KR20200051249A - Feed storage tank identify checking feed quantity - Google Patents

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KR20200051249A KR1020180134362A KR20180134362A KR20200051249A KR 20200051249 A KR20200051249 A KR 20200051249A KR 1020180134362 A KR1020180134362 A KR 1020180134362A KR 20180134362 A KR20180134362 A KR 20180134362A KR 20200051249 A KR20200051249 A KR 20200051249A
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Abstract

The present invention relates to a feed storage tank to enable a user to check the quantity of feed. According to the present invention, an inlet of a feed storage tank is finished with a cap, an outlet is finished with an opening/closing valve, a feed quantity checker outputting and receiving a laser signal is installed on the inner upper surface of the cap, and a control unit is installed on the outer surface of the feed storage tank to continuously rotate the feed quantity checker at a fixed angle so the laser signal outputted from the feed quantity checker is reflected from a surface of feed placed at a fixed position to be inputted to the feed quantity checker, thereby allowing the control unit to calculate the height values of the surface of feed inputted from a plurality of points to the feed quantity checker to check the quantity of feed stored in the feed storage tank. Accordingly, the laser signal outputted from the feed quantity checker is reflected from the surface of feed placed at the fixed position to be inputted to the feed quantity checker so the height values of the surface of feed inputted from the plurality of points are calculated, thereby checking the correct quantity of the feed stored in the feed storage tank. The quantity of feed stored in the feed storage tank is continuously checked at a predetermined time difference, thereby adjusting a feed supply cycle and quantity. In particular, the quantity of feed stored in the feed storage tank is frequently checked, such that there is no risk of exhaustion of the feed stored in the feed storage tank and the feed can be always supplied to livestock, thereby increasing reliability of a product.

Description

사료량 확인이 가능한 사료저장탱크{Feed storage tank identify checking feed quantity}Feed storage tank identify checking feed quantity}

본 발명은 사료저장탱크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 뚜껑 내측에 정해진 각도로 회전되도록 설치된 사료량검사기로 레이저신호를 출력하되, 이 레이저신호가 사료에 반사되어 되돌아 오도록 함으로써, 복수 지점의 사료 표면 높이를 산출하여 사료저장탱크 내에 수용된 사료량을 확인하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크에 관한 것이다.The present invention relates to a feed storage tank, and more specifically, by outputting a laser signal to the feed volume inspector installed to rotate at a predetermined angle inside the lid, by returning the laser signal is reflected back to the feed, the feed surface of a plurality of points It relates to a feed storage tank capable of checking the feed amount to determine the amount of feed contained in the feed storage tank by calculating the height.

일반적으로, 사료저장탱크는 축사장 등과 같은 대규모로 가축을 사육하는 노천에 설치되어 사료의 저장장소로 이용되는 것으로서, 이 사료저장탱크는 일정기간 가축에게 투여할 수 있는 사료를 저장하고 있다가 필요에 따라 적절한 분량을 인출하여 수동으로 공급되도록 하고 있다.In general, the feed storage tank is installed in an open-air farm where large-scale livestock, such as a barn, is used as a storage place for feed, and this feed storage tank needs to store feed that can be administered to livestock for a certain period of time. According to this, an appropriate amount is withdrawn and supplied manually.

이때, 사료저장 탱크는 노천에 그대로 노출된 상태로 고정되므로 저장사료에 함유된 각종 영양소가 직사광선 등에 의해 파괴되는 경우 영양효율이 저하됨은 물론 사료저장탱크가 불연성 소재에 의해 성형되므로 화재가 발생하는 경우 소화가 불가능하여 소손될 우려가 있다.At this time, since the feed storage tank is fixed as it is exposed to the open-air, when various kinds of nutrients contained in the feed are destroyed by direct sunlight, etc., the nutritional efficiency decreases, and when the fire occurs because the feed storage tank is formed of non-combustible material. There is a risk of burnout due to inability to digest.

또한, 사료저장탱크 내의 사료가 심하게 건조되거나 다량의 습기가 함유되어 오염되는 경우 신선도가 저하되어 영양소가 파괴될 뿐만 아니라, 사료의 보관기간이 단축되어 운송비가 증대됨은 물론 사료의 배출과정에서 자연낙하하지 못하여 배출과정이 지연되는 문제점이 있다.In addition, when the feed in the feed storage tank is severely dried or contains a large amount of moisture, the freshness is reduced and the nutrients are destroyed. In addition, the storage period of the feed is shortened, transportation costs are increased, and natural dropping occurs during the feeding process. There is a problem in that the discharge process is delayed.

