RU2711774C2 - Method for transformation of transformed spacecraft systems - Google Patents

Method for transformation of transformed spacecraft systems Download PDF

Info

Publication number
RU2711774C2
RU2711774C2 RU2018105054A RU2018105054A RU2711774C2 RU 2711774 C2 RU2711774 C2 RU 2711774C2 RU 2018105054 A RU2018105054 A RU 2018105054A RU 2018105054 A RU2018105054 A RU 2018105054A RU 2711774 C2 RU2711774 C2 RU 2711774C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
counterweight
transformable
links
transformed
weightlessness
Prior art date
Application number
RU2018105054A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018105054A3 (en
RU2018105054A (en
Inventor
Алексей Георгиевич Выставкин
Александр Викторович Матвеев
Original Assignee
Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом" filed Critical Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2018105054A priority Critical patent/RU2711774C2/en
Publication of RU2018105054A3 publication Critical patent/RU2018105054A3/ru
Publication of RU2018105054A publication Critical patent/RU2018105054A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2711774C2 publication Critical patent/RU2711774C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: test.SUBSTANCE: invention relates to test equipment and can be used for simulation of zero-gravity at ground development of transformable systems (TS) of spacecrafts. Method includes connection of TS (1, 2) installed on support (3), cable (4) through the system of units (5) with counterbalance (6, 7) connected to support post (8). Counterweight is made in the form of a mechanism with an identical TS kinematic circuit and is arranged symmetrically to the TS relative to some horizontal plane. If observing identical transformation sequence of TS and counterweight, required compensation of forces of gravity of links of TS is achieved.EFFECT: technical result is simplification of provision of variable TS weight-bearing force during its development.1 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для имитации невесомости при проведении наземной отработки трансформируемых систем космических аппаратов.The invention relates to test equipment and can be used to simulate weightlessness during ground testing of transformable spacecraft systems.

Уровень техникиState of the art

Известен способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование с закрепленной на его корпусе поворотной балочной системой, связанной пружинами обезвешивания со звеньями механической системы. Испытания проводят путем регулировки усилий натяжения пружин обезвешивания с обеспечением установки торца каждого звена механической системы в горизонтальную плоскость, с последующим раскрытием звеньев механической системы при усилиях приводов раскрытия, превышающие соответствующие номинальные усилия раскрытия звеньев механической системы (см. патент RU 2252407, G01M 19/00, 20.05.2005).A known method of testing a multi-link mechanical system of a spacecraft for operation with a rotary beam system fixed to its body is connected by weightless springs to the links of the mechanical system. The tests are carried out by adjusting the tension forces of the weightless springs to ensure that the end face of each link of the mechanical system is installed in a horizontal plane, followed by the opening of the links of the mechanical system with the forces of the opening drives exceeding the corresponding nominal opening forces of the links of the mechanical system (see patent RU 2252407, G01M 19/00 05/20/2005).

Недостатком этого способа является то, что раскрытие механической системы должно происходить в горизонтальной плоскости, вследствие чего вертикально раскрывающиеся аппараты устанавливаются в горизонтальное положение при проведении испытаний.The disadvantage of this method is that the disclosure of the mechanical system must occur in a horizontal plane, as a result of which vertically expanding devices are installed in a horizontal position during testing.

Известен способ для обезвешивания при проведении наземной отработки изделия с вертикальной точкой приложения усилия. В качестве примера объекта испытаний выбрана трансформируемая система с торцевыми шпангоутами, установленная на подставке, соединенная с помощью троса с противовесом через систему блоков, причем один из блоков выполнен в виде улитки, представляющей собой барабан переменного диаметра. Способ предназначен для отработки трансформируемых систем, когда изменяется усилие обезвешивания и известен закон его изменения (см. Беляков И.Т. и др. "Технология сборки и испытаний космических аппаратов", Москва, "Машиностроение", 1990 г., стр. 143-144) (прототип).A known method for weightlessness when conducting ground mining products with a vertical point of application of force. As an example of the test object, a transformable system with end frames mounted on a stand, connected by means of a cable with a counterweight through a block system, is selected, one of the blocks being made in the form of a snail, which is a drum of variable diameter. The method is designed to test transformable systems when the weightless force changes and the law of its change is known (see Belyakov I.T. et al. "Technology for Assembly and Testing of Spacecraft", Moscow, "Mechanical Engineering", 1990, p. 143- 144) (prototype).

