KR20200056748A - 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어 - Google Patents

자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어 Download PDF

Info

Publication number
KR20200056748A
KR20200056748A KR1020180140796A KR20180140796A KR20200056748A KR 20200056748 A KR20200056748 A KR 20200056748A KR 1020180140796 A KR1020180140796 A KR 1020180140796A KR 20180140796 A KR20180140796 A KR 20180140796A KR 20200056748 A KR20200056748 A KR 20200056748A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pole piece
magnetic
members
magnetic flux
skin
Prior art date
Application number
KR1020180140796A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102661489B1 (ko
Inventor
홍도관
Original Assignee
한국전기연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전기연구원 filed Critical 한국전기연구원
Priority to KR1020180140796A priority Critical patent/KR102661489B1/ko
Publication of KR20200056748A publication Critical patent/KR20200056748A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102661489B1 publication Critical patent/KR102661489B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/005—Magnetic gearings with physical contact between gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/304—In-plane lamination by juxtaposing or interleaving of plies, e.g. scarf joining
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2015/00—Gear wheels or similar articles with grooves or projections, e.g. control knobs
    • B29L2015/003—Gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

본 발명은, 자기기어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기를 이용하여 구동하는 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어에 관한 것이다.
본 발명은, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되며 회전가능하게 설치된 내측자속부(10)와, 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되며 회전가능하게 설치된 외측자속부(30)와, 상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛를 포함하는 자기기어의 폴피스유닛에 있어서, 상기 내측자속부(10)의 외주면으로부터 미리 설정된 간극을 두고 설치되는 내피부(110)와; 상기 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 부착되는 자성체인 복수의 폴피스부재(120)들과; 상기 내피부(110)에 결합되어, 서로 인접하는 폴피스부재(120)들 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위한 간격유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어의 폴피스유닛를 개시한다.

Description

자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어 {Pole piece assembly, method for manufacturing the same and magnetic gear having the same}
본 발명은, 자기기어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기를 이용하여 구동하는 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어에 관한 것이다.
일반적으로 자기기어란, 물리적인 접촉에 의해 동력을 전달하는 접촉식기어 와는 달리 자기력을 이용하여 비접촉식으로 동력을 전달하는 비접촉 기어 장치로서, 접촉식 기어의 단점인 노이즈 및 진동이 적고, 윤활유 주입이나 보수 점검이 불필요하며 기계적인 마찰이 없어 안정성과 내구성이 뛰어난 기어장치이다.
더 나아가, 자기기어는 에너지 손실을 경감할 수 있으므로 접촉식 기어에 비해 고효율 구동이 가능하며, 정확한 피크 토크의 전달이 가능한 기어장치이다.
그리고 종래의 자기기어는, 자기 방식을 이용한 구성이면 다양한 구성이 가능하며, 일예로서, 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 영구자석이 결합되는 내측로터 및 외측로터와, 자성체가 일정한 간격을 두고 설치되며 내측로터 및 외측로터 사이에 위치하여 자속을 조절함으로써 내측로터 및 외측로터 중 어느 하나의 입력회전에 따른 회전을 통해 다른 하나의 회전을 유도하는 폴피스유닛를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 종래의 자기기어는, 도 1 및 도 2의 개념도에 도시된 바와 같이, 내측로터(10)와 외측로터(30) 간의 상대적 회전에 따른 각각의 영구자석(11, 31)을 통한 자속변화 유도를 통해 입력 대비 원하는 회전속도 비로 조절된 동력을 출력하는 장치로서, 내측로터(10) 및 외측로터(30)와, 내측로터(10) 및 외측자속부(30) 사이의 자속을 조절하기 위하여 내측로터(20)와 외측로터(30)의 사이에 고정설치되는 폴피스유닛(20)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 내측자속부(10)는, N극 및 S극이 교대로 배치되는 복수의 폴피스유닛(20)을 포함하며 회전가능하도록 설치된다.
그리고 상기 외측로터(30)는, 내측자속부(10)와의 회전비를 고려하여 미리 설정된 수의 N극 및 S극이 교대로 배치되는 복수의 제2영구자석(31)을 포함하며 회전가능하도록 설치된다.
상기 폴피스유닛(20)은, 내측로터(10) 및 외측자속부(30) 사이의 자속을 조절하기 위하여 내측로터(20)와 외측로터(30)의 사이에 고정설치된다.