이에, 사료저장 탱크가 외부환경에 그대로 노출되는 것을 방지하기 위한 수단으로 보호덮개를 씌우는 방법이 있지만, 보호덮개의 구조 및 크기가 단순하여 사료저장탱크의 체적이 변하는 경우 적용범위가 줄어들 뿐만 아니라 바람등에 의해 손쉽게 분리되는 문제점이 있다.Accordingly, there is a method of putting a protective cover as a means to prevent the feed storage tank from being exposed to the external environment as it is, but the structure and size of the protective cover is simple, so that if the volume of the feed storage tank changes, the coverage is reduced as well as the wind. There is a problem that is easily separated by the like.

특허문헌 1은 종래의 다기능 사료저장탱크를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 중공형상으로 그 내부에 사료를 저장하는 사료저장탱크와, 사료저장탱크 상면에 설치되어 상기 사료저장탱크 내의 공기가 외부로 배출되도록 안내하는 솔라셀 결합 환풍기로 구성된다.Patent Document 1 shows a conventional multi-functional feed storage tank, referring to this, a feed storage tank for storing feed therein in a hollow shape, and installed on the top of the feed storage tank, the air in the feed storage tank is discharged to the outside It consists of a cell-coupled fan that guides as much as possible.

이때, 솔라셀 결합 환풍기는 그 상면에 태양열을 전달받아 전기에너지를 생성하는 솔라셀이 설치되고, 이 솔라셀은 상기 솔라셀 결합 환풍기의 송풍팬에 전력을 공급하여, 상기 송풍팬을 구동시킨다.At this time, the solar cell combined ventilator is provided with a solar cell that generates electric energy by receiving solar heat on its upper surface, and the solar cell supplies power to the air blower fan of the solar cell combined ventilator to drive the air blower fan.

그러면, 상기 송풍팬의 구동에 의해 솔라셀 결합 환풍기를 통해 사료저장탱크 내의 공기가 외부로 방출됨으로써, 사료저장탱크 내에서 가열된 사료를 냉각 시킬 수 있는 것이다.Then, the air in the feed storage tank is discharged to the outside through the solar cell-coupled ventilator by the operation of the blowing fan, thereby cooling the heated feed in the feed storage tank.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 사료저장탱크 내의 사료량을 전혀 확인할 수 없고, 사료량 확인시 사용자가 직접 사료저장탱크 상단을 덮고 있는 뚜껑을 개방하여, 사료저장탱크 내부를 확인하여야 하며, 외부에서 사료저장탱크 내부를 확인하여 정확한 사료량을 확인할 수 없고, 사료량 확인의 어려움으로 사료 공급시기를 결정할 수 없으며, 특히, 사료저장탱크 내의 사료 완전 소진시 가축에게 정해진 시간에 사료를 공급할 수 없어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, Patent Document 1 as described above, it is not possible to check the amount of feed in the feed storage tank at all, and when checking the feed amount, the user must check the inside of the feed storage tank by opening the lid directly covering the top of the feed storage tank, It is not possible to check the inside of the feed storage tank from the outside to determine the exact amount of feed, and it is not possible to determine the time of feeding due to the difficulty in checking the amount of feed, in particular, when the feed in the feed storage tank is completely exhausted, the feed can be supplied to the livestock at a fixed time No, there is a problem that the reliability of the product is lowered.

