 프레임이 구성되도록 하는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.The working plate further includes a third panel supported by the second panel with at least one area exposed and slid from the second panel by an operation of the driving unit, and the working platform A safety frame provided in the exposed area, a connection part rotatably provided on both ends of the safety frame, and a connection part of the safety frame and a safety adjacent to the safety frame when the third panel is slid from the second panel A connection frame may be further included to connect the connection part of the frame to form a safety frame on the side of the third panel.

상기 제어유닛은 작업자의 신호를 입력하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러의 작동에 의해 상기 제1 및 제2 패널 각각을 개별적으로 이송시킬 수 있는 제1 제어모드와, 상기 컨트롤러의 작동에 의해 기저장된 정보가 선택될 때에 상기 제1 및 제2 패널의 이송이 자동적으로 이루어지도록 하는 제2 제어모드로 작동될 수 있다.The control unit includes a controller for inputting a signal from a worker, a first control mode capable of individually transferring each of the first and second panels by the operation of the controller, and a pre-stored by the operation of the controller. When information is selected, it can be operated in a second control mode to automatically transfer the first and second panels.

상기 제어유닛은 상기 제1 제어모드에서 이송된 상기 제1 및 제2 패널의 이송정보 저장이 가능하여, 상기 제1 제어모드에서 저장된 정보를 상기 제2 제어모드에서 활용 가능할 수 있다.The control unit may store transfer information of the first and second panels transferred in the first control mode, so that the information stored in the first control mode can be utilized in the second control mode.

본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 작업 플랫폼의 형태를 용이하게 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 활용하여 작업 플랫폼이 자동으로 형태 변화되도록 하여 해당 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The smart platform for an aircraft according to the present invention has an effect of not only being able to easily change the shape of the work platform, but also improving the work efficiency by automatically changing the shape of the work platform using stored information.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼 연장을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제1 제어모드를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제2 제어모드를 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a smart platform for an aircraft according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a working platform of the smart platform for an aircraft according to this embodiment.
3 is a perspective view showing an extension of the working platform of the smart platform for an aircraft according to this embodiment.
4 is a flow chart showing a first control mode of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.
5 is a flow chart showing a second control mode of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention is given to those of ordinary skill in the art. It is provided to be fully informed. The shapes of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear explanation, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings mean the same elements.

도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 작업플랫폼 연장을 나타낸 사시도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a smart platform for an aircraft according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing a working platform of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment. And Figure 3 is a perspective view showing the extension of the working platform of the smart platform for aircraft according to this embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼(1000, 이하, 스마트 플랫폼이라 칭한다.)은 작업 플랫폼(100), 구동유닛(200) 및 제어유닛(300)을 포함할 수 있다.1 to 3, the smart platform for an aircraft (1000, hereinafter, referred to as a smart platform) according to the present embodiment includes a working platform 100, a driving unit 200, and a control unit 300. Can include.

먼저, 작업 플랫폼(100)은 작업자의 작업환경을 제공하며 항공기 종류에 따라 형태가 변화될 수 있다. 이러한 작업 플랫폼(100)은 작업플레이트(110), 지지프레임(120), 안전프레임(130) 및 계단(140)을 포함할 수 있다.First, the work platform 100 provides a work environment for a worker, and its shape may be changed according to the type of aircraft. The working platform 100 may include a working plate 110, a support frame 120, a safety frame 130, and a staircase 140.

작업플레이트(110)는 지지프레임(120)에 의해 지면으로부터 소정의 높이에 배치된다. 이러한 작업플레이트(110)는 복수 개로 분할된 작업공간을 포함할 수 있다. 예컨대, 작업플레이트(110)는 작업플레이트(110)의 중앙영역을 형성하는 적어도 하나의 제1 패널(111)과, 제1 패널(111) 주변에 배치되는 복수 개의 제2 패널(112)을 포함하도록 마련될 수 있다. The working plate 110 is disposed at a predetermined height from the ground by the support frame 120. The work plate 110 may include a work space divided into a plurality of pieces. For example, the work plate 110 includes at least one first panel 111 forming a central area of the work plate 110 and a plurality of second panels 112 disposed around the first panel 111 Can be arranged to do.

