KR20200051429A - 주행과 비행이 가능한 구체형 드론 - Google Patents

주행과 비행이 가능한 구체형 드론 Download PDF

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KR20200051429A
KR20200051429A KR1020180134790A KR20180134790A KR20200051429A KR 20200051429 A KR20200051429 A KR 20200051429A KR 1020180134790 A KR1020180134790 A KR 1020180134790A KR 20180134790 A KR20180134790 A KR 20180134790A KR 20200051429 A KR20200051429 A KR 20200051429A
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Abstract

본 발명은 주행과 비행이 가능한 구체형 드론에 관한 것으로서,
더욱 상세하게는 드론에 있어서,
중앙몸체와,
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터,
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우 몸체,
상기 좌,우의 몸체 상부에 각각 날개 이음부,
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버,
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
중앙몸체의 지름보다 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴로 구성
하여서 드론이 날개가 접혔을 때에는 지상에서 주행하다
날개 이음부를 90도로 회전하여
날개커버와 프로펠러 겸 바퀴를 90도로 회전,
프로펠러가 지상을 바라보게 한 뒤 비행이 가능하게 함.
또한 바퀴가 중앙몸체의 지름보다 크기때문에 넘어져도 바퀴가 지면에 닿아 주행할 수 있는 효과를 갖게되어 다른 드론들 보다 주행불능상태에서 쉽게 빠져나올 수 있다.

