KR101958543B1 - Dacs ground test device for restoring the change of posture according to the center of gravity change - Google Patents

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    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust

Abstract

본 발명은 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치는, 측추력 발생에 따른 기동성 시험을 진행하기 위해 시험 대상을 내부에 위치시켜 지지하기 위한 전체 프레임, 전체 프레임에 의해 지지되고, 시험 대상의 양쪽에 일단이 각각 연결되는 제1 및 제2 와이어, 및 제1 및 제2 와이어 각각의 타단에 연결되어 제1 및 제2 와이어 각각에 당기는 힘을 형성하기 위한 제1 및 제2 무게추를 포함한다.The present invention relates to a DACS ground test apparatus for restoring an attitude change according to a change in a center of gravity, and a DACS ground test apparatus for restoring an attitude change according to a change in the center of gravity according to an embodiment of the present invention, An entire frame for holding and supporting the test object in order to carry out the mobility test, first and second wires supported by the entire frame and connected at one ends to both sides of the test object, and first and second wires And first and second weights connected to the other ends of each of the first and second wires to form a pulling force on each of the first and second wires.

Description

무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 ＤＡＣＳ 지상 테스트 장치{DACS GROUND TEST DEVICE FOR RESTORING THE CHANGE OF POSTURE ACCORDING TO THE CENTER OF GRAVITY CHANGE}[0001] DACS GROUND TEST DEVICE FOR RESTORING THE POINT ACCORDING TO THE CENTER OF GRAVITY CHANGE [0002]

본 발명은 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 시험체 케이스의 양쪽으로 당겨주는 일정하게 힘을 발생시켜 시험체의 무게중심 변화에 따른 시험체 자세 변화를 복원함으로써 자세제어 장치를 구비하지 않더라도 측추력 발생에 따른 기동 및 정상동작을 진행하기 위한, 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a DACS ground test apparatus for restoring attitude change according to a change in center of gravity, more specifically, to generate a constant force pulling on both sides of a test case to restore a change in a test body attitude according to a change in the center of gravity of the test body And more particularly, to a DACS ground test apparatus for restoring an attitude change due to a change in the center of gravity for advancing the start and normal operation according to the generation of side force even without the posture control device.

우주 비행체와 유도 미사일(유도탄)에 적용되는 궤도전환 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System: 이하 'DACS'라 함)은, 비행체의 궤도를 전환하거나 미세한 자세 제어를 수행한다.The Divert and Attitude Control System (DACS), which is applied to spacecraft and guided missiles, converts orbits of aircraft and performs fine attitude control.

유도탄은 일반적으로 중요도와 사거리, 대상표적 및 발사대에 따라 구분된다. 중고도 이하에서 운용되는 항공방어용 유도탄은 대항공기 방어미사일, 공대공 미사일, 탄도탄 방어 미사일 등이 있는데, 목표물을 요격하기 위한 공력(Aerodynamic Force) 및 측추력(Side Jet Thrust) 제어방식이 함께 적용되고 있다. 중고도 이상에서 운용되는 탄도탄 방어용 요격미사일의 직격 요격체(Kill Vehicle)은 위치 제어(Divert control)와 자세 제어(Attitude control)를 위한 4개의 노즐방향 궤도전환 추력기, 6개의 노즐방향 자세제어 추력기가 적용되고 있다. 이와 관련된 내용은 '한국추진공학회지 제16권 제5호, pp62-72, 2012년 12월'에 개시된 바 있다.Guided missiles are generally classified according to their importance, range, targets, and launch pad. Aerodynamic force and side jet thrust control methods for intercepting targets are applied together with anti-aircraft defense missiles, air-to-air missiles, and anti-ballistic missiles, . The Kill Vehicle of the interceptor missile for defense of the tongue which is operated in the middle or higher is equipped with four nozzle directional orbit switching thrusters for position control (Divert control) and attitude control, and 6 nozzle direction posture control thrusters . The related contents are disclosed in Korean Propulsion Engineering Society Vol. 16, No. 5, pp62-72, December, 2012.

특히, 중고도 이하에서 운용되는 요격미사일의 DACS 지상 테스트 장치는 측추력에 의한 기동과 정상동작을 지상에서 검증할 수 있다. 도 1은 기존 측추력 제어방식이 적용된 요격미사일 지상 테스트 장치를 나타낸 도면이다. 즉, 기존 측추력 제어방식이 적용된 요격미사일 지상 테스트 장치는 전체 프레임(11)과 와이어(12)를 구비한다. 이러한 측추력 제어방식이 적용된 요격미사일 지상 테스트 장치는 전체 프레임(11)에 연결된 와이어(12)에 요격미사일(1)을 연결하여 수평으로 설치한 후, 와이어(12)의 여유 길이 내에서 측추력 발생에 따른 기동과 정상동작을 검증한다.Especially, the DACS ground test system of the interceptor missile operating under the midway can verify grounding force and normal operation by ground force. 1 is a view showing an interceptor ground test apparatus to which an existing lateral force control method is applied. That is, the interceptor ground test apparatus to which the conventional lateral force control method is applied has the entire frame 11 and the wire 12. The intercepting missile ground test apparatus to which the lateral force control method is applied is constructed such that the intercepting missile 1 is connected to the wire 12 connected to the entire frame 11 and installed horizontally, Verify activation and normal operation according to generation.

