KR20200050729A - Cosmetics filling apparatus - Google Patents
Cosmetics filling apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200050729A KR20200050729A KR1020180133703A KR20180133703A KR20200050729A KR 20200050729 A KR20200050729 A KR 20200050729A KR 1020180133703 A KR1020180133703 A KR 1020180133703A KR 20180133703 A KR20180133703 A KR 20180133703A KR 20200050729 A KR20200050729 A KR 20200050729A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- module
- contents
- filling
- cosmetic
- axis moving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/002—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
- B65B39/003—Rotating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/12—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/08—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for heating or cooling articles or materials to facilitate packaging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
- F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
- F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/06—Construction of housing; Use of materials therefor of taps or cocks
- F16K27/065—Construction of housing; Use of materials therefor of taps or cocks with cylindrical plugs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 화장품 충진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고체 상태인 화장품 내용물을 가열하여 액체 상태에서 용기 내에 충진하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cosmetic filling device, and more particularly, to a device for filling a container in a liquid state by heating the cosmetic contents in a solid state.
일반적으로 화장품은 인체를 청결ㆍ미화하여 매력을 더하고 용모를 밝게 변화시키거나 피부ㆍ모발의 건강을 유지 또는 증진하기 위하여 인체에 바르고 문지르거나 뿌리는 등 이와 유사한 방법으로 사용되는 물품으로서 인체에 대한 작용이 경미한 것을 말한다.In general, cosmetics are products that are used in a similar way to clean and beautify the human body, add attractiveness, change the appearance brightly, or apply it to the human body in order to maintain or promote the health of the skin and hair, or apply it in a similar way. Say this is slight.
여기서, 화장품 중 립스틱(lipstick) 또는 썬스틱(sunstick) 등과 같은 화장품은 화장품 원료를 열에 의해 녹인 후 액체 상태에서 용기 등에 붓고 응고시켜 제조되고 있다.Here, cosmetics, such as lipsticks or sunsticks, are manufactured by dissolving cosmetic raw materials by heat and pouring them into a container in a liquid state to solidify.
이렇게, 화장품을 제조하기 위한 충진장치가 한국등록특허 제1301686호 및 한국공개특허 제1999-005637호에 제안된 바 있다.In this way, a filling device for manufacturing cosmetics has been proposed in Korean Registered Patent No. 1301686 and Korean Patent Publication No. 1999-005637.
그러나 특허문헌 1, 2는 다품종의 화장품을 생산하기 위한 기계의 조작이 난해하고, 각각의 품종마다 해당 기계를 구비해야 하는 문제점이 있었다.However, Patent Documents 1 and 2 have a problem in that it is difficult to operate a machine for producing cosmetics of various varieties, and each machine needs to have a corresponding machine.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 내용물 충진 모듈을 교체가 가능하도록 탈착 구조로 구비하고, 간단한 방식으로 화장품 내용물의 토출량 조절이 가능한 화장품 충진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and the problem of the present invention is to provide a cosmetic filling device capable of adjusting the discharge amount of cosmetic contents in a simple manner, provided with a detachable structure so that the contents filling module can be replaced. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화장품 충진장치는, 고체 상태의 화장품 내용물을 고온으로 가열하여 액체 상태의 화장품 내용물이 저장되도록 하는 내용물 저장 모듈; 상기 내용물 저장 모듈과 이웃한 위치에 설치되어 화장품 내용물을 일정량만큼 용기로 토출하며, 화장품 내용물이 배출되는 단부가 교체되도록 분리되는 내용물 충진 모듈; 상기 내용물 충진 모듈의 노즐이 내용물 충진 위치까지 하강되고 충진 후 원위치로 상승되도록 상기 내용물 충진 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈; 상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈; 상기 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 및 상기 내용물 저장 모듈, 내용물 충진 모듈, Z축, Y축 및 X축 이동 모듈의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.Cosmetics filling device according to the present invention for achieving the above object is, by heating the cosmetic contents of the solid state to a high temperature content storage module to store the cosmetic contents of the liquid state; A content filling module installed at a location adjacent to the content storage module to discharge cosmetic content to a container for a predetermined amount, and to be separated such that the ends at which the cosmetic content is discharged are replaced; A Z-axis moving module that moves the contents filling module in the Z-axis direction such that the nozzle of the contents filling module descends to the contents filling position and is raised to the original position after filling; A Y-axis moving module that moves the Z-axis moving module in the Y-axis direction; An X-axis moving module that moves the Y-axis moving module in the X-axis direction; And a controller that controls operations of the content storage module, content filling module, Z-axis, Y-axis, and X-axis movement modules.
상기 내용물 충진 모듈은, 상기 내용물 저장 모듈과 연통되도록 내부에서 상면까지 관통된 복수의 수직관로와, 내부에서 전면까지 관통된 복수의 수평관로가 내주면까지 동시 형성된 횡방향의 밸브부재 삽입공, 및 상기 밸브부재 삽입공에서 후면까지 횡방향으로 관통 형성된 실린더면을 포함하는 충진모듈 몸체; 상기 밸브부재 삽입공 내에 삽입되어 회전되며, 상기 피스톤의 후진시 상기 수직관로와 상기 실린더면을 연통시키고, 상기 피스톤의 전진시 상기 수평관로와 상기 실린더면을 연통시킬 수 있도록 외주면에 교차된 연통홀이 형성되는 밸브부재; 상기 밸브부재를 회전 구동시켜 관로를 변환시키는 관로 변환 구동부; 상기 실린더면에 각각 삽입되어 후진시 상기 수직관로를 통해 화장품 내용물을 흡입하고, 전진시 화장품 내용물을 상기 수평관로로 배출하도록 작동하는 피스톤; 및 상기 충진모듈 몸체의 전면에 설치되어 상기 수평관로를 통해 화장품 내용물을 배출하도록 복수의 노즐이 설치된 노즐 연결부재;를 포함할 수 있다.The contents filling module, a plurality of vertical pipes penetrated from the inside to the upper surface so as to communicate with the contents storage module, and a plurality of horizontal pipes penetrated from the inside to the front surface are formed at the same time to the inner circumferential valve member insertion hole, and the A filling module body including a cylinder surface formed transversely from the valve member insertion hole to the rear surface; It is inserted into the valve member insertion hole and rotated, and a communication hole intersecting the outer circumferential surface so as to communicate the vertical conduit and the cylinder surface when the piston is retracted and communicate the horizontal conduit and the cylinder surface when the piston is advanced. The valve member is formed; A conduit conversion driving unit for rotating the valve member to convert the conduit; A piston that is inserted into the cylinder surface to inhale cosmetic contents through the vertical pipeline when reversing, and to discharge cosmetic contents into the horizontal pipeline when moving forward; And a nozzle connecting member installed on the front side of the filling module body and having a plurality of nozzles installed to discharge cosmetic contents through the horizontal pipeline.
