JP6202723B2 - High speed trace kinpack packaging machine - Google Patents

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本発明は、例えば、プラスチック製トレイ又は、表面に熱シール可能な素材が溶着された紙製又は金属製容器に収納した被包装物を連続的にスキンパックする高速トレースキンパック包装機に関する。 The present invention relates to a high-speed trace kinpack packaging machine that continuously skin-packs objects to be packaged stored in, for example, a plastic tray or a paper or metal container welded with a heat sealable material on the surface.

スキンパックは、被包装物を収納したトレイの上から、加熱軟化したカバーフィルムを延伸させて、被包装物表面にカバーフィルムを密着させて真空包装する包装方法である(特許文献1参照)。   A skin pack is a packaging method in which a heat-softened cover film is stretched from above a tray that contains articles to be packaged, and the cover film is brought into close contact with the surface of the package to be vacuum packaged (see Patent Document 1).

特許文献1には、前記のスキンパック包装物を製造するための真空包装方法が開示されている。この特許文献1の真空包装方法は、耐圧チャンバー内において、食品を収容したプラスチック製のトレイの周りを負圧にする一方、第1熱盤でもってカバーフィルムを加熱軟化し、そのあと前記耐圧チャンバー内を大気圧に戻し、その大気圧でもって前記軟化したカバーフィルムを、前記トレイおよび食品の上面に押し付けて真空包装体を形成する。   Patent Document 1 discloses a vacuum packaging method for producing the skin pack package. In the vacuum packaging method of Patent Document 1, the pressure around the plastic tray containing the food is set to a negative pressure in the pressure-resistant chamber, and the cover film is heated and softened with a first hot plate, and then the pressure-resistant chamber. The interior is returned to atmospheric pressure, and the softened cover film is pressed against the tray and the upper surface of the food at the atmospheric pressure to form a vacuum package.

特許文献1に開示の真空包装装置は、第1工程域に、上箱と下箱とからなる耐圧チャンバーが備わり、第2工程域には下部のシール台と、上部の第2熱盤とが備わる。また、横向き水平な軸に支持されたロールフィルムは、リールの巻き取り力により帯状のカバーフィルムとして引き出され、被包装物を収容したプラスチック製のトレイを、供給装置でもって前記の耐圧チャンバーに搬入するよう構成されている。 The vacuum packaging apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a pressure-resistant chamber made up of an upper box and a lower box in a first process area, and a lower sealing table and an upper second heating plate in the second process area. Provided. In addition, the roll film supported on the horizontal horizontal shaft is pulled out as a belt-like cover film by the winding force of the reel, and the plastic tray containing the packaged items is carried into the pressure-resistant chamber with a supply device. It is configured to

第1工程域の耐圧チャンバーは、下箱の内部にシール台を配置し、このシール台内にトレイを下から支持して昇降動する支持板を備え、該支持板がトレイを下降させてトレイのフランジをシール台の上に添えることができる。また、上箱内に設置した第1熱盤は、トレイのフランジと同輪郭の逆椀形であり、アクチュエータの下動力でカバーフィルムをフランジに押し付けることができる。またシール台における前記フランジの周縁には、上域のカット刃の受け入れ溝が形成されている。   The pressure-resistant chamber in the first process area has a seal stand disposed inside the lower box, and a support plate that moves up and down while supporting the tray from below in the seal stand. The support plate lowers the tray and moves the tray. The flange can be attached on the sealing table. Moreover, the 1st hot platen installed in the upper box is the reverse saddle shape of the same outline as the flange of a tray, and can press a cover film to a flange with the motive power of an actuator. In addition, a receiving groove for the upper cutting blade is formed on the peripheral edge of the flange in the sealing base.

前記第1工程域の下箱を上箱に密着するように押し上げ、上下両箱内の空気をそれぞれ真空ポンプでもって吸引した後、第1熱盤を下降させてフランジの上面にカバーフィルムを押し付け、さらに下箱を上域のコイルスプリングの反力に抗して押し上げ、フランジの周囲のカット刃によってカバーフィルムをカットする。その後、上下両箱内に大気圧を還元すると、第1熱盤により加熱軟化したカバーフィルムは延伸して、トレイ及びその内部の被包装物に密着する。   The lower box of the first process area is pushed up so as to be in close contact with the upper box, and the air in both the upper and lower boxes is sucked by a vacuum pump, and then the first hot platen is lowered and the cover film is pressed against the upper surface of the flange. Further, the lower box is pushed up against the reaction force of the upper coil spring, and the cover film is cut with a cutting blade around the flange. Thereafter, when the atmospheric pressure is reduced in both the upper and lower boxes, the cover film heated and softened by the first hot platen is stretched and is in close contact with the tray and the items to be packaged therein.

搬送する手段でもって前記カバーフィルムが密着したトレイを第2工程域のシール台の上に移送して、トレイのフランジ部分を着座する。逆椀型の第2熱盤は、その下縁のシール部が前記フランジと同輪郭で、同シール部は一部を切り欠いて盗み部を形成し、切り欠き盗み部はカバーフィルムの一部に弱溶着部を形成する。第1熱盤による挟圧力よりも小さな力で、下域のシール台上のフランジと、カバーフィルムとを挟圧して溶着する。   The tray, to which the cover film is closely attached, is transferred onto the seal stage in the second process area by means of conveying, and the flange portion of the tray is seated. In the reverse saddle type second heating plate, the seal part at the lower edge has the same contour as the flange, and the seal part is notched to form a stealing part, and the notch stealing part is a part of the cover film. A weakly welded part is formed. The flange on the lower seal stand and the cover film are clamped and welded with a force smaller than the clamping pressure by the first hot platen.

