RU2567678C1 - Bench for solar battery deployment - Google Patents

Bench for solar battery deployment Download PDF

Info

Publication number
RU2567678C1
RU2567678C1 RU2014127258/11A RU2014127258A RU2567678C1 RU 2567678 C1 RU2567678 C1 RU 2567678C1 RU 2014127258/11 A RU2014127258/11 A RU 2014127258/11A RU 2014127258 A RU2014127258 A RU 2014127258A RU 2567678 C1 RU2567678 C1 RU 2567678C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
panel
struts
rotation
weight
technological frame
Prior art date
Application number
RU2014127258/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Сороколетов
Наталия Александровна Плетнева
Николай Александрович Богданов
Вадим Вячеславович Юдинцев
Анатолий Петрович Афанасьев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2014127258/11A priority Critical patent/RU2567678C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2567678C1 publication Critical patent/RU2567678C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

FIELD: test equipment.
SUBSTANCE: invention can be used for development of benches for ground tests of deployable structures of spacecrafts deployed in two planes, of the solar array (SA) type, with the maximum approximation to zero gravity conditions. SA panel and the handling fixture are connected among themselves with provisioning of freedom of movement in the longitudinal direction with reference to each other in the connection location. The centre of lot of assembly "handling fixture with balance load + SA panel without struts" coincides with the axis of rotation of the handling fixture with the balance load. The second links of struts of SA panel are hingedly fixed on the vertical frame of the bench. The compensator is implemented in the form of the load the weight of which is to be such to create the rotating moment compensating the work of gravity of links of the deployable struts.
EFFECT: simplification of the bench design and creation of conditions of maximum approximation of the process of deployment of BS panels in ground conditions to zero gravity conditions.
2 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при проектировании стендов для наземных испытаний трансформируемых конструкций космических аппаратов, раскрывающихся в двух плоскостях, типа батареи солнечной (БС), с максимальным приближением к условиям невесомости.The invention relates to space technology and can be used in the design of stands for ground tests of transformable structures of spacecraft that open in two planes, such as a solar battery (BS), with a maximum approximation to zero gravity conditions.

Известен испытательный стенд для раскрытия батареи солнечной (см. патент RU 2468969), состоящий из фермы, неподвижно установленной и закрепленной на основании, в верхней части которой закреплена неподвижная балка с шарнирными рычагами, имитирующими кинематические характеристики створок панели БС и соединенными со створками при помощи тросов, на которой закреплены испытуемая панель БС и соосно с осью вращения панели БС технологическая рама с балансировочным грузом и моментом инерции, равным моменту инерции панели БС, которая взаимодействует с двухзвенным шарнирным подкосом панели БС, второе звено которого шарнирно закреплено на технологической раме, при этом вал вращения технологической рамы взаимодействует через кулачок и трос с пружинным компенсатором устранения влияния веса раскладывающегося подкоса. Конструкция стенда позволяет испытывать БС как с одним подкосом, так и с двумя и более.A known test bench for opening the solar battery (see patent RU 2468969), consisting of a truss fixedly mounted and fixed on the base, in the upper part of which is fixed beam with articulated levers that simulate the kinematic characteristics of the shutters of the BS panel and are connected to the shutters by cables on which the tested BS panel is fixed and the technological frame coaxially with the axis of rotation of the BS panel with a balancing weight and moment of inertia equal to the moment of inertia of the BS panel, which interacts a brace panel hinged articulated BS, a second link which is pivotally secured to the frame process, wherein the process frame rotary shaft through the cam interacts with a spring and a cable compensator to eliminate the influence of the weight of a folding strut. The design of the stand allows you to test BS as with one strut, and with two or more.

