KR102140239B1 - Deployment test for solar panel of satellite - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인공위성 태양전지판의 시험장치에 관한 것으로서, 그 구성은, 본체 더미(70)와, 태양전지판 더미(80)와, 상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결하는 힌지수단(90)과, 상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 하는 전개수단(110)을 포함하는 인공위성 더미부; 상기 본체 더미(70)가 안착되는 제1수평프레임(210)과, 상기 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치되고, 전개위치에 위치하는 상기 태양전지판 더미(80)가 안착되는 제2수평프레임(220)을 포함하는 메인프레임부(200); 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300); 상기 본체 더미(70)와 상기 전개수단(110)이 연결되는 부분에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 상기 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 힘측정부(400);를 포함하며, 상기의 구성에 따르면, 실제 인공위성과 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부를 사용하여 시험함으로써, 공간의 제약을 크게 받지 않고 비용절감의 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a test apparatus for a satellite solar panel, the configuration of which is possible to hinge the body dummy 70, the solar panel dummy 80, the body dummy 70 and the solar panel dummy 80. A hinge means (90) for connecting, and a deployment means (110) provided between the main body stack (70) and the solar panel stack (80) to move the solar panel stack (80) from a folded position to a deployed position. Satellite dummy portion including; The first horizontal frame 210 in which the main body dummy 70 is seated, and the second horizontal panel 210 in which the solar panel dummy 80 positioned in an deployed position at an angle with the first horizontal frame 210 is seated A main frame part 200 including a horizontal frame 220; A torque measuring unit 300 for measuring torque generated when the solar panel dummy 80 moves from a folded position to a deployed position; A force measurement unit provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected to measure the force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position. (400); according to the above configuration, by testing using a satellite dummy portion having the same mechanical properties as the actual satellite, it is possible to expect the effect of cost reduction without being significantly limited by space.

Description

인공위성 태양전지판의 시험장치{DEPLOYMENT TEST FOR SOLAR PANEL OF SATELLITE}DEPLOYMENT TEST FOR SOLAR PANEL OF SATELLITE

본 발명은 인공위성에 장착된 태양전지판의 전개수단(110)이 제대로 작동하는지 검증 및 시험하기 위한 인공위성 태양전지판의 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a satellite solar panel for verifying and testing whether the deployment means 110 of a solar panel mounted on a satellite works properly.

일반적으로 인공위성은 발사체와 위성체 및 태양전지판 등을 포함하여 구성된다. 태양전지판은 위성체에 필요한 전력을 생산하는 핵심 부품으로서, 위성체의 크기에 비해 넓은 면적을 갖는다. 또한, 태양전지판은 복수의 패널로 이루어지고, 인공위성의 발사 시에는 발사체 내부의 제한된 공간 내에 위성체와 태양전지판이 탑재될 수 있도록 태양전지판이 접힌 상태로 위성체에 고정되며, 위성체와 발사체가 분리된 후에는 위성체의 궤도상에서 전개되어 전력을 생산한다. 이러한 태양전지판의 성공적인 전개 여부는 위성체의 임무 수행에 필수적인 사항이므로, 태양전지판을 위성체에 실제로 장착하고 발사하기에 앞서 태양전지판이 제대로 전개되는지 여부와 정렬 상태를 시험하기 위한 전개시험이 필수적으로 수행되어야 한다.In general, satellites are composed of projectiles, satellites, and solar panels. The solar panel is a core component that produces power required for a satellite body, and has a large area compared to the size of the satellite body. In addition, the solar panel is made of a plurality of panels, and when the satellite is launched, the solar panel is fixed to the satellite with the solar panel folded so that the satellite and the solar panel can be mounted within a limited space inside the projectile, after the satellite and the projectile are separated. Is deployed in the orbit of a satellite and produces electricity. The successful deployment of these solar panels is essential to the mission of the satellite, so a deployment test to test the alignment and alignment of the solar panels before the actual installation and launch of the solar panels is essential. do.

종래 '전개분리 유닛 및 이를 구비하는 인공위성 태양전지판의 전개시험장치'가 대한민국 등록특허 제10-0986002호에 제시되어 있다.A conventional'explosion separation unit and deployment test apparatus of a satellite solar panel having the same' is proposed in Korean Patent Registration No. 10-0986002.

그러나 종래의 태양전지판 시험장치는 실제 인공위성과 동일한 기계적 특성을 가지도록 제작하는 데 어려움이 따르며, 더욱 간단하면서도 비용을 절감할 수 있는 태양전지판 시험장치의 개발이 지속적으로 요구되어 오고 있다.However, the conventional solar panel test apparatus is difficult to manufacture to have the same mechanical properties as the actual artificial satellite, and it has been continuously required to develop a solar panel test apparatus that is simpler and can reduce cost.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 실제 인공위성과 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부를 사용하여 시험함으로써, 공간의 제약을 크게 받지 않고 비용절감의 효과를 기대할 수 있는 인공위성 태양전지판의 시험장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problems, and testing using an artificial satellite dummy portion having the same mechanical properties as an actual artificial satellite, thereby testing a satellite solar panel that can expect an effect of cost reduction without being significantly limited by space. The purpose is to provide a device.

본 발명은, 본체 더미(70)와, 태양전지판 더미(80)와, 상기 본체 더미(70)와 상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결하되, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하게끔 탄성력을 제공하는 힌지수단(90)과, 상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 하는 전개수단(110)을 포함하는 인공위성 더미부; 상기 본체 더미(70)가 안착되는 제1수평프레임(210)과, 상기 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치되고, 전개위치에 위치하는 상기 태양전지판 더미(80)가 안착되는 제2수평프레임(220)을 포함하는 메인프레임부(200); 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300); 상기 본체 더미(70)와 상기 전개수단(110)이 연결되는 부분에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 상기 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 힘측정부(400);를 포함한다.In the present invention, the main body dummy 70, the solar panel pile 80, the main body pile 70, the main body pile 70 and the solar panel pile 80 are hingeably connected, but the solar panel A hinge means 90 that provides elastic force to position the dummy 80 in the deployed position, and between the body dummy 70 and the solar panel dummy 80, the solar panel dummy 80 in the folded position An artificial satellite dummy part including deployment means 110 to move to a deployment position; The first horizontal frame 210 in which the main body dummy 70 is seated, and the second horizontal panel 210 in which the solar panel dummy 80 positioned in an deployed position at an angle with the first horizontal frame 210 is seated A main frame part 200 including a horizontal frame 220; A torque measuring unit 300 for measuring torque generated when the solar panel dummy 80 moves from a folded position to a deployed position; A force measurement unit provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected to measure the force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position. (400);

본 발명에 있어서, 상기 메인프레임부(200)는, 상기 제1수평프레임(210) 및 상기 제2수평프레임(220)과 수직하게 배치되는 수직프레임(250)을 더 포함하고, 상기 수직프레임(250)에 회전 가능하게 마련되는 회전유닛(510)과, 상기 회전유닛(510)과 상기 태양전지판 더미(80)를 장력을 유지하면서 연결하는 장력유지유닛(530)을 포함하는 무중력 구현부(500);를 더 포함하여, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 상기 장력유지유닛(530)에 의해 상기 회전유닛(510)이 함께 회전하면서, 상기 회전유닛(510)과 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라, 상기 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태를 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main frame unit 200, the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 and the vertical frame 250 is disposed vertically further, the vertical frame ( Weightless implementation unit 500 including a rotating unit 510 rotatably provided at 250, and a tension maintaining unit 530 connecting the rotating unit 510 and the solar panel pile 80 while maintaining tension. ); further comprising, when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, the rotating unit 510 rotates together by the tension holding unit 530, and the rotating unit 510 and As the tension is maintained between the solar panel piles 80, it is characterized in that it is possible to implement the weightless state of the solar panel piles 80.

본 발명에 있어서, 상기 메인프레임부(200)는, 상기 제1수평프레임(210) 및 상기 제2수평프레임(220)과 수직하게 배치되는 수직프레임(250)을 더 포함하고, 상기 수직프레임(250)에 마련되고, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하도록 동력을 제공하는 동력제공부(600);를 더 포함하여, 상기 토크측정부(300)는, 상기 동력제공부(600)에 의해 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main frame unit 200, the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 and the vertical frame 250 is disposed vertically further, the vertical frame ( 250), and the power supply unit 600 for providing power to move the solar panel pile 80 from the deployed position to the folded position; further comprising, the torque measuring unit 300, the power agent Characterized by measuring the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the deployed position to the folded position by the study 600.