特開2010−76803号公報JP 2010-76803 A 特開2001−130511号公報JP 2001-130511 A 特開2006−206127号公報JP 2006-206127 A

前記特許文献1の真空包装装置は、耐圧チャンバー内の真空吸引、シール、冷却、トリミングを第1工程域で行い、第2工程域において、カバーフィルムの一部に弱溶着部を残して周縁部をトレイのフランジ部に溶着する。   The vacuum packaging device of Patent Document 1 performs vacuum suction, sealing, cooling, and trimming in a pressure-resistant chamber in the first process area, and in the second process area, leaves a weakly welded part on the periphery of the cover film. Is welded to the flange of the tray.

しかし、前記第1工程域で、前記第1工程域の下箱を上箱に密着するように押し上げ、上下両箱内の空気をそれぞれ真空ポンプでもって吸引するので、この第1工程域の作業が完了しない限り、次のトレイの真空包装作業に移れない。このように、前記特許文献1の真空包装装置は、連続的に作業を進めることができないために、作業効率が上がらない。また、従来、特許文献2のバッチ式の真空包装装置でもスキンパック包装作業が行われていたが、さらに効率が悪い。 However, in the first process area, the lower box of the first process area is pushed up so as to be in close contact with the upper box, and the air in both the upper and lower boxes is sucked by a vacuum pump. Unless this is completed, it is not possible to move on to the next tray vacuum packaging operation. Thus, since the vacuum packaging apparatus of the said patent document 1 cannot advance work continuously, work efficiency does not go up. Conventionally, the skin pack packaging work has also been performed in the batch-type vacuum packaging apparatus of Patent Document 2, but the efficiency is further poor.

また、一般的なトレイ包装機の高速モデルでは、シール装置、冷却装置、トリミング装置が一体でボックスモーション運動を行うが、複数枚のトレイ(例えば搬送方向に2列で、3行の計6枚)を支持するトレイ搬送枠がボックスモーション運動を行ため、カバーフィルムは、1枚毎のトレイサイズではなく、3行分のトレイ搬送枠のピッチで送られる。しかし、トレイ搬送枠の行間のピッチはおのずと決まっているので、行と行の間が開いていても、カバーフィルムは、トレイ搬送枠に合わせて繰り出さなければならず、トレイサイズに対するカバーフィルムの消費量が多くなり、歩留まりがよくない。 In a high-speed model of a general tray packaging machine, a sealing device, a cooling device, and a trimming device integrally perform box motion motion. However, a plurality of trays (for example, 2 rows in the transport direction, 3 rows in total, 6 in total) ) Support the box motion motion, the cover film is sent at the pitch of the tray transport frame for three lines, not the tray size for each sheet. However, since the pitch between the lines of the tray transport frame is naturally determined, the cover film must be fed out in accordance with the tray transport frame even if the space between the lines is open. The amount is large and the yield is not good.

本発明は、プラスチック製トレイに収納した被包装物を連続的に高速でスキンパックすることが可能で、しかも、フィルムの歩留まりが良い高速トレースキンパック包装機を提供すること目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a high-speed tracekin pack packaging machine capable of continuously skin-packing objects to be packaged stored in a plastic tray at a high speed and having a good film yield.

本発明の高速トレースキンパック包装機は、底盤と蓋材からなる複数の耐圧チャンバーを備え、前記耐圧チャンバーの底盤が長円軌道を周回し、前記長円軌道の一部を構成する円軌道を回転する前記蓋材が前記底盤に被さり、耐圧チャンバー内の空気が吸引されて真空環境を発生させ、耐圧チャンバー内を大気圧に戻して、トレイに収納された被包装物をスキンパックする高速トレースキンパック包装機において、前記底盤が移動する長円軌道の入口側の直線搬送部に、トレイの一部分を未溶着としてエア通路ができるようカバーフィルムを仮シールし、この仮シールしたトレイのカバーフィルムをトリミングする仮シール・トリミング装置を配置し、耐圧チャンバーの蓋材に、真空環境下の耐圧チャンバー内で、未溶着部のエア通路を含めて、前記仮シール・トリミング装置で仮シールされたカバーフィルムをトレイに溶着する熱シール盤を備えた、ことを特徴とする。
The high-speed trace kinpack wrapping machine of the present invention includes a plurality of pressure-resistant chambers including a bottom plate and a lid, and the bottom plate of the pressure-resistant chamber circulates an elliptical orbit and forms a circular orbit that forms a part of the elliptical orbit. The rotating lid covers the bottom plate, the air in the pressure chamber is sucked to generate a vacuum environment , the pressure chamber is returned to the atmospheric pressure, and the high-speed tray for skin-packing the items to be packaged in the tray In the skin pack packaging machine, a cover film is temporarily sealed on the linear conveying portion on the entrance side of the elliptical track on which the bottom plate moves so that a part of the tray is not welded and an air passage is formed, and the cover film of the temporarily sealed tray the temporary seal trimming device arranged to trim, in the lid of the pressure chamber, the pressure-resistant chamber of a vacuum environment, including air passages unwelded portion The provided heat sealing plate, which is welded to the tray provisionally sealed cover film by temporary sealing trimming device, characterized in that.

前記ように、トレイのカバーフィルムを仮シールする仮シール・トリミング装置を配置して、エア通路を形成したカバーフィルムをトレイに仮シールすることと、カバーフィルムを被覆したトレイ内を真空吸引する作業を分け、真空吸引作業はロータリ真空包装機で実施させることにより、高速のトレースキンパック包装が連続して行うことができる。 As described above, the temporary sealing / trimming device for temporarily sealing the cover film of the tray is disposed, and the cover film in which the air passage is formed is temporarily sealed to the tray, and the inside of the tray coated with the cover film is vacuum-sucked The vacuum suction operation can be carried out with a rotary vacuum packaging machine, whereby high-speed tracekin pack packaging can be performed continuously.

本発明の高速トレースキンパック包装機は、被包装物が収納されたトレイに対して連続的にスキンパック包装を行うことができる。 The high-speed trace kinpack wrapping machine of the present invention can continuously perform skinpack wrapping on a tray in which articles to be packaged are stored.

また、本発明の高速トレースキンパック包装機は、従来のスキンパック包装機に比べてカバーフィルムの歩留まりが良い。 Moreover, the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention has a better cover film yield than the conventional skinpack packaging machine.

