JP6569360B2 - INJECTION DEVICE AND RESIN REPLACEMENT METHOD FOR INJECTION DEVICE - Google Patents

INJECTION DEVICE AND RESIN REPLACEMENT METHOD FOR INJECTION DEVICE Download PDF

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本発明は、樹脂の射出成形機に用いる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法に関する。   The present invention relates to an injection apparatus used for a resin injection molding machine and a resin replacement method for the injection apparatus.

一般的な射出成形機の射出装置25は、図4に示すように、その外周面に電気ヒータ/バンドヒータ等の加熱部材8を配置させ、前端(図4下側)の先端部に射出ノズル7を、後端(図4上側)の材料投入口6上方に材料供給ホッパ等の材料供給部(27〜30)を備えた加熱シリンダ2と、加熱シリンダ2内に、その長手軸中心に回転可能且つ該軸方向に移動可能に配置されるスクリュ26とで構成される。また、スクリュ26の外周面には、螺旋状のフライト26aが連続して形成されている。そして、加熱シリンダ2の内周面とスクリュ26の外周面との間に、このフライト26aにより仕切られた、連続する樹脂流路26bが形成される。スクリュ26を回転させることにより、材料供給部から加熱シリンダ2内に供給された樹脂ペレット等の樹脂材料がフライト26aによって樹脂流路26bを介して射出ノズル7側に流動される。   As shown in FIG. 4, the injection device 25 of a general injection molding machine has a heating member 8 such as an electric heater / band heater disposed on the outer peripheral surface thereof, and an injection nozzle at the front end (lower side in FIG. 4). 7 is rotated around the longitudinal axis in the heating cylinder 2 provided with a material supply portion (27-30) such as a material supply hopper above the material inlet 6 at the rear end (upper side in FIG. 4). The screw 26 is arranged to be movable in the axial direction. A spiral flight 26 a is continuously formed on the outer peripheral surface of the screw 26. A continuous resin flow path 26 b partitioned by the flight 26 a is formed between the inner peripheral surface of the heating cylinder 2 and the outer peripheral surface of the screw 26. By rotating the screw 26, a resin material such as a resin pellet supplied from the material supply unit into the heating cylinder 2 is caused to flow toward the injection nozzle 7 via the resin flow path 26b by the flight 26a.

スクリュ26やフライト26aの形状やサイズは、材料投入口6側から供給(投入)された固体(ペレット)の樹脂材料を、材料投入口6に滞留させないように樹脂流路26bを介してスクリュ26の前方へ供給させ、溶融(可塑化)させながら圧縮させ、スクリュ26の前方(射出ノズル7の後方)の貯留部9に、一回の射出充填工程に必要な樹脂材料を完全に可塑化させた状態で貯留させる計量(計量工程)のため、材料投入口6側から射出ノズル7側へ沿ってそれぞれの仕様に設計されている。尚、上記供給、圧縮、計量を行うスクリュの各領域を、それぞれ供給部(FZ:Feed Zone)、圧縮部(CZ:Compression Zone)、計量部(MZ:Metering Zone)と呼称することがある。また、以後の説明のために、加熱シリンダ2の射出ノズル7側を射出装置の”前方”、材料供給部(材料投入口6)側を”後方”とし、スクリュ26や樹脂材料等のそれぞれの方向への移動を”前進”及び”後退”とする。すなわち、上記FZ、CZ、MZはスクリュの後方側から前方側に沿って配置されるよう設計されている。   The shape and size of the screw 26 and the flight 26a are such that the solid (pellet) resin material supplied (input) from the material input port 6 side does not stay in the material input port 6 via the resin flow path 26b. The resin material necessary for one injection filling process is completely plasticized in the reservoir 9 in front of the screw 26 (behind the injection nozzle 7). In order to measure in a stored state (measuring step), each specification is designed from the material inlet 6 side to the injection nozzle 7 side. In addition, each area | region of the said screw which performs said supply, compression, and a measurement may be called a supply part (FZ: Feed Zone), a compression part (CZ: Compression Zone), and a measurement part (MZ: Metering Zone), respectively. Further, for the following explanation, the injection nozzle 7 side of the heating cylinder 2 is referred to as “front” of the injection device, and the material supply part (material input port 6) side is referred to as “rear”, and the screw 26, the resin material, etc. Movement in the direction is defined as “forward” and “backward”. That is, the FZ, CZ, and MZ are designed to be arranged along the front side from the rear side of the screw.

スクリュ26の前方には、図示しない小径部に連続するスクリュヘッド4が形成され、スクリュヘッド4の後方の同小径部には、逆止リング5(チェックリングとも呼称される)が、スクリュ26の長手軸方向にスクリュ26と同軸に所定量(小径部のスクリュ26軸方向の長さ)移動可能に配置される。材料供給部から加熱シリンダ2内に供給された樹脂材料は、スクリュ26の回転に伴いフライト26aにより前方に流動される間に圧縮され、加熱シリンダ2の外周面に配置された加熱部材8の熱エネルギに加えて、フライト26aの回転力によるせん断熱の熱エネルギにより溶融状態となる(可塑化工程)。そして、溶融状態となった樹脂材料(溶融樹脂)は、その流動による樹脂圧力により、逆止リング5を前方に移動させ、樹脂流路26bをスクリュヘッド4側に開放させると共に、スクリュヘッド4の溝部(不図示)を経由して射出ノズル7とスクリュヘッド4との間の空間(貯留部9)に到達する。この間、射出ノズル7もしくは、射出ノズル7がドッキングしている固定金型(不図示)の樹脂流入口に配置されている樹脂遮断開放切換弁等によって射出ノズル7が閉じられた状態であるため、貯留部9に到達した溶融樹脂の樹脂圧力はスクリュヘッド4にも作用し、スクリュ26全体を後退させる。この後退に連動して貯留部9が拡張され、所定量の溶融樹脂が貯留されるまで、スクリュ26の回転とスクリュ26全体の後退とが継続され、逆止リング5の開放状態(前進限位置)が維持される(計量工程)。尚、上記の可塑化工程及び計量工程は、説明上区別したものであって、実際には明確に区別されるものではない。つまり、可塑化工程とは、樹脂材料が射出装置25の樹脂流路26b内を流動される間に固体状態から溶融状態へと変化させられる、加熱シリンダ2内の樹脂材料の状態変化から工程を説明したものであり、計量工程とは、貯留部に溶融樹脂を必要量貯留させるという、加熱シリンダ内で行われている具体的な工程の内容を説明したものである。   A screw head 4 continuing to a small diameter portion (not shown) is formed in front of the screw 26, and a check ring 5 (also referred to as a check ring) is attached to the small diameter portion behind the screw head 4. A predetermined amount (the length of the small-diameter portion in the axial direction of the screw 26) is arranged so as to be movable coaxially with the screw 26 in the longitudinal axis direction. The resin material supplied from the material supply unit into the heating cylinder 2 is compressed while flowing forward by the flight 26 a as the screw 26 rotates, and the heat of the heating member 8 disposed on the outer peripheral surface of the heating cylinder 2. In addition to energy, the molten state is formed by thermal energy of shear heat generated by the rotational force of the flight 26a (plasticization step). The resin material (molten resin) in a molten state moves the check ring 5 forward by the resin pressure due to the flow, opens the resin flow path 26b to the screw head 4 side, and It reaches the space (reservoir 9) between the injection nozzle 7 and the screw head 4 via a groove (not shown). During this time, since the injection nozzle 7 is closed by a resin shut-off opening switching valve or the like disposed at the resin inlet of the injection nozzle 7 or a fixed mold (not shown) to which the injection nozzle 7 is docked, The resin pressure of the molten resin that has reached the storage portion 9 also acts on the screw head 4 to retract the entire screw 26. In conjunction with this retraction, the storage portion 9 is expanded and the rotation of the screw 26 and the entire retraction of the screw 26 are continued until a predetermined amount of molten resin is stored, so that the check ring 5 is opened (forward limit position). ) Is maintained (metering step). Note that the plasticizing step and the metering step are distinguished for explanation, and are not clearly distinguished in practice. That is, the plasticizing process is a process from a change in the state of the resin material in the heating cylinder 2 in which the resin material is changed from a solid state to a molten state while flowing in the resin flow path 26b of the injection device 25. The metering step is a description of the specific process performed in the heating cylinder, in which a required amount of molten resin is stored in the storage unit.

射出ノズル7及びスクリュヘッド4間の貯留部9に所定量の溶融樹脂が貯留された後、スクリュ26の回転を停止させ、スクリュ26を所定速度及び所定力で前進させると、この溶融樹脂は、後方の樹脂流路26bへ逆流する。そして、その樹脂圧力により逆止リング5を後方(後退限)へ移動させ、加熱シリンダ2の内周面とスクリュ26の外周面との間に形成される樹脂流路26b及びスクリュヘッド4間を封止して、後方の樹脂流路26bへのそれ以上の溶融樹脂の逆流を防止する。そして、後方の樹脂流路26bが封止されるため、溶融樹脂は射出ノズル7を介して、射出ノズル7をドッキングさせた固定金型及び可動金型によって形成される金型キャビティに射出充填される(射出充填工程)。尚、上記で説明したスクリュ26の回転及び前後進は、ギア10bを介して接続された可塑化モータ10a及びギア11b及びボールねじ機構11cを介して接続された射出モータ11aの駆動によって行われる。   After a predetermined amount of molten resin is stored in the storage portion 9 between the injection nozzle 7 and the screw head 4, when the rotation of the screw 26 is stopped and the screw 26 is advanced at a predetermined speed and a predetermined force, It flows backward to the rear resin flow path 26b. Then, the check ring 5 is moved rearward (retreat limit) by the resin pressure, and the gap between the resin flow path 26 b and the screw head 4 formed between the inner peripheral surface of the heating cylinder 2 and the outer peripheral surface of the screw 26 is increased. Sealing is performed to prevent further backflow of the molten resin to the rear resin flow path 26b. Since the rear resin flow path 26b is sealed, the molten resin is injected and filled into the mold cavity formed by the fixed mold and the movable mold in which the injection nozzle 7 is docked via the injection nozzle 7. (Injection filling process). The rotation and forward / backward movement of the screw 26 described above are performed by driving the plasticizing motor 10a and the gear 11b connected through the gear 10b and the injection motor 11a connected through the ball screw mechanism 11c.

上記で説明したような、材料供給部から供給された樹脂材料を、スクリュの回転により樹脂流路において前方に流動させる間に可塑化させる射出装置は、インラインスクリュ式射出装置と呼称される。インラインスクリュ式射出装置は、樹脂材料の種類を変更する樹脂替えや、色を変更する色替えを行う場合、加熱シリンダ2内の、射出ノズル7側(前方側)のほとんど完全に可塑化された溶融状態から、材料供給部側(後方側)の可塑化が進んでいない未溶融状態まで広範な状態で存在している残留樹脂材料をすべて排出(パージ)させる必要がある。尚、以後、樹脂材料の種類や色を変更する作業を樹脂替えと呼称する。   The injection device that plasticizes the resin material supplied from the material supply unit as described above while flowing forward in the resin flow path by the rotation of the screw is called an inline screw injection device. The in-line screw type injection device is almost completely plasticized on the injection nozzle 7 side (front side) in the heating cylinder 2 when the resin change to change the type of resin material or the color change to change the color. It is necessary to discharge (purge) all of the residual resin material existing in a wide range from the molten state to the unmelted state where plasticization on the material supply unit side (rear side) has not progressed. Hereinafter, the operation of changing the type and color of the resin material is referred to as resin replacement.

このような残留樹脂材料の排出は、材料投入口6に供給された樹脂材料がすべて加熱シリンダ2内から排出されるまで、スクリュ26を後退させず、射出充填完了位置の略近傍において、スクリュ26の回転を継続させて行う(射出ノズル7/射出装置25は金型から離間させた状態であり、射出ノズル7から排出される残存樹脂材料を大型容器等で受ける)。そして、全ての残留樹脂材料の排出が確認された後、必要あれば加熱シリンダ2内の清掃を行い、加熱シリンダ2内に樹脂材料が残っていないことが確認された後に新たな色や種類の樹脂材料を材料供給部から供給させる。あるいは、残留樹脂材料の排出を行わず、加熱シリンダ2内に樹脂材料が残留した状態で材料供給部から新たな色や種類の樹脂材料の供給を開始して、成形品の樹脂が完全に新しい色や種類に切り替わるまで成形サイクルを連続して行う(その間に成形された成形品は不良品として廃棄処理される)。   Such discharge of the residual resin material is performed in the vicinity of the injection filling completion position without retreating the screw 26 until all of the resin material supplied to the material inlet 6 is discharged from the heating cylinder 2. (The injection nozzle 7 / injection device 25 is in a state of being separated from the mold, and the residual resin material discharged from the injection nozzle 7 is received by a large container or the like). After confirming the discharge of all the remaining resin material, the inside of the heating cylinder 2 is cleaned if necessary, and after confirming that no resin material remains in the heating cylinder 2, a new color or type The resin material is supplied from the material supply unit. Alternatively, the resin of the molded product is completely new by starting the supply of a new color or type of resin material from the material supply unit while the resin material remains in the heating cylinder 2 without discharging the residual resin material. The molding cycle is continuously performed until the color or type is switched (the molded product formed during that time is discarded as a defective product).

上記いずれの樹脂替え方法も、全ての残留樹脂材料の排出やその後の加熱シリンダ内の清掃に時間を要したり、色や種類が混合した多くの不良品が廃棄処理されたりする。これら樹脂替えにかかるタイムロスや不良品の発生は、成形品の生産効率を低下させる問題として指摘されている。   In any of the above resin changing methods, it takes time to discharge all the remaining resin materials and clean the inside of the heating cylinder thereafter, or many defective products mixed in color and type are discarded. The occurrence of time loss and defective products for resin replacement has been pointed out as a problem that reduces the production efficiency of molded products.

また、近年では、一つの金型から色違いの製品を多く生産する多品種少量生産の傾向が強くなっている。これに対応するため、例えば図4に示すように、異なる樹脂や色の樹脂材料が保管された複数の樹脂保管タンク27から、射出装置25のホッパ30までの間を、空気圧送等が可能な輸送配管28によって連絡し、輸送配管28中の切替弁29等によって使用する樹脂保管タンク27を切り替える等の樹脂材料供給方法も採用されるようになっている。   In recent years, there has been an increasing tendency to produce a variety of products in small quantities, producing many products of different colors from a single mold. In order to cope with this, for example, as shown in FIG. 4, pneumatic feeding or the like is possible between a plurality of resin storage tanks 27 in which different resin or colored resin materials are stored and the hopper 30 of the injection device 25. A resin material supply method is also adopted in which the resin storage tank 27 to be used is switched by the switching valve 29 or the like in the transport pipe 28 and communicated by the transport pipe 28.

しかしながらこの場合には、上記で説明した加熱シリンダ2内の残留樹脂材料に加えて、樹脂保管タンク27から切替弁29を経由してホッパ30までの材料供給部の輸送管路内に残留する固体状の樹脂材料についても樹脂替えの度に輸送配管28を含む輸送管路の系外に排出する必要が生じることになる。   However, in this case, in addition to the residual resin material in the heating cylinder 2 described above, the solid remaining in the transport pipeline of the material supply section from the resin storage tank 27 to the hopper 30 via the switching valve 29. It is necessary to discharge the resin-like resin material out of the transportation pipeline including the transportation piping 28 every time the resin is changed.

上記で説明したようなインラインスクリュ式射出装置における樹脂替えに関しては、特許文献1に記載された成形材料供給装置が提案されている。   Regarding resin replacement in the in-line screw injection apparatus as described above, a molding material supply apparatus described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献1に記載された成形材料供給装置は、個別の供給路を有する複数のホッパ部が、それぞれシャッタ部材を介して回転台上における同一円周上に配置されるもとで、回転台が回転されることにより、射出装置に成形材料を供給する共通供給路と接続するホッパの個別供給路を選択的に切り替えている。   In the molding material supply apparatus described in Patent Document 1, a plurality of hopper portions having individual supply paths are arranged on the same circumference on the turntable via shutter members, respectively. By rotating, the individual supply path of the hopper connected to the common supply path for supplying the molding material to the injection device is selectively switched.

また、特許文献2には、射出装置の横長の問題を解決するために、材料供給を行う一次スクリュと射出を行う側の二次スクリュとに分割し、一次スクリュを二次スクリュの後部上側に縦に配置した射出装置が提案されている。   Further, in Patent Document 2, in order to solve the laterally long problem of the injection device, the primary screw that supplies the material and the secondary screw that performs the injection are divided, and the primary screw is placed on the rear upper side of the secondary screw. Vertically arranged injection devices have been proposed.

特開2001−293750号広報JP 2001-293750 A 特開平7−251433号広報JP-A-7-251433

特許文献1に記載された成形材料供給装置は、多品種少量生産に対応するため、射出装置に樹脂材料を供給する複数のホッパを、射出装置の材料投入口上の回転台上に配置させ、回転台を回転させて射出装置の材料投入口に樹脂材料を供給するホッパを直接切り替える。そのため、図4に示すような、複数の樹脂保管タンクから、射出装置のホッパまでの間を輸送配管で連絡させる多品種少量生産の形態において、同輸送配管内に残留する固体状の樹脂材料を輸送配管28を含む輸送管路の系外に排出する必要はない。しかしながら、インラインスクリュ式射出装置の樹脂替えにおける、加熱シリンダ内からの残留樹脂材料の排出の問題の解決には何ら寄与しない。   Since the molding material supply apparatus described in Patent Document 1 supports multi-product small-quantity production, a plurality of hoppers that supply resin materials to the injection apparatus are arranged on a turntable on the material input port of the injection apparatus, and are rotated. The hopper is rotated to directly switch the hopper that supplies the resin material to the material inlet of the injection device. Therefore, as shown in FIG. 4, in the form of multi-product small-quantity production where a plurality of resin storage tanks are connected to the hopper of the injection device by a transportation pipe, the solid resin material remaining in the transportation pipe is removed. It is not necessary to discharge outside the transportation pipeline including the transportation piping 28. However, it does not contribute at all to the solution of the problem of discharging the residual resin material from the heating cylinder in the resin replacement of the in-line screw type injection device.

また、特許文献2の射出装置では、樹脂材料は、縦に配置された一次スクリュの上部に配置されたホッパから供給されている。しかし、多品種少量生産等に対応するために複数のホッパを切り替えて使用すること等は何ら記載されておらず、特許文献1と同様に加熱シリンダ内からの残留樹脂材料の排出の問題の解決には何ら寄与しない。   Moreover, in the injection apparatus of patent document 2, the resin material is supplied from the hopper arrange | positioned at the upper part of the primary screw arrange | positioned vertically. However, there is no description of switching a plurality of hoppers in order to cope with a variety of small-quantity production, etc., and the solution of the problem of discharge of residual resin material from the heating cylinder as in Patent Document 1. Does not contribute to anything.

本発明は、多品種少量生産に対応可能な樹脂替え/色替えを容易かつ迅速に行うことのできる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection apparatus and a resin replacement method for an injection apparatus that can easily and quickly perform resin change / color change compatible with low-mix production.

上記の課題を解決するために、本発明に係る射出装置又は射出装置の樹脂替え方法は、以下の特徴を含む。
(1) 加熱シリンダと、加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、を有し、加熱シリンダは、第1スクリュを内蔵すると共に、加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、ホッパは、第2スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、回転テーブル側に、加熱シリンダの材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有し、回転テーブルは、ホッパの前記材料供給口毎に、ホッパの材料供給口と加熱シリンダの材料投入口とを連通させる貫通孔を有し、回転テーブルを回転させて、加熱シリンダの材料投入口に連通されるホッパの材料供給口を、複数のホッパから任意に選択可能であることを特徴とする射出装置。
In order to solve the above problems, an injection apparatus or a resin replacement method for an injection apparatus according to the present invention includes the following features.
(1) A heating cylinder, a rotary table frame disposed above the heating cylinder, a rotary table supported rotatably above the rotary table frame, and a plurality of hoppers disposed above the rotary table The heating cylinder incorporates the first screw and has a material insertion port for introducing the resin material into the heating cylinder. The hopper incorporates the second screw and heats the resin material in the hopper. A heating member that includes a material supply port that supplies a resin material to a material input port of the heating cylinder and an open / close switching unit that switches opening and closing of the material supply port. Each of the material supply ports has a through hole that allows the material supply port of the hopper and the material input port of the heating cylinder to communicate with each other. An injection apparatus, wherein a material supply port of a hopper communicated can be arbitrarily selected from a plurality of hoppers.

上記(1)の特徴によれば、スクリュの一部(第2スクリュ)をホッパ内に配置させる構成(構成1)を樹脂材料毎に供える。そして、使用する樹脂材料に応じて、この構成1を回転テーブルにより任意に選択させて加熱シリンダに接続させる構成(構成2)を更に備える。これら構成1及び2により、樹脂替えの際、「残存樹脂材料」として排出させるのは、加熱バレル(第1スクリュ)内の樹脂材料だけで良く、この構成1内の樹脂材料を「残存樹脂材料」として排出させる必要がない。そのため、「残存樹脂材料」の排出に要する時間を短縮させる射出装置を提供できる。   According to the feature (1) above, a configuration (configuration 1) in which a part of the screw (second screw) is arranged in the hopper is provided for each resin material. And according to the resin material to be used, this structure 1 is further provided with the structure (structure 2) arbitrarily selected with a turntable and connected to a heating cylinder. With these configurations 1 and 2, when the resin is changed, only the resin material in the heating barrel (first screw) can be discharged as the “residual resin material”. It is not necessary to discharge as. Therefore, it is possible to provide an injection apparatus that shortens the time required for discharging the “residual resin material”.

(2) (1)に記載の射出装置において、第2スクリュは、ホッパにおいて、開閉切替部の閉鎖時に回転させることにより、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる供給機能及び、ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練機能の少なくとも一方を有する。   (2) In the injection device according to (1), the second screw rotates in the hopper when the opening / closing switching unit is closed, thereby agitating the resin material in the hopper, and the resin material in the hopper, It has at least one kneading function for kneading the functional additive.

ホッパの各々は加熱部材も備えている。上記(2)の特徴によれば、樹脂替え時、加熱シリンダ内の残留樹脂材料を排出(パージ)している間や、一つのホッパを用いて成形工程を行っている間に、待機している他のホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、加熱部材や第2スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させ、加熱部材により樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ内の樹脂材料を、加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることができる。その結果、樹脂替え後の新たな樹脂材料による成形工程の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。 Each hopper also includes a heating member. According to the feature (2) above, when the resin is changed, the residual resin material in the heating cylinder is discharged (purged) or while the molding process is being performed using one hopper. With the open / close switching part of the other hopper closed, by operating the heating member or the second screw, the resin material in the hopper is agitated, and the heating member causes the resin material to be uniformly preheated or dried. Thus, the resin material in the hopper can be maintained in a state suitable for supply to the material inlet of the heating cylinder. As a result, it is possible to shorten the start-up time of the molding process using a new resin material after resin replacement and the transition time to stable molding, and the resin replacement can be performed quickly.

また、強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、ホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、加熱部材や第2スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させ、加熱部材により樹脂材料及び機能性添加材の均一な予熱や乾燥を行なわせて、このような特殊な混合樹脂材料であっても、均一な予熱や乾燥を予め行なわせることができる。このように、開閉切替部を閉鎖させた待機状態のホッパ内で、樹脂材料や混合樹脂材料を加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパの開閉切替部を閉鎖させた状態で、攪拌機能や混錬機能を有する第2スクリュであっても、開閉切替部を開放させた状態で、本来の供給機能を発揮するように構成されることは言うまでもない。 Further, when injection molding is performed by adding a functional additive such as reinforcing fiber to the resin material, the heating member or the second screw is operated in a state in which the opening / closing switching portion of the hopper is closed. The resin material and the functional additive are kneaded, and the heating material is used to uniformly preheat and dry the resin material and the functional additive. Even with such a special mixed resin material, uniform preheating and drying are performed. Can be performed in advance. In this way, in the standby hopper with the open / close switching unit closed, the resin material or mixed resin material is maintained in a state suitable for supply to the material input port of the heating cylinder, so that the injection molding after the resin change The start-up time and the transition time to stable molding can be shortened, and the resin can be replaced quickly. In addition, even if it is the 2nd screw which has an agitation function and a kneading function in the state where the opening / closing switching part of the hopper is closed, the original supply function is exhibited with the opening / closing switching part opened. It goes without saying that it is done.

(3) (1)又は(2)のいずれかに記載の射出装置において、射出装置は、回転テーブルが加熱シリンダに対して昇降可能に構成される。   (3) In the injection apparatus according to any one of (1) and (2), the injection apparatus is configured such that the rotary table can be moved up and down with respect to the heating cylinder.

上記(3)の特徴によれば、回転テーブル上のホッパの材料供給口と加熱シリンダの材料投入口との間の管路中の任意の1箇所を、上下方向に接離可能に構成させることができる。そのため、回転テーブルを上昇させて、加熱シリンダから離間させた状態で回転させ、回転テーブルを下降させて、選択されたホッパを加熱シリンダに接続するような構成の採用により、該管路の接離部分の構成は、インロー等、上下方向の接続・離間のみを考慮すれば良い。また、該管路の接離部分に配置される、接続時の気密性等を確保するシール部材についても同様であり、該管路の接離部分の接続時の気密性を容易に確保することができる。更に、ホッパから加熱シリンダの材料投入口間の管路に樹脂材料の詰まり等が発生した場合にも、回転テーブルを上昇させれば、これら管路へのアクセスが容易である。   According to the feature (3) above, any one location in the pipe line between the material supply port of the hopper on the rotary table and the material input port of the heating cylinder is configured to be able to contact and separate in the vertical direction. Can do. Therefore, by adopting a configuration in which the rotary table is raised and rotated while being separated from the heating cylinder, and the rotary table is lowered and the selected hopper is connected to the heating cylinder, the connection and separation of the pipe line is achieved. For the configuration of the portion, only the connection / separation in the vertical direction, such as an inlay, may be considered. The same applies to the seal member that is disposed at the contact / separation portion of the pipe line to ensure airtightness at the time of connection, and easily ensures the airtightness at the time of connection of the contact / separation part of the pipe line. Can do. Further, even when a resin material is clogged in the pipe line between the material input port of the heating cylinder from the hopper, the pipe line can be easily accessed by raising the rotary table.

(4) 加熱シリンダと、加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、を有し、加熱シリンダは、第1スクリュを内蔵すると共に、加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、ホッパは、第2スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、回転テーブル側に、加熱シリンダの材料投入口に樹脂材料を投入する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有する射出装置に対して、回転テーブルを回転させて、加熱シリンダの材料投入口に連通されるホッパの材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択することを特徴とする射出装置の樹脂替え方法。   (4) It has a heating cylinder, a rotary table frame disposed above the heating cylinder, a rotary table supported rotatably above the rotary table frame, and a plurality of hoppers disposed above the rotary table. The heating cylinder incorporates the first screw and has a material insertion port for introducing the resin material into the heating cylinder. The hopper incorporates the second screw and heats the resin material in the hopper. A rotary table for an injection apparatus comprising a heating member that has a material supply port for supplying a resin material to a material input port of a heating cylinder and an open / close switching unit that switches opening and closing of the material supply port. And the material supply port of the hopper communicated with the material input port of the heating cylinder is arbitrarily selected from a plurality of the hoppers. For example method.

(5) (4)に記載の樹脂替え方法において、加熱シリンダの材料投入口に連通されている材料供給口を有するホッパ以外の少なくとも一つのホッパにおいて、該ホッパの加熱部材及びを該ホッパに内蔵される第2スクリュの少なくとも一方を作動させ、該ホッパ内の少なくとも材料供給口近傍の樹脂材料を、加熱シリンダの材料受領口への供給に適した状態に維持させる。   (5) In the resin changing method according to (4), in at least one hopper other than the hopper having a material supply port connected to the material input port of the heating cylinder, the heating member of the hopper and the hopper are incorporated in the hopper At least one of the second screws is operated, and at least the resin material in the vicinity of the material supply port in the hopper is maintained in a state suitable for supply to the material receiving port of the heating cylinder.

上記(4)又は(5)の特徴によれば、ホッパの各々は加熱部材及び第2スクリュを備えている。そのため、樹脂替え時、加熱シリンダ内の残留樹脂材料を排出(パージ)している間や、一つのホッパを用いて成形工程を行っている間に、待機している他のホッパの加熱部材や第2スクリュを作動させることで、ホッパ内の樹脂材料を攪拌させ、樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ内の樹脂材料を、加熱シリンダの材料受領口への供給に適した状態に維持させることができる。その結果、樹脂替え後の新たな樹脂材料による成形工程の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことを可能にする。 According to the above feature (4) or (5), each hopper includes a heating member and a second screw. Therefore, when the resin is changed, while the residual resin material in the heating cylinder is being discharged (purged), or while the molding process is being performed using one hopper, By operating the second screw, the resin material in the hopper is agitated, the resin material is uniformly preheated and dried, and the resin material in the hopper is suitable for supply to the material receiving port of the heating cylinder. Can be maintained in a state. As a result, it is possible to shorten the start-up time of the molding process using a new resin material after resin replacement and the transition time to stable molding, and it is possible to perform resin replacement quickly.

本発明によれば、多品種少量生産に対応可能な樹脂替え/色替えを容易かつ迅速に行うことのできる射出装置及び射出装置の樹脂替え方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an injection apparatus and a resin replacement method for an injection apparatus that can easily and quickly perform resin change / color change that can be applied to a variety of small-quantity production.

本発明に係る射出装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the injection device which concerns on this invention. 本発明に係る射出装置に用いる回転テーブル上の、ホッパの配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of arrangement | positioning of the hopper on the rotary table used for the injection device which concerns on this invention. 本発明に係る射出装置の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of the injection device which concerns on this invention. 一般的な射出装置により、多品種少量生産に対応する形態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the form corresponding to high-mix low-volume production with a common injection device.

以下、本発明について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例に係る射出装置1を示す図である。本実施例における射出装置1は、加熱シリンダ2と、加熱シリンダ2の上方に配置される回転テーブル架台12cと、回転テーブル架台12c上方に回転可能に支持される回転テーブル12と、回転テーブル12上方に配置される複数のホッパ15と、を有し、加熱シリンダ2は、第1スクリュ3を内蔵すると共に、加熱シリンダ2内に樹脂材料を投入するための材料投入口6を有し、複数のホッパ15の各々は、第2スクリュ16を内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材19を備え、回転テーブル12側に、加熱シリンダ2の材料投入口6に樹脂材料を供給する材料供給口17と材料供給口17の開閉を切り替える開閉切替部18と、を有し、回転テーブル12は、ホッパ15の材料供給口17毎に、ホッパ15の材料供給口17と加熱シリンダ2の材料投入口6とを連通させる貫通孔13を有し、回転テーブル12を回転させて、加熱シリンダ2の材料投入口6に連通されるホッパ15の材料供給口17を、複数のホッパ15から任意に選択可能、すなわち回転台上面側に配置される複数のホッパから、加熱シリンダ2へ樹脂材料を供給させるホッパを任意に選択可能であることを特徴とする。本実施例の射出装置も、ホッパ15から加熱シリンダ2内に樹脂材料が供給され、加熱シリンダ2先端の射出ノズル7から樹脂材料が射出されるという既知の射出装置と同一の仕組みを有しているので、以下では本実施例に特有の特徴を中心に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing an injection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The injection device 1 in this embodiment includes a heating cylinder 2, a rotary table base 12c disposed above the heating cylinder 2, a rotary table 12 rotatably supported above the rotary table base 12c, and the rotary table 12 above. The heating cylinder 2 includes a first screw 3 and a material charging port 6 for charging a resin material into the heating cylinder 2, and includes a plurality of hoppers 15 disposed in the heating cylinder 2. Each of the hoppers 15 includes a second screw 16 and a heating member 19 that heats the resin material in the hopper, and supplies the resin material to the material inlet 6 of the heating cylinder 2 on the rotary table 12 side. The rotary table 12 includes a material supply port 17 and an opening / closing switching unit 18 for switching opening and closing of the material supply port 17, and the rotary table 12 is provided for each material supply port 17 of the hopper 15. The material supply port 17 of the hopper 15 which has the through-hole 13 which connects the supply port 17 and the material input port 6 of the heating cylinder 2 and rotates the rotary table 12 and is connected to the material input port 6 of the heating cylinder 2. Can be arbitrarily selected from a plurality of hoppers 15, that is, a hopper for supplying a resin material to the heating cylinder 2 can be arbitrarily selected from a plurality of hoppers arranged on the upper surface of the turntable. The injection device of this embodiment also has the same mechanism as a known injection device in which a resin material is supplied from the hopper 15 into the heating cylinder 2 and the resin material is injected from the injection nozzle 7 at the tip of the heating cylinder 2. Therefore, the following description will focus on the features specific to this embodiment.

本実施例における加熱シリンダ2は、材料投入口6に供給した樹脂材料を樹脂流路中で可塑化(溶融)させた後、貯留部9において所定量計量し、射出ノズル7から不図示の金型キャビティ内に射出する点では図4で示した従来の射出装置における加熱シリンダと同一である。しかしながら、本実施例における加熱シリンダ2は、その第1スクリュ3の構成が従来の加熱シリンダと異なる。   The heating cylinder 2 in the present embodiment plasticizes (melts) the resin material supplied to the material charging port 6 in the resin flow path, and then measures a predetermined amount in the storage unit 9, and then sends a gold (not shown) from the injection nozzle 7. The point of injection into the mold cavity is the same as the heating cylinder in the conventional injection apparatus shown in FIG. However, the heating cylinder 2 in the present embodiment is different from the conventional heating cylinder in the configuration of the first screw 3.

本実施例の第1スクリュ3は、全長が従来のスクリュに比べて短くなっている。これは、後述する加熱ホッパ15に内蔵された第2スクリュ16が、樹脂材料の供給部FZの機能を有しており、第1スクリュ3は、圧縮部CZ及び計量部MZの機能を有する長さを確保すれば十分だからである。   The 1st screw 3 of a present Example is short compared with the conventional screw. This is because the second screw 16 incorporated in the heating hopper 15 described later has a function of a resin material supply part FZ, and the first screw 3 has a function of a compression part CZ and a weighing part MZ. It is enough to secure it.

次に、本実施例において加熱シリンダ2内に樹脂材料を供給する材料供給部について説明する。本実施例における材料供給部は、複数のホッパ15と、複数のホッパ15の下方をその上面側で支持する回転テーブル12とを含んでいる。ホッパ15の各々は、各々のホッパへ材料が供給されるホッパ材料受入口20及びバンドヒータ等の加熱部材19を備え、第2スクリュ16を内蔵し、下方には材料供給口17と、材料供給口17の開閉を切り替える開閉切替部18と、を備えている。そして、回転テーブル12には、ホッパ15の材料供給口17の各々と加熱シリンダ2の材料投入口6とを連通させる貫通孔13が形成されており、また、ギア12bを介して回転台駆動モータ12aにより回転駆動される。   Next, the material supply part which supplies the resin material in the heating cylinder 2 in a present Example is demonstrated. The material supply unit in the present embodiment includes a plurality of hoppers 15 and a rotary table 12 that supports the lower sides of the plurality of hoppers 15 on the upper surface side. Each of the hoppers 15 includes a hopper material receiving port 20 through which material is supplied to each hopper and a heating member 19 such as a band heater. The second screw 16 is built in, and a material supply port 17 and a material supply are provided below. An opening / closing switching unit 18 for switching opening and closing of the mouth 17. The rotary table 12 is formed with through holes 13 for communicating each of the material supply ports 17 of the hopper 15 with the material input port 6 of the heating cylinder 2, and a rotary table drive motor via the gear 12b. It is rotationally driven by 12a.

ところで、加熱シリンダ2に対して回転テーブル12が回転する以上、回転テーブル12上のホッパ15の材料供給口17と加熱シリンダ2の材料投入口6との間の管路には、該管路の長手方向と直交する分割面(不連続部分)が必要である。また、ホッパ15から加熱シリンダ2へ樹脂材料が供給されている間、該分割面間は、樹脂材料を管路外へ排出させず、且つ、外部からのコンタミ等の進入が防止可能な所定の気密性を有している必要がある。一方、回転テーブル12を回転させる間、該分割面間は、互いの面の金属接触を回避しつつ摺動性を有している必要があり、そのためには、該分割面の少なくとも一方の面には、柔軟性、耐熱性及び耐磨耗性等を有するシール部材を配することが必要である。   By the way, as the rotary table 12 rotates with respect to the heating cylinder 2, the pipe line between the material supply port 17 of the hopper 15 on the rotary table 12 and the material input port 6 of the heating cylinder 2 is connected to the pipe line. A dividing surface (discontinuous portion) perpendicular to the longitudinal direction is required. Further, while the resin material is being supplied from the hopper 15 to the heating cylinder 2, the resin material is not discharged to the outside of the pipeline between the divided surfaces, and the entry of contaminants and the like from the outside can be prevented. It must be airtight. On the other hand, while the turntable 12 is rotated, the divided surfaces must have slidability while avoiding metal contact between the surfaces. To that end, at least one surface of the divided surfaces is required. It is necessary to arrange a sealing member having flexibility, heat resistance, wear resistance, and the like.

回転テーブル12は、回転軸14を介して回転テーブル架台12cに回転可能に支持されており、回転テーブル架台12cは加熱シリンダ2から支持されその上方に配置されている。また、加熱シリンダ2の材料投入口6の上方には、回転テーブル架台12cを貫通する連結部材12dがシール部材6aを介して連結されている。その連結部材12dの上方にはシール部材13aが配置され、シール部材13aを介して、連結部材12d上方と回転テーブル12の下面との接触状態が維持され、回転テーブル12を回転させることにより、回転テーブル12の貫通孔13と連結部材12dとが連通される。   The rotary table 12 is rotatably supported on the rotary table base 12c via the rotary shaft 14, and the rotary table base 12c is supported from the heating cylinder 2 and disposed above the rotary table base 12c. In addition, a connecting member 12d penetrating the rotary table base 12c is connected above the material input port 6 of the heating cylinder 2 via a seal member 6a. A sealing member 13a is disposed above the coupling member 12d, and the contact state between the coupling member 12d and the lower surface of the rotary table 12 is maintained via the sealing member 13a. The through hole 13 of the table 12 and the connecting member 12d are communicated.

これらシール部材6a、13aは、回転テーブル12の貫通孔13及び加熱シリンダ2の材料投入口6間を連結部材12dにより連通させる際、連通された管路の所定の気密性を維持させ、且つ、回転テーブル12を回転させる際に、回転テーブル12下面と連結部材12d上面の金属接触を回避するために配置される。また、該管路を構成する部材の加工・組立公差や熱膨張の差異、更には、回転テーブル12の回転公差に起因して、連結部材12dには様々な方向から様々な大きさの応力が作用する。これらシール部材6a、13aは、そのような応力から該管路を構成する部材を保護するという目的もあり、回転テーブル12下面と接触状態が維持される連結部材12dの上方(シール部材13a)だけでなく、下方(シール部材6a)にも配置されることが好ましく、また、このような目的から、弾力性、耐熱性及び耐磨耗性等を有するシリコン樹脂等の素材が採用されることが好ましい。   These sealing members 6a and 13a maintain the predetermined airtightness of the connected pipe line when the through hole 13 of the turntable 12 and the material input port 6 of the heating cylinder 2 are communicated by the coupling member 12d, and When rotating the turntable 12, it is arranged to avoid metal contact between the lower surface of the turntable 12 and the upper surface of the connecting member 12d. Further, due to differences in processing / assembly tolerances and thermal expansion of members constituting the pipe line, and also due to rotation tolerances of the rotary table 12, the connecting member 12d is subjected to various magnitudes of stress from various directions. Works. These seal members 6a and 13a also have the purpose of protecting the members constituting the pipe line from such stress, and only above the connecting member 12d (the seal member 13a) that is kept in contact with the lower surface of the rotary table 12. In addition, it is preferable to be disposed below (seal member 6a), and for such purposes, a material such as silicon resin having elasticity, heat resistance, wear resistance, etc. may be employed. preferable.

図2は、本実施例の回転テーブル12を上から見た平面図である。本実施例においては、図2に示すように4台のホッパ15が回転テーブル12の上面に配置されている。4台のホッパ15は回転テーブル12の回転中心に対して対称に設置されている。これにより、回転テーブル12を回転させることでホッパ15の各々の材料供給口17を加熱シリンダ2の材料投入口6に連通させることが可能になる。また、回転中心に対して対称に配置させることにより、回転テーブル12を支持する回転テーブル12cにかかる荷重が偏ることなく、安定して回転テーブル12を回転支持することが可能になっている。尚、ホッパ15は回転中心に対して対称に配置されれば、その個数は偶数個でも奇数個でも良く、また、4台に限定される必要はない。   FIG. 2 is a plan view of the rotary table 12 of this embodiment as viewed from above. In the present embodiment, four hoppers 15 are arranged on the upper surface of the turntable 12 as shown in FIG. The four hoppers 15 are installed symmetrically with respect to the rotation center of the turntable 12. Thus, by rotating the rotary table 12, each material supply port 17 of the hopper 15 can be communicated with the material input port 6 of the heating cylinder 2. Further, by arranging them symmetrically with respect to the rotation center, it is possible to stably rotate and support the turntable 12 without biasing the load applied to the turntable 12c that supports the turntable 12. The number of hoppers 15 may be even or odd as long as they are arranged symmetrically with respect to the center of rotation, and need not be limited to four.

尚、本実施例においては、複数のホッパ15の下方が回転テーブル12の上面側に支持される形態としたが、本発明の複数のホッパの回転テーブル上面側の支持形態はこれに限定されるものではない。例えば、図示はしていないが、各ホッパ15の材料供給口17の下端部を、回転テーブル12を貫通孔させて、回転テーブル12の下面側に突出させた形態であっても良い。   In the present embodiment, the lower side of the plurality of hoppers 15 is supported on the upper surface side of the rotary table 12, but the support mode on the upper surface side of the rotary table of the present invention is limited to this. It is not a thing. For example, although not illustrated, the lower end portion of the material supply port 17 of each hopper 15 may have a form in which the rotary table 12 is penetrated and protruded to the lower surface side of the rotary table 12.

以下では材料供給部の個々の構成について詳述する。回転テーブル12に支持された複数のホッパ15の各々の外周面には、バンドヒータ等の加熱部材19が巻き付けられるように配置されている。これら加熱部材の熱エネルギは、ホッパ15中の樹脂材料に伝達される。   Below, each structure of a material supply part is explained in full detail. A heating member 19 such as a band heater is disposed around each outer peripheral surface of the plurality of hoppers 15 supported by the rotary table 12. The heat energy of these heating members is transmitted to the resin material in the hopper 15.

本実施例の特徴として、ホッパ15は第2スクリュ16を内蔵している。第2スクリュ16は、第1スクリュ3と同様に第2フライト16aを有している。そして、第2スクリュ16はギア21b及び21cを介して第2スクリュ駆動モータ21aにより回転駆動される。   As a feature of the present embodiment, the hopper 15 incorporates a second screw 16. Similar to the first screw 3, the second screw 16 has a second flight 16a. And the 2nd screw 16 is rotationally driven by the 2nd screw drive motor 21a via the gears 21b and 21c.

また、ホッパ15はさらに、樹脂材料を加熱シリンダ2の材料投入口6に供給するための材料供給口17をその下方に有すると共に、材料供給口17の開閉を切り替える開閉切替部18を備えている。第2スクリュ16は、樹脂材料の供給部FZの機能を有しており、開閉切替部18を開放させた状態で第2スクリュ16を回転させると、ホッパ材料受領口20からホッパ15内に供給された樹脂材料を上方から下方の材料供給口側に流動させることができる。   Further, the hopper 15 further includes a material supply port 17 for supplying a resin material to the material input port 6 of the heating cylinder 2 below, and an opening / closing switching unit 18 for switching opening and closing of the material supply port 17. . The second screw 16 has a function of the resin material supply unit FZ, and is supplied from the hopper material receiving port 20 into the hopper 15 when the second screw 16 is rotated with the opening / closing switching unit 18 opened. The made resin material can be flowed from the upper side to the lower material supply port side.

また、本実施例においては、開閉切替部18を閉鎖させた状態で第2スクリュ16を回転させると、ホッパ15内の上方から下方に流動させた樹脂材料を、ホッパ15の内面及び第2スクリュ16の第2フライト16aの外径間の隙間(図示せず)から再び上方へと流動させ、樹脂材料をホッパ15内で上下方向に攪拌させることができる。すなわち、第2スクリュ16は、ホッパ15内における樹脂材料の攪拌機能をも有している。このような、ホッパ15内における樹脂材料の攪拌機能を有する第2スクリュ16の適切な回転制御(回転速度及び回転トルク)と、加熱部材19による、ホッパ15内の樹脂材料の適切な加熱制御と、がなされることにより、ホッパ15内の樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせることができる。 Further, in the present embodiment, when the second screw 16 is rotated in a state where the opening / closing switching portion 18 is closed, the resin material that has flowed downward from above in the hopper 15 causes the resin material that has flowed downward from the top to the inside of the hopper 15 and the second screw. The resin material can be caused to flow upward again from a gap (not shown) between the outer diameters of the 16 second flights 16 a to stir the resin material in the hopper 15 in the vertical direction. That is, the second screw 16 also has a function of stirring the resin material in the hopper 15. Such appropriate rotation control (rotation speed and rotation torque) of the second screw 16 having a function of stirring the resin material in the hopper 15, and appropriate heating control of the resin material in the hopper 15 by the heating member 19, By the above, uniform preheating and drying of the resin material in the hopper 15 can be performed.

従って、樹脂替え時、加熱シリンダ2内の残留樹脂材料を排出(パージ)している間や、一つのホッパ15を用いて射出成形を行っている間に、待機している他のホッパ15の加熱部材19や第2スクリュ16を作動させておくことで、待機しているホッパ15内の樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせて、ホッパ15内の樹脂材料を、加熱シリンダ2の材料受領口6への供給に適した状態に維持させることができる。 Therefore, at the time of changing the resin, while the residual resin material in the heating cylinder 2 is being discharged (purged), or while injection molding is being performed using one hopper 15, the other hoppers 15 that are standing by are waiting. By operating the heating member 19 and the second screw 16, the resin material in the waiting hopper 15 is uniformly preheated and dried, and the resin material in the hopper 15 is used as the material of the heating cylinder 2. It can be maintained in a state suitable for supply to the receiving port 6.

一方、強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、ホッパ15の開閉切替部18を閉鎖させた状態で、これら機能性添加材と樹脂材料との混練機能を有する第2スクリュ16及びホッパ15の組み合わせを一部のホッパに採用することにより、このような特殊な混合樹脂材料の均一な予熱や乾燥も予め行なわせることができる。このように、開閉切替部を閉鎖させた待機状態のホッパ15内で、混合樹脂材料を加熱シリンダ2の材料投入口6への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパ15の開閉切替部18を閉鎖させた状態で、攪拌機能や混錬機能を有する第2スクリュ16であっても、開閉切替部18を開放させた状態で、本来の供給機能を発揮するように構成されることは言うまでもない。 On the other hand, when injection molding is performed by adding a functional additive such as a reinforcing fiber to the resin material, the kneading function of the functional additive and the resin material is performed with the open / close switching portion 18 of the hopper 15 closed. By adopting the combination of the second screw 16 and the hopper 15 having some of the hoppers, uniform preheating and drying of such a special mixed resin material can be performed in advance. In this way, the mixed resin material is maintained in a state suitable for supply to the material inlet 6 of the heating cylinder 2 in the standby hopper 15 in which the open / close switching portion is closed. The start-up time and the transition time to stable molding can be shortened, and the resin can be replaced quickly. Even if the second screw 16 has a stirring function and a kneading function with the opening / closing switching portion 18 of the hopper 15 closed, the original supply function is exhibited with the opening / closing switching portion 18 opened. It goes without saying that it is configured to do so.

回転テーブル12は、ギア12bを介して回転テーブル駆動モータ12aにより回転駆動される。また、回転テーブル12は、回転軸14を介して、回転テーブル架台12cに回転可能に支持されている。先に説明したように、この回転テーブル架台12cは加熱シリンダ2から支持されている。   The turntable 12 is rotationally driven by a turntable drive motor 12a via a gear 12b. Further, the rotary table 12 is rotatably supported on the rotary table base 12c via the rotary shaft 14. As described above, the rotary table base 12 c is supported from the heating cylinder 2.

一般的に、加熱シリンダ2は、金型毎にその金型へのドッキング位置を調整するために、図示しないベース部に、その長手方向に移動可能に配置されている。そのため、回転テーブル架台12cは、具体的には、加熱シリンダ2の本体部や、加熱シリンダ2と一体で、図示しないベース部に対して移動する加熱シリンダ2の図示しない支持部材から支持され、加熱シリンダ2の上方に配置される。一般的な射出成形機において、加熱シリンダ2の上方には、材料供給用のホッパや加熱シリンダ外周面の加熱部材等のメンテナンス用に作業床が設けられることが多く、本実施例の回転テーブル架台12cがその作業床を兼ねる構造であっても良い。   Generally, the heating cylinder 2 is disposed on a base portion (not shown) so as to be movable in the longitudinal direction in order to adjust the docking position to the die for each die. Therefore, the rotary table base 12c is specifically supported by a main body portion of the heating cylinder 2 or a support member (not shown) of the heating cylinder 2 that moves integrally with the heating cylinder 2 and moves relative to a base portion (not shown). Arranged above the cylinder 2. In a general injection molding machine, a work floor is often provided above the heating cylinder 2 for maintenance of a material supply hopper, a heating member on the outer peripheral surface of the heating cylinder, and the like. The structure 12c may also serve as the work floor.

一方、回転テーブル架台12cは必ずしも加熱シリンダ2や加熱シリンダ2と一体で移動可能な部材から支持させる必要はない。回転テーブル架台12cを加熱シリンダ2とは独立した部材、あるいは床面から支持させても良い。この場合、回転テーブル架台12c自体も、加熱シリンダ2の長手方向に移動可能に構成され、金型毎に行われる加熱シリンダ2のドッキング位置の調整に準じて、回転テーブル架台12cの位置調整の必要がある。しかしながら、加熱シリンダ2の構造的な観点からは、回転テーブル架台12cや回転テーブル12、また、複数のホッパ15等を含む材料供給部全体の荷重を、加熱シリンダ2側で支持させる必要がなく、加熱シリンダ2側の支持剛性等の増加の必要がない、加熱シリンダ2とは独立した部材、あるいは床面から回転テーブル架台12c支持させる形態が好ましい場合も考えられる。更に、この形態の場合、加熱シリンダ2のメンテナンスの観点からは、回転テーブル架台12cを加熱シリンダ2の上方から移動させる、あるいは、加熱シリンダ2を回転テーブル架台12cの下方から引き出すことにより、加熱シリンダ2へのアクセス性が向上し、加熱シリンダ2のメンテナンス性が向上する。これらを鑑みて、回転テーブル架台12cの支持形態が適宜選択されれば良い   On the other hand, the rotary table base 12 c is not necessarily supported by the heating cylinder 2 or a member that can move integrally with the heating cylinder 2. The rotary table base 12c may be supported from a member independent of the heating cylinder 2 or from the floor surface. In this case, the rotary table base 12c itself is also configured to be movable in the longitudinal direction of the heating cylinder 2, and it is necessary to adjust the position of the rotary table base 12c according to the adjustment of the docking position of the heating cylinder 2 performed for each mold. There is. However, from the structural viewpoint of the heating cylinder 2, it is not necessary to support the load of the entire material supply unit including the rotary table base 12c, the rotary table 12, and the plurality of hoppers 15 on the heating cylinder 2 side. There may be a case where it is preferable to support the rotary table base 12c from a member independent of the heating cylinder 2 or from the floor surface, which does not require an increase in support rigidity or the like on the heating cylinder 2 side. Further, in the case of this embodiment, from the viewpoint of maintenance of the heating cylinder 2, the heating table 2c is moved from above the heating cylinder 2, or the heating cylinder 2 is pulled out from the lower side of the rotation table base 12c. 2 is improved, and maintenance of the heating cylinder 2 is improved. In view of these, the support form of the rotary table base 12c may be selected as appropriate.

上記で説明したホッパ15及び回転テーブル12によって樹脂材料を加熱シリンダ2内へ供給する方法については、以下の通りである。尚、第2スクリュ16は攪拌機能を有しているものとする。
まず、あるホッパ15の材料供給口17を開閉切替部18によって閉鎖状態にして、ホッパ15のホッパ材料受入口20からホッパ15内へと樹脂材料を供給する。このとき樹脂材料は未溶融の固体状態(ペレット状)であるため、ホッパ材料受入口20は、比較的口径あるいは直径の大きい受け口及び案内管を用いることが好ましい。また、第2スクリュ16が混錬機能を有していれば、強化繊維等の機能性添加材等を、樹脂材料と共に供給してもよい。
The method for supplying the resin material into the heating cylinder 2 by the hopper 15 and the rotary table 12 described above is as follows. Note that the second screw 16 has a stirring function.
First, the material supply port 17 of a certain hopper 15 is closed by the open / close switching unit 18, and the resin material is supplied from the hopper material receiving port 20 of the hopper 15 into the hopper 15. At this time, since the resin material is in an unmelted solid state (pellet shape), the hopper material receiving port 20 preferably uses a receiving port and a guide tube having a relatively large diameter or diameter. Moreover, if the 2nd screw 16 has a kneading function, you may supply functional additives, such as a reinforced fiber, with a resin material.

樹脂材料をホッパ15内に供給させている間、又は所定量供給させた途に、ホッパ15の開閉切替部18を閉鎖させた状態で、加熱部材19及び第2スクリュ駆動モータ21aの駆動を開始する。すると、第2スクリュ16によりホッパ15内の樹脂材料が攪拌され、加熱部材19により均一に予熱・乾燥される。どのホッパ15にどのような樹脂材料を供給させ、どのタイミングでその樹脂材料を加熱シリンダ2に供給するかによって、各々のホッパ15内の樹脂材料の攪拌・予熱・乾燥の開始タイミングが決定される。また、加熱シリンダ2に樹脂材料を供給させるタイミングに合わせて、待機状態のホッパ15内で、樹脂材料を加熱シリンダ2の材料受領口6への供給に適した状態に維持させるために、ホッパ15内における樹脂材料の攪拌に適切な第2スクリュ16の回転制御と、ホッパ15内の樹脂材料の、予熱や乾燥に適切な加熱部材19の加熱制御と、がなされる(待機モード)。 While the resin material is being supplied into the hopper 15 or while a predetermined amount is being supplied, the heating member 19 and the second screw drive motor 21a are started to be driven with the open / close switching portion 18 of the hopper 15 closed. To do. Then, the resin material in the hopper 15 is agitated by the second screw 16 and is uniformly preheated and dried by the heating member 19. Depending on which resin material is supplied to which hopper 15 and at what timing the resin material is supplied to the heating cylinder 2, the start timing of stirring, preheating and drying of the resin material in each hopper 15 is determined. . Further, in order to maintain the resin material in a state suitable for supply to the material receiving port 6 of the heating cylinder 2 in the standby hopper 15 in accordance with the timing of supplying the resin material to the heating cylinder 2, the hopper 15 The rotation control of the second screw 16 appropriate for the stirring of the resin material in the inside and the heating control of the heating member 19 appropriate for preheating and drying of the resin material in the hopper 15 are performed (standby mode).

次に、あるホッパ15内の樹脂材料を加熱シリンダ2に供給するタイミングに到達すると、回転テーブル駆動モータ12aを駆動させて、均一に予熱、乾燥された樹脂材料を内蔵したホッパ15の材料供給口17が、貫通孔13を介して、連結部材12dにより回転テーブル12下面まで延長された、加熱シリンダ2の材料投入口6に連通されるように回転テーブル12を回転させる。回転テーブル12の回転位置調整については、回転テーブル12に配置させた近接スイッチ等による直接的な回転位置調整や、回転軸14の回転角度をエンコーダ等で検出しての回転位置調整であっても良いし、第2スクリュ駆動モータ21aにサーボモータを採用して回転位置決め精度を向上させても良い。また、回転位置調整後の回転テーブル12の位置保持や位置決めについては、ノックピン等による、外力による回転防止・位置決め機構が設けられることが好ましい。尚、回転テーブル12の下面は、回転する際に連結部材12dの上方と金属接触しないように、シール部材13aを介して接触状態が維持されるように構成されていることは先に説明したとおりである。 Next, when the timing for supplying the resin material in a certain hopper 15 to the heating cylinder 2 is reached, the rotary table drive motor 12a is driven, and the material supply port of the hopper 15 containing the preheated and dried resin material uniformly. The rotary table 12 is rotated so that 17 communicates with the material inlet 6 of the heating cylinder 2 extended to the lower surface of the rotary table 12 by the connecting member 12d through the through hole 13. The rotational position adjustment of the rotary table 12 may be direct rotational position adjustment using a proximity switch or the like arranged on the rotary table 12, or rotational position adjustment by detecting the rotational angle of the rotary shaft 14 with an encoder or the like. Alternatively, a servo motor may be employed as the second screw drive motor 21a to improve the rotational positioning accuracy. Further, for the position holding and positioning of the rotary table 12 after adjusting the rotational position, it is preferable to provide a rotation prevention / positioning mechanism by an external force such as a knock pin. As described above, the lower surface of the turntable 12 is configured to maintain a contact state via the seal member 13a so that the lower surface of the turntable 12 does not make metal contact with the upper portion of the connecting member 12d when rotating. It is.

そして、回転テーブル12の回転位置調整後、開閉切替部18によってそのホッパ15の材料供給口17を開放状態にすると共に、そのホッパ15の第2スクリュ16の回転制御と加熱部材19による加熱制御とを待機モードから連続成形モードに移行させる。ホッパ15へは、ホッパ材料受入口20からその樹脂材料を連続で供給させて、ホッパ内の樹脂材料を第2スクリュ16の回転駆動により連結部材12dを介して加熱シリンダ2の材料投入口6に連続的に供給させる。加熱シリンダ2に供給された後、加熱シリンダ2内で、第1スクリュ3によって可塑化・計量された樹脂材料を射出ノズル7から射出させる。   After adjusting the rotational position of the rotary table 12, the material supply port 17 of the hopper 15 is opened by the opening / closing switching unit 18, and the rotation control of the second screw 16 of the hopper 15 and the heating control by the heating member 19 are performed. Is shifted from the standby mode to the continuous molding mode. The resin material is continuously supplied from the hopper material receiving port 20 to the hopper 15, and the resin material in the hopper is rotated to the material input port 6 of the heating cylinder 2 through the connecting member 12 d by the rotational drive of the second screw 16. Feed continuously. After being supplied to the heating cylinder 2, the resin material plasticized and measured by the first screw 3 is injected from the injection nozzle 7 in the heating cylinder 2.

このように、加熱部材19及び第2スクリュ16を備えた本実施例のホッパ15によれば、ホッパ15から樹脂材料を加熱シリンダ2に供給させない待機状態においては、ホッパ15内の樹脂材料を攪拌させ、樹脂材料の均一な予熱や乾燥を行なわせ、ホッパ15内の樹脂材料を、加熱シリンダ2の材料投入口6への供給に適した状態に維持させることができる(待機モード)。このように、待機状態のホッパ15内で、樹脂材料を加熱シリンダの材料投入口への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂替えを迅速に行うことができる。 Thus, according to the hopper 15 of the present embodiment including the heating member 19 and the second screw 16, the resin material in the hopper 15 is agitated in a standby state in which the resin material is not supplied from the hopper 15 to the heating cylinder 2. Thus, the resin material is uniformly preheated and dried, and the resin material in the hopper 15 can be maintained in a state suitable for supply to the material inlet 6 of the heating cylinder 2 (standby mode). In this way, by maintaining the resin material in a state suitable for supply to the material inlet of the heating cylinder in the standby hopper 15, the injection molding start-up time after resin replacement and the transition to stable molding are performed. The time can be shortened and the resin can be changed quickly.

一方、ホッパ15から樹脂材料を加熱シリンダ2に供給させる場合は、ホッパ材料受入口20からホッパ15内に導入された樹脂材料を加熱させながら加熱シリンダ2へ供給させる(連続成形モード)。また、本実施例においては、従来であれば、加熱シリンダ内のスクリュに付与させていた供給部FZの機能をホッパ15内の第2スクリュ16に付与させていることは、先に説明したとおりである。   On the other hand, when the resin material is supplied from the hopper 15 to the heating cylinder 2, the resin material introduced into the hopper 15 from the hopper material receiving port 20 is supplied to the heating cylinder 2 while being heated (continuous molding mode). In the present embodiment, as described above, the function of the supply unit FZ that has been conventionally given to the screw in the heating cylinder is given to the second screw 16 in the hopper 15. It is.

これにより、加熱シリンダ2内の第1スクリュ3は、圧縮部CZと計量部MZとしての機能のみを備えればよく、その長さを短縮化できる。この第1スクリュ3の短縮化に伴い加熱シリンダ2の内部容量も減少するので、樹脂替え時に排出(パージ)させる残留樹脂材料の容量も減少し、樹脂替えの際の作業時間の短縮化が達成できる。   Thereby, the 1st screw 3 in the heating cylinder 2 should just be provided with the function as a compression part CZ and the measurement part MZ, and can shorten the length. As the first screw 3 is shortened, the internal capacity of the heating cylinder 2 is also reduced, so that the volume of residual resin material to be discharged (purged) at the time of resin change is also reduced, and the working time at the time of resin change is shortened. it can.

ホッパ15の材料供給口17、回転テーブル12の貫通孔13、連結部材12d内管路、及び加熱シリンダ2の材料投入口6の内径は、これらが連通して樹脂材料が加熱シリンダ2内に円滑に流動されうる通路となるように設計され、例えばそれぞれを略同一の内径とすることができる。また、樹脂材料は材料供給口17、貫通孔13、連結部材12d内管路、材料受領口6の順に上方から流動されるため、より下方に位置する部材の内径が上方に位置する部材の内径より狭いと、その内径差により生じる段差に樹脂材料が残留し、詰まりや、樹脂替え後の樹脂混合の原因となってしまう虞があるため、下方に位置する部分の内径は上方に位置する部材の内径同じか、わずかでも広くすることが好ましい。   The material supply port 17 of the hopper 15, the through-hole 13 of the rotary table 12, the inner pipe line of the connecting member 12 d, and the inner diameter of the material input port 6 of the heating cylinder 2 communicate with each other so that the resin material smoothly flows into the heating cylinder 2. For example, each can have substantially the same inner diameter. Further, since the resin material flows from above in the order of the material supply port 17, the through-hole 13, the connecting member 12 d inner pipe line, and the material receiving port 6, the inner diameter of the member positioned lower is the inner diameter of the member positioned higher If it is narrower, the resin material will remain at the level difference caused by the difference in inner diameter, which may cause clogging or resin mixing after resin replacement. Therefore, the inner diameter of the lower part is the upper part. It is preferable to make the inner diameter of the same or slightly wider.

尚、加熱シリンダ2内の第1スクリュ3や第1フライト3aの形状やサイズが、材料投入口へ供給された樹脂材料が、逆止リング5に到達するまでの樹脂流路において、計量に適した可塑化状態(溶融状態)で、加熱シリンダ2の前方の貯留部9に貯留されるような仕様に設計されていることは先に説明したとおりである。   The shape and size of the first screw 3 and the first flight 3a in the heating cylinder 2 are suitable for measurement in the resin flow path until the resin material supplied to the material charging port reaches the check ring 5. As described above, it is designed to be stored in the storage portion 9 in front of the heating cylinder 2 in the plasticized state (molten state).

本実施例においては、ホッパ15内の第2スクリュ16が、従来であれば、加熱シリンダ内のスクリュに付与されている供給部FZとしての機能と、ホッパ15内の樹脂材料を攪拌する攪拌機能とを有することについて説明した。一方、ホッパ内の第2スクリュ16が、強化繊維等の機能性添加材と樹脂材料との混練機能を有していてもよいことも説明した。   In the present embodiment, if the second screw 16 in the hopper 15 is conventional, the function as the supply unit FZ provided to the screw in the heating cylinder and the stirring function of stirring the resin material in the hopper 15 are used. It has been explained that On the other hand, it has also been explained that the second screw 16 in the hopper may have a kneading function between a functional additive such as a reinforcing fiber and a resin material.

強化繊維等の機能性添加材を樹脂材料に添加させて射出成形を行なう場合、回転テーブル12に支持される複数のホッパ15の内、上記のような混連機能を有する第2スクリュ16を内蔵するホッパ15があれば、該ホッパ15に、樹脂材料と共に機能性添加材を供給させ、該ホッパ15内の第2スクリュ16を動作させることにより、これら混合樹脂材料を予め、十分に時間をかけて混練させておくことが可能になる。さらに、加熱部材19の併用によって、これら混合樹脂材料の均一な予熱や乾燥も行なわせることができる。このように、待機状態のホッパ15内で、樹脂材料を加熱シリンダ2の材料投入口6への供給に適した状態に維持させることにより、樹脂替え後の射出成形の立ち上げ時間や安定成形への移行時間を短縮させることができ、樹脂材料に機能性添加材を添加させる混合樹脂材料を採用する場合であっても、樹脂替えを迅速に行うことができる。尚、ホッパ15の第2スクリュ16に混連機能を持たせる場合、第2スクリュ16の供給機能が低下する場合がある。そのような場合、加熱シリンダ2の第1スクリュ3の材料投入口6側に供給機能を補助的に持たせ、ホッパ15の材料供給口17から加熱シリンダ2の材料投入口6までの樹脂材料の流動を補助させることが好ましい。 When injection molding is performed by adding a functional additive such as a reinforcing fiber to the resin material, the second screw 16 having the above-described mixed function is incorporated among the plurality of hoppers 15 supported by the rotary table 12. If there is a hopper 15 to be used, a functional additive is supplied to the hopper 15 together with the resin material, and the second screw 16 in the hopper 15 is operated so that the mixed resin material is sufficiently time-consuming in advance. And kneaded. Furthermore, by using the heating member 19 in combination, the mixed resin material can be uniformly preheated and dried. In this way, by maintaining the resin material in a state suitable for supply to the material inlet 6 of the heating cylinder 2 in the standby hopper 15, the injection molding start-up time after resin replacement and stable molding can be achieved. The transition time can be shortened, and even when a mixed resin material is used in which a functional additive is added to the resin material, the resin can be replaced quickly. In addition, when the 2nd screw 16 of the hopper 15 is given a mixing function, the supply function of the 2nd screw 16 may fall. In such a case, the material supply port 6 side of the first screw 3 of the heating cylinder 2 is supplementarily provided with a supply function, and the resin material from the material supply port 17 of the hopper 15 to the material input port 6 of the heating cylinder 2 is supplied. It is preferable to assist the flow.

次に、本発明の他の実施例について説明する。
先に説明した実施例において、ホッパ15を支持する回転テーブル12は、加熱シリンダ2の上方に、加熱シリンダ2から支持される回転テーブル架台12cに回転可能に支持されている。本実施例においては、回転テーブル12が回転テーブル架台12cに回転可能に支持されているだけでなく、回転テーブル12が回転テーブル架台12cに対して昇降可能に構成されていることを特徴とする。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the embodiment described above, the rotary table 12 that supports the hopper 15 is rotatably supported on the rotary table base 12c supported from the heating cylinder 2 above the heating cylinder 2. In the present embodiment, the rotary table 12 is not only rotatably supported by the rotary table base 12c, but also the rotary table 12 is configured to be movable up and down with respect to the rotary table base 12c.

図3は、本発明の他の実施例に係る射出装置22を示す図である。射出装置22は、回転テーブル12の回転支持と、回転テーブル架台12cに対する回転テーブル12の昇降を可能にする構成とを両立するために、昇降機構52を備える点で図1に示した射出装置1と異なっている。昇降機構52は、回転テーブル12の回転軸14を回転支持すると共に、回転テーブル12を回転駆動させる回転テーブル駆動モータ12aや回転伝達のためのギア12bを含めた回転駆動系も支持する昇降ベース部52aと、昇降ベース部52aを回転テーブル架台12cに対して昇降させる昇降用アクチュエータ52bとからなる。この昇降機構52は一例であって、記載された形態に限定されるものではない。   FIG. 3 is a view showing an injection apparatus 22 according to another embodiment of the present invention. The injection device 22 is provided with an elevating mechanism 52 in order to achieve both the rotation support of the rotary table 12 and the configuration that enables the rotary table 12 to be raised and lowered with respect to the rotary table base 12c. Is different. The elevating mechanism 52 rotates and supports the rotary shaft 14 of the rotary table 12 and also supports a rotary drive system including a rotary table drive motor 12a for rotating the rotary table 12 and a gear 12b for rotation transmission. 52a and an elevating actuator 52b for elevating the elevating base 52a relative to the rotary table base 12c. The elevating mechanism 52 is an example and is not limited to the described form.

回転テーブル12の回転駆動については既に説明しているため、本実施例の特徴である、回転テーブル架台12cに対する回転テーブル12の昇降動作について説明する。図3は昇降機構52を作動させ、回転テーブル架台12cに対して、回転テーブル12が上昇限位置にある状態を示している。具体的には、回転テーブル12が回転駆動していない静止状態において、回転テーブル架台12cに固定される、油圧シリンダ等で構成される昇降用アクチュエータ52bにより、昇降ベース部52aをその上昇限位置まで上昇させる。この昇降ベース部52aの上昇動作により、回転テーブル架台12cに対して回転テーブル12が垂直にその上昇限位置まで上昇される。先に説明した、回転テーブル12の回転防止・位置決め機構は、昇降用アクチュエータ52bの作動前に解除させるか、回転テーブル12の上昇動作により解除される構成が採用されれば良い。   Since the rotation driving of the rotary table 12 has already been described, the lifting and lowering operation of the rotary table 12 with respect to the rotary table base 12c, which is a feature of this embodiment, will be described. FIG. 3 shows a state where the lifting mechanism 52 is operated and the rotary table 12 is in the ascending limit position with respect to the rotary table base 12c. Specifically, in the stationary state where the rotary table 12 is not rotationally driven, the lift base 52a is moved to its lift limit position by the lift actuator 52b composed of a hydraulic cylinder or the like fixed to the turntable base 12c. Raise. By the raising operation of the elevating base 52a, the rotary table 12 is raised to the ascending limit position vertically with respect to the rotary table base 12c. The rotation prevention / positioning mechanism of the rotary table 12 described above may be configured to be released before the raising / lowering actuator 52b is operated or to be released by the raising operation of the rotary table 12.

図3では、昇降ベース部52aが昇降用アクチュエータ52bにより直接上昇される形態を示している。ここで、ホッパ15の材料供給口17(回転テーブル12の貫通孔13)と加熱シリンダ2の材料投入口6(連結部材12d)との連通には、所定の回転位置精度で位置決めがなされる必要がある。そのため、図示はしていないが、昇降ベース部52aの昇降をガイドするガイド部材を、回転テーブル架台12cに配置させた上で、昇降用アクチュエータ52bにより昇降ベース部を昇降させる形態が好ましい。   FIG. 3 shows a form in which the lift base 52a is directly lifted by the lift actuator 52b. Here, the communication between the material supply port 17 of the hopper 15 (the through hole 13 of the rotary table 12) and the material input port 6 (the connecting member 12d) of the heating cylinder 2 needs to be positioned with a predetermined rotational position accuracy. There is. Therefore, although not shown, it is preferable that a guide member for guiding the raising / lowering of the lifting base 52a is arranged on the rotary table base 12c and then the lifting base 52 is lifted / lowered by the lifting / lowering actuator 52b.

また、回転テーブル12の貫通孔13と連結部材12dとの接離部分の構成は、インロー等、上下方向の接続・離間のみを考慮すれば良い。具体的には、図3に示すように、回転テーブル12の貫通孔13に連続する凸ガイド部13bを、貫通孔13毎に回転テーブル12の下面に形成させて、連結部材12dの上面に、この凸ガイド部13bに対応する凹ガイド部12eを形成させても良い。これら凸ガイド部13b及び凹ガイド部12eのような凹凸(インロー)構造においては、該接離部分の所定の気密性を確保するためのシール部材の配置が容易である。   Further, the configuration of the contact / separation portion between the through hole 13 of the turntable 12 and the connecting member 12d only needs to consider the connection / separation in the vertical direction such as an inlay. Specifically, as shown in FIG. 3, a convex guide portion 13 b continuous with the through hole 13 of the turntable 12 is formed on the lower surface of the turntable 12 for each through hole 13, and the upper surface of the connecting member 12 d is A concave guide portion 12e corresponding to the convex guide portion 13b may be formed. In the concavo-convex structure such as the convex guide portion 13b and the concave guide portion 12e, it is easy to dispose a seal member for ensuring predetermined airtightness of the contact / separation portion.

例えば、図3のように、シール部材13aを連結部材12dの上面に配置させても良いし、図示はしていないが、連結部材12dの凹ガイド部12eの底面や側面、あるいは、貫通孔13の凸ガイド部13bの底面や側面に配置させても良い。また、シール部材13aを、1箇所だけでなく上述した複数個所に配置させれば、該接離部分における接続時の高い気密性を容易に確保することができる。   For example, as shown in FIG. 3, the seal member 13a may be disposed on the upper surface of the connecting member 12d. Although not shown, the bottom surface or side surface of the concave guide portion 12e of the connecting member 12d, or the through hole 13 is used. You may arrange | position to the bottom face or side surface of the convex guide part 13b. Further, if the seal member 13a is arranged not only at one place but also at a plurality of places described above, high airtightness at the time of connection at the contact / separation portion can be easily ensured.

一方、これら凸ガイド部13b及び凹ガイド部12eを、互いの垂直方向のテーパ面で案内させる凹凸(インロー)構造を採用することにより、簡易な構造でありながら、回転テーブル12の昇降動作を利用する回転位置決め機構とすることもできる。互いの垂直方向のテーパ面で案内させる凹凸(インロー)構造に限らず、凸ガイド部13b及び凹ガイド部12eのような凹凸(インロー)構造は、該接離部分の上下いずれが凸形状であっても凹形状であっても良く、シール部材13aの配置を鑑み、適切な形状が選択されれば良い。   On the other hand, by adopting a concavo-convex structure that guides the convex guide portion 13b and the concave guide portion 12e with the taper surfaces in the vertical direction, the lifting / lowering operation of the rotary table 12 can be used while having a simple structure. It can also be a rotational positioning mechanism. The concave / convex structure such as the convex guide portion 13b and the concave guide portion 12e is not limited to the concave / convex structure guided by the mutually perpendicular taper surfaces. Alternatively, it may be a concave shape, and an appropriate shape may be selected in view of the arrangement of the seal member 13a.

回転テーブル架台12cに対して、回転テーブル12を昇降させる形態においては、上記のような、回転テーブル12の貫通孔13と連結部材12dとの接離部分の構成に関するメリットだけでなく、ホッパ15の材料供給口17(回転テーブル12の貫通孔13)や、連結部材12d等、ホッパ15から加熱シリンダ2の材料受領口6間の管路に樹脂材料の詰まり等が発生した場合にも、回転テーブル12を上昇させることにより、これら管路へのアクセスが容易である。   In the form in which the rotary table 12 is raised and lowered with respect to the rotary table base 12c, not only the merit related to the configuration of the contact / separation portion between the through hole 13 of the rotary table 12 and the connecting member 12d, but also the hopper 15 Even when a clogging of resin material or the like occurs in the material supply port 17 (through hole 13 of the rotary table 12), the connecting member 12d, or the like between the hopper 15 and the material receiving port 6 of the heating cylinder 2, the rotary table is also used. By raising 12, access to these conduits is easy.

また、図示はしていないが、回転テーブル架台12cに対して回転テーブル12を昇降させる形態ではなく、回転テーブル架台12cを加熱シリンダ2に対して昇降させる形態であっても良い。この場合、昇降ベース部52aは不要になるが、ホッパ15の材料供給口17から加熱シリンダ2の材料投入口6までの管路における接離部分が、連結部材12dの下方と加熱シリンダ2の材料受領口6との間となる。また、回転テーブル架台12cを、昇降用アクチュエータ52bを介して加熱シリンダ2から支持させることは構造的に多少複雑になる。   Although not shown, the rotary table 12c may be lifted and lowered with respect to the heating cylinder 2 instead of the rotary table 12 with respect to the rotary table 12c. In this case, the elevating base 52a is not necessary, but the contact / separation portion in the pipe line from the material supply port 17 of the hopper 15 to the material input port 6 of the heating cylinder 2 is below the connecting member 12d and the material of the heating cylinder 2. It is between the receiving port 6. Further, it is structurally somewhat complicated to support the rotary table base 12c from the heating cylinder 2 via the lifting actuator 52b.

そのため、現実的には、先に説明したように、回転テーブル架台12cを加熱シリンダ2とは独立した部材、あるいは床面から支持させる形態となる。回転テーブル架台12c自体も、金型毎に行われる加熱シリンダ2のドッキング位置の調整に準じて、回転テーブル架台12cの位置調整が可能な構成にする必要はあるが、回転テーブル架台12cを加熱シリンダ2に対して上昇させれば、加熱シリンダ2の外周面や、加熱シリンダ2の材料受領口6へのアクセス性が向上するというメリットもある。これらを鑑みて、回転テーブル12の昇降機構の形態が適宜選択されれば良い。   Therefore, in reality, as described above, the rotary table base 12c is supported from a member independent of the heating cylinder 2 or from the floor surface. The rotary table base 12c itself needs to be configured so that the position of the rotary table base 12c can be adjusted in accordance with the adjustment of the docking position of the heating cylinder 2 performed for each mold. If it raises with respect to 2, there also exists an advantage that the accessibility to the outer peripheral surface of the heating cylinder 2 and the material receiving port 6 of the heating cylinder 2 improves. In view of these, the form of the lifting mechanism of the rotary table 12 may be selected as appropriate.

以上、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明したが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。例えば、後者の実施例において、回転テーブル12を昇降させる形態を説明したが、ホッパ15の材料供給口17から加熱シリンダ2の材料受領口6までの管路を初めから任意の箇所で離間させておき、離間させた管路端面の上方及び下方のいずれか一方、あるいは両方に、上下方向に伸張可能で、且つ、他方の管路端面に任意で接離可能な構成を配置させる形態であっても良い。この形態において、回転テーブル12を回転させる際は、該管路を離間させておき、任意のホッパ15から加熱シリンダ2に樹脂材料を供給させる際は、該管路を接続させれば良い。この形態であれば、複数のホッパ15が上方に配置された回転テーブル12や回転テーブル架台12cを昇降させずとも、先に説明したような、該接離部分の所定の気密性を確保するためのシール部材の配置が容易な構成を採用することが可能となる。   Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Not too long. For example, in the latter embodiment, the form in which the rotary table 12 is raised and lowered has been described. However, the pipe line from the material supply port 17 of the hopper 15 to the material reception port 6 of the heating cylinder 2 is separated from the beginning at an arbitrary position. A configuration in which a configuration that can be extended in the vertical direction and can be arbitrarily contacted / separated on the other pipe end face is provided on either or both of the upper and lower pipe end faces. Also good. In this embodiment, when the rotary table 12 is rotated, the pipe line is separated, and when the resin material is supplied from the arbitrary hopper 15 to the heating cylinder 2, the pipe line may be connected. If it is this form, in order to ensure the predetermined airtightness of this contact-and-separation part as demonstrated previously, without raising / lowering the rotary table 12 or the rotary table base 12c in which the several hopper 15 is arrange | positioned upwards It is possible to adopt a configuration in which the arrangement of the seal member is easy.

1、22 射出装置
2 加熱シリンダ
3 第1スクリュ
3a 第1フライト
4 スクリュヘッド
5 逆止リング
6 材料投入口
6a シール部材
7 射出ノズル
8、19 加熱部材
9 貯留部
10a 可塑化モータ
10b ギア
11a 射出モータ
11b ギア
11c ボールねじ機構
12 回転テーブル
12a 回転テーブル駆動モータ
12b ギア
12c 回転テーブル架台
12d 連結部材
12e 凹ガイド部
13 貫通孔
13a シール部材
13b 凸ガイド部
14 回転台回転軸
15 ホッパ
16 第2スクリュ
16a 第2フライト
17 材料供給口
18 開閉切替部
20 ホッパ材料受入口
21a 第2スクリュ駆動モータ
21b、21c ギア
52 昇降機構
52a 昇降ベース部
52b 昇降用アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,22 Injection apparatus 2 Heating cylinder 3 1st screw 3a 1st flight 4 Screw head 5 Check ring 6 Material input port 6a Sealing member 7 Injection nozzle 8, 19 Heating member 9 Storage part 10a Plasticizing motor 10b Gear 11a Injection motor 11b Gear 11c Ball screw mechanism 12 Rotary table 12a Rotary table drive motor 12b Gear 12c Rotary table base 12d Connecting member 12e Concave guide part 13 Through hole 13a Seal member 13b Convex guide part 14 Rotary base rotary shaft 15 Hopper 16 Second screw 16a First 2 Flight 17 Material supply port 18 Open / close switching unit 20 Hopper material receiving port 21a Second screw drive motors 21b, 21c Gear 52 Lifting mechanism 52a Lifting base unit 52b Lifting actuator

Claims (3)

加熱シリンダと、
前記加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、
前記回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、
前記回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、
を有し、
前記加熱シリンダは、第1スクリュを内蔵すると共に、当該加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、
前記ホッパは、第2スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、前記回転テーブル側に、前記加熱シリンダの前記材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有し、
前記回転テーブルは、前記ホッパの前記材料供給口毎に、前記ホッパの前記材料供給口と前記加熱シリンダの前記材料投入口とを連通させる貫通孔を有し、前記回転テーブルを回転させて、前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通される前記ホッパの前記材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択可能であり、
前記第2スクリュは、前記開閉切替部により前記材料供給口が閉塞された前記ホッパ内において、該ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる攪拌処理と、該ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練処理との少なくとも一方を実行するよう回転制御されており、
前記開閉切替部により前記材料供給口が閉塞された前記ホッパ内において、前記第2スクリュに対する前記回転制御と、前記加熱部材に対する加熱制御とを実行することにより、該ホッパ内の樹脂材料の予熱又は乾燥を実行可能に構成されている
ことを特徴とする射出装置。
A heating cylinder;
A turntable base disposed above the heating cylinder;
A rotary table rotatably supported above the rotary table base;
A plurality of hoppers disposed above the rotary table;
Have
The heating cylinder incorporates a first screw and has a material inlet for charging a resin material into the heating cylinder.
The hopper includes a second screw, a heating member that heats the resin material in the hopper, and a material supply port that supplies the resin material to the material input port of the heating cylinder on the rotary table side. An open / close switching unit that switches open / close of the material supply port,
The rotary table has a through-hole for communicating the material supply port of the hopper and the material input port of the heating cylinder for each material supply port of the hopper, and rotates the rotary table, the material supply port of the hopper which communicates with the material inlet of the heating cylinder, Ri arbitrarily selected der from the plurality of hoppers,
The second screw has a stirring process for stirring the resin material in the hopper, and the resin material and the functional additive in the hopper are kneaded in the hopper whose material supply port is closed by the opening / closing switching unit. The rotation is controlled to execute at least one of the kneading process to be performed,
In the hopper in which the material supply port is closed by the opening / closing switching unit, the rotation control for the second screw and the heating control for the heating member are performed, thereby preheating the resin material in the hopper or An injection apparatus configured to be able to perform drying .
請求項1に記載の射出装置において、
前記射出装置は、前記回転テーブルが前記加熱シリンダに対して昇降可能に構成されることを特徴とする射出装置。
The injection device according to claim 1 , wherein
The injection apparatus, wherein the rotary table is configured to be movable up and down with respect to the heating cylinder.
加熱シリンダと、
前記加熱シリンダの上方に配置される回転テーブル架台と、
前記回転テーブル架台上方に回転可能に支持される回転テーブルと、
前記回転テーブル上方に配置される複数のホッパと、
を有し、
前記加熱シリンダは、第1スクリュを内蔵すると共に、当該加熱シリンダ内に樹脂材料を投入するための材料投入口を有し、
前記ホッパは、第2スクリュを内蔵すると共に、該ホッパ内の樹脂材料を加熱する加熱部材を備え、前記回転テーブル側に、前記加熱シリンダの前記材料投入口に樹脂材料を供給する材料供給口と該材料供給口の開閉を切り替える開閉切替部と、を有する射出装置に対して、
前記回転テーブルを回転させて、前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通される前記ホッパの前記材料供給口を、複数の前記ホッパから任意に選択すると共に、
前記加熱シリンダの前記材料投入口に連通されている前記材料供給口を有するホッパ以外の少なくとも一つのホッパにおいて、前記材料供給口を前記開閉切替部により閉塞し、該ホッパ内の樹脂材料を攪拌させる攪拌処理と、該ホッパ内の樹脂材料及び機能性添加材を混練させる混練処理との少なくとも一方が実行されるよう前記第2スクリュを回転させ、かつ、前記加熱部材により該ホッパ内の樹脂材料を加熱することにより、該ホッパ内の少なくとも前記材料供給口近傍の樹脂材料を予熱又は乾燥させ、前記加熱シリンダの前記材料投入口への供給に適した状態に維持させる
ことを特徴とする射出装置の樹脂替え方法。
A heating cylinder;
A turntable base disposed above the heating cylinder;
A rotary table rotatably supported above the rotary table base;
A plurality of hoppers disposed above the rotary table;
Have
The heating cylinder incorporates a first screw and has a material inlet for charging a resin material into the heating cylinder.
The hopper includes a second screw, a heating member that heats the resin material in the hopper, and a material supply port that supplies the resin material to the material input port of the heating cylinder on the rotary table side. For an injection device having an open / close switching unit that switches open / close of the material supply port,
While rotating the rotary table, arbitrarily selecting the material supply port of the hopper communicated with the material input port of the heating cylinder from a plurality of the hoppers ,
In at least one hopper other than the hopper having the material supply port communicated with the material input port of the heating cylinder, the material supply port is closed by the opening / closing switching unit, and the resin material in the hopper is stirred. The second screw is rotated so that at least one of a stirring process and a kneading process for kneading the resin material and the functional additive in the hopper is performed, and the resin material in the hopper is moved by the heating member. By heating, at least the resin material in the vicinity of the material supply port in the hopper is preheated or dried, and is maintained in a state suitable for supply to the material input port of the heating cylinder . Resin change method.
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