본 발명에 있어서, 상기 토크측정부(300)는, 상기 동력제공부(600) 측에 연결되는 토크센서(310)와, 일단은 상기 토크센서(310) 측에 연결되고, 타단은 상기 태양전지판 더미(80) 측으로 배치되는 레버(330)와, 상기 태양전지판 더미(80) 상에 마련되고, 상기 레버(330)와 맞닿는 캠플로워(350)를 포함하여, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 상기 캠플로워(350)가 회전하면서 상기 레버(330)를 밀어주면, 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하고, 상기 동력제공부(600)에 의해 상기 레버(330)가 회전하면서 상기 캠플로워(350)를 밀어주면, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하고, 이때 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the torque measuring unit 300, the torque sensor 310 connected to the power supply unit 600 side, one end is connected to the torque sensor 310 side, the other end is the solar panel The solar panel dummy 80 is folded, including a lever 330 disposed toward the dummy 80 and a cam follower 350 provided on the solar panel dummy 80 and in contact with the lever 330. When the cam follower 350 rotates and pushes the lever 330 when moving from a position to a deployed position, the torque sensor 310 measures torque, and the lever 330 is measured by the power supply unit 600. ) When the cam follower 350 is pushed while rotating, the solar panel dummy 80 moves from a deployed position to a folded position, and the torque sensor 310 measures torque.

본 발명에 있어서, 상기 전개수단(110)은, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하도록 압력을 가하는 가압수단을 더 포함하고, 상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)에는, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에 위치한 상태가 유지되거나 해제되도록 하는 접힘위치 유지부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deployment means 110, and further comprises a pressing means for applying pressure so that the solar panel dummy 80 is located in the deployment position, the body dummy 70 and the solar panel dummy 80 In addition, it characterized in that it further comprises a folded position holding unit 700 for maintaining or releasing the state in which the solar panel dummy 80 is located in the folded position.

본 발명에 있어서, 상기 접힘위치 유지부(700)는, 상기 태양전지판 더미(80)에 장착된 스틸유닛(710)과, 상기 본체 더미(70)에 장착되고, 전류공급에 따라 상기 스틸유닛(710)과 선택적으로 결합되는 전자석유닛(730)을 포함하여, 상기 전자석유닛(730)에 전류가 공급되면, 상기 스틸유닛(710)과 결합하여 상기 태양전지판 더미(80)는 접힘위치에 위치한 상태가 유지되고, 상기 전자석유닛(730)에 전류가 차단되면, 상기 스틸유닛(710)과의 결합이 해제되고, 상기 가압수단에 의해 상기 태양전지판 더미(80)는 전개위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the folded position holding unit 700 is mounted on the solar panel dummy 80, the steel unit 710 and the body dummy 70, the steel unit according to the current supply ( 710), including an electromagnet unit 730 that is selectively coupled, when current is supplied to the electromagnet unit 730, combined with the steel unit 710, the solar panel dummy 80 is in a folded position Is maintained, when the current is blocked in the electromagnet unit 730, the coupling with the steel unit 710 is released, and the solar panel dummy 80 is moved to the deployed position by the pressing means. do.

본 발명에 있어서, 상기 전개수단(110)을 지지하여, 상기 전개수단(110)의 위치 변화시 처짐을 방지하는 처짐방지부(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it characterized in that it further comprises; to support the deployment means 110, to prevent the sagging when the position of the deployment means 110 sagging to prevent sagging.

본 발명에 있어서, 상기 제1수평프레임(210)과 상기 제2수평프레임(220)은 지면으로부터 높이 조절이 가능하도록 마련되고, 상기 제1수평프레임(210)과 상기 제2수평프레임(220)의 수평도를 측정하는 수평측정부(900);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 are provided to be adjustable in height from the ground, the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 Characterized in that it further comprises a; horizontal measurement unit 900 for measuring the horizontality of.

본 발명에 있어서, 상기 본체 더미(70)는, 서로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 제1프레임(71)과, 상기 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 마련되고, 상기 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 배치되는 위치의 변경이 가능하며, 개수의 가감이 가능한 다수의 제1매스(73)를 포함하여, 상기 제1매스(73)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 인공위성의 본체의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 상기 본체 더미(70)에 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main body dummy 70 is provided between a pair of first frames 71 and a pair of first frames 71 that are spaced apart from each other, and the pair of first By changing the number and position of the first mass 73, including a plurality of first masses 73 that can change the position arranged between one frame 71 and can be added or subtracted, the actual satellite It is characterized in that mechanical characteristics such as the center of gravity, mass, and moment of inertia of the body of the body can be implemented in the body dummy 70.

본 발명에 있어서, 상기 태양전지판 더미(80)는, 서로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 제2프레임(81)과, 상기 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 마련되고, 상기 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 배치되는 위치의 변경이 가능하며, 개수의 가감이 가능한 다수의 제2매스(83)를 포함하여, 상기 제2매스(83)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 태양전지판의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 상기 태양전지판 더미(80)에 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the solar panel dummy 80 is provided between a pair of second frames 81 and a pair of second frames 81, which are arranged at a distance from each other, and the pair of It is possible to change the position disposed between the second frames 81, and by changing the number and position of the second mass 83, including a plurality of second masses 83 that can be added or subtracted, the actual It is characterized in that mechanical characteristics such as the center of mass, mass, and moment of inertia of the solar panel can be implemented in the solar panel stack 80.

본 발명의 인공위성 태양전지판의 시험장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the test apparatus of the satellite solar panel of the present invention, it has the following effects.

실제 인공위성을 가지고 시험하기에는 공간과 비용 측면에서 많은 제약이 따르지만 본 발명과 같이 실제 인공위성과 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부를 사용하여 시험함으로써, 공간의 제약을 크게 받지 않고 비용절감의 효과를 기대할 수 있다.Although there are many limitations in terms of space and cost to test with an actual satellite, by using an artificial dummy part having the same mechanical properties as the actual satellite as in the present invention, the effect of cost reduction can be expected without being greatly limited by space. .

특히, 본체 더미(70)의 제1매스(73)와 태양전지판 더미(80)의 제2매스(83) 개수 및 위치를 각각 변경함으로써, 시험하고자 하는 인공위성의 종류에 따라 인공위성 더미부를 교체하지 않고도 동일한 기계적 특성을 구현할 수 있어, 매우 경제적이다.In particular, by changing the number and position of the first mass 73 of the main body dummy 70 and the second mass 83 of the solar panel dummy 80, respectively, the satellite dummy part is not replaced according to the type of the satellite to be tested. It is very economical to be able to implement the same mechanical properties.

나아가, 무중력 구현부(500)가 마련됨으로써, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 회전프레임(517)이 함께 회전하면서, 장력유지유닛(530)에 의해 회전프레임(517)과 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라, 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태(우주에서의 무중력상태)를 구현할 수 있다.Furthermore, by providing the weightless implementation unit 500, the rotating frame 517 rotates together when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, and the rotating frame 517 by the tension maintaining unit 530 As the tension is maintained between the solar panel stack 80 and the solar panel stack 80, a weightless state (weightless state in space) of the solar panel stack 80 may be implemented.

또한, 접힘위치 유지부(700)가 마련됨으로써, 전자석유닛(730)에 전류가 공급되고, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과 결합하여 태양전지판 더미(80)는 접힘위치에 위치한 상태가 유지될 수 있다.In addition, by providing the folded position holding unit 700, current is supplied to the electromagnet unit 730, and the electromagnet unit 730 is combined with the steel unit 710 so that the solar panel pile 80 is in the folded position. Can be maintained.

또한, 처짐방지부(800)가 마련됨으로써, 전개수단(110)의 위치 변화시 전개수단(110)을 지지하여 처짐을 방지할 수 있다.In addition, by providing the deflection preventing unit 800, it is possible to prevent the sagging by supporting the deployment means 110 when the position of the deployment means 110 changes.

