KR20200061775A - zero-gravity test equipment for deploying test of the folding mechanism - Google Patents

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KR20200061775A
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Abstract

The present invention relates to equipment for testing deployment of a folding mechanism and, more specifically, to test equipment providing a zero-g environment for testing deployment of a folding mechanism. The equipment for a deployment test of the folding mechanism includes a base frame (400), a zero-g device (100), a moving frame (200), and a trigger device (300). According to the present invention, there is an effect of providing a deployment test environment close to the zero-g status by almost offsetting the load of a device having the folding mechanism which is applied to the equipment for the deployment test. Additionally, with a configuration that minimizes friction between the moving means and components, the accuracy of the deployment test can be increased.

Description

접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치{zero-gravity test equipment for deploying test of the folding mechanism}0-gravity test equipment for deploying test of the folding mechanism

본 발명은 접이식 매커니즘의 전개시험을 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 환경을 제공하는 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for the deployment test of the folding mechanism, and more particularly, to a testing apparatus that provides a 0 g environment for the deployment test of the folding mechanism.

종래에 인공위성에 적용되는 저궤도에서 고해상도 관측이 가능한 전자광학 탑재체의 비약적인 발전이 이루어지고 있고, 최근에는 정지궤도의 장점을 활용한 고해상도 전자광학 탑재체에 관심이 집중되고 있다. 고해상도 초 대구경 광학계를 구현하기 위해 경량화 박만 광학계 및 접이식 구조체 기술이 개발되고 있다. 이러한 접이식 구조체의 개발 과정에 있어서, 상술한 접이식 구조체의 전개양상을 파악할 수 있는 모의 전개시험장치가 필요하게 되었고, 이에 따라 접이식 구조체의 전개가 이루어질 우주와 거의 유사한 환경인 0g에 가까운 환경을 제공하고, 접이식 구조체가 3차원에서 다자유도로 움직일 수 있으면서 모의 전개시험을 수행할 수 있는 전개시험장치의 필요성이 대두되었다.2. Description of the Related Art In the past, rapid development of an electro-optical payload capable of high-resolution observation in a low orbit applied to a satellite has been made, and recently, attention has been focused on a high-resolution electro-optical payload utilizing the advantages of a geostationary orbit. In order to realize a high-resolution ultra-large-diameter optical system, a lightweight Manman optical system and a folding structure technology are being developed. In the process of developing such a folding structure, a simulation development test apparatus capable of grasping the above-described development pattern of the folding structure is required, and accordingly, an environment close to 0 g, which is an environment almost similar to the universe in which the folding structure will be developed, is provided. However, the necessity of a deployment test apparatus has emerged that can perform a simulated deployment test while the foldable structure can move in multiple degrees of freedom in three dimensions.

그러한 종래의 기술로는 일본특허공개 JP 3599976 " 운동 시험 장치"(이하 종래기술)가 있었고, 종래기술에 대해 설명하기 위해 도 1을 참조하면 종래기술은 수평면을 따라 이동 가능한 이동자에 매달린 제 1 현가선과 제 1 현가선의 끝단에 연결된 제 1 힌지를 통해 중심 위치를 유지한 레버를 구성하고, 레버의 양단부에서 각각 매달린 제 2 현가선의 하단부의 수평축 주위에 회전 가능한 제 2 힌지를 통해 결합자에 의해 결합된 피 시험체를 구성하고, 상기 피 시험체의 중심 위치가 회전 가능한 상태에서 현가되도록 구성한 것이다.Japanese Patent Publication JP 3599976 "Motion Test Apparatus" (hereinafter referred to as prior art) has been described as such a prior art. Referring to FIG. 1 to describe the prior art, the prior art is a first suspension suspended on a mover that can move along a horizontal plane Constructs a lever that maintains its central position through a line and a first hinge connected to the end of the first suspension line, and is joined by a coupler through a second hinge that is rotatable around the horizontal axis of the lower end of the second suspension line, respectively, suspended from both ends of the lever It constitutes a subject to be tested, and is configured to be suspended while the center position of the subject is rotatable.

종래기술은 피 시험체의 하중을 거의 상쇄시키지 못한다는 단점이 있었다. 종래기술에서 피 시험체는 수평면을 따라 이동하는 이동자에 매달리기만 할 뿐으로 피 시험체의 하중을 보상할 수 있는 수단이 없었기 때문에 0g 상태라고 보기 어려웠다. 그로 인해 종래기술을 이용하여 인공위성에 탑재되는 접이식 매카니즘 장치의 전개시험을 진행할 경우, 실제 우주에서 피 시험체가 전개되는 양상과 시험장치에서 전개되는 양상에는 오차가 있을 수 있었다.The prior art has a disadvantage that it hardly cancels the load of the object under test. In the prior art, the object under test was difficult to see in the 0g state because there was no means to compensate for the load of the object under test simply by hanging on the mover moving along the horizontal plane. Therefore, when conducting the deployment test of the folding mechanism device mounted on the satellite using the prior art, there could be an error in the pattern to be deployed in the real space and the pattern to be deployed in the test device.

일본특허공개 JP 3599976호 " 운동 시험 장치"Japanese Patent Publication JP 3599976 "Motion test device"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 위 평면과 아래 평면으로 구성되는 직육면체 형태의 베이스프레임을 포함함으로써 피 실험장치가 3차원에서 전개될 수 있는 환경을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to test the object by including a base frame of a rectangular parallelepiped shape composed of an upper plane and a lower plane in a 0 g test apparatus for testing the folding mechanism of the present invention. It is to provide an environment in which a device can be deployed in three dimensions.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 베이스프레임의 위 평면에서 운동하며 하중보상수단을 포함한 0g 디바이스 구성을 포함함으로써 피 실험장치의 하중을 상쇄하여 0g 상태에 가까운 환경을 제공함에 있다.In addition, the 0 g test apparatus for the folding mechanism deployment test of the present invention moves in the upper plane of the base frame and includes a 0 g device configuration including a load compensation means to offset the load of the device under test to provide an environment close to 0 g state. have.

또한, 본 발명의 0g 디바이스에 이동수단과 도르래장치와 힌지를 포함함으로써 피 실험장치에 5 자유도 이상의 자유도를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a degree of freedom of 5 or more degrees to the device under test by including a moving means, a pulley device and a hinge in the 0g device of the present invention.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 베이스프레임의 아래 평면상에서 미끄럼운동하며 피 실험장치의 하단과 결합되는 무빙프레임을 포함함으로써 실제 상황에서 접이식 매커니즘 장치의 전개를 돕는 붐(boom) 역할을 수행할 수 있는 환경을 제공함에 있다.In addition, by including a moving frame that slides on the lower plane of the base frame and is coupled to the lower end of the device under test in the 0 g test device for testing the folding mechanism of the present invention, a boom that helps deployment of the folding mechanism device in a real situation ) It is to provide an environment that can perform a role.

또한, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 무빙프레임을 포함함으로써 피 실험장치의 하중을 상쇄하여 0g 상태에 가까운 환경을 제공함에 있다.In addition, by including a moving frame in the 0g test device for the folding mechanism deployment test to offset the load of the device under test to provide an environment close to the 0g state.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 전개시험을 수행하기 전 피 실험장치와 체결되어 피 실험장치가 전개되는 것을 막는 트리거디바이스를 포함함으로써, 전개시험의 정확도를 더할 수 있는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 제공함에 있다.In addition, by including a trigger device to prevent the deployment of the device under test by being engaged with the device under test before performing the deployment test on the 0 g test device for testing the folding mechanism of the present invention, the folding can add accuracy of the deployment test. It is to provide a 0 g test device for the mechanism deployment test.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 이동수단 및 구성들 간의 마찰을 최소화하는 구성을 추가 하여 전개시험의 높은 정확도를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a high accuracy of the deployment test by adding a configuration that minimizes friction between the moving means and the components to the 0 g test apparatus for the deployment mechanism folding test of the present invention.