여기서, 제1 패널(111)과 제2 패널(112)은 최초 동일한 높이에 배치될 수 있다. 그리고 제1 패널(111)과 제2 패널(112)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 각각의 높이가 변화될 수 있을 뿐만 아니라 각각이 평면 방향으로 이송 가능하게 마련된다. Here, the first panel 111 and the second panel 112 may be initially disposed at the same height. In addition, the heights of the first panel 111 and the second panel 112 may be changed according to the operation of the driving unit 200, and each of the first panel 111 and the second panel 112 is provided to be transportable in a plane direction.

그리고 작업플레이트(110)의 가장자리를 형성하는 제2 패널(112)에는 제3 패널(113)이 연결될 수 있다. 제3 패널(113)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 제2 패널(112)에 대하여 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. In addition, the third panel 113 may be connected to the second panel 112 forming the edge of the work plate 110. The third panel 113 may be provided to be slidable with respect to the second panel 112 according to the operation of the driving unit 200.

한편, 지지프레임(120)은 작업플레이트(110)의 하측에 배치되어 작업플레이트(110)를 지지한다. 이러한 지지프레임(120)은 복수 개의 제1 패널(111)과, 제2 패널(112) 또는 제3 패널(113)을 각각 지지할 수 있으며, 상하방향으로 슬라이딩 가능한 구조를 가진다. 이에, 지지프레임(120)은 구동유닛(200)의 동작에 따라 상하방향으로 슬라이딩되며, 각각 지지하고 있는 작업플레이트(110)의 패널 높이가 함께 또는 선택적으로 조절되도록 할 수 있다. 그리고 지지프레임(120)의 하측에는 롤러가 장착되어 작업 플랫폼(100)의 이송이 가능하도록 할 수 있다.Meanwhile, the support frame 120 is disposed under the working plate 110 to support the working plate 110. The support frame 120 may support a plurality of first panels 111, second panels 112, or third panels 113, respectively, and have a structure capable of sliding in the vertical direction. Accordingly, the support frame 120 slides in the vertical direction according to the operation of the driving unit 200, and the height of the panels of the working plates 110 that are respectively supported may be adjusted together or selectively. In addition, a roller is mounted on the lower side of the support frame 120 so that the working platform 100 can be transported.

한편, 안전프레임(130)은 작업플레이트(110)에 마련되어 작업자의 낙하를 방지한다. 이러한 안전프레임(130)은 일영역이 외부로 노출된 복수 개의 제3 패널(113)에 각각 장착될 수 있다. Meanwhile, the safety frame 130 is provided on the work plate 110 to prevent the operator from falling. The safety frame 130 may be mounted on a plurality of third panels 113 in which one area is exposed to the outside, respectively.

이러한 안전프레임(130)은 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩되지 않은 상태에서 제2 패널(112)에 위치하고 있는 작업자의 낙하를 방지할 수 있다. 또한, 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩될 경우에는 안전프레임(130)이 제3 패널(113)과 함께 작업플레이트의 외측 방향으로 이송되며 제3 패널(113)에 탑승한 작업자의 낙하를 방지할 수 있다. The safety frame 130 may prevent a worker located on the second panel 112 from falling when the third panel 113 does not slide from the second panel 112. In addition, when the third panel 113 slides from the second panel 112, the safety frame 130 is transferred to the outside of the work plate together with the third panel 113 and boards the third panel 113. It can prevent one worker from falling.

다만, 제2 패널(112)로부터 연장된 제3 패널(113)의 양 측방으로는 안전프레임(130)이 존재하지 않게 된다. 이에, 안전프레임(130)의 상측에는 연결부(131)가 장착될 수 있다. 연결부(131)는 안전프레임(130)의 양단 상부에 회전 가능하게 마련된다. 여기서, 연결부(131)는 상호 마주하도록 상향으로 연장된 한 쌍의 프레임을 포함한다. 이에, 제3 패널(113)의 슬라이딩에서 작업자는 한 쌍의 연결부(131)에 연결 프레임(132)을 장착하여 안전한 작업 공간이 형성되도록 한다.However, the safety frame 130 does not exist on both sides of the third panel 113 extending from the second panel 112. Accordingly, the connection part 131 may be mounted on the upper side of the safety frame 130. The connection part 131 is rotatably provided on both ends of the safety frame 130. Here, the connection part 131 includes a pair of frames extending upward to face each other. Accordingly, in the sliding of the third panel 113, the operator attaches the connection frame 132 to the pair of connection portions 131 to form a safe working space.