KRKR 10-163797110-1637971 B1B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사료저장탱크의 투입공을 뚜껑으로 마감하되, 토출공을 개폐밸브로 마감하고, 뚜껑 내측 상면에 레이저신호를 출력 및 입력받는 사료량검사기를 설치하며, 사료저장탱크 외면에 제어부를 설치하여, 사료량검사기를 정해진 각도 연속 회전시키되, 이 사료량검사기에서 출력되는 레이저신호가 정해진 지점의 사료 표면에 반사되어 사료량검사기로 입력되도록 함으로써, 제어부가 사료량검사기로 입력된 복수 지점의 사료 표면 높이 값을 산출하여, 사료저장탱크 내에 수용된 사료의 량을 확인하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is to close the feed hole of the feed storage tank with a lid, close the discharge hole with an open / close valve, and output and input a laser signal to the upper surface inside the lid. Received feed quantity inspector is installed, and a control unit is installed on the outer surface of the feed storage tank to continuously rotate the feed quantity inspector at a predetermined angle, and the laser signal output from the feed quantity inspector is reflected on the feed surface at a specified point to the feed quantity inspector. By providing the input, the control unit calculates a feed surface height value of a plurality of points input to the feed amount inspector, and provides a feed storage tank capable of checking the amount of feed to be accommodated in the feed storage tank.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크는, 중공형상으로, 상면에 투입공을 형성하고, 저면에 토출공을 형성한 사료저장탱크; 상기 투입공 주변에 회동 가능하게 설치되어 상기 투입공을 개폐하는 뚜껑; 상기 뚜껑 내측 상면에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크 내로 레이저신호를 출력하되, 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는 사료량검사기; 상기 사료저장탱크 하부에 회전가능하게 설치되고, 상기 토출공을 개폐하도록 작동되어 상기 토출공을 통해 사료가 낙하되도록 하는 개폐밸브; 및 상기 사료저장탱크 외면에 설치되고, 상기 사료량검사기 및 상기 개폐밸브와 연결되며, 상기 사료량검사기 신호를 입력받아 상기 사료저장탱크 내의 사료량을 산출하고, 상기 개폐밸브를 작동시켜 상기 토출공을 개방하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the feed storage tank capable of checking the amount of feed according to the present invention has a hollow shape, a feed storage tank having an input hole on the upper surface and a discharge hole on the lower surface; A lid that is rotatably installed around the input hole to open and close the input hole; A feed amount inspector rotatably installed on the upper surface of the lid, outputting a laser signal into the feed storage tank, and receiving a reflected laser signal; An opening / closing valve rotatably installed under the feed storage tank, and operated to open and close the discharge hole so that the feed falls through the discharge hole; And installed on the outer surface of the feed storage tank, connected to the feed amount inspector and the opening / closing valve, receiving the feed amount checker signal to calculate the amount of feed in the feed storage tank, and operating the opening / closing valve to discharge the hole It characterized in that it consists of; a control unit for opening.

본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크에 있어서, 상기 사료량검사기는, 상기 제어부에 의해 원호형상을 그리면서 상기 사료저장탱크 내에 수용된 적어도 3지점 이상의 사료 표면을 향하도록 정해진 각도 회전되는 것을 특징으로 한다.In the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention, the feed amount inspector is rotated at a predetermined angle to face the feed surface of at least three points accommodated in the feed storage tank while drawing an arc shape by the control unit. It is characterized by.

본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크에 있어서, 상기 사료량검사기는, 상기 뚜껑 내측 상면에 설치되어 수평선을 축으로 회전작동되는 서보모터; 상기 서보모터에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크 내측 방향을 향하도록 정해진 각도로 회전되는 센서부; 상기 센서부 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크 내측 방향으로 레이저신호를 출력하는 송신부; 및 상기 센서부 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크 내의 사료에 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는 수신부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention, the feed amount inspector comprises: a servo motor which is installed on the inner surface of the lid and rotates around a horizontal line; A sensor unit rotatably installed in the servo motor and rotated at a predetermined angle to face the inside direction of the feed storage tank; A transmitter which is installed on the bottom surface of the sensor unit and outputs a laser signal in an inner direction of the feed storage tank; And a receiving unit installed on the bottom of the sensor unit and receiving a laser signal reflected by the feed in the feed storage tank.

본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크에 있어서, 상기 사료저장탱크는, 외면에 태양열을 전달받아 전기를 충전하되, 이 충전된 전기를 상기 서보모터 및 센서부로 전달하도록, 상기 서보모터 및 센서부와 연결된 태양광모듈을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention, the feed storage tank receives solar heat on the outer surface to charge electricity, and transmits the charged electricity to the servo motor and the sensor unit, the servo motor and It is characterized by further forming a solar module connected to the sensor unit.

본 발명에 따르면, 사료량검사기에서 출력된 레이저신호가 정해진 지점의 사료 표면에 반사된 후 사료량검사기로 입력되어, 이 복수 지점의 사료 표면 높이 값을 산출하여 사료저장탱크 내의 정확한 사료량을 확인할 수 있고, 정해진 시간차를 두고 연속적으로 사료저장탱크 내의 사료량을 확인하여 사료 공급시기 및 사료공급량을 조절할 수 있으며, 특히, 사료저장탱크 내의 사료량을 수시로 확인하여, 사료저장탱크 내의 사료가 소진될 우려가 없음과 동시에 가축에게 항상 사료를 공급할 수 있도록 유지되어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, after the laser signal output from the feed amount inspector is reflected on the feed surface at a predetermined point and input to the feed amount inspector, the height value of the feed surface of the plurality of points is calculated to confirm the correct feed amount in the feed storage tank. It is possible to adjust the feeding time and feed amount by continuously checking the amount of feed in the feed storage tank over a predetermined time difference. In particular, by checking the feed amount in the feed storage tank at any time, the feed in the feed storage tank will be exhausted. At the same time, there is no concern and at the same time, it is maintained to be able to always feed the livestock, thereby improving the reliability of the product.