본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치는 0g 상태에서의 피 실험장치의 전개를 시험할 수 있는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 있어서, 위 평면과 아래 평면으로 구성되며 아래 평면에 결합된 판인 베이스플레이트를 포함하는 베이스프레임, 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 피 실험장치의 하중을 지지하며 상기 아래 평면에서 미끄럼 운동하고, 상기 피 실험장치의 하단에 연결되는 무빙프레임, 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 위 평면에서 운동하고, 상기 피 실험장치의 하중을 보상하며, 상기 피 실험장치가 와이어로 매달려 있는 구조이고, 상기 피 실험장치에 5 자유도 이상의 자유도를 제공하는 0g 디바이스 및 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동하기 전에는 상기 피 실험장치와 체결되어 상기 피 실험장치의 형상을 고정하며, 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동한 후에는 상기 피 실험장치와 분리되는 트리거디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.The 0 g test apparatus for the folding mechanism deployment test of the present invention is a 0 g test apparatus for a folding mechanism deployment test capable of testing the deployment of a device under test in a 0 g state, comprising a top plane and a bottom plane, and A base frame including a base plate that is a combined plate, provided in the base frame, supports the load of the device under test, slides in the lower plane, and moves to the bottom of the device under test, and the base frame The 0g device and the folding mechanism provided to move in the upper plane, compensate the load of the device under test, and have a structure in which the device under test is suspended by a wire, and provide 5 degrees of freedom or more to the device under test Before starting the 0 g test device for the deployment test, it is engaged with the test device to fix the shape of the test device, and after operating the 0 g test device for the folding mechanism deployment test, it is separated from the test device. Characterized in that it comprises a trigger device.

또한, 상기 0g 디바이스는 상기 피 실험장치의 하중보상수단과, 상기 하중보상수단과 상기 피 실험장치 간을 연결하는 와이어와 연동되며 상기 피 실험장치에 상기 위 평면에 수직 방향으로의 직선운동 자유도를 제공하는 도르래장치와, 상기 도르래장치의 하단에 형성되고, 상기 베이스프레임의 위 평면상을 운동하며 상기 피 실험장치에 상기 위 평면상에서의 직선운동 자유도를 제공하는 이동수단 및, 상기 피 실험장치와 상기 와이어 간을 연결하며 상기 피 실험장치에 회전운동 자유도를 제공하는 힌지를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the 0g device is interlocked with the load compensating means of the apparatus under test and the wire connecting the load compensating means and the apparatus under test, and the degree of freedom of linear motion in the direction perpendicular to the upper plane is connected to the apparatus under test. A pulley device provided, and a moving means formed on a lower end of the pulley device, moving on the upper plane of the base frame and providing a degree of freedom of linear motion on the upper plane to the device under test, and the device under test It characterized in that it comprises a hinge connecting the wires and providing a degree of freedom of rotational motion to the device under test.

또한, 상기 하중보상수단은 상기 피 실험장치의 하중을 상쇄 할 수 있는 체인인 것을 특징으로 한다.In addition, the load compensation means is characterized in that the chain that can offset the load of the device under test.

또한, 상기 이동수단은 상기 위 평면상에서 운동하며, 상기 위 평면의 한 변과 동일한 길이를 가지고 상기 위 평면의 다른 변 방향으로 직선운동 하는 제 1 이동수단과, 상기 제 1 이동수단 상에서 직선운동 하는 제 2 이동수단을 포함하며,상기 제 1 이동수단과 상기 베이스프레임의 접촉부위와 상기 제 1 이동수단과 상기 제 2 이동수단의 접촉부위에 제 1미끄럼부재가 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving means moves on the upper plane, and has the same length as one side of the upper plane and a first moving means that linearly moves in the direction of the other side of the upper plane and a linear movement on the first moving means. It includes a second moving means, characterized in that the first sliding member is mounted on the contact portion of the first moving means and the base frame and the contact portion of the first moving means and the second moving means.

또한, 상기 힌지는 축방향 힘을 지지하는 베어링과, 상기 피 실험장치와 연결되는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge is characterized in that it comprises a bearing for supporting the axial force, and a hinge shaft connected to the device under test.

또한, 상기 무빙프레임은 상기 베이스플레이트와 접촉하여 미끄럼운동을 하는 제 2미끄럼부재와, 상기 제 2미끄럼부재 위에 결합되는 판 및, 상기 판 위에 형성되며 상기 피 실험장치와 결합되는 연결축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving frame includes a second sliding member that slides in contact with the base plate, a plate coupled to the second sliding member, and a connecting shaft formed on the plate and coupled to the device under test. It is characterized by.

또한, 상기 트리거디바이스는 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동하기 전에는 상기 피 실험장치와 체결되어 상기 피 실험장치의 형상을 고정하는 구속장치와, 상기 구속장치와 연동되어 구속장치와 상기 피 실험장치 간의 체결과 분리를 조절하는 손잡이 및, 상기 구속장치와 상기 손잡이를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the trigger device is fastened with the device under test to fix the shape of the device under test before operating the 0 g test device for the folding mechanism deployment test, and the device with the restraint device interlocked with the device for restraint It characterized in that it comprises a handle for adjusting the fastening and separation between the device under test, and a support for supporting the restraint device and the handle.

또한, 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치는 상기 베이스프레임의 위 평면의 끝단에 충격흡수재를 추가로 포함하고, 상기 제 1 이동수단에 상기 제 2 이동수단이 운동하는 방향의 양 끝단에 충격흡수재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the 0 g test device for the folding mechanism deployment test further includes a shock absorber at the end of the upper plane of the base frame, and impacts at both ends of a direction in which the second moving means moves to the first moving means. Characterized in that it further comprises an absorbent material.

또한, 상기 베이스프레임은, 상기 피 실험장치가 전개되었을 때 최외곽부로 예상되는 상기 베이스플레이트 위의 지점에 하중 지지점이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base frame is characterized in that a load support point is installed at a point on the base plate, which is expected as the outermost part when the device under test is deployed.

또한, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 이용한 전개시험 방법은 상기 피 실험장치가 상기 트리거디바이스에 의해 고정되고 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임에 연결되는 단계, 상기 피 실험장치가 상기 트리거디바이스와 분리되는 단계, 상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계, 상기 피 실험장치의 최외곽부가 상기 베이스플레이트 상에 존재하는 하중 지지점과 접촉하는 단계, 상기 하중 지지점에 작용된 하중을 측정하여 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the deployment test method using the 0g test apparatus for the folding mechanism deployment test is a step in which the device under test is fixed by the trigger device and connected to the 0g device and the moving frame, and the device under test is connected to the trigger device. Separating step, the test apparatus being deployed through the 0g device and the moving frame, contacting the outermost portion of the apparatus under test with a load support point existing on the base plate, acting on the load support point It characterized in that it comprises the step of measuring the feedback to the load.

또한, 상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계는 상기 0g 디바이스가 두 개 사용되어 상기 피 실험장치의 일측과 타측에 연결되고, 상기 피 실험장치의 일측은 고정하고, 상기 피 실험장치의 타측은 운동하여 상기 피 실험장치를 전개시키도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step in which the device under test is deployed through the 0g device and the moving frame, two 0g devices are used to be connected to one side and the other side of the device under test, and one side of the device under test is fixed, The other side of the device under test is characterized in that it is made to move and deploy the device under test.