특히 상기 폴피스유닛(20)은, 고속회전 및 회전에 따른 열 발생 등의 사용환경에서도, 내측로터(10) 및 외측로터(30) 사이에 최초 설정된 일정 간격을 유지하여야 정밀한 토크 출력을 달성할 수 있다.
그러나, 종래의 폴피스유닛의 경우, 사용환경의 영향에 따라 자성체 간의 간격이 달라지거나, 최초 설치위치로부터 이탈하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 폴피스유닛를 제조하는 재질에 따라 와전류가 발생되며, 이에 따른 와전류손을 피하기 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 특허문헌 1과 같이, 유지부재가 가지는 복수의 연결 봉 개수를 로터의 자극 쌍의 개수의 약수로 구성하여 와전류 손실을 억제하는 발명을 개시한 바 있으나, 이 경우에도 폴피스유닛의 무게가 증대되고, 그 강도가 떨어지는 문제점이 있었다.
(특허문헌 1) KR10-1457523 B1
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 최초 설치상태를 유지하면서도 가볍고, 고강도의 안정적인 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어를 제공하는데 있다.
본 발명은, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와, 상기 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와, 상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함하는 자기기어의 폴피스유닛에 있어서, 상기 내측자속부(10)의 외주면으로부터 미리 설정된 간극을 두고 설치되는 CFRP 재질의 내피부(110)와; 상기 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 설치되는 자성체 재질의 복수의 폴피스부재(120)들과; 상기 폴피스부재(120)가 인접한 폴피스부재(120) 사이의 간격을 유지하는 비자성체 재질의 복수의 비자성부재(130)들과; 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 형성되어 상기 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어의 폴피스유닛를 개시한다.
상기 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단은, 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 중 적어도 하나의 단부에 결합될 수 있다.
상기 내피부(110) 및 상기 외피부(140) 중 적어도 하나는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 형성될 수 있다.
상기 외피부(140)는, 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들이 상기 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성될 수 있다.
상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 상기 내피부(110), 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 및 상기 외피부(140)를 일체화할 수 있다.
본 발명은 또한 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와; 상기 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와; 상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함하는 자기기어로서, 상기 폴피스유닛(20)은, 상기와 같은 구성을 가지는 폴피스유닛(20)인 것을 특징으로 하는 자기기어를 개시한다.
본 발명은 또한 상기와 같은 구성을 가지는 자기기어의 폴피스유닛의 제조방법으로서, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 CFRP 재질의 내피부(110)를 형성하는 내피부형성단계와; 상기 내피부(110)의 외부면에 원주방향을 따라서 상기 자성체 재질의 폴피스부재(120) 및 비자성체 재질의 비자성부재(130)를 번갈아가면서 설치하는 자성부재/비자성부재설치단계와; 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 상기 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 형성하는 외피부형성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛 제조방법을 개시한다.
상기 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단에 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 중 적어도 하나의 단부에 결합되는 엔드링결합단계가 상기 자성부재/비자성부재설치단계의 수행 전, 수행 후 또는 수행과 동시에 수행될 수 있다.
상기 외피부형상단계는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그에 탄소시트를 감아 상기 외피부(140)를 형성할 수 있다.
상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 상기 내피부(110), 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 및 상기 외피부(140)를 일체화할 수 있다.
상기 외피부형상단계는, 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들이 상기 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 상기 외피부(140)를 형성할 수 있다.
본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어는, 기계식 기어와는 달리 비접촉식 기어이므로, 정밀한 속도조절이 가능하며, 노이즈 및 진동이 적으며, 윤활유 주입이나 보수 점검이 불필요하며 기계적인 마찰이 없어 안정성과 내구성이 뛰어난 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어는, 폴피스의 자성체 간의 일정한 간격을 유지할 수 있도록 간격유지수단을 체결한 바, 정밀하고 안정적인 기어구동이 가능한 이점이 있다.
더 나아가, 본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어는, CFRP를 이용하여 무게가 가벼우면서도 응답성이 좋고, 강도가 우수한 이점이 있다.
본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어는, 종래 자기기어 및 폴피스유닛과는 달리 와전류손을 줄여 고효율의 기어동작이 가능한 이점이 있다.
본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어는, 비교적 간단한 제조방법을 통해 정밀하면서도 내구성이 뛰어난 폴피스유닛 및 자기기어를 제조할 수 있으며, 이로써 경제성이 우수한 이점이 있다.