도 1은 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크의 사료량검사기를 분해한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크의 측 단면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크의 작동 상태를 나타낸 측 단면도.1 is a perspective view showing a feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the feed amount checker of the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention.
Figure 3 is a side sectional view of the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention.
4 to 5 is a side cross-sectional view showing the operating state of the feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도5를 참조하면, 사료저장탱크(100)는 중공형상으로, 상면에 투입공(101)을 형성하고, 저면에 토출공(102)을 형성한다.1 to 5, the feed storage tank 100 has a hollow shape, forming an input hole 101 on the upper surface, and a discharge hole 102 on the bottom surface.

상기 사료저장탱크(100)는 하단 테두리를 따라 하방으로 돌출 형성된 지지다리(B)에 의해 지면에서 정해진 높이 상에 고정된다.The feed storage tank 100 is fixed on a predetermined height from the ground by a support leg B protruding downward along the lower edge.

상기 사료저장탱크(100) 외면에는 사용자가 딛고 올라가 상기 뚜껑(200)을 개방할 수 있도록 하는 사다리(미도시)를 더 형성한다.On the outer surface of the feed storage tank 100, a ladder (not shown) is further formed to allow the user to step up and open the lid 200.

상기 사료저장탱크(100)는 상기 투입공(101)을 통해 사료를 공급받아, 그 내부에 사료를 수용한다.The feed storage tank 100 receives feed through the input hole 101 and accommodates feed therein.

상기 사료저장탱크(100)는 상기 토출공(102)을 통해 사료가 자유낙하 되도록 상광하협 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The feed storage tank 100 is preferably formed in an upper and lower strait structure so that the feed falls freely through the discharge hole (102).

상기 사료저장탱크(100)는 외면에 태양열을 전달받아 전기를 충전하되, 이 충전된 전기를 상기 서보모터(301) 및 센서부(302)로 전달하도록, 상기 서보모터(301) 및 센서부(302)와 연결된 태양광모듈(103)을 더 형성한다.The feed storage tank 100 receives the solar heat on the outer surface to charge electricity, and to transmit the charged electricity to the servo motor 301 and the sensor unit 302, the servo motor 301 and the sensor unit ( The photovoltaic module 103 connected to 302) is further formed.

뚜껑(200)은 상기 투입공(101) 주변에 회동 가능하게 설치되어 상기 투입공(101)을 개폐한다.The lid 200 is rotatably installed around the input hole 101 to open and close the input hole 101.

상기 뚜껑(200)은 상기 투입공(101)을 마감하여, 상기 투입공(101)을 통해 빗물 또는 이물질이 침투되는 것을 방지한다.The lid 200 closes the input hole 101 to prevent rainwater or foreign substances from penetrating through the input hole 101.

사료량검사기(300)는 상기 뚜껑(200) 내측 상면에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내로 레이저신호를 출력하되, 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는다.The feed amount inspector 300 is rotatably installed on the inner surface of the lid 200, outputs a laser signal into the feed storage tank 100, and receives a reflected laser signal.

상기 사료량검사기(300)는 상기 제어부(500)에 의해 원호형상을 그리면서 상기 사료저장탱크(100) 내에 수용된 적어도 3지점 이상의 사료 표면을 향하도록 정해진 각도 회전된다.The feed amount inspector 300 is rotated at a predetermined angle to face the feed surface of at least three points accommodated in the feed storage tank 100 while drawing an arc shape by the control unit 500.

상기 사료량검사기(300)는 3지점 이상의 사료 표면으로 레이저신호를 출력하되, 사료 표면에 반사되어 오는 레이저신호를 입력받아 상기 제어부(500)로 전달한다.The feed amount inspector 300 outputs a laser signal to the feed surface of three or more points, receives the laser signal reflected on the feed surface, and transmits it to the controller 500.

상기 사료량검사기(300)는 상기 뚜껑(200) 내측 상면에 설치되어 수평선을 축으로 회전작동되는 서보모터(301), 상기 서보모터(301)에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내측 방향을 향하도록 정해진 각도로 회전되는 센서부(302), 상기 센서부(302) 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내측 방향으로 레이저신호를 출력하는 송신부(303) 및 상기 센서부(302) 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료에 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는 수신부(304)로 구성된다.The feed amount inspector 300 is installed on the inner top surface of the lid 200 and is rotatably installed on the servo motor 301, which rotates around the horizontal axis, and is rotatably installed on the servo motor 301, and the feed storage tank 100 ) The sensor unit 302 is rotated at a predetermined angle to face the inner direction, the sensor unit 302 is installed on the bottom, the feed storage tank 100, the transmitter 303 and the sensor for outputting a laser signal in the inner direction It is installed on the bottom of the unit 302, and is composed of a receiving unit 304 that receives a laser signal reflected by the food in the feed storage tank 100.