또한, 상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계는 상기 무빙프레임에 스프링이 연결되어 상기 무빙프레임이 상기 스프링을 통해 외력을 받아 미끄럼 운동하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of deploying the device under test through the 0g device and the moving frame is characterized in that a spring is connected to the moving frame so that the moving frame receives an external force through the spring and slides.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치는 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 위 평면과 아래 평면으로 구성되는 직육면체 형태의 베이스프레임을 포함함으로써 피 실험장치가 3차원에서 전개될 수 있는 환경을 제공하는 효과가 있다.The 0 g test apparatus for testing the folding mechanism deployment of the present invention according to the above configuration is tested by including the base frame of a rectangular parallelepiped structure composed of the upper and lower planes in the 0 g test apparatus for testing the folding mechanism deployment of the present invention. It has the effect of providing an environment in which the device can be deployed in three dimensions.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 베이스프레임의 위 평면에서 운동하며 하중보상수단을 포함한 0g 디바이스 구성을 포함함으로써 피 실험장치의 하중을 상쇄하여 0g 상태에 가까운 환경을 제공하는 효과가 있다.In addition, the 0 g test device for the folding mechanism deployment test of the present invention moves in a plane above the base frame and includes a 0 g device configuration including a load compensation means to offset the load of the device under test to provide an environment close to 0 g state It works.

또한, 본 발명의 0g 디바이스에 이동수단과 도르래장치와 힌지를 포함함으로써 피 실험장치에 5 자유도 이상의 자유도를 제공하는 효과가 있다.In addition, the 0g device of the present invention has an effect of providing more than 5 degrees of freedom to the device under test by including a moving means, a pulley device and a hinge.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 베이스프레임의 아래 평면상에서 미끄럼운동하며 피 실험장치의 하단과 결합되는 무빙프레임을 포함함으로써 실제 상황에서 접이식 매커니즘 장치의 전개를 돕는 붐(boom) 역할을 수행할 수 있는 환경을 제공하는 효과가 있다.In addition, by including a moving frame that slides on the lower plane of the base frame and is coupled to the lower end of the device under test in the 0 g test device for testing the folding mechanism of the present invention, a boom that helps deployment of the folding mechanism device in a real situation ) It has the effect of providing an environment that can perform a role.

또한, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 무빙프레임을 포함함으로써 피 실험장치의 하중을 상쇄하여 0g 상태에 가까운 환경을 제공하는 효과가 있다.In addition, by including a moving frame in the 0g test device for the folding mechanism deployment test, there is an effect of offsetting the load of the device under test to provide an environment close to 0g state.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 전개시험을 수행하기 전 피 실험장치와 체결되어 피 실험장치가 전개되는 것을 막는 트리거디바이스를 포함함으로써, 전개시험의 정확도를 더할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including a trigger device to prevent the deployment of the device under test by being engaged with the device under test before performing the deployment test on the 0 g test device for testing the folding mechanism of the present invention, it is possible to add the accuracy of the deployment test. There is.

또한, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 이동수단 및 구성들 간의 마찰을 최소화하는 구성을 추가 하여 전개시험의 높은 정확도를 제공하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing a high accuracy of the deployment test by adding a configuration that minimizes friction between the moving means and the components to the 0 g test apparatus for the deployment mechanism folding test of the present invention.

가동한 후에는 피 실험장치와 분리되는 트리거디바이스를 포함하여 구성됨으로써 시험장치에 적용되는 접이식 매커니즘을 가진 장치의 하중을 거의 상쇄하여 0g 상태에 가까운 전개시험환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.After operation, it is possible to provide a deployment test environment close to 0 g by almost canceling the load of a device having a folding mechanism applied to the test device by including a trigger device separate from the device under test.

또한, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치는 이동수단 및 구성들 간의 마찰을 최소화하는 구성을 추가 하여 전개시험의 정확도를 높이는 효과가 있다.In addition, the 0g test device for the folding mechanism deployment test has an effect of increasing the accuracy of the deployment test by adding a configuration that minimizes friction between the moving means and the components.

도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 0g 디바이스의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 0g 디바이스의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 0g 디바이스 중 힌지의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 무빙프레임의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 트리거디바이스의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 베이스프레임의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 베이스프레임의 부분사시도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 베이스프레임의 부분사시도이다.1 is a perspective view of a prior art.
2 is a perspective view of the 0 g test apparatus for the folding mechanism deployment test of the present invention.
3 is a perspective view of the 0g device of the present invention.
4 is a plan view of the 0 g device of the present invention.
5 is a perspective view of the hinge of the 0g device of the present invention.
6 is a perspective view of a moving frame of the present invention.
7 is a perspective view of the trigger device of the present invention.
8 is a perspective view of the base frame of the present invention.
9 is a partial perspective view of the base frame according to the first embodiment of the present invention.
10 is a partial perspective view of a base frame according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be various variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples shown in order to explain the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)는 피 실험장치(2000)의 하중을 보상할 수 있는, 하중보상수단(110)을 포함하는 0g 디바이스(100)와 피 실험장치(2000)의 하단에서 피 실험장치(2000)의 하중을 이중으로 지지할 수 있는 무빙프레임(200)을 포함함으로써, 궁극적인 목적은 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)에 적용되는 피 실험장치(2000)의 하중을 거의 상쇄하여 0g 상태에 가까운 전개시험환경을 제공할 수 있도록 하는 것에 있다.The 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test of the present invention includes a 0g device 100 and a test apparatus 2000 including a load compensation means 110 capable of compensating for the load of the apparatus under test 2000 By including a moving frame 200 capable of supporting the load of the test apparatus 2000 at the bottom of the ), the ultimate purpose is the test apparatus applied to the 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test. (2000) is to cancel the load almost to provide a deployment test environment close to 0 g.

이하로, 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 전체적인 구성과 배치에 대해 설명하기 위해 도 2를 참조한다.Hereinafter, reference is made to FIG. 2 to describe the overall configuration and arrangement of the 0 g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test of the present invention.

본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)는 크게 베이스프레임(400)과, 0g 디바이스(100), 무빙프레임(200), 트리거디바이스(300)로 구성된다. 베이스프레임(400)은 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 뼈대를 형성하며 위 평면(410)과 아래 평면(420)으로 구성되고 아래 평면에 결합된 판인 베이스플레이트(421)를 포함한다. 0g 디바이스(100)는 베이스프레임(400)의 위 평면(410)에서 운동하고, 피 실험장치(2000)의 하중을 보상하는데 목적이 있으며, 그에 따라 피 실험장치(2000)가 와이어로 매달려 있는 구조이다. 또한, 0g 디바이스(100)는 피 실험장치(2000)에 5 자유도 이상의 자유도를 제공할 수 있다. 무빙프레임(200)은 피 실험장치(2000)의 하중을 지지하는 역할을 하며 실험장치(2000)의 하단에 연결된 상태에서 아래 평면(420) 상에서 미끄럼 운동함으로써 그 역할을 수행한다. 트리거디바이스(300)는 실험 시작 전에 피 실험장치(2000)가 전개되는 것을 방지하기 위한 것으로, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)를 가동하기 전에는 피 실험장치(2000)와 체결되어 피 실험장치(2000)의 형상을 고정하며, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)를 가동한 후에는 피 실험장치(2000)와 분리될 수 있도록 설계된다.The 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test of the present invention is largely composed of a base frame 400, a 0g device 100, a moving frame 200, and a trigger device 300. The base frame 400 forms the skeleton of the 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test and includes a base plate 421 which is a plate composed of the upper plane 410 and the lower plane 420 and coupled to the lower plane. do. The 0g device 100 moves in the upper plane 410 of the base frame 400 and is intended to compensate for the load of the device under test 2000, so that the device under test 2000 is suspended with a wire to be. Also, the 0g device 100 may provide 5 or more degrees of freedom to the apparatus under test 2000. The moving frame 200 serves to support the load of the apparatus under test 2000 and performs its role by sliding on the lower plane 420 while being connected to the lower end of the apparatus 2000. The trigger device 300 is to prevent the device under test 2000 from being deployed before the experiment starts, and is fastened with the device under test 2000 before being operated with the 0 g test device 1000 for the folding mechanism deployment test. It is designed to fix the shape of the experimental apparatus 2000 and to be separated from the experimental apparatus 2000 after operating the 0 g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test.

