KR20200051072A - a cap assembly apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cap assembly apparatus, and more specifically, to a cap assembly apparatus capable of increasing work efficiency and reducing manufacturing cost by automatically performing an entire process when assembling a cap provided between a container and a lid. To this end, the cap assembly apparatus for assembling a cap, comprises: a turntable provided rotationally; a first supply unit supplying an inner cap constituting the cap to the turntable; a second supply unit supplying an outer cap constituting the cap to the turntable; and an assembly device which is installed on one side of the turntable and assembles the inner cap to the outer cap.

Description

캡 조립장치{a cap assembly apparatus}A cap assembly apparatus

본 발명은 캡 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기와 뚜껑 사이에 구비되는 캡을 조립할 때, 전체 공정을 자동으로 수행하도록 함으로써, 작업효율을 높일 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 캡 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cap assembly device, more specifically, when assembling the cap provided between the container and the lid, by performing the entire process automatically, to increase the working efficiency, assembling the cap to reduce the manufacturing cost It is about the device.

화장품, 각종 생활용품 등은 소정 형상의 용기에 담겨 유통 및 사용되고 있다. 이러한 용기에는 통상 개폐 뚜껑이 장착되어, 사용자가 필요에 따라 뚜껑을 개방하고 내용물을 배출 및 사용할 수 있도록 구성된다. 개폐 뚜껑은 용기의 토출구 부위에 나사 결합, 억지 끼움 등 다양한 방식으로 탈착 가능하게 장착되고 있다.Cosmetics, household goods, etc. are distributed and used in containers of a predetermined shape. Such a container is usually equipped with an opening / closing lid, and is configured to allow the user to open the lid and discharge and use the contents as needed. The opening / closing lid is detachably mounted to the discharge port portion of the container in various ways, such as screwing and fitting.

다만, 상기와 같이 개폐 뚜껑만이 장착된 경우, 제품 용기의 운반, 보관 등의 과정에서 개폐 뚜껑 내부로 내용물이 누출될 우려가 있다. 즉, 운반 등의 과정에서 토출구로 유출된 내용물이 개폐 뚜껑 내부에 잔존하는 것이다. 이와 같은 경우, 제품을 구입한 사용자가 개폐 뚜껑을 개봉하면, 개폐 뚜껑 내면이나 토출구 주위에 누출된 내용물이 지저분하게 묻어 있게 된다.However, when only the opening and closing lid is mounted as described above, there is a possibility that the contents leak into the opening and closing lid during the process of transportation, storage, and the like of the product container. That is, the contents spilled through the discharge port in the process of transportation, etc. remain inside the opening / closing lid. In this case, when the user who purchases the product opens and closes the opening / closing lid, the leaked contents are dirty on the inner surface of the opening / closing lid or around the discharge port.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 일부 제품 용기에는 개폐 뚜껑과 별개로 토출구 부위에 캡을 장착하고 있다. 토출구와 개폐 뚜껑 사이의 공간으로 내용물이 누출되는 것을 방지하기 위해, 토출구에 별도의 캡을 끼우는 것이다. 이와 같은 경우, 개폐 뚜껑 내부에서 별도의 캡에 의해 다시 토출구가 폐쇄되므로, 운반 등의 과정에서 내용물이 개폐 뚜껑 내부로 누출되는 문제가 해결될 수 있다. 따라서 사용자가 제품을 구매하여 개폐 뚜껑을 열더라도, 내부에는 누출된 내용물이 존재하지 않고 깨끗한 상태에 있게 된다.In order to solve the above problems, some product containers are equipped with a cap at the discharge port portion separately from the opening / closing lid. In order to prevent the contents from leaking into the space between the discharge port and the opening / closing lid, a separate cap is fitted to the discharge port. In this case, since the discharge port is closed again by a separate cap inside the opening / closing lid, a problem in which contents are leaked into the opening / closing lid in a process such as transportation can be solved. Therefore, even if the user purchases the product and opens and closes the lid, the leaked contents do not exist inside and are in a clean state.

상기와 같은 캡은 제품 용기를 개봉한 후 전부 또는 일부가 토출구로부터 제거되어 사용된다. 즉, 용기 내용물의 배출을 위해 제품 개봉 후에는 캡이 제거되는 것이다. The cap as described above is used after the product container is opened or partially or partially removed from the discharge port. That is, the cap is removed after opening the product to discharge the contents of the container.

많은 경우, 캡은 제거 편의를 위해 일부만이 제거되는 방식을 취하고 있다. 즉, 아우터캡 및 이너캡으로 구성된 캡에서 이너캡만을 제거하면, 내용물의 배출이 가능하게 하는 것이다.In many cases, the cap has a method in which only a part is removed for convenience of removal. That is, if only the inner cap is removed from the cap composed of the outer cap and the inner cap, the contents can be discharged.