本発明の高速トレースキンパック包装機の全体平面図Overall plan view of the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention 本発明の高速トレースキンパック包装機の全体正面図Overall front view of the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention 図2の部分拡大図Partial enlarged view of FIG. 本発明の仮シール・トリミング装置の部分断面図Partial sectional view of the temporary sealing and trimming apparatus of the present invention 本発明のカバーフィルムを仮シールしたトレイの平面図The top view of the tray which temporarily sealed the cover film of this invention 本発明の耐圧チャンバーの断面図と同断面図の部分説明図Sectional view of the pressure chamber of the present invention and a partial explanatory view of the same sectional view

以下、図面を用いて本発明の高速トレースキンパック包装機を説明する。図1は本発明の高速トレースキンパック包装機の全体平面図、図2は正面図を示す。この種の包装機の基本構成は、特許文献3に開示されているようなロータリ真空包装機である。 Hereinafter, the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall plan view of the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. The basic configuration of this type of packaging machine is a rotary vacuum packaging machine as disclosed in Patent Document 3.

この高速トレースキンパック包装機の基本構成は、機台10の上面にそれぞれ回転自在に軸支された大径歯車11と、小径歯車12との間に、長円のエンドレスチェン13を張設すると共に、前記エンドレスチェン13に、耐圧チャンバー18の下部を構成する底盤14をそれぞれ等間隔に取り付ける一方、前記大径歯車11の中心主軸15から放射状に突き出る各アーム16それぞれに、前記耐圧チャンバー18の上部を成す10個の蓋材17を円軌道に沿って等間隔に配置して構成する。 The basic configuration of this high-speed trace kinpack packaging machine is that an oval endless chain 13 is stretched between a large-diameter gear 11 and a small-diameter gear 12 that are rotatably supported on the upper surface of the machine base 10. At the same time, a bottom plate 14 constituting the lower portion of the pressure chamber 18 is attached to the endless chain 13 at equal intervals, and each arm 16 projecting radially from the central main shaft 15 of the large-diameter gear 11 is attached to each of the arms 16. Ten lid members 17 forming the upper part are arranged at equal intervals along a circular orbit.

前記耐圧チャンバー18は、大径歯車11に巻回する前記エンドレスチェン13が支持する前記底盤14と、前記機台10に立設する中心主軸15に前記アーム16を介して支持された前記蓋材17とにより構成され、機台10に設置するモータ(図示せず)の回転力を、前記大径歯車11に伝達することにより、前記耐圧チャンバー18の蓋材17は円軌道に沿って回転する。 The pressure-resistant chamber 18 includes the bottom plate 14 supported by the endless chain 13 wound around the large-diameter gear 11, and the lid member supported via the arm 16 on a central main shaft 15 erected on the machine base 10. 17 and the rotational force of a motor (not shown) installed on the machine base 10 is transmitted to the large-diameter gear 11 so that the lid member 17 of the pressure-resistant chamber 18 rotates along a circular orbit. .

前記大径歯車11に設置したスリーブ(図示せず)に支持された昇降ポール20下端の車輪21は、前記大径歯車11の回転に伴い、図6に示すように機台10上に配置した環状レール22の上面を転動する。前記昇降ポール20は、前記環状レール22上面の高さの高い部分で前記アーム16を押し上げて前記蓋材17を底盤14から離反させて開蓋し、逆に、環状レール22の低い部分では、昇降ポール20は下降して蓋材17は底盤14を閉蓋する。このように耐圧チャンバー18が閉蓋状態にあるとき、前記耐圧チャンバー18内の空気を真空吸引する。 A wheel 21 at the lower end of the lifting pole 20 supported by a sleeve (not shown) installed on the large-diameter gear 11 is arranged on the machine base 10 as shown in FIG. Roll on the upper surface of the annular rail 22. The elevating pole 20 pushes up the arm 16 at a high portion of the upper surface of the annular rail 22 to open the lid member 17 away from the bottom plate 14, and conversely, at a lower portion of the annular rail 22, The elevating pole 20 is lowered and the lid member 17 closes the bottom plate 14. Thus, when the pressure-resistant chamber 18 is in a closed state, the air in the pressure-resistant chamber 18 is vacuumed.

耐圧チャンバー18の底盤14内には、トレイ19が嵌まり込むための凹部が形成され、底盤14の外周縁部にはトレイ19のフランジを支持する鍔部23が形成されている。さらに、底盤14の中央底部にトレイ19を底盤14から押し上げる昇降棒24がスリーブ25を介して取り付けられている。   A recess for fitting the tray 19 is formed in the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18, and a flange 23 that supports the flange of the tray 19 is formed on the outer peripheral edge of the bottom plate 14. Further, an elevating bar 24 that pushes up the tray 19 from the bottom plate 14 is attached to the center bottom portion of the bottom plate 14 via a sleeve 25.

図6の左側に、分りやすくするため切り分けて図示するように、前記昇降棒24の下端部には車輪27が設けられており、エンドレスチェン13の下方に沿って設けられたレール28上を転動しながら移動している。前記レール28が高い部分では、昇降棒24が上昇して上部の支持板29がトレイ19を持ち上げる。逆にレール28の低い部分では、昇降棒24が下降して底盤14の凹部内にトレイ19が嵌まり込んだ状態となる。   A wheel 27 is provided at the lower end of the elevating rod 24 as shown on the left side of FIG. 6 so as to be easily understood, and it rolls on a rail 28 provided below the endless chain 13. It moves while moving. In the portion where the rail 28 is high, the elevating bar 24 rises and the upper support plate 29 lifts the tray 19. On the contrary, in the lower part of the rail 28, the elevating bar 24 is lowered and the tray 19 is fitted in the recess of the bottom plate 14.

