KR20180000393A - Device of remaining feed detection and control mettod using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치 및 이를 이용한 사료잔량 제어방법에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus for detecting the amount of feed remaining in an axially-used feed tank and a method for controlling the amount of feed remaining using the apparatus.
축사용 사료탱크는 사료를 보관하고 있다가 필요한 시기에 사료를 자동으로 배출할 수 있도록 항상 필요한 량의 사료의 잔량을 유지하고 있어야 한다.The feed tank should be kept in the required amount of feed to maintain the feed and automatically discharge the feed when needed.
종래에 축사의 사료탱크에서는 이와 같은 사료의 잔량을 검출하기 위하여 리미트 스위치 감지 장치, 로드셀 감지장치 및 적외선 감지장치 등이 사용된다.Conventionally, a limit switch sensing device, a load cell sensing device, an infrared sensing device and the like are used in a feed tank for housing to detect the remaining amount of such feed.
그러나 사료의 특성상 수분을 함유한 분진 등이 포함되어 있고, 이러한 종래의 감지장치 들은 분진에 오랜 시간 동안 노출되면 센서의 정밀도와 내구성이 떨어지게 되며, 이를 수리하기 위하여 교체하는 데 많은 비용이 소요되고 있다.However, due to the characteristics of the feed, it contains dust and the like, and these conventional sensing devices are exposed to the dust for a long time, resulting in a decrease in the precision and durability of the sensor, and it takes a lot of cost to repair it .
또한, 감지장치의 고장으로 사료의 잔량 검출에 차질을 빚게 되면, 예기치 못하게 사료의 잔량이 없어서 모든 급여가 중지되고, 새로이 사료를 충전하기까지 많은 시간이 소요되기 때문에 농가에 막대한 피해를 줄 수 있다.In addition, if the detection device fails to detect the remaining amount of the feed, unexpectedly there is no remaining amount of the feed, and all the feeding is stopped, and it takes a long time to newly fill the feed, .
또한, 사료잔량을 검출하게 되면, 매번 관리자가 공급 시기를 판단하여 사료 공급자에게 공급을 요청하게 된다.Further, when the remaining amount of feed is detected, the manager judges the supply timing each time and requests the feed supplier to supply it.
축사가 대형화됨에 따라 사료성 분진에 대하여 정밀도와 내구성을 가지며 경제적으로 설치할 수 있는 사료잔량 감지 장치 및 사료의 잔량에 따라 자동으로 공급 신호를 요청하는 시스템이 요구된다.As the size of the housing is enlarged, there is a need for a feed residue sensing device which can be installed economically with precision and durability against feed dust, and a system for automatically requesting a supply signal according to the remaining amount of feed.
본 발명 기술에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1499073호)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1499073.
본 발명은 사료 분진에 대하여 내성을 가지며 사료탱크 내의 사료 잔량을 오류 없이 효율적으로 감지할 수 있는 사료잔량 감지장치 및 사료잔량 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a feed residual amount detection device and a feed residual amount control method that are resistant to feed dust and can efficiently detect the feed remaining amount in a feed tank without error.
또한, 사료의 공급 단계를 판단하여 실시간으로 제공할 수 있는 사료잔량 감지장치 및 사료잔량 제어방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a feed residual amount sensing device and a feed residual amount control method that can provide a feed phase of a feed in real time.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사료탱크의 내부공간의 제1지점에 장착된 제1 정전용량형 사료 감지 센서; 및 상기 제1지점으로부터 상부로 일정 간격 이격된 제2지점에 장착된 제2정전용량형 사료 감지센서; 를 포함하며, 상기 제1 정전용량형 사료 감지 센서 와 제2 정전용량형 사료 감지센서는 각각 사료 센싱을 위한 전극 사이의 간격이 80~120mm인 것을 특징으로 하고, 상기 제1지점은 사료를 공급할 수 있는 최소한의 시간으로 설정된 사료 잔량이 위치한 지점이며, 상기 제2지점은 사료 사용주기에 따른 사료 공급이 필요한 사료 잔량이 위치한 지점인 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a feeding device comprising: a first capacitive feed sensor mounted at a first point of an internal space of a feed tank; And a second capacitive feed sensor mounted at a second point spaced upwardly from the first point; Wherein the first capacitance type feed sensor and the second capacitance type feed sensor each have an interval between the electrodes for feed sensing of 80 to 120 mm, And the second point is a point at which a remaining feed amount required for feeding according to the feed use period is located. .