상기와 같이 아우터캡 및 이너캡으로 구성된 캡은 통상 플라스틱 사출물로 각 아우터캡 및 이너캡이 제작되면, 아우터캡에 이너캡을 조립하고, 이너캡이 조립된 아우터캡을 다시 용기의 토출구에 끼워 넣는 방식으로 설치되고 있다. The cap composed of the outer cap and the inner cap is usually made of plastic injection material. When each outer cap and inner cap are manufactured, the inner cap is assembled to the outer cap, and the outer cap with the inner cap assembled is inserted into the outlet of the container again. Is being installed in a way.

다만, 종래 일반적인 경우, 사출된 아우터캡에 이너캡을 조립하는 과정이 작업자의 수작업에 의해 이루어져, 작업 효율성이 떨어지고 생산성이 저하되는 문제가 있다.However, in the general case of the related art, the process of assembling the inner cap on the injected outer cap is made by manual work of the worker, and thus there is a problem in that work efficiency is lowered and productivity is reduced.

한국등록특허 10-1842608Korean Registered Patent 10-1842608 한국등록특허 10-1860311Korean Registered Patent 10-1860311

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용기와 뚜껑의 사이에 구비되는 캡을 구성하는 아우터캡과 이너캡을 턴테이블의 상부로 각각 공급하는 제1,2공급부와 턴테이블의 일측에 설치되어 아우터캡에 이너캡을 고정하는 조립장치를 구비하여 전체 공정을 자동으로 수행하도록 함으로써, 작업효율을 높일 수 있는 캡 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an outer cap and an inner cap constituting a cap provided between a container and a lid, and first and second supply units respectively supplying the top of the turntable. It is to provide a cap assembly device that can be installed on one side of the turntable to provide an assembly device for fixing the inner cap to the outer cap to automatically perform the entire process, thereby improving work efficiency.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 제1,2공급부의 단부에 아우터캡 또는 이너캡을 정렬하기 위한 정렬장치와 정렬장치에서 턴테이블의 정확한 위치로 운반하기 위한 운반장치를 구비함으로써, 아우터캡과 이너캡을 신속하고 정확하게 턴테이블의 상부에 형성되는 안착홈에 위치시키도록 함으로써, 보다 신속하게 조립 작업을 수행할 수 있게 하는 캡 조립장치를 제공하는 것이다.And, another object of the present invention, by providing an alignment device for aligning the outer cap or inner cap at the ends of the first and second supply units and a transport device for transporting the alignment device to the correct position of the turntable, the outer cap and the inner cap It is to provide a cap assembly device that can be quickly and accurately positioned in the seating groove formed on the top of the turntable, so that the assembly operation can be performed more quickly.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

캡을 조립하기 위한 캡 조립장치에 있어서, 회전가능하게 구비되는 턴테이블과, 캡을 구성하는 이너캡을 상기 턴테이블로 공급하는 제1공급부와, 캡을 구성하는 아우터캡을 상기 턴테이블로 공급하는 제2공급부와, 상기 턴테이블의 일측에 설치되어 이너캡과 아우터캡을 조립하는 조립장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A cap assembly device for assembling a cap, the turntable provided rotatably, a first supply part supplying an inner cap constituting a cap to the turntable, and a second supplying an outer cap constituting a cap to the turntable It characterized in that it comprises a supply unit, and an assembly device installed on one side of the turntable to assemble the inner cap and the outer cap.

여기서, 상기 제1공급부와 제2공급부의 단부에는 이너캡 또는 아우터캡을 정렬하는 정렬장치와, 상기 정렬장치에 정렬된 이너캡 또는 아우터캡을 턴테이블로 운반하는 운반장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, at the ends of the first supply part and the second supply part, an alignment device for aligning the inner cap or outer cap and a transport device for transporting the inner cap or outer cap aligned to the alignment device to a turntable are further provided. do.

이때, 상기 이너캡은 턴테이블의 가장자리에 형성되는 안착홈에 공급되고, 상기 아우터캡은 이너캡의 상부로 공급되고, 상기 조립장치가 아우터캡을 하부로 가압하여 조립되는 것을 특징으로 한다.At this time, the inner cap is supplied to the seating groove formed at the edge of the turntable, the outer cap is supplied to the upper portion of the inner cap, and the assembling device is characterized by being assembled by pressing the outer cap downward.

그리고, 상기 정렬장치는 이너캡 또는 아우터캡이 삽입되는 정렬홈이 형성되는 정렬 몸체와, 상기 정렬몸체의 이동을 가이드하는 가이드바와, 상기 정렬몸체를 이동시키는 구동실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment device is characterized in that it comprises an alignment body in which an alignment groove into which an inner cap or an outer cap is inserted, a guide bar for guiding the movement of the alignment body, and a driving cylinder for moving the alignment body. .

여기서, 상기 정렬홈의 상부에는 이너캡 또는 아우터캡의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the upper portion of the alignment groove is characterized in that further provided with a departure preventing member for preventing the separation of the inner cap or outer cap.

