KR20200065359A - 배기가스 재순환 장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배기가스 재순환 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 변속 상황 고려 없이 높은 EGR율을 사용할 경우에 발생하던 엔진의 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상을 개선할 수 있고, 적정의 EGR율 값 사용을 통해 변속감을 개선할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어부에 의해 차량에서 엔진 운전 중 목표 EGR율을 결정하기 위한 정보가 수집되는 단계; 제어부가 상기 수집된 정보 중 엔진 운전 정보로부터 EGR율 값을 결정하는 단계; 제어부가 상기 수집된 정보 중 변속 정보로부터 보정 팩터를 결정하는 단계; 제어부가 상기 결정된 EGR율을 상기 결정된 보정 팩터로 보정하여 보정된 EGR율 값을 최종의 목표 EGR율로 결정하는 단계; 및 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법이 개시된다.

Description

배기가스 재순환 장치의 제어 방법{Control method for exhaust gas recirculation system}

본 발명은 차량의 배기가스 재순환 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 변속 상황 고려 없이 높은 EGR율을 사용할 경우에 발생하던 엔진의 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상을 개선할 수 있고, 적정의 EGR율 값 사용을 통해 변속감을 개선할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

최근 강화되고 있는 환경규제에 따라 자동차로부터 배출되는 오염물질을 저감하는 것은 세계 자동차 업계의 최대 이슈이고, 주요 연구개발 목표이다.

따라서, 자동차의 배출가스 중 질소산화물(NOx) 등을 줄일 수 있는 다양한 기술들이 개발되고 있고, 그 중 하나가 배기가스 재순환(EGR:Exhaust Gas Recirculation, '이지알') 장치이다.

배기가스 재순환(EGR) 장치는 엔진의 연소실에서 배출되는 배기가스 중 일부를 다시 흡기 라인으로 재순환시켜 연소시 최고 온도를 낮춤으로써 질소산화물의 발생을 억제한다.

특히, 배기가스 재순환 장치는 다른 유해물질의 급증 없이 질소산화물의 발생량을 줄이기 위해 혼합비를 이론 공연비로 유지하고, 연소실로 흡입되는 혼합기에 배기가스의 일부를 공급하여 신기의 양을 줄이며, 연소가스의 화염 온도를 낮춘다.

이러한 배기가스 재순환 장치는 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기가스의 일부가 흡기 매니폴드로 재순환될 수 있도록 배기 라인과 흡기 라인 사이를 연결하는 EGR 파이프, 상기 EGR 파이프에 설치되어 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브, 재순환되는 배기가스를 냉각하여 EGR 밸브를 통해 흡기 라인으로 공급하는 EGR 쿨러, 재순환되는 배기가스를 EGR 쿨러를 통과하지 않도록 바이패스 유로를 통해 선택적으로 바이패스시키는 EGR 바이패스 밸브를 포함할 수 있다.

이러한 구성 중, EGR 밸브는 개도량이 제어됨에 따라 재순환되는 배기가스의 유량, 즉 EGR 가스의 유입량을 조절하는 밸브이고, EGR 쿨러는 EGR 가스의 온도를 낮추는 냉각기이다.

이러한 배기가스 재순환 장치의 구성에 의해 EGR 가스(재순환되는 배기가스)와 신기(fresh air)를 엔진의 흡기 라인에서 혼합한 뒤 흡기 매니폴드를 통해 엔진의 연소실로 공급할 수 있다.

또한, EGR 밸브의 개도량 제어를 통해 재순환되는 배기가스의 유량을 조절될 수 있다.

한편, 가솔린 엔진에서 배기가스를 재순환시키면, 저속/저부하 영역에서 펌핑 로스를 저감할 수 있고, 중속/중부하 영역에서 연소실 온도의 저감을 통해 점화시기를 진각시킬 수 있으므로, 차량의 연비를 개선할 수 있다.

또한, 배기가스 재순환 장치를 통해 비활성 기체인 배기가스를 엔진에 공급하므로 적은 연료를 분사시킬 수 있고, 이를 통해 연비 저감의 효과를 볼 수 있다.