도 1은, 종래의 자기기어를 보여주는 측면도이다.
도 2는, 도 1의 자기기어의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 따른 자기기어를 보여주는 일부가 절개된 사시도이다.
도 4는, 도 3의 자기기어의 폴피스를 보여주는 사시도이다.
도 5는, 도 4의 폴피스유닛의 평면도이다.
도 6a 내지 도 6c는, 도 4 및 도 5의 폴피스유닛의 제조과정을 보여주는 사시도들이다.
도 7은, 도 6a 내지 도 6c에서 도시된 폴피스유닛의 제조과정 중 변형된 외피부 형성단계를 보여주는 사시도이다.
이하 본 발명에 따른 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 자기기어는, 도 3에 도시된 바와 같이, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와, 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 제2영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와, 내측자속부(10)의 외주면 및 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함한다.
상기 내측자속부(10)는, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 구성으로서, 회전 또는 고정구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 내측자속부(10)는, 회전가능하게 설치되는 구조로서, 외주면에 복수의 폴피스유닛(20)이 결합되는 내측코어부(12)와, 내측코어부(12)에 결합되어 외부로부터 회전을 입력 또는 출력받는 내측샤프트(42)를 포함할 수 있다.
상기 내측코어부(12)는, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)이 결합되며, 결합되는 내측샤프트를 통해 외부로부터 회전을 입력 또는 출력받는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 내측코어부(12)는, 내측샤프트(42)가 길이방향으로 관통하여 결합가능하도록 중공이 형성되며, 외주면에 복수의 제1영구자석(11)이 결합될 수 있다.
이를 통해, 상기 내측코어부(12)는, 외측자속부(30)에 설치된 복수의 제2영구자석(31)과 폴피스유닛(20)를 통하여 작용하는 자기력에 의하여 외측자속부(30)를 회전시키거나, 외측자속부(30)에 의하여 회전될 수 있다.
그리고 상기 내측코어부(12)는, 금속재질, CFRP와 같은 재질의 사용이 가능하다.
여기서 상기 내측자속부(10) 및 후술하는 외측자속부 사이의 회전비는, 영구자석(11, 31)의 크기 및 설치숫자에 따라서 달라진다.
상기 제1영구자석(11)은, 내측코어부(12)의 외주면에 결합되어, 외측자속부(30)에 설치된 복수의 제2영구자석(31)과 폴피스유닛(20)를 통하여 자기력이 상호작용하는 부재로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 제1영구자석(11)은, 내측코어부(12)의 외주면에 복수의 N극 및 S극이 순서대로 교대로 배치될 수 있으며, 외측자속부(30)와 내측자속부(10)의 회전비를 고려하여 미리 설정된 수 및 원주길이를 가지고 배치될 수 있다.
또한, 상기 복수의 제1영구자석(11)은, 동일한 간격으로 배치될 수 있으며, 보다 바람직하게는 내측코어부(12)의 외주면을 따라서 동일한 면적을 가지도록 배치되어 결합될 수 있다.
상기 내측샤프트(42)는, 내측코어부(12)에 형성되는 중공을 관통하여 내측코어부(12)와 결합되어, 내측코어부(12)의 동력을 외부로 전달하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 내측샤프트(42)는, 내측코어부(12)에 형성되는 중공을 관통하여 내측코어부(12)에 결합되는 바, 내측자속부(10)에 동력이 입력되는 경우, 내측샤프트(42)에 외부에서 결합되는 동력원으로부터 전달되는 동력을 내측코어부(12)에 전달할 수 있다.
반대로 상기 내측샤프트(42)는, 후술하는 외측샤프트(41)에 의하여 입력되는 회전력에 의하여 회전될 수 있다.
한편 상기 내측자속부(10)는, 회전가능하게 설치된 실시예를 들어 설명하였으나 회전조합에 따라서 고정된 상태로 구성될 수 있음은 물론이다.