Известный испытательный стенд имеет следующие недостатки:A well-known test bench has the following disadvantages:

- раскрытие БС происходит по «обратной» схеме, т.к. отводится не панель БС с подкосом, как на реальном космическом аппарате, а технологическая рама, имитирующая борт космического аппарата, с присоединенным к ней подкосом. Панель БС остается закрепленной на ферме стенда и не движется, а раскрываются только створки, из которых состоит панель. Таким образом, в процессе раскрытия панели БС не проверяется влияние деформаций панели на срабатывание защелок створок и подкоса, на саму динамику процесса раскрытия и отвода панели;- BS disclosure occurs according to the “reverse” scheme, because not a BS panel is strung away with a strut, as on a real spacecraft, but a technological frame simulating the side of a spacecraft with a strut attached to it. The BS panel remains fixed on the stand farm and does not move, and only the wings of which the panel consists are revealed. Thus, in the process of opening the BS panel, the influence of panel deformations on the actuation of the latches of the sash and strut, on the dynamics of the process of opening and removing the panel is not checked;

- размещение в верхней части фермы стенда системы обезвешивания створок панели БС усложняет его конструкцию, а само наличие системы обезвешивания искажает динамику раскрытия створок из-за присоединения к ним дополнительных инерционных масс в виде шарнирных рычагов и тросов. Система обезвешивания створок необходима, когда панель состоит из большого числа раскрываемых створок или створки имеют большую массу при их малом количестве, т.к. в обоих случаях створки своим весом сильно нагружают каркасы створок и их узлы вращения.- placement of the system for weightlessness of the sash of the BS panel in the upper part of the stand of the bench complicates its design, and the presence of the weightless system distorts the dynamics of the opening of the sash due to the attachment of additional inertial masses in the form of articulated levers and cables. The sash weighting system is necessary when the panel consists of a large number of expandable sashes or the sashes have a large mass with a small number, because in both cases, the flaps weigh heavily on the cage frames and their rotation nodes.

Технической задачей изобретения является максимальное приближение условий раскрытия створок и отвода панели БС к условиям невесомости и упрощение конструкции стенда.An object of the invention is to maximize the approximation of the conditions for opening the wings and the removal of the BS panel to zero gravity and simplifying the design of the stand.

Техническая задача решается тем, что в стенде для раскрытия батареи солнечной (БС), включающем вертикальную ферму, на которой по штатным посадочным местам зафиксирована в исходном положении панель БС, взаимодействующая с двухзвенными шарнирными подкосами, шарнирно установленную технологическую раму с балансировочным грузом, при этом вал вращения батареи солнечной установлен соосно с валом вращения технологической рамы, который охвачен кулачком, взаимодействующим через трос с компенсатором, а панель БС и технологическая рама с балансировочным грузом посредством узлов вращения закреплены в верхней части фермы с обеспечением их совместного вращения при раскрытии панели БС, и связаны между собой с обеспечением свободы перемещения в продольном направлении относительно друг друга в месте связи, центр масс сборки «технологическая рама с балансировочным грузом + панель БС без подкосов» совпадает с осью вращения технологической рамы с балансировочным грузом, при этом вторые звенья подкосов панели БС шарнирно закреплены на вертикальной ферме стенда, а компенсатор выполнен в виде груза, вес которого должен быть таким, чтобы создать вращающий момент, компенсирующий работу сил тяжести звеньев раскладывающихся подкосов, и определяется по формулеThe technical problem is solved in that in the stand for opening the solar battery (BS), including a vertical truss, on which the BS panel interacting with two-link articulated struts, articulated technological frame with balancing weight, is fixed in the initial position in the initial position, while the shaft the rotation of the solar battery is installed coaxially with the rotation shaft of the technological frame, which is covered by a cam interacting through a cable with a compensator, and the BS panel and the technological frame with balance leveling weight by means of rotation units are fixed in the upper part of the truss with ensuring their joint rotation when opening the BS panel, and are interconnected with ensuring freedom of movement in the longitudinal direction relative to each other at the communication point, the center of mass of the assembly is “technological frame with balancing weight + BS panel without struts ”coincides with the axis of rotation of the technological frame with the balancing weight, while the second struts of the BS panel struts are pivotally mounted on the vertical stand farm, and the compensator is made in the form of a load, the weight of which must be such as to create a torque that compensates for the work of gravity of the links of the folding struts, and is determined by the formula

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где A=Gпод. ΔH - работа сил тяжести одного подкоса при его раскладывании;where A = G under. ΔH is the work of gravity of one strut when it is unfolding;

n - количество подкосов;n is the number of struts;

Gпод. - вес подкоса;G under. - weight of the strut;

ΔH - изменение высоты центра тяжести подкоса;ΔH - change in the height of the center of gravity of the strut;

R - радиус сектора кулачка.R is the radius of the cam sector.