하지만, 배기가스 재순환 장치를 통해 다량의 비활성 기체를 엔진의 실린더에 채우기 때문에 재순환 배기가스를 과다하게 사용할 경우 엔진의 연소 불안을 초래할 수 있고, 결국 차량 떨림이 발생할 수 있다.

특히, 하이브리드 차량에서는 연비를 더욱 높이기 위해 EGR율(EGR rate)을 높게 제어하고 있다.

즉, 목표 EGR율을 높게 설정하여 전체 공기량 중 재순환 배기가스의 비율을 높이는 것이다.

EGR율은 엔진으로 유입되는 전체 공기량(신기 + 재순환 배기가스) 중에서 배기가스 재순환 장치를 통해 엔진으로 유입되는 재순환 배기가스의 양이 차지하는 비율을 뜻한다.

하지만, 차량의 변속 상황에 따라서는 높은 EGR율을 사용할 경우 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림이 발생할 수 있고, 특히 변속감을 악화시킬 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 차량의 변속 상황 고려 없이 높은 EGR율을 사용할 경우에 발생하던 엔진의 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상을 개선할 수 있고, 적정의 EGR율 값 사용을 통해 변속감을 개선할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부에 의해 차량에서 엔진 운전 중 목표 EGR율을 결정하기 위한 정보가 수집되는 단계; 제어부가 상기 수집된 정보 중 엔진 운전 정보로부터 EGR율 값을 결정하는 단계; 제어부가 상기 수집된 정보 중 변속 정보로부터 보정 팩터를 결정하는 단계; 제어부가 상기 결정된 EGR율을 상기 결정된 보정 팩터로 보정하여 보정된 EGR율 값을 최종의 목표 EGR율로 결정하는 단계; 및 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법을 제공한다.

여기서, 상기 EGR율을 결정하기 위한 엔진 운전 정보는 엔진회전수와 엔진부하를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보정 팩터를 결정하는 단계는, 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및 제어부가 현재 변속 중 상태가 아님을 판단한 경우, 변속기의 현재 기어단에 해당하는 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보정 팩터를 결정하는 단계는, 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보정 팩터를 결정하는 단계는, 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단, 그리고 업 시프트 및 다운 시프트 여부에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계는 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 EGR 밸브의 개도량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계는 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 조절할 수 있는 유량 조절 장치의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목표 EGR율이 보정 전의 EGR율 값에 비해 작은 값이 되도록 상기 보정 팩터는 1보다 작은 값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보정 팩터를 결정하는 단계는, 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보정 팩터를 결정하는 단계는, 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및 제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단, 그리고 업 시프트 및 다운 시프트 여부에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 제어 방법에 의하면, 엔진 운전 정보에 더하여 변속 정보를 추가로 이용하여 EGR율을 조정함에 따라 차량 상태에 따른 최적의 EGR율이 결정되어 사용될 수 있고, 이에 엔진의 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상이 개선될 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 변속 중인 경우 현재 기어단과 목표 기어단, 업 시프트 및 다운 시프트의 여부에 따라 조정된 적정의 EGR율이 사용될 수 있게 되므로 변속감의 개선이 가능해진다.

도 1은 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 제어 과정을 수행하는 시스템 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 제어 과정에서 목표 EGR율의 결정 방법을 나타내는 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

알려진 바와 같이, 하이브리드 차량에서는 차량의 연비 향상을 극대화하기 위해 높은 EGR율을 사용하고 있고, 그로 인해 연소 불안 및 차량 떨림 현상이 발생할 수 있다.

통상의 배기가스 재순환 장치(이하 'EGR 장치'라 칭함)가 장착된 차량에서는 엔진 운전 정보에 따라 목표 EGR율을 결정한 뒤 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 배기가스 재순환 제어가 수행되고 있다.

이때, 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하기 위해 EGR 밸브의 개도량을 제어하거나, 재순환 배기가스의 유량을 조절할 수 있는 그 밖의 유량 조절 장치의 작동을 제어한다.

또한, 종래기술에서는 EGR 장치의 제어를 위해 목표 EGR율을 결정함에 있어서 엔진 운전 정보로서 엔진회전수와 엔진부하를 이용한다.

즉, 엔진 운전 중 엔진회전수와 엔진부하에 따라 정해진 값으로 목표 EGR율이 결정되고, 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 배기가스 재순환 제어가 수행되는 것이다.