이러한 방식은 테스트를 진행하는 동안에 시험체의 무게중심이 크게 변하지 않는 경우 시험체가 수평이동을 하고 측추력 발생에 따른 시험체의 기동을 확인함에 있어 무리가 없다. 하지만, 도 2와 같이 내부 추진제(20)는 테스트가 진행되는 동안에 추력 발생을 위해 지속적으로 사용되어 전체 용량이 줄어든다. 즉, 내부 추진제(20)의 용량 변화는 무게중심(center of gravity)의 변화와 관련되며, 이는 와이어(12)에 연결되어 있는 요격미사일(1)의 수평 상태가 흐트러지는 요인이 된다. 도 2는 테스트 진행에 따른 내부 추진제 변화를 나타낸 도면이다.This method can be applied in the case where the center of gravity of the test specimen does not change greatly during the test, and the test specimen moves horizontally and the start of the specimen due to the lateral force is confirmed. However, as shown in FIG. 2, the internal propellant 20 is continuously used to generate thrust during the test, thereby reducing the total capacity. That is, a change in the capacity of the inner propellant 20 is related to a change in the center of gravity, which causes the horizontal state of the interceptor missile 1 connected to the wire 12 to be disturbed. FIG. 2 is a diagram showing the internal propellant change according to the test progress. FIG.

이와 같이 DACS 지상 테스트 장치는 요격미사일 내의 DACS의 무게중심이 지속적으로 변하기 때문에 궤도전환을 위한 추력 발생 동안에 자세제어가 동반되지 않으면 테스트를 수행할 수가 없다. 즉, DACS 지상 테스트 장치는 궤도전환과 자세제어를 함께 수행하기 위해 테스트의 난이도와 규모가 증가하고, 테스트를 수행하기 위한 유도조정 시스템이 필요하게 된다.Thus, the DACS ground test system can not perform the test unless the attitude control is accompanied during thrust generation for orbit conversion because the center of gravity of the DACS in the interceptor missile is constantly changing. In other words, the DACS ground test apparatus increases the difficulty and scale of the test to perform the orbit conversion and the attitude control together, and the induction adjustment system for performing the test becomes necessary.

따라서, DACS 지상 테스트 장치는 지상 테스트 환경을 용이하게 구축하고 별도의 유도조정 시스템을 구비하지 않더라도 시험체의 기동성과 정상동작을 확인할 수 있는 방안이 제안될 필요가 있다.Therefore, it is necessary to propose a DACS ground test apparatus that can easily establish a ground test environment and confirm the mobility and normal operation of the test object even without a separate induction adjustment system.

한국추진공학회지 제16권 제5호, pp62-72, 2012년 12월 : 궤도천이 및 자세제어 시스템의 연구개발 동향과 전망(Recent Progress in R&D and Prospect of Divert and Attitude Control System(DACS)) Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers, Vol. 16, pp62-72, December 2012: Recent Progress in R & D and Prospect of Divert and Attitude Control System (DACS)

본 발명의 목적은 시험체 케이스의 양쪽으로 당겨주는 일정하게 힘을 발생시켜 시험체의 무게중심 변화에 따른 시험체 자세 변화를 복원함으로써 자세제어 장치를 구비하지 않더라도 측추력 발생에 따른 기동 및 정상동작을 진행하기 위한, 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for restoring a test body posture change due to a change in the center of gravity of a test body by generating a constant force that pulls the test body to both sides thereof, And a DACS ground test apparatus for restoring an attitude change due to a change in the center of gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치는, 측추력 발생에 따른 기동성 시험을 진행하기 위해 시험 대상을 내부에 위치시켜 지지하기 위한 전체 프레임, 전체 프레임에 의해 지지되고, 시험 대상의 양쪽에 일단이 각각 연결되는 제1 및 제2 와이어, 및 제1 및 제2 와이어 각각의 타단에 연결되어 제1 및 제2 와이어 각각에 당기는 힘을 형성하기 위한 제1 및 제2 무게추를 포함할 수 있다.The DACS ground test apparatus for restoring the posture change according to the change of the center of gravity according to an embodiment of the present invention includes an entire frame for holding and supporting a test subject in order to carry out a mobility test according to the generation of lateral force, The first and second wires being connected to the other end of each of the first and second wires so as to form a pulling force on each of the first and second wires, 1 and a second weight.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치는, 전체 프레임에 장착되어 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하면서 제1 및 제2 와이어 각각에 대해 당기는 힘의 방향을 변환시키기 위한 제1 및 제2 도르래를 더 포함할 수 있다.In addition, the DACS ground test apparatus for restoring the posture change according to the center of gravity according to an embodiment of the present invention may include a DACS ground test apparatus mounted on the entire frame and supporting the movement of the first wire and the second wire, And a first and a second pulley for changing the direction of the pulling force with respect to the first pulley.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치는, 상기 제1 및 제2 무게추에 의해 압축되어 상기 시험 대상을 제동하기 위한 제1 및 제2 스프링; 및 다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 상기 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하는 전후면 프레임에 장착되어, 상기 제1 및 제2 스프링을 지지하는 제1 및 제2 무게추 가이드;를 더 포함할 수 있다.The DACS ground test apparatus for restoring the posture change according to the change of the center of gravity according to an embodiment of the present invention may include a DACS ground test apparatus for compressing the first and second weights, spring; And a support frame which is mounted on front and rear frames supporting the movement of the first and second wires at the central portion of the front and rear surfaces formed by the basic frame forming the polygonal column structure, 1 and a second weight weight guide.