상기 내용물 충진 모듈에는 화장품 내용물 충진시 상기 노즐에서 이격되고 충진 완료시 상기 노즐을 가열하도록 구동 실린더에 의해 이동하는 가열부재를 포함할 수 있다.The contents filling module may include a heating member spaced apart from the nozzle when filling the cosmetic contents and moved by a driving cylinder to heat the nozzle when filling is completed.
상기 내용물 충진 모듈은 상기 Z축 이동 모듈의 단부에 승강 가능하게 설치된 피스톤 구동 모듈의 단부에 탈착될 수 있다.The contents filling module may be detached from an end of a piston driving module installed to be elevated at an end of the Z-axis moving module.
상기 피스톤 구동 모듈은, 상기 내용물 충진 모듈의 피스톤 단부가 결속되면서 전후 이동할 수 있도록 구비되는 피스톤 이동부재; 상기 피스톤 이동부재의 단부가 결합되도록 너트부재가 나선 체결된 볼 스크류; 및 상기 볼 스크류를 구동시키는 피스톤 이동모터;를 포함할 수 있다.The piston driving module includes: a piston moving member provided to move back and forth while the piston end of the content filling module is engaged; A ball screw in which a nut member is screwed so that an end of the piston moving member is coupled; And a piston moving motor for driving the ball screw.
상기 충진모듈 몸체의 전면에 상기 노즐 연결부재 대신 호스가 설치된 호스 연결부재가 대체 사용될 수 있다.A hose connecting member in which a hose is installed instead of the nozzle connecting member on the front of the filling module body may be used.
상기 노즐 연결부재 또는 상기 호스 연결부재의 연결홀에 화장품 내용물에 의해 압력이 가해지면 개방되고, 화장품 내용물에 의한 압력이 가해지지 않으면 폐쇄되도록 탄성 지지되는 개폐부재가 설치될 수 있다.An opening and closing member elastically supported may be installed to be opened when pressure is applied by the cosmetic content to the connection hole of the nozzle connection member or the hose connection member, and to be closed when pressure is not applied by the cosmetic content.
상기 실린더면에는 환형 단면을 가지는 직경 조절부재가 화장품 내용물의 배출량에 따라 탈착 가능하도록 구비될 수 있다.A diameter adjusting member having an annular cross section may be provided on the cylinder surface to be detachable according to the discharge amount of cosmetic contents.
상기 Z축 이동 모듈은 자동에 의해 구동되고, 상기 Y축 이동 모듈 및 X축 이동 모듈은 수동에 의해 구동될 수 있다.The Z-axis movement module may be driven automatically, and the Y-axis movement module and the X-axis movement module may be driven manually.
본 발명에 의하면, 내용물 충진 모듈을 탈착 구조로 구비하여 다품종 화장품의 충진이 가능하면서 유지보수가 용이하고, 간단한 방식으로 화장품 내용물의 토출량 조절이 가능하고, 밴드히터의 채용으로 화장품 내용물을 고온으로 가열할 수 있고, Z축 이동 모듈에 의해 노즐이 자동으로 승강하면서 화장품 내용물을 충진 가능하고, X축 이동 모듈과 Y축 이동 모듈을 수동에 의해 조작 가능하여 용기와의 중심 맞추는 작업이 용이하며, 노즐 또는 호스를 통해서 화장품 내용물의 공급이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the contents filling module is provided with a detachable structure to allow filling of various kinds of cosmetics while maintaining maintenance, and it is possible to control the amount of discharge of cosmetic contents in a simple manner, and heating the cosmetic contents to a high temperature by adopting a band heater. It is possible to fill the cosmetic contents while the nozzle moves up and down automatically by the Z-axis moving module, and the X-axis moving module and the Y-axis moving module can be operated manually, making it easy to center the container. Alternatively, it is possible to supply cosmetic contents through a hose.
도 1은 본 발명의 화장품 충진장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 화장품 충진장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 분리된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체에서 밸브부재의 회전에 따른 화장품 내용물의 이동 경로를 나타낸 부분확대 단면도이다.
도 9는 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체에서 직경 조절부재의 설치 전과 후 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈에서 충진 모듈 몸체에 호스 연결부재가 연결된 상태를 도시한 측면도이다.1 is a front view showing a cosmetic filling device of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the cosmetic filling device of the present invention.
3 is a side view showing a state in which the contents filling module and the piston driving module are installed in the cosmetic filling apparatus of the present invention.
4 is a plan view showing a state in which the contents filling module and the piston driving module are installed in the cosmetic filling apparatus of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the contents filling module and the piston driving module are installed in the cosmetic filling apparatus of the present invention.
6 is a side view showing a state in which the content filling module and the piston driving module are separated in the cosmetic filling device of the present invention.
7 is a side view showing the filling module body of the content filling module included in the cosmetic filling device of the present invention.
8 is a partially enlarged cross-sectional view showing a movement path of cosmetic contents according to the rotation of the valve member in the filling module body of the contents filling module included in the cosmetic filling apparatus of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a state before and after the installation of the diameter adjusting member in the filling module body of the content filling module included in the cosmetic filling device of the present invention.