한편, 상기 운반장치는 지지대의 상부에 설치되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 전후로 이동가능하게 구비되는 이동몸체와, 상기 이동몸체에 상하 이동가능하게 구비되는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트에 설치되어 이너캡 또는 아우터캡을 파지하는 집게부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the conveying device is installed on the lifting body provided with a fixed body installed on the upper portion of the support, a movable body movably provided back and forth on the fixed body, a movable plate vertically movable on the movable body, and the lifting plate It characterized in that it comprises a tongs for gripping the inner cap or outer cap.

이때, 상기 고정몸체의 전부와 후부에는 이동몸체의 이동을 감지하기 위한 전부 리미트 스위치와 후부 리미트 스위치가 구비되며, 상기 이동몸체의 상부와 하부에는 승강플레이트의 이동을 감지하기 위한 상부 리미트 스위치와 하부 리미트 스위치가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the front and rear of the fixed body are provided with a front limit switch and a rear limit switch for detecting the movement of the moving body, and upper and lower switches and a lower portion for detecting the movement of the lifting plate on the upper and lower parts of the moving body. It is characterized in that the limit switch is provided.

그리고, 상기 턴테이블의 일측 가장자리의 하부에는 조립된 캡을 상부로 밀어 안착홈에서 이격시키기 위한 배출로드가 승하강 가능하게 구비되 것을 특징으로 한다.In addition, the lower end of one side of the turntable is characterized in that the discharge rod for separating from the seating groove by sliding the assembled cap upward is provided to be able to move up and down.

여기서, 상기 턴테이블의 상부 일측에는 턴테이블의 회전방향과 경사지도록 바 형상의 배출가이드가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the upper side of the turntable is characterized in that a bar-shaped discharge guide is provided to be inclined with the rotational direction of the turntable.

또한, 상기 제1공급부와 제2공급부 사이에는 안착홈에 이너캡이 안착된 상태를 확인하기 위한 광센서로 이루어지는 정위치 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the first supply portion and the second supply portion is characterized in that it is further provided with a fixed position detection sensor made of an optical sensor for checking the state in which the inner cap is seated in the seating groove.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 용기와 뚜껑의 사이에 구비되는 캡을 구성하는 아우터캡과 이너캡을 턴테이블의 상부로 각각 공급하는 제1,2공급부와 턴테이블의 일측에 설치되어 아우터캡에 이너캡을 고정하는 조립장치를 구비하여 전체 공정을 자동으로 수행하도록 함으로써, 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the outer cap and the inner cap constituting the cap provided between the container and the lid are installed at one side of the turntable and the first and second supply parts respectively supplying the upper portion of the turntable to the outer side It is possible to increase the working efficiency by having the assembly device for fixing the cap to automatically perform the entire process.

그리고, 본 발명은 제1,2공급부의 단부에 아우터캡 또는 이너캡을 정렬하기 위한 정렬장치와 정렬장치에서 턴테이블의 정확한 위치로 운반하기 위한 운반장치를 구비함으로써, 아우터캡과 이너캡을 신속하고 정확하게 턴테이블의 상부에 형성되는 안착홈에 위치시키도록 함으로써, 보다 신속하게 조립 작업을 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.And, the present invention is provided with an alignment device for aligning the outer cap or inner cap at the ends of the first and second supply parts and a transport device for transporting the alignment device to the correct position of the turntable. By accurately positioning in the seating groove formed on the top of the turntable, there is an effect that can be performed more quickly the assembly operation.

도 1은 본 발명에 따른 캡 조립장치에서 조립하는 캡의 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 캡 조립장치의 정렬 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 운반 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 조립 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 캡 조립장치의 턴테이블의 사시도이다.
1 is an exploded perspective view of a cap assembled in a cap assembly apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of the cap assembly apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of the alignment device of the cap assembly device according to the present invention.
4 is a perspective view of a transport device for a cap assembly device according to the present invention.
5 is a perspective view of the assembly device of the cap assembly device according to the present invention.
6 is a perspective view of a turntable of the cap assembly apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 캡 조립장치에서 조립하는 캡의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캡 조립장치의 정렬 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 운반 장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 캡 조립장치의 조립 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 캡 조립장치의 턴테이블의 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a cap assembled in a cap assembly device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a cap assembly device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of an alignment device of a cap assembly device according to the present invention, 4 is a perspective view of a transport device of a cap assembly device according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view of an assembly device of a cap assembly device according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a turntable of the cap assembly device according to the present invention.

본 발명은 용기와 뚜껑 사이에 구비되는 캡(100)을 조립하기 위한 캡 조립장치에 관한 것으로서 화장품이나 각종 생활용품 등은 소정 형상의 용기에 담겨 유통 및 사용되고 있으며, 이러한 용기에는 통상 개폐 뚜껑이 장착되며, 사용자가 용기에 수용된 내용물을 사용하기 전까지 내용물이 누출을 방지하기 위한 캡(100)이 용기의 입구에 구비되는데, 이러한 캡(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 이너캡(120)과 아우터캡(110)으로 이루어진다.The present invention relates to a cap assembly device for assembling a cap 100 provided between a container and a lid, and cosmetics and various household goods are contained and distributed and used in containers of a predetermined shape. And, until the user uses the contents contained in the container, the cap 100 for preventing the contents from leaking is provided at the inlet of the container, and the cap 100 includes the inner cap 120 as shown in FIG. 1. It is made of an outer cap 110.