상기 서보모터(301)는 정해진 각도로 연속 회전되어 상기 센서부(302)가 3지점 이상의 사료 표면을 향하도록 한다.The servo motor 301 is continuously rotated at a predetermined angle so that the sensor unit 302 faces the feed surface of three or more points.

상기 서보모터(301)의 동작시간 및 회전각도는 제어부(500)에 의해 결정된다.The operation time and rotation angle of the servo motor 301 are determined by the control unit 500.

상기 서보모터(301)는 시간차를 두고 작동하여 상기 센서부(302)를 정해진 각도로 회전시킨다.The servo motor 301 operates with a time difference to rotate the sensor unit 302 at a predetermined angle.

상기 송신부(303)와 수신부(304)는 서로 근접되게 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the transmitter 303 and the receiver 304 are formed close to each other.

개폐밸브(400)는 상기 사료저장탱크(100) 하부에 회전가능하게 설치되고, 상기 토출공(102)을 개폐하도록 작동되어 상기 토출공(102)을 통해 사료가 낙하되도록 한다.The opening / closing valve 400 is rotatably installed under the feed storage tank 100 and is operated to open and close the discharge hole 102 so that the feed falls through the discharge hole 102.

상기 개폐밸브(400)는 상기 제어부(500)에 의해 자동제어 되거나 혹은 사용자에 의해 수동조작되어 상기 토출공(102)을 개방하거나 혹은 밀폐한다.The opening / closing valve 400 is automatically controlled by the control unit 500 or manually operated by a user to open or close the discharge hole 102.

상기 개폐밸브(400)는 상기 제어부(500)에 의해 정해진 시간차를 두고 작동하여, 상기 토출공(102)을 통해 사료가 자동 배출되도록 할 수 있다.The opening / closing valve 400 may operate at a time difference determined by the control unit 500 to automatically discharge food through the discharge hole 102.

제어부(500)는 상기 사료저장탱크(100) 외면에 설치되고, 상기 사료량검사기(300) 및 상기 개폐밸브(400)와 연결되며, 상기 사료량검사기(300) 신호를 입력받아 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 산출하고, 상기 개폐밸브(400)를 작동시켜 상기 토출공(102)을 개방한다.The control unit 500 is installed on the outer surface of the feed storage tank 100, is connected to the feed amount inspector 300 and the opening / closing valve 400, receives the feed amount inspector 300 signal, and receives the feed storage tank. The amount of feed in (100) is calculated, and the opening / closing valve (400) is operated to open the discharge hole (102).

상기 제어부(500)는 상기 사료량검사기(300)의 작동시간을 제어한다.The control unit 500 controls the operating time of the feed amount inspector 300.

상기 제어부(500)는 사용자가 설정한 정해진 시간에 상기 사료량검사기(300)의 서보모터(301)를 구동시켜, 상기 센서부(302)가 원호를 그리면서 정해진 각도로 회전되도록 제어한다.The control unit 500 controls the sensor unit 302 to rotate at a predetermined angle while drawing a circular arc by driving the servo motor 301 of the feed amount inspector 300 at a predetermined time set by the user.

상기 제어부(500)는 사용자가 설정한 정해진 시간에 상기 개폐밸브(400)를 개폐시켜 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료가 상기 토출공(102)을 통해 배출되도록 제어할 수 있다.The control unit 500 may open and close the opening / closing valve 400 at a predetermined time set by the user so that the feed in the feed storage tank 100 is discharged through the discharge hole 102.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크는 다음과 같이 사용된다.The feed storage tank capable of checking the feed amount according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 사료저장탱크(100) 외면에 형성된 사다리(미도시)를 딛고 상기 사료저장탱크(100) 상부로 이동한 후, 상기 사료저장탱크(100)의 투입공(101)을 밀폐하고 있는 뚜껑(200)을 회전시켜, 상기 투입공(101)을 개방한다.First, after the ladder (not shown) formed on the outer surface of the feed storage tank 100 moves to the upper portion of the feed storage tank 100, a lid sealing the input hole 101 of the feed storage tank 100 ( 200) to rotate, and the opening 101 is opened.