또한, 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치는 상기 사료탱크의 외주면에 장착되는 사료감지 장치 부라켓; 을 더 포함하며, 상기 제1지점은 상기 부라켓으로부터 제1 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축 상에 형성되며, 상기 제2지점은 상기 제1 파이프의 중간에서 일정 경사각을 가지고 상향으로 분기되는 제2 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축상 형성되는 것을 특징으로 한다.The feed residual amount sensor of the feed tank may include a feed sensor rack mounted on an outer circumferential surface of the feed tank; Wherein the first point extends from the bucket to the first pipe and is formed on the center axis of the feed tank and the second point has a predetermined angle of inclination in the middle of the first pipe, And the second feed pipe is formed on the center axis of the feed tank.
또한, 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치는, 상기 제1 정전용량형 사료 감지 센서 및 제2 정전용량형 감지센서의 센싱신호를 입력받는 센싱입력부; 상기 센싱입력부로부터 상기 센싱신호를 전송받아 제어신호를 발생시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 사료공급신호 및 최소 잔량 미달 경고 신호를 전송하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The remaining feed amount sensing device of the feed tank may further comprise: a sensing input unit receiving a sensing signal of the first capacitance type food sensor and the second capacitance type sensing sensor; A control unit receiving the sensing signal from the sensing input unit and generating a control signal; And a communication unit for transmitting the feed supply signal and the minimum remaining amount warning signal in accordance with the control signal of the control unit; And a control unit.
또한, 상기 제어부는 상기 제2 정전용량형 감지센서의 센싱신호에 의해 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 사료공급신호를 관리자 또는 사료공급시스템으로 발송하도록 제어신호를 생성을 하고, 상기 제1 정전용량형 감지센서의 센싱신호에 의해 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 최소잔량 미달 경고 신호를 상기 관리자에게 발송하도록 제어신호를 생성을 하는 것을 특징으로 한다.The control unit generates a control signal to send a feed supply signal to the manager or the feed supply system when it is determined that there is no feed remaining amount at the second point by the sensing signal of the second capacitive sensing sensor And generates a control signal to send the minimum remaining amount warning signal to the manager when it is determined by the sensing signal of the first capacitive sensing sensor that there is no feed remaining amount at the first point.
또한, 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치는, 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하며, 상기 전원공급부는 상기 사료탱크에 상부에 장착되는 태양전지판으로부터 발생되는 전력으로 충전되는 충전용 전지를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for detecting remaining amount of feed in the feed tank may further include a power supply unit for supplying power, and the power supply unit may include a rechargeable battery which is charged with electric power generated from a solar panel mounted on the feed tank .
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사료탱크의 외주면에 장착되는 사료감지 장치 부라켓; 상기 부라켓으로부터 제1 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축 상의 제1지점에 형성되는 제1 정전용량형 사료 감지 센서; 및 상기 제1 파이프의 중간에서 일정 경사각을 가지고 상향으로 분기되는 제2 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축 상의 제2지점에 형성되는 제2 정전용량형 사료 감지 센서; 를 포함하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치가 사료잔량을 제어하는 방법에 있어서, 상기 사료잔량 감지장치가 상기 제1, 2 정전용량형 감지센서로부터 센싱신호를 수신받는 단계; 및 상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 관리자 시스템 또는 사료공급자 시스템에 사료공급신호를 전송하는 단계; 를 수행하고, 상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치에 장착된 경고부에 경고신호를 발생시키고, 상기 관리자 시스템에 최소잔량 미달 경고 신호를 발송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료잔량 제어방법이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a feeding device comprising: a feed sensor rack mounted on an outer circumferential surface of a feed tank; A first capacitive feed detection sensor extending from the bucket racket to the first pipe at a first point on a central axis of the feed tank; A second capacitance type feed sensor extending from the first pipe to a second pipe branched upward at a predetermined inclination angle and formed at a second point on a central axis of the feed tank; Wherein the feed residual quantity sensing device receives a sensing signal from the first and second capacitive sensing sensors, the method comprising the steps of: And transmitting the feed supply signal to the manager system or the feed supplier system when the feed remaining amount sensor determines that there is no feed remaining amount at the second point from the sensing signal. And when the feed residual quantity sensing device determines that there is no remaining feed quantity at the first point from the sensing signal, generates a warning signal in a warning unit mounted in the remaining feed quantity sensing device of the axial feed feed tank, Sending a minimum remaining amount warning signal to the manager system; And a control unit for controlling the feed rate of the feed.