이와 관련하여, 하이브리드 차량에서는 저단 기어에서 높은 엔진부하를 사용하기 때문에 고단 기어를 사용하는 영역과 같은 영역의 EGR율을 사용하게 되고, 따라서 저단 기어에서의 높은 EGR율 사용으로 인해 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상이 발생할 수 있다.

또한, 변속기에서 기어 변속이 이루어지고 있는 변속 중에는 엔진회전수의 급변으로 인해 EGR율이 크게 변동되어 변속감을 악화시킬 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 차량의 변속 상황 고려 없이 높은 EGR율을 사용할 경우에 발생하던 엔진의 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림 현상을 개선할 수 있고, 적정의 EGR율 값 사용을 통해 변속감을 개선할 수 있는 EGR 장치의 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 EGR 장치의 제어 과정을 수행하는 시스템 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 EGR 장치의 제어 과정에서 목표 EGR율의 결정 방법을 나타내는 순서도이다.

본 발명에서는 차량의 변속 상황을 고려하지 않은 배기가스 재순환 제어의 문제점을 개선하기 위하여 엔진 운전 정보로부터 결정된 EGR율을 차량 변속 정보를 이용하여 보정한 후, 보정된 EGR율을 최종의 목표 EGR율로 결정한다.

또한, 상기와 같이 결정된 최종의 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 배기가스 재순환 제어를 수행한다.

이때, 제어부(10)가 차량에서 수집되는 정보에 기초하여 목표 EGR율을 결정하고 나면, 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하기 위해 EGR 밸브의 개도량을 제어하거나, 재순환 배기가스의 유량을 조절할 수 있는 그 밖의 유량 조절 장치(20)의 작동을 제어한다.

도 2를 참조하면, 차량에서 엔진 운전 중 제어부(10)가 목표 EGR율을 결정하는데 필요한 정보를 수집하고(S1), 수집된 정보 중 엔진 운전 정보로부터 보정 전의 EGR율 값을 결정한다(S2).

본 발명에서 엔진 운전 정보로부터 보정 전의 EGR율을 결정하는 방식으로는 종래의 목표 EGR율을 결정하는 방식이 이용될 수 있다.

상기 EGR율을 결정하기 위한 엔진 운전 정보는 엔진회전수와 엔진부하를 포함할 수 있고, S2 단계에서 제어부(10)가 엔진회전수와 엔진부하로부터 설정 정보를 이용하여 EGR율을 결정한다.

상기 설정 정보는 엔진회전수와 엔진부하에 따른 값으로 EGR율이 설정된 맵 또는 테이블이 될 수 있고, 이는 선행 시험 및 평가 과정에서 얻어진 데이터를 이용하여 엔진회전수와 엔진부하에 따른 값으로 EGR율을 설정 및 튜닝한 것이 될 수 있다.

상기 설정 정보가 제어부(10)에 입력 및 저장된 상태에서 엔진회전수와 엔진부하로부터 EGR율을 결정하는데 이용되는 것이며, 이때 결정된 EGR율은 차량의 변속 상황이 반영되지 않은 값(보정 전의 EGR율)이 된다.

본 발명에서 EGR율(EGR rate)은 엔진으로 유입되는 전체 공기량(신기 + 재순환 배기가스) 중에서 EGR 장치를 통해 엔진으로 유입되는 재순환 배기가스의 양이 차지하는 비율을 의미한다.

상기 제어부(10)는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU)에서 EGR율을 결정하는 제어요소일 수 있고, 나아가 엔진 제어기에서 EGR 제어를 담당하는 제어요소가 될 수도 있으며, 엔진 제어기와 분리된 독립적인 제어요소가 될 수도 있다.

상기 엔진 운전 정보 중 하나인 엔진회전수는 센서에 의해 검출되는 센서 정보일 수 있고, 엔진부하는 엔진 운전 중 엔진 제어기에서 알고 있는 정보로서, 제어를 위해 엔진회전수와 엔진부하의 정보를 취득하는 것에 대해서는 공지의 기술 사항이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

한편, 제어부(10)가 엔진 운전 중 엔진회전수와 엔진부하로부터 EGR율을 결정하고 나면(S2), 제어부(10)는 미도시된 변속 제어기로부터 입력되는 변속 정보로부터 보정 팩터를 결정한다.