그리고, 상기 투입공(101)을 통해 사료를 공급하여, 상기 사료저장탱크(100) 내에 사료가 수용되도록 한다.Then, the feed is supplied through the input hole 101, so that the feed is accommodated in the feed storage tank 100.

이때, 상기 사료저장탱크(100)의 토출공(102)은 개폐밸브(400)에 의해 밀폐되어 있고, 이에따라, 상기 사료저장탱크(100) 내에 사료가 수용된 상태로 유지되는 것이다.At this time, the discharge hole 102 of the feed storage tank 100 is closed by the opening / closing valve 400, and accordingly, the feed storage tank 100 is maintained in a state where the feed is accommodated.

이후, 상기 사료저장탱크(200) 내에 사료가 수용되면, 상기 뚜껑(200)을 회전시켜, 상기 투입공(101)을 밀폐함과 동시에 상기 뚜껑(200) 내측 상면에 설치된 상기 사료량검사기(300)가 상기 사료저장탱크(100) 내측 방향을 향하도록 위치시킨다.Thereafter, when the feed is accommodated in the feed storage tank 200, the lid 200 is rotated to close the input hole 101 and at the same time, the feed amount inspector 300 installed on the inner surface of the lid 200. ) Is positioned such that the feed storage tank 100 faces the inner direction.

이어서, 제어부(500)로 상기 사료량검사기(300)의 서보모터(301)를 구동시켜, 상기 센서부(302)를 정해진 각도로 회전시키게 되면, 이 센서부(302) 저면에 형성된 송신부(303)가 레이저신호를 출력하게 되고, 이 레이저신호는 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료 표면 지점에 반사된 후 상기 수신부(304)로 입력되는 것이다.Subsequently, when the servo motor 301 of the feed amount inspector 300 is driven by the control unit 500 to rotate the sensor unit 302 at a predetermined angle, the transmitter 303 formed on the bottom surface of the sensor unit 302 is rotated. ) Outputs a laser signal, which is reflected at the feed surface point in the feed storage tank 100 and then input to the receiver 304.

또한, 상기와 같이 사료저장탱크(100) 내의 정해진 지점의 사료 표면 높이 산출이 완료되면, 상기 제어부(500)가 상기 서보모터(301)를 구동시켜, 상기 센서부(302)를 정해진 각도로 회전시켜, 상기 센서부(302)가 다른 사료 표면 지점을 향하도록 한 후, 상기와 동일한 방법으로 2차 사료 표면 높이를 산출하는 것이다.In addition, when the calculation of the feed surface height at a predetermined point in the feed storage tank 100 is completed as described above, the control unit 500 drives the servo motor 301 to rotate the sensor unit 302 at a predetermined angle. Then, after the sensor unit 302 is directed to another feed surface point, the second feed surface height is calculated in the same manner as above.

그리고, 상기 제어부(500)가 상기 서보모터(301)를 구동시켜, 상기 센서부(302)를 정해진 각도로 회전시키게 되면, 상기 센서부(302)가 또 다른 사료 표면 지점을 향하도록 한 후, 상기와 동일한 방법으로 3차 사료 표면 높이를 산출하는 것이다.Then, when the control unit 500 drives the servo motor 301 to rotate the sensor unit 302 at a predetermined angle, after the sensor unit 302 faces another feed surface point, It is to calculate the surface height of the tertiary feed in the same manner as above.

이후, 상기 제어부(500)는 상기 수신부(304)에 입력된 1차, 2차 및 3차 사료 표면 높이를 산출하여 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 확인하는 것이다.Thereafter, the control unit 500 checks the amount of feed in the feed storage tank 100 by calculating the heights of the primary, secondary, and tertiary feed surfaces input to the receiving unit 304.

이때, 상기 제어부(500)에는 상기 사료저장탱크(100) 내 측면 지점에서 상기 수신부(304)까지의 거리가 입력되어 있고, 상기 사료저장탱크(100) 내 측면 지점에서 상기 수신부(304)까지의 거리를 기준으로, 사료 표면 지점에서 상기 수신부(304)까지의 거리를 산출하여, 상기 사료저장탱크(100) 내에 수용된 사료량을 산출하는 것이다.At this time, a distance from the side point in the feed storage tank 100 to the receiving unit 304 is input to the control unit 500, and from the side point in the feed storage tank 100 to the receiving unit 304. Based on the distance, the distance from the feed surface point to the receiving unit 304 is calculated to calculate the amount of feed accommodated in the feed storage tank 100.