또한, 상기 제1지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 1일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점인 것을 특징으로 한다.In addition, the first point is a point where a remaining amount of feed corresponding to the daily consumption amount consumed in the housing provided by the feed tank remains.
또한, 상기 제2지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 2~3일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점인 것을 특징으로 한다.In addition, the second point is a point where a remaining amount of feed corresponding to the consumption amount of 2 to 3 days consumed in the housing provided by the feed tank remains.
또한, 상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 관리자의 휴대전화에 문자로 잔량을 통지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the feed remaining amount sensing device determines from the sensing signal that there is no feed remaining amount at the first point, it notifies the manager's cellular phone of the remaining amount by letter.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사료 분진에 대하여 내성 구조를 가진 정전용량형 센서를 이용함으로써, 사료탱크 내의 사료 잔량을 오류 없이 효율적으로 감지할 수 있는 효과를 가진다.According to an embodiment of the present invention, the use of a capacitive sensor having a resistance structure against feed dust can effectively detect the remaining amount of feed in the feed tank without error.
또한, 사료잔량 감지장치가 단계별 사료의 공급요구 시기를 판단함으로써, 사료의 부족에 의한 농가의 피해를 줄일 수 있는 효과를 가진다.In addition, the feed residue sensing device determines the timing of the supply of the step-by-step feed, thereby reducing the damage to the farm due to lack of feed.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크에 사료잔량 감지장치를 장착한 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료잔량 감지장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치의 블록도 예를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an example in which a feed residual quantity sensing device is installed in an axially-fed feed tank according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a feed residual amount sensing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting feed residual quantity in an axial feed feed tank according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 실시 예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 다만, 이들 실시 예는 오로지 본 발명을 예시하기 위한 것으로서, 본 발명의 범위가 이들 실시 예에 의해 제한되는 것으로 해석되지는 않는다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. It should be understood, however, that these examples are for illustrative purpose only and are not to be construed as limiting the scope of the present invention.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.It is also to be understood that the terms first, second, etc. used hereinafter are merely reference numerals for distinguishing between identical or corresponding components, and the same or corresponding components are defined by terms such as first, second, no.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크에 사료잔량 감지 장치를 장착한 예를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an example in which a feed residual quantity sensing device is installed in an axially-fed feed tank according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료잔량 감지 장치를 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a feed residual amount sensing device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 사료잔량 감지 장치는 사료의 분진에 따른 장애를 방지하기 위한 구조를 가진 정전용량형 센서가 사용된다.The feed residual quantity sensing device according to an embodiment of the present invention uses a capacitive sensor having a structure to prevent a failure due to dust in feed.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정전용량형 센서(S1, S2)는 두 전극 사이에 사료가 충전되었을 경우와 두 전극 사이에 사료가 충전되어 있지 않은 상태의 경우에 유전율의 차이를 감지한다.The capacitive sensors S1 and S2 according to an embodiment of the present invention detect the difference in dielectric constant when the feed is charged between two electrodes and when the feed is not charged between the two electrodes.
사료의 분진이 상기 두 전극 사이에서 오랜 시간 접촉을 하게 되면 상기 전극 주변에 분진이 고착되어 두 전극 위치까지 사료량이 쌓여 있지 않더라도 마치 사료가 존재하고 있는 것처럼 오동작을 할 수 있다.If the dust of the feed is contacted for a long time between the two electrodes, the dust is adhered to the periphery of the electrode, and even if the feed amount is not accumulated up to the two electrode positions, malfunction may be caused as if the feed exists.
따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 정전용량형 센서(S1, S2)는 두 전극 사이의 간격이 사료의 분진이 오랜 시간 접촉이 되더라도 고착이 되지 않을 정도의 최소 이격 거리를 가지는 것을 특징으로 한다.Therefore, the capacitive sensors S1 and S2 according to the embodiment of the present invention are characterized in that the distance between the two electrodes has a minimum separation distance that does not become fixed even if the dust of the feed is contacted for a long time.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 정전용량형 센서(S1, S2)의 사료잔량 센싱을 위한 두 전극 사이의 간격은 80 ~ 120mm로 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the spacing between two electrodes for sensing feed residual amounts of the capacitive sensors S1 and S2 is 80 to 120 mm.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료 잔량 감지 장치(10)는 전반적으로 원통형이며 하부에는 콘형으로 형성되는 사료 탱크의 외주면의 측면으로부터 내부를 향해 장착된다.Referring to FIG. 1, the feed residual
상기 콘형의 종단에는 사료배출구가 형성된다.A feed outlet is formed at the end of the cone.