Заявляемая конструкция стенда поясняется чертежами:The claimed design of the stand is illustrated by drawings:

- фиг. 1 - общий вид стенда для раскрытия батареи солнечной;- FIG. 1 - General view of the stand for the disclosure of the solar battery;

- фиг. 2 - вид А на фиг. 1.- FIG. 2 is a view A in FIG. one.

Стенд для раскрытия панели батареи солнечной 1 состоит из фермы 2, неподвижно установленной и закрепленной на полу помещения, в верхней части которой закреплен узел вращения 3 панели СБ 1, а на боковой поверхности фермы 2, имитирующей борт космического аппарата, закреплены штатные узлы фиксации 4 панели БС 1 и один конец двухзвенных подкосов 5, расположенных между панелью БС 1 с валом вращения 6 и фермой 2 в сложенном положении. На ферме 2 шарнирно установлена технологическая рама 7 с балансировочным грузом 8, при этом вал вращения 9 технологической рамы 7 установлен соосно с валом вращения 6 панели БС 1, а технологическая рама 7 и панель БС 1 имеют свободу перемещения в продольном направлении относительно друг друга в месте связи 10. Для компенсации влияния веса звеньев двухзвенных подкосов 5 на процесс раскрытия панели БС 1 на валу (на оси) вращения 9 технологической рамы 7 закреплен кулачок 11, взаимодействующий при помощи троса 12 с компенсатором 13, выполненным в виде груза, вес которого создает момент вращения, выполняющий работу, равную, но противоположную по знаку, работе, совершаемой силами веса раскладывающихся двухзвенных подкосов 5. Вес груза определяется по формуле:The stand for opening the solar panel 1 solar panel consists of a truss 2, fixedly mounted and fixed on the floor of the room, in the upper part of which is fixed a rotation unit 3 of the SB 1 panel, and on the side surface of the truss 2, simulating the spacecraft board, standard fixing units of 4 panels are fixed BS 1 and one end of two-link struts 5 located between the BS 1 panel with the rotation shaft 6 and truss 2 in the folded position. A technological frame 7 with a balancing weight 8 is pivotally mounted on the farm 2, while the rotation shaft 9 of the technological frame 7 is mounted coaxially with the rotation shaft 6 of the BS 1 panel, and the technological frame 7 and the BS 1 panel have freedom of movement in the longitudinal direction relative to each other in place communication 10. To compensate for the influence of the weight of the links of the two-link struts 5 on the process of opening the BS panel 1 on the shaft (on the axis) of rotation 9 of the technological frame 7, a cam 11 is fixed, interacting with a cable 12 with a compensator 13 made in the form of for which the weight creates torque, performing work equal, but opposite in sign, the work done by the forces of weight laid out dvuhzvennyh struts 5. Cargo weight is determined by the formula:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где A=Gпод. ΔН - работа сил тяжести одного подкоса при его раскладывании;where A = G under. ΔН - the work of gravity of one strut when unfolding;

n - количество подкосов;n is the number of struts;

Gпод. - вес подкоса;G under. - weight of the strut;

ΔН - изменение высоты центра тяжести подкоса;ΔН - change in the height of the center of gravity of the strut;

R - радиус сектора кулачка.R is the radius of the cam sector.