10 is a side view showing a state in which the hose connecting member is connected to the filling module body in the contents filling module included in the cosmetic filling apparatus of the present invention.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 화장품 충진장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 화장품 충진장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 화장품 충진장치를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 설치된 상태를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 화장품 충진장치에서 내용물 충진 모듈과, 피스톤 구동 모듈이 분리된 상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체에서 밸브부재의 회전에 따른 화장품 내용물의 이동 경로를 나타낸 부분확대 단면도이고, 도 9는 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈의 충진 모듈 몸체에서 직경 조절부재의 설치 전과 후 상태를 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 화장품 충진장치에 포함된 내용물 충진 모듈에서 충진 모듈 몸체에 호스 연결부재가 연결된 상태를 도시한 측면도이다.1 is a front view showing the cosmetic filling device of the present invention, Figure 2 is a side view showing the cosmetic filling device of the present invention, Figure 3 is a cosmetic filling device of the present invention, the content filling module, the piston drive module is installed It is a side view showing a state, Figure 4 is a plan view showing a state in which the content filling module and the piston drive module is installed in the cosmetic filling device of the present invention, Figure 5 is a filling and filling module, the piston in the cosmetic filling device of the present invention A front view showing a state in which the driving module is installed, and FIG. 6 is a side view showing a state in which the contents filling module and the piston driving module are separated in the cosmetic filling device of the present invention, and FIG. 7 is included in the cosmetic filling device of the present invention It is a side view showing the filling module body of the contents filling module, Figure 8 is the filling of the contents filling module included in the cosmetic filling device of the present invention It is a partially enlarged cross-sectional view showing the movement path of cosmetic contents according to the rotation of the valve member in the module body, and FIG. 9 shows the state before and after the installation of the diameter adjusting member in the filling module body of the contents filling module included in the cosmetic filling device of the present invention. 10 is a side view showing a state in which the hose connection member is connected to the filling module body in the content filling module included in the cosmetic filling device of the present invention.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 화장품 충진장치(10)는 본체(100), X축 이동 모듈(200), Y축 이동 모듈(300), Z축 이동 모듈(400), 내용물 저장 모듈(500), 내용물 충진 모듈(600), 피스톤 구동 모듈(700) 및 컨트롤러(800)를 포함한다.1 to 9, the
본체(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부에 X축 이동 모듈(200), Y축 이동 모듈(300), Z축 이동 모듈(400), 내용물 저장 모듈(500), 내용물 충진 모듈(600), 피스톤 구동 모듈(700) 및 컨트롤러(800)가 설치되며, 저면에 화장품 충진장치(10)의 이동이 용이하도록 바퀴(102) 등이 설치될 수 있다.1 and 2, the
X축 이동 모듈(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본체(100) 상면에 설치되어 Y축 이동 모듈(300)을 X축 방향으로 이동시키며, 제1 안내부재(210), 제1 이동부재(220), 하판(230) 및 X축 이동 핸들(240)을 포함한다.The
제1 안내부재(210)는 레일 형태로 구비되면서 이격된 한 쌍이 본체(100)의 상면에 평행한 상태로 설치된다.The
제1 이동부재(220)는 제1 안내부재(210) 상에 안착된 상태로 각각 슬라이딩 이동한다.Each of the first moving
하판(230)은 제1 이동부재(220)의 상면에 고정되며, 그 상부에 Y축 이동 모듈(300)이 설치된다.The
X축 이동 핸들(230)은 도면에는 도시하지 않았지만 단부에 양단이 지지된 스크류가 연결되고, 스크류에 나선 체결된 너트부재가 하판(230)의 저면에 고정되어 수동에 의한 회전시 하판(230)을 X축 방향으로 이동시킨다.Although the
Y축 이동 모듈(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하판(230) 상면에 설치되어 Z축 이동 모듈(400)을 Y축 방향으로 이동시키며, 제2 안내부재(310), 제2 이동부재(320), 상판(330) 및 Y축 이동 핸들(340)을 포함한다.The Y-axis moving
제2 안내부재(310)는 레일 형태로 구비되면서 이격된 한 쌍이 X축 이동 모듈(200)의 하판(230) 상면에 제1 안내부재(210)와 직교하면서 평행한 상태로 설치된다.The
제2 이동부재(320)는 제2 안내부재(310) 상에 안착된 상태로 각각 슬라이딩 이동한다.Each of the second moving
상판(330)은 제2 이동부재(320)의 상면에 고정되며, 그 상부에 Z축 이동 모듈(400)이 설치된다.The
Y축 이동 핸들(330)은 도면에는 도시하지 않았지만 단부에 양단이 지지된 스크류가 연결되고, 스크류에 나선 체결된 너트부재가 상판(330)의 저면에 고정되어 수동에 의한 회전시 상판(330)을 Y축 방향으로 이동시킨다.Although the Y-