도 1은 실제 인공위성 본체(10)에 태양전지판(20)이 접힌(stowed) 상태를 도시한 도면.
도 2는 태양전지판(20)이 인공위성 본체(10)로부터 전개된(deployed) 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인공위성 태양전지판의 시험장치에서 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에 위치한 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인공위성 태양전지판의 시험장치에서 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치한 상태를 도시한 도면.
도 5는 힘측정부(400)를 도시한 도면.
도 6은 토크측정부(300)를 도시한 도면.
도 7은 인공위성 더미부의 전개수단(110)을 도시한 도면.
도 8은 인공위성 더미부의 힌지수단(90)을 도시한 도면.
도 9는 토크측정부(300)와 동력제공부(600)를 도시한 도면.
도 10은 접힘위치 유지부(700)를 도시한 도면.
도 11 및 도 12는 무중력 구현부(500)를 도시한 도면.1 is a view showing a state in which the solar panel 20 is stowed in the actual satellite body 10.
2 is a view showing a state in which the solar panel 20 is deployed from the satellite body 10.
3 is a view showing a state in which the solar panel dummy 80 is positioned in a folded position in a test apparatus for a satellite solar panel according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the solar panel dummy 80 is located in a deployed position in a test apparatus for a satellite solar panel according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing the force measurement unit 400.
6 is a view showing a torque measuring unit 300.
7 is a view showing the deployment means 110 of the satellite dummy.
8 is a view showing the hinge means 90 of the satellite dummy part.
9 is a view showing a torque measuring unit 300 and the power supply unit 600.
10 is a view showing the folded position holding unit 700.
11 and 12 are diagrams showing the weightless implementation unit 500.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인공위성 태양전지판의 시험장치는 도 1 및 도 2에 도시한 인공위성(1)에 장착된 태양전지판(20)의 전개장치(100)가 제대로 작동하는지 검증 및 시험하기 위한 장치이다.The test apparatus for a satellite solar panel according to a preferred embodiment of the present invention is for verifying and testing whether the deployment device 100 of the solar panel 20 mounted on the satellite 1 shown in FIGS. 1 and 2 works properly. Device.

도 1 및 도 2에 도시한 인공위성(1)은 인공위성 본체(10), 태양전지판(20), 힌지수단(90) 및 전개수단(110)을 포함한다. The satellite 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes the satellite body 10, the solar panel 20, the hinge means 90 and the deployment means 110.

인공위성 본체(10)는 지구에서 인공적으로 쏘아 올려 달과 같이 지구 주위를 궤도 운동하는 인공위성(1)의 몸체로써, 발사체(미도시)에 의해 지구로부터 발사된 후, 임무궤도에 도달하면 발사체(미도시)로부터 분리되어 관성에 의해 임무궤도를 주행하게 된다. The satellite body 10 is a body of an artificial satellite 1 that orbits the Earth and orbits it, such as the moon, and is launched from the Earth by a projectile (not shown). City) to drive the mission track by inertia.

태양전지판(20)은 임무궤도에 도달한 이후, 주어진 임무를 수행하기 위한 전기에너지를 발생시키는 전력원이다. 이러한 태양전지판(20)은 힌지수단(90)에 의해 인공위성 본체(10)와 힌지 가능하게 연결되어 있다. 이러한 연결수단(50)의 상세구조는 도 8에 도시한 바와 같이, 탄성부재(93)와 탄성부재(93) 양단에 마련된 제1힌지브라켓(91)을 포함한다.The solar panel 20 is a power source that generates electrical energy to perform a given task after reaching a mission orbit. The solar panel 20 is hingedly connected to the satellite body 10 by the hinge means 90. The detailed structure of the connecting means 50 includes an elastic member 93 and a first hinge bracket 91 provided at both ends of the elastic member 93, as shown in FIG. 8.

전개수단(110)은 인공위성 본체(10)와 연결된 태양전지판(20)을 전개시키는 장치이다. 전개장치(100)의 상세한 구조는 도 7에 도시한 바와 같이, 제1전개유닛(120), 제2전개유닛(140), 연결유닛(160), 완충유닛(170)을 포함한다.The deployment means 110 is a device for deploying the solar panel 20 connected to the satellite body 10. The detailed structure of the deployment device 100 includes a first deployment unit 120, a second deployment unit 140, a connection unit 160, and a buffer unit 170, as shown in FIG. 7.

제1전개유닛(120)은 다시 제1,2힌지브라켓(121, 124), 제1전개튜브(128)를, 제2전개유닛(140)은 제3,4힌지브라켓(141, 144), 제2전개튜브(148)를 포함하며, 상기 제1전개튜브(128)와 제2전개튜브(148)는 연결유닛(160)으로 연결된다. 참고로, 상기 연결유닛(160)은 절첩 가능한 재질로 형성되어, 제1,2전개유닛(120, 140)을 접힘 또는 전개 가능하게 연결하고, 완충유닛(170)은 제1,2전개유닛(120, 140) 사이, 제2힌지브라켓(124)과 제1전개튜브(128) 사이, 제4힌지브라켓(144)과 제2전개튜브(148) 사이에 각각 배치된다.The first deployment unit 120 is again the first and second hinge brackets (121, 124), the first deployment tube 128, the second deployment unit 140 is the third and fourth hinge brackets (141, 144), It includes a second deployment tube 148, the first development tube 128 and the second development tube 148 is connected to the connection unit 160. For reference, the connection unit 160 is formed of a collapsible material, so that the first and second deployment units 120 and 140 are foldable or deployable, and the buffer unit 170 is the first and second deployment units ( 120 and 140), between the second hinge bracket 124 and the first deployment tube 128, and between the fourth hinge bracket 144 and the second deployment tube 148, respectively.

상기와 같이 구성되어, 지구에서 인공위성(1)이 발사될 때에는, 태양전지판(20)이 도 1과 같이 인공위성 본체(10)에 접힌(stowed) 상태이다.As described above, when the satellite 1 is launched from the earth, the solar panel 20 is stowed in the satellite body 10 as shown in FIG. 1.

인공위성(10)이 임무궤도에 도달하면, 도 2와 같이 태양전지판(20)이 인공위성 본체(10)로부터 전개된(deployed) 상태가 된다.When the satellite 10 reaches the mission orbit, the solar panel 20 is deployed from the satellite body 10 as shown in FIG. 2.

상기와 같이 구성되는 실제 인공위성(1)을 가지고 시험하기에는 공간과 비용 측면에서 많은 제약이 따른다. 따라서, 본 발명에서는 실제 인공위성(1) 대신 이와 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부를 사용한다.There are many limitations in terms of space and cost to test with the actual satellite 1 configured as above. Therefore, in the present invention, instead of the actual satellite 1, a satellite dummy having the same mechanical properties is used.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인공위성 태양전지판의 시험장치는, 상기 힌지수단(90)과 전개수단(110)의 원활한 작동여부를 시험하기 위한 것으로, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 인공위성 더미부와 메인프레임부(200)와 토크측정부(300)와 힘측정부(400)와 무중력 구현부(500)와 동력제공부(600)와 접힘위치 유지부(700)와 수평측정부(900)를 포함한다.The apparatus for testing a satellite solar panel according to a preferred embodiment of the present invention is for testing whether the hinge means 90 and the deployment means 110 are operating smoothly, and as shown in FIGS. 3 and 4, the satellite Dummy part and main frame part 200, torque measuring part 300, force measuring part 400, weightless realizing part 500, power providing part 600, folded position holding part 700 and horizontal measuring part ( 900).

실제 인공위성(1) 대신 이와 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부는, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 본체 더미(70)와 태양전지판 더미(80)와 힌지수단(90)과 전개수단(110)을 포함한다.Instead of the actual satellite 1, the satellite dummy portion having the same mechanical properties as shown in FIGS. 4 and 6, the body dummy 70, the solar panel dummy 80, the hinge means 90 and the deployment means 110 It includes.

본체 더미(70)는 실제 인공위성 본체(10)와 동일한 기계적 특성을 가지도록 제작한다. 이를 위하여, 본체 더미(70)는 한 쌍의 제1프레임(71)과 다수의 제1매스(73)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 서로 간격을 두고 평행하게 한 쌍의 제1프레임(71)이 마련되고, 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 다수의 제1매스(73)가 마련된다. 이때, 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 배치되는 다수의 제1매스(73)는 개수의 가감이 가능하고, 위치 변경이 가능하다. 이렇게, 제1매스(73)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 인공위성 본체(10)의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 본체 더미(70)에 구현할 수 있다.The body dummy 70 is manufactured to have the same mechanical properties as the actual satellite body 10. To this end, the main body dummy 70 is preferably configured to include a pair of first frames 71 and a plurality of first masses 73. A pair of first frames 71 are provided in parallel with each other, and a plurality of first masses 73 are provided between the pair of first frames 71. At this time, a plurality of first masses 73 disposed between the pair of first frames 71 can be added or subtracted, and the position can be changed. Thus, by changing the number and position of the first mass 73, mechanical properties such as the center of gravity, mass, and moment of inertia of the actual satellite body 10 can be implemented in the body dummy 70.