상기 외측자속부(30)는, 내주면에 복수의 제2영구자석(31)들이 결합되는 구성으로서, 회전 또는 고정구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 외측자속부(30)는, 회전가능하게 설치되는 실시예로서, 내측자속부(10)와의 회전비-폴피스유닛(20)이 회전되는 경우 폴피스유닛(20)와의 회전비-를 고려하여 미리 설정된 수의 N극 및 S극이 교대로 배치되는 복수의 제2영구자석(31)들을 포함하며, 회전가능하도록 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 외측자속부(30)는, 내주면에 복수의 제2영구자석(31)이 결합되며, 회전가능하도록 설치되는 외측코어부(32)와, 외측코어부(32)에 결합되어 외부로 회전을 출력하거나 입력받는 외측샤프트(41)를 포함할 수 있다.
상기 외측코어부(32)는, 회전가능하도록 설치되어, 결합되는 외측샤프트(41)를 통해 회전을 입력 또는 출력하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면 상기 외측코어부(32)는, 폴피스유닛(20)에 대응되는 내주면에 복수의 제2영구자석(31)이 결합되며, 길이방향을 기준으로 양측 중 적어도 일측에 외측샤프트(41)가 결합된다.
보다 구체적으로, 상기 외측코어부(32)는, 내주면에 복수의 제2영구자석(31)들이 설치됨과 아울러 그 내측에 동심을 이루는 폴피스유닛(20) 및 내측자속부(10)가 설치될 수 있도록 실린더 형상을 가짐이 바람직하다.
한편 상기 외측코어부(32)는, 금속재질, CFRP와 같은 재질의 사용이 가능하다.
상기 복수의 제2영구자석(31)은, 외측코어부(32)의 내주면에 결합되어, 복수의 제1영구자석(11)과 폴피스유닛(20)를 통하여 상대적 회전에 따라 자속변화를 유도하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 복수의 제2영구자석(31)은, 외측코어부(32)의 내주면에 복수의 N극 및 S극이 순서대로 교대로 배치될 수 있으며, 외측자속부(30)와 내측자속부(10)의 회전비를 고려하여 미리 설정된 수 및 원주길이를 가지고 배치될 수 있다.
또한, 상기 복수의 제2영구자석(31)은, 원주방향을 따라서 일정한 간격으로 배치될 수 있으며, 보다 바람직하게는 외측코어부(32)의 내주면을 따라서 일정한 면적을 가지도록 배치되어 결합될 수 있다.
상기 외측샤프트(41)는, 외측코어부(32)의 길이방향을 기준으로 양측 중 적어도 일측에 결합되어 내측자속부(10) 및 외측로터부(20)의 상호 자속변화에 따라서 회전력을 외부로 출력하거나, 내측자속부(10)로 회전력을 입력하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
한편, 본 발명에 따른 자기기어는, 내측자속부(10), 폴피스유닛(20) 및 외측자속부(30)가 안정적으로 설치되도록 하는 하우징(43)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(43)은, 내부에 내측자속부(10), 폴피스유닛(20) 및 외측자속부(30)가 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 하우징(43)은, 일단이 개방된 실린더 형상을 가지고, 개방된 부분에는 개방된 부분을 복개하는 커버부재(44)를 포함할 수 있다.
상기 커버부재(44)는, 하우징(43)의 개방된 부분을 복개하는 부재로서, 볼트 등에 의하여 하우징(43)과 결합될 수 있다.
한편 상기 커버부재(44)는, 내측샤프트(42)가 외측으로 노출되도록 중앙에 제1관통공이 형성되고 하우징(43)은, 커버부재가 결합되는 부분과 반대 쪽에 외측샤프트(41)가 외측으로 노출되도록 중앙에 제2관통공이 형성될 수 있다.
그리고 상기 하우징(43) 및 커버부재(44) 등에는, 내측자속부(10) 및 외측자속부(30)의 원활한 회전을 위하여 적소에 복수의 베어링(81, 82, 83, 84)들이 설치될 수 있다.
한편 상기 하우징(43)은, 후술하는 폴피스유닛(20)가 고정 또는 회전가능하게 설치될 수 있다.
이하 본 발명에 따른 폴피스유닛(20)에 관하여 설명한다.
본 발명에 따른 폴피스유닛(20)은, 내측자속부(10)의 외주면 및 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 본 발명에 따른 폴피스유닛(20)은, 도 3 내지 도 7에 되시된 바와 같이, 내측자속부(10)의 외주면으로부터 미리 설정된 간극을 두고 설치되는 CFRP 재질의 내피부(110)와; 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 설치되는 자성체 재질의 복수의 폴피스부재(120)들과; 폴피스부재(120)가 인접한 폴피스부재(120) 사이의 간격을 유지하는 비자성체 재질의 복수의 비자성부재(130)들과; 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 형성되어 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 포함한다.