여기서, 상기 아우터캡(110)에는 관통홀(112)이 형성되고, 상기 관통홀(112)에 상기 이너캡(120)이 삽입되어 용기의 내부에 수용된 내용물이 누출되지 않도록 밀봉되는데, 사용자가 사용할 때에는 상기 이너캡(120)을 분리한 후 사용하게 된다.Here, a through-hole 112 is formed in the outer cap 110, and the inner cap 120 is inserted into the through-hole 112 so that the contents contained in the container are not leaked. When the inner cap 120 is removed, it is used.

그리고, 본 발명의 캡 조립 장치를 살펴보면, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전가능하게 구비되는 턴테이블(200)과 상기 이너캡(120)을 상기 턴테이블(200)로 공급하는 제1공급부(310)와 상기 아우터캡(110)을 상기 턴테이블(200)로 공급하는 제2공급부(320)와 상기 턴테이블(200)의 일측에 설치되어 이너캡(120)과 아우터캡(110)을 조립하는 조립장치(600)를 포함하여 이루어진다.And, looking at the cap assembly apparatus of the present invention, as shown in Figures 2 to 6, the turntable 200 provided rotatably and the first supply unit for supplying the inner cap 120 to the turntable 200 A second supply unit 320 for supplying the 310 and the outer cap 110 to the turntable 200 and one side of the turntable 200 to assemble the inner cap 120 and the outer cap 110 It comprises an assembly device 600.

여기서, 상기 제1공급부(310)는 내부에 수용된 이너캡(120)을 공급하는 제1부품피더(312)와 일측 단부는 상기 제1부품피더(312)에 연결되고 타측 단부는 턴테이블(200)과 연결되도록 구비되어 이너캡(120)을 이송하는 제1이송레일(314)로 이루어진다.Here, the first supply unit 310 is a first part feeder 312 for supplying the inner cap 120 accommodated therein and one end is connected to the first part feeder 312 and the other end is a turntable 200 It is provided to be connected to the first transfer rail 314 for transporting the inner cap 120.

이때, 상기 제2공급부(320)는 내부에 수용된 아우터캡(110)을 공급하는 제2부품피더(322)와 일측 단부는 상기 제2부품피더(322)에 연결되고 타측 단부는 턴테이블(200)과 연결되도록 구비되어 아우터캡(110)을 이송하는 제2이송레일(324)로 이루어진다.At this time, the second supply part 320 is connected to the second part feeder 322 for supplying the outer cap 110 accommodated therein and one end is connected to the second part feeder 322, the other end is a turntable 200 It is provided to be connected to the second transfer rail 324 for transporting the outer cap 110.

그래서, 상기 제1공급부(310)로부터 이너캡(120)을 공급받은 후, 턴테이블(200)이 회전하여 제2공급부(320)로부터 아우터캡(110)을 공급받게 되며, 다시 턴테이블(200)이 회전하여 상기 조립장치(600)에 의해 이너캡(120)과 아우터캡(110)이 조립되게 된다.So, after receiving the inner cap 120 from the first supply unit 310, the turntable 200 rotates to receive the outer cap 110 from the second supply unit 320, and again the turntable 200 By rotating, the inner cap 120 and the outer cap 110 are assembled by the assembly device 600.

그리고, 상기 제1공급부(310)와 제2공급부(320)의 단부에는 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)을 정렬하는 정렬장치(400)와 상기 정렬장치(400)에 정렬된 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)을 턴테이블(200)로 운반하는 운반장치(500)가 더 구비된다.And, at the ends of the first supply unit 310 and the second supply unit 320, the alignment device 400 aligning the inner cap 120 or the outer cap 110 and the inner cap aligned with the alignment device 400 (120) or a transport device 500 for transporting the outer cap 110 to the turntable 200 is further provided.

여기서, 상기 정렬장치(400)는 상기 제1이송레일(314) 또는 제2이송레일(324)의 단부에 위치하는 정렬 몸체(410)와 상기 제1이송레일(314) 또는 제2이송레일(324)과 수직되는 방향으로 설치되어 상기 정렬몸체(410)의 이동을 가이드하는 가이드부(420)와 상기 정렬몸체(410)를 가이드바(420)를 따라 이동시키는 구동실린더(430)로 이루어진다.Here, the alignment device 400 includes an alignment body 410 and the first transport rail 314 or the second transport rail located at the ends of the first transport rail 314 or the second transport rail 324 ( 324) is installed in a direction perpendicular to the guide body 420 for guiding the movement of the alignment body 410 and a driving cylinder 430 for moving the alignment body 410 along the guide bar 420.