耐圧チャンバー18の蓋材17側には、第2熱シール盤30が昇降動可能に設けられている。この第2熱シール盤30は、カバーフィルム31を加熱軟化すると共に、トレイ19のフランジにカバーフィルム31を溶着するために全体が加温されている。この第2熱シール盤30は、蓋材17の上部中央に設けられたダイヤフラム32によって操作する。さらに、蓋材17には、真空ポンプ(図示せず)と連通する真空ホース33が接合し、耐圧チャンバー18内に真空環境を発生させる。 A second heat sealing board 30 is provided on the lid 17 side of the pressure resistant chamber 18 so as to be movable up and down. The entire second heat sealing board 30 is heated to soften the cover film 31 and to weld the cover film 31 to the flange of the tray 19. The second heat sealing board 30 is operated by a diaphragm 32 provided at the upper center of the lid member 17. Further, a vacuum hose 33 communicating with a vacuum pump (not shown) is joined to the lid member 17 to generate a vacuum environment in the pressure resistant chamber 18.

なお、第2熱シール盤30には、底盤14側と蓋材17側とを連通する吸引通路26が貫通形成されている。この吸引通路26を介して蓋材17側からカバーフィルム31を吸引して第2熱シール盤30にカバーフィルム31を接触させて加熱軟化させ、スキンパック包装を可能とする。これに対して後述する第1熱シール盤61はカバーフィルム31を仮シールするだけの役目をはたし、前記第2熱シール盤30がスキンパックするためにカバーフィルム31を加熱軟化する役割をはたすのとは相違する。 The second heat seal board 30 is formed with a suction passage 26 penetrating the bottom board 14 side and the lid member 17 side. The cover film 31 is sucked from the side of the lid member 17 through the suction passage 26, and the cover film 31 is brought into contact with the second heat sealing board 30 to be softened by heating to enable skin pack packaging. On the other hand, the first heat sealing plate 61 described later serves only to temporarily seal the cover film 31, and the second heat sealing plate 30 serves to heat and soften the cover film 31 in order to skin pack. It is different from adding.

本発明の高速トレースキンパック包装機は、前記のように基本的な構成は従来のロータリ真空包装機と同じであるが、本発明の特徴は小径歯車12の入口側の直線搬送部に、トレイ整列装置40、同期供給装置50、仮シール・トリミング装置60を配置した点である。以下において、これらの特徴点を順次説明する。まず、トレイ整列装置40について図面を用いて説明するが、トレイ整列装置40を含めて、同期供給装置50、仮シール・トリミング装置60は以下に述べるような実施の形態に限定されるものではないことは言うまでもない。 The high-speed trace kinpack wrapping machine of the present invention has the same basic configuration as the conventional rotary vacuum wrapping machine as described above, but the feature of the present invention is that the tray is placed in the linear conveyance section on the inlet side of the small-diameter gear 12. The alignment device 40, the synchronous supply device 50, and the temporary seal / trimming device 60 are arranged. In the following, these feature points will be described sequentially. First, the tray alignment device 40 will be described with reference to the drawings. However, the synchronous supply device 50 and the temporary seal / trimming device 60 including the tray alignment device 40 are not limited to the embodiments described below. Needless to say.

図3は、図2の部分拡大図であって、トレイ整列装置40が示されている。トレイ整列装置40は、複数本の紐状無端ベルトがプーリ42間に架け渡された紐状無端ベルトコンベア41でトレイ19を搬送し、フォーク状の整列ストッパー43でトレイ19を整列するよう構成されている。 FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2, in which the tray alignment device 40 is shown. The tray aligning device 40 is configured to convey the tray 19 with a string-like endless belt conveyor 41 in which a plurality of string-like endless belts are stretched between pulleys 42, and align the tray 19 with a fork-shaped alignment stopper 43. ing.

整列ストッパー43は、第1エアーシリンダ44の作動により、紐状無端ベルトコンベア41上のトレイ19の搬送を妨げない退避位置と、紐状無端ベルトコンベア41上のトレイ19を止めて整列させる整列位置との間を上下方向に出退する。被包装物を収納したトレイ19は紐状無端ベルトコンベア41にて搬送されている途中で、前記整列ストッパー43により整列する。図1に示すように、トレイ整列装置40の上に、計4個のトレイが待機できる。 The alignment stopper 43 is a retracted position that does not interfere with the transport of the tray 19 on the string-like endless belt conveyor 41 by the operation of the first air cylinder 44, and an alignment position that stops and aligns the tray 19 on the string-like endless belt conveyor 41. Leave in and out between. The tray 19 storing the objects to be packaged is aligned by the alignment stopper 43 while being transported by the string-like endless belt conveyor 41. As shown in FIG. 1, a total of four trays can stand by on the tray alignment device 40.

図1には図示していないが、トレイ整列装置40の上流側に通常のベルトコンベアが配置され、このベルトコンベア上に作業者により被包装物を収納したトレイがランダムに乗せられ、矢印1で示すように搬送された後、紐状無端ベルトコンベア41上に乗り移り、前記のように整列する。 Although not shown in FIG. 1, a normal belt conveyor is disposed on the upstream side of the tray aligning device 40, and a tray storing the items to be packaged is randomly placed on the belt conveyor by an arrow 1. After being conveyed as shown, it is transferred onto the string-like endless belt conveyor 41 and aligned as described above.

図1に示すように、トレイ整列装置40の下流側には、同期供給装置50が配置されている。この同期供給装置50は、トレイ整列装置40で整列したトレイ19が、長円軌道を周回する耐圧チャンバー18の底盤14に乗り移れるように、底盤14の移動速度に合わせてトレイ19の搬送速度と間隔を調整する。 As shown in FIG. 1, a synchronous supply device 50 is disposed on the downstream side of the tray alignment device 40. The synchronous supply device 50 is configured so that the tray 19 aligned by the tray alignment device 40 can be transferred to the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18 that circulates in the elliptical orbit, according to the moving speed of the bottom plate 14. Adjust the interval.