Z축 이동 모듈(400)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 단부에 설치된 노즐(644)이 내용물 충진 위치까지 하강되고 충진 후 원위치로 상승되도록 내용물 충진 모듈(600)을 Z축 방향으로 이동시키며, 프레임, 서보 모터(420), 볼 스크류(422), 너트부재(424) 및 가이드 봉(428)을 포함한다.1 and 2, the Z-axis moving
프레임은 상판(330)의 상면에 이격된 한 쌍이 직립 설치된 수직 지지대(410)와, 수직 지지대(410)의 전면에 상하 슬라이딩 이동하면서 내용물 저장 모듈(500), 내용물 충진 모듈(600) 및 교반모터(520)가 고정되는 고정편(412)과, 수직 지지대(410)의 상단에 설치되어 컨트롤러(800)가 설치되는 수평 지지대(414)와, 수직 지지대(410)의 후면에 설치되어 서보 모터(420)가 설치되는 모터 지지부재(416)를 포함한다.The frame is a
서보 모터(servo motor: 420)는 고정편(412)을 승강시킬 수 있도록 구동력을 제공하며, 회전속도 등의 정밀 제어가 가능하므로 노즐(644)의 하강 위치를 일률적으로 정확하게 제어 수 있다.Servo motor (servo motor: 420) provides a driving force to raise and lower the
볼 스크류(ball screw: 422)는 서보 모터(420)의 구동축에 설치되며, 단부가 수평 지지대(414)에 지지된다.A ball screw (422) is installed on the drive shaft of the
너트부재(424)는 볼 스크류(422)에 나선 체결되어 회전 방향에 따라 승강 또는 하강하게 된다.The
더욱이, 너트부재(424)에는 이격된 고정편(412)을 연결대(426)에 의해 연결하여 고정편(412)이 연동되도록 한다.Furthermore, the
가이드 봉(428)은 직립 상태에서 수평 지지대(414)와 모터 지지부재(416)에 상하단이 지지된 상태로 구비되면서 수직 지지대(410)와 볼 스크류(422)의 사이에 배치되어 고정편(412)의 승강시 고정편(412)의 이동 방향을 안내한다.The
내용물 저장 모듈(500)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고체 상태의 화장품 내용물을 고온으로 가열하여 액체 상태의 화장품 내용물이 저장되도록 하며, 내용물 저장통(510) 및 교반모터(520)를 포함한다.The
내용물 저장통(510)은 도면에는 도시하지 않았지만, 내부에 밴드 히터가 설치되어 150℃의 고온으로 내부에 담기는 고체 상태의 화장품 내용물을 가열할 수 있다.Although the
더욱이, 내용물 저장통(510)은 하부의 배출구가 내용물 충진 모듈(600)의 상부에 형성된 유입구와 연결 또는 분리가 가능하다.Moreover, the
교반모터(520)는 내용물 저장통(510)의 상측에서 고정편(412)의 상부에서 횡방향으로 배치된 교반모터 지지대(512)에 고정되며, 구동축에 회전 및 승강 가능한 교반 날개(도면에 미도시)가 설치된다.The stirring
내용물 충진 모듈(600)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 내용물 저장 모듈(500)과 이웃한 하측에 설치되어 화장품 내용물을 일정량만큼 용기로 토출하고, 화장품 내용물이 배출되는 단부가 교체되도록 분리되며, 충진 모듈 몸체(610), 밸브부재(620), 관로 변환 구동부(630), 노즐 연결부재(640), 피스톤(650), 가열부재(660) 및 구동 실린더(670)를 포함한다.The
한편, 내용물 충진 모듈(600)은 노즐(644)의 직경 등과 같이 작업 조건의 변경 및 조절이 요구되면 교체가 가능하도록 구비된다.On the other hand, the
도 7을 참조하면, 충진 모듈 몸체(610)는 내부 전방에 횡방향으로 형성되어 밸브부재(620)가 삽입되는 밸브부재 삽입공(612)과, 내용물 저장 모듈(500)의 내용물 저장통(510)과 연통되도록 밸브부재 삽입공(612)의 내주면에서 상면까지 관통된 복수의 수직관로(614a)와, 밸브부재 삽입공(612)의 내주면에서 전면까지 관통된 복수의 전방 수평관로(614b), 및 밸브부재 삽입공(612)에서 후면까지 횡방향으로 관통 형성된 실린더면(616)을 포함한다. 여기서, 수직관로(614a)와 내용물 저장통(510)의 사이에는 내부에 수직홀이 형성된 연결구(680)가 설치된다.Referring to FIG. 7, the filling
이때, 밸브부재 삽입공(612)과 실린더면(616)의 사이에는 내경이 전방 수평관로(614b)와 동일한 후방 수평관로(614c)가 형성된다.At this time, an inner diameter between the valve
더욱이, 충진 모듈 몸체(610)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 후단 양측에 결속홈(611a)이 횡방향으로 돌출부재(611)가 형성되어, 결속홈(611a) 내부에 피스톤 구동 모듈(700)의 선단 양측에 회전 가능하게 설치된 회전나사(712)를 위치시킨 후 회전나사(712)의 단부에 고정너트(714)를 체결시켜 피스톤 구동 모듈(700)을 간단하게 연결시킬 수 있다.Moreover, the filling
한편, 실린더면(616)에는 환형 단면을 가지는 원통 형상의 직경 조절부재(618)가 화장품 내용물의 배출량에 따라 탈착 가능하도록 구비될 수 있다. On the other hand, the
즉, 직경 조절부재(618)는 실린더면(616)에서 빨아들일 수 있는 화장품 내용물의 용량을 제어하는 구성으로, 썬스틱 등과 같이 화장품 내용물이 다량 요구되면 실린더면(616)에서 분리한 상태에서 실린더면(616)의 내경과 대응되는 외경을 갖는 피스톤(650)을 삽입하게 된다[도 9(a) 참조]. That is, the
그리고 립스틱 등과 같이 화장품 내용물이 소량 요구되면 실린더면(616)에 직경 조절부재(618)를 삽입한 상태에서 직경 조절부재(618)의 중심에 형성된 피스톤 삽입홀(618a)에 대응하는 외경을 갖는 피스톤(650)을 삽입하게 된다[도 9(b) 참조].And if a small amount of cosmetic content such as lipstick is required, a piston having an outer diameter corresponding to the
밸브부재(620)는 내부에 교차 형태로 형성된 복수의 연통홀(622)이 형성된 원통 형상으로 형성되어 밸브부재 삽입공(612) 내에 삽입된 상태로 회전되면서 내용물 저장 모듈(500)에 저장된 화장품 내용물을 노즐(644)로 전달 또는 전달 중지한다.The
즉, 밸브부재(620)는 피스톤(650)이 후진할 때 내부에 형성된 연통홀(622)이 회전에 의해 "ㅏ" 자 형태로 위치되면서 수직관로(614a)와 후방 수평관로(614c)를 거쳐 실린더면(616)을 연통시켜 수직관로(614a)를 통해 화장품 내용물을 빨아들이게 된다. 이때, 전방 수평관로(614b)는 밸브부재(620)에 의해 폐쇄 상태를 유지한다[도 8(a) 참조]. In other words, the
그리고 밸브부재(620)는 피스톤(650)이 전진할 때 내부에 형성된 연통홀(622)이 회전에 의해 "ㅜ" 자 형태로 위치되면서 전, 후방 수평관로(614a, 614c)와 실린더면(616)을 연통시켜 전방 수평관로(614b)를 통해 화장품 내용물을 노즐(644)로 배출시키게 된다. 이때, 수직관로(614a)는 밸브부재(620)에 의해 폐쇄 상태를 유지한다[도 8(b) 참조]. And the
관로 변환 구동부(630)는 충진 모듈 몸체(610)의 일측에 설치되면서 구동축에 밸브부재(620)의 일단부가 연결되어 회전 구동된 밸브부재(620)를 통해 관로를 변환시키도록 구동력을 제공하며, 일예로 모터 등이 이에 적용된다.The pipeline
노즐 연결부재(640)는 충진모듈 몸체(610)의 전면에 볼팅에 의해 고정되어 전방 수평관로(614a)를 통해 화장품 내용물을 배출하도록 내부에 복수의 연결홀(672)이 도 7 기준 "┌" 형상으로 절곡 형성되면서 연결홀(672)의 수직부 하단에 직립된 복수의 노즐(644)이 설치된다.