이하로, 상술한 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 각 구성들의 구체적인 구조와 그에 따른 각 부의 역할에 대해 설명하기 위해 도 3 내지 10을 참조한다.Hereinafter, reference is made to FIGS. 3 to 10 to describe the specific structure of each component of the 0g test apparatus 1000 for the above-described folding mechanism deployment test and the role of each part accordingly.

이하 문단에서는 0g 디바이스(100)의 구체적인 구조 및 그에 따른 각 부의 역할에 대해 설명하며, 설명의 정확성을 높이기 위해 도 3 내지 도 5를 인용한다.The following paragraphs describe the specific structure of the 0g device 100 and the role of each part accordingly, and refer to FIGS. 3 to 5 to increase the accuracy of the description.

도 3은 본 발명의 0g 디바이스(100)의 전체 사시도이고, 도 4는 0g 디바이스(100)의 평면도, 도 5는 0g 디바이스(100)의 구성중 하나인 힌지(140)의 구성을 설명하기 위한 부분사시도이다. 3 is an overall perspective view of the 0g device 100 of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the 0g device 100, and FIG. 5 is for explaining the configuration of the hinge 140 which is one of the configurations of the 0g device 100. It is a partial perspective view.

도 3 을 참조하여 0g 디바이스(100)의 구성을 설명한다. 0g 디바이스(100)는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)에 있어서 가장 큰 역할을 하는 장치로서, 피 실험장치(2000)의 하중을 개략적으로 보상하는 기능을 수행할 수 있다. 0g 디바이스(100)는 두 개 이상 존재할 수 있으며, 0g 디바이스(100)가 두 개 존재할 때 그 중 하나는 고정되어 피 실험장치(2000)의 일측을 고정시키고 다른 하나는 운동하면서 피 실험장치(2000)의 전개를 돕도록 배치되는 것이 바람직하다. 0g 디바이스(100)는 피 실험장치(2000)의 하중을 보상하는 하중보상수단(110)과 도르래장치(120), 베이스프레임(400)의 위 평면(410)상을 운동할 수 있게 하는 이동수단(130), 그리고 도 5를 참조하여 설명할 힌지(140)를 포함하여 이루어 질 수 있다.The configuration of the 0g device 100 will be described with reference to FIG. 3. The 0g device 100 is a device that plays the largest role in the 0g test apparatus 1000 for testing the folding mechanism deployment, and can perform a function of roughly compensating the load of the apparatus under test 2000. Two or more 0g devices 100 may be present, and when two 0g devices 100 are present, one of them is fixed to fix one side of the device under test 2000 and the other device is exercised while the other is in motion (2000 It is preferably arranged to help deployment. The 0g device 100 is a load compensating means 110 for compensating the load of the apparatus under test 2000, a pulley device 120, and a moving means that can move on the plane 410 above the base frame 400. 130, and a hinge 140 to be described with reference to FIG. 5.

피 실험장치(2000)는 0g 디바이스(100)의 와이어에 매달려 베이스프레임(400)의 위 평면(410)과 아래 평면(420)으로 둘러싸인 공간 내에 존재하는 것이 바람직하며, 피 실험장치(2000)가 연결된 와이어는 0g 디바이스(100)의 구성인 도르래장치(120)와 연동될 수 있다. 이 때, 도르래장치(120)의 도르래는 고정도르래인 것이 바람직하다. 이에 따라 도 4에서 보이는 바와 같이 도르래장치(120)의 양측에 각각 하중보상수단(110)과 피 실험장치(2000)가 연결된 와이어를 배치함으로써 하중보상수단(110)으로 피 실험장치(2000)의 하중을 보상할 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다. The apparatus to be tested 2000 is preferably suspended in the wire of the 0g device 100 and is present in a space surrounded by the top plane 410 and the bottom plane 420 of the base frame 400, and the apparatus to be tested 2000 is The connected wire may be interlocked with the pulley device 120 which is a configuration of the 0g device 100. At this time, the pulley of the pulley device 120 is preferably a fixed pulley. Accordingly, as shown in FIG. 4, the wires to which the load compensating means 110 and the apparatus under test 2000 are connected are disposed on both sides of the pulley apparatus 120, so that the apparatus under test 2000 is used as the load compensating means 110. It is preferably designed to compensate for the load.

하중보상수단(100)은 상술했듯이 도르래장치(120)의 고정도르래 일측에 위치하여 피 실험장치(2000)의 하중을 보상하며 이를 실시할 때 여러 가지 방법으로 실시할 수 있다. 추를 사용하여 피 실험장치(2000)의 하중을 보상할 수 있으며, 체인을 사용하여 피 실험장치(2000)의 하중을 보상할 수 있다. 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)에서는 체인을 사용하여 피 실험장치(2000)의 하중을 보상하는 것이 가장 바람직하다.As described above, the load compensating means 100 is located on one side of the pulley of the pulley device 120 to compensate for the load of the device under test 2000 and can be carried out in various ways when performing this. The weight of the device under test 2000 can be compensated using a weight, and the load of the device under test 2000 can be compensated using a chain. In the 0 g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test of the present invention, it is most preferable to compensate the load of the apparatus under test 2000 using a chain.

이동수단(130)은 위 평면(410)상에서 0g 디바이스(100)가 운동하기 위한 것이다. 하중보상수단(110)과 도르래장치(120)는 이동수단(130)에 결합되어 같이 이동하는 것이 바람직하다. 위 평면(410)상을 자유롭게 이동하기 위해 2 자유도가 필요하므로 이동수단(130)은 위 평면(410)의 일 축 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동수단(131)과 위 평면(410)의 타 축 방향으로 이동할 수 있는 제 2 이동수단(132)으로 이루어 질 수 있다. 이하의 설명이 용이하도록 제 1 이동수단(131)의 이동축을 x축, 제 2 이동수단(132)의 이동축을 y축이라고 명명한다.The moving means 130 is for the 0g device 100 to move on the upper plane 410. It is preferable that the load compensation means 110 and the pulley device 120 are coupled to the moving means 130 and move together. Since two degrees of freedom are required to move freely on the upper plane 410, the moving means 130 is the other of the first moving means 131 and the upper plane 410 that can move in one axial direction of the upper plane 410. It may be made of a second moving means 132 that can move in the axial direction. To facilitate the following description, the moving axis of the first moving means 131 is referred to as the x-axis and the moving axis of the second moving means 132 is called the y-axis.

제 1 이동수단(131)은 위 평면(410) 상에서 운동하며, 직사각형 형태로 긴 변의 길이가 위 평면(410)의 한 변과 동일한 길이를 가지고, 짧은 변의 길이가 위 평면(410)의 다른 변 길이보다 짧도록 설계될 수 있다. 이때 제 1 이동수단(131)의 긴 변과 동일한 길이를 가지는 위 평면(410)의 한 변은 y축 방향이 되고 짧은 변은 x축 방향이 된다. 그리고 위 평면(410)의 짧은 변 방향인 x축 방향으로 제 1 이동수단(131)이 직선운동 할 수 있다. The first moving means 131 moves on the upper plane 410, the length of the long side in the form of a rectangle has the same length as one side of the upper plane 410, and the length of the short side is the other side of the upper plane 410. It can be designed to be shorter than the length. At this time, one side of the upper plane 410 having the same length as the long side of the first moving means 131 is in the y-axis direction and the short side is in the x-axis direction. In addition, the first moving means 131 may linearly move in the x-axis direction, which is a short side direction of the upper plane 410.

제 2 이동수단(132)은 제 1 이동수단(131) 상에서 직선운동 하도록 설계될 수 있다. 제 2 이동수단(132)은 제 1 이동수단(131)의 짧은 변, 즉 x축 방향의 변과 같은 길이의 변을 가지는 물체로 형성될 수 있으며, 이에 따라 제 2 이동수단(132)은 제 1 이동수단(131)의 긴 변, 즉 y축 방향 위를 직선운동 할 수 있다.The second moving means 132 may be designed to linearly move on the first moving means 131. The second moving means 132 may be formed of an object having a short side of the first moving means 131, that is, a side having the same length as the side in the x-axis direction, so that the second moving means 132 may 1 The long side of the moving means 131, that is, it can linearly move on the y-axis direction.