Недостаток прототипа заключается в сложности обеспечения изменяющегося усилия обезвешивания.The disadvantage of the prototype is the difficulty of providing a changing effort of weightlessness.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Задачей изобретения является упрощение обеспечения изменяющегося усилия обезвешивания.The objective of the invention is to simplify the provision of a varying effort of weightlessness.

Это достигается тем, что изменяющееся усилие обезвешивания осуществляет противовес, выполненный в виде механизма, симметрично расположенного относительно горизонтальной плоскости к обезвешиваемой трансформируемой системе, выполненный по кинематической схеме трансформируемой системы, массы звеньев которого равны соответствующим массам звеньев трансформируемой системы.This is achieved by the fact that the changing force of weightlessness provides a counterweight made in the form of a mechanism symmetrically located relative to the horizontal plane to the weightless transformable system, made according to the kinematic scheme of the transformable system, the masses of the links of which are equal to the corresponding masses of the links of the transformable system.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 изображена схема обезвешивания трансформируемых систем космических аппаратов.In FIG. 1 shows a diagram of the weightlessness of transformable spacecraft systems.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Трансформируемая система, состоящая из стержней 1 и торцевого шпангоута 2, соединенных шарнирно, установлена на технологическую подставку 3 и соединена тросом 4, проходящим через систему блоков 5, с противовесом, размещенным на опорной стойке 8 и состоящим из стрежней 6 и торцевого шпангоута 7, также соединенных шарнирно.A transformable system consisting of rods 1 and an end frame 2 pivotally mounted on a technological stand 3 and connected by a cable 4 passing through a system of blocks 5, with a counterweight placed on a support column 8 and consisting of rods 6 and an end frame 7, also articulated.

Перед началом испытаний трансформируемая система и противовес выставляются и фиксируются в исходные (сложенные) положения таким образом, чтобы планы их положений совпадали друг с другом. Трансформируемая система и противовес соединяются тросом 4 между собой за торцевые шпангоуты 2 и 7. Снимается фиксация, и под действием привода трансформируемая система переводится в развернутое положение. Противовес также переводится в развернутое положение под действием силы тяжести. Причем, ввиду идентичности кинематических схем и равенства масс звеньев, сила тяжести звеньев трансформируемой системы, приведенная к торцевому шпангоуту 2, и сила тяжести звеньев противовеса, приведенная к торцевому шпангоуту 7, будут равны между собой в любом положении. Следовательно, противовес будет тянуть вверх трансформируемую систему тросом 4 с силой, равной весу трансформируемой системы. Привод раскрытия будет преодолевать только силу сопротивления шарнирных узлов.Before starting the tests, the transformable system and the counterweight are set and fixed in the initial (folded) positions so that the plans of their positions coincide with each other. The transformed system and the counterweight are connected by a cable 4 to each other for the end frames 2 and 7. The fixation is released, and under the action of the drive, the transformed system is transferred to the deployed position. The counterweight is also moved to the deployed position by gravity. Moreover, due to the identity of the kinematic schemes and the equal masses of the links, the gravity of the links of the transformable system, reduced to the end frame 2, and the gravity of the links of the counterweight, reduced to the end frame 7, will be equal to each other in any position. Therefore, the counterweight will pull up the transformable system with a cable 4 with a force equal to the weight of the transformable system. The opening drive will only overcome the resistance force of the hinge assemblies.

Возможность получения указанного технического результата при осуществлении способа имитации невесомости подтверждена экспериментально в ходе выполнения научно-исследовательских работ предприятием АО "Красная Звезда".The ability to obtain the specified technical result when implementing the method of simulating weightlessness is confirmed experimentally during the implementation of scientific research by the enterprise JSC "Red Star".

Claims (1)

Способ обезвешивания трансформируемых систем космических аппаратов при проведении наземной отработки изделия с вертикальной точкой приложения усилия, заключающийся в том, что трансформируемую систему с торцевыми шпангоутами устанавливают на подставке и соединяют с помощью троса с противовесом через систему блоков, отличающийся тем, что изменяющееся усилие обезвешивания создают противовесом, выполненным в виде механизма, симметрично расположенного относительно горизонтальной плоскости к обезвешиваемой трансформируемой системе и выполненного по кинематической схеме трансформируемой системы, причём массы звеньев противовеса равны соответствующим массам звеньев трансформируемой системы.The method of weightlessness of transformed systems of spacecraft during ground testing of a product with a vertical point of application of force, which consists in the fact that the transformed system with end frames is mounted on a stand and connected using a cable with a counterweight through a system of blocks, characterized in that the varying weightlessness creates a counterweight made in the form of a mechanism symmetrically located relative to the horizontal plane to a weightless transformable system and performed according to the kinematic diagram of the transformable system, and the masses of the counterweight links are equal to the corresponding masses of the links of the transformable system.
RU2018105054A 2018-02-09 2018-02-09 Method for transformation of transformed spacecraft systems RU2711774C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105054A RU2711774C2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Method for transformation of transformed spacecraft systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105054A RU2711774C2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Method for transformation of transformed spacecraft systems