더욱이, 노즐 연결부재(640)에는 도 7에 도시된 바와 같이 연결홀(642)의 단부를 개폐 가능하도록 개폐부재(646)가 구비되어 전방 수평관로(614b)를 통해 화장품 내용물의 잔량이 유출됨을 방지할 수 있다.Moreover, the
이를 위해 개폐부재(646)는 연결홀(642)의 입구를 개폐 가능하도록 구(球) 형상으로 형성되고, 선단에 연결바(646a)가 연장되며, 노즐 연결부재(640)의 외부로 노출되는 연결바(646a)의 후방에 걸림부재(646b)가 확장 형성된다.To this end, the opening and closing
그리고 연결바(646a)의 후단 및 걸림부재(646b)를 감싸도록 노즐 연결부재(640)의 전면에 밀폐부재(648a)가 구비되며, 걸림부재(646b)와 밀폐부재(648a)의 대향면에 탄성부재(648)가 구비된다.And the sealing member 648a is provided on the front of the
따라서, 전방 수평관로(614b)를 통해 내용물 저장통(510) 내부의 화장품 내용물이 공급되면 화장품 내용물의 압력에 의해 밀폐부재(648a)의 후단이 후퇴하면서 연결홀(642)이 개방되지만, 화장품 내용물이 공급 중지되면 탄성부재(648)의 탄성력에 의해 밀폐부재(648a)의 후단이 연결홀(642)을 폐쇄시키게 된다.Therefore, when the cosmetic contents inside the
한편, 노즐(644)의 하측에는 용기를 순차적으로 공급하도록 컨베이어가 설치된다.Meanwhile, a conveyor is installed below the
도 10을 참조하면, 충진모듈 몸체(610)의 전면에 고정되는 노즐 연결부재(640) 대신 호스(644')가 설치된 호스 연결부재(640')가 대체 사용될 수 있다.Referring to FIG. 10, a hose connecting member 640 'in which a hose 644' is installed instead of the
호스 연결부재(640')는 노즐 연결부재(640)와 같이 노즐 연결부재(640)를 분리한 상태에서 충진모듈 몸체(610)의 전면에 볼팅에 의해 고정되어 호스(644')를 통해 먼 거리의 용기에도 화장품 내용물을 공급할 수 있다.The hose connecting member 640 'is fixed by bolting on the front of the
한편, 호스(644')는 선단에 노즐이 고정되고, 후단에 호스 연결부재(640')의 연결홀(672')에 결합될 연결구가 나선 등의 구조로 체결될 수 있도록 설치된다.On the other hand, the
여기서, 호스(644')는 외면에 히터 등이 설치되어 가열부재(660) 역할을 대신할 수 있다.Here, the hose 644 'may be provided with a heater or the like on the outer surface to replace the role of the
더욱이, 호스 연결부재(640')에도 앞서 설명한 노즐 연결부재(640)와 동일하게 개폐부재 및 탄성부재에 의해 화장품 내용물의 잔량이 유출됨을 방지할 수 있다. Moreover, the hose connecting member 640 'can be prevented from leaking the remaining amount of cosmetic contents by the opening and closing member and the elastic member in the same way as the
피스톤(650)은 실린더면(616)에 각각 횡방향으로 삽입되어 후진시 수직관로(614a)를 통해 화장품 내용물을 동시 흡입하고, 전진시 화장품 내용물을 후방 수평관로(614c) 및 전방 수평관로(614b)로 동시 배출하도록 작동한다.The
한편, 피스톤(650)은 후단에 외주면을 따라 함몰된 결속홈(652)이 형성되어 결속홈(652)이 피스톤 이동부재(730)의 선단에 위치되면 원호 형상의 피스톤 결속부재(654)에 의해 결속시킨다.On the other hand, the
이때, 피스톤(650)은 상술한 바와 같이 실린더면(616)의 내경과 대응되는 내경을 갖는 제품과, 직경 조절부재(618)의 중심에 형성된 홀의 내경과 대응되는 내경을 갖는 제품으로 각각 구비되어 상황에 맞게 사용된다.At this time, the
가열부재(660)는 충진모듈 몸체(610)의 저면 전방에 위치되어 복수의 노즐(644)을 가열하는 히터로, 화장품 내용물 충진시 노즐(644)에서 후퇴하게 되고 충진 완료시 노즐(644)을 가열하도록 노즐(644) 방향으로 전진하게 된다.The
이때, 가열부재(660)는 전면에 복수의 노즐(644)을 감싸도록 노즐 감쌈 홈이 종방향으로 복수 형성된다.At this time, the
구동 실린더(670)는 충진모듈 몸체(610)의 저면 전방에 설치되며, 로드의 단부에 가열부재(660)의 후면이 고정되어 가열부재(660)를 전진 또는 후진하도록 구동력을 제공한다.The driving
피스톤 구동 모듈(700)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 Z축 이동 모듈(400)의 고정편(412)에 후단이 고정되면서 선단에 내용물 충진 모듈(600)이 탈착되어 내용물 충진 모듈(600)의 피스톤(650)을 전후로 구동시키는 기능을 하며, 구동모듈 몸체(710), 피스톤 이동모터(720), 및 피스톤 이동부재(730)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 6, the
구동모듈 몸체(710)는 후단이 Z축 이동 모듈(400)의 고정편(412)에 고정되며, 선단 양측에 종축을 기준으로 회전 가능하게 회전나사(712)가 각각 설치된다.The rear end of the
회전나사(712)는 구동모듈 몸체(710)에 내용물 충진 모듈(600)을 부착할 때 내용물 충진 모듈(600)의 돌출부재(611)에 형성된 결속홈(611a)에 삽입한 상태에서 단부에 고정너트(714)를 체결시킬 수 있도록 구성된다.The
고정너트(714)는 단차진 원기둥 형상으로 형성되면서 단부에 회전나사(712)와 나선 체결되도록 나선홈이 형성된다.The fixing
피스톤 이동모터(720)는 구동모듈 몸체(710)의 저면 후방에 설치되어 구동모듈 몸체(710)의 내부에 횡방향으로 위치된 볼 스크류(722)에 회전력을 제공한다.The
이때, 피스톤 이동모터(720)와 볼 스크류(722)는 기어 등의 연결 구조에 의해 동력을 전달할 수 있다.At this time, the
피스톤 이동부재(730)는 돌출된 단차 형상으로 형성된 선단에 피스톤(650)의 후단이 삽입되도록 한 쌍의 홀이 횡방향으로 관통 형성되며, 볼 스크류(722)에 나선 체결된 너트부재의 상면에 저면이 고정된다.The
한편, 피스톤 이동부재(730)는 한 쌍의 홀을 통과한 피스톤(650)의 결속홈(652)에 피스톤 결속부재(654)에 결속된다.Meanwhile, the
컨트롤러(800)는 도 2에 도시된 바와 같이 Z축 이동 모듈(400)의 수평 지지대(414) 상에 회전 가능하게 설치되어 X축 이동 모듈(200), Y축 이동 모듈(300), Z축 이동 모듈(400), 내용물 저장 모듈(500), 내용물 충진 모듈(600) 및 피스톤 구동 모듈(700) 등의 동작 조건을 제어한다.The
이와 같이 본 발명에 따른 화장품 충진장치(10)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the
먼저, 내용물 충진 모듈(600)의 노즐(644) 하측에 설치된 컨베이어(도면에 미도시)에 의해 용기를 순차적으로 공급시키게 된다.First, the container is sequentially supplied by a conveyor (not shown in the drawing) installed under the
다음으로, 용기가 노즐(644) 하측 동일 수직선상 위치에 도달하면 이를 감지하여 컨베이어의 작동을 중지시키도록 제어된다.Next, when the container reaches the same vertical position on the lower side of the