한편, 계단(140)은 작업플레이트(110)의 상부와 지면을 연결하여 작업자가 작업 플랫폼(100)에 오르내리도록 한다. 이러한 계단(140)은 작업플레이트(110)의 일측에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 계단(140)의 하측에는 롤러가 장착될 수 있다. 이에, 계단(140)은 작업플레이트(110)의 높이가 변화되더라도 경사도가 변화되며 작업자가 작업플레이트(110)에 안정적으로 오르내릴 수 있도록 한다. On the other hand, the stairs 140 connect the upper part of the work plate 110 and the ground so that the worker rises and falls on the work platform 100. The stairs 140 may be connected to one side of the work plate 110 in a tiltable manner. And a roller may be mounted on the lower side of the stairs 140. Accordingly, even if the height of the work plate 110 changes, the stair 140 changes the inclination so that the operator can stably climb up and down the work plate 110.

한편, 구동유닛(200)은 작업플레이트(110)에 장착되어 작업플레이트(110)의 형태가 변화되도록 할 수 있다. 이러한 구동유닛(200)은 모터, 액추에이터 및 LM가이드 등으로 마련될 수 있는 복수 개의 승강모듈(210), 이송모듈(220) 및 슬라이딩모듈(230)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the driving unit 200 may be mounted on the work plate 110 to change the shape of the work plate 110. The driving unit 200 may include a plurality of lifting modules 210, transfer modules 220, and sliding modules 230 that may be provided with motors, actuators, and LM guides.

먼저, 승강모듈(210)은 지지프레임(120) 각각에 장착된다. 승강모듈(210)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 지지프레임(120)이 상하방향으로 슬라이딩되도록 한다. 이에, 승강모듈(210)은 복수 개의 제1 패널(111)과 제2 패널(112)이 각각 승강 가능하도록 한다. First, the lifting module 210 is mounted on each of the support frames 120. The lifting module 210 allows the support frame 120 to slide in the vertical direction according to a signal provided from the control unit 300. Accordingly, the lifting module 210 enables the plurality of first panels 111 and second panels 112 to be respectively elevated.

그리고 이송모듈(220)은 지지프레임(120)과 제2 패널(112) 사이에 각각 장착된다. 이송모듈(220)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 제2 패널(112)이 작업플레이트(110)의 외측 방향으로 슬라이딩 가능하도록 한다. And the transfer module 220 is mounted between the support frame 120 and the second panel 112, respectively. The transfer module 220 enables the second panel 112 to slide outward of the work plate 110 according to a signal provided from the control unit 300.

슬라이딩모듈(230)은 제2 패널(112)과 제3 패널(113) 사이에 각각 배치된다. 슬라이딩모듈(230)은 제어유닛(300)으로부터 제공되는 신호에 따라 제3 패널(113)이 제2 패널(112)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 한다.The sliding module 230 is disposed between the second panel 112 and the third panel 113, respectively. The sliding module 230 enables the third panel 113 to slide with respect to the second panel 112 according to a signal provided from the control unit 300.

한편, 제어유닛(300)은 작업자로부터 입력되는 신호를 기반으로 구동유닛(200)을 작동시켜 작업 플랫폼(100)의 형태가 변화되도록 할 수 있다. 이러한 제어유닛(300)은 컴퓨터, 노트북, 스마트폰, 휴대용 단말 및 개인 정보 단말 등으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 may operate the driving unit 200 based on a signal input from a worker to change the shape of the work platform 100. The control unit 300 may be provided with a computer, a notebook computer, a smart phone, a portable terminal and a personal information terminal.

이러한 제어유닛(300)은 컨트롤러(310)를 포함한다. 컨트롤러(310)는 제어유닛(300) 자체에 마련되거나 제어유닛(300)으로부터 분리되어 작업자에게 소지 가능한 형태로 마련될 수 있다. 이러한 컨트롤러(310)는 작업자의 입력에 따라 작업 플랫폼(100)의 형태가 제1 제어모드와 제2 제어모드로 변화되도록 한다. This control unit 300 includes a controller 310. The controller 310 may be provided in the control unit 300 itself or may be separated from the control unit 300 and provided in a form capable of being held by an operator. The controller 310 changes the shape of the work platform 100 into a first control mode and a second control mode according to an input of an operator.