전체 프레임은, 전/후면이 다각형 또는 원형이고, 측면이 사각형인 다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임, 기본 프레임에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하는 전후면 프레임, 및 기본 프레임을 지상으로부터 이격시켜 지탱하는 지상 지지 프레임을 포함할 수 있다.The entire frame includes a basic frame forming a polygonal column structure having a front / rear surface of a polygonal or circular shape and a side surface of a quadrangle, a supporting frame supporting the movement of the first and second wires at the center portion of the front / A front and rear frame, and a ground support frame for supporting the basic frame away from the ground.

전후면 프레임은, 전/후면의 가상 평면보다 외부로 돌출된 지점에 제1 및 제2 도르래가 배치되는 중심부분을 형성할 수 있다.The front and rear frames can form a center portion in which the first and second sheaves are disposed at points protruding outward from the virtual planes of the front and rear surfaces.

전체 프레임은, 기본 프레임 및 전후면 프레임 간의 연결에 의해 형성된 면이 개방된 골격 형태의 구조일 수 있다.The entire frame may be a structure of a skeletal form in which a surface formed by the connection between the basic frame and the front and rear frames is opened.

전체 프레임의 크기와 제1 및 제2 무게추의 무게는, 시험체의 크기와 무게에 따라 조정될 수 있다.The size of the entire frame and the weight of the first and second weights can be adjusted according to the size and weight of the specimen.

시험 대상은, 시험체가 수용된 시험체 케이스 또는 요격미사일 자체일 수 있다.The test subject may be the test case containing the test body or the interceptor missile itself.

시험체는, 우주 비행체와 유도 미사일에 적용되는 궤도전환 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)일 수 있다.The test body may be a Divert and Attitude Control System (DACS) applied to spacecraft and guided missiles.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치는, 다각형 또는 원형 기둥 구조의 기본 프레임에 상기 기본 프레임의 전/후면 중심부분으로 수렴되는 전후면 프레임을 연결하고, 상기 기본 프레임의 전/후면에 지상 지지 프레임을 연결하는 전체 프레임, 상기 전체 프레임 내부에 위치하고, 궤도전환 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)를 수용하는 시험체 케이스; 상기 전후면 프레임에 장착된 제1 및 제2 도르래에 의해 지지되고, 상기 시험체 케이스의 양쪽에 일단이 각각 연결되는 제1 및 제2 와이어, 및 상기 제1 및 제2 와이어 각각의 타단에 연결되어 상기 제1 및 제2 와이어 각각에 당기는 힘을 형성하기 위한 제1 및 제2 무게추를 포함한다.The DACS ground test apparatus for restoring the posture change according to the center of gravity according to an embodiment of the present invention includes a front frame having a polygonal or circular column structure, A frame for connecting a ground support frame to a front / rear surface of the basic frame, a test case accommodated in the entire frame and accommodating a diverting and attitude control system (DACS); First and second wires which are supported by first and second sheaves mounted on the front and rear frames and whose ends are respectively connected to both sides of the test case case and connected to the other end of each of the first and second wires, And first and second weights for forming a pulling force on each of the first and second wires.

본 발명은 시험체 케이스의 양쪽으로 당겨주는 일정하게 힘을 발생시켜 시험체의 무게중심 변화에 따른 시험체 자세 변화를 복원함으로써 자세제어 장치를 구비하지 않더라도 측추력 발생에 따른 기동 및 정상동작을 진행할 수 있다.The present invention generates a constant force to pull both sides of a specimen case to restore a change in the attitude of the specimen according to a change in the center of gravity of the specimen, so that the start and normal operation can be performed according to the generation of the side force without the attitude control device.

또한, 본 발명은 저/중/고 고도에서 운용되는 직격 요격체(Kill Vehicle)의 DACS의 지상 테스트에 적용할 수 있다.Further, the present invention can be applied to a ground test of a DACS of a Kill Vehicle operating at low / medium / high altitudes.

또한, 본 발명은 자세 제어를 위한 유도조정시스템 없이 지상 테스트를 수행할 수 있기 때문에 구성이 간단하고, 테스트의 난이도가 감소되기 때문에, 지상 테스트를 진행하기 위한 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the present invention can perform the ground test without an induction adjustment system for attitude control, the configuration is simple and the difficulty of the test is reduced, so that the cost for conducting the ground test can be reduced.

또한, 본 발명은 지상 검증 시험에서 시험체의 이상 기동이 발생하면, 와이어, 무게추 그리고 스프링에 의해 방지하고, 허용된 범위 안에서 지상 검증 시험을 수행할 수 있다.Further, in the ground assurance test, if an abnormal start of the test body occurs, it is prevented by the wire, the weight and the spring, and the ground assurance test can be performed within the allowable range.