Испытание на раскрытие панели БС 1 происходит следующим образом. В исходном состоянии панель БС 1 подвижно закреплена в верхней части фермы 2 и прижата к ее боковой поверхности, подвижные створки панели БС 1 сложены, панель БС 1 и ее створки зафиксированы штатными или технологическими замками (на чертеже не показаны) в зоне штатных посадочных мест 4, двухзвенные подкосы 5 сложены и занимают положение в соответствии с фиг. 1. Вал вращения 6 панели БС 1 установлен соосно с валом вращения 9 технологической рамы, причем технологическая рама 7 и панель БС 1 связаны между собой и имеют свободу перемещения в продольном направлении относительно друг друга в месте связи 10, а балансировочный груз 8 установлен так, чтобы центр масс сборки «технологическая рама + панель БС без подкосов» совпадал с осью вращения 9 технологической рамы 7. После срабатывания замков подвижные створки панели БС 1 освобождаются и под действием собственных пружин начинают раскрываться, при этом усилия в пружинных приводах вращения створок подобраны так, чтобы сначала, пока оси вращения створок панелей БС 1 оставались вертикальными и вес раскрывающихся створок не создавал паразитного момента, завершилось раскрытие створок, только потом начался отвод панели БС 1. После поворота створок панели БС 1 на определенный угол происходит окончательная расфиксация панели БС 1 от фермы 2, и, после полного раскрытия створок, панель БС 1 вместе с технологической рамой 7 и балансировочным грузом 8 под действием штатной пружины отвода панели БС 1 начинает отводиться от фермы 2. В процессе отвода панели БС 1 начинают раскрываться и подкосы 5, при этом собственный вес подкосов 5 создает тормозящий момент, что недопустимо, поэтому установленный компенсатор 13 с тросом 12, намотанным на кулачок 11, компенсирует тормозящую энергию движения подкосов 5 с помощью своего груза, вес которого подобран таким, чтобы работа, совершаемая грузом, была равна, но противоположна по знаку работе, совершаемой силами веса раскладывающихся подкосов 5. Начало и конец движения, и створок, и панели контролируются телеметрическими датчиками (на чертеже не показаны).The test for opening the panel BS 1 is as follows. In the initial state, the BS 1 panel is movably fixed in the upper part of the truss 2 and pressed to its side surface, the movable flaps of the BS 1 panel are folded, the BS 1 panel and its wings are fixed with standard or technological locks (not shown in the drawing) in the area of standard seats 4 , the two-link struts 5 are folded and occupy a position in accordance with FIG. 1. The rotation shaft 6 of the BS 1 panel is installed coaxially with the rotation shaft 9 of the technological frame, the technological frame 7 and the BS 1 panel are interconnected and have freedom of movement in the longitudinal direction relative to each other at the connection 10, and the balancing weight 8 is set so so that the center of mass of the assembly “technological frame + BS panel without struts” coincides with the axis of rotation 9 of the technological frame 7. After the locks are actuated, the movable flaps of the BS 1 panel are released and begin to open under the action of their own springs, while In spring actuators, the rotation of the leaves is selected so that first, until the axis of rotation of the leaves of the BS 1 panels remains vertical and the weight of the opening wings does not create a parasitic moment, the valves open, then the removal of the BS 1 panel begins. After turning the shutters of the BS 1 panel to a certain the angle is the final unlocking of the BS 1 panel from the truss 2, and, after the flaps are fully opened, the BS 1 panel together with the technological frame 7 and the balancing weight 8 under the influence of the standard spring of the BS 1 panel tap start It can be retracted from the farm 2. During the removal of the BS 1 panel, the struts 5 also begin to open, while the dead weight of the struts 5 creates a braking moment, which is unacceptable, therefore, the installed compensator 13 with a cable 12 wound on the cam 11 compensates for the braking energy of the struts 5 with the help of its load, the weight of which is selected so that the work performed by the load is equal, but opposite in sign, to the work performed by the forces of the weight of the folding struts 5. The beginning and end of the movement, and the wings, and panels are controlled by the body by sensors (not shown in the drawing).