태양전지판 더미(80)는 실제 태양전지판(20)과 동일한 기계적 특성을 가지도록 제작한다. 이를 위하여, 태양전지판 더미(80)는 한 쌍의 제2프레임(81)과 다수의 제2매스(83)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 서로 간격을 두고 평행하게 한 쌍의 제2프레임(81)이 마련되고, 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 다수의 제2매스(83)가 마련된다. 이때, 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 배치되는 다수의 제2매스(83)는 개수의 가감이 가능하고, 위치 변경이 가능하다. 이렇게, 제2매스(83)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 태양전지판(20)의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 태양전지판 더미(80)에 구현할 수 있다.The solar panel pile 80 is manufactured to have the same mechanical properties as the actual solar panel 20. To this end, the solar panel dummy 80 is preferably configured to include a pair of second frames 81 and a plurality of second masses 83. A pair of second frames 81 are provided parallel to each other, and a plurality of second masses 83 are provided between the pair of second frames 81. At this time, a plurality of second masses 83 disposed between the pair of second frames 81 can be added or subtracted, and the position can be changed. Thus, by changing the number and position of the second mass 83, mechanical properties such as the center of gravity, mass, and moment of inertia of the actual solar panel 20 can be implemented in the solar panel stack 80.

힌지수단(90)은 상기와 같이 구성되는 본체 더미(70)와 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결한다.The hinge means 90 hingeably connects the main body pile 70 and the solar panel pile 80 configured as described above.

상세히, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 힌지수단(90)의 제1힌지브라켓(91)은 상기 본체더미(70)의 후단면에 고정되고, 제2힌지브라켓(92)은 태양전지판 더미(80) 외측면에 고정된다. 그리고 탄성부재(93)는 태양전지판 더미(80)가 접힘 위치에 위치할 시에는 굽어진 상태로 마련되지만, 후술할 접힘위치 유지부(700)의 구속이 해제된 상태에서는 탄성부재(93)의 탄성력 또는 복원력에 의해 전개된 상태로 마련된다.In detail, as shown in Figure 6, the first hinge bracket 91 of the hinge means 90 is fixed to the rear end surface of the body pile 70, and the second hinge bracket 92 is a solar panel pile 80 ) It is fixed to the outer surface. In addition, the elastic member 93 is provided in a bent state when the solar panel dummy 80 is positioned in a folded position, but in a state in which the folding position retaining part 700, which will be described later, is released, the elastic member 93 It is provided in a deployed state by elastic force or restoring force.

참고로, 상기 탄성부재(93)는 코일스프링일 수 있으며, 상기와 같이 구성되는 힌지수단(90)은 본 실시예에서 서로 간격을 두고 두 개가 마련된 것으로 도시하였다..For reference, the elastic member 93 may be a coil spring, and the hinge means 90 configured as described above is illustrated as being provided with two spaced apart from each other in this embodiment.

전개수단(110)은 본체 더미(70)와 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 안내하는 역할을 한다. The deployment means 110 is provided between the body dummy 70 and the solar panel dummy 80, and serves to guide the solar panel dummy 80 to move from the folded position to the deployed position.

상세히, 본 실시예에서는 제1힌지브라켓(121)이 본체 더미(70)의 제1프레임(71)에 장착되고, 제3힌지브라켓(141)은 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81)에 장착된다. 그기고 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동함에 따라 연결유닛(160)은 접힌 상태에서 펼쳐지며, 완충유닛(170)은 태양전지판더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동할 시 제1 전개유닛(120)과 제2전개유닛(140)과의 사이에서 완충작용을 수행한다.In detail, in this embodiment, the first hinge bracket 121 is mounted on the first frame 71 of the body dummy 70, and the third hinge bracket 141 is the second frame 81 of the solar panel pile 80. ). In addition, as the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, the connecting unit 160 is unfolded in the folded state, and the buffer unit 170 when the solar panel pile 80 moves from the deployed position to the folded position. A buffering action is performed between the first deployment unit 120 and the second deployment unit 140.

상기와 같이 구성되는 본체 더미(70)와 전개수단(110)이 연결되는 부분에, 도 4에 도시한 바와 같이, 힘측정부(400)가 마련된다. As shown in FIG. 4, a force measurement unit 400 is provided at a portion where the main body dummy 70 configured as described above and the deployment means 110 are connected.

힘측정부(400)는 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 것으로, 로드셀(road cell)과 같은 부품일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The force measurement unit 400 measures force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position, and may be a component such as a load cell, but is not limited to this. no.

본 실시예에서는 제1전개유닛(120)의 제1힌지브라켓(121)이 본체 더미(70)의 제1프레임(71)에 장착되므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1힌지브라켓(121)과 제1프레임(71) 사이에 힘측정부(400)가 장착된다. In this embodiment, since the first hinge bracket 121 of the first deployment unit 120 is mounted on the first frame 71 of the main body dummy 70, as shown in FIG. 5, the first hinge bracket 121 ) And the first frame 71, the force measuring unit 400 is mounted.

본체 더미(70)와 태양전지판 더미(80)에는, 도 10에 도시한 바와 같이, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에 위치한 상태가 유지되거나 해제되도록 하는 접힘위치 유지부(700)가 마련된다.In the body dummy 70 and the solar panel dummy 80, as shown in FIG. 10, a folded position holding unit 700 is provided so that the state where the solar panel dummy 80 is located in the folded position is maintained or released. .

접힘위치 유지부(700)는 스틸유닛(710)과 전자석유닛(730)을 포함하는 것이 바람직하다.The folded position holding unit 700 preferably includes a steel unit 710 and an electromagnet unit 730.

스틸유닛(710)은 자석에 붙을 수 있는 재질로 되어 있으며, 예컨대 스틸(steel)이 될 수 있다. 이러한 스틸유닛(710)은 태양전지판 더미(80)에 장착되는데, 본 실시예에서는 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81)에 장착되어 있다.The steel unit 710 is made of a material that can be attached to a magnet, and may be, for example, steel. The steel unit 710 is mounted on the solar panel dummy 80, in this embodiment it is mounted on the second frame 81 of the solar panel dummy 80.

전자석유닛(730)은 전류공급에 따라 스틸유닛(710)과 선택적으로 결합되도록 마련된다. 본 명세서의 도 10에서는 스틸유닛(710)과 선택적으로 결합되는 전자석(electromagnet)만 도시하였지만, 전류공급을 위한 장치, 컨트롤러 등이 포함됨은 물론이다. 이러한 전자석유닛(730)의 전자석은 본체 더미(70)에 장착되는데, 본 실시예에서는 본체 더미(70)의 제1프레임(71)에 장착된다. 이때, 제1프레임(71) 상에 전자석을 장착하기 위한 제1프레임(71)에는 마그넷 홀더(740)가 장착되고, 마그넷 홀더(740)는 스틸(steel) 재질인 것이 바람직하다.The electromagnet unit 730 is provided to be selectively coupled to the steel unit 710 according to the current supply. In FIG. 10 of the present specification, only the electromagnet selectively coupled to the steel unit 710 is illustrated, but of course, a device, a controller, and the like for supplying current are included. The electromagnet of the electromagnet unit 730 is mounted on the main body dummy 70, but in this embodiment, it is mounted on the first frame 71 of the main body dummy 70. At this time, a magnet holder 740 is mounted on the first frame 71 for mounting an electromagnet on the first frame 71, and the magnet holder 740 is preferably made of steel.

상기와 같이, 스틸유닛(710)과 전자석유닛(730)이 마련되는 일측에는, 접힘위치 유지부(700)를 보조적으로 지지하기 위하여 콘-소켓부(750)가 마련될 수 있다. 본 실시예에서는 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81) 상에 콘(751, cone)이 마련되어 있고, 본체 더미(70)의 제1프레임(71) 상에 콘(751)이 삽입되는 소켓(753, socket)이 마련되어 있다.As described above, on one side where the steel unit 710 and the electromagnet unit 730 are provided, a cone-socket portion 750 may be provided to assist the folding position maintaining unit 700. In the present embodiment, the cone 751 and the cone are provided on the second frame 81 of the solar panel dummy 80, and the cone 751 is inserted on the first frame 71 of the main body dummy 70. A socket 753 is provided.

상기와 같이 구성된 접힘위치 유지부(700)의 작용을 살펴보면, 전자석유닛(730)에 전류가 공급되면, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과 결합하여 태양전지판 더미(80)는 도 10과 같이 접힘위치에 위치한 상태가 유지된다.Looking at the action of the folded position holding unit 700 configured as described above, when current is supplied to the electromagnet unit 730, the electromagnet unit 730 is combined with the steel unit 710, the solar panel dummy 80 is shown in FIG. As shown, the position in the folded position is maintained.