도 1은 기존 측추력 제어방식이 적용된 요격미사일 지상 테스트 장치를 나타낸 도면,
도 2는 테스트 진행에 따른 내부 추진제 변화를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치에 대한 도면,
도 4는 상기 도 3의 DACS 지상 테스트 장치의 측면을 확대한 부분 확대도,
도 5는 상기 도 3의 시험체 케이스 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 illustrates an interceptor ground test apparatus to which an existing lateral force control method is applied,
Figure 2 is a diagram illustrating the internal propellant change as the test progresses,
3 is a diagram illustrating a DACS ground test apparatus for restoring an attitude change according to a change in center of gravity according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged partial enlarged view of a side surface of the DACS ground test apparatus of FIG. 3,
5 is a view showing the interior of the test case case of FIG.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치에 대한 도면이고, 도 4는 상기 도 3의 DACS 지상 테스트 장치의 측면을 확대한 부분 확대도이며, 도 5는 상기 도 3의 시험체 케이스 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view of a DACS ground test apparatus for restoring a posture change according to a change in the center of gravity according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged partial enlarged view of a side surface of the DACS ground test apparatus of FIG. 3 And FIG. 5 is a view showing the inside of the test case case of FIG.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치(이하 "DACS 지상 테스트 장치"라 함, 100)는, 전체 프레임(110), 시험체 케이스(120), 제1 및 제2 와이어(130a, 130b), 제1 및 제2 무게추(140a, 140b), 제1 및 제2 도르래(150a, 150b), 제1 및 제2 무게추 가이드(160a, 160b), 제1 및 제2 스프링(170a, 170b)을 포함한다.3 to 5, a DACS ground test apparatus (hereinafter, referred to as a DACS ground test apparatus) 100 for restoring a posture change according to a change in the center of gravity according to an embodiment of the present invention includes: The first and second weights 140a and 140b, the first and second sheaves 150a and 150b, the first and second wires 130a and 130b, the first and second weights 140a and 140b, Second weight weight guides 160a and 160b, and first and second springs 170a and 170b.

이러한 DACS 지상 테스트 장치(100)는 시험체 케이스(120)의 양쪽으로 당겨주는 일정한 힘을 발생시켜 시험체의 무게중심 변화에 따른 시험체 자세 변화를 복원할 수 있다. 즉, DACS 지상 테스트 장치(100)는 시험체의 무게중심 변화로 인해 시험체의 자세가 변하더라도 지상에 대해 수평상태를 유지하면서 시험체의 테스트를 진행할 수 있다.The DACS ground test apparatus 100 can generate a constant force to pull both sides of the test case 120, thereby restoring the test piece posture change according to the center of gravity of the test piece. That is, the DACS ground test apparatus 100 can test the test object while maintaining the horizontal state with respect to the ground even if the posture of the test object changes due to the change of the center of gravity of the test object.

이에 따라, DACS 지상 테스트 장치(100)는 시험체의 테스트를 진행할 때 무게중심이 변하는 경우에도 별도의 자세제어 장치가 구비되지 않더라도 측추력 발생에 따른 기동성 시험을 진행할 수 있다. 또한, DACS 지상 테스트 장치(100)는 무게중심이 변하는 요격미사일용 DACS의 자세제어 없이 궤도전환 기동을 지상에서 모사할 수 있다.Accordingly, even when the center of gravity of the DACS ground test apparatus 100 changes during the test of the test body, it is possible to carry out the mobility test according to the side force generation even if the posture control apparatus is not provided. In addition, the DACS ground test apparatus 100 can simulate orbital conversion maneuvers on the ground without posture control of the DACS for interceptor missiles with variable center of gravity.

한편, 도 3 및 도 5를 참조하면, 전체 프레임(110)은 시험체(180)의 측추력 발생에 따른 기동성 시험을 진행하기 위해 시험체(180)를 내부공간에 위치시켜 지지하는 구조물을 형성한다. 즉, 전체 프레임(110)은 전/후면이 다각형(또는 원형)이고, 측면이 사각형인 다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임(111), 기본 프레임(111)에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)의 움직임을 지지하는 전후면 프레임(112), 기본 프레임(111)을 지상으로부터 이격시켜 지탱하는 지상 지지 프레임(113)을 구비한다. 3 and 5, the entire frame 110 forms a structure for supporting a test object 180 in an inner space in order to carry out a mobility test according to the generation of lateral force of the test object 180. As shown in FIG. That is, the whole frame 110 includes a basic frame 111 forming a polygonal columnar structure having a polygonal (or circular) front and rear side, and a square side, a central portion 111 formed by the base frame 111, A front and rear frame 112 supporting the first and second wires 130a and 130b and a ground support frame 113 supporting the basic frame 111 away from the ground.