同期供給装置50は、トレイ19を係止して送るフック53が等間隔で取り付けられ、トレイ19を耐圧チャンバー18の底盤14の移動と同期して送るベルトコンベア状の送り装置51と、この送り装置51の下部に配置されたスライド板52とから構成され、トレイ19をスライド板52に乗せて下流側に摺動する。 The synchronous supply device 50 is provided with hooks 53 that feed and lock the tray 19 at equal intervals, and a belt conveyor-like feeding device 51 that feeds the tray 19 in synchronization with the movement of the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18. The slide plate 52 is arranged at the lower part of the apparatus 51, and the tray 19 is placed on the slide plate 52 and slides downstream.

前記スライド板52は平面視において、平行に配置された2枚の帯状の板体からなり、この板体の間に隙間を設けている。この隙間から前記耐圧チャンバー18の底盤14内の支持板29が周回しながら上昇し、同期してスライド板52上を移動するトレイ19の底部を支持してトレイ19をスライド板52から底盤14側に乗り移らせることができる。 The slide plate 52 is composed of two strip-shaped plates arranged in parallel in a plan view, and a gap is provided between the plates. From this gap, the support plate 29 in the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18 rises while circling, and supports the bottom of the tray 19 that moves on the slide plate 52 in synchronization with the tray 19 from the slide plate 52 to the bottom plate 14 side. Can be transferred to.

図3に示すように、前記トレイ整列装置40と同期供給装置50との間に、トレイ19を受け渡すためのリフト装置70が配置されている。このリフト装置70は下層にある紐状無端ベルトコンベア41と、上層にある前記スライド板52との間でトレイ19を受け渡す構成になっている。 As shown in FIG. 3, a lift device 70 for delivering the tray 19 is disposed between the tray aligning device 40 and the synchronous supply device 50. The lift device 70 is configured to deliver the tray 19 between the string-like endless belt conveyor 41 in the lower layer and the slide plate 52 in the upper layer.

前記リフト装置70は、紐状無端ベルトコンベア41の複数本の紐状無端ベルト間に、図3に示すような長方形の複数枚の板片からなるリフト板71が平行に立設し、下部が第2エアーシリンダ72のロッドが接合している。このリフト板71は、上流側の端面(図3の左端面)で、紐状無端ベルトが搬送するトレイ19を停止して待機させる。 In the lift device 70, a plurality of rectangular plate pieces as shown in FIG. 3 are erected in parallel between a plurality of string-like endless belts of a string-like endless belt conveyor 41, and a lower part is The rod of the second air cylinder 72 is joined. This lift plate 71 stops and waits for the tray 19 conveyed by the string-like endless belt at the upstream end surface (left end surface in FIG. 3).

前記リフト板71が、紐状無端ベルトコンベア41の上方から突出している間は、リフト板71より上流のトレイ19は、移動が妨げられているが、第2エアーシリンダ72によりリフト板71が下降すると、トレイ19の移動が妨げられないため、トレイ19が紐状無端ベルトコンベア41で搬送できる。このように、トレイ19が紐状無端ベルトコンベア41で搬送されて、リフト板71上の位置に来たことが検出された時のみ、リフト板71は上昇する。リフト板71の上昇するタイミングは、例えば次のようにして図られる。 While the lift plate 71 protrudes from above the string-like endless belt conveyor 41, the tray 19 upstream from the lift plate 71 is prevented from moving, but the lift plate 71 is lowered by the second air cylinder 72. Then, since the movement of the tray 19 is not hindered, the tray 19 can be conveyed by the string-like endless belt conveyor 41. In this way, the lift plate 71 rises only when it is detected that the tray 19 has been conveyed by the string-like endless belt conveyor 41 and has come to a position on the lift plate 71. The timing at which the lift plate 71 rises is achieved as follows, for example.

同期供給装置50のフック53は、耐圧チャンバー18の底盤14の移動とメカ的に同期して定速回転するようにしているので、リフト板71の上昇するタイミングは、フック53がリフト板71上のトレイ19と干渉しないタイミングで第2エアーシリンダ72を操作する。即ち、フック53が次のトレイ19を搬送するタイミングが来た時、第2エアーシリンダ72が作動し、リフト板71がトレイ19を載置して上昇する。トレイ19がスライド板52と同レベルまで上昇すると、フック53がトレイ19を係止し、リフト板71からスライド板52上に乗り移らせる。リフト板71が上昇することにより、次のトレイ19は図3に示すようにリフト板71により停止して待機する。 Since the hook 53 of the synchronous supply device 50 rotates at a constant speed mechanically in synchronization with the movement of the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18, the timing at which the lift plate 71 rises is the same as that of the hook 53 on the lift plate 71. The second air cylinder 72 is operated at a timing that does not interfere with the tray 19. That is, when it is time for the hook 53 to transport the next tray 19, the second air cylinder 72 is activated, and the lift plate 71 is raised with the tray 19 placed thereon. When the tray 19 rises to the same level as the slide plate 52, the hook 53 engages the tray 19 and transfers from the lift plate 71 onto the slide plate 52. As the lift plate 71 rises, the next tray 19 is stopped by the lift plate 71 and waits as shown in FIG.

次に、仮シール・トリミング装置60について、図2及び図4を用いて説明する。図4の下部は、耐圧チャンバー18の底盤14を示している。この底盤14の凹部内には、同期供給装置50から乗り移ったトレイ19が載置している。即ち、図2のエンドレスチェン13の下部外周に配置されたレール28がスライド板52の下あたりで高くなるので、底盤14に設けられた昇降棒24が持ち上がり、同時に支持板29が前記のようにスライド板52の間の隙間からトレイ19を持ち上げる。スライド板52が途切れたあたりからレール28は低くなり、図4に示すように、支持板29は下降してトレイ19を底盤14の凹部内に収容し、トレイ19のフランジが鍔部23上に添えられる。 Next, the temporary seal / trimming device 60 will be described with reference to FIGS. The lower part of FIG. 4 shows the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18. A tray 19 transferred from the synchronous supply device 50 is placed in the recess of the bottom plate 14. That is, since the rail 28 arranged on the lower outer periphery of the endless chain 13 in FIG. 2 becomes higher around the bottom of the slide plate 52, the elevating bar 24 provided on the bottom plate 14 is lifted, and at the same time the support plate 29 is as described above. The tray 19 is lifted from the gap between the slide plates 52. As shown in FIG. 4, the rail 28 is lowered when the slide plate 52 is interrupted. As shown in FIG. 4, the support plate 29 is lowered to accommodate the tray 19 in the recess of the bottom plate 14, and the flange of the tray 19 is placed on the flange 23. Attached.