그리고, 상기 제어부(500)는 정해진 시간차를 두고 상기 사료량검사기(300)를 반복하여 작동시킴으로써, 상기 토출공(102)을 통해 토출된 사료의 량과 동시에 상기 사료저장탱크(100) 내에 잔류된 사료량을 확인할 수 있는 것이다.Then, the control unit 500 is operated by repeatedly operating the feed amount inspector 300 at a predetermined time difference, and at the same time as the amount of feed discharged through the ejection hole 102, remaining in the feed storage tank 100 You can check the amount of feed.

여기서, 상기 제어부(500)는 사용자가 설정한 정해진 시간차를 두고 상기 개폐밸브(400)를 개폐작동시키게 되고, 이때, 상기 토출공(102)을 통해 사료가 토출되어 가축에게 사료를 제공할 수 있는 것이다.Here, the control unit 500 opens and closes the opening / closing valve 400 at a predetermined time difference set by the user, and at this time, the feed is discharged through the discharge hole 102 to provide feed to livestock. will be.

한편, 상기 사료저장탱크(100)에는 태양광모듈(103)이 설치되어 있고, 이 태양광모듈(103)이 태양열을 전달받아 전기를 충전함으로써, 상기 태양광모듈(103)과 연결된 상기 서보모터(301) 및 상기 개폐밸브(400)가 상기 태양광모듈(103)로부터 전원을 공급받아 작동된다.Meanwhile, a photovoltaic module 103 is installed in the feed storage tank 100, and the photovoltaic module 103 is charged with electricity by receiving solar heat, thereby connecting the servo motor connected to the photovoltaic module 103. 301 and the on-off valve 400 are operated by receiving power from the solar module 103.

상기에서는, 상기 개폐밸브(400)가 제어부(500)에 의해 정해진 시간차를 두고 연속 작동하여, 상기 토출공(102)을 통해 사료가 자동 토출되도록 하는 것을 예로 들어 설명하였지만, 상기 개폐밸브(400)는 사용자가 직접 수동으로 조작하여 상기 토출공(102)을 통해 토출되는 사료량을 조절할 수 있다.In the above, it has been described as an example that the opening and closing valve 400 is continuously operated with a time difference determined by the control unit 500 to automatically discharge food through the discharge hole 102, but the opening and closing valve 400 is described as an example. The user can manually adjust the amount of feed discharged through the discharge hole 102 by manually operating.

상기와 같이 뚜껑(200) 내에 정해진 각도로 회전되어 서로 다른 지점의 사료 표면으로 레이저신호를 출력하되, 사료 표면에 반사되어 오는 레이저신호를 산출하여 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 산출하는 구조는, 사료량검사기(300)에서 출력된 레이저신호가 정해진 지점의 사료 표면에 반사된 후 사료량검사기(300)로 입력되어, 이 복수 지점의 사료 표면 높이 값을 산출하여 사료저장탱크(100) 내의 정확한 사료량을 확인할 수 있고, 정해진 시간차를 두고 연속적으로 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 확인하여 사료 공급시기 및 사료공급량을 조절할 수 있으며, 특히, 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 수시로 확인하여, 사료저장탱크(100) 내의 사료가 소진될 우려가 없음과 동시에 가축에게 항상 사료를 공급할 수 있도록 유지된다.As described above, it rotates at a predetermined angle in the lid 200 to output laser signals to the feed surfaces at different points, and calculates the amount of feed in the feed storage tank 100 by calculating the laser signals reflected on the feed surfaces. Is, after the laser signal output from the feed amount inspector 300 is reflected on the feed surface at a predetermined point, is input to the feed amount inspector 300, calculates the feed surface height value of the plurality of points to calculate the feed storage tank 100 It is possible to check the exact amount of feed within, and by continuously checking the amount of feed in the feed storage tank 100 over a specified time difference, it is possible to adjust the feed time and feed amount, in particular, the feed amount in the feed storage tank 100. Checking from time to time, there is no fear that the feed in the feed storage tank 100 is exhausted, and at the same time it is maintained to be able to always feed the livestock.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The feed storage tank capable of checking the amount of feed according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and has ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims Anyone who has it has the technical spirit to the extent that it can be implemented in various ways.