여기서, 전후면 프레임(112)은 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)가 통과할 때 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)의 움직임을 지지하면서 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)를 당기는 힘의 방향을 변환시키는 제1 및 제2 도르래(150a, 150b)를 전/후면의 중심부분에 장착한다. 제1 및 제2 도르래(150a, 150b)는 회전축이 고정된 고정 도르래이다. 제1 및 제2 도르래(150a, 150b)는 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)에 의해 중력 방향으로 당기는 힘의 방향을 시험체 케이스(120)의 양쪽 방향(즉, 수평방향)으로 당기는 힘의 방향으로 변환한다.The front and rear frames 112 support the movement of the first and second wires 130a and 130b while the first and second wires 130a and 130b pass through the first and second wires 130a and 130b The first and second pulleys 150a and 150b are mounted on the center portion of the front / rear surface. The first and second pulleys 150a and 150b are fixed pulleys on which a rotary shaft is fixed. The first and second pulleys 150a and 150b are configured to pull the direction of the pulling force in the gravity direction by the first and second weight weights 140a and 140b in both directions of the test case 120 Converts to the direction of force.

또한, 전후면 프레임(112)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전/후면의 가상 평면보다 외부로 돌출된 지점에 제1 및 제2 도르래(150a, 150b)가 배치되는 중심부분을 형성하여 기본 프레임(111)에 의해 형성된 내부 공간(S1)에 추가 공간(S2)을 형성한다.As shown in FIG. 4, the front and rear frames 112 form a central portion where the first and second sheaves 150a and 150b are disposed at points protruding outward from the virtual planes of the front and rear surfaces, An additional space S2 is formed in the internal space S1 formed by the frame 111. [

다시 도 3 및 도 5를 참조하면, 이러한 전체 프레임(110)은 기본 프레임(111)과 전후면 프레임(112) 간의 연결에 의해 형성된 면이 개방된 골격 형태의 구조로서, 시험체(180)의 테스트 상태를 육안으로 관찰할 수 있는 구조이다. 또한, 전체 프레임(110)은 시험체(180)의 추력에 의한 배기가스를 밀폐된 공간에 두는 것이 아니라 외부로 배출시키기 용이하다.Referring again to FIGS. 3 and 5, the entire frame 110 is a skeleton-shaped structure in which a surface formed by the connection between the basic frame 111 and the front and rear frames 112 is opened. It is a structure that can visually observe the state. In addition, the entire frame 110 is easy to discharge the exhaust gas due to the thrust of the test body 180 to the outside, not to place it in a closed space.

도 3을 참조하여 설명하면, 기본 프레임(111)은 팔각 기둥 구조를 형성하고, 전후면 프레임(112)은 전/후면의 팔각형 네 변에서 중심부분으로 수렴되는 구조를 형성하며, 지상 지지 프레임(113)은 기본 프레임(111)의 전/후면에 각각 두 개의 지지 구조를 형성한다.3, the basic frame 111 forms an octagonal columnar structure, the front and rear frame 112 forms a structure converging from the four sides of the front and rear sides of the octagon to the central portion, and the ground support frame 113 form two support structures on the front and rear surfaces of the base frame 111, respectively.

시험체 케이스(120)는 도 5와 같이 시험체(180)를 내부에 수용하고, 전체 프레임(110)의 내부[즉, 내부 공간(S1)과 추가 공간(S2)]에 위치한다. 이때, 시험체(180)는 DACS일 수 있다. The test body case 120 accommodates the test body 180 therein as shown in FIG. 5 and is located inside the entire frame 110 (i.e., the internal space S1 and the additional space S2). At this time, the test body 180 may be a DACS.

시험체 케이스(120)는 다각형 또는 원형의 밑면을 갖는 기둥 형태일 수 있으며, 측면의 수직 길이가 밑면의 수평 길이보다 길게 형성된다. 시험체 케이스(120)는 양 끝단 즉, 양쪽 밑면의 중심 각각에 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)가 연결된다. The test case 120 may have a polygonal or circular columnar bottom surface, and the vertical length of the side surface is longer than the horizontal length of the bottom surface. The first and second wires 130a and 130b are connected to both ends of the test case 120, that is, the centers of both bottom surfaces.

이러한 시험체 케이스(120)의 양 끝단은 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)가 연결된 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)에 각각 연결된다. 즉, 각각의 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)는 일단이 시험체 케이스(120)의 양쪽에 연결되고, 전후면 프레임(112)의 제1 및 제2 도르래(150a, 150b)를 통과한 타단이 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)에 연결된다. 이를 통해, 시험체 케이스(120)는 양 끝단에 연결된 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)에 의해 당겨지는 힘의 평형 상태가 형성되기 때문에 공중에 떠 있는 수평 상태로 유지된다. Both ends of the test case 120 are connected to the first and second wires 130a and 130b connected to the first and second weights 140a and 140b, respectively. That is, each of the first and second wires 130a and 130b is connected at one end to both sides of the test case 120 and passes through the first and second sheaves 150a and 150b of the front and rear frame 112 And the other end is connected to the first and second weights 140a and 140b. Accordingly, the test body case 120 is held in a floating state in the air because an equilibrium state of forces pulled by the first and second wires 130a and 130b connected to both ends is formed.