이때, 상기 정렬몸체(410)의 상면에는 정렬홈(412)이 형성되어 상기 제1이송레일(314) 또는 제2이송레일(324)로부터 이동된 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)이 삽입되는데, 상기 정렬홈(412)의 상부에는 이탈방지부재(440)가 구비되어 상기 제1이송레일(314) 또는 제2이송레일(324)로부터 공급되는 힘에 의해 정렬홈(412)에서 이탈되는 것을 방지하게 된다.At this time, an alignment groove 412 is formed on the upper surface of the alignment body 410 so that the inner cap 120 or the outer cap 110 moved from the first transport rail 314 or the second transport rail 324 is provided. It is inserted, the departure groove preventing member 440 is provided on the upper portion of the alignment groove 412 is separated from the alignment groove 412 by the force supplied from the first transport rail 314 or the second transport rail 324 It prevents it.

그래서, 상기 정렬장치(400)는 상기 제1이송레일(314) 또는 제2이송레일(322)로부터 공급받은 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)을 상기 운반장치(500)가 안정적으로 턴테이블(200)로 공급할 수 있도록 최적의 위치로 이동시켜 정렬하게 된다.So, in the alignment device 400, the inner device 120 or the outer cap 110 supplied from the first transport rail 314 or the second transport rail 322 is stably turned by the transport device 500. It is aligned by moving to an optimal position so that it can be supplied to (200).

그리고, 상기 운반장치(500)는 턴테이블(200)의 측부에 설치되는 고정몸체(510)와 상기 고정몸체(510)에 전후로 이동가능하게 구비되는 이동몸체(520)와 상기 이동몸체(520)에 상하 이동가능하게 구비되는 승강플레이트(530)와 상기 승강플레이트(530)에 설치되어 이너캡(120) 또는 아우터캡(130)을 파지하는 집게부(540)를 포함하여 이루어진다.In addition, the transport device 500 is provided on the fixed body 510 installed on the side of the turntable 200 and the movable body 520 and the movable body 520 provided to be movable back and forth to the fixed body 510. It comprises a lifting plate 530 provided to be movable up and down and a tong portion 540 installed on the lifting plate 530 to grip the inner cap 120 or the outer cap 130.

여기서, 상기 고정몸체(510)는 바닥 또는 베이스(미도시)에 상부로 돌출되도록 설치되는 지지대(부호 미도시)에 설치되며, 상기 고정몸체(510)와 이동몸체(520), 이동몸체(520)와 승강플레이트(530)의 사이에는 직선이동을 가이드하기 위한 가이드부와 이동을 제어하기 위한 구동실린더가 각각 구비되는데, 상기 구동실린더는 모두 에어 실린더로 이루어져 보다 용이하게 제어할 수 있게 된다.Here, the fixed body 510 is installed on a support (not shown) that is installed so as to protrude upward from the floor or base (not shown), the fixed body 510, the moving body 520, the moving body 520 ) And the lifting plate 530 are respectively provided with a guide unit for guiding linear movement and a driving cylinder for controlling movement, and the driving cylinders are all made of air cylinders to allow easier control.

이때, 상기 고정몸체(510)의 전부와 후부에는 상기 이동몸체(520)의 이동을 감지하기 위한 전부 리미트 스위치(미도시)와 후부 리미트 스위치(미도시)가 각각 구비되며, 상기 이동몸체(520)의 상부와 하부에는 상기 승강플레이트(530)의 이동을 감지하기 위한 상부 리미트 스위치(미도시)와 하부 리미트 스위치(미도시)가 각각 구비된다.At this time, the front and rear of the fixed body 510 is provided with a full limit switch (not shown) and a rear limit switch (not shown) for detecting the movement of the mobile body 520, respectively, the mobile body 520 ) The upper limit switch (not shown) and the lower limit switch (not shown) for sensing the movement of the lifting plate 530 are provided at the upper and lower portions of the upper and lower portions.

따라서, 상기 운반장치(500)는 전부 리미트 스위치(미도시)와 후부 리미트 스위치(미도시), 상부 리미트 스위치(미도시)와 하부 리미트 스위치(미도시)에 의해 집게부(540)의 위치를 감지하여 집게부(540)가 정렬홈(412)에 안착된 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)과 접할 경우, 집게부(540)가 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)을 파지하도록 하며, 집게부(540)가 턴테이블(200)의 가장자리에 형성되는 안착홈(210)과 근접하도록 위치할 경우에는 상기 집게부(540)가 벌어지도록 제어하여 이너캡(120) 또는 아우터캡(110)이 안착홈(210)으로 공급되도록 한다.Therefore, all of the transport devices 500 are positioned by the limiter 540 by the limit switch (not shown), the rear limit switch (not shown), the upper limit switch (not shown), and the lower limit switch (not shown). When sensing, the tongs 540 come into contact with the inner cap 120 or the outer cap 110 seated in the alignment groove 412, the tongs 540 grip the inner cap 120 or the outer cap 110. When the tongs 540 are positioned to be close to the seating groove 210 formed at the edge of the turntable 200, the inner tongs 120 or outer caps are controlled by controlling the tongs 540 to open. 110) to be supplied to the seating groove 210.