상기 내피부(110)는, 내측자속부(10)의 외주면으로부터 미리 설정된 간극을 두고 설치되며, 자성체 재질의 복수의 폴피스부재(120)들이 결합되어 폴피스부재(120)들을 지지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 내피부(110)는, 내측자속부(10)가 미리 설정된 간극을 두고 삽입되어 설치될 수 있도록, 중공의 실린더 구조를 가질 수 있다.
상기 내피부(110)는, 비자성체 재질을 가짐이 바람직하며, SUS, PEEK와 같은 엔지니어링 플라스틱, CFRP 등의 재질을 가질 수 있다.
특히, 상기 내피부(110)는, 와전류손실을 최소화하고 가벼우면서도 높은 강도를 위하여 CFRP 재질을 가짐이 바람직하다.
이때 상기 내피부(110)는, 후술하는 제조방법으로서 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성될 수 있다.
상기 복수의 폴피스부재(120)들은, 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 설치되는 자성체로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 복수의 폴피스부재(120)들은, 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 설치될 수 있으며, 외측 영구자석(31) 및 폴피스유닛(20)의 수에 따라서 미리 설정된 수의 폴피스부재(120)들이 설치될 수 있다.
한편, 상기 폴피스부재(120)는, 폴피스유닛(20)과 외측영구자석(31) 사이의 원활한 상호 자속변화를 유도하기 위하여 내피부(110)의 길이방향에 대응되는 길이를 가지며, 내피부(110)의 길이방향으로 복수의 전기강판이 적층되는 구조를 가질 수 있다.
상기 복수의 비자성부재(130)들은, 비자성체 재질로 형성되며, 폴피스부재(120)가 인접한 폴피스부재(120) 사이의 간격을 유지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 비자성부재(130)는, 서로 인접하는 폴피스부재(120)들 사이의 공간에 설치됨으로써 폴피스부재(120)들의 위치 및 형태를 유지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 비자성부재(130)는, 바람직하게는 에폭시, PEEK와 같은 엔지니어링 플라스틱 등의 재질을 가질 수 있다.
한편 상기 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단은, 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 결합될 수 있다.
상기 엔드링(430)은, 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들을 고정하기 위하여 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단에 결합되는 구성으로서, 내피부(110) 및 외피부(120)에 의하여 형성되는 원통형상의 연장되는 원형의 링형상으로 형성됨이 바람직하다.
그리고 상기 엔드링(430)은, Engineering plastic, SUS, CFRP 등 다양한 재질을 가질 수 있으며, PEEK와 같은 엔지니어링 플라스틱 재질을 가짐이 바람직하다.
한편 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 중 적어도 하나, 바람직하게는 비자성부재(130)들은, 단부에 엔드링(430)과의 나사 결합을 위하여 결합공(131)이 형성될 수 있다.
구체적으로 상기 폴피스부재(120)들은, 전기강판이 적층된 구조로서 홀형성이 어려운바, 비자성부재(130)들의 단부에 엔드링(430)과의 나사 결합을 위하여 결합공(131)이 형성됨이 바람직하다.
상기 외피부(140)는, 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 형성되어 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
그리고 상기 외피부(140)의 재질은, 비자성체 재질을 가짐이 바람직하며, SUS, PEEK와 같은 엔지니어링 플라스틱, CFRP 등의 재질을 가질 수 있다.
여기서 상기 외피부(140)는, 와전류손실을 최소화하고 가벼우면서도 높은 강도를 위하여 CFRP 재질을 가짐이 바람직하다.
특히 CFRP 재질을 가지는 외피부(140)는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그에 탄소시트를 감아 형성될 수 있다.
이때 상기 외피부(140)는, 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들이 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성될 수 있다.
한편 상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 내피부(110), 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 및 외피부(140)를 일체화될 수 있다.
즉, 수지가 함침되어 형성된 내피부(110) 및 외피부(140)는, 가열에 의하여 내피부(110), 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 및 외피부(140)가 보다 견고하게 결합될 수 있다.
한편 상기와 같은 구성을 가지는 폴피스유닛(20)은, 내측자속부(10) 및 외측자속부(20)과의 회전/고정 조합에 있어서 회전가능하게 설치되거나, 고정될 수 있다.