다시 말해, 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)에 의해 당겨지는 힘은 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)의 무게에 의해 생성된다. 즉, 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)는 전후면 프레임(112)의 전/후면에 위치하는 제1 및 제2 도르래(150a, 150b), 제1 및 제2 무게추 가이드(160a, 160b), 제1 및 제2 스프링(170a, 170b)를 통과하여 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)에 의해 양쪽 시험체 케이스(120)의 양 끝단을 당기는 힘을 만들어 낸다. 시험체 케이스(120)의 양 끝단을 당기는 힘은 시험체 케이스(120)를 공중에 떠 있는 상태로 수평하게 유지시킨다.In other words, the force pulled by the first and second wires 130a, 130b is generated by the weight of the first and second weight 140a, 140b. The first and second wires 130a and 130b are connected to the first and second sheaves 150a and 150b and the first and second weight devices 160a and 160b located on the front and rear sides of the front and rear frames 112, 160b and the first and second springs 170a and 170b to generate a force for pulling both ends of the test case 120 by the first and second weight weights 140a and 140b. The force pulling both ends of the test case 120 keeps the test case 120 horizontally floating in the air.

이와 같이, 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)는 시험체 케이스(120)의 양 끝단 즉, 양쪽 밑면의 중심에 각각 연결된다. 이때, 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)는 시험체 케이스(120) 양쪽 밑면의 중심 사이를 연결하여 형성하는 가상의 중심축 상에서, 서로 반대 방향으로 힘의 방향을 형성한다.Thus, the first and second wires 130a and 130b are connected to both ends of the test case 120, that is, the centers of both bottom surfaces of the test case 120, respectively. At this time, the first and second wires 130a and 130b form a force direction in mutually opposite directions on a hypothetical center axis formed by connecting the centers of both bottom surfaces of the test case 120.

시험체 케이스(120)의 위치는 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)에 연결된 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)로 인해 발생된 힘에 의해 제어된다.The position of the test case 120 is controlled by the forces generated by the first and second weight 140a, 140b connected to the first and second wires 130a, 130b.

아울러, 시험체 케이스(120)는 시험체(180)가 제품 자체인 경우에 생략될 수 있다. 즉, 제품 자체의 양끝단에 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)가 연결된다. 예를 들어, 요격미사일의 지상 테스트 시험은 시험체 케이스(120)를 적용하지 않고, 요격미사일 양끝에 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)가 연결된 제1 및 제2 와이어(130a, 130b)를 바로 연결하여 테스트를 수행한다. 여기서, 요격미사일은 측추력 발생장치가 포함되어 측추력 사용에 따라 내부 추진제가 연소하여 무게중심이 변한다.In addition, the test body case 120 may be omitted when the test body 180 is the product itself. That is, the first and second wires 130a and 130b are connected to both ends of the product itself. For example, the ground test test of the interceptor missile may be performed by using the first and second wires 130a and 130b connected to the first and second weight weights 140a and 140b at both ends of the intercepting missile, So that the test is performed. Here, the interceptor missile includes a lateral thrust generating device, and the internal propellant burns and the center of gravity changes as the side thrust is used.

그런데 지상 테스트가 시작되어 시험체의 발생 추력이 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)의 무게와 시험체(180)의 무게에 의한 힘보다 커지면, 시험체(180) 즉, 시험체 케이스(120)는 기동을 시작한다. 이 경우에는 시험체(180)의 무게중심 변화로 인해 시험체의 자세를 틀어지게 하는 힘을 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)에 의해 양쪽으로 당겨지는 힘으로 상쇄시켜 시험체(180)의 기동과 정상동작을 확인할 수 있다.When the ground test is started and the generation thrust of the test body is greater than the weight of the first and second weights 140a and 140b and the weight of the test body 180, the test body 180, Start maneuvering. In this case, the force for turning the posture of the test body due to the change in the center of gravity of the test body 180 is canceled by the force pulled on both sides by the first and second weight weights 140a and 140b, And normal operation can be confirmed.

한편, 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)는 시험체(180)에 의해 발생되는 추력에 따라 무게가 조정될 수 있다. 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)의 무게는 지상 테스트가 시작될 때, 전체 프레임(110)의 내부에서 시험체 케이스(120)의 위치와 관련된다.Meanwhile, the weight of the first and second weights 140a and 140b may be adjusted according to the thrust generated by the test body 180. The weight of the first and second weights 140a and 140b is related to the position of the test case 120 inside the entire frame 110 when the ground test is started.

시험체 케이스(120)는 시험체(180)에 의해 발생된 추력이 예상을 벗어나 허용 범위 이상인 경우에, 시험체(180)의 기동에 의해 추력 방향 반대측으로 이동한다.The test body case 120 moves to the side opposite to the thrust direction by the start of the test body 180 when the thrust generated by the test body 180 exceeds the allowable range beyond the expected range.