전자석유닛(730)에 전류가 차단되면, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과의 결합이 해제되고, 탄성부재(93)의 탄성력 또는 복원력에 의해 태양전지판 더미(80)는 도 4와 같이 전개위치로 이동한다.When the current is blocked in the electromagnet unit 730, the electromagnet unit 730 is released from the coupling with the steel unit 710, and the solar panel dummy 80 is shown in FIG. 4 by the elastic force or resilience of the elastic member 93. Together, it moves to the deployed position.

메인프레임부(200)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1수평프레임(210)과 제2수평프레임(220)과 수직프레임(250)을 포함한다. The main frame unit 200 includes a first horizontal frame 210, a second horizontal frame 220, and a vertical frame 250, as shown in FIG.

제1수평프레임(210)은 어느 일방향으로 길게 배치되고, 제1수평프레임(210)에는 본체 더미(70)가 안착된다. 이렇게 제1수평프레임(210)에 본체 더미(70)가 안착될 때 본체 더미(70)를 잡아줄 수 있도록 제1수평프레임(210)의 일츨에는 보조프레임(270)이 마련될 수도 있다.The first horizontal frame 210 is disposed long in one direction, and a body dummy 70 is seated on the first horizontal frame 210. In this way, when the body dummy 70 is seated on the first horizontal frame 210, an auxiliary frame 270 may be provided at a portion of the first horizontal frame 210 to hold the body dummy 70.

제2수평프레임(220)은 한 평면 상에서 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치된다. 제1,2수평프레임(210, 220)이 이루는 각도는 80°~ 90°인 것이 바람직한데, 이는 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 태양전지판 더미(80)가 제2수평프레임(220)에 안착될 수 있는 각도이면 된다. 제1,2수평프레임(210, 220)은 서로 교차하도록 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 제1,2수평프레임(210, 220) 사이에는 연결프레임(230)이 연결되어 있어, 연결프레임(230)에 의해 제1,2수평프레임(210, 220)은 서로 안정적인 각도를 유지할 수 있다. 상기와 같이 구성되는 제1,2수평프레임(210, 220)에는 지면으로부터 높이 조절이 가능하도록 높이조절수단(240)이 마련되어 있다.The second horizontal frame 220 is disposed at an angle with the first horizontal frame 210 on one plane. The angle formed by the first and second horizontal frames 210 and 220 is preferably 80° to 90°, which means that when the solar panel stack 80 is positioned in the deployed position, the solar panel stack 80 is the second horizontal frame. Any angle that can rest on the 220 may be used. The first and second horizontal frames 210 and 220 are preferably provided to cross each other. In addition, the connection frame 230 is connected between the first and second horizontal frames 210 and 220, so that the first and second horizontal frames 210 and 220 can maintain a stable angle with each other by the connection frame 230. have. The first and second horizontal frames 210 and 220 configured as described above are provided with height adjustment means 240 to enable height adjustment from the ground.

수직프레임(250)은 제1,2수평프레임(210, 220)에 수직하게 마련된다. 본 실시예에서는 제1,2수평프레임(210, 220)의 교차점으로부터 수직하게 마련되어 있다. 제1수평프레임(210)과 수직프레임(250), 제2수평프레임(220)과 수직프레임(250)을 각각 연결하는 지지프레임(260)이 마련되어 있어, 지지프레임(260)에 의해 수직프레임(250)이 안정적으로 지지될 수 있다.The vertical frame 250 is provided perpendicular to the first and second horizontal frames 210 and 220. In this embodiment, it is provided vertically from the intersection of the first and second horizontal frames 210 and 220. A support frame 260 is provided to connect the first horizontal frame 210 and the vertical frame 250, the second horizontal frame 220 and the vertical frame 250, respectively, and the vertical frame ( 250) can be stably supported.

제1수평프레임(210)과 제2수평프레임(220)의 수평도를 측정하는 수평측정부(900)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 수직프레임(250) 상에 마련되는 것이 바람직하다. 상기에서 설명하였듯이, 제1,2수평프레임(210, 220)은 지면으로부터 높이 조절이 가능하기 때문에 수평측정부(900)를 통하여 수평도를 측정하여, 제1,2수평프레임(210, 220)의 얼라인먼트(alignment)를 조절할 수 있다.The horizontal measurement unit 900 for measuring the horizontality of the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 is preferably provided on the vertical frame 250, as shown in FIG. 4. As described above, since the first and second horizontal frames 210 and 220 can be height-adjusted from the ground, the horizontal level is measured through the horizontal measurement unit 900 to measure the first and second horizontal frames 210 and 220. The alignment can be adjusted.

전개수단(110)을 지지하여, 전개수단(110)의 위치 변화시 처짐을 방지하는 처짐방지부(800)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 지지대(810)와 파이프(820)와 베어링(830)을 포함한다. 지지대(810)는 지면으로부터 기립되어 있고, 지지대(810)에는 베어링(830)이 설치되어 있다. 파이프(820)의 일단은 베어링(830)에 의해 지지되고, 파이프(820)의 타단은 전개수단(110)을 지지한다.Supporting the deployment means 110, the deflection prevention unit 800 to prevent sagging when the position of the deployment means 110 changes, as shown in Figure 4, the support 810 and the pipe 820 and the bearing ( 830). The support 810 stands on the ground, and a bearing 830 is installed on the support 810. One end of the pipe 820 is supported by a bearing 830, and the other end of the pipe 820 supports the deployment means 110.

태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 토크센서(310)와 레버(330)와 캠플로워(350, cam follower)를 포함한다.The torque measurement unit 300 for measuring the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, as shown in FIG. 9, the torque sensor 310, the lever 330, and the cam follower (350, cam follower).

토크센서(310)는 하기에서 설명할 동력제공부(600) 측에 연결된다. 동력제공부(600)의 회전축은 제1,2수평프레임(210, 220)의 교차점 상에 마련되는데, 토크센서(310)는 제1,2수평프레임(210, 220)의 교차점 상에 마련되어 동력제공부(600)의 회전축과 연결된다.The torque sensor 310 is connected to the power supply unit 600 side to be described below. The rotation axis of the power supply unit 600 is provided on the intersection of the first and second horizontal frames 210 and 220, and the torque sensor 310 is provided on the intersection of the first and second horizontal frames 210 and 220 and power It is connected to the rotation axis of the provision unit 600.

레버(330)의 일단은 제1,2수평프레임(210, 220)의 교차점 상에 마련되어 토크센서(310) 측에 연결되고, 레버(330)의 타단은 태양전지판 더미(80) 측에 배치된다. 즉, 레버(330)의 타단은, 도 6에 도시한 바와 같이, 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81) 상면에 배치된다.One end of the lever 330 is provided on the intersection of the first and second horizontal frames 210 and 220 and connected to the torque sensor 310 side, and the other end of the lever 330 is disposed on the solar panel pile 80 side. . That is, the other end of the lever 330 is disposed on the upper surface of the second frame 81 of the solar panel pile 80, as shown in FIG.

캠플로워(350)는 태양전지판 더미(80) 상에 마련된다. 즉, 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81) 상면에 마련되어, 레버(330)의 타단과 맞닿는다.The cam follower 350 is provided on the solar panel pile 80. That is, it is provided on the upper surface of the second frame 81 of the solar panel dummy 80, and is in contact with the other end of the lever 330.

태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하도록 동력을 제공하는 동력제공부(600)는, 도 4와 같이 수직프레임(250) 상에 마련되는데, 동력제공부(600)의 회전축이 제1,2수평프레임(210, 220)의 교차점 상에 마련되는 것이 바람직하다. The power supply unit 600 that provides power to move the solar panel dummy 80 from the deployed position to the folded position is provided on the vertical frame 250 as shown in FIG. 4, wherein the rotation axis of the power supply unit 600 is It is preferably provided on the intersection of the first and second horizontal frames 210 and 220.

이렇게, 동력제공부(600)가 마련됨에 따라, 전개위치에 위치하는 태양전지판 더미(80)가 다시 접힘위치로 이동할 수 있으며, 토크측정부(300)는 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정할 뿐만 아니라, 동력제공부(600)에 의해 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정할 수 있다.Thus, as the power supply unit 600 is provided, the solar panel dummy 80 positioned at the deployed position can move back to the folded position, and the torque measurement unit 300 has the solar panel dummy 80 at the folded position. In addition to measuring the torque generated when moving to the deployed position, the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the deployed position to the folded position by the power supply unit 600 can be measured.

태양전지판 더미(80)의 무중력 상태를 구현할 수 있도록 하는 무중력 구현부(500)는, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 회전유닛(510)과 장력유지유닛(530)을 포함하는 것이 바람직하다.The weightless implementation unit 500 that allows the weightless state of the solar panel dummy 80 to be implemented, as shown in FIGS. 11 and 12, preferably includes a rotating unit 510 and a tension maintaining unit 530. Do.