접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)에서 수행되는 전개시험의 정확도를 높이기 위해서는 이동수단(130)의 이동 시 마찰을 최소화 하거나 충격을 받는 것을 최소화 할 수 있는 장치가 필요하다.In order to increase the accuracy of the deployment test performed in the 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test, a device capable of minimizing friction or minimizing shock during movement of the moving means 130 is required.

그에 따라 제 1 이동수단(131)이 베이스프레임(400)과 접촉되어 이동하는 접촉부위와 제 1 이동수단(131)과 제 2 이동수단(132)의 접촉부위에 제 1 미끄럼부재가 장착될 수 있다. 제 1 미끄럼부재는 롤러일 수 있으며, 리니어 모션 가이드나, 볼형 부재, 베어링 등 다양한 방법으로 적용이 가능하다.Accordingly, a first sliding member may be mounted on a contact portion where the first moving means 131 moves in contact with the base frame 400 and a contact portion of the first moving means 131 and the second moving means 132. have. The first sliding member may be a roller, and can be applied in various ways such as a linear motion guide, ball-shaped member, and bearing.

또한, 제 1 이동수단(131)의 각 꼭지점에는 층격흡수재(411)가 포함될 수 있다. 상술한 꼭지점의 의미는 제 2 이동수단(132)이 위 평면(410)의 y축 방향으로 제 1 이동수단(131)상에서 운동할 때 제 2 이동수단(132)이 이동 한계점까지 다다르면 제 1 이동수단(131)과 제 2 이동수단(132)이 충돌하는 변의 각 끝점인 것으로, 위 평면(410)의 각 꼭지점에 충격흡수재(411)를 포함함으로써 제 2 이동수단(132)이 이동 한계점에 다다랐을 때 피 실험장치(2000)에 전달되는 충격을 방지할 수 있다.In addition, a layered absorbent material 411 may be included at each vertex of the first moving means 131. The above-mentioned vertex means that when the second moving means 132 reaches the movement limit point when the second moving means 132 moves on the first moving means 131 in the y-axis direction of the upper plane 410, the first moving point is reached. The means 131 and the second moving means 132 are each end points of the colliding sides, and the second moving means 132 has reached the moving limit point by including the shock absorbing material 411 at each vertex of the upper plane 410. When it is possible to prevent the shock transmitted to the device under test (2000).

도 5를 참조하여 힌지(140)에 대해 설명하자면, 힌지(140)는 0g 디바이스(100)의 와이어 끝에 연결되어, 피 실험장치(2000)와 0g 디바이스(100)사이에 연결되어 존재한다. 힌지(140)는 베어링(141)과 힌지축(142)으로 구성될 수 있으며, 베어링(141)은 와이어로부터 받는 하중을 지지하여 피 실험장치(2000)에 자유도를 제공하기 위해 축방향 하중을 지지하는 베어링인 것이 바람직하다. 힌지축(142)은 와이어와 수직인 평면상에 존재할 수 있으며, 피 실험장치(2000)의 전개축과 결합할 수 있다. To describe the hinge 140 with reference to FIG. 5, the hinge 140 is connected to the end of the wire of the 0g device 100 and exists between the device under test 2000 and the 0g device 100. The hinge 140 may be composed of a bearing 141 and a hinge shaft 142, and the bearing 141 supports an axial load to provide a degree of freedom to the apparatus under test 2000 by supporting the load received from the wire. It is preferable to be a bearing. The hinge axis 142 may exist on a plane perpendicular to the wire, and may be combined with the development axis of the device under test 2000.

도 2를 참조하여 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 전체적인 구성을 설명하는 과정에서 언급했듯 0g 디바이스(100)는 피 실험장치(2000)에 5 자유도 이상의 자유도를 제공할 수 있다. 피 실험장치(2000)에 자유도를 제공하는 0g 디바이스(100)의 구성을 정리하면, 제 1 이동수단(131)과 제 2 이동수단(132)를 통하여 베이스프레임(400)의 위 평면(410) 상의 운동으로 2 자유도를 제공할 수 있고, 도르래장치(120)를 통해 위 평면(410)의 수직방향의 직선운동으로 1 자유도를 제공할 수 있고, 힌지(140)를 통해 각 축의 회전운동으로 2~3 자유도를 제공할 수 있다. 이에 따라 0g 디바이스(100)는 피 실험장치(2000)에 5 자유도 이상의 자유도를 제공할 수 있다.As mentioned in the process of explaining the overall configuration of the 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test with reference to FIG. 2, the 0g device 100 may provide 5 or more degrees of freedom to the apparatus under test 2000. . Summarizing the configuration of the 0g device 100 that provides the degree of freedom to the apparatus under test 2000, the upper plane 410 of the base frame 400 through the first moving means 131 and the second moving means 132 Two degrees of freedom can be provided by the motion of the upper, and one degree of freedom can be provided by the linear motion in the vertical direction of the upper plane 410 through the pulley device 120, and by the rotation of each axis through the hinge 140. Can provide ~3 degrees of freedom. Accordingly, the 0g device 100 may provide 5 or more degrees of freedom to the apparatus under test 2000.

이하 문단에서는 무빙프레임(200)의 구체적인 구조 및 역할에 대해 설명하며, 설명의 정확성을 높이기 위해 무빙프레임(200)의 전체사시도인 도 6을 인용한다.The following paragraphs describe the specific structure and role of the moving frame 200, and to increase the accuracy of the description, the entire perspective view of the moving frame 200 is cited.

무빙프레임(200)은 베이스프레임(400)의 아래 평면(420)과 접촉하여 미끄럼운동을 하는 제 2 미끄럼부재(220)와, 제 2 미끄럼부재(220) 위에 결합되며 무빙프레임(200)의 구성들을 연결하기 위한 판(210) 및, 판(210) 위에 형성되며 피 실험장치(2000)와 결합되는 연결축(230)을 포함할 수 있다. 제 2 미끄럼부재(220)의 하단은 베이스플레이트(421) 상에서 미끄럼 운동을 하며 피 실험장치(2000)와는 피 실험장치(2000)의 하단과 연결축(230)이 연결될 수 있다.The moving frame 200 is coupled to the second sliding member 220 that slides in contact with the lower plane 420 of the base frame 400 and the second sliding member 220 and is configured of the moving frame 200 It may include a plate 210 for connecting them, and a connecting shaft 230 formed on the plate 210 and coupled with the device under test 2000. The lower end of the second sliding member 220 slides on the base plate 421, and the lower end of the test apparatus 2000 and the connecting shaft 230 may be connected to the test apparatus 2000.

추가로, 무빙프레임(200)에는 스프링이 연결될 수 있으며, 전개시험을 수행할 때 스프링으로 힘을 전달받아 이동할 수 있다. 이 때 무빙프레임(200)과 그에 연결된 스프링은 실제 통상의 상황에서 전개 시험을 돕기 위한 외력을 작용하는 붐(boom)을 대체한 것이다. 이와 같이 무빙프레임(200)은 피 실험장치(2000)의 전개 시 피 실험장치(2000)를 하면에서 받쳐줄 수 있으며, 이에 따라 0g 디바이스(100)가 상쇄하지 못한 피 실험장치(2000)의 하중을 이중으로 상쇄 할 수 있게 된다.In addition, a spring may be connected to the moving frame 200, and when the deployment test is performed, the force may be transferred to the spring to move. At this time, the moving frame 200 and the spring connected thereto replace the boom that acts as an external force to assist the deployment test in the actual normal situation. As described above, the moving frame 200 can support the device under test 2000 when the device under test 2000 is deployed, and accordingly, the load of the device under test 2000 that the 0g device 100 has not canceled can be supported. It is possible to cancel the double.