먼저, 제1 제어모드에서 작업자는 컨트롤러(310)를 제어하며 제1 패널(111), 제2 패널(112) 및 제3 패널(113)의 위치를 각각 조절할 수 있다. 즉, 작업자는 항공기의 종류 또는 작업 진행 상황에 따라 작업플레이트(110)의 형태를 연속적으로 변화시키며 작업을 수행할 수 있다.First, in the first control mode, the operator controls the controller 310 and may adjust the positions of the first panel 111, the second panel 112, and the third panel 113, respectively. That is, the operator can perform the work by continuously changing the shape of the work plate 110 according to the type of aircraft or work progress.

또한, 제2 제어모드에서 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 항공기의 종류 또는 작업 종류를 선택할 수 있다. 이때, 제어유닛(300)은 저장된 정보를 활용하여 항공기의 종류 또는 작업 종류에 따라 작업플레이트(110)의 형태가 자동으로 변화되도록 할 수 있다. 즉, 작업자가 저장된 정보를 선택함에 따라 제어유닛(300)은 구동유닛(200)을 설정된 프로세스로 작동시켜 작업 플랫폼(100)이 자동적으로 기저장된 형태를 갖추도록 한다. In addition, in the second control mode, the operator may select the type of aircraft or the type of work through the controller 310. At this time, the control unit 300 may use the stored information to automatically change the shape of the work plate 110 according to the type of aircraft or work type. That is, as the operator selects the stored information, the control unit 300 operates the driving unit 200 in a set process so that the work platform 100 automatically has a pre-stored form.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 항공기용 스마트 플랫폼의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Meanwhile, hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the smart platform for an aircraft will be described in detail. However, for the above-described components, detailed descriptions are omitted and the same reference numerals are assigned to describe them.

도 4는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제1 제어모드를 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 항공기용 스마트 플랫폼의 제2 제어모드를 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a first control mode of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a second control mode of the smart platform for an aircraft according to the present embodiment.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스마트 플랫폼(1000)의 작동에서는 작업자가 작업 플랫폼(100)을 이송시켜 작업 플랫폼(100)이 항공기에 이웃하도록 한다. 이후, 작업자는 작업 플랫폼(100)에 탑승할 수 있고 컨트롤러(310)를 통해 제1 제어모드 또는 제2 제어모드를 선택할 수 있다.4 and 5, in the operation of the smart platform 1000 according to the present embodiment, the operator transfers the work platform 100 so that the work platform 100 is adjacent to the aircraft. Thereafter, the operator can board the work platform 100 and select the first control mode or the second control mode through the controller 310.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 제1 제어모드를 선택한 경우에 작업자는 항공기의 종류 또는 작업 종류에 따라 구동유닛(200)을 제어해가며 작업 플랫폼(100)의 형태를 변화시킨다(S100). First, as shown in FIG. 4, when the operator selects the first control mode, the operator changes the shape of the work platform 100 while controlling the drive unit 200 according to the type of aircraft or work type (S100). ).

예컨대, 작업자는 복수 개의 제1 패널(111)과 제2 패널(112)의 높이 및 위치를 각각 변화시킬 수 있다. 그리고 작업공간의 확장이 필요하거나 항공기에 밀착될 필요성이 있는 경우 제3 패널(113)이 제2 패널(112)로부터 슬라이딩되며 해당 위치로 연장되도록 한다. 이 경우에 작업자는 연결 프레임(132)을 안전프레임(130)에 장착시켜 작업자의 안전한 작업환경을 구축한 상태에서 해당 항공기의 작업을 수행할 수 있다(S200). For example, the operator may change the heights and positions of the plurality of first panels 111 and second panels 112, respectively. In addition, when the work space needs to be expanded or it is necessary to be in close contact with the aircraft, the third panel 113 slides from the second panel 112 and extends to the corresponding position. In this case, the operator may perform the work of the aircraft in a state in which the connection frame 132 is mounted on the safety frame 130 to establish a safe working environment for the operator (S200).