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018105054A3 RU2018105054A3 (en) 2019-08-09
RU2018105054A RU2018105054A (en) 2019-08-09
RU2711774C2 true RU2711774C2 (en) 2020-01-22

Family

ID=67586403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105054A RU2711774C2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Method for transformation of transformed spacecraft systems

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2711774C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744925C1 (en) * 2020-05-13 2021-03-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Device for weightlessness of elements of space vehicles during ground tests

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1467418A1 (en) * 1987-05-04 1989-03-23 Предприятие П/Я В-2190 Bed for simulating weightlessness of two-link mechanisms
EP0418826A2 (en) * 1989-09-22 1991-03-27 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Space vehicle mockup to simulate an earth operation processing in space by an integrated manipulator
RU2273592C2 (en) * 2004-06-15 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Полет" (ЗАО КБ "Полет") Device for forming weightlessness of low-rigidity mechanical system of spacecraft moving vertically
RU2402470C2 (en) * 2008-11-17 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" System for imitation of zero gravity of multilink mechanisms
WO2015040550A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-26 Bruzzi Gianni A weightlessness simulator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1467418A1 (en) * 1987-05-04 1989-03-23 Предприятие П/Я В-2190 Bed for simulating weightlessness of two-link mechanisms
EP0418826A2 (en) * 1989-09-22 1991-03-27 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Space vehicle mockup to simulate an earth operation processing in space by an integrated manipulator
RU2273592C2 (en) * 2004-06-15 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Полет" (ЗАО КБ "Полет") Device for forming weightlessness of low-rigidity mechanical system of spacecraft moving vertically
RU2402470C2 (en) * 2008-11-17 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" System for imitation of zero gravity of multilink mechanisms
WO2015040550A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-26 Bruzzi Gianni A weightlessness simulator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Беляков И.Т., И.А.Зернов и др. "Технология сборки и испытаний космических аппаратов". Москва. "Машиностроение". 1990, с.143-144 (Рис.7.6). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744925C1 (en) * 2020-05-13 2021-03-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Device for weightlessness of elements of space vehicles during ground tests

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018105054A3 (en) 2019-08-09
RU2018105054A (en) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2711774C2 (en) Method for transformation of transformed spacecraft systems
CN108001713B (en) On-orbit separation ground test device and detection method for double-star combined spacecraft
US20100186519A1 (en) Apparatus for testing fuselage panels
CN107239630B (en) Support system for vibration test of airborne external pendant and design method thereof
RU2402470C2 (en) System for imitation of zero gravity of multilink mechanisms
CN113460338B (en) Multifunctional antenna gravity unloading device
CN108535037A (en) A kind of half full-scale investigation platform of simulated rocket separation
RU2567678C1 (en) Bench for solar battery deployment
RU2728216C1 (en) Stand for wear tests of helicopter swash plate
CN107902105B (en) Device and method for simulating reliability of connection strength of airborne missile
CN105021414A (en) Movable wing surface servo loading device
RU2721448C1 (en) Rotary device with a block and tackle system for weighlessing open structures of a spacecraft
KR20200061775A (en) zero-gravity test equipment for deploying test of the folding mechanism
US6257067B1 (en) Vertical direction spacecraft vibration test system with pseudo-free boundary conditions
CN105416617A (en) Multi-degree-of-freedom stage-separation test device and test method
CN109443680A (en) A kind of transmission pressure deices vibration-testing apparatus and test method
KR20200012160A (en) Deployment test for solar panel of satellite
RU2716513C1 (en) Solar battery mechanical device structure manufacturing method
RU2736846C1 (en) Universal test bench for aircraft-guided missiles for dynamic loads
RU2489331C1 (en) Space apparatus separation devices test bench
RU2252407C1 (en) Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft
Magliulo et al. A procedure to select time-histories for shaking table tests on nonstructural components
RU2565807C2 (en) System of simulating weightlessness
Kang et al. Testing using combined environments to reduce payload mass, cost and mission risk
RU175329U1 (en) Multi-platform Dynamic Modeling Stand