도 1을 참조하면, 사료탱크의 외주면에 사료감지 장치 부라켓(15)이 장착된다.Referring to Fig. 1, a feed
상기 사료감지 장치 부라켓(15)은 상기 사료 잔량 감지 장치(10)를 사료탱크의 외주면에 부착하여 고정시키는 기능을 수행한다.The feed
본 발명의 일 실시 예에 따른 사료 잔량 감지 장치(10)는 상기 부라켓으로부터 제1 파이프(12)로 연장되어 상기 사료탱크 내부 공간상의 제1지점에 형성되는 제1 정전용량형 사료 감지 센서(S1) 및 상기 제1 파이프의 중간에서 일정 경사각을 가지고 상향으로 분기되는 제2 파이프(22)로 연장되어 상기 사료탱크 내부 공간상의 제 2지점에 형성되는 제2 정전용량형 사료 감지 센서(S2)를 포함한다.The feed residual
즉 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 정전용량형 사료 감지 센서(S1)는 사료탱크의 사료를 공급하기 위한 최소한의 시간으로 설정된 사료 잔량이 위치한 지점에 설치되며, 상기 제2 정전용량형 사료 감지 센서(S2)는 사료 사용주기에 따른 사료 공급이 필요한 사료 잔량이 위치하여야 할 지점으로 상기 제1 정전용량형 사료 감지 센서(S1) 보다 일정 간격 이격된 상부에 위치하는 것을 특징으로 한다.That is, according to an embodiment of the present invention, the first electrostatic capacity type feed sensor S1 is installed at a position where the remaining feed amount set at the minimum time for feeding the feed of the feed tank is located, The feed detection sensor S2 is located at an upper position spaced apart from the first electrostatic capacity type feed detection sensor S1 by a point at which a remaining amount of feed necessary for feeding according to the feed use period should be located.
제1 파이프(12) 및 제2 파이프(22)에는 각각 제1 정전용량형 사료 감지 센서(S1) 및 제2 정전용량형 사료 감지 센서(S2)의 설정 높이를 조정할 수 있는 높이 조절 장치(14, 24)를 포함한다.The
높이 조절 장치(14, 24)는 사료잔량 감지 장치(10) 설치 후, 제1지점 및 제2지점의 위치가 축산시설의 규모에 따라 조절이 가능하도록 할 수 있는 기능을 가진다.The height adjusting
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 제1, 2 정전용량형 사료 감지 센서(S1, S2) 위치를 사료탱크의 중앙 부분에 위치하도록 하기 위하여 연장되는 제1, 2 파이프는 나일롱 재질의 강화파이프가 사용될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first and second pipes extending to position the first and second capacitive feed sensor S1 and S2 at the center portion of the feed tank may be made of a reinforced nylon material Pipes can be used.
나일론 재질의 강화파이프는 사료의 공급에 따른 충격에 내력을 가지는 정도의 강도가 요구된다.The reinforced pipe made of nylon is required to have strength enough to withstand the impact of feeding the feed.
제1, 2 파이프를 통하여 센서 전송선이 내장되며 종단에 제1, 2 정전용량형 센서가 장착된다.The sensor transmission line is built in through the first and second pipes, and the first and second capacitive sensors are mounted at the end.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1, 2 정전용량형 센서(S1, S2)는 사료 속에 위치할 경우에는 사료가 유전체로 작용하여, 사료가 없을 경우와 다른 센싱전류를 발생함으로써, 사료가 있을 경우와 없을 경우의 신호를 구분하여 사료 감지 센싱신호를 발생시킨다.According to an embodiment of the present invention, when the first and second capacitance sensors (S1, S2) are placed in a feed, the feed acts as a dielectric and generates a sensing current different from that when there is no feed, And generates a feed detection sensing signal.