Заявленная конструкция стенда позволяет исключить систему обезвешивания и проводить испытания панелей солнечных батарей сложной конструкции с устранением влияния сил веса как панели, так и складываемых подкосов, что упрощает его конструкцию и создает условия максимального приближения процесса раскрытия панелей батарей солнечных в наземных условиях к условиям невесомости.The claimed design of the stand allows you to exclude the system of weightlessness and test solar panels of complex design with the elimination of the influence of the weight forces of both the panel and the folding struts, which simplifies its design and creates the conditions for maximizing the process of opening solar panels in ground conditions to zero gravity.

Claims (1)

Стенд для раскрытия батареи солнечной (БС), содержащий вертикальную ферму, на которой по штатным посадочным местам зафиксирована в исходном положении панель БС, взаимодействующая с двухзвенными шарнирными подкосами, шарнирно установленную технологическую раму с балансировочным грузом, при этом вал вращения батареи солнечной установлен соосно с валом вращения технологической рамы, который охвачен кулачком, взаимодействующим через трос с компенсатором, отличающийся тем, что панель БС и технологическая рама с балансировочным грузом посредством узлов вращения закреплены в верхней части фермы с обеспечением их совместного вращения при раскрытии панели БС, и связаны между собой с обеспечением свободы перемещения в продольном направлении относительно друг друга в месте связи, причем центр масс сборки «технологическая рама с балансировочным грузом + панель БС без подкосов» совпадает с осью вращения технологической рамы с балансировочным грузом, при этом вторые звенья подкосов панели БС шарнирно закреплены на вертикальной ферме стенда, а компенсатор выполнен в виде груза, вес которого должен быть таким, чтобы создать вращающий момент, компенсирующий работу сил тяжести звеньев раскладывающихся подкосов, и определяется по формуле:
Figure 00000003
,
где A=Gпод.ΔН - работа сил тяжести одного подкоса при его раскладывании;
n - количество подкосов;
Gпод. - вес подкоса;
ΔН - изменение высоты центра тяжести подкоса;
R - радиус сектора кулачка. A stand for opening a solar battery (BS), containing a vertical truss, on which a BS panel interacting with two-link articulated struts, an articulated technological frame with a balancing weight, is fixed in a standard position in the initial seats, while the shaft of rotation of the solar battery is aligned with the shaft rotation of the technological frame, which is covered by a cam interacting via a cable with a compensator, characterized in that the BS panel and the technological frame with a balancing weight by means of rotation units, they are fixed in the upper part of the truss to ensure their joint rotation when the BS panel is opened, and are interconnected to ensure freedom of movement in the longitudinal direction relative to each other at the communication point, and the center of mass of the assembly is “technological frame with balancing weight + BS panel without struts ”coincides with the axis of rotation of the technological frame with balancing weight, while the second struts of the BS panel struts are pivotally mounted on the vertical stand farm, and the compensator is made in the form of cargo , the weight of which must be such as to create a torque that compensates for the work of the gravity of the links of the folding struts, and is determined by the formula:
Figure 00000003
,
where A = G under. ΔН - the work of gravity of one strut when unfolding;
n is the number of struts;
G under. - weight of the strut;
ΔН - change in the height of the center of gravity of the strut;
R is the radius of the cam sector.
RU2014127258/11A 2014-07-03 2014-07-03 Bench for solar battery deployment RU2567678C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014127258/11A RU2567678C1 (en) 2014-07-03 2014-07-03 Bench for solar battery deployment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014127258/11A RU2567678C1 (en) 2014-07-03 2014-07-03 Bench for solar battery deployment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2567678C1 true RU2567678C1 (en) 2015-11-10