仮シール・トリミング装置60には、第1熱シール盤61を備えている。第1熱シール盤61は、トレイ19のフランジと同輪郭で、逆椀形に形成されている。この第1熱シール盤61をアクチュエータ(図示せず)の下動力で押し下げて、第1熱シール盤61の外周縁部でもってカバーフィルム31の外周縁部をトレイ19のフランジに圧着して仮シールする。 The temporary sealing / trimming device 60 includes a first heat sealing board 61. The first heat sealing board 61 has the same contour as the flange of the tray 19 and is formed in an inverted bowl shape. The first heat sealing board 61 is pushed down by the lower power of an actuator (not shown), and the outer peripheral edge of the cover film 31 is pressed against the flange of the tray 19 with the outer peripheral edge of the first heat sealing board 61. Seal.

図4は、トレイ19に盛り付けられた被包装物がトレイ19の上面より盛り上がった状態を図示するが、この第1熱シール盤61はトレイ19の上面より被包装物が盛り上がらない状態であっても用いることができる。この第1熱シール盤61は、被包装物がトレイ19の上面より盛り上がっている場合は、吸引通路62からカバーフィルム31を上方に吸引してドーム形に膨張させ、カバーフィルム31で被包装物がソフトに被覆できるようにする。第1熱シール盤61の全体が加温されていれば、カバーフィルム31を加熱軟化して膨張の助けとなる。 FIG. 4 illustrates a state in which an object to be packaged on the tray 19 is raised from the upper surface of the tray 19, but the first heat seal board 61 is in a state in which the object to be packaged does not rise from the upper surface of the tray 19. Can also be used. The first heat sealing board 61 sucks the cover film 31 upward from the suction passage 62 and expands it into a dome shape when the object to be packaged rises from the upper surface of the tray 19. Can be covered softly. If the entire first heat sealing board 61 is heated, the cover film 31 is heated and softened to help expansion.

逆に、被包装物が盛り上がらない状態では吸引通路62からカバーフィルム31を吸引しないで仮シールする。ただし、被包装物が盛り上がっている場合、カバーフィルム31を被包装物に押し付けても被包装物が潰れることなく見栄え良くスキンパック包装できれば、カバーフィルム31をドーム形に膨張させる必要がないので、この吸引通路62は第1熱シール盤61に必須の構成ではない。 On the contrary, the cover film 31 is temporarily sealed without sucking the cover film 31 from the suction passage 62 in a state where the packaged object is not raised. However, if the object to be packaged is swelled, it is not necessary to expand the cover film 31 into a dome shape if the object to be packaged can be skin-packed without being crushed even if the cover film 31 is pressed against the object to be packaged. The suction passage 62 is not an essential component for the first heat sealing board 61.

第1熱シール盤61の外周縁部の一部に、切欠き部63が形成され、この切欠き部63により、図5に示すように、カバーフィルム31の一部に未溶着のエア通路34が形成され、このエア通路34からトレイ19内の空気を抜くことができる。 A notch 63 is formed in a part of the outer peripheral edge of the first heat seal board 61, and the notch 63 causes the air passage 34 that is not welded to a part of the cover film 31 as shown in FIG. 5. The air in the tray 19 can be extracted from the air passage 34.

前記第1熱シール盤61を覆うように、カット刃64を外周縁に備えたボックス状のトリミング機構65が配置されている。底盤14の周縁に、前記カット刃64の受け入れ溝35が周設されており、アクチュエータの下動力によりトリミング機構65の前記カット刃64を受け入れ溝35に押し込んで、カバーフィルム31をトレイ19の形状に沿ってトリミングする。 A box-shaped trimming mechanism 65 provided with a cutting blade 64 on the outer peripheral edge is disposed so as to cover the first heat sealing board 61. A receiving groove 35 of the cutting blade 64 is provided around the periphery of the bottom plate 14. The cutting blade 64 of the trimming mechanism 65 is pushed into the receiving groove 35 by the lower power of the actuator, and the cover film 31 is formed in the shape of the tray 19. Trim along.

前記第1熱シール盤61の上層部には、水平な軸に支持されたロールフィルム66が配置され、巻き取りリール67の巻き取り力により帯状のカバーフィルム31が引き出され、被包装物を収容したトレイ19の上部に繰り出される。前記仮シール・トリミング装置60のうち、第1熱シール盤61、トリミングを行うトリミング機構65、テンションローラ68の三者を一体でボックスモーション運動を行う。図1及び図2に示すように、ボックスモーション運動しながら2列1行の底盤14に仮シールとトリミングを1工程毎に行えば、従来の一般的なトレイ包装機の高速モデルとは異なり、トレイ搬送枠ピッチに関係なく、1行のトレイに対応するフィルム送りの制御が可能となり、カバーフィルム31の歩留まりが向上する。 A roll film 66 supported by a horizontal shaft is disposed on the upper layer portion of the first heat seal board 61, and the belt-like cover film 31 is drawn out by the winding force of the winding reel 67, and accommodates an object to be packaged. It is fed to the top of the tray 19 that has been removed. Of the temporary sealing / trimming device 60, the first heat sealing plate 61, the trimming mechanism 65 for trimming, and the tension roller 68 are integrally moved for box motion. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, if temporary sealing and trimming are performed on the bottom panel 14 in two columns and one row for each step while moving in a box motion, unlike the conventional high-speed model of a general tray packaging machine, Regardless of the tray conveyance frame pitch, it is possible to control the film feed corresponding to one row of trays, and the yield of the cover film 31 is improved.