일반적으로 사료는 분말 또는 작은 알갱이들로 공급이 되며, 사계절에 따른 다양한 실험결과, 습도가 높을 경우를 기준으로 두 전극 사이의 간격이 80mm 미만에서는 사료가 없는 경우에도, 두 전극 사이에 사료가 고착되거나, 사료의 분진으로 오동작되는 경우가 발생되는 것으로 실험되었다.In general, the feed is supplied as powder or small granules. As a result of various experiments according to four seasons, when the interval between the two electrodes is less than 80 mm based on the case of high humidity, even if there is no feed, Or it was experimentally observed that there was a malfunction due to the dust of the feed.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1, 2 정전용량형 센서(S1, S2)는 각각 두 전극 사이의 사료가 유전체로 작용하여 사료의 유무를 센싱하는 것을 특징으로 하며, 상기 두 전극 사이의 간격이 커지면 최소전류를 흐르기 위한 공급전압도 커져야 할 뿐 아니라 센싱에 소요되는 전력에너지가 증가되어 비 경제적이다.The first and second capacitance sensors S1 and S2 according to an embodiment of the present invention are characterized in that the feed between the two electrodes acts as a dielectric to sense the presence or absence of feed, The supply voltage for flowing the minimum current must be increased as well as the power energy required for sensing is increased, which is uneconomical.
일반적인 센싱전압으로 사용되는 12V 50mA의 센싱용 전원공급기구에서 최소 센싱전류를 고려할 때, 두 전극 사이의 간격이 120mm를 초과하면, 동작이 곤란하여 질 수 있으며, 별도의 더 용량이 큰 전원공급장치가 요구되어 비경제적이다.Considering the minimum sensing current in a 12V 50mA sensing power supply that is used as a general sensing voltage, if the distance between the two electrodes exceeds 120mm, operation may be difficult and a separate larger capacity power supply Is required and is uneconomical.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 정전용량형 센서의 두 전극 사이의 간격은 80 ~ 120mm로 하는 것을 특징으로 한다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the gap between the two electrodes of the capacitance type sensor is set to 80 to 120 mm.
본 발명의 또 다른 실시 예에서는 상기 일 전극은 사료 탱크 내의 중앙의 제1, 2지점에 위치하고 또 다른 전극은 사료 탱크의 하우징의 내측 면에 장착될 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the one electrode may be located at the first and second points in the center of the feed tank, and the other electrode may be mounted to the inner surface of the housing of the feed tank.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전원부(103)는 유전체의 유전율 및 두 전극 사이의 간격을 고려하여 12볼트 50mA 정도의 전원이 공급되도록 한다.The
또한, 사료 탱크는 축사의 외측에 별도로 설치되는 관계로 구동 전원시스템을 별도로 외부에서 인입이 곤란하거나, 또는 인입하기에 경제적으로 불리할 수 있다.Further, since the feed tank is provided separately on the outside of the housing, it is difficult to introduce the driving power system separately from the outside, or it may be economically disadvantageous to enter.
이를 고려하여 본 발명의 또 다른 실시 예에서는 태양열을 이용하여 전기를 생산하는 태양전지 모듈(200)을 장착하여 발전된 전력으로 내부 배터리를 상시 충전하도록 하고 충전된 전원을 이용하여 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.In consideration of this, in another embodiment of the present invention, the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치의 블록도 예를 도시한 것이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting feed residual quantity in an axial feed feed tank according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치는 사료잔량 감지 장치(10) 및 사료잔량 제어장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 3, an apparatus for detecting feed remaining amount of an axial feed feed tank according to an embodiment of the present invention includes a feed residual
본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치는 사료감지장치 브라켓(15), 제1 정전용량형 사료 감지 센서(S1) 및 제2 정전용량형 감지센서(S2)를 포함하는 사료잔량 감지 장치(10), 사료잔량 감지 장치(10)로부터 센싱신호를 입력받는 센싱입력부(101), 상기 센싱입력부(102)로부터 상기 센싱신호를 전송받아 제어신호를 발생시키는 제어부(102) 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 사료공급신호 및 최소잔량 미달 경고 신호를 전송하는 통신부(104)를 포함한다.The apparatus for detecting the remaining amount of feed in the feed tank according to an embodiment of the present invention includes a feed
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1지점은 사료를 공급하기 위한 최소한의 시간으로 설정된 사료 잔량이 위치한 지점이며, 상기 제2지점은 사료 사용 주기에 따른 사료 공급이 필요한 사료 잔량이 위치한 지점으로 설정된다.According to an embodiment of the present invention, the first point is a point at which a remaining amount of feed set as the minimum time for feeding the feed is located, and the second point is a point at which the remaining amount of feed, .