그리고, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 이동몸체(520)와 고정몸체(510)의 충격을 완화하기 위해 상기 고정몸체(510)의 전부 및 후부에 전부완충기(512)와 후부완충기(514)를 구비하고, 상기 이동몸체(520)의 상부와 후부에 상부완충기(532)와 하부완충기(534)를 설치하여 각 동작의 충격을 흡수하여 동작을 원활하게 하도록 한다.In addition, although not shown in the drawing, in order to alleviate the impact of the moving body 520 and the fixed body 510, the front and rear parts of the fixed body 510 are provided with a full shock absorber 512 and a rear shock absorber 514. And, the upper and lower shock absorbers 532 and lower shock absorbers 534 are installed on the upper and rear parts of the moving body 520 to absorb the impact of each motion to facilitate the motion.

한편, 상기 이너캡(120)은 제1공급부(310)의 단부에 설치된 운반장치(500)에 의해 턴테이블(200)의 가장자리에 형성되는 안착홈(210)에 공급되고, 상기 아우터캡(110)은 상기 제2공급부(320)의 단부에 설치된 운반장치(500)에 의해 안착홈(210)에 안착된 이너캡(120)의 상부로 공급되고, 상기 조립장치(600)가 아우터캡(110)을 하부로 가압하여 이너캡(120)과 아우터캡(110)을 조립하게 된다.On the other hand, the inner cap 120 is supplied to the seating groove 210 formed at the edge of the turntable 200 by the transport device 500 installed at the end of the first supply unit 310, the outer cap 110 Is supplied to the top of the inner cap 120 seated in the seating groove 210 by the transport device 500 installed at the end of the second supply unit 320, the assembly device 600 is the outer cap 110 The inner cap 120 and the outer cap 110 are assembled by pressing downward.

여기서, 상기 조립장치(600)는 바닥 또는 베이스에서 상부로 돌출되도록 구비되는 지지대의 상부에 설치되는 승강실린더(620)와 상기 승강실린더(620)에 의해 상하 이동하는 승강로드(622)와 상기 승강로드(622)의 하단에 설치되는 가압부재(610)로 이루어진다.Here, the assembly device 600 is a lifting cylinder 620 installed on the upper portion of the support provided to protrude upward from the floor or base and the lifting rod 622 moving up and down by the lifting cylinder 620 and the lifting It consists of a pressing member 610 installed at the bottom of the rod 622.

이때, 상기 승강실린더(620)와 지지대 사이에는 높이조절부(630)가 더 구비되는데, 상기 높이조절부(630)는 상기 지지대의 상부에 설치되는 브라켓(632)과 상기 브라켓(632)에 상하 관통되도록 구비되는 조절나사(634)와 상기 조절나사(634)의 하단에 설치되는 상하 이동몸체(636)로 이루어지고, 상기 상하 이동몸체(636)에 상기 승강실린더(620)가 구비됨으로써, 조립장치(600)의 높이를 적절하게 조절하게 된다.At this time, a height adjustment part 630 is further provided between the lifting cylinder 620 and the support, and the height adjustment part 630 is vertically installed on the bracket 632 and the bracket 632 installed on the upper part of the support. It consists of an adjustment screw 634 provided to penetrate and an up-and-down moving body 636 installed at a lower end of the adjustment screw 634, and the lifting cylinder 620 is provided on the up-and-down moving body 636, thereby assembling The height of the device 600 is appropriately adjusted.

따라서, 다양한 크기로 형성되는 캡(100)에 대응되도록 높이조절부(630)를 통하여 조립장치(600)의 높이를 조절하도록 함으로써, 안정적으로 이너캡(120)과 아우터캡(110)을 조립할 수 있게 된다.Therefore, the inner cap 120 and the outer cap 110 can be stably assembled by adjusting the height of the assembly device 600 through the height adjusting part 630 to correspond to the cap 100 formed in various sizes. There will be.

한편, 상기 제1공급부(310)와 제2공급부(320)의 사이에는 턴테이블(200)의 가장자리에 형성되는 안착홈(210)에 이너캡(120)이 안착된 상태를 확인하기 위한 정위치 감지 센서(220)가 구비되는데, 상기 정위치 감지 센서(220)는 광센서로 이루어져 이너캡(120)이 안착홈(210)에 정확하게 안착되었는지를 판단하게 된다.On the other hand, between the first supply unit 310 and the second supply unit 320, the position detection for confirming the state where the inner cap 120 is seated in the seating groove 210 formed at the edge of the turntable 200 A sensor 220 is provided, and the positioning sensor 220 is made of an optical sensor to determine whether the inner cap 120 is correctly seated in the seating groove 210.

그래서, 이너캡(120)이 정확하게 안착되지 않을 경우에는 제2공급부(320)의 단부에 구비되는 운반장치(500)가 아우터캡(110)을 공급하지 않도록 하여, 정위치에 위치하지 않은 이너캡(120)과 아우터캡(110)이 조립장치(600)의 가압력에 의해 손상되는 것을 방지하게 된다.So, when the inner cap 120 is not properly seated, the inner side cap is not positioned in a position so that the transport device 500 provided at the end of the second supply part 320 does not supply the outer cap 110. The 120 and the outer cap 110 are prevented from being damaged by the pressing force of the assembly device 600.