なお、小径歯車12の出口側には、図1に示すように、搬出コンベア80が配置されており、前記耐圧チャンバー18内の支持板29により持ち上げられたトレイ19を図3の同期供給装置50の送り装置51のような搬出機構(図示せず)により、トレイ19を支持板29から搬出コンベア80上に乗り移らせて搬出する。 As shown in FIG. 1, a carry-out conveyor 80 is disposed on the exit side of the small-diameter gear 12, and the tray 19 lifted by the support plate 29 in the pressure-resistant chamber 18 is moved to the synchronous supply device 50 shown in FIG. The tray 19 is transferred from the support plate 29 onto the carry-out conveyor 80 and carried out by a carry-out mechanism (not shown) such as the feeding device 51.

次に、前記本発明の高速トレースキンパック包装機の使用状態について説明する。まず、トレイ整列装置40により被包装物が収納されたトレイ19を整列し、同期供給装置50により耐圧チャンバー18の底盤14に前記トレイ19を乗り移らせ、トレイ19のフランジを底盤14の鍔部23上にセットする。トレイ整列装置40の整列ストッパー43やリフト板71を動作させるためのタイミング、紐状無端ベルトコンベア41の速度、同期供給装置50によるトレイ19の送り速度は、耐圧チャンバー18の底盤14の移動速度に合わせて制御する。 Next, the use state of the high-speed trace kinpack packaging machine of the present invention will be described. First, the tray 19 storing the objects to be packaged is aligned by the tray aligning device 40, the tray 19 is transferred to the bottom plate 14 of the pressure-resistant chamber 18 by the synchronous supply device 50, and the flange of the tray 19 is connected to the flange portion of the bottom plate 14. Set on 23. The timing for operating the alignment stopper 43 and the lift plate 71 of the tray aligning device 40, the speed of the string-like endless belt conveyor 41, and the feeding speed of the tray 19 by the synchronous supply device 50 are the same as the moving speed of the bottom plate 14 of the pressure resistant chamber 18. Control them together.

仮シール・トリミング装置60では、前記の通り、被包装物がトレイ19の上面より盛り上がった状態か、盛り上がらない状態かに応じて、カバーフィルム31を仮シール、トリミングする。カバーフィルムをフランジに仮シールする際の第1熱シール盤61の温度は、100℃〜180℃、好ましくは120℃〜130℃で、約1.0秒で十分な仮シール効果が得られる。   In the temporary sealing / trimming device 60, as described above, the cover film 31 is temporarily sealed and trimmed depending on whether the package is raised from the upper surface of the tray 19 or not. The temperature of the first heat sealing board 61 when temporarily sealing the cover film to the flange is 100 ° C. to 180 ° C., preferably 120 ° C. to 130 ° C., and a sufficient temporary sealing effect can be obtained in about 1.0 seconds.

トレイ19には、第1熱シール盤61の切欠き部63の未溶着にあたるエア通路34が図5では4箇所設けられている。このエア通路34の数や幅はトレイ19の直径、深さ、被包装物がトレイ19の高さ以上か、高さ以下か、等の条件により異なる。例えば、直径が20cm程度のトレイ19で、被包装物がトレイ19の高さ以下の場合、最低限、10mm程度のエア通路34が1箇所あれば、トレイ19内の空気を真空吸引してカバーフィルム31をトレイ19にスキンパックすることが可能である。ただし、このエア通路34は複数個所設けるのが好ましい。 The tray 19 is provided with four air passages 34 in FIG. 5 that correspond to the unwelded welded portion 63 of the first heat seal board 61. The number and width of the air passages 34 vary depending on conditions such as the diameter and depth of the tray 19 and whether the packaged object is higher than the height of the tray 19 or lower than the height. For example, if the tray 19 has a diameter of about 20 cm and the package is less than the height of the tray 19, if there is at least one air passage 34 of about 10 mm, the air in the tray 19 is vacuum sucked to cover The film 31 can be skin-packed on the tray 19. However, a plurality of air passages 34 are preferably provided.

上記のようにして、カバーフィルム31をトレイ19のフランジに仮シールすると同時に、トリミング機構65のカット刃64により、カバーフィルム31をトリミングする。この仮シール、トリミングは、仮シール・トリミング装置60内において、第1熱シール盤61、トリミング機構65等が一連のボックスモーション動作にて実施する。   As described above, the cover film 31 is temporarily sealed to the flange of the tray 19 and, at the same time, the cover film 31 is trimmed by the cutting blade 64 of the trimming mechanism 65. The temporary sealing and trimming are performed by the first heat sealing board 61, the trimming mechanism 65, and the like in a series of box motion operations in the temporary sealing / trimming apparatus 60.

前記のように、仮シール・トリミングが完了したトレイ19は、底盤14に載置された状態で、大径歯車11の周囲の円軌道を逆時計回りに移動する。そして、前記各底盤14に対して前記蓋材17が順次被さる。耐圧チャンバー18内は真空ポンプにより空気が吸引され、この密封領域における真空環境下で、前記トレイ19内の空気はエア通路34を通して吸引され、トレイ19内も耐圧チャンバー18内の密封領域と同様の真空環境となる。 As described above, the tray 19 that has been provisionally sealed and trimmed moves counterclockwise on the circular orbit around the large-diameter gear 11 while being placed on the bottom plate 14. And the said cover material 17 covers the said each base 14 in order. Air is sucked into the pressure-resistant chamber 18 by a vacuum pump, and the air in the tray 19 is sucked through the air passage 34 under the vacuum environment in the sealed region, and the inside of the tray 19 is the same as the sealed region in the pressure-resistant chamber 18. It becomes a vacuum environment.