이때, 용기의 중심과 노즐(644)의 중심이 일치하지 않으면 X축 이동 모듈(200)의 X축 이동 핸들(240)과 Y축 이동 모듈(300)의 Y축 이동 핸들(340)을 회전시켜 수동으로 중심을 맞출 수 있게 된다.At this time, if the center of the container and the center of the
다음으로, Z축 이동 모듈(400)의 서보 모터(420)가 볼 스크류(422)를 구동시키고, 볼 스크류(422)에 나선 체결된 너트부재(424)가 하측으로 이동하면서 너트부재(424)에 고정된 연결대(426)에 의해 내용물 저장 모듈(500), 내용물 충진 모듈(600) 및 교반모터(520)가 고정된 고정편(412)을 설정 높이만큼 하강시킨다.Next, the
다음으로, 고정편(412)의 하강에 의해 노즐(644)이 용기의 내부로 위치되면 이를 감지하며 피스톤 구동 모듈(700)의 피스톤 이동모터(720)가 구동되면서 볼 스크류(722)를 연동시켜 피스톤 이동부재(730)를 설정 거리만큼 후퇴시킨다.Next, when the
이때, 밸브부재(620)가 관로 변환 구동부(630)에 의해 회전되면서 수직관로(614a)와 후방 수평관로(614c) 및 실린더면(616)을 연통시켜 수직관로(614a)를 통해 내용물 저장통(510)에 저장된 화장품 내용물을 빨아들이게 된다. At this time, while the
다음으로, 피스톤 이동부재(730)의 후퇴에 의해 피스톤 이동부재(730)에 고정된 피스톤(650) 역시 후퇴하면서 내용물 저장통(510)에 저장된 액체 상태의 화장품 내용물이 수직관로(614a)로 유입된다.Next, the
다음으로, 밸브부재(620)가 관로 변환 구동부(630)에 의해 더 회전되면서 전, 후방 수평관로(614a, 614c)와 실린더면(616)을 연통시킨 상태에서 피스톤 구동 모듈(700)의 피스톤 이동모터(720)가 구동되면서 볼 스크류(722)를 연동시켜 피스톤 이동부재(730)를 설정 거리만큼 전진시켜 이에 연동되는 피스톤(650)이 전진하게 되므로 전방 수평관로(614b)를 통해 화장품 내용물을 노즐(644)로 배출된다.Next, while the
다음으로, 노즐(644)을 통해 화장품 내용물을 용기 내부로 충진시켜 정량만큼 충진이 완료되면 노즐(644)이 서보 모터(420)의 구동력에 의해 원위치로 상승하게 된다.Next, the filling of the cosmetic contents through the
이때, 밸브부재(620)가 관로 변환 구동부(630)에 의해 원위치로 회전되면서 수직관로(614a)와 후방 수평관로(614c) 및 실린더면(616)을 연통시키게 된다.At this time, the
다음으로, 화장품 내용물을 용기 내부로 충진 완료하면 가열부재(660)가 구동 실린더(670)에 의해 전진하면서 가열부재(660)에 의해 노즐(644)을 가열하게 되며, 화장품 내용물을 충진할 때는 가열부재(660)가 구동 실린더(670)에 의해 후진하게 된다.Next, when the cosmetic content is filled into the container, the
한편, 내용물 충진 모듈(600)의 교체가 요구되면, 피스톤 구동 모듈(700)의 선단 양측에 회전 가능하게 설치된 회전나사(712)의 단부에서 고정너트(714)를 체결 해제시킨 후 회전나사(712)를 회전시켜 충진 모듈 몸체(610)의 후단 양측에 형성된 돌출부재(611)의 결속홈(611a)에서 분리시킨 다음 역순으로 내용물 충진 모듈(600)을 피스톤 구동 모듈(700)에 장착시킨다.On the other hand, when replacement of the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
10: 화장품 충진장치
100: 본체
200: X축 이동 모듈
300: Y축 이동 모듈
400: Z축 이동 모듈
410: 수직 지지대
420: 서보 모터
422: 볼 스크류
424: 너트부재
426: 연결대
428: 가이드 봉
500: 내용물 저장 모듈
510: 내용물 저장통
520: 교반모터
600: 내용물 충진 모듈
610: 충진 모듈 몸체
620: 밸브부재
630: 관로 변환 구동부
640: 노즐 연결부재
650: 피스톤
660; 가열부재
670: 구동 실린더
700: 피스톤 구동 모듈
710; 구동모듈 몸체
720: 피스톤 이동모터
730: 피스톤 이동부재
800: 컨트롤러10: cosmetic filling device 100: main body
200: X axis movement module 300: Y axis movement module
400: Z axis movement module 410: vertical support
420: servo motor 422: ball screw
424: nut member 426: connecting rod
428: guide rod 500: contents storage module
510: contents storage container 520: stirring motor
600: content filling module 610: filling module body
620: valve member 630: pipeline conversion drive
640: nozzle connecting member 650: piston
660; Heating member 670: drive cylinder
700:
720: piston moving motor 730: piston moving member
800: controller
Claims (9)
상기 내용물 저장 모듈과 이웃한 위치에 설치되어 화장품 내용물을 일정량만큼 용기로 토출하며, 화장품 내용물이 배출되는 단부가 교체되도록 분리되는 내용물 충진 모듈;
상기 내용물 충진 모듈의 노즐이 내용물 충진 위치까지 하강되고 충진 후 원위치로 상승되도록 상기 내용물 충진 모듈을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 모듈;
상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 모듈;
상기 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 모듈; 및
상기 내용물 저장 모듈, 내용물 충진 모듈, Z축, Y축 및 X축 이동 모듈의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
A content storage module for heating the cosmetic content in the solid state to a high temperature so that the cosmetic content in the liquid state is stored;
A content filling module installed at a location adjacent to the content storage module to discharge cosmetic content to a container for a predetermined amount, and to be separated such that the ends at which the cosmetic content is discharged are replaced;
A Z-axis moving module that moves the contents filling module in the Z-axis direction such that the nozzle of the contents filling module descends to the contents filling position and is raised to the original position after filling;
A Y-axis moving module that moves the Z-axis moving module in the Y-axis direction;
An X-axis moving module that moves the Y-axis moving module in the X-axis direction; And