여기서, 시험체(180)의 추력 방향이 후면인 경우에, 추력 방향에 있는 제2 와이어(130b)는 제2 무게추(140b)를 끝까지 당겨 제2 스프링(170b)에 닿게 되고, 제2 무게추 가이드(160b)에 의해 지지가 되는 제2 스프링(170b)은 제2 무게추(140b)에 의해 압축된다. 압축되는 제2 스프링(170b)에 의해 시험체 케이스(120)는 제동되어 제2 무게추(140b)를 당기는 힘이 줄어들 때까지 제2 스프링(170b)에 의해 멈춰지게 된다. 제1 및 제2 스프링(170a, 170b)은 시험체(180)에 의해 발생된 추력이 예상을 벗어나 허용 범위 이상으로 발생되는 경우를 대비하는 시험 안전을 보장하기 위한 구성이다. 제1 및 제2 스프링(170a, 170b)이 버틸 수 있는 힘은 스피링 상수와 스프링의 변형량으로 계산된다. 따라서, 지상 테스트는 스프링의 최대 압축력 안에서 진행될 수 있다.Here, when the thrust direction of the test body 180 is the rear surface, the second wire 130b in the thrust direction pulls the second weight 140b to the end to reach the second spring 170b, The second spring 170b supported by the guide 160b is compressed by the second weight 140b. The test piece case 120 is stopped by the second spring 170b until the force for pulling the second weight 140b is reduced by the second spring 170b being compressed. The first and second springs 170a and 170b are configured to ensure the test safety against the case where the thrust generated by the test body 180 is generated beyond the expected range beyond the allowable range. The force with which the first and second springs 170a and 170b can be held is calculated by the spring constant and the deformation amount of the spring. Therefore, the ground test can proceed within the maximum compressive force of the spring.

제1 및 제2 와이어(130a, 130b)는 제1 및 제2 스프링(170a, 170b)을 통과하여 시험체 케이스(120)와 연결된다. 추력에 의해 시험체 케이스(120)가 허용된 범위 이상으로 기동하는 경우에는 제1 와이어(130a)에 연결된 제1 무게추(140a) 또는 제2 와이어(130b)에 연결된 제2 무게추(140b)가 당겨져 올라오고, '제1 무게추(140a)와 제1 스프링(170a)' 또는 '제2 무게추(140b)와 제2 스프링(170b)'이 접촉하여 시험체(180)의 이상 기동을 방지하여 시험 안정성을 향상시킨다.The first and second wires 130a and 130b are connected to the test case 120 through the first and second springs 170a and 170b. A first weight 140a connected to the first wire 130a or a second weight 140b connected to the second wire 130b may be connected to the first wire 130a when the test case 120 is activated by a thrust The first weight 140a and the first spring 170a or the second weight 140b and the second spring 170b are brought into contact with each other to prevent abnormal start of the test body 180 Improves test stability.

테스트가 완료되면, 시험체 케이스(120)는 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)에 의해 당겨지는 힘으로 인해 테스트 이전 상태의 위치로 되돌아간다.When the test is completed, the test case 120 returns to the pre-test state due to the force pulled by the first and second weights 140a and 140b.

전체 프레임(110)의 크기, 제1 및 제2 무게추(140a, 140b)의 무게는 시험체(180)의 크기와 무게에 따라 조정될 수 있다.The size of the entire frame 110 and the weight of the first and second weights 140a and 140b may be adjusted according to the size and weight of the test body 180. [

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그럼으로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 전체 프레임 111 : 기본 프레임
112 : 전후면 프레임 113 : 지상 지지 프레임
120 : 시험체 케이스 130a, 130b : 와이어
140a, 140b : 무게추 150a, 150b : 도르래
160a, 160b : 무게추 가이드 170a, 170b : 스프링110: full frame 111: basic frame
112: front and rear frame 113: ground supporting frame
120: specimen case 130a, 130b: wire
140a, 140b: Weight weight 150a, 150b: Pulley
160a, 160b: weight weight guide 170a, 170b: spring

Claims (11)