예로서, 상기 폴피스유닛(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이 고정되는 경우 하우징(43)과의 직접 또는 간접으로 고정결합될 수 있도록 엔드링(410)이 일단에 결합되고 타단에는 커버부재(44)와 결합되는 베이스부재(810)가 결합될 수 있다.
이때 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 중 적어도 하나, 바람직하게는 비자성부재(130)들은, 단부에 베이스부재(810)와 결합나사(812)에 의하여 나사 결합되는 결합공(131)이 형성될 수 있다.
상기 베이스부재(810)는, 알루미늄, 알루미늄합금 등 하우징(43) 등과의 결합을 고려하여 구조적 강성이 높은 비자성 금속재질을 가짐이 바람직하다.
한편 상기와 같은 구성을 가지는 폴피스유닛(20)은, 제조 후 사용시 견고함을 유지함과 아울러 생산성을 향상시킬 필요가 있다.
이에 상기와 같은 구성을 가지는 폴피스유닛(20)의 제조방법의 생산성에 있어서 매우 중요한 요소이다.
이에 본 발명은, 상기와 같은 구성을 가지는 폴피스유닛(20)의 제조방법으로서, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 CFRP 재질의 내피부(110)를 형성하는 내피부형성단계와; 내피부(110)의 외부면에 원주방향을 따라서 자성체 재질의 폴피스부재(120) 및 비자성체 재질의 비자성부재(130)를 번갈아가면서 설치하는 자성부재/비자성부재설치단계와; 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 형성하는 외피부형성단계를 포함한다.
상기 내피부형성단계는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 CFRP 재질의 내피부(110)를 형성하는 단계로서 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.
여기서 상기 실린더 지그(900)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 내피부(110)의 내주면이 내측자속부(10)의 외주면과 일정한 간격으로 설치되는 폴피스유닛(20)의 내주면을 형성함을 고려하여 미리 설계된 내피부(110)의 내경에 대응되는 외경을 가지는 원통 또는 원기둥 실린더로 이루어질 수 있다.
이때 상기 내피부(110)는, 실린더 지그(900)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성될 수 있다.
그리고 상기 내피부(110)의 형성 후 가열을 통하여 내피부(110)를 보다 견고하게 형성할 수 있다.
상기 자성부재/비자성부재설치단계는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 내피부(110)의 외부면에 원주방향을 따라서 자성체 재질의 폴피스부재(120) 및 비자성체 재질의 비자성부재(130)를 번갈아가면서 설치하는 단계로서 폴피스부재(120) 및 비자성부재(130)를 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.
한편 상기 폴피스부재(120) 및 비자성부재(130)의 양단 중 적어도 일단에 엔드링(430)이 결합되는 경우 폴피스부재(120) 및 비자성부재(130)를 엔드링(430)에 결합한 후 내피부(110)가 형성된 실린더 지그(900)에 끼워서 폴피스부재(120) 및 비자성부재(130)에 더하여 엔드링(430)을 한꺼번에 설치할 수 있다.
그리고 상기 엔드링(430)의 설치와 관련하여, 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단에 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 중 적어도 하나의 단부에 결합되는 엔드링결합단계가 자성부재/비자성부재설치단계의 수행 전, 수행 후 또는 수행과 동시에 수행될 수 있다.
상기 외피부형성단계는, 도 6c에 도시된 바와 같이, 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 형성하는 단계로서 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.
예로서, 상기 외피부형성단계는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그에 탄소시트를 감아 외피부(140)를 형성한 후 외피부(140)를 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 설치될 수 있다.
상기 외피부 형성용 실린더 지그는, 내피부(110)를 형성하기 위한 실린더 지그(900)와 유사한 구성으로서 외피부(140)의 외주면이 외측자속부(20)의 내주면과 일정한 간격으로 설치되는 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하고 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 설치됨을 고려하여 미리 설계된 외피부(140)의 내경에 대응되는 외경을 가지는 원통 또는 원기둥 실린더로 이루어질 수 있다.
이때 상기 외피부(140)는, 실린더 지그의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성될 수 있다.
그리고 상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 외피부(140)를 보다 견고하게 형성할 수 있다.
다른 예로서, 상기 외피부형성단계는, 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들이 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 외피부(140)를 형성할 수 있다.
한편 상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 내피부(110), 복수의 폴피스부재(120)들 및 비자성부재(130)들 및 외피부(140)를 일체화하는 것이 바람직하다.