이하 문단에서는 트리거디바이스(300)의 구체적인 구조 및 역할에 대해 설명하며, 설명의 정확성을 높이기 위해 트리거디바이스(300)의 전체사시도인 도 7을 인용한다.In the following paragraph, a detailed structure and role of the trigger device 300 will be described, and FIG. 7, which is an overall perspective view of the trigger device 300, will be cited to increase the accuracy of the description.

트리거디바이스(300)는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)를 가동하기 전에는 피 실험장치(2000)와 체결되어 피 실험장치(2000)의 형상을 고정하는 구속장치(310)와, 구속장치(310)와 연동되어 구속장치(310)와 상기 피 실험장치(2000) 간의 체결과 분리를 조절하는 손잡이(320) 및, 구속장치(310)와 손잡이(320)를 지지하는 지지부(330)를 포함할 수 있다. 트리거디바이스(300)는 안전성을 더하기 위해 수동으로 동작되는 것이 바람직하며, 손잡이(320)는 직진 및 회전이 가능하도록 설계되며, 손잡이(320)가 구속장치(310) 방향으로 직진하면 구속장치(310)가 피 실험장치(2000)쪽으로 전진하여 피 실험장치(2000)의 관절 사이에 체결되어 피 실험장치(2000)가 전개되지 않도록 구속되고, 손잡이(320)가 구속장치(310) 반대방향으로 전진하면 구속장치(310)가 피 실험장치(2000)의 관절 사이에서 분리되어 피 실험장치(2000)가 전개가 가능한 상태가 될 수 있다.The trigger device 300 is fastened with the device under test 2000 before operating the 0 g test device 1000 for the folding mechanism deployment test, and the restraining device 310 for fixing the shape of the device under test 2000, and the restraint A handle 320 that is interlocked with the device 310 to regulate the fastening and separation between the restraint device 310 and the device under test 2000, and a support part 330 supporting the restraint device 310 and the handle 320. It may include. The trigger device 300 is preferably manually operated to add safety, and the handle 320 is designed to be able to go straight and rotate, and if the handle 320 goes straight in the direction of the restraining device 310, the restraining device 310 ) Is moved toward the device under test (2000) and is fastened between the joints of the device under test (2000) so that the device under test (2000) is not deployed, and the handle (320) is advanced in the opposite direction to the device (310). When the restraint device 310 is separated between the joints of the device under test 2000, the device under test 2000 may be in a state in which deployment is possible.

이하 문단에서는 베이스프레임(400)의 구체적인 구조 및 그에 따른 각 부의 역할에 대해 설명하며, 설명의 정확성을 높이기 위해 도 8내지 도 10을 인용한다.The following paragraphs describe the specific structure of the base frame 400 and the role of each part accordingly, and refer to FIGS. 8 to 10 to increase the accuracy of the description.

도 8은 베이스프레임(400)의 전체사시도이고, 도 9 내지 도 10은 베이스프레임(400)에 적용될 수 있는 실시 예들의 사시도이다.8 is an overall perspective view of the base frame 400, and FIGS. 9 to 10 are perspective views of embodiments that can be applied to the base frame 400.

베이스프레임(400)은 상술하였듯이 위 평면(410)과 아래 평면(420)을 포함하여 구성될 수 있으며, 위 평면(410)과 아래 평면(420)을 형성하기 위해 직선 형태의 구조체 다수개로 직육면체 형상을 이룰 수 있다. 구조체로는 알루미늄 프로파일과 같은 구조체로 자주 사용되는 부재를 사용할 수 있다. 또한, 아래 평면(420)에는 무빙프레임(200)과 트리거디바이스(300)가 놓일 수 있는 베이스플레이트(421)가 형성될 수 있다.The base frame 400 may include a top plane 410 and a bottom plane 420 as described above, and a rectangular parallelepiped shape with a plurality of straight structures to form the top plane 410 and the bottom plane 420. Can achieve As the structure, a member frequently used as a structure such as an aluminum profile can be used. In addition, a base plate 421 on which the moving frame 200 and the trigger device 300 may be placed may be formed on the lower plane 420.

도 9를 인용하여 본 발명의 제 1 실시 예에 대해 설명하면, 베이스프레임(400)의 위 평면(410)의 각 꼭지점에는 충격흡수재(411)가 포함될 수 있다. 상술한 꼭지점의 의미는 제 1 이동수단(131)이 위 평면(410)의 x축 방향으로 운동할 때 제 1 이동수단(131)이 이동 한계점까지 다다르면 제 1 이동수단(131)과 베이스프레임(400)이 충돌하는 변의 각 끝점인 것으로, 위 평면(410)의 각 꼭지점에 충격흡수재(411)를 포함함으로써 제 1 이동수단(131)이 이동 한계점에 다다랐을 때 피 실험장치(2000)에 전달되는 충격을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 9, the first embodiment of the present invention may include a shock absorber 411 at each vertex of the upper plane 410 of the base frame 400. The above-mentioned vertex means that when the first moving means 131 reaches the moving limit when the first moving means 131 moves in the x-axis direction of the upper plane 410, the first moving means 131 and the base frame ( 400) is each end point of the colliding side, and by including the shock absorber 411 at each vertex of the upper plane 410, the first moving means 131 is transmitted to the device under test 2000 when it reaches the moving limit point. Shock can be prevented.

또한 상술하였듯이, 위의 문단과 같은 이유로, 제 1 이동수단(131)의 각 꼭지점에도 층격흡수재(411)가 포함될 수 있다. 상술한 꼭지점의 의미는 제 2 이동수단(132)이 위 평면(410)의 y축 방향으로 제 1 이동수단(131)상에서 운동할 때 제 2 이동수단(132)이 이동 한계점까지 다다르면 제 1 이동수단(131)과 제 2 이동수단(132)이 충돌하는 변의 각 끝점인 것으로, 위 평면(410)의 각 꼭지점에 충격흡수재(411)를 포함함으로써 제 2 이동수단(132)이 이동 한계점에 다다랐을 때 피 실험장치(2000)에 전달되는 충격을 방지할 수 있으며 이에 따라 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 전개시험 정확도를 더 높일 수 있다.Also, as described above, for the same reason as the above paragraph, the layered absorbent material 411 may be included in each vertex of the first moving means 131. The above-mentioned vertex means that when the second moving means 132 reaches the movement limit point when the second moving means 132 moves on the first moving means 131 in the y-axis direction of the upper plane 410, the first moving point is reached. The means 131 and the second moving means 132 are each end points of the colliding sides, and the second moving means 132 has reached the moving limit point by including the shock absorbing material 411 at each vertex of the upper plane 410. When the impact transmitted to the device under test (2000) can be prevented, and accordingly, the accuracy of the deployment test of the 0g test apparatus (1000) for the folding mechanism deployment test can be further increased.

도 10을 인용하여 본 발명의 제 2 실시 예에 대해 설명하면, 베이스프레임(400)에는 베이스플레이트(421) 상에 하중 지지점(422)을 포함할 수 있다. 하중 지지점(422)은 피 실험장치(2000)가 완전히 전개되었을 때의 피 실험장치의(2000) 최외곽부가 위치할 것으로 예상되는 베이스플레이트(421) 위의 지점에 적용될 수 있다. 하중 지지점(422)을 통해 피 실험장치(2000)가 완전히 전개된 후 하중보상이 정확히 이루어졌는지를 피드백 할 수 있다. 하중 지지점(422)에 피 실험장치(2000)의 하중이 최대한 실리지 않을수록 본 발명의 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)가 0g 에 가까운 환경을 제공하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.Referring to the second embodiment of the present invention with reference to FIG. 10, the base frame 400 may include a load support point 422 on the base plate 421. The load support point 422 may be applied to a point on the base plate 421 where the outermost portion of the device under test 2000 is expected to be located when the device under test 2000 is fully deployed. Through the load support point 422, it is possible to feedback whether the load compensation is correctly performed after the test apparatus 2000 is fully deployed. As the load of the device under test 2000 is not loaded to the load support point 422 as much as possible, it may be determined whether the 0 g test apparatus 1000 for testing the folding mechanism of the present invention provides an environment close to 0 g.