그리고, 상기 턴테이블(200)의 일측 가장자리의 하부[턴테이블(200)이 회전하는 방향을 기준으로 상기 조립장치(600)의 후부에는 조립된 캡(100)을 안착홈(210)에서 이격시키기 위한 배출로드(720)가 구비된다.And, the lower portion of the one side edge of the turntable 200 (discharge to separate the assembled cap 100 from the seating groove 210 at the rear of the assembly device 600 based on the direction in which the turntable 200 rotates. Rod 720 is provided.

여기서, 상기 턴테이블(200)의 가장자리에 원주방향을 따라 일정간격으로 형성되는 안착홈(210)의 중심부에는 상하 관통되도록 관통공(212)이 형성되는데, 상기 배출로드(720)는 하부에 구비되는 구동실린더(미도시)에 의해 상기 관통공(212)을 통하여 승강 가능하게 구비된다.Here, a through hole 212 is formed in the center of the seating groove 210 formed at regular intervals along the circumferential direction at the edge of the turntable 200 so as to penetrate vertically, and the discharge rod 720 is provided at the bottom. It is provided to be able to elevate through the through hole 212 by a driving cylinder (not shown).

따라서, 조립된 캡(100)이 상기 배출로드(720)의 상부에 위치할 경우 상기 배출로드(720)가 관통공(212)을 통하여 상부로 이동하게 되면, 안착홈(210)에 수용된 캡(100)은 안착홈(210)에서 분리되어 턴테이블(200)의 외측으로 배출되어 턴테이블(200)의 측부에 구비되는 배출 컨베이어(730)로 공급되게 된다.Therefore, when the assembled cap 100 is located on the upper portion of the discharge rod 720, when the discharge rod 720 moves upward through the through hole 212, the cap accommodated in the seating groove 210 ( 100) is separated from the seating groove 210 is discharged to the outside of the turntable 200 is supplied to the discharge conveyor 730 provided on the side of the turntable 200.

한편, 상기 턴테이블(200)의 일측 상부에는 바 형상으로 형성되는 배출가이드(710)가 구비되는데, 상기 배출가이드(710)는 턴테이블(200)의 회전방향과 경사지도록 형성된다.On the other hand, the upper side of the turntable 200 is provided with a discharge guide 710 formed in a bar shape, the discharge guide 710 is formed to be inclined with the rotation direction of the turntable 200.

그래서, 상기 배출로드(720)에 의해 안착홈(210)에서 인출된 캡(100)이 배출 컨베이어(730)로 공급되지 못하고 턴테이블(200)의 상부에 위치할 경우, 턴테이블(200)이 회전함에 따라 캡(100)이 배출가이드(710)와 접하게 되고, 턴테이블(200)이 회전하는 힘에 의해 배출가이드(710)이 경사진 방향에 의해 턴테이블(200)의 외측으로 이동하게 되어 배출 컨베이어(730)로 공급되게 된다.So, when the cap 100 drawn out from the seating groove 210 by the discharge rod 720 is not supplied to the discharge conveyor 730 and is located on the top of the turntable 200, the turntable 200 rotates. Accordingly, the cap 100 comes into contact with the discharge guide 710, and the discharge guide 710 is moved to the outside of the turntable 200 in an inclined direction by the rotational force of the turntable 200, thereby discharging the conveyor 730 ).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and the spirit of the present invention is applied to the scope of the present invention to the extent that it is substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the scope.

본 발명은 캡 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기와 뚜껑 사이에 구비되는 캡을 조립할 때, 전체 공정을 자동으로 수행하도록 함으로써, 작업효율을 높일 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 캡 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cap assembly device, and more specifically, when assembling the cap provided between the container and the lid, by performing the entire process automatically, to increase the working efficiency to reduce the manufacturing cost of the cap assembly It is about the device.

100 : 캡 110 : 아우터캡
120 : 이너캡 200 : 턴테이블
210 : 안착홈 212 : 관통공
220 : 정위치 감지센서
310 : 제1공급부 320 : 제2공급부
400 : 정렬장치 410 : 정렬몸체
420 : 가이드바 430 : 구동실린더
440 : 이탈방지부재 500 : 운반장치
510 : 고정몸체 520 : 이동몸체
530 : 승강플레이트 540 : 집개부
600 : 조립장치 610 : 가압부재
620 : 승강실린더 630 : 높이조절부
710 : 배출가이드 720 : 배출로드
730 : 배출 컨베이어
100: cap 110: outer cap
120: inner cap 200: turntable
210: seating groove 212: through hole
220: exact position detection sensor
310: first supply unit 320: second supply unit
400: alignment device 410: alignment body
420: guide bar 430: driving cylinder
440: departure prevention member 500: conveying device
510: fixed body 520: moving body
530: elevating plate 540: opening
600: assembly device 610: pressing member
620: lifting cylinder 630: height adjustment
710: discharge guide 720: discharge rod
730: discharge conveyor