상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치의 제어부(102)가 사료잔량을 감지하여 제어하는 방법은 다음과 같다.A method of controlling the control unit (102) of the residual feed quantity sensing device of the feed tank for the axial use by sensing and controlling the feed residual quantity is as follows.
상기 제어부(105)가 상기 센싱입력부(101)를 통하여 상기 제2 정전용량형 감지센서로부터 제2 센싱신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어부(105)가 제2 센싱신호로부터 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 통신부(104)를 통하여 관리자 시스템 또는 사료공급자 시스템에 사료공급신호를 전송하는 단계; 를 수행한다.Receiving the second sensing signal from the second capacitance sensing sensor through the
또한, 상기 제어부(105)가 상기 센싱입력부(101)를 통하여 상기 제1 정전용량형 감지센서로부터 제1 센싱신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어부(105)가 상기 제1센싱신호로부터 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치에 장착된 경고부에 경고신호를 발생시키고, 통신부(104)를 통하여 관리자 시스템에 최소잔량 미달 경고 신호를 발송하는 단계; 를 수행하게 된다.The control unit 105 may receive the first sensing signal from the first capacitive sensing sensor through the
예를 들면, 상기 제2 정전용량형 감지센서의 제2 센싱신호에 의해 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 사료공급신호를 관리자 또는 사료공급시스템으로 발송하도록 제어신호를 생성을 하고, 상기 제1 정전용량형 감지센서의 센싱신호에 의해 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 사료잔량 감지장치에 장착된 경광등이 발광되도록 경고신호를 발생시키고 최소잔량 미달 경고 신호를 상기 관리자에게 발송하도록 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.For example, when it is determined by the second sensing signal of the second capacitance type sensor that there is no feed remaining amount at the second point, a control signal is generated to send the feed supply signal to the manager or the feeding system And when it is determined that there is no feed remaining amount at the first point by the sensing signal of the first capacitive sensing sensor, a warning signal is generated so that the beacon mounted on the feed residual amount sensing device is emitted, To the manager.
상기 제1지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 1일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점일 수 있다.The first point may be a point where a remaining amount of feed corresponding to the daily consumption amount consumed in the barn supplied by the feed tank remains.
또한, 제2지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 2~3일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점일 수 있다.In addition, the second point may be a point where a remaining amount of feed corresponding to the consumption amount of 2 to 3 days consumed in the barn supplied by the feed tank remains.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 및 제어시스템에 전원을 공급하는 전원부(103)를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치는 태양전지 모듈(200)을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for detecting the amount of remaining feed in the feed tank for an axis according to an embodiment of the present invention may further include a
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 전원부(103)는 상기 사료탱크에 상부에 장착되는 태양전지 모듈(200)로부터 발생되는 전력으로 충전되는 충전용 전지를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(102)는 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 신호가 입력된 경우에는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치에 장착된 부저나 경광등을 동작하도록 경고신호를 발생시키는 수단 및 통신부를 통하여 축사 관리자의 휴대폰에 문자로 잔량을 통지하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a signal indicating that there is no feed remaining amount at the first point is inputted, the
또한, 통신부는 LTE 통신이나 2G 통신을 이용하여 축사 관리자의 휴대전화 및 사료회사 등에 사료 잔량 및 공급 및 경고 상태 신호에 대한 내용을 실시간으로 문자를 보냄으로 사료의 재고를 확인한 사료회사로 하여금 신속하게 사료보충을 할 수 있게 한다. In addition, the communication unit transmits the contents of the remaining amount of feed and the supply and warning status signals to the cell phone and the feed company of the housing manager using the LTE communication or the 2G communication in real time, Allows feed supplementation.
또한, 무선 네트워크를 이용하여 인터넷으로 사료 잔량 및 상태에 대한 내용을 전송하고 외부에 설치되어있는 웹 장비에서 현재 상황을 사료회사와 농장주에게 실시간 통보하는 시스템으로 사용될 수 있다.In addition, it can be used as a system that transmits contents of feed residue and status to the Internet using a wireless network, and notifies the feed company and the farmer of the current situation in real time from an external web device.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 정전용량형 센서를 이용하여 사료 분진에 대하여 사료탱크 내의 사료 잔량을 오류 없이 효율적으로 감지할 수 있는 효과를 가진다.According to an embodiment of the present invention, the residual amount of feed in the feed tank can be sensed efficiently and error-free with respect to feed dust using the capacitive sensor.