또한 상기 내피부(110) 및 외피부(140)의 형성에 있어서, 탄소시트를 감을 때 다양한 패턴으로 감을 수 있다.
예를 들면, 상기 내피부(110) 및 외피부(140)을 형성하는 원통형상에 있어서, 1) 탄소시트가 원통형상의 길이방향과 평행하게 배치되는 제1패턴, 2) 탄소시트의 길이방향과 경사, 즉 사선을 이루어 배치되는 제2패턴, 3) 탄소시트의 적어도 일부가 원통형상의 길이방향과 수직을 이루는 제3패턴 중 적어도 하나의 조합에 의하여 원통형상의 내피부(110) 및 외피부(140)가 형성될 수 있다.
한편 상기 엔드링결합단계를 통하여 내피부(110), 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 대하여 엔드링(430) 및 베이스부재(810) 중 적어도 하나가 결합되면, 외피부형성단계는 실린더 지그(900)가 반드시 필요하지 않게 된다.
이에 상기 외피부형성단계는, 도 7에 도시된 바와 같이, 엔드링결합단계 후에 실린더 지그(900)를 제거한 상태에서 복수의 폴피스부재(120)들 및 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 형성하는 단계로서 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.
여기서 상기 외피부(140)를 형성하는 과정은 실린더 지그(900)를 제거한 것을 제외하고 앞서 설명한 과정을 거쳐 수행될 수 있다.
한편 상기 내피부(110) 및 외피부(140)는, CFRP 재질로 이루어지는 경우 정밀도 향상을 위하여 내주면 및 외주면 중 적어도 일부는 절삭가공에 의하여 정밀한 면을 형성하도록 가공됨이 바람직하다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 내측자속부 20 : 폴피스유닛
30 : 외측자속부
110 : 내피부 120 : 폴피스부재
130 : 비자성부재 140 : 외피부

Claims (12)

  1. 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와, 상기 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와, 상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함하는 자기기어의 폴피스유닛에 있어서,
    상기 내측자속부(10)의 외주면으로부터 미리 설정된 간극을 두고 설치되는 CFRP 재질의 내피부(110)와;
    상기 내피부(110)의 외주면에 원주방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 설치되는 자성체 재질의 복수의 폴피스부재(120)들과;
    상기 폴피스부재(120)가 인접한 폴피스부재(120) 사이의 간격을 유지하는 비자성체 재질의 복수의 비자성부재(130)들과;
    상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 형성되어 상기 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어의 폴피스유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단은,
    상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 중 적어도 하나의 단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 내피부(110) 및 상기 외피부(140) 중 적어도 하나는, 미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 형성된 것을 특징으로 하는 폴피스유닛.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 외피부(140)는, 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들이 상기 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 형성된 것을 특징으로 하는 폴피스유닛.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 상기 내피부(110), 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 및 상기 외피부(140)를 일체화하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛.
  6. 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와;
    상기 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와;
    상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함하는 자기기어로서,
    상기 폴피스유닛(20)은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 따른 폴피스유닛(20)인 것을 특징으로 하는 자기기어.
  7. 외주면에 복수의 제1영구자석(11)들이 결합되는 내측자속부(10)와;
    상기 내측자속부(10)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(31)들이 결합되는 외측자속부(30)와;
    상기 내측자속부(10)의 외주면 및 상기 외측자속부(30)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(20)를 포함하는 자기기어로서,
    상기 폴피스유닛(20)은, 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 하나의 항에 따른 폴피스유닛(20)이며,
    상기 외피부(140)의 결합 후 가열을 통하여 상기 내피부(110), 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 및 상기 외피부(140)를 일체화하는 것을 특징으로 하는 자기기어.