회전유닛(510)은 도 4와 같이 수직프레임(250)에 회전 가능하게 마련된다. 본 실시예에서는 도 11에 도시한 바와 같이, 스러스트 베어링(511)과 샤프트(515)와 샤프트 홀더(513)와 회전프레임(517)을 포함한다. 스러스트 베어링(511)은 수직프레임(250) 상에 간격을 두고 상, 하에 각각 마련되어 있다. 각각의 스러스트 베어링(511) 상에는 샤프트(515)가 각각 장착되어 있다. 회전프레임(517)은 샤프트 홀더(513)에 의해 샤프트(515)와 연결되어 있어, 회전프레임(517)은 샤프트(515)에 의해 수직프레임(250) 상에서 회전 가능하다.The rotation unit 510 is rotatably provided on the vertical frame 250 as shown in FIG. 4. 11, the thrust bearing 511, the shaft 515, the shaft holder 513, and the rotating frame 517 are included in this embodiment. The thrust bearings 511 are provided on the vertical frame 250 at intervals, respectively, above and below. The shaft 515 is mounted on each thrust bearing 511, respectively. The rotating frame 517 is connected to the shaft 515 by the shaft holder 513, so that the rotating frame 517 is rotatable on the vertical frame 250 by the shaft 515.

장력유지유닛(530)은 회전유닛(510)과 태양전지판 더미(80)를 장력을 유지하면서 연결한다. 본 실시예에서는 도 12에 도시한 바와 같이, 제1브라켓(531)과 제2브라켓(532)과 스프링(533)과 턴버클(534)과 텐셔너(535)와 와이어(536)를 포함한다.The tension maintaining unit 530 connects the rotating unit 510 and the solar panel dummy 80 while maintaining tension. 12, the first bracket 531, the second bracket 532, a spring 533, a turnbuckle 534, a tensioner 535, and a wire 536 are included in this embodiment.

제1브라켓(531)은 회전프레임(517) 상에 장착되고, 제2브라켓(532)은 태양전지판 더미(80)의 제2프레임(81) 상에 장착된다.The first bracket 531 is mounted on the rotating frame 517, and the second bracket 532 is mounted on the second frame 81 of the solar panel dummy 80.

제1,2브라켓(531, 532)은 스프링(533), 턴버클(534), 텐셔너(535), 와이어(536)를 포함하여 서로 연결되며, 본 명세서의 도 12에 도시한 스프링(533), 턴버클(534), 텐셔너(535), 와이어(536)의 순서 및 배치는 일실시예이고, 실시예에 따라 이들 순서와 배치를 적절하게 조절할 수 있음은 물론이다.The first and second brackets 531 and 532 are connected to each other including a spring 533, a turnbuckle 534, a tensioner 535, and a wire 536, and the spring 533 shown in FIG. 12 of the present specification, The order and arrangement of the turnbuckle 534, the tensioner 535, and the wire 536 is one embodiment, and it is of course possible to properly adjust these sequences and arrangements according to the embodiment.

상기와 같이 구성된 무중력 구현부(500)의 작용을 살펴보면, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 장력유지유닛(530)에 의해 연결되어 있어 회전프레임(517)이 함께 회전하면서, 장력유지유닛(530)에 의해 회전프레임(517)과 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라, 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태를 구현할 수 있다.Looking at the action of the weightless implementation unit 500 configured as described above, when the solar panel dummy 80 is moved from the folded position to the deployed position by the tension maintaining unit 530, the rotating frame 517 rotates together. , As the tension is maintained between the rotating frame 517 and the solar panel pile 80 by the tension maintaining unit 530, a weightless state of the solar panel pile 80 can be implemented.

이하, 본 발명에 따른 인공위성 태양전지판의 시험장치의 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the test apparatus of the satellite solar panel according to the present invention is as follows.

도 3에 도시한 바와 같이, 접힘위치 유지부(700)에 의해 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에 위치한 상태이다. 이때 접힘위치 유지부(700)의 작용을 살펴보면, 도 10과 같이 전자석유닛(730)에 전류가 공급되고, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과 결합하여 태양전지판 더미(80)는 접힘위치에 위치한 상태가 유지된다.As illustrated in FIG. 3, the solar panel dummy 80 is in the folded position by the folded position holding unit 700. At this time, looking at the action of the folded position holding unit 700, as shown in FIG. 10, current is supplied to the electromagnet unit 730, and the electromagnet unit 730 is combined with the steel unit 710 so that the solar panel dummy 80 is folded. It remains in position.

태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하기 위하여, 접힘위치 유지부(700)의 전자석유닛(730)에 전류를 차단시키면, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과의 결합이 해제된다.In order to measure the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, when the electric current is cut off by the electromagnet unit 730 of the folded position maintaining unit 700, the electromagnet unit 730 is a steel unit. The coupling with 710 is released.

이때 태양전지판 더미(80)는 도 4와 같이 힌지수단(90)에 포함된 탄성부재(93)의 탄성력에 의해 전개수단(110)에 의해 전개 경로가 가이드 되며 전개위치로 이동한다.At this time, the solar panel dummy 80 is guided by the deployment path by the deployment means 110 by the elastic force of the elastic member 93 included in the hinge means 90 as shown in FIG. 4 and moves to the deployment position.

이렇게 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때, 도 9에 도시한 바와 같이 캠플로워(350)가 회전하면서 레버(330)를 밀어주면, 토크센서(310)가 토크를 측정한다.When the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, when the cam follower 350 rotates and pushes the lever 330 as shown in FIG. 9, the torque sensor 310 measures torque. .

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 본체 더미(70)와 전개수단(110)이 연결되는 부분에 힘측정부(400)가 마련되어 있어, 힘측정부(400)는 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정한다.In addition, as shown in FIG. 4, a force measurement unit 400 is provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected, and the force measurement unit 400 includes a solar panel dummy 80. The force applied to the deployment means 110 is measured when positioned in the deployment position.

상기와 같이 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 무중력 구현부(500)에 의해 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태(우주에서의 무중력상태)를 구현할 수 있다.As described above, when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, the weightless state (the weightless state in the space) of the solar panel stack 80 can be implemented by the weightless implementation unit 500.

무중력 구현부(500)의 작용을 살펴보면, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 장력유지유닛(530)에 의해 연결되어 있어 회전유닛(510)의 회전프레임(517)이 함께 회전하면서, 장력유지유닛(530)에 의해 회전프레임(517)과 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라, 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태를 구현할 수 있다.Looking at the action of the weightless implementation unit 500, when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, it is connected by the tension maintaining unit 530, so that the rotating frame 517 of the rotating unit 510 is together. While rotating, as the tension is maintained between the rotating frame 517 and the solar panel stack 80 by the tension maintaining unit 530, a weightless state of the solar panel stack 80 can be implemented.

한편, 동력제공부(600)가 마련되어 있어, 전개위치에 위치하는 태양전지판 더미(80)를 다시 접힘위치로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the power supply unit 600 is provided, it is possible to move the solar panel dummy 80 located in the deployed position back to the folded position.

이때, 토크측정부(300)는 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정할 뿐만 아니라, 동력제공부(600)에 의해 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정할 수 있다.At this time, the torque measuring unit 300 not only measures the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, but also the solar panel dummy 80 is deployed by the power supply unit 600. The torque generated when moving to the folded position can be measured.

본 발명의 인공위성 태양전지판의 시험장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the test apparatus of the satellite solar panel of the present invention, it has the following effects.

실제 인공위성을 가지고 시험하기에는 공간과 비용 측면에서 많은 제약이 따르지만 본 발명과 같이 실제 인공위성과 동일한 기계적 특성을 가지는 인공위성 더미부를 사용하여 시험함으로써, 공간의 제약을 크게 받지 않고 비용절감의 효과를 기대할 수 있다.Although there are many limitations in terms of space and cost to test with an actual satellite, by using an artificial dummy part having the same mechanical properties as the actual satellite as in the present invention, the effect of cost reduction can be expected without being greatly limited by space. .

특히, 본체 더미(70)의 제1매스(73)와 태양전지판 더미(80)의 제2매스(83) 개수 및 위치를 각각 변경함으로써, 시험하고자 하는 인공위성의 종류에 따라 인공위성 더미부를 교체하지 않고도 동일한 기계적 특성을 구현할 수 있어, 매우 경제적이다.In particular, by changing the number and position of the first mass 73 of the main body dummy 70 and the second mass 83 of the solar panel dummy 80, respectively, the satellite dummy part is not replaced according to the type of the satellite to be tested. It is very economical to be able to implement the same mechanical properties.