또한, 경제적인 비용으로 사료의 보급요구 시기를 알 수 있도록 함으로써, 사료의 부족에 의한 농가의 피해를 줄일 수 있는 효과를 가진다.In addition, it is possible to know the timing of feeding of the feed with economical cost, thereby reducing the damage to the farm due to lack of feed.
동물은 한번의 스트레스를 받게 되면 성장이 멈추고 생산량이 급격해 감소하게 된다. 그리고 원래 상태로 회복하는 데 있어서 상당한 시간이 필요하게 되어 스트레스를 줄이기 위한 수많은 노력들이 이루어 지고 있다. When an animal receives one stress, it stops growing and the production is suddenly decreased. And it takes a lot of time to recover to its original state, and a lot of efforts are being made to reduce the stress.
동물들이 받는 스트레스 중 가장 큰 스트레스가 사료급여를 못 하게 되는 것이 가장 큰 스트레스를 주는 것으로 알려져 있는데, 상당히 많은 농가에서 사료를 적절한 시기에 공급받지 못하여 동물에게 스트레스를 주곤 한다.It is known that the greatest stress among the stresses received by the animals is that it causes the greatest stress on the animal.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 저렴한 비용으로 농가가 받는 피해와 사료담당자들이 받는 많은 피해를 줄일 수 있으며, 사료의 효율성과 사육환경의 개선으로 농가의 소득증대에 기여할 수 있는 효과를 가진다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to reduce the damage to farmers and damage to feeders at a low cost, and to improve the efficiency of feed and the environment for rearing, thereby contributing to an increase in income of farmers.
10: 사료잔량 감지 장치
12, 22: 파이프
14, 24: 높이 조절 장치
15: 브라켓
100: 사료잔량 제어장치
101: 센싱입력부,
102: 제어부
103: 전원부
104: 통신부
200: 태양전지 모듈
S1, S2: 사료감지 센서10: feed residual quantity detection device
12, 22: pipe
14, 24: height adjustment device
15: Bracket
100: feed residual quantity control device
101: sensing input section,
102:
103:
104:
200: solar cell module
S1, S2: Feed detection sensor
Claims (9)
상기 제1지점으로부터 상부로 일정 간격 이격된 제2지점에 장착된 제2정전용량형 사료 감지센서; 를 포함하며,
상기 제1 정전용량형 사료 감지 센서 와 제2 정전용량형 사료 감지센서는 각각 사료잔량 센싱을 위한 전극 사이의 간격이 80~120mm인 것을 특징으로 하고,
상기 제1지점은 사료를 공급할 수 있는 최소한의 시간으로 설정된 사료 잔량이 위치한 지점이며, 상기 제2지점은 사료 사용 주기에 따른 사료 공급이 필요한 사료 잔량이 위치한 지점인 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치A first capacitive feed sensor mounted at a first point in the internal space of the feed tank;
A second capacitive feed sensing sensor mounted at a second point spaced upwardly from the first point; / RTI >
Wherein the first capacitance type feed sensor and the second capacitance type feed sensor each have an interval between the electrodes for feeding residual amount sensing of 80 to 120 mm,
Wherein the first point is a point at which a feed remaining amount set at a minimum time for feeding the feed is located and the second point is a point at which a feed remaining amount required for feed according to the feed use period is located. Feed residue detector
상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치는,
상기 사료탱크의 외주면에 장착되는 사료감지 장치 부라켓; 을 더 포함하며,
상기 제1지점은 상기 부라켓으로부터 제1 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축상에 형성되며,
상기 제2지점은 상기 제1 파이프의 중간에서 일정 경사각을 가지고 상향으로 분기되는 제2 파이프로 연장되어 상기 사료탱크의 중심축 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치The method according to claim 1,
The remaining feed amount sensing device of the above-mentioned shaft-
A feed sensor rack mounted on an outer circumferential surface of the feed tank; Further comprising:
The first point extending from the bucket to the first pipe and formed on the center axis of the feed tank,
Wherein the second point is formed on a center axis of the feed tank and extends to a second pipe branched upward at a predetermined inclination angle in the middle of the first pipe.