  8. 청구항 1항에 따른 자기기어의 폴피스유닛의 제조방법으로서,
    미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그(900)에 탄소시트를 감아 CFRP 재질의 내피부(110)를 형성하는 내피부형성단계와;
    상기 내피부(110)의 외부면에 원주방향을 따라서 상기 자성체 재질의 폴피스부재(120) 및 비자성체 재질의 비자성부재(130)를 번갈아가면서 설치하는 자성부재/비자성부재설치단계와;
    상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 상기 폴피스유닛(20)의 외주면을 형성하는 외피부(140)를 형성하는 외피부형성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛 제조방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 폴피스유닛(20)의 양단 중 적어도 일단에 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들을 고정하기 위한 비자성체 재질의 엔드링(430)이 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 중 적어도 하나의 단부에 결합되는 엔드링결합단계가 상기 자성부재/비자성부재설치단계의 수행 전, 수행 후 또는 수행과 동시에 수행되는 것을 을 특징으로 하는 폴피스유닛 제조방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 외피부형상단계는,
    미리 설정된 외경을 가지는 실린더 지그에 탄소시트를 감아 상기 외피부(140)를 형성한 후 상기 외피부(140)를 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 복수의 비자성부재(130)들에 의하여 형성되는 외주면에 설치하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛 제조방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 외피부(140)의 형성 후 가열을 통하여 상기 내피부(110), 상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들 및 상기 외피부(140)를 일체화하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 외피부형상단계는,
    상기 복수의 폴피스부재(120)들 및 상기 비자성부재(130)들이 상기 내피부(110)의 외주면에 설치된 후 탄소시트를 감고 수지를 함침하여 상기 외피부(140)를 형성하는 것을 특징으로 하는 폴피스유닛 제조방법.
KR1020180140796A 2018-11-15 2018-11-15 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어 KR102661489B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180140796A KR102661489B1 (ko) 2018-11-15 2018-11-15 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180140796A KR102661489B1 (ko) 2018-11-15 2018-11-15 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200056748A true KR20200056748A (ko) 2020-05-25
KR102661489B1 KR102661489B1 (ko) 2024-04-25

Family

ID=70914536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180140796A KR102661489B1 (ko) 2018-11-15 2018-11-15 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102661489B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518065B1 (ko) * 2022-11-10 2023-04-05 (주)제넥 마그네틱 기어 제조방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1189143A (ja) * 1997-09-11 1999-03-30 Hitachi Ltd 永久磁石式回転子
JP2004132513A (ja) * 2002-10-11 2004-04-30 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 磁気軸受装置、及びそれを用いた磁気浮上モータ
JP2012157205A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Hitachi Ltd 磁気歯車

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1189143A (ja) * 1997-09-11 1999-03-30 Hitachi Ltd 永久磁石式回転子
JP2004132513A (ja) * 2002-10-11 2004-04-30 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 磁気軸受装置、及びそれを用いた磁気浮上モータ
JP2012157205A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Hitachi Ltd 磁気歯車

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518065B1 (ko) * 2022-11-10 2023-04-05 (주)제넥 마그네틱 기어 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102661489B1 (ko) 2024-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5540272B2 (ja) 使い捨て磁気浮上式遠心ポンプ
US7256524B2 (en) Axial gap electric motor
JP6557180B2 (ja) 回転子部材、回転子、及び電動機
JP2007308305A (ja) エレベータのための牽引駆動部
KR102472646B1 (ko) 자기기어용 폴피스유닛의 제조방법, 자기기어용 폴피스유닛 및 이를 구비한 자기기어
KR101927275B1 (ko) 발전 장치
CN111030341B (zh) 一种低功耗高速双圈磁钢无刷直流电机
KR102270090B1 (ko) 자기기어용 폴피스조립체, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어장치
KR20200056748A (ko) 자기기어용 폴피스유닛, 그 제조방법 및 이를 구비한 자기기어
US10110104B2 (en) Permanent manget synchronous motor
CN110581634A (zh) 螺旋永磁体电磁作动器
US10110082B2 (en) Permanent manget synchronous motor and method assembling same
US20230018880A1 (en) Magnetic pole piece device and magnetic gear device
JP6346385B2 (ja) 回転発電機
JP2017041938A (ja) アキシャルギャップ型回転電機
CN111077450A (zh) 电机测试可变负载装置
KR101649820B1 (ko) 와전류 유도 발열장치
JP2016010293A (ja) スイッチドリラクタンスモータ
KR102684606B1 (ko) 축방향 자속 회전기기
JP6461293B2 (ja) 電気モータ及びそのモータ軸
JP2005312124A (ja) 回転電機の構造
CN105375713B (zh) 双轴电机及双轴驱动方法
JP6978150B2 (ja) リニアモータ及びそれを備えるリニアアクチュエータ
JP2014180150A (ja) リニアモータ
JP2012157190A (ja) アキシャルギャップモータ及びその組立て方法

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant