JP7430426B2 - Packaging method and packaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、包装方法及び包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging method and a packaging device.

深絞り包装体は、物品が収容される凹状のポケットが成型された第1フィルムと、その第1フィルムに貼り合わせられてポケットを覆った第2フィルムと、を備えるものである。深絞り包装体の製造には、例えば特許文献1に開示された深絞り包装装置が用いられる(例えば、特許文献1参照)。深絞り包装装置は、上流側から順に、下側フィルム供給機、成型機、上側フィルム供給機、シール機、横カット機及び縦カット機等を備える。下側フィルムが下側フィルム供給機から繰り出されて、フィルム搬送機によって成型機、シール機、横カット機及び縦カット機の順に搬送される。成型機は、真空成型法によって下側フィルムにポケットを成型する。成型機の下流側では、物品が作業員又は供給装置によってポケットに供給された後に、上側フィルム供給機から繰り出された上側フィルムが下側フィルムの上に重ねられる。シール機は、上側フィルムを下側フィルムに熱シールする。横カット機がシールされた上下のフィルムを幅方向に切断し、縦カット機がシールされた上下のフィルムを搬送方向に切断する。 A deep-drawn package includes a first film in which a concave pocket in which an article is stored is formed, and a second film bonded to the first film to cover the pocket. A deep drawing packaging device disclosed in, for example, Patent Document 1 is used to manufacture a deep drawing package (see, for example, Patent Document 1). The deep drawing packaging device includes, in order from the upstream side, a lower film feeder, a molding machine, an upper film feeder, a sealing machine, a horizontal cutter, a vertical cutter, and the like. The lower film is fed out from the lower film feeder and transported by the film transporter to a forming machine, a sealing machine, a horizontal cutting machine, and a vertical cutting machine in this order. The molding machine molds the pocket on the lower film using a vacuum molding method. On the downstream side of the forming machine, after the article has been fed into the pocket by an operator or feeding device, an upper film unwound from an upper film feeder is superimposed on the lower film. The sealing machine heat seals the upper film to the lower film. The horizontal cutting machine cuts the sealed upper and lower films in the width direction, and the vertical cutting machine cuts the sealed upper and lower films in the transport direction.

特開2014-065574号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-065574

ところで、包装される物品の高さが高い場合、ポケットを深くする必要がある。更に物品の太さが高さ方向で段階的に細くなる場合、ポケットを段状凹部に成型する必要がある。段状凹部とは、深くになるにつれて内径が段階的に小さくなるものをいう。 By the way, when the height of the item to be packaged is high, it is necessary to make the pocket deep. Furthermore, if the thickness of the article becomes gradually thinner in the height direction, it is necessary to mold the pocket into a stepped recess. The stepped recess is one in which the inner diameter decreases in stages as the depth increases.

深い段状凹部が成型機によって真空成型される際には、下側フィルムのうち段状凹部の深い部分が大きく伸びる。そのため、段状凹部の形状が安定しない上、段状凹部の深い部分に予期せぬ損傷が生じることがある。 When the deep step-like recess is vacuum-formed by a molding machine, the deep part of the step-like recess in the lower film is greatly expanded. Therefore, the shape of the stepped recess is not stable, and unexpected damage may occur in the deep portion of the stepped recess.

そこで、本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、段状凹部の形状を安定させるとともに、段状凹部の深い部分に損傷が発生しないようにすることである。 Therefore, the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to stabilize the shape of the stepped recess and to prevent damage from occurring in the deep portion of the stepped recess.

以上の課題を解決するために、フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型工程と、前記凸部を前記凹部の底から凹む第2凹部に変形させる凸凹反転工程と、前記凹部及び前記第2凹部内に物品を供給する供給工程と、前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール工程と、を含む包装方法が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, a molding process of forming a concave part on a film and a convex part at the bottom of the concave part, and a convex-concave inversion process of transforming the convex part into a second concave part concave from the bottom of the concave part. , a packaging method is provided that includes a supplying step of supplying an article into the recess and the second recess, and a sealing step of sealing the lid material to the film so as to cover the recess with the lid material.

また、以上の課題を解決するために、フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型機と、前記凸部を前記凹部の底から凹む第2凹部に変形させる凸凹反転機と、物品が収容された前記凹部を蓋材によって覆うように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール機と、を備える包装装置が提供される。 In order to solve the above problems, we also provide a molding machine that molds a concave part in a film and a convex part at the bottom of the concave part, and a convex-concave inversion that transforms the convex part into a second concave part that is concave from the bottom of the concave part. and a sealing machine that seals the lid material to the film so as to cover the concave portion in which the article is stored with the lid material.

本開示によれば、第2凹部においてフィルムが薄くならず、凹部及び第2凹部の形状が安定する。更に、第2凹部においてフィルムの損傷を防止できる。 According to the present disclosure, the film does not become thinner in the second recess, and the shapes of the recess and the second recess are stabilized. Furthermore, damage to the film in the second recess can be prevented.

深絞り包装体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a deep-drawn package. 深絞り包装装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a deep drawing packaging device. 段状ポケットが成型された下側フィルムの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a lower film with stepped pockets molded therein. 雌型の平面図である。It is a top view of a female mold. 雌型及び加熱装置の断面図である。It is a sectional view of a female mold and a heating device. 雌型及び加熱装置の動作中の一工程の状態を示した断面図である。It is a sectional view showing the state of one process during operation of the female mold and the heating device. 図6における工程の成型後の状態を示した断面図である。7 is a cross-sectional view showing the state after molding in the step in FIG. 6. FIG. 凸凹反転機の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the uneven reversing machine. 凸凹反転機の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the uneven reversing machine. 凸凹反転機の動作中の一工程の状態を示した断面図である。It is a sectional view showing the state of one process during operation of the uneven reversing machine. 変形例の成型機の断面図である。It is a sectional view of a molding machine of a modification. 変形例の凸凹反転機の断面図である。It is a sectional view of the uneven reversal machine of a modification. 変形例の凸凹反転機の断面図である。It is a sectional view of the uneven reversal machine of a modification. 変形例の深絞り包装体の断面図である。It is a sectional view of a deep drawing package of a modification.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. However, since various technically preferable limitations are attached to the embodiments described below, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

<<1. 深絞り包装体>>
図1は深絞り包装体100の断面図である。
<<1. Deep drawing packaging >>
FIG. 1 is a cross-sectional view of a deep-drawn package 100.

深絞り包装体100は収容フィルム103、蓋フィルム107及び物品109を備える。深絞り包装体100、収容フィルム103及び蓋フィルム107は平面視矩形状に形作られている。 The deep-drawn package 100 includes an accommodation film 103, a lid film 107, and an article 109. The deep-drawn package 100, the accommodation film 103, and the lid film 107 are shaped into a rectangular shape in plan view.

物品109は、例えば、哺乳瓶の口に装着されるゴム製のニップルである。物品109は、ドーム状のベース部109aと、ベース部109aの頂部から突出したニップル部109bと、を備える。なお、物品109がゴム製ニップル以外のもの、例えば食品であってもよい。 The article 109 is, for example, a rubber nipple that is attached to the mouth of a baby bottle. The article 109 includes a dome-shaped base portion 109a and a nipple portion 109b protruding from the top of the base portion 109a. Note that the article 109 may be other than a rubber nipple, for example, a food product.

収容フィルム103は熱可塑性樹脂からなる。収容フィルム103には段状ポケット105が成型されている。段状ポケット105は、蓋フィルム107側において凹状とされ、蓋フィルム107の反対側において凸状とされている。段状ポケット105は、円形状の1段目の凹部105aと、凹部105aの底の中央部において凹んだ円形状の2段目の凹部105bとから構成されている。物品109が段状ポケット105に収容されている。具体的には、物品109のベース部109aが2段目の凹部105bに嵌め込まれて収容され、物品109のベース部109aが1段目の凹部105aに嵌め込まれて収容されている。
蓋フィルム107はシーラントフィルムからなる。蓋フィルム107は段状ポケット105及び物品109を覆って、段状ポケット105の周囲において収容フィルム103に貼り合わされている。
The housing film 103 is made of thermoplastic resin. A stepped pocket 105 is formed in the accommodation film 103. The stepped pocket 105 has a concave shape on the lid film 107 side and a convex shape on the opposite side of the lid film 107. The stepped pocket 105 includes a first circular recess 105a and a second circular recess 105b recessed in the center of the bottom of the recess 105a. An article 109 is housed in the stepped pocket 105. Specifically, the base portion 109a of the article 109 is fitted and housed in the second-stage recess 105b, and the base portion 109a of the article 109 is fitted and housed in the first-stage recess 105a.
The lid film 107 is made of a sealant film. The lid film 107 covers the stepped pocket 105 and the article 109 and is bonded to the accommodation film 103 around the stepped pocket 105.

複数の深絞り包装体100が一列に又は格子状に配列されて、これらが連なっていてもよい。複数の深絞り包装体100が連なったものを連包体という。深絞り包装体100が1つに分離している場合、各深絞り包装体100を個包体という。 A plurality of deep-drawn packages 100 may be arranged in a row or in a grid pattern, and may be connected. A series of multiple deep-drawn packages 100 is called a continuous package. When the deep-drawn packages 100 are separated into one, each deep-drawn package 100 is referred to as an individual package.

以下、深絞り包装体100の製造方法及び製造装置(つまり、深絞り包装装置1)について詳細に説明する。 Hereinafter, the manufacturing method and manufacturing apparatus (that is, the deep drawing packaging apparatus 1) of the deep drawing packaging body 100 will be described in detail.

<<2. 深絞り包装装置及び深絞り包装方法>>
図2は、深絞り包装装置1の斜視図である。
深絞り包装装置1は、収容フィルム供給機20、フィルム搬送機25、蓋フィルム供給機30、成型機40、凸凹反転機46、物品供給機50、シール機60、横カット機70及び縦カット機80を備える。
<<2. Deep drawing packaging equipment and deep drawing packaging method >>
FIG. 2 is a perspective view of the deep drawing packaging apparatus 1.
The deep drawing packaging device 1 includes an accommodation film supply machine 20, a film conveyance machine 25, a lid film supply machine 30, a molding machine 40, an uneven reversing machine 46, an article supply machine 50, a sealing machine 60, a horizontal cut machine 70, and a vertical cut machine. 80.

(1) 収容フィルム供給機
収容フィルム供給機20は、帯状の収容フィルム3が巻回された原反ロール2から収容フィルム3をフィルム搬送機25の上流端部に供給する。ここで、上述の収容フィルム103は、収容フィルム3が切断されることによって得られる。
(1) Accommodation film supply machine The accommodation film supply machine 20 supplies the accommodation film 3 to the upstream end of the film transport machine 25 from the original fabric roll 2 around which the strip-shaped accommodation film 3 is wound. Here, the above-mentioned accommodation film 103 is obtained by cutting the accommodation film 3.

収容フィルム供給機20は、互いに平行な支持シャフト21及び複数本のガイドローラ22を有する。支持シャフト21には原反ロール2が支持されている。ガイドローラ22が支持シャフト21からフィルム搬送機25の上流端にかけて配設されている。原反ロール2から引き出される収容フィルム3は、これらガイドローラ22に巻き掛けられることによって支持シャフト21からフィルム搬送機25の上流端に案内されている。 The containing film feeder 20 has a support shaft 21 and a plurality of guide rollers 22 that are parallel to each other. The original fabric roll 2 is supported on the support shaft 21 . A guide roller 22 is disposed from the support shaft 21 to the upstream end of the film conveyor 25. The storage film 3 pulled out from the original fabric roll 2 is guided from the support shaft 21 to the upstream end of the film transport machine 25 by being wound around these guide rollers 22 .

(2) フィルム搬送機
フィルム搬送機25は、収容フィルム3の搬送経路の両側に設けられており、ガイドローラ22の下流側において水平となった収容フィルム3の両側部を把持して、収容フィルム3を間欠的に搬送する。
(2) Film conveyance machine The film conveyance machines 25 are provided on both sides of the conveyance path of the accommodation film 3, and grip both sides of the accommodation film 3, which is horizontal on the downstream side of the guide roller 22, and transport the accommodation film 3. 3 is transported intermittently.

フィルム搬送機25は一対のエンドレスチェーン、多数の爪及びモータを有する。一対のエンドレスチェーンは、ガイドローラ22の下流側に且つ収容フィルム3の搬送経路の両側に設けられた複数のスプロケットに巻き掛けられている。多数の爪がエンドレスチェーンに所定間隔で取り付けられており、収容フィルム3の側部が爪によって把持される。モータによってエンドレスチェーンが間欠的に走行されると、収容フィルム3が間欠的に搬送される。フィルム搬送機25による1回当たりの搬送距離は、後述の成型機40の1回あたりの成型動作によって成型される段状ポケット105の搬送方向の個数分(具体的には、2個分)に相当する。 The film conveyor 25 has a pair of endless chains, a large number of claws, and a motor. The pair of endless chains are wound around a plurality of sprockets provided on the downstream side of the guide roller 22 and on both sides of the transport path of the storage film 3. A large number of claws are attached to the endless chain at predetermined intervals, and the sides of the storage film 3 are gripped by the claws. When the endless chain is intermittently run by the motor, the storage film 3 is intermittently conveyed. The distance of transport by the film transport machine 25 per time is equal to the number of stepped pockets 105 in the transport direction formed by the molding operation of the molding machine 40 (described later) per time (specifically, two). Equivalent to.

(3) 蓋フィルム供給機
蓋フィルム供給機30は、蓋材としての帯状の蓋フィルム7が巻回された原反ロール6から蓋フィルム7をフィルム搬送機25の中流部に供給する。ここで、上述の蓋フィルム107は、蓋フィルム7が切断されることで得られる。
(3) Lid Film Supply Machine The lid film supply machine 30 supplies the lid film 7 to the midstream portion of the film transport machine 25 from the original fabric roll 6 around which the band-shaped lid film 7 as a lid material is wound. Here, the above-mentioned lid film 107 is obtained by cutting the lid film 7.

蓋フィルム供給機30は互いに平行な支持シャフト31及び複数本のガイドローラ32を有する。支持シャフト31には、原反ロール6が支持されている。ガイドローラ32が支持シャフト31からフィルム搬送機25の中流部にかけて配設されている。原反ロール6から引き出される蓋フィルム7は、これらガイドローラ32に巻き掛けられることによって支持シャフト31からフィルム搬送機25の中流部に案内されている。フィルム搬送機25の中流部よりも下流側においては、蓋フィルム7が収容フィルム3に重ねられ、蓋フィルム7と収容フィルム3が一緒に間欠的に搬送される。 The lid film feeder 30 has a support shaft 31 and a plurality of guide rollers 32 that are parallel to each other. The original fabric roll 6 is supported on the support shaft 31 . A guide roller 32 is disposed from the support shaft 31 to the midstream portion of the film conveyor 25. The lid film 7 pulled out from the original fabric roll 6 is guided from the support shaft 31 to the midstream portion of the film transport machine 25 by being wound around these guide rollers 32 . On the downstream side of the midstream portion of the film transport machine 25, the lid film 7 is stacked on the storage film 3, and the lid film 7 and the storage film 3 are intermittently transported together.

(4) 成型機
収容フィルム3の搬送経路には、上流から順に成型機40、凸凹反転機46、シール機60、横カット機70及び縦カット機80が設けられている。成型機40は、蓋フィルム7が収容フィルム3に重ねられる位置よりも上流側に設けられている。シール機60、横カット機70及び縦カット機80は、蓋フィルム7が収容フィルム3に重ねられる位置よりも下流側に設けられている。成型機40とシール機60との間における収容フィルム3の搬送経路の側方には、物品供給機50が設けられている。
(4) Molding Machine A molding machine 40, an uneven reversing machine 46, a sealing machine 60, a horizontal cutting machine 70, and a vertical cutting machine 80 are provided in order from upstream on the conveyance path of the containing film 3. The molding machine 40 is provided upstream of the position where the lid film 7 is stacked on the storage film 3. The sealing machine 60, the horizontal cutting machine 70, and the vertical cutting machine 80 are provided downstream of the position where the lid film 7 is overlapped with the storage film 3. An article supply machine 50 is provided on the side of the transport path of the containing film 3 between the molding machine 40 and the sealing machine 60.

成型機40は、収容フィルム3の搬送が停止する毎に、図3に示すような凹凸部5を真空成型法により収容フィルム3に成型する。成型機40によって成型される凹凸部5は、収容フィルム3の上面において凹む円形状の凹部105aと、凹部105aの底の中央部において凸(つばく)む円錐台状の凸部5bと、を有する。収容フィルム3の下面では、凹部105aの裏側が凸んでおり、凸部5bの裏側が凹んでいる。成型機40による1回当たりの凹凸部5の成型数は、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つである。 The molding machine 40 forms uneven portions 5 as shown in FIG. 3 on the housing film 3 by vacuum forming every time the conveyance of the housing film 3 is stopped. The concavo-convex portion 5 formed by the molding machine 40 includes a circular concave portion 105a concave on the upper surface of the storage film 3, and a truncated conical convex portion 5b convex at the center of the bottom of the concave portion 105a. have On the lower surface of the accommodation film 3, the back side of the concave portion 105a is convex, and the back side of the convex portion 5b is concave. The number of molded concavo-convex portions 5 per molding by the molding machine 40 is six in total, three in the width direction and two in the conveyance direction.

図4は成型機40の雌型(ネガティブモールド)42の平面図であり、図5は成型機40の断面図である。図5の断面の位置は図4中のV-Vにより示す。図4及び図5に示すように、成型機40は、上側の加熱装置41及び下側の雌型(ネガティブモールド)42を有する。収容フィルム3が加熱装置41と雌型42との間を上流側から下流側へ搬送される。加熱装置41及び雌型42は、上下方向に互いに接離するようにエアシリンダ等のアクチュエータによって駆動される。加熱装置41が下降するとともに雌型42が上昇すると、収容フィルム3が加熱装置41と雌型42との間に挟まれる。一方、加熱装置41が上昇するとともに雌型42が下降すると、加熱装置41及び雌型42が収容フィルム3から離間する。 4 is a plan view of a female mold (negative mold) 42 of the molding machine 40, and FIG. 5 is a sectional view of the molding machine 40. The position of the cross section in FIG. 5 is indicated by V-V in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the molding machine 40 has an upper heating device 41 and a lower female mold (negative mold) 42. The accommodation film 3 is conveyed between the heating device 41 and the female mold 42 from the upstream side to the downstream side. The heating device 41 and the female mold 42 are driven by an actuator such as an air cylinder so as to move toward and away from each other in the vertical direction. When the heating device 41 descends and the female mold 42 rises, the housing film 3 is sandwiched between the heating device 41 and the female mold 42. On the other hand, when the heating device 41 rises and the female mold 42 descends, the heating device 41 and the female mold 42 separate from the accommodation film 3.

雌型42の上面には、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つの円形状の凹部42aが形成されている。各凹部42aの底の中央部には、円錐台状の凸部42bが形成されている。雌型42の内部には空気流路42cが形成されており、空気流路42cの端部が凹部42a及び凸部42bの表面において開口している。空気流路42cは、バキューム、レギュレター及びバルブ等から構成された空圧機器に接続されている。 A total of six circular recesses 42a, three in the width direction and two in the conveyance direction, are formed on the upper surface of the female mold 42. A truncated conical protrusion 42b is formed at the center of the bottom of each recess 42a. An air passage 42c is formed inside the female mold 42, and the ends of the air passage 42c are open at the surfaces of the recess 42a and the protrusion 42b. The air flow path 42c is connected to pneumatic equipment including a vacuum, a regulator, a valve, and the like.

成型機40の動作について説明する。
上述のように収容フィルム3が間欠的に搬送されるところ、収容フィルム3の搬送が一時的に停止すると、アクチュエータが加熱装置41及び雌型42を駆動する。そうすると、図6に示すように、加熱装置41が下降するとともに雌型42が上昇して、収容フィルム3が加熱装置41と雌型42の間に挟まれる。そのため、収容フィルム3が加熱装置41によって加熱されて軟化する。
The operation of the molding machine 40 will be explained.
As described above, the accommodation film 3 is intermittently conveyed, and when the conveyance of the accommodation film 3 is temporarily stopped, the actuator drives the heating device 41 and the female die 42 . Then, as shown in FIG. 6, the heating device 41 is lowered and the female mold 42 is raised, and the housing film 3 is sandwiched between the heating device 41 and the female mold 42. Therefore, the housing film 3 is heated by the heating device 41 and softened.

その後、雌型42の凹部42a内の空気が空圧機器によって吸引されて、凹部42a内の気圧が負圧になる。そうすると、図7に示すように、収容フィルム3が凹部42a及び凸部42bの表面に密着するように変形し、収容フィルム3に凹凸部5が成型される。ここで、収容フィルム3のうち凸部42bの表面に密着する部分の伸びは凹部42aの底に密着する部分の伸びよりも小さく、凸部5bにおける収容フィルム3の薄型化を防止できる。特に、凸部5bの頂部における収容フィルム3の伸び及び薄型化は殆ど生じない。 After that, the air in the recess 42a of the female mold 42 is sucked by the pneumatic equipment, and the air pressure in the recess 42a becomes negative pressure. Then, as shown in FIG. 7, the accommodation film 3 is deformed so as to come into close contact with the surfaces of the concave portions 42a and the convex portions 42b, and the uneven portions 5 are formed on the accommodation film 3. Here, the elongation of the portion of the accommodation film 3 that is in close contact with the surface of the convex portion 42b is smaller than the elongation of the portion that is in close contact with the bottom of the concave portion 42a, and it is possible to prevent the accommodation film 3 from becoming thinner at the convex portion 5b. In particular, the accommodation film 3 hardly stretches or becomes thinner at the top of the convex portion 5b.

その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、加熱装置41が上昇とともに雌型42が下降して、凹凸部5が凹部42aから外れる。その後、フィルム搬送機25による収容フィルム3の搬送が再開される。 After that, suction by the pneumatic equipment is released. Then, as the heating device 41 rises, the female mold 42 descends, and the concavo-convex portion 5 is removed from the concave portion 42a. Thereafter, conveyance of the containing film 3 by the film conveyor 25 is resumed.

なお、成型機40による成型法が圧空成型法又は真空圧空成型法であってもよい。圧空成形の場合、空圧機器によって加熱装置41と収容フィルム3の間に圧縮空気が供給されると、収容フィルム3が凹部42a及び凸部42bの表面に密着するように変形し、収容フィルム3に凹凸部5が成型される。真空圧空成型法の場合、加熱装置41と収容フィルム3の間に圧縮空気が供給され、且つ、雌型42の凹部42a内の空気が空圧機器によって吸引される。 Note that the molding method by the molding machine 40 may be a pressure molding method or a vacuum pressure molding method. In the case of pressure forming, when compressed air is supplied between the heating device 41 and the housing film 3 by a pneumatic device, the housing film 3 is deformed so as to come into close contact with the surfaces of the concave portions 42a and the convex portions 42b, and the housing film 3 The uneven portion 5 is molded. In the case of the vacuum-pressure molding method, compressed air is supplied between the heating device 41 and the housing film 3, and air in the recess 42a of the female mold 42 is sucked by a pneumatic device.

(5)凸凹反転機
図8は凸凹反転機46の平面図であり、図9は凸凹反転機46の断面図である。図9の断面の位置は図8中のIX-IXにより示す。
凸凹反転機46は、収容フィルム3の裏側(つまり、収容フィルム3の下側)から凹凸部5を吸引することによって、凹凸部5の凸部5bを凹部105aの底から下方へ凹ませるように変形させる。これにより、凸部5bが凹部105bに変形する。
(5) Concave/convex reversing machine FIG. 8 is a plan view of the concave/convex reversing machine 46, and FIG. 9 is a sectional view of the concave/convex reversing machine 46. The position of the cross section in FIG. 9 is indicated by IX-IX in FIG.
The concave/convex reversing machine 46 sucks the concave/convex portion 5 from the back side of the accommodation film 3 (that is, from the bottom side of the accommodation film 3), thereby recessing the convex portion 5b of the concave/convex portion 5 downward from the bottom of the concave portion 105a. Transform. This transforms the convex portion 5b into a concave portion 105b.

凸凹反転機46は、上下方向に移動するようにエアシリンダ等のアクチュエータによって駆動される。凸凹反転機46の上面には、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つの段状凹部47が形成されている。各段状凹部47は、凸凹反転機46の上面において凹んだ1段目の円形状の凹部47aと、凹部47aの底の中央部において凹んだ円形状の2段目の凹部47bとから構成されている。凸凹反転機46の内部には空気流路48が形成されており、空気流路48の端部が凹部47a,47bの表面において開口している。空気流路48は、バキューム、レギュレター及びバルブ等から構成された空圧機器に接続されている。 The uneven reversing machine 46 is driven by an actuator such as an air cylinder so as to move in the vertical direction. A total of six stepped recesses 47, three in the width direction and two in the conveyance direction, are formed on the upper surface of the uneven reversing machine 46. Each stepped recess 47 is composed of a first circular recess 47a recessed on the top surface of the uneven reversing machine 46, and a second circular recess 47b recessed at the center of the bottom of the recess 47a. ing. An air flow path 48 is formed inside the uneven reversing machine 46, and the ends of the air flow path 48 are open at the surfaces of the recesses 47a and 47b. The air flow path 48 is connected to pneumatic equipment including a vacuum, a regulator, a valve, and the like.

凸凹反転機46の動作について説明する。
上述のように収容フィルム3が間欠的に搬送されるところ、収容フィルム3の搬送が一時的に停止すると、アクチュエータが凸凹反転機46を駆動する。そうすると、凸凹反転機46が上昇して、凹凸部5の凹部105aの裏側が段状凹部47の凹部47aに収容される(図9参照)。
The operation of the uneven reversing machine 46 will be explained.
As described above, the accommodation film 3 is intermittently conveyed, and when the conveyance of the accommodation film 3 is temporarily stopped, the actuator drives the uneven reversing machine 46 . Then, the uneven reversing machine 46 rises, and the back side of the recess 105a of the uneven part 5 is accommodated in the recess 47a of the stepped recess 47 (see FIG. 9).

その後、凹部47a,47b内の空気が空圧機器によって吸引されて、凹部47a,47b内の気圧が負圧になる。そうすると、図10に示すように、凹凸部5の凹部105aの裏側が凹部47aの表面に密着するとともに、凸部5bの裏側が凹部47bに引き込まれて、凹部47bの表面に密着する。これにより、凸部5bが凹部105bに変形する。ここで、凸凹反転機46が加熱されていないため、凹部105bにおいて収容フィルム3の伸びが殆ど発生せず、凹部105bにおいて収容フィルム3が薄くならない。そのため、段状ポケット105の形状が安定する。 Thereafter, the air in the recesses 47a, 47b is sucked by the pneumatic equipment, and the air pressure in the recesses 47a, 47b becomes negative pressure. Then, as shown in FIG. 10, the back side of the concave portion 105a of the uneven portion 5 comes into close contact with the surface of the concave portion 47a, and the back side of the convex portion 5b is drawn into the concave portion 47b and comes into close contact with the surface of the concave portion 47b. This transforms the convex portion 5b into a concave portion 105b. Here, since the uneven reversing machine 46 is not heated, the storage film 3 hardly stretches in the recess 105b, and the storage film 3 does not become thinner in the recess 105b. Therefore, the shape of the stepped pocket 105 is stabilized.

その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、凸凹反転機46が下降して、凹部105aの裏側が凹部47aから外れるとともに、凹部105bの裏側が凹部47bから外れる。その後、フィルム搬送機25による収容フィルム3の搬送が再開される。 After that, suction by the pneumatic equipment is released. Then, the uneven reversing machine 46 descends, and the back side of the recess 105a is removed from the recess 47a, and the back side of the recess 105b is removed from the recess 47b. Thereafter, conveyance of the containing film 3 by the film conveyor 25 is resumed.

凸凹反転機46から下流側へ離れた位置において、蓋フィルム7が収容フィルム3に重ねられるため、段状ポケット105の凹部105aが蓋フィルム7によって覆われる。収容フィルム3に蓋フィルム7が重ねられる位置をラミネート位置という。 Since the lid film 7 is stacked on the storage film 3 at a position downstream from the uneven reversing machine 46, the recess 105a of the stepped pocket 105 is covered by the lid film 7. The position where the lid film 7 is superimposed on the accommodation film 3 is called a lamination position.

(6) 物品供給機
物品供給機50は、凸凹反転機46の脇に設けられているか、凸凹反転機46からラミネート位置までの収容フィルム3の搬送経路の脇に設けられている。物品供給機50は、段状ポケット105内に物品109を自動供給するものであって、例えば多軸マニピュレータである。なお、多軸マニピュレータに代えてシュートコンベアが物品供給機50に採用されてもよい。
(6) Article Supply Machine The article supply machine 50 is provided beside the uneven reversing machine 46 or beside the conveyance path of the containing film 3 from the uneven reversing machine 46 to the lamination position. The article feeder 50 automatically feeds the article 109 into the stepped pocket 105, and is, for example, a multi-axis manipulator. Note that a chute conveyor may be employed as the article feeding machine 50 instead of the multi-axis manipulator.

物品供給機50が物品109を段状ポケット105に供給する時、その段状ポケット105は凸凹反転機46の段状凹部47に位置している。物品供給機50が物品109を段状ポケット105に供給するタイミングは、段状凹部47内の空気が空圧機器によって吸引されてからその吸引が解除されるまでの間である。従って、凸凹反転機46によって段状ポケット105が成型された直後では収容フィルム3の凹部105a及び凹部105bの裏側が吸引により段状凹部47の内面に密着した状態であるため、段状ポケット105の開口が広げられており、物品109が物品供給機50によって確実に供給される。また、成型機40の下流側に凸凹反転機46が設置されても、成型機40からラミネート位置までの範囲を大きくとらずに済む。よって、深絞り包装装置1の大型化を抑えられる上、収容フィルム供給機20から収容フィルム103が繰り出されてから深絞り包装体100が完成するまでのサイクルタイムの長期化を抑えられる。 When the article feeder 50 supplies the article 109 to the stepped pocket 105, the stepped pocket 105 is located in the stepped recess 47 of the uneven inverter 46. The timing at which the article supply machine 50 supplies the article 109 to the stepped pocket 105 is from the time when the air in the stepped recess 47 is sucked by the pneumatic equipment until the suction is released. Therefore, immediately after the stepped pocket 105 is formed by the uneven reversing machine 46, the back sides of the recessed portions 105a and 105b of the storage film 3 are in close contact with the inner surface of the stepped recessed portion 47 due to suction. The opening is widened to ensure that the article 109 is fed by the article feeder 50. Furthermore, even if the uneven reversing machine 46 is installed on the downstream side of the molding machine 40, the range from the molding machine 40 to the laminating position does not need to be large. Therefore, the size of the deep drawing packaging device 1 can be suppressed, and the cycle time from when the containing film 103 is fed out from the containing film feeder 20 until the deep drawing package 100 is completed can be suppressed from becoming longer.

なお、物品供給機50が、凸凹反転機46から下流側へ移動した段状ポケット105に物品109を供給するものとしてもよい。また、物品供給機50に代えて、人手による供給としてもよい。 Note that the article supplying machine 50 may supply the article 109 to the stepped pocket 105 moved downstream from the uneven reversing machine 46. Further, instead of the article supply machine 50, the article may be supplied manually.

(7) シール機
シール機60は、収容フィルム3の搬送が停止する毎に、収容フィルム3とそれに重ねられた蓋フィルム7を熱シールする。1回当たりのシール処理では、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つの段状ポケット105内の物品109が収容フィルム3と蓋フィルム7との間に密閉される。
(7) Sealing Machine The sealing machine 60 heat-seals the accommodation film 3 and the lid film 7 stacked thereon each time the transportation of the accommodation film 3 is stopped. In one sealing process, the articles 109 in a total of six stepped pockets 105, three in the width direction and two in the transport direction, are sealed between the storage film 3 and the lid film 7.

シール機60は、ロアボックス610、アッパーボックス620及び熱盤を備える。アッパーボックス620の下面に凹部が収容され、その凹部に熱盤が昇降可能に設けられている。ロアボックス610の上面に複数の収容凹部が形成されている。 The sealing machine 60 includes a lower box 610, an upper box 620, and a heating plate. A recess is accommodated in the lower surface of the upper box 620, and a heating plate is provided in the recess so as to be movable up and down. A plurality of accommodation recesses are formed on the upper surface of the lower box 610.

シール機60の動作について説明する。
収容フィルム3及び蓋フィルム7の搬送が停止した時に、アクチェータによってロアボックス610とアッパーボックス620が互いに近づけられると、収容フィルム3及び蓋フィルム7がアッパーボックス620の下面の凹部の周囲においてロアボックス610の上面とアッパーボックス620の下面との間に挟み込まれるとともに、段状ポケット105及び物品109がアッパーボックス620の上面の凹部に収容される。その後、熱盤がアクチェータによって下降すると、そうすると、収容フィルム3及び蓋フィルム7がロアボックス610の上面の収容凹部の周囲において熱盤の下面とロアボックス610の上面との間に挟み込まれて、熱シールされる。収容フィルム3のうち熱シールされる箇所は、段状ポケット105以外の部分である。
熱シール後、熱盤がアクチュエータによって上昇し、ロアボックス610及びアッパーボックス620がアクチュエータによって互いに離間する。
The operation of the sealing machine 60 will be explained.
When the conveyance of the storage film 3 and the lid film 7 is stopped and the lower box 610 and the upper box 620 are brought closer to each other by the actuator, the storage film 3 and the lid film 7 move around the lower box 610 around the recessed part of the lower surface of the upper box 620. While being sandwiched between the upper surface and the lower surface of the upper box 620, the stepped pocket 105 and the article 109 are accommodated in the recessed portion of the upper surface of the upper box 620. After that, when the heating plate is lowered by the actuator, the accommodation film 3 and the lid film 7 are sandwiched between the lower surface of the heating plate and the upper surface of the lower box 610 around the accommodation recess on the upper surface of the lower box 610, and heat is generated. Sealed. The portion of the accommodation film 3 that is heat-sealed is the portion other than the stepped pocket 105.
After heat sealing, the hot platen is raised by the actuator, and the lower box 610 and the upper box 620 are separated from each other by the actuator.

(7) 横カット機
横カット機70は、収容フィルム3及び蓋フィルム7の搬送が1回停止する毎に、収容フィルム3及び蓋フィルム7のうち、搬送方向に隣り合う段状ポケット105の間の部分を切断する。そのため、最終的に連包体が作成される。なお、複数の横カット機70が搬送方向に並んで設けられ、最終的に個包体が作成されるものとしてもよい。
(7) Horizontal Cutting Machine The horizontal cutting machine 70 cuts between the stepped pockets 105 of the accommodation film 3 and the lid film 7 that are adjacent to each other in the conveyance direction every time the conveyance of the accommodation film 3 and the lid film 7 is stopped once. Cut the part. Therefore, a continuous package is finally created. Note that a plurality of horizontal cutting machines 70 may be provided in line in the conveyance direction to finally create individual packages.

また、収容フィルム3の搬送が複数回停止する毎に、横カット機70が搬送方向に隣り合う段状ポケット105の間の部分を切断してもよいが、この場合、最終的に連包体が作成される。また、横カット機70は、最終的な個包体又は連包体の角に相当する部分を丸く切ってもよい。 Further, each time the conveyance of the storage film 3 is stopped a plurality of times, the horizontal cutting machine 70 may cut the portion between the stepped pockets 105 adjacent in the conveyance direction, but in this case, the continuous package is finally is created. Further, the horizontal cutting machine 70 may cut round portions corresponding to the corners of the final individual package or continuous package.

(8) 縦カット機
縦カット機80は、収容フィルム3及び蓋フィルム7の両側部を連続的に切断するとともに、幅方向に隣り合う段状ポケット105の間を連続的に切断する。なお、縦カット機80によって幅方向に隣り合う段状ポケット105の間の切断が行われなくてもよいが、この場合、最終的に連包体が作成される。
(8) Vertical Cutting Machine The vertical cutting machine 80 continuously cuts both sides of the storage film 3 and the lid film 7, and also continuously cuts between the stepped pockets 105 adjacent in the width direction. Note that the vertical cutting machine 80 may not cut between the stepped pockets 105 that are adjacent in the width direction, but in this case, a continuous package is finally created.

収容フィルム3及び蓋フィルム7が縦カット機80を通過することによって、個包体又は連包体が完成する。 When the accommodation film 3 and the lid film 7 pass through the vertical cutting machine 80, an individual package or a continuous package is completed.

<<3. 有利な効果>>
(1) 凹凸部5の成型の際、収容フィルム3のうち雌型42の凸部42bに密着する部分の伸びが小さく、特に包装体100の底部となる凸部5bの伸びが小さく、その凸部5bにおける収容フィルム3の薄型化及び損傷が発生しにくい。そのような凸部5bが裏返されて、凸部5bが凹部105bに変形するため、凹部105bにおける収容フィルム3の薄型化及び損傷を抑えられる。つまり、深い段状ポケット105を成型しても、段状ポケット105の深い部分となる凹部105bの形状が保たれやすい上、段状ポケット105の形状が安定する。このような効果は、原反ロール2に巻かれる収容フィルム3を薄くすることができるという副次的な効果ももたらす。
<<3. Beneficial effects >>
(1) When molding the uneven portion 5, the elongation of the portion of the housing film 3 that is in close contact with the protrusion 42b of the female die 42 is small, and especially the elongation of the protrusion 5b that forms the bottom of the package 100 is small, and the protrusion The housing film 3 in the portion 5b is made thinner and less likely to be damaged. Since such a convex portion 5b is turned over and deformed into a concave portion 105b, thinning and damage to the housing film 3 in the concave portion 105b can be suppressed. In other words, even when the deep step pocket 105 is molded, the shape of the recess 105b, which is the deep part of the step pocket 105, is easily maintained, and the shape of the step pocket 105 is stabilized. Such an effect also brings about the secondary effect that the accommodation film 3 wound around the original fabric roll 2 can be made thinner.

(2) 成型機40の下流側に凸凹反転機46が設置されても、深絞り包装装置1の大型化を抑えられる上、収容フィルム供給機20から収容フィルム103が繰り出されてから深絞り包装体100が完成するまでのサイクルタイムの長期化を抑えられる。 (2) Even if the uneven reversing machine 46 is installed on the downstream side of the forming machine 40, the size of the deep drawing packaging device 1 can be suppressed, and deep drawing packaging is performed after the containing film 103 is fed out from the containing film supplying machine 20. The lengthening of the cycle time until the body 100 is completed can be suppressed.

<<4. 変形例>>
以上、実施形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。
<<4. Modified example >>
The embodiments have been described above. The above embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to be interpreted as limiting the present invention. Furthermore, the embodiments may be modified and improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention also includes equivalents thereof. Changes from the above embodiments will be described below.

(1) 変形例1
図11は上述の成型機40に代えて設けられる成型機40Aの断面図である。この成型機40Aと前述の成型機40との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。
成型機40の雌型42と同様に、成型機40Aの雌型42の上面にも、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つの円形状の凹部42aが形成されている。各凹部42aの底の中央部には、円錐台状の凸部42bが形成されている。各凹部42aの底の凸部42bの周りに環状凸部42dが形成されており、凸部42bが環状凸部42dによって囲繞されている。図11に示す例では、凸部42bが1重の環状凸部42dによって囲繞されているが、2重以上の環状凸部42dによって囲繞されていてもよい。
(1) Modification example 1
FIG. 11 is a sectional view of a molding machine 40A provided in place of the molding machine 40 described above. Components corresponding to each other between this molding machine 40A and the above-described molding machine 40 are given the same reference numerals.
Similar to the female mold 42 of the molding machine 40, a total of six circular recesses 42a, three in the width direction and two in the transport direction, are formed on the upper surface of the female mold 42 of the molding machine 40A. A truncated conical protrusion 42b is formed at the center of the bottom of each recess 42a. An annular protrusion 42d is formed around the protrusion 42b at the bottom of each recess 42a, and the protrusion 42b is surrounded by the annular protrusion 42d. In the example shown in FIG. 11, the convex portion 42b is surrounded by a single annular convex portion 42d, but may be surrounded by two or more annular convex portions 42d.

この成型機40Aの動作について説明する。収容フィルム3の搬送が一時的に停止すると、加熱装置41が下降するとともに雌型42Aが上昇した後、雌型42の凹部42a内の空気が空圧機器によって吸引される。そうすると、収容フィルム3には凹部105aが成型されるとともに、凸部5bとそれを囲繞する環状凸部5dとが凹部105aの底に成型される。その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、加熱装置41が上昇とともに雌型42が下降して、加熱装置41及び雌型42か収容フィルム3から離間する。 The operation of this molding machine 40A will be explained. When the conveyance of the accommodation film 3 is temporarily stopped, the heating device 41 is lowered and the female mold 42A is raised, and then the air in the recess 42a of the female mold 42 is sucked by the pneumatic equipment. Then, a concave portion 105a is formed in the accommodation film 3, and a convex portion 5b and an annular convex portion 5d surrounding the convex portion 5b are formed at the bottom of the concave portion 105a. After that, suction by the pneumatic equipment is released. Then, as the heating device 41 rises, the female mold 42 descends, and the heating device 41 and the female mold 42 are separated from the housing film 3.

この成型機40Aの下流側には、図12に示す凸凹反転機46Aが上述の凸凹反転機46に代えて設けられている。この凸凹反転機46Aと前述の凸凹反転機46との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。
凸凹反転機46の上面には、幅方向に3つ且つ搬送方向に2つの合計6つの段状凹部47が形成されている。各段状凹部47は、凸凹反転機46の上面において凹んだ1段目の円形状の凹部47aと、凹部47aの底の中央部において凹んだ円形状の2段目の凹部47cと、凹部47cの底の中央部において凹んだ円形状の3段目の凹部47dと、凹部47dの底の中央部において凹んだ円形状の4段目の凹部47bと、から構成されている。図12に示すように環状凸部42dが1重である場合には、図13に示すように段状凹部47が4段の凹部であるところ、環状凸部42dがn重(但し、nは自然数)である場合には、段状凹部47が2×(n+1)段の凹部である。
On the downstream side of this molding machine 40A, an uneven reversing machine 46A shown in FIG. 12 is provided in place of the above-mentioned uneven reversing machine 46. Components corresponding to each other between this uneven reversing machine 46A and the above-mentioned uneven reversing machine 46 are given the same reference numerals.
A total of six stepped recesses 47, three in the width direction and two in the conveyance direction, are formed on the upper surface of the uneven reversing machine 46. Each stepped recess 47 includes a first circular recess 47a recessed on the top surface of the uneven reversing machine 46, a second circular recess 47c recessed at the center of the bottom of the recess 47a, and a recess 47c. The recess 47d includes a third circular recess 47d that is recessed at the center of the bottom of the recess 47d, and a fourth recess 47b that is circular and recessed at the center of the bottom of the recess 47d. When the annular convex portion 42d is a single layer as shown in FIG. 12, the annular convex portion 42d is a four-tier concave portion as shown in FIG. (natural number), the stepped recess 47 is a 2×(n+1) step recess.

この凸凹反転機46Aの動作について説明する。収容フィルム3の搬送が一時的に停止すると、凸凹反転機46Aが上昇して、凹部105aの裏側が段状凹部47の凹部47aに収容される(図12参照)。その後、段状凹部47内の空気が空圧機器によって吸引される。そうすると、図13に示すように凹部105aの裏側が凹部47aの表面に密着し、環状凸部5dの裏側が凹部47c、47dに引き込まれる凹部47c,47dの表面に密着するとともに、凸部5bの裏側が凹部47bに引き込まれて、凹部47bの表面に密着する。これにより、凸部5b及び環状凸部5dが段状凹部105eに変形し、凹部105aの底において凹んだ段状凹部105eが成型される。段状凹部105eは、凹部105aの底の中央部において凹んだ円形状の凹部105cと、凹部105cの底の中央部において凹んだ円形状の凹部105dと、凹部105dの底の中央部において凹んだ円形状の凹部105bと、から構成されている。その後、空圧機器による吸引が解除されるとともに、凸凹反転機46Aが下降する。 The operation of this uneven reversing machine 46A will be explained. When the conveyance of the storage film 3 is temporarily stopped, the uneven reversing machine 46A rises, and the back side of the recess 105a is accommodated in the recess 47a of the stepped recess 47 (see FIG. 12). Thereafter, the air within the stepped recess 47 is sucked by the pneumatic equipment. Then, as shown in FIG. 13, the back side of the recess 105a comes into close contact with the surface of the recess 47a, the back side of the annular projection 5d comes into close contact with the surface of the recesses 47c and 47d drawn into the recesses 47c and 47d, and the The back side is drawn into the recess 47b and comes into close contact with the surface of the recess 47b. As a result, the convex portion 5b and the annular convex portion 5d are transformed into a stepped recess 105e, and a recessed stepped recess 105e is formed at the bottom of the recess 105a. The stepped recess 105e includes a circular recess 105c recessed at the center of the bottom of the recess 105a, a circular recess 105d recessed at the center of the bottom of the recess 105c, and a recess 105d recessed at the center of the bottom of the recess 105d. It is composed of a circular recess 105b. Thereafter, the suction by the pneumatic equipment is released, and the uneven reversing machine 46A descends.

以上のような凹部105a及び段状凹部105eからなる段状ポケット105には、図14に示すような錐型の物品109Aが物品供給機50又は作業者によって供給される。 A cone-shaped article 109A as shown in FIG. 14 is fed into the stepped pocket 105 consisting of the recessed portion 105a and the stepped recessed portion 105e as described above by the article feeding machine 50 or the operator.

そして、段状ポケット105の凹部105aが蓋フィルム7によって覆われるように蓋フィルム7が収容フィルム3に貼り合わせられる。その後、シール機60が収容フィルム3と蓋フィルム7を熱シールし、収容フィルム3及び蓋フィルム7が横カット機70及び縦カット機80によって切断される。 Then, the lid film 7 is bonded to the storage film 3 so that the recess 105a of the stepped pocket 105 is covered by the lid film 7. Thereafter, the sealing machine 60 heat-seals the housing film 3 and the lid film 7, and the housing film 3 and the lid film 7 are cut by the horizontal cutting machine 70 and the vertical cutting machine 80.

(2) 変形例2
上記実施形態では、蓋フィルム7が樹脂製であり、特にシーラントフィルムであり、蓋フィルム7と収容フィルム3がシーラント層の熱用着により接合される。それに対して、蓋フィルム7が樹脂以外のもの、例えば紙製であっってもよい。蓋材フィルム7と収容フィルム3の接合は、シーラント材による熱溶着に限るものではない。
(2) Modification 2
In the embodiment described above, the lid film 7 is made of resin, particularly a sealant film, and the lid film 7 and the housing film 3 are joined by thermal adhesion of a sealant layer. On the other hand, the lid film 7 may be made of something other than resin, for example, paper. The joining of the lidding film 7 and the housing film 3 is not limited to thermal welding using a sealant material.

(3) 変形例3
上記実施形態では、フィルム搬送機25による1回当たりの搬送距離は段状ポケット105の2個分に相当したが、段状ポケット105の1個分に相当してもよい。この場合、成型機40の1回あたりの成型動作によって成型される段状ポケット105の搬送方向の個数に相当する回数だけ収容フィルム3の搬送が停止するごとに、成型機40が1回の成型動作を行うとともに凸凹反転機46が1回の吸引動作を行う。更に、シール機60の1回のシール動作によって密閉される段状ポケット105の搬送方向の個数に相当する回数だけ収容フィルム3の搬送が停止するごとに、シール機60が1回のシール動作を行う。
(3) Modification 3
In the above embodiment, the transport distance per time by the film transporter 25 corresponds to two stepped pockets 105, but may correspond to one stepped pocket 105. In this case, each time the conveyance of the storage film 3 is stopped a number of times corresponding to the number of stepped pockets 105 in the conveyance direction that are formed by one molding operation of the molding machine 40, the molding machine 40 performs one molding operation. At the same time as the operation, the uneven reversing machine 46 performs one suction operation. Furthermore, the sealing machine 60 performs one sealing operation every time the conveyance of the containing film 3 is stopped a number of times corresponding to the number of stepped pockets 105 in the conveying direction that are sealed by one sealing operation of the sealing machine 60. conduct.

3…収容フィルム
7…蓋フィルム(蓋材)
5b…凸部
5d…環状凸部
40…成型機
46…凸凹反転機
60…シール機
105a…凹部
105e…段状凹部
105b…凹部(第2凹部)
109,109A…物品
3...Accommodation film 7...Lid film (lid material)
5b...Convex part 5d...Annular convex part 40...Molding machine 46...Concave/convex inversion machine 60...Sealing machine 105a...Concave part 105e...Stepped concave part 105b...Concave part (second concave part)
109,109A...article

Claims (5)

フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型工程と、
前記凸部を前記凹部の底から凹む第2凹部に変形させる凸凹反転工程と、
前記凹部及び前記第2凹部内に物品を供給する供給工程と、
前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール工程と、
を含む包装方法。
a molding step of molding a concave part in the film and a convex part at the bottom of the concave part;
a convex-concave reversal step of transforming the convex part into a second concave part recessed from the bottom of the concave part;
a supplying step of supplying an article into the recess and the second recess;
a sealing step of sealing the lid material to the film so as to cover the recessed portion with the lid material;
Packaging method including.
前記成型工程において、前記凸部を環状凸部によって囲繞するよう前記凹部の底に前記環状凸部を成型し、
前記凸凹反転工程において、前記凸部及び前記環状凸部を前記凹部の底から凹む段状凹部に変形させ、
前記供給工程において、前記凹部及び前記段状凹部内に前記物品を供給する
請求項1に記載の包装方法。
In the molding step, molding the annular protrusion on the bottom of the recess so that the protrusion is surrounded by the annular protrusion,
In the convex-concave inversion step, the convex portion and the annular convex portion are transformed into a stepped concave portion recessed from the bottom of the concave portion,
The packaging method according to claim 1, wherein in the supplying step, the article is supplied into the recess and the stepped recess.
前記凸凹反転工程において、前記フィルムの裏側から前記凸部を吸引することによって前記凸部を前記第2凹部に変形させ、
前記供給工程において、前記フィルムの裏側から前記第2凹部を引き続き吸引した状態で前記凹部及び前記第2凹部内に物品を供給する
請求項1又は2に記載の包装方法。
In the unevenness reversing step, the protrusion is deformed into the second recess by suctioning the protrusion from the back side of the film,
3. The packaging method according to claim 1, wherein in the supplying step, the article is supplied into the recess and the second recess while continuing to suck the second recess from the back side of the film.
フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型機と、
前記凸部を前記凹部の底から凹む第2凹部に変形させる凸凹反転機と、
物品が収容された前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール機と、
を備える包装装置。
a molding machine that molds a concave part in a film and a convex part at the bottom of the concave part;
a convex-concave reversing machine that transforms the convex part into a second concave part recessed from the bottom of the concave part;
a sealing machine that seals the lid material to the film so as to cover the concave portion in which the article is housed with the lid material;
A packaging device comprising:
前記成型機が、前記凸部を環状凸部によって囲繞するよう前記凹部の底に前記環状凸部を成型し、
前記凸凹反転機が、前記凸部及び前記環状凸部を前記凹部の底から凹む段状凹部に変形させる
請求項4に記載の包装装置。
The molding machine molds the annular protrusion at the bottom of the recess so that the protrusion is surrounded by an annular protrusion,
5. The packaging apparatus according to claim 4, wherein the uneven reversing machine transforms the protrusion and the annular protrusion into a stepped recess that is recessed from the bottom of the recess.
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