Claims (10)

캡을 조립하기 위한 캡 조립장치에 있어서,
회전가능하게 구비되는 턴테이블과,
캡을 구성하는 이너캡을 상기 턴테이블로 공급하는 제1공급부와,
캡을 구성하는 아우터캡을 상기 턴테이블로 공급하는 제2공급부와,
상기 턴테이블의 일측에 설치되어 이너캡과 아우터캡을 조립하는 조립장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
In the cap assembly device for assembling the cap,
A turntable provided rotatably,
A first supply unit for supplying the inner cap constituting the cap to the turntable,
And a second supply unit for supplying the outer cap constituting the cap to the turntable,
Cap assembly device characterized in that it is installed on one side of the turntable comprises an assembly device for assembling the inner cap and the outer cap.
제1항에 있어서,
상기 제1공급부와 제2공급부의 단부에는 이너캡 또는 아우터캡을 정렬하는 정렬장치와,
상기 정렬장치에 정렬된 이너캡 또는 아우터캡을 턴테이블로 운반하는 운반장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 1,
Alignment device for aligning the inner cap or outer cap at the ends of the first supply portion and the second supply portion,
Cap assembly device, characterized in that further provided with a transport device for transporting the inner cap or outer cap aligned to the alignment device to the turntable.
제2항에 있어서,
상기 이너캡은 턴테이블의 가장자리에 형성되는 안착홈에 공급되고, 상기 아우터캡은 이너캡의 상부로 공급되고,
상기 조립장치가 아우터캡을 하부로 가압하여 조립되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 2,
The inner cap is supplied to the seating groove formed at the edge of the turntable, and the outer cap is supplied to the top of the inner cap,
Cap assembly device, characterized in that the assembly device is assembled by pressing the outer cap downward.
제2항에 있어서,
상기 정렬장치는 이너캡 또는 아우터캡이 삽입되는 정렬홈이 형성되는 정렬 몸체와,
상기 정렬몸체의 이동을 가이드하는 가이드바와,
상기 정렬몸체를 이동시키는 구동실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 2,
The alignment device includes an alignment body in which an alignment groove into which an inner cap or outer cap is inserted is formed,
A guide bar for guiding the movement of the alignment body,
Cap assembly device comprising a drive cylinder for moving the alignment body.
제4항에 있어서,
상기 정렬홈의 상부에는 이너캡 또는 아우터캡의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
The method of claim 4,
Cap assembly device, characterized in that the upper portion of the alignment groove is provided with a release preventing member for preventing the separation of the inner cap or outer cap.
제2항에 있어서,
상기 운반장치는 지지대의 상부에 설치되는 고정몸체와,
상기 고정몸체에 전후로 이동가능하게 구비되는 이동몸체와,
상기 이동몸체에 상하 이동가능하게 구비되는 승강플레이트와,
상기 승강플레이트에 설치되어 이너캡 또는 아우터캡을 파지하는 집게부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 2,
The transport device is a fixed body installed on the upper portion of the support,
And a moving body provided to be movable back and forth in the fixed body,
An elevating plate provided to be movable up and down on the moving body,
Cap assembly device characterized in that it comprises a tongs that are installed on the lifting plate to grip the inner cap or outer cap.
제6항에 있어서,
상기 고정몸체의 전부와 후부에는 이동몸체의 이동을 감지하기 위한 전부 리미트 스위치와 후부 리미트 스위치가 구비되며,
상기 이동몸체의 상부와 하부에는 승강플레이트의 이동을 감지하기 위한 상부 리미트 스위치와 하부 리미트 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
The method of claim 6,
A front limit switch and a rear limit switch are provided on both the front and rear of the fixed body to detect the movement of the moving body,
Cap assembly device characterized in that the upper and lower portions of the moving body is provided with an upper limit switch and a lower limit switch for detecting the movement of the lifting plate.
제1항에 있어서,
상기 턴테이블의 일측 가장자리의 하부에는 조립된 캡을 상부로 밀어 안착홈에서 이격시키기 위한 배출로드가 승하강 가능하게 구비되 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 1,
Cap assembly device, characterized in that the lower end of one edge of the turntable is provided with a discharge rod for moving up and down to move the assembled cap away from the seating groove.
제8항에 있어서,
상기 턴테이블의 상부 일측에는 턴테이블의 회전방향과 경사지도록 바 형상의 배출가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
The method of claim 8,
Cap assembly device, characterized in that the upper side of the turntable is provided with a discharge guide in the shape of a bar so as to be inclined with the direction of rotation of the turntable.
제3항에 있어서,
상기 제1공급부와 제2공급부 사이에는 안착홈에 이너캡이 안착된 상태를 확인하기 위한 광센서로 이루어지는 정위치 감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 캡 조립장치.
According to claim 3,
Cap assembly device, characterized in that the first supply and the second supply is provided with a position detection sensor made of an optical sensor for confirming the state of the inner cap is seated in the seating groove.
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