나아가, 무중력 구현부(500)가 마련됨으로써, 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 회전프레임(517)이 함께 회전하면서, 장력유지유닛(530)에 의해 회전프레임(517)과 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라, 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태(우주에서의 무중력상태)를 구현할 수 있다.Furthermore, by providing the weightless implementation unit 500, the rotating frame 517 rotates together when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, and the rotating frame 517 by the tension maintaining unit 530 As the tension is maintained between the solar panel stack 80 and the solar panel stack 80, a weightless state (weightless state in space) of the solar panel stack 80 may be implemented.

또한, 접힘위치 유지부(700)가 마련됨으로써, 전자석유닛(730)에 전류가 공급되고, 전자석유닛(730)이 스틸유닛(710)과 결합하여 태양전지판 더미(80)는 접힘위치에 위치한 상태가 유지될 수 있다.In addition, by providing the folded position holding unit 700, current is supplied to the electromagnet unit 730, and the electromagnet unit 730 is combined with the steel unit 710 so that the solar panel pile 80 is in the folded position. Can be maintained.

또한, 처짐방지부(800)가 마련됨으로써, 전개수단(110)의 위치 변화시 전개수단(110)을 지지하여 처짐을 방지할 수 있다.In addition, by providing the deflection preventing unit 800, it is possible to prevent the sagging by supporting the deployment means 110 when the position of the deployment means 110 changes.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited number of embodiments and drawings, the present invention is not limited by this, and the technical spirit of the present invention and the following will be described by those skilled in the art to which this invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

70 : 본체 더미 80 : 태양전지판 더미
90 : 힌지수단 110 : 전개수단
200 : 메인프레임부 210 : 제1수평프레임
220 : 제2수평프레임 250 : 수직프레임
300 : 토크측정부 310 : 토크센서
330 : 레버 350 : 캠플로워
400 : 힘측정부 500 : 무중력 구현부
510 : 회전유닛 530 : 장력유지유닛
600 : 동력제공부 700 : 접힘위치 유지부
710 : 스틸유닛 730 : 전자석유닛
800 : 처짐방지부 900 : 수평측정부70: body pile 80: solar panel pile
90: hinge means 110: deployment means
200: main frame 210: first horizontal frame
220: second horizontal frame 250: vertical frame
300: torque measuring unit 310: torque sensor
330: lever 350: cam follower
400: force measurement unit 500: weightless realization unit
510: rotating unit 530: tension maintaining unit
600: power supply unit 700: folded position maintenance unit
710: Steel unit 730: Electromagnet unit
800: sag prevention unit 900: horizontal measurement unit

Claims (10)