이하로, 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)의 전개시험방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the deployment test method of the 0g test apparatus 1000 for the deployment test of the folding mechanism will be described.

접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치(1000)를 이용한 전개시험 방법은 피 실험장치(2000)가 트리거디바이스(300)에 의해 고정되고 0g 디바이스(100)와 무빙프레임(200)에 연결되는 단계와, 피 실험장치(2000)가 트리거디바이스(300)와 분리되는 단계와, 피 실험장치(2000)가 0g 디바이스(100)와 무빙프레임(200)을 통해 전개되는 단계와, 피 실험장치(2000)의 최외곽부가 하중 지지점(422)과 접촉하는 단계와, 하중 지지점(422)에 작용된 하중을 측정하여 피드백하는 단계로 이루어질 수 있다.The deployment test method using the 0g test apparatus 1000 for the folding mechanism deployment test is a step in which the apparatus under test 2000 is fixed by the trigger device 300 and connected to the 0g device 100 and the moving frame 200. , The test apparatus 2000 is separated from the trigger device 300, the test apparatus 2000 is deployed through the 0g device 100 and the moving frame 200, and the test apparatus 2000 The outermost portion of the contact may be made of a step of contacting the load support point 422 and a step of measuring and applying a feedback applied to the load support point 422.

이하 문단에서는 각 단계에 대해 상세히 설명한다.The following paragraphs describe each step in detail.

피 실험장치(2000)가 트리거디바이스(300)에 의해 고정되고 0g 디바이스(100)와 무빙프레임(200)에 연결되는 단계는 전개시험이 이루어지기 전에 사전에 이루어지는 단계로서, 추후 이루어질 전개시험에 지장이 없도록 트리거디바이스(300)를 이용하여 피 실험장치(2000)를 고정시키는 것이 바람직하다. The step in which the device under test 2000 is fixed by the trigger device 300 and connected to the 0g device 100 and the moving frame 200 is a step performed in advance before the deployment test is performed, which interferes with the deployment test to be performed later. It is preferable to fix the device under test 2000 by using the trigger device 300 so as not to have this.

이후 피 실험장치(2000)가 트리거디바이스(300)와 분리되는 단계로 전개시험이 시작 될 수 있다.Thereafter, the deployment test may be started in a stage in which the device under test 2000 is separated from the trigger device 300.

이후 피 실험장치(2000)가 0g 디바이스(100)와 무빙프레임(200)을 통해 전개되는 단계는 상술했듯이 0g 디바이스(100)가 두 개 사용될 수 있으며, 이때 0g 디바이스(100)중 어느 하나는 피 실험장치(2000)의 일측에 연결되고, 다른 하나는 피 실험장치(2000)의 타측에 연결된다. 상기 피 실험장치의 일측에 연결된 0g 디바이스(100)는 고정된 상태가 유지되고, 상기 피 실험장치의 타측에 연결된 0g 디바이스(100)는 운동하여 피 실험장치(2000)를 전개시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.After the test apparatus 2000 is deployed through the 0g device 100 and the moving frame 200, as described above, two 0g devices 100 may be used. At this time, any one of the 0g devices 100 may be avoided. It is connected to one side of the experimental apparatus 2000, and the other is connected to the other side of the experimental apparatus 2000. The 0g device 100 connected to one side of the device under test is maintained in a fixed state, and the 0g device 100 connected to the other side of the device under test allows movement to develop the device under test 2000 desirable.

또한, 상술했듯이 무빙프레임(200)에 스프링이 연결될 수 있으며, 무빙프레임(200)이 그에 연결된 스프링을 통해 외력을 받아 미끄럼 운동함으로써 실제 통상의 상황에서 전개 시험을 돕기 위한 외력을 작용하는 붐(boom)을 대체할 수 있다.In addition, as described above, a spring may be connected to the moving frame 200, and the moving frame 200 receives an external force through a spring connected to the sliding frame and slides, thereby acting an external force to assist the deployment test in an actual situation. ).

이후 피 실험장치(2000)가 완전히 전개되어 최외곽부가 하중 지지점(422)과 접촉하는 단계를 수행한다.Thereafter, the device under test 2000 is fully deployed to perform a step in which the outermost portion contacts the load support point 422.

이후 하중 지지점(422)에 작용된 하중을 측정하여 피드백하는 단계는 피 실험장치(2000)가 전개됨과 동시에 하중 지지점(422)에 접촉하고 그 순간의 하중을 측정하여 피 실험장치(2000)의 하중보상이 정확히 이루어 졌는지를 피드백하는 단계이다. 만약 이 때 측정된 하중이 일정한 값보다 크다면 하중보상수단(110) 및 이동수단(130) 및 무빙프레임(200)의 설계를 변화해가며 보다 완벽한 0g 환경을 제공할 수 있다.Thereafter, in the step of measuring the load applied to the load support point 422 and feeding back, the device under test 2000 is unfolded, and at the same time it contacts the load support point 422 and measures the load at that moment to measure the load of the device under test 2000. This is a step to feedback whether the compensation was done correctly. If the measured load is greater than a certain value at this time, the design of the load compensation means 110, the moving means 130, and the moving frame 200 may be changed, thereby providing a more complete 0g environment.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상술한 하나의 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like have been described by the limited embodiment drawings, but these are provided only to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is limited to one embodiment described above. It is not, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions. Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to the scope of the present invention as well as the scope of the claims described below will be included in the scope of the spirit of the invention. .

1000 : 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치
2000 : 피 실험장치
100 : 0g 디바이스
110 : 하중보상수단 120 :　도르래장치
130 : 이동수단
131 : 제 1 이동수단 132 : 제 2 이동수단
140 : 힌지
141 : 베어링 142 : 힌지축
200 : 무빙프레임
210 : 판 220 : 미끄럼부재
230 : 연결축
300 : 트리거디바이스
310 : 구속장치 320 : 손잡이
330 : 지지부
400 : 베이스프레임
410 : 위 평면
411 : 충격흡수재
420 : 아래 평면
421 : 베이스플레이트 422 : 하중 지지점1000: 0g test device for folding mechanism deployment test
2000: blood test device
100: 0g device
110: load compensation means 120: pulley device
130: means of transportation
131: first moving means 132: second moving means
140: hinge
141: bearing 142: hinge shaft
200: moving frame
210: plate 220: sliding member
230: connecting shaft
300: trigger device
310: restraint device 320: handle
330: support
400: base frame
410: upper plane
411: shock absorber
420: flat bottom
421: base plate 422: load support point

Claims (12)