측추력 발생에 따른 기동성 시험을 진행하기 위해 시험 대상을 내부에 위치시켜 지지하기 위한 전체 프레임;
상기 전체 프레임에 의해 지지되고, 상기 시험 대상의 양쪽에 일단이 각각 연결되는 제1 및 제2 와이어; 및
상기 제1 및 제2 와이어 각각의 타단에 연결되어 상기 제1 및 제2 와이어 각각에 당기는 힘을 형성하기 위한 제1 및 제2 무게추;
를 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
An entire frame for locating and supporting the test object in order to carry out the mobility test according to the side force generation;
First and second wires supported by the entire frame and having ends connected to both ends of the test object; And
First and second weights connected to the other end of each of the first and second wires to form a pulling force on each of the first and second wires;
The DACS ground test apparatus restores the attitude change according to the change of the center of gravity.
제 1 항에 있어서,
상기 전체 프레임에 장착되어 상기 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하면서 상기 제1 및 제2 와이어 각각에 대해 당기는 힘의 방향을 변환시키기 위한 제1 및 제2 도르래;
를 더 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
The method according to claim 1,
First and second sheaves mounted on the entire frame for supporting a movement of the first and second wires while changing the direction of a pulling force with respect to each of the first and second wires;
The DACS ground test apparatus restores the attitude change according to the change of the center of gravity.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 무게추에 의해 압축되어 상기 시험 대상을 제동하기 위한 제1 및 제2 스프링; 및
다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 상기 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하는 전후면 프레임에 장착되어, 상기 제1 및 제2 스프링을 지지하는 제1 및 제2 무게추 가이드;
를 더 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
The method according to claim 1,
First and second springs compressed by the first and second weights and for braking the test object; And
A first and a second spring supporting the first and second springs, the first and second springs being mounted on front and rear frames supporting the movement of the first and second wires at the central portions of the front and rear surfaces formed by the basic frame forming the polygonal columnar structure, And a second weight weight guide;
The DACS ground test apparatus restores the attitude change according to the change of the center of gravity.
제 1 항에 있어서,
상기 전체 프레임은,
전/후면이 다각형 또는 원형이고, 측면이 사각형인 다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임;
상기 기본 프레임에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 상기 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하는 전후면 프레임; 및
상기 기본 프레임을 지상으로부터 이격시켜 지탱하는 지상 지지 프레임;
을 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the entire frame comprises:
A basic frame forming a polygonal columnar structure having a front / rear surface of a polygonal or circular shape and a side of a square;
A front and rear frame supporting a movement of the first and second wires at a central portion of a front / rear surface formed by the basic frame; And
A ground support frame for supporting the basic frame away from the ground;
And a DACS ground test apparatus for restoring the attitude change according to the change of the center of gravity.
제 4 항에 있어서,
상기 전후면 프레임은,
전/후면의 가상 평면보다 외부로 돌출된 지점에 제1 및 제2 도르래가 배치되는 중심부분을 형성하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
5. The method of claim 4,
The front and rear frames
The DACS ground test apparatus restores the attitude change due to the change of the center of gravity, which forms the central portion where the first and second sheaves are disposed at a point protruding outward from the virtual plane of the front / rear surface.
제 4 항에 있어서,
상기 전체 프레임은,
상기 기본 프레임 및 상기 전후면 프레임 간의 연결에 의해 형성된 면이 개방된 골격 형태의 구조인 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the entire frame comprises:
Wherein the DACS ground test apparatus restores a posture change according to a change in the center of gravity, which is a skeletal structure in which a surface formed by connection between the basic frame and the front and rear frames is opened.
제 1 항에 있어서,
상기 전체 프레임의 크기와 상기 제1 및 제2 무게추의 무게는, 상기 시험체의 크기와 무게에 따라 조정되는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the size of the whole frame and the weight of the first and second weights are adjusted according to the size and weight of the test body.
제 1 항에 있어서,
상기 시험 대상은, 시험체가 수용된 시험체 케이스 또는 요격미사일 자체인 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
The method according to claim 1,
The test object is a DACS ground test apparatus for restoring the attitude change according to the change of the center of gravity of the test case accommodating the test object or the interceptor missile itself.
제 8 항에 있어서,
상기 시험체는, 우주 비행체와 유도 미사일에 적용되는 궤도전환 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)인 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
9. The method of claim 8,
The DACS ground test system restores the attitude change according to the center of gravity, which is a Divert and Attitude Control System (DACS) applied to space vehicles and guided missiles.
다각형 또는 원형 기둥 구조의 기본 프레임에 상기 기본 프레임의 전/후면 중심부분으로 수렴되는 전후면 프레임을 연결하고, 상기 기본 프레임의 전/후면에 지상 지지 프레임을 연결하는 전체 프레임;
상기 전체 프레임 내부에 위치하고, 궤도전환 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)를 수용하는 시험체 케이스;
상기 전후면 프레임에 장착된 제1 및 제2 도르래에 의해 지지되고, 상기 시험체 케이스의 양쪽에 일단이 각각 연결되는 제1 및 제2 와이어; 및
상기 제1 및 제2 와이어 각각의 타단에 연결되어 상기 제1 및 제2 와이어 각각에 당기는 힘을 형성하기 위한 제1 및 제2 무게추;
를 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
A whole frame connecting a front and rear frame converging to a front / rear center portion of the basic frame to a basic frame of a polygonal or circular column structure and connecting the ground supporting frame to the front / rear surface of the basic frame;
A test case accommodated in the whole frame and accommodating a Divert and Attitude Control System (DACS);
First and second wires which are supported by first and second sheaves mounted on the front and rear frames and whose ends are respectively connected to both sides of the case; And
First and second weights connected to the other end of each of the first and second wires to form a pulling force on each of the first and second wires;
The DACS ground test apparatus restores the attitude change according to the change of the center of gravity.
제 10 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 무게추에 의해 압축되어 상기 시험체 케이스를 제동하기 위한 제1 및 제2 스프링; 및
다각 기둥 구조를 형성하는 기본 프레임에 의해 형성되는 전/후면의 중심 부분에 상기 제1 및 제2 와이어의 움직임을 지지하는 전후면 프레임에 장착되어, 상기 제1 및 제2 스프링을 지지하는 제1 및 제2 무게추 가이드;
를 더 포함하는 무게중심 변화에 따른 자세 변화를 복원하는 DACS 지상 테스트 장치.
11. The method of claim 10,
First and second springs compressed by the first and second weights and for braking the test case; And
A first and a second spring supporting the first and second springs, the first and second springs being mounted on front and rear frames supporting the movement of the first and second wires at the central portions of the front and rear surfaces formed by the basic frame forming the polygonal columnar structure, And a second weight weight guide;
The DACS ground test apparatus restores the attitude change according to the change of the center of gravity.
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