Cosmetics filling device comprising a; controller for controlling the operation of the contents storage module, contents filling module, Z-axis, Y-axis and X-axis movement module.
상기 내용물 저장 모듈과 연통되도록 내부에서 상면까지 관통된 복수의 수직관로와, 내부에서 전면까지 관통된 복수의 수평관로가 내주면까지 동시 형성된 횡방향의 밸브부재 삽입공, 및 상기 밸브부재 삽입공에서 후면까지 횡방향으로 관통 형성된 실린더면을 포함하는 충진모듈 몸체;
상기 밸브부재 삽입공 내에 삽입되어 회전되며, 피스톤의 후진시 상기 수직관로와 상기 실린더면을 연통시키고, 상기 피스톤의 전진시 상기 수평관로와 상기 실린더면을 연통시킬 수 있도록 외주면에 교차된 연통홀이 형성되는 밸브부재;
상기 밸브부재를 회전 구동시켜 관로를 변환시키는 관로 변환 구동부;
상기 실린더면에 각각 삽입되어 후진시 상기 수직관로를 통해 화장품 내용물을 흡입하고, 전진시 화장품 내용물을 상기 수평관로로 배출하도록 작동하는 피스톤; 및
상기 충진모듈 몸체의 전면에 설치되어 상기 수평관로를 통해 화장품 내용물을 배출하도록 복수의 노즐이 설치된 노즐 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 1, The content filling module,
A plurality of vertical conduits penetrated from the inside to the top surface to communicate with the contents storage module, and a plurality of horizontal conduits penetrated from the inside to the front surface are simultaneously formed to the inner circumferential valve member insertion hole, and the valve member insertion hole is rearward Filling module body including a cylinder surface formed in the transverse direction until;
It is inserted into the valve member insertion hole and rotated, and a communication hole intersecting the outer circumferential surface is provided to communicate the vertical conduit and the cylinder surface when the piston moves backward, and to communicate the horizontal conduit and the cylinder surface when the piston moves forward. A valve member formed;
A conduit conversion driving unit for rotating the valve member to convert the conduit;
A piston that is inserted into the cylinder surface to inhale cosmetic contents through the vertical pipeline when reversing, and to discharge cosmetic contents into the horizontal pipeline when moving forward; And
Cosmetic filling device comprising a; is installed on the front of the filling module body, a nozzle connecting member with a plurality of nozzles installed to discharge cosmetic contents through the horizontal pipeline.
상기 내용물 충진 모듈에는 화장품 내용물 충진시 상기 노즐에서 이격되고 충진 완료시 상기 노즐을 가열하도록 구동 실린더에 의해 이동하는 가열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 2,
The contents filling module is a cosmetic filling device characterized in that it comprises a heating member that is spaced apart from the nozzle when filling the cosmetic contents and moves by a driving cylinder to heat the nozzle when filling is complete.
상기 내용물 충진 모듈은 상기 Z축 이동 모듈의 단부에 승강 가능하게 설치된 피스톤 구동 모듈의 단부에 탈착되는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 1,
The contents filling module is a cosmetic filling device, characterized in that attached to and detached from the end of the piston drive module installed to be elevated at the end of the Z-axis moving module.
상기 내용물 충진 모듈의 피스톤 단부가 결속되면서 전후 이동할 수 있도록 구비되는 피스톤 이동부재;,
상기 피스톤 이동부재의 단부가 결합되도록 너트부재가 나선 체결된 볼 스크류; 및
상기 볼 스크류를 구동시키는 피스톤 이동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 3, The piston drive module,
A piston moving member provided to move back and forth while the piston end of the contents filling module is engaged ;,
A ball screw in which a nut member is screwed so that an end of the piston moving member is coupled; And
The piston filling motor for driving the ball screw; cosmetic filling device comprising a.
상기 충진모듈 몸체의 전면에 상기 노즐 연결부재 대신 호스가 설치된 호스 연결부재가 대체 사용되는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 2,
A cosmetic filling device characterized in that a hose connecting member having a hose installed in place of the nozzle connecting member is used instead of the filling module body.
상기 노즐 연결부재 또는 상기 호스 연결부재의 연결홀에 화장품 내용물에 의해 압력이 가해지면 개방되고, 화장품 내용물에 의한 압력이 가해지지 않으면 폐쇄되도록 탄성 지지되는 개폐부재가 설치된 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
The method of claim 1 or 6,
A cosmetic filling device characterized in that an opening / closing member elastically supported is installed in the connection hole of the nozzle connecting member or the hose connecting member to open when pressure is applied by the cosmetic content, and is closed when pressure is not applied by the cosmetic content.