0g 상태에서의 피 실험장치의 전개를 시험할 수 있는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치에 있어서,
위 평면과 아래 평면으로 구성되며 아래 평면에 결합된 판인 베이스플레이트를 포함하는 베이스프레임;
상기 베이스프레임에 구비되어 상기 피 실험장치의 하중을 지지하며 상기 아래 평면에서 미끄럼 운동하고, 상기 피 실험장치의 하단에 연결되는 무빙프레임;
상기 베이스프레임에 구비되어 상기 위 평면에서 운동하고, 상기 피 실험장치의 하중을 보상하며, 상기 피 실험장치가 와이어로 매달려 있는 구조이고, 상기 피 실험장치에 5 자유도 이상의 자유도를 제공하는 0g 디바이스; 및
상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동하기 전에는 상기 피 실험장치와 체결되어 상기 피 실험장치의 형상을 고정하며, 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동한 후에는 상기 피 실험장치와 분리되는 트리거디바이스;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.
In the 0g test apparatus for testing the deployment of a folding mechanism capable of testing the deployment of the device under test in the 0g state,
A base frame composed of an upper plane and a lower plane and including a base plate which is a plate coupled to the lower plane;
A moving frame provided on the base frame, supporting the load of the device under test, sliding in the lower plane, and connected to the bottom of the device under test;
A 0g device provided in the base frame that moves in the upper plane, compensates for the load of the device under test, has a structure in which the device under test is suspended by a wire, and provides 5 or more degrees of freedom to the device under test. ; And
Before operating the 0 g test device for the folding mechanism deployment test, the test device is fixed after being engaged with the device under test to fix the shape of the device under test, and after the 0 g test device for the folding mechanism deployment test is operated. A trigger device separate from the;
Folded mechanism, characterized in that it comprises a 0g test device for the deployment test.
제 1항에 있어서 상기 0g 디바이스는,
상기 피 실험장치의 하중보상수단과,
상기 하중보상수단과 상기 피 실험장치 간을 연결하는 와이어와 연동되며 상기 피 실험장치에 상기 위 평면에 수직 방향으로의 직선운동 자유도를 제공하는 도르래장치와,
상기 도르래장치의 하단에 형성되고, 상기 베이스프레임의 위 평면상을 운동하며 상기 피 실험장치에 상기 위 평면상에서의 직선운동 자유도를 제공하는 이동수단 및,
상기 피 실험장치와 상기 와이어 간을 연결하며 상기 피 실험장치에 회전운동 자유도를 제공하는 힌지를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.
The method of claim 1, wherein the 0g device,
Load compensation means of the device under test,
A pulley device interlocked with a wire connecting the load compensation means and the device under test, and providing a degree of freedom in linear motion in the direction perpendicular to the upper plane to the device under test;
A moving means formed at a lower end of the pulley device, moving on the upper plane of the base frame and providing a degree of freedom of linear motion on the upper plane to the device under test;
0g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that it comprises a hinge that connects the device under test and the wire and provides freedom of rotation to the device under test.
제 2항에 있어서, 상기 하중보상수단은,
상기 피 실험장치의 하중을 상쇄 할 수 있는 체인인 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.





According to claim 2, The load compensation means,
0 g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that the chain that can offset the load of the device under test.





제 2항에 있어서, 상기 이동수단은,
상기 위 평면상에서 운동하며, 상기 위 평면의 한 변과 동일한 길이를 가지고 상기 위 평면의 다른 변 방향으로 직선운동 하는 제 1 이동수단과,
상기 제 1 이동수단 상에서 직선운동 하는 제 2 이동수단을 포함하며,
상기 제 1 이동수단과 상기 베이스프레임의 접촉부위와 상기 제 1 이동수단과 상기 제 2 이동수단의 접촉부위에 제 1미끄럼부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.
According to claim 2, The moving means,
A first moving means that moves on the upper plane and has the same length as one side of the upper plane and linearly moves in the other side direction of the upper plane,
And a second moving means linearly moving on the first moving means,
0g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that a first sliding member is mounted on the contact portion of the first moving means and the base frame and the contact portion of the first moving means and the second moving means.
제 2항에 있어서, 상기 힌지는,
축방향 힘을 지지하는 베어링과,
상기 피 실험장치와 연결되는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.




According to claim 2, The hinge,
Bearings supporting axial forces,
0 g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that it comprises a hinge axis connected to the test device.




제 1항에 있어서, 상기 무빙프레임은,
상기 베이스플레이트와 접촉하여 미끄럼운동을 하는 제 2미끄럼부재와,
상기 제 2미끄럼부재 위에 결합되는 판 및,
상기 판 위에 형성되며 상기 피 실험장치와 결합되는 연결축을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.
According to claim 1, The moving frame,
A second sliding member that slides in contact with the base plate,
A plate coupled on the second sliding member, and
0 g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that it comprises a connecting shaft formed on the plate and coupled to the device under test.
제 1항에 있어서, 상기 트리거디바이스는,
상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 가동하기 전에는 상기 피 실험장치와 체결되어 상기 피 실험장치의 형상을 고정하는 구속장치와,
상기 구속장치와 연동되어 구속장치와 상기 피 실험장치 간의 체결과 분리를 조절하는 손잡이 및,
상기 구속장치와 상기 손잡이를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.



The method of claim 1, wherein the trigger device,
Before operating the 0g test device for the folding mechanism deployment test and the restraining device is fastened with the device under test to fix the shape of the device under test,
A handle for interlocking with the restraining device to adjust the fastening and separation between the restraining device and the device under test, and
0g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that it comprises a support for supporting the restraint and the handle.



제 4항에 있어서, 상기 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치는,
상기 베이스프레임의 위 평면의 끝단에 충격흡수재를 추가로 포함하고,
상기 제 1 이동수단에 상기 제 2 이동수단이 운동하는 방향의 양 끝단에 충격흡수재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.
According to claim 4, 0g test device for the folding mechanism deployment test,
A shock absorber is additionally included at the end of the upper plane of the base frame,
0g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that it further comprises a shock absorber at both ends of the direction in which the second moving means moves to the first moving means.
제 1항에 있어서, 상기 베이스프레임은,
상기 피 실험장치가 전개되었을 때 최외곽부로 예상되는 상기 베이스플레이트 위의 지점에 하중 지지점이 설치되는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치.







According to claim 1, The base frame,
0 g test device for the folding mechanism deployment test, characterized in that a load support point is installed at a point on the base plate, which is expected to be the outermost part when the device under test is deployed.







제 1항에 의한 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치를 이용한 전개시험 방법은,
상기 피 실험장치가 상기 트리거디바이스에 의해 고정되고 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임에 연결되는 단계,
상기 피 실험장치가 상기 트리거디바이스와 분리되는 단계,
상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계,
상기 피 실험장치의 최외곽부가 상기 베이스플레이트 상에 존재하는 하중 지지점과 접촉하는 단계,
상기 하중 지지점에 작용된 하중을 측정하여 피드백하는 단계,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치의 전개시험 방법.






The deployment test method using the 0 g test apparatus for the deployment mechanism folding test according to claim 1,
The device to be tested is fixed by the trigger device and connected to the 0g device and the moving frame,
The device to be tested is separated from the trigger device,
The test device is deployed through the 0g device and the moving frame,
A step in which the outermost portion of the device under test is in contact with a load support point existing on the base plate,
Measuring and applying a feedback applied to the load support point,
The deployment test method of the 0g test apparatus for the folding mechanism deployment test, characterized in that it comprises a.






제 10항에 있어서, 상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계는,
상기 0g 디바이스가 두 개 사용되어 상기 피 실험장치의 일측과 타측에 연결되고, 상기 피 실험장치의 일측은 고정하고, 상기 피 실험장치의 타측은 운동하여 상기 피 실험장치를 전개시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치의 전개시험 방법.
The method of claim 10, wherein the test device is deployed through the 0g device and the moving frame,
Two 0g devices are used to be connected to one side and the other side of the apparatus to be tested, one side of the apparatus to be fixed is fixed, and the other side of the apparatus to be tested is configured to deploy the apparatus to be tested by exercising. The deployment test method of the 0 g test apparatus for the deployment test of the folding mechanism.
제 10항에 있어서, 상기 피 실험장치가 상기 0g 디바이스와 상기 무빙프레임을 통해 전개되는 단계는,
상기 무빙프레임에 스프링이 연결되어 상기 무빙프레임이 상기 스프링을 통해 외력을 받아 미끄럼 운동하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 접이식 매커니즘 전개 시험을 위한 0g 시험 장치의 전개시험 방법.The method of claim 10, wherein the test device is deployed through the 0g device and the moving frame,
A spring is connected to the moving frame, and the moving frame is subjected to an external force through the spring to slide, so that the 0g test apparatus deployment test method for a folding mechanism deployment test is performed.
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