상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지 장치는
상기 제1 정전용량형 사료 감지 센서 및 제2 정전용량형 감지센서의 센싱신호를 입력받는 센싱입력부;
상기 센싱입력부로부터 상기 센싱신호를 전송받아 제어신호를 발생시키는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호에 따라 사료공급신호 및 최소잔량 미달 경고 신호를 전송하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치The method according to claim 1,
The feed residual quantity sensor of the feed tank
A sensing input unit receiving sensing signals of the first capacitance type food sensor and the second capacitance type sensing sensor;
A control unit receiving the sensing signal from the sensing input unit and generating a control signal; And
A communication unit for transmitting the feed supply signal and the minimum remaining amount warning signal in accordance with the control signal of the control unit; And a control unit for controlling the amount of feed remaining in the feed tank,
상기 제어부는 상기 제2 정전용량형 감지센서의 센싱신호에 의해 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 사료공급신호를 관리자 또는 사료공급시스템으로 발송하도록 제어신호를 생성을 하고, 상기 제1 정전용량형 감지센서의 센싱신호에 의해 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 최소잔량 미달 경고 신호를 상기 관리자에게 발송하도록 제어신호를 생성을 하는 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치The method of claim 3,
Wherein the control unit generates a control signal for sending a feed supply signal to an administrator or a feed supply system when it is determined by the sensing signal of the second capacitance type sensor that there is no feed remaining amount at the second point, Wherein the controller generates the control signal so that the minimum remaining amount warning signal is sent to the manager when it is determined by the sensing signal of the first capacitive sensing sensor that there is no feed remaining amount at the first point. Tank feed level detector
상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치는,
전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하며,
상기 전원공급부는 상기 사료탱크에 상부에 장착되는 태양전지판으로부터 발생되는 전력으로 충전되는 충전용 전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치The method of claim 3,
The remaining feed amount sensing device of the above-mentioned shaft-
And a power supply unit for supplying power,
Wherein the power supply unit includes a rechargeable battery that is charged with power generated from a solar panel mounted on the feed tank.
상기 사료잔량 감지장치가 상기 제1, 2 정전용량형 감지센서로부터 센싱신호를 수신받는 단계; 및
상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제2지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 관리자 시스템 또는 사료공급자 시스템에 사료공급신호를 전송하는 단계; 를 수행하고, 상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 상기 축사용 사료탱크의 사료잔량 감지장치에 장착된 경고부에 경고신호를 발생시키고, 상기 관리자 시스템에 최소잔량 미달 경고 신호를 발송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료잔량 제어방법A feed sensor rack mounted on an outer circumferential surface of the feed tank; A first capacitive feed detection sensor extending from the bucket racket to the first pipe at a first point on a central axis of the feed tank; A second capacitance type feed sensor extending from the first pipe to a second pipe branched upward at a predetermined inclination angle and formed at a second point on a central axis of the feed tank; Wherein the remaining amount of feed in the feed tank for use in an axial feed tank,
Receiving the sensing signal from the first and second capacitive sensing sensors; And
Transmitting the feed supply signal to the manager system or the feed supplier system when the feed remaining amount sensor determines that there is no feed remaining amount at the second point from the sensing signal; And when the feed residual quantity sensing device determines that there is no remaining feed quantity at the first point from the sensing signal, generates a warning signal in a warning unit mounted in the remaining feed quantity sensing device of the axial feed feed tank, Sending a minimum remaining amount warning signal to the manager system; A feed residual amount control method
상기 제1지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 1일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점인 것을 특징으로 하는 사료잔량 제어방법 The method according to claim 6,
Wherein the first point is a point where a remaining amount of feed corresponding to a daily consumption amount consumed in the housing provided by the feed tank remains.
상기 제2지점은 상기 사료탱크가 공급하는 축사에서 소비하는 2~3일 소비량에 해당하는 사료 잔량이 남아있는 지점인 것을 특징으로 하는 사료잔량 제어방법The method according to claim 6,
Wherein the second point is a point where a remaining amount of feed corresponding to a consumption amount of 2 to 3 days consumed in the housing provided by the feed tank remains.
상기 사료잔량 감지장치가 상기 센싱신호로부터 상기 제1지점에 사료 잔량이 없는 것으로 판단이 되면, 관리자의 휴대전화에 문자로 잔량 정보를 통지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 사료잔량 제어방법 The method according to claim 6,
Wherein the remaining amount of fish feed sensor is configured to notify the remaining amount of fish to the manager's cellular phone when the remaining amount of fish feed sensor is judged that there is no feed remaining amount at the first point from the sensing signal
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