상기 실린더면에는 환형 단면을 가지는 직경 조절부재가 화장품 내용물의 배출량에 따라 탈착 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.
According to claim 2,
Cosmetic filling device characterized in that the cylinder surface is provided with a diameter adjusting member having an annular cross-section to be detachable according to the discharge amount of the cosmetic content.
상기 Z축 이동 모듈은 자동에 의해 구동되고, 상기 Y축 이동 모듈 및 X축 이동 모듈은 수동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 화장품 충진장치.According to claim 1,
The Z-axis moving module is driven automatically, and the Y-axis moving module and the X-axis moving module are driven by manual cosmetic filling device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180133703A KR102220179B1 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Cosmetics filling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180133703A KR102220179B1 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Cosmetics filling apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200050729A true KR20200050729A (en) | 2020-05-12 |
KR102220179B1 KR102220179B1 (en) | 2021-02-24 |
Family
ID=70679626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180133703A KR102220179B1 (en) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | Cosmetics filling apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102220179B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102349102B1 (en) | 2021-08-09 | 2022-01-07 | 우승원 | Apparatus for filling multi-color cosmetics formulation |
KR20230030805A (en) | 2021-08-26 | 2023-03-07 | 우승원 | Apparatus for Filling Multi-color Cosmetics Formulation and Driving Method Thereof |
KR20230036765A (en) | 2021-09-08 | 2023-03-15 | 권순성 | Apparatus for feeding hot-air into painting booth |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20240031659A (en) | 2022-09-01 | 2024-03-08 | (주)레이덱스 | Liquid content quantitative filling device |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0278560A1 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-17 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Device for filling specified amount of liquid |
EP0402535A1 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-19 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Device for preventing liquid from dripping from filling nozzle of liquid filling machine |
US5305809A (en) * | 1992-10-20 | 1994-04-26 | R & D Innovators, Inc. | Gang array filler with relocatable nozzles |
KR19990005637A (en) | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 전영철 | Filling device for powder cosmetic |
JPH1170546A (en) * | 1997-06-23 | 1999-03-16 | Meiki Co Ltd | Injection molding machine |
JPH11198901A (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-27 | Hitachi Zosen Corp | Filling machine for powdered/granular body |
JP2000177702A (en) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Pola Chem Ind Inc | Filling device |
KR101301686B1 (en) | 2011-11-02 | 2013-08-29 | 주식회사 뷰티솔루션 | Apparatus for filling cosmetics spirally |
KR101747198B1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-06-14 | 주식회사 한국화장품제조 | Absorbing device for filling of cosmetic material |
-
2018
- 2018-11-02 KR KR1020180133703A patent/KR102220179B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0278560A1 (en) * | 1987-02-02 | 1988-08-17 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Device for filling specified amount of liquid |
EP0402535A1 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-19 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Device for preventing liquid from dripping from filling nozzle of liquid filling machine |
US5305809A (en) * | 1992-10-20 | 1994-04-26 | R & D Innovators, Inc. | Gang array filler with relocatable nozzles |
JPH1170546A (en) * | 1997-06-23 | 1999-03-16 | Meiki Co Ltd | Injection molding machine |
KR19990005637A (en) | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 전영철 | Filling device for powder cosmetic |
JPH11198901A (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-27 | Hitachi Zosen Corp | Filling machine for powdered/granular body |
JP2000177702A (en) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Pola Chem Ind Inc | Filling device |
KR101301686B1 (en) | 2011-11-02 | 2013-08-29 | 주식회사 뷰티솔루션 | Apparatus for filling cosmetics spirally |
KR101747198B1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-06-14 | 주식회사 한국화장품제조 | Absorbing device for filling of cosmetic material |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102349102B1 (en) | 2021-08-09 | 2022-01-07 | 우승원 | Apparatus for filling multi-color cosmetics formulation |
KR20230030805A (en) | 2021-08-26 | 2023-03-07 | 우승원 | Apparatus for Filling Multi-color Cosmetics Formulation and Driving Method Thereof |
KR20230036765A (en) | 2021-09-08 | 2023-03-15 | 권순성 | Apparatus for feeding hot-air into painting booth |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102220179B1 (en) | 2021-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20200050729A (en) | Cosmetics filling apparatus | |
CN107628308B (en) | A kind of packaging system of the medical pellet packaging bag of PVC | |
CN202527334U (en) | Precision spiral glue coating machine | |
KR101301686B1 (en) | Apparatus for filling cosmetics spirally | |
JP6569360B2 (en) | INJECTION DEVICE AND RESIN REPLACEMENT METHOD FOR INJECTION DEVICE | |
US4422842A (en) | Apparatus for injecting plastics and elastomers | |
CN202527332U (en) | Precise spiral double-end glue spreader | |
CN207617064U (en) | A kind of injection molding machine with double-lubrication system | |
CN102463776B (en) | Improved full-automatic forming machine for crayon | |
CN106965434B (en) | A kind of 3D printer with automatic cleaning function | |
CN106667238A (en) | Automatic steam heater and control method thereof | |
CN205473450U (en) | Automatic cloth play of fertilizer fermentation tank is foreseen and is turned over throwing device | |
CN103977933B (en) | Double Motor Control list mouth metering glue injection equipment | |
CN106964507B (en) | A kind of automobile cleaning agent discharge apparatus | |
CN203159166U (en) | Automatic filling machine | |
CN103357815B (en) | Intelligent wax preparing and supplying device | |
CN102582079B (en) | Glue injection packaging machine | |
CN207137886U (en) | A kind of cosmetics automatic processing device | |
CN102507173A (en) | High-temperature high-speed heat conduction oil rotary joint test bench | |
CN202284981U (en) | Test stand for high-temperature and high-speed conduction oil rotary joints | |
CN204764005U (en) | Lipstick machine of filling | |
CN207932054U (en) | Filling suction equipment | |
CN207407044U (en) | A kind of quantitative grease-filling rifle | |
CN202480381U (en) | Glue-injecting packing machine | |
CN206840586U (en) | A kind of waste material blanking device of injection moulding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |