KR20200048585A - Apparatus for packaging a film roll box - Google Patents

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KR20200048585A
KR20200048585A KR1020180130793A KR20180130793A KR20200048585A KR 20200048585 A KR20200048585 A KR 20200048585A KR 1020180130793 A KR1020180130793 A KR 1020180130793A KR 20180130793 A KR20180130793 A KR 20180130793A KR 20200048585 A KR20200048585 A KR 20200048585A
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lower box
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최훈
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김영태
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주식회사 한컴로보틱스
금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a film roll box packaging guide device. Specifically, the film roll box packaging guide device (1) comprises: a lower box transfer means (100) for transferring a film roll lower box (DB) on which a film roll (FR) is seated; an upper box transfer means (200) for transferring a film roll upper box (UB); an upper box insertion means (300) for gripping and inserting the film roll upper box (UB), transferred from the upper box transfer means (200) and stopped at a predetermined position, to an upper portion of the film roll lower box (DB) transferred by the lower box transfer means (100) and stopped at a predetermined position; and a film roll box packaging control means (400) for controlling the operation of the lower box transfer means (100), the upper box transfer means (200), and the upper box insertion means (300). The film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB), on which the film roll (FR) is placed, are automatically combined and packaged. Therefore, in particular, a point (contact point), that is, an edge, a corner, and a contact place, at which the film roll lower box (DB) and the film roll upper box (UB) are in contact with each other, is prevented from being crushed or broken, when the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is seated, by means of the upper box insertion means (300), thereby completely eliminating a defect rate due to box packaging. Accordingly, the film roll box is packed perfectly and beautifully for shipment.

Description

필름 롤 박스 포장 가이드 장치{Apparatus for packaging a film roll box}Film roll box packaging guide device {Apparatus for packaging a film roll box}

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 필름이 권취된 롤을 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인을 구축하되, 특히, 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로 필름롤상부박스가 하강하여 포장되는 작업구간에서, 필름롤하부박스의 상단부 및 필름롤상부박스의 하단부가 상하지 않고 용이하고 깔끔하게 박스 포장되도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film roll box packaging guide device, and more specifically, to build a process line for packaging the roll rolled film in a dedicated box, in particular, to the top of the film roll lower box in which the film roll is placed. In the working section in which the film roll upper box is lowered and packed, it relates to a film roll box packaging guide device that induces an easy and neat box packaging without damaging the upper portion of the film roll lower box and the lower portion of the film roll upper box.

일반적으로 인간이 취득하는 정보의 대부분은 시각으로부터 시작되며, 이러한 정보는 인간과 기계를 연결하는 디스플레이 장치를 통해 얻어진다.In general, most of the information acquired by humans starts from the viewpoint, and such information is obtained through a display device that connects humans and machines.

이와 같은 디스플레이 장치는 그 사용에 있어서, 신속, 정확, 편리성이 확보되어야 하며, 이에 따라 디스플레이 장치 자체의 기술 개발이 꾸준히 요구되고 있다.In the use of such a display device, rapid, accurate, and convenience must be secured, and accordingly, the development of the technology of the display device itself is constantly required.

특히, 디스플레이 장치의 기반이 되는 필름(film)에 대한 기술 개발과 더불어, 필름(film)의 생산 및 보관(적재), 운송에 대한 가장 기본적인 기술 및 공정에 대한 개발도 꾸준하게 이루어지고 있다.In particular, in addition to the development of technology for films, which are the basis of display devices, the development of the most basic technologies and processes for production, storage (loading), and transportation of films has also been conducted steadily.

따라서, 본 발명은, 종래의, 생산된 필름(film)을 박스 포장하는 포장 장치 및 시스템을 개선하고, 더욱이, 필름 롤이 안치된 박스를 포장하는 공정 중, 일부 수작업으로 진행되었던 작업을 자동화로 구축하여, 포장상태 불량에 대한 종래의 박스 포장 장치의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것이다.Accordingly, the present invention improves the conventional packaging device and system for box packaging of produced films, and furthermore, during the process of packaging the box in which the film roll is enclosed, some manual work has been automated. By constructing, it was invented to solve the problem of the conventional box packaging device for poor packaging conditions.

이에, 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 선행기술로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-0254475호의 "롤필름의 포장방법 및 포장체"(이하, '선행기술'이라 함.)는,Thus, as a prior art for the film roll box packaging guide device, as shown in FIG. 6, "Roll Film Packaging Method and Package" of Korean Patent Publication No. 10-0254475 (hereinafter referred to as 'prior art'). ) Is,

포장재의 재질을 알루미늄 또는 금속재로 하여 조립식으로 분리 결합할 수 있도록 하고, 크기도 규격화함으로써, 포장해체가 용이하고 재사용이 가능하며, 포장재가 적어지고 포장법이 단순화되어 자동포장에 보다 적합한 포장방법 및 그 포장체를 제공하는, 즉, 폴리에스테르 필름(polyester film) 완제품을 운송하기 쉽도록 포장하는 포장방법과 그 포장체에 대한 기술로서,The packaging material is made of aluminum or metal so that it can be assembled and assembled separately, and the size is also standardized to facilitate unpacking and reuse, and the packaging method is reduced and the packaging method is simplified, making it more suitable for automatic packaging. As a packaging method for providing a package, that is, a packaging method for easily transporting a finished product of a polyester film, and a technology for the package,

살펴본 바와 같이, 본 발명과 기술적 특징이 상이하다.As described, the technical features are different from the present invention.

상기 선행기술을 좀 더 상세하게 살펴보면,Looking at the above prior art in more detail,

선행기술은, 슬릿터에서 원하는 크기의 롤 제품으로 슬릿팅하고, 제품을 비닐로 가포장하며, 가포장된 제품 두 개를 결합시켜 단일의 롤필름 포장체를 구성시키고, 롤필름 포장체를 밴드로 밴딩하여 포장된 롤필름 포장체를 두 개씩 한 세트가 되도록 랩핑 필름으로 포장한 후, 팰리트에 얹어 이송시키도록 하는 롤필름 포장방법 및 일정크기로 실릿팅된 두 개의 제품을 양측에서 결합하는 일체형 패드와, 일체형 패드에 결합되는 상하가대로 이루어지고, 일체형 패드에는 홀더와 스폰지가 제품 수만큼 일체로 부착되어 있으며, 가대는 일체형 패드의 모서리에 끼워질 수 있도록 가이드 앵글에 결합홈이 형성되어서 두 개의 제품이 하나로 조립되도록 하는 롤필름 포장체에 관한 것이다.In the prior art, slitting into a roll product of a desired size in a slitter, temporarily packaging the product with vinyl, combining two prepackaged products to form a single roll film package, and banding the roll film package with a band After packaging the rolled film packaged with a wrapping film so that each set of two is packaged, a roll film packaging method to transfer on a pallet, and an integral pad that combines two products sealed with a certain size on both sides, It consists of up and down sides that are joined to the integral pad, and the holder and sponge are integrally attached to the number of products on the integral pad, and the mount is formed with a coupling groove in the guide angle so that it can be fitted to the edge of the integral pad, so that the two products are one. It relates to a roll film package to be assembled.

즉, 본 발명과는 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단 및 효과가 상이하며, 오히려, 본 발명은 상기 선행기술을 통해 만들어진 롤필름 포장체를 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인 및 이의 장치에 대한 기술이라 할 수 있다.That is, the problem to be solved (the object of the invention) to be solved with the present invention, the solution and the effect to solve it are different, rather, the present invention is a process of packaging the roll film packaging body made through the prior art in a dedicated box It can be said to be a description of the line and its devices.

그러므로, 본 발명과 대비, 그 기술적 특징에 차이가 있다.Therefore, in contrast to the present invention, there is a difference in its technical characteristics.

대한민국 등록특허공보 제10-0254475호 (2000.02.02.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0254475 (2000.02.02.)

이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Thus, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 이를 덮는 필름롤상부박스가 결합되는 작업구간에서 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 용이하게 삽입되어 박스 포장되도록 함으로서, 포장상태의 불량률을 완벽하게 제거하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.The film roll upper box and the film roll upper box covering the film roll are easily inserted into the film roll lower box and packaged in the box in the working section where the film roll upper box covering the film roll is completely removed. It is an object to provide a film roll box packaging guide device.

특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In particular, when the film roll upper box is inserted into the film roll lower box, by providing a film roll box packaging guide device that prevents the points (contacts) that are in contact with each other from being crushed or broken, so that a clean and beautiful box packaging can be achieved Have a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동으로 필름 롤을 안전하게 박스 포장함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고될 수 있도록 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Still another object of the present invention is to automatically wrap a film roll in a box to prevent waste of manpower, and at the same time, a film roll box packaging that allows a fixed and regular film roll box to be shipped. The aim is to provide a guide device.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object was devised to achieve the problem to be solved,

필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 있어서,In the film roll box packaging guide device,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스를 이송시키는 하부박스이송수단;A lower box transfer means for transporting the film roll lower box on which the film roll is placed;

필름롤상부박스를 이송시키는 상부박스이송수단;An upper box transferring means for transferring the upper box of the film roll;

상기 하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 상부로, 상부박스이송수단으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단;The upper box inserting means for gripping and inserting the film roll upper box transferred from the upper box conveying means and stopped at a predetermined position, transferred by the lower box conveying means and stopped at a predetermined position. ;

상기 하부박스이송수단, 상부박스이송수단, 상부박스삽입수단의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단;으로 구성되어,Consists of a film roll box packaging control means for controlling the operation of the lower box transport means, the upper box transport means, the upper box insertion means,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 필름롤상부박스가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the film roll lower box and the film roll upper box are automatically combined and packaged on which the film roll is placed.

이때, 상부박스삽입수단은,At this time, the upper box insertion means,

상부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하는 상부박스그립부;An upper box grip portion for gripping the upper portion of the film roll upper box which is transferred by the upper box transfer means and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부;An upper box grip moving frame portion allowing the upper box grip portion to be freely moved in accordance with a predetermined work order;

하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부;A lower foil switch confirmation unit that checks the position of the lower roll of the film roll, which is transferred by the lower box transportation means and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스를 필름롤하부박스의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스의 하단부 및 필름롤상부박스의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부;로 구성되어,When the upper portion of the film roll upper box gripped by the upper box grip portion is inserted into the upper portion of the film roll lower box, the lower portion of the film roll upper box and the lower portion of the film roll upper box contacting the upper portion of the lower film roll box. It consists of a box packaging guide part that prevents the crushing of the contact point of the upper part of the film roll lower box to be contacted, and induces the film roll lower box and the film roll upper box to be perfectly combined and packaged.

필름롤상부박스가 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스에 삽입될 때, 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the film roll upper box is inserted into the film roll lower box where the film roll is placed, the point where the film roll lower box and the film roll upper box come into contact with each other (contact point), that is, the edges and corners, and the places in contact with each other are crushed or It is characterized in that it is completely and beautifully packaged by preventing breakage.

한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, prior to this specification, the terms or words used in the scope of the patent registration should not be interpreted as being limited to the ordinary or lexical meaning, and the inventors of the terms to explain their own invention in the best way. Based on the principle that can be appropriately defined, it should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,

필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로, 이를 덮는 필름롤상부박스가 용이하게 삽입, 결합되어 박스 포장되도록 한다.To the upper portion of the film roll lower box on which the film roll is placed, the film roll upper box covering it is easily inserted and combined so that the box is packaged.

즉, 미리 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 필름롤하부박스 및 필름롤상부박스의 일부가 서로 과도하게 면접촉되어, 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 삽입되지 못하는 것을 방지하고, 나아가, 매끄럽게 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입, 결합되도록 한다.That is, when the film roll upper box is inserted into the film roll lower box stopped at a predetermined position, a portion of the film roll lower box and a portion of the film roll upper box are in excessive contact with each other, so that the film roll upper box is in the film roll lower box. To prevent it from being inserted into the film, further, the film roll upper box is smoothly inserted into and coupled to the film roll lower box.

특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도한다.In particular, when the film roll upper box is inserted into the film roll lower box, it prevents the points (contacts) that are in contact with each other from being crushed or broken, thereby inducing a neat and elegant box packaging.

또한, 자동화된 공정으로 필름 롤이 안전하게 박스 포장되도록 함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, it will be said to be a very effective invention to ensure that the film rolls are securely packaged in an automated process, thereby preventing waste of manpower and at the same time allowing a uniform and regular film roll box to be shipped.

도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 작동 순서를 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
1 is a block diagram of a film roll box packaging guide device according to the present invention.
Figure 2 shows a schematic view of the present invention film roll box packaging guide device.
Figure 3 shows an embodiment of a first operation mechanism using the same and a partial cross-sectional schematic of the upper box inserting means, among the components of the present invention film roll box packaging guide device.
Figure 4 shows an embodiment of a second operation mechanism using the same and a partial cross-sectional schematic of the upper box inserting means, among the components of the present invention film roll box packaging guide device.
Figure 5 is a simplified flow chart showing the operating sequence of the present invention film roll box packaging guide device.
Figure 6 shows a representative view of the prior art for the present invention film roll box packaging guide device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the function, configuration and operation of the film roll box packaging guide device of the present invention.

도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a schematic view of the present invention film roll box packaging guide device, Figure 2 shows a schematic diagram of the present invention film roll box packaging guide device.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은,1 to 2, the present invention,

필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,In the film roll box packaging guide device (1),

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);A lower box transfer means 100 for transporting the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed;

필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);The upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box (UB);

상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300);The film roll upper box UB transferred to the upper portion of the film roll lower box DB, which is transferred by the lower box transferring means 100 and stopped at a predetermined position, and stopped at a predetermined position transferred from the upper box transferring means 200. Upper box inserting means 300 for gripping and inserting;

상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,It consists of; the lower box transport means 100, the upper box transport means 200, the film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the upper box insertion means 300,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the film roll (FR) is placed in the lower film roll box (DB), and the film roll upper box (UB) is automatically combined, packed.

즉, 본 발명은 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치에 이송되고, 미리 정해진 위치에 이송되어 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치에 이송된 필름롤상부박스(UB)를 상부박스삽입수단(300)으로 그립(grip)하여, 이를 삽입하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)이다.That is, according to the present invention, the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed is transferred to a predetermined position by the lower box transfer means 100, and is transported to a predetermined position and stopped by the film roll lower box ( Film roll box packaging to grip the film roll upper box (UB) transferred to a predetermined position by the upper box transfer means 200 to the upper part of the DB) with the upper box insertion means 300 and insert it. It is a guide device 1.

특히, 본 발명은, 그립(grip)한 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 이동시키고, 이를 삽입하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)를 깔끔하게 덮어 박스 포장되도록 유도하는 상부박스삽입수단(300)이 적용된 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)로서, 상부박스삽입수단(300)을 좀 더 구체적으로 살펴보면,Particularly, the present invention moves the gripped film roll upper box UB to the top of the film roll lower box DB, and inserts it, so that the film roll upper box UB is a film roll lower box (DB). ) As a film roll box packaging guide device 1 to which the upper box insertion means 300 is applied to neatly cover the box to be packaged, looking at the upper box insertion means 300 in more detail,

상부박스삽입수단(300)은,The upper box insertion means 300,

상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);An upper box grip unit 310 which grips the film roll upper box UB stopped by the upper box transport means 200 and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);An upper box grip moving frame part 320 allowing the upper box grip part 310 to move freely according to a predetermined work order;

하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);A lower foil switch confirmation unit 330 for checking the position of the film roll lower box DB, which is transferred by the lower box transport means 100 and stopped at a predetermined position;

상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되어,When the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310 is inserted into the upper part of the film roll lower box (DB), the film roll contacting the upper end of the film roll lower box (DB) The lower part of the upper box (UB) and the lower part of the film roll upper box (UB) prevent the crushing of the contact point at the upper end of the film roll lower box (DB), so that the film roll (FR) is completely placed under the film roll Box (DB) and the film roll upper box (UB) is combined, the box packaging guide portion 340 to induce to be packaged; consisting of,

필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 한다.When the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed, the point where the film roll lower box (DB) and the film roll upper box (UB) contact each other (contact point) ), That is, by preventing the edges and corners from contacting each other with crushing or breaking, it is to be packaged perfectly and beautifully.

이때, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)가 결합될 시에, 서로 위치가 맞지 않거나, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 일정하지 않은 조립 공차(gap)로 인한 어긋남 및 과도한 접촉으로, 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤하부박스(DB)의 상단부가 찌그러지거나 뭉개지는 등의, 박스 포장으로 인해 발생되는 불량을 완전히 제거시키고자 구성된 박스포장가이드부(340)는,At this time, when the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) are combined, the positions do not match, or the assembly tolerances of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) are not uniform. In order to completely eliminate defects caused by box packaging, such as distortion or excessive contact caused by (gap), the lower part of the upper part of the film roll upper box (UB) and the upper part of the lower part of the film roll (DB) are crushed or crushed. The configured box packaging guide part 340,

더욱 구체적으로 실시 예를 통해 설명하면,If more specifically described through an embodiment,

1실시 로서,As a first embodiment,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 박판으로 형성된 제 1포장상자삽입가이드혼(341a);The film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) is located at the edges, corners, and contacts, and is formed of a thin plate to induce the insertion of the film roll upper box (UB) into the film roll lower box (DB) 1 packaging box insertion guide horn 341a;

상기 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 전, 후, 상, 하 이동되는 제 1가이드혼연결부재(342a);A first guide horn connecting member 342a coupled to one surface of the first packaging box insertion guide horn 341a and moved up, down, up and down to a predetermined position;

상기 제 1가이드혼연결부재(342a)의 일측에 결합되고, 제 1가이드혼연결부재(342a)의 상, 하 이동 위치에 따라 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 전, 후로 이동시키는 가이드혼위치변경부재(343);로 구성되되,Guide which is coupled to one side of the first guide horn connecting member (342a), and moves the first packaging box insertion guide horn (341a) forward and backward according to the upper and lower moving positions of the first guide horn connecting member (342a). Consist of a horn position changing member 343;

필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입, 포장될 때, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,When the film roll upper box (UB) is inserted and packaged in the film roll lower box (DB), the first packaging box insertion guide horn 341a is between the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB). By positioning, when the film roll upper box (UB) is inserted into the upper right position of the film roll lower box (DB), it is separated, so that the film roll upper box (UB) is easily fitted and packaged in the film roll lower box (DB). ,

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.The edges and corners of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) can be prevented from being crushed, crushed, and broken, thereby completely removing the defect rate due to packaging.

또한, 2실시 로서는,Examples In the second embodiment,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 곡면을 가지는 박판으로 형성된 제 2포장상자삽입가이드혼(341b);The film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) are located at the edges, corners, and contacts, and a thin plate having a curved surface to induce the insertion of the film roll upper box (UB) into the film roll lower box (DB) A second packaging box insertion guide horn (341b) formed by;

상기 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 상, 하 이동되는 제 2가이드혼연결부재(342b);로 구성되되,Consists of a second guide horn connecting member 342b coupled to one surface of the second packaging box insertion guide horn 341b and moved up and down to a predetermined position.

상기 제 1실시 예와 동일하게, 제 2가이드혼연결부재(342b)의 상, 하 이동에 따라 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,In the same manner as in the first embodiment, the second packaging box insertion guide horn 341b according to the movement of the second guide horn connecting member 342b has a film roll upper box UB and a film roll lower box (DB ), The film roll upper box (UB) is detached when inserted into the upper right position of the film roll lower box (DB), the film roll upper box (UB) is easily fitted to the film roll lower box (DB) By packaging,

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.The edges and corners of the film roll upper box (UB) and the film roll lower box (DB) can be prevented from being crushed, crushed, and broken, thereby completely removing the defect rate due to packaging.

즉, 박스포장가이드부(340)는,That is, the box packaging guide unit 340,

마치 여유 공간이 없는 빡빡한 구두 착용 시, 구둣주걱을 이용, 발과 구둣주걱의 마찰을 유도하여, 구둣주걱에 대한 발의 미끄럼 운동을 생성시킴으로서, 구두의 발뒤꿈치 부분의 뭉개짐을 보호함과 동시에, 자연스럽게 발이 구두 속으로 삽입되도록 하는 원리로부터 아이디어를 도출하여, 필름 롤 박스 포장 공정에 맞게 적용, 응용한 것이다.When wearing tight shoes that have no free space, by using a shoehorn to induce friction between the foot and the shoehorn, creating a slippery motion of the foot against the shoehorn, while protecting the heel of the shoe's heel and naturally The idea is derived from the principle that the foot is inserted into the shoe, and applied and applied to the film roll box packaging process.

이러한, 박스포장가이드부(340)의 작동을 도 3 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보면,The operation of the box packaging guide part 340 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 4,

먼저, 도 3은 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)와의 용이한 결합을 위해, 필름롤상부박스(UB)를 기준으로 한, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.First, FIG. 3 is a partial cross-sectional schematic diagram of a first embodiment of the upper box inserting means 300 and an example of a first operation mechanism using the same, which is easy for the film roll upper box UB and the film roll lower box DB. For bonding, the flow of the operation sequence of the box packaging guide part 340 based on the film roll upper box UB is schematically illustrated.

따라서, 도 3의 (a) 내지 (e)에 도시된 도면은 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.Accordingly, the drawings illustrated in FIGS. 3A to 3E show the sequential operation sequence of the box packaging guide part 340.

도 3의 (a)는 상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)된 상태를 나타낸 것이고,3 (a) shows the state in which the film roll upper box UB is gripped by the upper box grip part 310,

도 3의 (b)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하는 상태를 나타낸 것이고,3 (b) shows the state in which the first guide horn connecting member 342a descends,

도 3의 (c)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 변경되는 상태를 나타낸 것이고,3 (c) shows a state in which the first packaging box insertion guide horn 341a is rotated based on a specific reference point, and the position thereof is changed.

도 3의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 측으로 후진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 인접되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이며,3 (d), the first guide horn connecting member 342a is retracted toward the film roll upper box UB, so that the first packaging box insertion guide horn 341a is adjacent to the film roll upper box UB. It shows the state of being

도 3의 (e)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 상부가 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치되는 상태를 나타낸 것이다.3 (e) shows the state in which the first guide horn connecting member 342a is raised, and the upper portion of the first packaging box insertion guide horn 341a is partially inserted into the lower portion of the film roll upper box UB. It is shown.

물론, 상기와 같은 도 3의 작동 순서는, 하부박스위치확인부(330)를 통해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)이 확인된 상태 이후의 박스포장가이드부(340)에 대한 작동 순서이며, 이는, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입될 수 있도록 준비되는 것이다.Of course, the operation sequence of FIG. 3 as described above, the box packaging guide part 340 after the position and direction (wrong angle) of the film roll lower box DB is confirmed through the lower foil switch checking unit 330. It is an operating sequence for, which is prepared so that the film roll upper box (UB) can be easily inserted into the film roll lower box (DB).

이와 동일하게, 도 4는 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때의, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.In the same way, FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic diagram of a first embodiment of the upper box inserting means 300 and an example of a second operation mechanism using the same, wherein the film roll upper box UB is attached to the film roll lower box DB. When inserted, it schematically shows the flow of the operation sequence of the box packaging guide part 340.

따라서, 도 4의 (a) 내지 (h)에 도시된 도면 또한, 도 3과 동일하게 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.Accordingly, the drawings shown in FIGS. 4A to 4H also show the sequential operation sequence of the box packaging guide part 340 as in FIG. 3.

도 4의 (a)는 도 3의 (e) 상태로, 필름롤하부박스(DB)와의 결합이 준비된 상태를 나타낸 것이고,(A) of FIG. 4 is a state of FIG. 3 (e), showing a state in which the film roll is combined with the lower box DB.

도 4의 (b)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,Figure 4 (b) shows the state in which the upper box insertion means 300 is lowered, the film roll upper box (UB) is partially inserted into the film roll lower box (DB),

도 4의 (c)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하여, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치한 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되는 상태를 나타낸 것이고,4 (c), the first guide horn connecting member 342a descends, and the first packaging box insertion guide horn 341a located between the film roll upper box UB and the film roll lower box DB is filmed. It shows the state of being separated from the roll top box (UB),

도 4의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 외측으로 전진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 일정거리 이격되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이고,In Figure 4 (d), the first guide horn connecting member 342a is moved forward to the outside of the film roll upper box UB, so that the first packaging box insertion guide horn 341a is a certain distance from the film roll upper box UB. It shows the position to be spaced apart,

도 4의 (e)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,4 (e) shows a state in which the first packaging box insertion guide horn 341a is rotated based on a specific reference point to return the position,

도 4의 (f)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 원위치로 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,FIG. 4 (f) shows a state in which the first guide horn connecting member 342a is raised, and the first packaging box insertion guide horn 341a is returned to the original position.

도 4의 (g)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,Figure 4 (g) shows the state in which the upper box insertion means 300 is lowered, the film roll upper box (UB) is completely inserted into the film roll lower box (DB),

도 4의 (h)는 상부박스삽입수단(300)이 상승하여, 필름롤상부박스(UB)로부터 완전히 이탈되는 상태를 나타낸 것이다.FIG. 4 (h) shows a state in which the upper box insertion means 300 rises, and is completely separated from the film roll upper box UB.

이에 더하여서, 필름롤하부박스(DB)로 삽입되는 필름롤상부박스(UB)의 용이한 삽입 과정을 위해 상부박스삽입수단(300)에는,In addition, in order to facilitate the insertion process of the film roll upper box UB inserted into the film roll lower box DB, the upper box insertion means 300 includes:

상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 센터링(centering), 즉, 필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치 및 방향(틀어진 각도)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡는 상부박스센터가이드부(350);Centering of the film roll upper box UB gripped by the upper box grip part 310, that is, the film roll upper part with respect to any position and direction (wrong angle) of the film roll lower box DB An upper box center guide part 350 that holds the center of the box UB;

4절 링크로 형성되고, 4절 링크의 순간 중심을 이용하여, 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입된 필름롤상부박스(UB)의 가장자리를 유동시켜 삽입의 용이함을 극대화시키는 순간중심링크부재부(360);It is formed of a 4-section link, and uses the instant center of the 4-section link to flow the edge of the film roll upper box (UB) partially inserted into the film roll lower box (DB) to maximize the ease of insertion. Part 360;

상부박스그립이동프레임부(320) 이동 시, 상기 상부박스센터가이드부(350) 및 순간중심링크부재부(360)가 움직이지 않도록 일시적으로 고정되게 하는 유연요동운동스토퍼부(370);가 더 포함, 구성되어,When the upper box grip moving frame part 320 moves, the flexible swing motion stopper part 370 that temporarily fixes the upper box center guide part 350 and the instantaneous center link member part 360 so as not to move; further Consists of,

필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡으면서 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입되도록 할 수 있다.It can be easily inserted into the film roll lower box (DB) while holding the center of the film roll upper box (UB) for an arbitrary position of the film roll lower box (DB).

좀 더 구체적으로는,More specifically,

상부박스센터가이드부(350)는 3축(가로축, 세로축, 수직축의 회전축)으로 움직일 수 있도록 형성되어, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)에 유연성을 부여하고,The upper box center guide part 350 is formed to move in three axes (horizontal axis, vertical axis, and vertical axis rotation axis), thereby providing flexibility to the film roll upper box UB gripped by the upper box grip part 310. Grant,

순간중심링크부재부(360)는 2[개]의 4절 링크를 교차, 형성하여, 2축(가로축, 세로축)으로 움직일 수 있도록 함으로서, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 요동운동이 가능하도록 한다.The instantaneous center link member portion 360 crosses and forms 2 [4] links, so that they can move in two axes (horizontal axis, vertical axis), and the film gripped by the upper box grip part 310 The upper portion of the roll box (UB) is allowed to swing.

한편, 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)의 작동 순서를 전체적인 흐름으로 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이,On the other hand, looking at the overall flow of the operation sequence of the present invention film roll box packaging guide device 1, as shown in Figure 5,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 이송단계, S10)The film roll lower box DB in which the film roll FR is placed is transferred to a predetermined position by the lower box transport means 100 (▶ film roll lower box DB transport step, S10)

필름롤하부박스(DB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 정지단계, S20)The film roll lower box (DB) is stopped at a predetermined position, (▶ film roll lower box (DB) stop step, S20)

필름롤상부박스(UB)가 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 이송단계, S100)The film roll upper box (UB) is transferred to a predetermined position by the upper box transfer means 200 (▶ film roll upper box (UB) transfer step, S100)

필름롤상부박스(UB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 정지단계, S200)The film roll upper box (UB) is stopped at a predetermined position, (▶ film roll upper box (UB) stop step, S200)

상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 그립단계, S300)The film roll upper box (UB) is gripped by the upper box grip part 310 (▶ film roll upper box (UB) grip step, S300)

하부박스위치확인부(330)에 의해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)을 확인하고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 위치 확인단계, S400)Check the position and direction (wrong angle) of the film roll lower box (DB) by the lower foil switch checker (330) (▶ film roll lower box (DB) position checking step, S400)

박스포장가이드부(340)가 작동되어 필름롤상부박스(UB)와 인접되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입 준비단계, S500)The box packaging guide part 340 is operated to be adjacent to the film roll upper box UB, (▶ Preparation step for inserting the film roll upper box UB, S500)

상부박스삽입수단(300)이 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입단계, S600)The upper box insertion means 300 is lowered so that the film roll upper box UB is partially inserted into the film roll lower box DB, (▶ film roll upper box UB insertion step, S600)

필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 사이에 위치한 박스포장가이드부(340)가 이탈되어 원위치로 복귀되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압 준비단계, S700)The box packaging guide part 340 located between the film roll upper box UB and the film roll lower box DB is detached and returned to its original position, (▶ Preparation step for pressing the film roll upper box UB, S700)

상부박스삽입수단(300)이 더욱 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압단계, S800)The upper box inserting means 300 is further descended so that the film roll upper box UB is fully inserted into the film roll lower box DB, (▶ film roll upper box UB pressing step, S800)

상부박스삽입수단(300)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되어 원위치로 복귀된다.(▶ 필름롤박스 포장 완료단계, S900)The upper box insertion means 300 is separated from the upper portion of the film roll upper box UB and returned to the original position. (▶ Film roll box packaging completion step, S900)

이와 같이, 본 발명의 가장 주된 목적 및 효과는, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 삽입되게 하되, 상부박스삽입수단(300)을 이용하여, 박스 포장으로 인한 불량률을 완전히 제거하는 것이다.As described above, the main object and effect of the present invention is to allow the film roll upper box (UB) to be easily inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed, and the upper box insertion means (300). By using, it is to completely eliminate the defect rate due to the box packaging.

참고하여, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치로 이송시키는 하부박스이송수단(100)은,For reference, the lower box transfer means 100 for transporting the film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is placed is determined position,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송가이드레일부(110);A lower box transport guide rail part 110 for transporting the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed;

상기 하부박스이송가이드레일부(110)에 의해 이송되는 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치에 정지시키는 하부박스스토퍼부(120);로 구성되고,Consists of; a lower box stopper unit 120 for stopping the film roll lower box (DB) transferred by the lower box transport guide rail unit 110 to a predetermined position,

필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치로 이송시키는 상부박스이송수단(200)은,The upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box UB to a predetermined position,

필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 덮는 필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송가이드레일부(210);An upper box transfer guide rail part 210 for transferring the film roll upper box UB covering the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed;

상기 상부박스이송가이드레일부(210)에 의해 이송되는 필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치에 정지시키는 상부박스스토퍼부(220);로 구성되며,It is composed of; the upper box stopper part 220 for stopping the film roll upper box UB transferred by the upper box transport guide rail part 210 to a predetermined position,

이는, 각각 설치 환경에 맞게, 컨베이어 밸트, 체인, 롤(roll) 등으로, 다양하게 조합하여 구성할 수 있다.This can be configured in various combinations, such as conveyor belts, chains, and rolls, according to the installation environment.

또한, 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310)는,In addition, the upper box grip portion 310 that grips the film roll upper box UB,

진공을 발생시키는 진공발생기(vacuum pump)와 진공흡착패드(vacuum pad)를 이용하여 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)할 수 있다.A film roll upper box UB may be gripped by using a vacuum pump that generates a vacuum and a vacuum suction pad.

한편, 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400)은,On the other hand, the lower box transport means 100, the upper box transport means 200, the film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the upper box insertion means 300,

하부박스이송수단(100)의 작동을 제어하는 제 1레이어컨트롤부(410);A first layer control unit 410 for controlling the operation of the lower box transfer means 100;

상부박스이송수단(200)의 작동을 제어하는 제 2레이어컨트롤부(420);A second layer control unit 420 for controlling the operation of the upper box transfer means 200;

상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 제 3레이어컨트롤부(430);로 구성되어,It is composed of; a third layer control unit 430 for controlling the operation of the upper box insertion means 300,

각각의 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 직선, 회전, 상하, 좌우, 요동 운동 및 이를 가능하게 하는 동력의 공급, 동력전달에 대한 전반적인 움직임을 제어할 수 있도록 한다.Each of the lower box transport means 100, the upper box transport means 200, the upper box insertion means 300, linear, rotation, up and down, left and right, oscillating motion and power supply to enable this, overall power transmission Make it possible to control movement.

이때, 필름롤박스포장컨트롤수단(400)에는,At this time, the film roll box packaging control means 400,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)에 대한 크기 정보가 저장되는 필름롤박스정보데이터베이스부(440);가 더 포함되어, 이의 정보를 바탕으로 제 3레이어컨트롤부(430)가 보다 용이하게 제어되도록 할 수 있다.The film roll box information database unit 440, which stores size information for the film roll upper box UB and the film roll lower box DB, further includes a third layer control unit 430 based on the information. Can be controlled more easily.

상기 필름롤박스정보데이터베이스부(440)는 좀 더 구체적으로,The film roll box information database unit 440 is more specifically,

필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보가 저장된 바코드를 이용(각각 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 일측에 크기 정보가 저장된 바코드가 부착되어, 하부박스이송수단(100) 및 상부박스이송수단(200)에 의해 이송되면서 부착된 바코드로부터 크기 정보를 확인할 수 있도록 한다.)하여, 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 정보를 취득하거나, 상부박스삽입수단(300)에 더 포함되어 구성될 수 있는 필름롤상부박스측정센서부(BS);를 이용하여, 상부박스그립부(310)에 의한 필름롤상부박스(UB)의 그립(grip) 전, 필름롤상부박스(UB)의 크기 정보를 확인, 인지하도록 할 수 있다.Uses barcodes in which the size information of the film roll upper box (UB) and film roll lower box (DB) is stored (bar codes storing size information are attached to one side of the film roll upper box (UB) and film roll lower box (DB). By being transported by the lower box transport means 100 and the upper box transport means 200, the size information can be checked from the attached barcode.), The film roll upper box UB and the film roll lower box (DB ) Or by using the film roll upper box measurement sensor unit (BS), which may be further included in the upper box insertion means 300, and configured, the film roll upper box by the upper box grip unit 310 ( Before grip of UB), size information of the upper portion of the film roll box UB can be checked and recognized.

또한, 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보는 상술한 바코드를 이용한 방법뿐만 아니라, 하부박스위치확인부(330)에 센서를 구성하여, 필름롤상부박스측정센서부(BS)와 동일한 방법으로, 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하면서 크기 정보를 취득할 수 있다.In addition, the size information of the film roll lower box DB is configured in the same way as the film roll upper box measurement sensor unit BS by configuring the sensor in the lower foil switch confirmation unit 330 as well as the method using the above-described barcode. , It is possible to obtain the size information while checking the position of the film roll lower box (DB).

한편, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 위치를 이동시키는 제 1가이드혼연결부재(342a)는, 도 3 내지 도 4에 도시된 실시 예와 같이, 일정 스트로크를 갖는 실린더를 이용하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 전, 후, 상, 하에 대한 움직임을 제어하는 구성으로 구현될 수 있으며, 일정 위치를 기준으로 회전되도록 구성되어, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 정해진 작동 순서에 따라 필름롤상부박스(UB) 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치시키거나, 필름롤상부박스(UB)의 바깥 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)로부터 이격시킬 수 있는 구조로도 구현될 수 있다.On the other hand, the first guide horn connecting member (342a) for moving the position of the first packaging box insertion guide horn (341a), as shown in the embodiment shown in Figures 3 to 4, using a cylinder having a predetermined stroke, Before, after, the first packaging box insertion guide horn 341a may be implemented in a configuration that controls movement for up and down, and is configured to rotate based on a certain position, so that the first packaging box insertion guide horn 341a According to the prescribed operation sequence of the film roll upper box (UB) to rotate in the direction of the first packaging box insertion guide horn (341a) into the lower portion of the film roll upper box (UB), partially placed, or the film roll upper box ( It can also be implemented as a structure that can be spaced apart from the film roll upper box (UB) of the first packaging box insertion guide horn (341a) by rotating in the outer direction of UB).

또한, 상기 박스포장가이드부(340)의 제 2실시 예는, 금속 재질의 박판으로 형성된 줄자의 줄(tape)과 같은 원리로, 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 특정 형상의 특성을 이용하여, 작은 힘으로도 작동되도록 구성될 수 있다.In addition, the second embodiment of the box packaging guide portion 340, the same principle as the tape (tape) of a tape measure formed of a thin plate of metal, the characteristics of the specific shape of the second packaging box insertion guide horn (341b) Using, it can be configured to operate even with a small force.

또한, 상부박스그립부이동프레임(320)에 필름롤상부박스가압모듈(321);을 더 포함함으로서, 도 4의 (g) 단계에서와 같이, 필름롤상부박스(UB)를 중력방향으로 가압하여 필름롤하부박스(UB)에 완전 삽입되도록 할 수 있다.In addition, by further including a film roll upper box pressing module 321 on the upper box grip portion moving frame 320, as in step (g) of FIG. 4, the film roll upper box (UB) is pressed in the direction of gravity. It can be completely inserted into the film roll lower box (UB).

참고하여, 본 발명을 설명함에 있어, '제 1작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되기 전, 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)의 작동 과정을 말하며,For reference, in describing the present invention, the term 'first operation mechanism' means that the box roll of the upper box insertion means 300 before the film roll upper box UB is inserted into the film roll lower box DB. Refers to the operation process of the guide unit 340,

'제 2작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되는 과정에서, 필름롤하부박스(DB)에 삽입된 필름롤상부박스(UB)로부터 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)가 이탈되는 작동 과정을 말한다.The term 'second operation mechanism' refers to an upper portion of the film roll upper box UB inserted into the film roll lower box DB during the process where the film roll upper box UB is inserted into the film roll lower box DB. Refers to an operation process in which the box packaging guide part 340 of the box insertion means 300 is detached.

이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various other forms without departing from the technical spirit or main features, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limited, and can be implemented in various modifications.

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 박스를 이용하여 포장하는 포장업 및 공장, 특히, 필름과 같은 고부가가치 제품을 포장해야 하는 포장 전용 공정 라인이 구비될 수 있는 필름 제조 및 포장 전문 공장 등, 박스 포장과 관련된 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to a film roll box packaging guide device, a manufacturing and sales business for manufacturing it, a packaging industry and a factory for packaging using a box, and a packaging-only process line for packaging a high value-added product such as a film is provided. It can be applied to contribute to the promotion of various industries related to box packaging, such as film manufacturing and packaging specialized factories.

1: 필름 롤 박스 포장 가이드 장치
100: 하부박스이송수단 110: 하부박스이송가이드레일부
120: 하부박스스토퍼부
200: 상부박스이송수단 210: 상부박스이송가이드레일부
220: 상부박스스토퍼부
300: 상부박스삽입수단 310: 상부박스그립부
320: 상부박스그립이동프레임부 321: 필름롤상부박스가압모듈
330: 하부박스위치확인부 340: 박스포장가이드부
341a: 제 1포장상자삽입가이드혼
341b: 제 2포장상자삽입가이드혼
342a: 제 1가이드혼연결부재 342b: 제 2가이드혼연결부재
343: 가이드혼위치변경부재 350: 상부박스센터가이드부
360: 순간중심링크부재부 370: 유연요동운동스토퍼부
400: 필름롤박스포장컨트롤수단 410: 제 1레이어컨트롤부
420: 제 2레이어컨트롤부 430: 제 3레이어컨트롤부
BS: 필름롤상부박스측정센서부 DB: 필름롤하부박스
FR: 필름 롤 UB: 필름롤상부박스
1: Film roll box packaging guide device
100: lower box transport means 110: lower box transport guide rail
120: lower box stopper part
200: upper box transport means 210: upper box transport guide rail
220: upper box stopper
300: upper box insertion means 310: upper box grip portion
320: upper box grip moving frame part 321: film roll upper box pressing module
330: lower foil switch confirmation section 340: box packaging guide section
341a: First packaging box insertion guide horn
341b: Guide box for inserting the second packaging box
342a: first guide horn connecting member 342b: second guide horn connecting member
343: guide horn position changing member 350: upper box center guide section
360: instant center link member 370: flexible swing motion stopper
400: film roll box packaging control means 410: first layer control unit
420: second layer control unit 430: third layer control unit
BS: Film roll upper box measurement sensor DB: Film roll lower box
FR: Film roll UB: Film roll upper box

Claims (2)

필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);
필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);
상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300);
상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치.
In the film roll box packaging guide device (1),
A lower box transfer means 100 for transporting the film roll lower box DB on which the film roll FR is placed;
The upper box transfer means 200 for transferring the film roll upper box (UB);
The film roll upper box UB transferred to the upper portion of the film roll lower box DB, which is transferred by the lower box transferring means 100 and stopped at a predetermined position, and stopped at a predetermined position transferred from the upper box transferring means 200. Upper box inserting means 300 for gripping and inserting;
It consists of; the lower box transport means 100, the upper box transport means 200, the film roll box packaging control means 400 for controlling the operation of the upper box insertion means 300,
A film roll box packaging guide device characterized in that the film roll lower box (DB) on which the film roll (FR) is placed and the film roll upper box (UB) are automatically combined and packaged.
제 1항에 있어서,
상부박스삽입수단(300)은,
상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);
상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);
하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);
상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되어,
필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치.
According to claim 1,
The upper box insertion means 300,
An upper box grip unit 310 which grips the film roll upper box UB stopped by the upper box transport means 200 and stopped at a predetermined position;
An upper box grip moving frame part 320 allowing the upper box grip part 310 to move freely according to a predetermined work order;
A lower foil switch confirmation unit 330 for checking the position of the film roll lower box DB, which is transferred by the lower box transport means 100 and stopped at a predetermined position;
When the film roll upper box (UB) gripped by the upper box grip part 310 is inserted into the upper part of the film roll lower box (DB), the film roll contacting the upper end of the film roll lower box (DB) The lower part of the upper box (UB) and the lower part of the film roll upper box (UB) prevent the crushing of the contact point at the upper end of the film roll lower box (DB), so that the film roll (FR) is completely placed under the film roll Box (DB) and the film roll upper box (UB) is combined, the box packaging guide portion 340 to induce to be packed; consisting of,
When the film roll upper box (UB) is inserted into the film roll lower box (DB) in which the film roll (FR) is placed, the point where the film roll lower box (DB) and the film roll upper box (UB) contact each other (contact point) ), That is, the film roll box packaging guide device, characterized in that to prevent the crushing or crushing of the edges and corners and places in contact with each other, so that the packaging is perfect and beautiful.
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