여기서, 변속 정보는 현재 기어단과 변속 중 여부를 나타내는 변속 상태 정보를 포함할 수 있으며, 현재 기어단은 변속기의 현재 기어단수(변속단수)를 나타내는 정보, 예를 들어 1단, 2단, 3단, 4단, 5단 등의 단수 정보를 의미한다.

현재 변속기가 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중인 상태가 아니라면 상기 현재 기어단은 현재 선택된 기어비의 기어단수를 나타내고, 만약 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중인 상태라면 변속 전 기어단수가 이용된다.

또한, 변속 상태 정보는 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중인 상태인지 아닌지를 구분하고 있는 정보로서, 변속기의 변속 중 여부를 나타내는 정보가 된다.

또한, 변속 정보는 변속기가 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중인 상태일 때 목표로 하는 기어단, 즉 기어 변경시의 목표 기어단 정보를 더 포함한다.

이와 같이 본 발명에서 변속 정보는 현재 기어단(변속 전 기어단임)과 목표 기어단, 변속 중 여부를 나타내는 변속 상태 정보를 포함하는 것이 될 수 있다.

이에 따라, 도 2에 나타낸 바와 같이, S2 단계에서 엔진회전수와 엔진부하에 해당하는 EGR율 값이 결정되고 나면, 제어부(10)는 S3 단계에서 변속 정보로부터 현재 변속기가 변속 중인 상태인지 아닌지를 먼저 판단한다.

여기서, 변속 중인 상태가 아닌 것으로 판단하고 나면, 제어부(10)는 현재 기어단 정보로부터 설정 정보를 이용하여 현재 기어단수에 해당하는 보정 팩터를 결정한다(S4).

이때, 설정 정보는 기어단수에 따라 보정 팩터가 설정된 테이블 등이 될 수 있다.

상기와 같이 보정 팩터가 결정되고 나면, 제어부(10)에서 엔진회전수와 엔진부하로부터 결정된 EGR율 값을 보정 팩터를 이용하여 보정하고(S6), 상기 보정된 EGR율 값을 최종의 목표 EGR율을 결정한다(S7).

이때, 목표 EGR율은 엔진회전수와 엔진부하로부터 결정된 EGR율 값에 보정 팩터를 곱한 값으로 결정될 수 있으며, 보정 팩터를 이용한 EGR율 보정은 EGR율 값을 보정 전 값에서 보정 팩터에 상응하는 양만큼 낮아지도록 변경하는 과정으로, 상기 보정 팩터는 1보다 작은 값으로 설정된다.

한편, 제어부(10)가 S2 단계에서 엔진회전수와 엔진부하에 해당하는 EGR율 값을 결정한 뒤, S3 단계에서 변속 정보로부터 현재 변속기가 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중 상태인 것으로 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단 정보로부터 설정 정보를 이용하여 보정 팩터를 결정한다(S5).

더욱 바람직하게는, 변속 중 상태인 경우에서, 상기 제어부(10)는 설정 정보를 이용하여 변속 전 기어단 및 목표 기어단과 더불어, 현재 업 시프트 상황인지, 아니면 다운 시프트 상황인지에 따라 보정 팩터를 결정하도록 구비될 수 있다.

이때, 설정 정보는 변속 전 기어단과 목표 기어단, 그리고 업 시프트 및 다운 시프트 여부에 따라 구분된 값으로 보정 팩터를 미리 설정해놓은 정보가 되며, 제어부(10)에서는 변속 전 기어단에서 목표 기어단까지의 기어단수는 물론, 현재 변속이 업 시프트인지, 아니면 다운 시프트인지의 여부에 따라 각기 다른 보정 팩터가 결정될 수 있다.

결국, 상기와 같이 기어 변경이 이루어지고 있는 변속 중인 경우에도 제어부에서는 보정 팩터가 결정되고(S5), 이후 상기 결정된 보정 팩터를 이용하여 최종의 목표 EGR율을 결정하게 된다.