이후, 작업이 완료되면, 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 변화된 작업 플랫폼(100)의 형태를 저장하고 작업 플랫폼(100)으로부터 하차할 수 있다(S300). 이에, 해당 항공기의 재작업이 필요한 경우 또는 해당 작업이 다시 필요한 경우에 작업자는 제2 제어모드를 통해 작업 플랫폼(100)의 형태가 자동 변화되도록 할 수 있다. Thereafter, when the work is completed, the operator may store the changed shape of the work platform 100 through the controller 310 and get off the work platform 100 (S300). Accordingly, when rework of the aircraft is required or when the work is required again, the operator may automatically change the shape of the work platform 100 through the second control mode.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 제2 제어모드를 선택한 경우에 작업자는 컨트롤러(310)를 제어하여 제어유닛(300)에 기저장된 정보를 선택한다. 이때, 작업자는 컨트롤러(310)를 통해 항공기의 종류 또는 작업 종류를 선택한다(S100). Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the operator selects the second control mode, the operator controls the controller 310 to select information previously stored in the control unit 300. At this time, the operator selects the type of aircraft or the type of work through the controller 310 (S100).

이에, 제어유닛(300)은 작업자가 선택한 정보에 대응되는 형태로 작업 플랫폼(100)의 형태를 자동으로 변화시키게 된다(S200). 이에, 작업자는 자동으로 변화된 작업플레이트(110) 상에서 작업을 수행하고, 작업이 완료되면 작업 플랫폼(100)으로부터 하차할 수 있다.Accordingly, the control unit 300 automatically changes the form of the work platform 100 in a form corresponding to the information selected by the operator (S200). Thus, the operator can perform the work on the automatically changed work plate 110, and when the work is completed, can get off the work platform 100.

이와 같이, 본 발명에 따른 항공기용 스마트 플랫폼은 작업 플랫폼의 형태를 용이하게 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 활용하여 작업 플랫폼이 자동으로 형태 변화되도록 하여 해당 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the smart platform for an aircraft according to the present invention has an effect of not only being able to easily change the shape of the work platform, but also improving the work efficiency by automatically changing the shape of the work platform using stored information. .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those of ordinary skill in the technical field of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and changes will fall within the scope of the present invention as long as it is apparent to those of ordinary skill in the art.

1000 : 항공기용 스마트 플랫폼
100 : 작업 플랫폼
200 : 구동유닛
300 : 제어유닛
1000: Smart platform for aircraft
100: working platform
200: drive unit
300: control unit

Claims

A working platform disposed adjacent to the aircraft and having a plurality of working spaces formed thereon;
A driving unit mounted on each of the plurality of working spaces; And
A control unit connected to the drive unit and configured to move the plurality of working spaces together or individually by operating the drive unit,
The working platform is
A work plate including at least one first panel forming a central region of the work platform and a plurality of second panels disposed around the first panel,
A support frame for supporting each of the first and second panels so that the first and second panels can be moved up or down or in a plane direction by the operation of the driving unit,
It includes a staircase connected to the work plate in a tiltable manner and provided with a roller at a lower portion of the work plate to change inclination when the work plate is elevated,
The control unit
Includes a controller for inputting a signal from an operator,
A first control mode in which each of the first and second panels is individually transferred by the operation of the controller and the first and second panels form the work platform,
When pre-stored information is selected by the operation of the controller, the first and second panels are automatically transferred, and the first and second panels are operated in a second control mode forming the work platform,
A smart platform for an aircraft, characterized in that it is possible to store transfer information of the first and second panels transferred in the first control mode, so that the information stored in the first control mode can be utilized in the second control mode.

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The method of claim 1,
The working plate is
Further comprising a third panel supported by the second panel with at least one area exposed and slid from the second panel by an operation of the driving unit,
The working platform is
A safety frame provided in the exposed area of the third panel,
A connection portion rotatably provided on both ends of the safety frame,
When the third panel slides from the second panel, the connection frame further comprises a connection frame configured to form a safety frame on the side of the third panel by connecting a connection part of the safety frame and a connection part of the safety frame adjacent to the safety frame. Smart platform for aircraft, characterized in that.

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