Family

ID=54537133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014127258/11A RU2567678C1 (en) 2014-07-03 2014-07-03 Bench for solar battery deployment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2567678C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105928691A (en) * 2016-04-21 2016-09-07 北京空间飞行器总体设计部 Ground unfolding sleeve gravity unloading device
CN107472559A (en) * 2017-08-23 2017-12-15 芜湖超源力工业设计有限公司 A kind of space travel Special rotary aerolog
CN107672825A (en) * 2017-11-10 2018-02-09 天津航天机电设备研究所 A kind of 360 ° of zero-g development systems of steelyard-type solar wing
CN113859592A (en) * 2021-10-14 2021-12-31 上海航天设备制造总厂有限公司 Zero-gravity-balance unfolding and folding test device for spacecraft cabin door and use method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0260900A (en) * 1988-08-29 1990-03-01 Toshiba Corp Ground simulation test device for solar paddle
RU2258640C1 (en) * 2004-02-04 2005-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Solar battery (versions)
RU2468969C2 (en) * 2010-12-13 2012-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Solar battery opening test bench

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0260900A (en) * 1988-08-29 1990-03-01 Toshiba Corp Ground simulation test device for solar paddle
RU2258640C1 (en) * 2004-02-04 2005-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Solar battery (versions)
RU2468969C2 (en) * 2010-12-13 2012-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Solar battery opening test bench

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105928691A (en) * 2016-04-21 2016-09-07 北京空间飞行器总体设计部 Ground unfolding sleeve gravity unloading device
CN105928691B (en) * 2016-04-21 2018-04-10 北京空间飞行器总体设计部 A kind of ground spreading sleeve gravity unloading device
CN107472559A (en) * 2017-08-23 2017-12-15 芜湖超源力工业设计有限公司 A kind of space travel Special rotary aerolog
CN107672825A (en) * 2017-11-10 2018-02-09 天津航天机电设备研究所 A kind of 360 ° of zero-g development systems of steelyard-type solar wing
CN107672825B (en) * 2017-11-10 2023-12-12 天津航天机电设备研究所 360-degree zero gravity unfolding system for steelyard type solar wing
CN113859592A (en) * 2021-10-14 2021-12-31 上海航天设备制造总厂有限公司 Zero-gravity-balance unfolding and folding test device for spacecraft cabin door and use method
CN113859592B (en) * 2021-10-14 2024-02-09 上海航天设备制造总厂有限公司 Zero-gravity balance unfolding and folding test device for cabin door of spacecraft and application method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2468969C2 (en) Solar battery opening test bench
RU2567678C1 (en) Bench for solar battery deployment
JP3136494B2 (en) Helicopter mounted multi-section swivel beam
CN104765122B (en) Telescopic truss type binary optical space camera and on-orbit work method thereof
NL2015717B1 (en) Solar panel assembly and a mobile unit comprising one or more of said solar panel assemblies.
CN113460338B (en) Multifunctional antenna gravity unloading device
Xu et al. Development of a Novel Double‐Ring Deployable Mesh Antenna
CN205418146U (en) Experimental cable suspension device is expanded on miniature satellite multi freedom solar sail ground
Ding et al. Design of a type of deployable/retractable mechanism using friction self-locking joint units
RU2299840C1 (en) Device for simulation of weightlessness of sectional collapsible panels of spacecraft solar batteries
CN105203292A (en) Foldable upper floor device for low-speed wind tunnel ground effect test
CN110793793B (en) Ground unfolding test system of large-scale load platform
RU2721448C1 (en) Rotary device with a block and tackle system for weighlessing open structures of a spacecraft
RU2716513C1 (en) Solar battery mechanical device structure manufacturing method
RU2711774C2 (en) Method for transformation of transformed spacecraft systems
KR102506867B1 (en) Portable garage
CN106542128B (en) Heavy caliber petal type space mechanism ground spreading experimental rig
CN113471661B (en) Large-caliber reflecting surface antenna star-assembling with pointing mechanism and testing method
RU200653U1 (en) Solar spacecraft battery deployment device
RU2714283C1 (en) Method of testing multi-link mechanical system of spacecraft for operation
RU2394218C2 (en) Method of testing swivelling devices of mechanical systems
RU168492U1 (en) Solar Battery Test Bench
RU2293961C2 (en) Method of testing spacecraft multi-member mechanical system for functioning and device for realization of this method
RU2252407C1 (en) Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft
RU2252159C2 (en) Transport-and-process ring