즉, 제어부(10)가 엔진회전수와 엔진부하로부터 결정된 EGR율 값에 변속 중임을 판단하여 결정한 보정 팩터를 곱함으로써 EGR율 값을 보정하고(S6), 보정된 EGR율 값을 최종의 목표 EGR율로 결정하는 것이다(S7).

이와 같이 변속 중인 경우의 EGR율 보정 또한 EGR율 값을 보정 전 값에서 보정 팩터에 상응하는 양만큼 낮아지도록 변경하는 과정으로, 변속 중의 보정 팩터 역시 1보다 작은 값으로 설정될 수 있다.

이로써, 보정된 EGR율을 최종의 목표 EGR율로 결정하고 나면, 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 배기가스 재순환 제어, 즉 EGR 장치 제어가 수행된다(S8).

이때, 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하기 위해 EGR 밸브의 개도량을 제어하거나, 재순환 배기가스의 유량을 조절할 수 있는 그 밖의 유량 조절 장치(20)의 작동을 제어한다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 EGR율을 결정하기 위한 파라미터로서 엔진회전수와 엔진부하에 더하여 변속 상태 정보를 추가로 이용함으로써, 기어 변속 중일 때 급격한 엔진회전수의 변동이 발생하더라도 EGR율의 급격한 변동을 방지할 수 있고, 이를 통해 변속 상황시 차량 운전성과 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.

종래에는 하이브리드 차량의 경우 낮은 차속 및 낮은 기어단에서 높은 엔진 부하를 이용하지만 일반 운전 조건과 마찬가지로 높은 EGR율을 사용하였고, 이에 높은 EGR율 때문에 재순환 배기가스의 유량이 과다하여 연소 불안 및 그로 인한 차량 떨림이 발생할 수 있었다.

그러나, 본 발명에서는 현재의 기어단에 따라, 또는 변속 중인지 아닌지의 여부에 따라, 나아가 변속 중일 때 현재 기어단과 목표 기어단에 따라 EGR율이 적정의 값으로 조정됨으로써 연소 불안과 차량 떨림의 문제가 해소될 수 있다.

또한, 일반 운전 구간(고단 기어)에서 높은 EGR율을 사용하여도 저속 구간에 비해 연소 불안이 발생하지 않기 때문에 기어단수별 EGR율을 높게 설정하여 사용할 수 있으므로 연비 효과를 유지할 수 있다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

10 : 제어부
20 : EGR 밸브 또는 유량 조절 장치

Claims (10)

1. 제어부에 의해 차량에서 엔진 운전 중 목표 EGR율을 결정하기 위한 정보가 수집되는 단계;
   제어부가 상기 수집된 정보 중 엔진 운전 정보로부터 EGR율 값을 결정하는 단계;
   제어부가 상기 수집된 정보 중 변속 정보로부터 보정 팩터를 결정하는 단계;
   제어부가 상기 결정된 EGR율을 상기 결정된 보정 팩터로 보정하여 보정된 EGR율 값을 최종의 목표 EGR율로 결정하는 단계; 및
   제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 EGR율을 결정하기 위한 엔진 운전 정보는 엔진회전수와 엔진부하를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 보정 팩터를 결정하는 단계는,
   제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및
   제어부가 현재 변속 중 상태가 아님을 판단한 경우, 변속기의 현재 기어단에 해당하는 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 보정 팩터를 결정하는 단계는,
   제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 보정 팩터를 결정하는 단계는,
   제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단, 그리고 업 시프트 및 다운 시프트 여부에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계는 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 EGR 밸브의 개도량을 제어하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 재순환 배기가스의 유량을 제어하는 단계는 제어부가 상기 결정된 목표 EGR율에 따라 재순환 배기가스의 유량을 조절할 수 있는 유량 조절 장치의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 목표 EGR율이 보정 전의 EGR율 값에 비해 작은 값이 되도록 상기 보정 팩터는 1보다 작은 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 보정 팩터를 결정하는 단계는,
   제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및
   제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정 팩터를 결정하는 단계는,
    제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태인지를 판단하는 단계; 및
    제어부가 변속 정보로부터 변속기가 현재 변속 중 상태임을 판단한 경우, 변속 전 기어단과 목표 기어단, 그리고 업 시프트 및 다운 시프트 여부에 따른 보정 팩터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 제어 방법.

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