본체 더미(70)와,
태양전지판 더미(80)와,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결하되, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하게끔 탄성력을 제공하는 힌지수단(90)과,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 하는 전개수단(110)을 포함하는 인공위성 더미부;
상기 본체 더미(70)가 안착되는 제1수평프레임(210)과,
상기 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치되고, 전개위치에 위치하는 상기 태양전지판 더미(80)가 안착되는 제2수평프레임(220)과 상기 제1수평프레임(210) 및 상기 제2수평프레임과 수직하게 배치되는 수직프레임(250)을 포함하는 메인프레임부(200);
상기 수직프레임(250)에 마련되고, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하도록 동력을 제공하는 동력제공부(600);
상기 태양전지판 더미(80)가 동력제공부(600)에 의해 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300);
상기 본체 더미(70)와 상기 전개수단(110)이 연결되는 부분에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 상기 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 힘측정부(400);를 포함하되,
상기 토크측정부(300)는,
상기 동력제공부(600) 측에 연결되는 토크센서(310)와,
일단은 상기 토크센서(310) 측에 연결되고, 타단은 상기 태양전지판 더미(80) 측으로 배치되는 레버(330)와,
상기 태양전지판 더미(80) 상에 마련되고, 상기 레버(330)와 맞닿는 캠플로워(350)를 포함하여,
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 상기 캠플로워(350)가 회전하면서 상기 레버(330)를 밀어주면, 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하고,
상기 동력제공부(600)에 의해 상기 레버(330)가 회전하면서 상기 캠플로워(350)를 밀어주면, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하고, 이때 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
Body dummy (70),
A solar panel pile 80,
The main body dummy 70 and the solar panel pile 80 is hingedly connected, but the hinge means 90 for providing elastic force so that the solar panel pile 80 is located in the deployed position,
An artificial satellite dummy part provided between the body dummy 70 and the solar panel dummy 80 and including deployment means 110 to move the solar panel dummy 80 from a folded position to a deployed position;
A first horizontal frame 210 on which the main body dummy 70 is seated,
A second horizontal frame 220 and the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 210, which is disposed at an angle with the first horizontal frame 210 and seated in the solar panel dummy 80 positioned at the deployed position. A main frame part 200 including a vertical frame 250 vertically disposed with a horizontal frame;
A power supply unit 600 provided on the vertical frame 250 and providing power to move the solar panel pile 80 from a deployed position to a folded position;
A torque measuring unit 300 for measuring torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position by the power supply unit 600;
A force measurement unit provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected to measure the force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position. (400);
The torque measuring unit 300,
A torque sensor 310 connected to the power supply unit 600,
One end is connected to the torque sensor 310 side, the other end is a lever 330 disposed toward the solar panel dummy 80,
It is provided on the solar panel stack 80, including a cam follower 350 in contact with the lever 330,
When the cam follower 350 rotates and pushes the lever 330 when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, the torque sensor 310 measures torque,
When the lever 330 is rotated by the power providing unit 600 to push the cam follower 350, the solar panel dummy 80 moves from a deployed position to a folded position, and at this time, the torque sensor 310 ) Is a test device for a satellite solar panel, characterized in that to measure the torque.
서로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 제1프레임(71)과, 상기 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 마련되고, 상기 한 쌍의 제1프레임(71) 사이에 배치되는 위치의 변경이 가능하며, 개수의 가감이 가능한 다수의 제1매스(73)를 포함하여, 상기 제1매스(73)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 인공위성의 본체의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 구현할 수 있는 본체 더미(70)와,
태양전지판 더미(80)와,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결하되, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하게끔 탄성력을 제공하는 힌지수단(90)과,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 하는 전개수단(110)을 포함하는 인공위성 더미부;
상기 본체 더미(70)가 안착되는 제1수평프레임(210)과,
상기 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치되고, 전개위치에 위치하는 상기 태양전지판 더미(80)가 안착되는 제2수평프레임(220)을 포함하는 메인프레임부(200);
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300);
상기 본체 더미(70)와 상기 전개수단(110)이 연결되는 부분에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 상기 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 힘측정부(400);를 포함하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
Changes in positions provided between the pair of first frames 71 and the pair of first frames 71 and spaced apart from each other and disposed between the pair of first frames 71 It is possible, including a number of first masses 73 that can be added or subtracted, and by changing the number and position of the first masses 73, mechanical such as the center of gravity, mass, and moment of inertia of the body of an actual satellite. Main body dummy (70) that can implement the characteristics,
A solar panel pile 80,
The main body dummy 70 and the solar panel pile 80 is hingedly connected, but the hinge means 90 for providing elastic force so that the solar panel pile 80 is located in the deployed position,
An artificial satellite dummy part provided between the body dummy 70 and the solar panel dummy 80 and including deployment means 110 to move the solar panel dummy 80 from a folded position to a deployed position;
A first horizontal frame 210 on which the main body dummy 70 is seated,
A main frame part 200 including a second horizontal frame 220 in which the solar panel pile 80 is positioned at an unfolded position and disposed at an angle with the first horizontal frame 210;
A torque measuring unit 300 for measuring torque generated when the solar panel dummy 80 moves from a folded position to a deployed position;
A force measurement unit provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected to measure the force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position. (400); test apparatus of a satellite solar panel comprising a.
제1항에 있어서,
상기 메인프레임부(200)는,본체 더미(70)와,
서로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 제2프레임(81)과, 상기 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 마련되고, 상기 한 쌍의 제2프레임(81) 사이에 배치되는 위치의 변경이 가능하며, 개수의 가감이 가능한 다수의 제2매스(83)를 포함하여, 상기 제2매스(83)의 개수 및 위치를 변경함으로써, 실제 태양전지판의 무게중심, 질량, 관성모멘트와 같은 기계적 특성을 구현할 수 있는 태양전지판 더미(80)와,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)를 힌지 가능하게 연결하되, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하게끔 탄성력을 제공하는 힌지수단(90)과,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 움직이도록 하는 전개수단(110)을 포함하는 인공위성 더미부;
상기 본체 더미(70)가 안착되는 제1수평프레임(210)과,
상기 제1수평프레임(210)과 각도를 이루며 배치되고, 전개위치에 위치하는 상기 태양전지판 더미(80)가 안착되는 제2수평프레임(220)을 포함하는 메인프레임부(200);
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 토크측정부(300);
상기 본체 더미(70)와 상기 전개수단(110)이 연결되는 부분에 마련되어, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치할 때 상기 전개수단(110)에 가해지는 힘을 측정하는 힘측정부(400);를 포함하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
According to claim 1,
The main frame unit 200, the body dummy 70,
It is provided between the pair of second frames 81 and the pair of second frames 81, which are spaced apart from each other, and the change in the position between the pair of second frames 81 is changed. It is possible, including a plurality of second masses 83 that can be added or subtracted, and by changing the number and position of the second masses 83, mechanical properties such as the center of mass, mass, and moment of inertia of the actual solar panel. Solar panel dummy 80 that can implement and
The main body dummy 70 and the solar panel pile 80 is hingedly connected, but the hinge means 90 for providing elastic force so that the solar panel pile 80 is located in the deployed position,
An artificial satellite dummy part provided between the body dummy 70 and the solar panel dummy 80 and including deployment means 110 to move the solar panel dummy 80 from a folded position to a deployed position;
A first horizontal frame 210 on which the main body dummy 70 is seated,
A main frame part 200 including a second horizontal frame 220 in which the solar panel pile 80 is positioned at an unfolded position and disposed at an angle with the first horizontal frame 210;
A torque measuring unit 300 for measuring torque generated when the solar panel dummy 80 moves from a folded position to a deployed position;
A force measurement unit provided at a portion where the main body dummy 70 and the deployment means 110 are connected to measure the force applied to the deployment means 110 when the solar panel dummy 80 is positioned at the deployment position. (400); test apparatus of a satellite solar panel comprising a.
제1항 내지 3항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 메인프레임부(200)는, 상기 제1수평프레임(210) 및 상기 제2수평프레임(220)과 수직하게 배치되는 수직프레임(250)을 더 포함하고,
상기 수직프레임(250)에 회전 가능하게 마련되는 회전유닛(510)과,
상기 회전유닛(510)과 상기 태양전지판 더미(80)를 장력을 유지하면서 연결하는 장력유지유닛(530)을 포함하는 무중력 구현부(500);를 더 포함하여,
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 상기 장력유지유닛(530)에 의해 상기 회전유닛(510)이 함께 회전하면서, 상기 회전유닛(510)과 상기 태양전지판 더미(80) 사이에 장력이 유지됨에 따라,
상기 태양전지판 더미(80)의 무중력 상태를 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The main frame part 200 further includes a vertical frame 250 vertically disposed with the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220,
Rotation unit 510 is rotatably provided on the vertical frame 250,
Further comprising; a weightless implementation unit 500 including a tension maintaining unit 530 connecting the rotating unit 510 and the solar panel pile 80 while maintaining tension.
When the solar panel dummy 80 is moved from the folded position to the deployed position, the rotating unit 510 is rotated together by the tension holding unit 530, the rotating unit 510 and the solar panel dummy 80 As tension is maintained between,
Test device for a satellite solar panel, characterized in that it can implement the weightless state of the solar panel dummy (80).
제1항 내지 3항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 전개수단(110)은, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에 위치하도록 압력을 가하는 가압수단을 더 포함하고,
상기 본체 더미(70)와 상기 태양전지판 더미(80)에는,
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에 위치한 상태가 유지되거나 해제되도록 하는 접힘위치 유지부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The deploying means 110 further includes pressurizing means for applying pressure so that the solar panel dummy 80 is positioned at the deployed position,
In the main body dummy 70 and the solar panel dummy 80,
A test apparatus for a satellite solar panel further comprising; a folded position holding unit 700 that maintains or releases the state where the solar panel stack 80 is positioned at the folded position.
제5항에 있어서,
상기 접힘위치 유지부(700)는,
상기 태양전지판 더미(80)에 장착된 스틸유닛(710)과,
상기 본체 더미(70)에 장착되고, 전류공급에 따라 상기 스틸유닛(710)과 선택적으로 결합되는 전자석유닛(730)을 포함하여,
상기 전자석유닛(730)에 전류가 공급되면, 상기 스틸유닛(710)과 결합하여 상기 태양전지판 더미(80)는 접힘위치에 위치한 상태가 유지되고,
상기 전자석유닛(730)에 전류가 차단되면, 상기 스틸유닛(710)과의 결합이 해제되고, 상기 가압수단에 의해 상기 태양전지판 더미(80)는 전개위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.The method of claim 5,
The folded position holding unit 700,
And the steel unit 710 mounted on the solar panel pile 80,
Including the electromagnet unit 730 mounted on the main body dummy 70 and selectively coupled to the steel unit 710 according to current supply,
When current is supplied to the electromagnet unit 730, the solar panel dummy 80 is maintained in a folded position in combination with the steel unit 710,
When the electric current is blocked in the electromagnet unit 730, the coupling with the steel unit 710 is released, and the solar panel stack 80 is moved to the deployed position by the pressing means. Testing equipment. 제1항 내지 3항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 전개수단(110)을 지지하여, 상기 전개수단(110)의 위치 변화시 처짐을 방지하는 처짐방지부(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The apparatus for testing a satellite solar panel further comprising; a deflection preventing unit 800 for supporting the deployment means 110 to prevent sagging when the position of the deployment means 110 changes.
제1항 내지 3항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 제1수평프레임(210)과 상기 제2수평프레임(220)은 지면으로부터 높이 조절이 가능하도록 마련되고,
상기 제1수평프레임(210)과 상기 제2수평프레임(220)의 수평도를 측정하는 수평측정부(900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220 are provided to be adjustable in height from the ground,
A test device for a satellite solar panel further comprising; a horizontal measuring unit 900 for measuring the horizontality of the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220.
제2항 또는 3항에 있어서,
상기 메인프레임부(200)는, 상기 제1수평프레임(210) 및 상기 제2수평프레임(220)과 수직하게 배치되는 수직프레임(250)을 더 포함하고,
상기 수직프레임(250)에 마련되고, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하도록 동력을 제공하는 동력제공부(600);를 더 포함하여,
상기 토크측정부(300)는, 상기 동력제공부(600)에 의해 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동할 때 발생하는 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.
The method of claim 2 or 3,
The main frame part 200 further includes a vertical frame 250 vertically disposed with the first horizontal frame 210 and the second horizontal frame 220,
Further provided in the vertical frame 250, the power supply unit 600 for providing power to move the solar panel pile 80 from the deployed position to the folded position;
The torque measuring unit 300, a test device for a satellite solar panel, characterized in that by measuring the torque generated when the solar panel dummy 80 moves from the deployed position to the folded position by the power supply unit 600 .
제9항에 있어서,
상기 토크측정부(300)는,
상기 동력제공부(600) 측에 연결되는 토크센서(310)와,
일단은 상기 토크센서(310) 측에 연결되고, 타단은 상기 태양전지판 더미(80) 측으로 배치되는 레버(330)와,
상기 태양전지판 더미(80) 상에 마련되고, 상기 레버(330)와 맞닿는 캠플로워(350)를 포함하여,
상기 태양전지판 더미(80)가 접힘위치에서 전개위치로 이동할 때 상기 캠플로워(350)가 회전하면서 상기 레버(330)를 밀어주면, 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하고,
상기 동력제공부(600)에 의해 상기 레버(330)가 회전하면서 상기 캠플로워(350)를 밀어주면, 상기 태양전지판 더미(80)가 전개위치에서 접힘위치로 이동하고, 이때 상기 토크센서(310)가 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 인공위성 태양전지판의 시험장치.The method of claim 9,
The torque measuring unit 300,
A torque sensor 310 connected to the power supply unit 600,
One end is connected to the torque sensor 310 side, the other end is a lever 330 disposed toward the solar panel dummy 80,
It is provided on the solar panel stack 80, including a cam follower 350 in contact with the lever 330,
When the cam follower 350 rotates and pushes the lever 330 when the solar panel dummy 80 moves from the folded position to the deployed position, the torque sensor 310 measures torque,
When the lever 330 is rotated by the power providing unit 600 to push the cam follower 350, the solar panel dummy 80 moves from a deployed position to a folded position, and at this time, the torque sensor 310 ) Is a test device for a satellite solar panel, characterized in that to measure the torque.
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