Description

주행과 비행이 가능한 구체형 드론{Dron for driving and flying}
본 발명은 주행과 비행이 가능한 구체형 드론에 관한 것으로서,
더욱 상세하게는 드론에 있어서,
중앙몸체와,
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터,
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우 몸체,
상기 좌,우의 몸체 상부에 각각 날개 이음부,
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버,
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 프로펠러겸 바퀴의 모터
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
중앙몸체의 지름보다 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴로 구성
하여서 드론이 날개가 접혔을 때에는 지상에서 주행하다
날개 이음부를 90도로 회전하여 날개커버와 프로펠러 겸 바퀴를 90도로 회전, 프로펠러가 지상을 바라보게 한 뒤 비행이 가능하게 함.
일반적으로 드론은 해당 장비의 조작기에서 전송된 조작신호를
내부 제어기를 통해 모터로 드론의 자세나 속도를 제어한다.
이와 같은 드론들은 비행을 하거나 지상주행, 둘 중 하나를 목적으로 하거나
그 둘을 합친 형태도 존재한다.
하지만 상기한 바와 같은 종래의 드론들은 지상주행과 비행 둘 다 가능하지 않거나 가능한 형태도 자세제어가 불가능한 상황에 처하면 쉽게 대처하지 못하는 문제점이 존재한다
대한민국 특허등록공개 제 1020160136594호 대한민국 특허등록공개 제 1020150123499호
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 드론들이 지상주행과 비행 둘 다 가능하지 않거나 가능한 형태도 자세제어가 불가능한 상황에 처하면 쉽게 대처하지 못하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
즉 본 발명은 드론에 있어서,
중앙몸체와,
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터,
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와
그 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우의 몸체,
상기 좌,우의 몸체 상부에 각각 날개 이음부,
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버,
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
중앙몸체의 지름보다 약간 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 중앙몸체와,
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터,
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 그 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우의 몸체,
상기 좌,우의 외피 상부에 각각 날개 이음부,
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버,
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한
모터에 부착된 중앙몸체의 지름보다 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴로 구성
함으로서 드론이 날개가 접혔을 때에는 지상에서 주행이 가능하고
날개 이음부를 90도로 회전하여
날개커버와 프로펠러 겸 바퀴를 90도로 회전,
프로펠러가 지면을 바라보게 한 뒤 비행이 가능하게 하는 효과를 갖는다.
또한 바퀴가 중앙몸체의 지름보다 약간 크기때문에 넘어져도 바퀴가 지면에 닿아 주행할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 구성도
도 2는 본 발명의 예시도
도 3은 본 발명의 단면도.1
도 4는 본 발명의 단면도.2
이하 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉 본 발명은 드론에 있어서,
중앙몸체(1)와,
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터(12),
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 그 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우의 몸체(3),
상기 좌,우의 몸체 상부에 각각 날개 이음부(5),
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버(6),
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 프로펠러 겸 바퀴의 모터(8)
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
중앙몸체의 지름보다 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴(7)로 구성한 것이다.
여기서, 좌우 몸체 내부에 날개 이음부를 구동하는 모터(9)가 삽입되어 있으며
날개 이음부의 모터와 날개이음부 사이의 동력전달은 베벨기어(10)와 평기어(11)로 전달한다.
이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 구성한 드론에 있어서,
중앙몸체와(1),
상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터(12),
상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 그 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우의 몸체(3),
상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버(6),
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 프로펠러 겸 바퀴의 모터(8)
상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
중앙몸체의 지름보다 큰 지름을 갖는 프로펠러겸 바퀴(7)로 구성한 것이다.
여기서, 좌우 몸체 내부에 날개 이음부를 구동하는 모터(9)가 삽입되어 있으며 날개 이음부의 모터와 날개이음부 사이의 동력전달은 베벨기어(10)와 평기어(11)로 구성된 본 발명을 실시하게 되면 드론이 날개가 접혔을 때에는 지상에서 주행하다 좌,우 몸체 내의 모터(9)를 작동하여 날개 이음부에 연결된 기어(10,11)를 90도로 회전하여 날개커(6)버와 그에 부착된 프로펠러 겸 바퀴(7)를 90도로 회전, 프로펠러(7)가 지면을 바라보게 한 뒤 비행이 가능하게 하는 효과를 갖는다. 또한 자세제어모(12)터를 회전하면 좌, 우 몸체(3)가 회전하여 프로펠러(7)가 비행 중 앞이나 뒤를 향하게 하여 전진, 후진을 가능하게 한다.
도 2의 1번 : 중앙몸체
도 2의 2번 : 카메라
도 2의 3번 : 좌, 우 몸체
도 2의 4번 : 몸체 지지대
도 2의 5번 : 날개 이음부
도 2의 6번 : 좌, 우 날개 커버
도 2의 7번 : 프로펠러 겸 날개
도 2의 8번 : 프로펠러 겸 날개의 모터
도 3의 9번 : 날개 이음부 회전모터(피니언 기어는 베벨기어)
도 3의 10번 : 날개 이음부 동력전달기어(피니언 기어에 맞는 베벨기어)
도 3의 11번 : 동력전달기어에 맞고 5번에 붙은 평기어
도 4의 12번 : 중앙몸체에 위치한 자세제어모터 및 기어

Claims (1)

  1. 드론에 있어서,
    중앙몸체와,
    상기 중앙몸체내부에 위치한 자세제어용 모터,
    상기 중앙몸체내부의 자세제어 모터와 그 기어가 내부에서 맞닿는 좌,우의 몸체,
    상기 좌,우의 몸체 상부에 각각 날개 이음부,
    상기 좌,우의 날개 이음부에 위치한 프로펠러겸 바퀴 커버,
    상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터
    상기 날개겸 바퀴 커버내부에 위치한 모터에 부착된
    몸통 지름보다 큰 지름을 같는 크기의 프로펠러겸 바퀴로 구성한 것을 특징으로하는 드론
KR1020180134790A 2018-11-05 2018-11-05 주행과 비행이 가능한 구체형 드론 KR20200051429A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112254589A (zh) * 2020-09-23 2021-01-22 北京特种机械研究所 无人机的增程布撒方法及系统
KR20230098444A (ko) * 2021-12-24 2023-07-04 주식회사 현대케피코 드론

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150123499A (ko) 2014-04-25 2015-11-04 연세대학교 산학협력단 무인항공기 탑재 무인지상차량
KR20160136594A (ko) 2015-05-20 2016-11-30 주식회사 케이엠씨로보틱스 주행과 비행이 가능한 하이브리드 무인항공기

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