100 : 사료저장탱크 101 : 투입공
102 : 토출공 103 : 태양광모듈
200 : 뚜껑 300 : 사료량검사기
301 : 서보모터 302 : 센서부
303 : 송신부 304 : 수신부
400 : 개폐밸브 500 : 제어부100: feed storage tank 101: input hole
102: discharge hole 103: solar module
200: lid 300: feed volume checker
301: Servo motor 302: Sensor unit
303: transmitting unit 304: receiving unit
400: open / close valve 500: control

Claims (4)

중공형상으로, 상면에 투입공(101)을 형성하고, 저면에 토출공(102)을 형성한 사료저장탱크(100);
상기 투입공(101) 주변에 회동 가능하게 설치되어 상기 투입공(101)을 개폐하는 뚜껑(200);
상기 뚜껑(200) 내측 상면에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내로 레이저신호를 출력하되, 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는 사료량검사기(300);
상기 사료저장탱크(100) 하부에 회전가능하게 설치되고, 상기 토출공(102)을 개폐하도록 작동되어 상기 토출공(102)을 통해 사료가 낙하되도록 하는 개폐밸브(400); 및
상기 사료저장탱크(100) 외면에 설치되고, 상기 사료량검사기(300) 및 상기 개폐밸브(400)와 연결되며, 상기 사료량검사기(300) 신호를 입력받아 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료량을 산출하고, 상기 개폐밸브(400)를 작동시켜 상기 토출공(102)을 개방하는 제어부(500);
로 구성된 것을 특징으로 하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크.A feed storage tank 100 having a hollow shape, forming an input hole 101 on the upper surface, and a discharge hole 102 on the bottom surface;
A lid 200 that is rotatably installed around the input hole 101 to open and close the input hole 101;
A feed volume inspector 300 rotatably installed on the inner upper surface of the lid 200 and outputting a laser signal into the feed storage tank 100, but receiving a reflected laser signal;
An opening / closing valve 400 rotatably installed under the feed storage tank 100 and operated to open and close the discharge hole 102 so that the feed falls through the discharge hole 102; And
It is installed on the outer surface of the feed storage tank 100, is connected to the feed amount inspector 300 and the opening / closing valve 400, receives the feed amount inspector 300 signal, and feeds the feed in the feed storage tank 100. A control unit 500 for calculating the amount and opening the discharge hole 102 by operating the on-off valve 400;
Characterized in that the feed storage tank, characterized in that the feed amount can be checked. 제 1항에 있어서,
상기 사료량검사기(300)는,
상기 제어부(500)에 의해 원호형상을 그리면서 상기 사료저장탱크(100) 내에 수용된 적어도 3지점 이상의 사료 표면을 향하도록 정해진 각도 회전되는 것을 특징으로 하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크.According to claim 1,
The feed amount inspector 300,
A feed storage tank capable of checking the amount of feed characterized in that it is rotated at a predetermined angle toward a feed surface of at least three points accommodated in the feed storage tank 100 while drawing an arc shape by the control unit 500. 제 1항에 있어서,
상기 사료량검사기(300)는,
상기 뚜껑(200) 내측 상면에 설치되어 수평선을 축으로 회전작동되는 서보모터(301);
상기 서보모터(301)에 회전가능하게 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내측 방향을 향하도록 정해진 각도로 회전되는 센서부(302);
상기 센서부(302) 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내측 방향으로 레이저신호를 출력하는 송신부(303); 및
상기 센서부(302) 저면에 설치되고, 상기 사료저장탱크(100) 내의 사료에 반사되어 오는 레이저신호를 입력받는 수신부(304);
로 구성된 것을 특징으로 하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크.According to claim 1,
The feed amount inspector 300,
Servo motor 301 is installed on the inner surface of the lid 200 to rotate the horizontal axis;
A sensor unit 302 rotatably installed in the servo motor 301 and rotated at a predetermined angle to face the inside direction of the feed storage tank 100;
A transmitter 303 installed on the bottom surface of the sensor unit 302 and outputting a laser signal in the inner direction of the feed storage tank 100; And
A receiving unit 304 installed on the bottom surface of the sensor unit 302 and receiving a laser signal reflected by the feed in the feed storage tank 100;
Characterized in that the feed storage tank, characterized in that the feed amount can be checked. 제 3항에 있어서,
상기 사료저장탱크(100)는,
외면에 태양열을 전달받아 전기를 충전하되, 이 충전된 전기를 상기 서보모터(301) 및 센서부(302)로 전달하도록, 상기 서보모터(301) 및 센서부(302)와 연결된 태양광모듈(103)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 사료량 확인이 가능한 사료저장탱크.

According to claim 3,
The feed storage tank 100,
The solar module connected to the servo motor 301 and the sensor unit 302 so as to receive solar heat on the outer surface to charge electricity, and to transfer the charged electricity to the servo motor 301 and the sensor unit 302, 103) A feed storage tank capable of checking the amount of feed characterized in that it is further formed.

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