しかし、流動抵抗の大きいエア通路34を通して前記トレイ19内の空気が吸引されるため、耐圧チャンバー18内が徐々に負圧になっても、それより遅れてトレイ19内は負圧になることから、耐圧チャンバー18内とトレイ19内との差圧でカバーフィルム31がドーム形に膨張する。また、吸引通路26を介して蓋材17側から仮シールしたカバーフィルム31を吸引して第2熱シール盤30にカバーフィルム31を接触させて加熱軟化し、トレイ19内が真空環境になった段階で、第2熱シール盤30がカバーフィルム31の外周縁部をトレイ19のフランジに溶着する。この時、エア通路34を含めてカバーフィルム31外周縁部をフランジに完全に溶着してトレイ内に外気が入らないようにシールした後、真空ホース33を通して大気を耐圧チャンバー18に還流させる。 However, since the air in the tray 19 is sucked through the air passage 34 having a high flow resistance, even if the pressure chamber 18 gradually becomes negative pressure, the inside of the tray 19 becomes negative pressure later than that. The cover film 31 expands into a dome shape due to the differential pressure between the pressure-resistant chamber 18 and the tray 19. In addition, the cover film 31 temporarily sealed from the lid member 17 side is sucked through the suction passage 26 and the cover film 31 is brought into contact with the second heat sealing plate 30 to be softened by heating, so that the inside of the tray 19 becomes a vacuum environment. At the stage, the second heat sealing board 30 welds the outer peripheral edge of the cover film 31 to the flange of the tray 19. At this time, the outer peripheral edge of the cover film 31 including the air passage 34 is completely welded to the flange and sealed so that the outside air does not enter the tray, and then the atmosphere is refluxed to the pressure resistant chamber 18 through the vacuum hose 33.

上記のようにして、カバーフィルム31を被せたトレイ19内は真空環境で、トレイ19外は大気圧となるため、真空ホース33を通して大気を耐圧チャンバー18に還流させるとカバーフィルム31は被包装物の表面に被着してスキンパック包装が完成する。完成したスキンパック包装となったトレイ19を、底盤14から支持板29で持ち上げて搬出コンベア80に乗り移つらせて搬出し、検査等を経て包装箱等に包装詰めする。 As described above, the inside of the tray 19 covered with the cover film 31 is in a vacuum environment, and the outside of the tray 19 is at atmospheric pressure. Therefore, when the atmosphere is returned to the pressure-resistant chamber 18 through the vacuum hose 33, the cover film 31 is wrapped. The skin pack packaging is completed by attaching to the surface. The tray 19 that has become a completed skin pack package is lifted from the bottom plate 14 by the support plate 29, transferred to the carry-out conveyor 80, carried out, and packed in a packaging box or the like after inspection.

前記実施の形態では、被包装物を収納したトレイ19をトレイ整列装置40、同期供給装置50を経て、仮シール・トリミング装置60で仮シール・トリミングを行った。本発明ではこのように、耐圧チャンバーの底盤14の長い直線搬送部でトレイ19の供給が可能となるので、トレイ19の供給作業が容易となる。また、搬出作業も直線搬出であるため、搬出作業も容易となる。 In the above-described embodiment, the tray 19 storing the articles to be packaged is temporarily sealed and trimmed by the temporary sealing and trimming device 60 via the tray aligning device 40 and the synchronous supply device 50. In the present invention, since the tray 19 can be supplied by the long linear conveying portion of the bottom plate 14 of the pressure resistant chamber, the supply operation of the tray 19 is facilitated. Moreover, since the unloading work is also a straight line unloading, the unloading work becomes easy.

上記実施の形態では、被包装物を収納したトレイ19をトレイ整列装置40、同期供給装置50を介して、仮シール・トリミング装置60に供給していたが、耐圧チャンバー18の底盤14の直線搬送部で、作業者が直接、底盤14に載置するようにしてもよく、トレイ整列装置40、同期供給装置50は必須の構成ではない。 In the above-described embodiment, the tray 19 in which the objects to be packaged are supplied is supplied to the temporary sealing / trimming device 60 via the tray aligning device 40 and the synchronous supply device 50. In this section, the operator may place it directly on the bottom board 14, and the tray aligning device 40 and the synchronous supply device 50 are not essential components.

本発明は、プラスチック製トレイに収納した被包装物を連続的にスキンパックする高速トレースキンパック包装機に応用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a high-speed tracekin pack packaging machine that continuously skin-packs objects to be packaged stored in a plastic tray.

14 底盤
17 蓋体
18 耐圧チャンバー
19 トレイ
30 第2熱シール盤
31 カバーフィルム
34 エア通路
40 トレイ整列装置
41 紐状無端ベルトコンベア
50 同期供給装置
60 仮シール・トリミング装置
61 第1熱シール盤
65 トリミング機構
70 リフト装置
80 搬出コンベア

14 Bottom plate 17 Lid 18 Pressure-resistant chamber 19 Tray 30 Second heat sealing plate 31 Cover film 34 Air passage 40 Tray alignment device 41 String-like endless belt conveyor 50 Synchronous supply device 60 Temporary sealing / trimming device 61 First heat sealing plate 65 Trimming Mechanism 70 Lift device 80 Unloading conveyor

Claims (4)

底盤と蓋材からなる複数の耐圧チャンバーを備え、前記耐圧チャンバーの底盤が長円軌道を周回し、前記長円軌道の一部と構成する円軌道を回転する前記蓋材が前記底盤に被さり、耐圧チャンバー内の空気が吸引されて真空環境を発生させ、耐圧チャンバー内を大気圧に戻して、トレイに収納された被包装物をスキンパックする高速トレースキンパック包装機において、前記底盤が移動する長円軌道の入口側の直線搬送部に、トレイの一部分を未溶着としてエア通路ができるようカバーフィルムを仮シールし、この仮シールしたトレイのカバーフィルムをトリミングする仮シール・トリミング装置を配置し、耐圧チャンバーの蓋材に、真空環境下の耐圧チャンバー内で、未溶着部のエア通路を含めて、前記仮シール・トリミング装置で仮シールされたカバーフィルムをトレイに溶着する熱シール盤を備えた、
ことを特徴とする高速トレースキンパック包装機。
A plurality of pressure-resistant chambers comprising a bottom plate and a lid, the bottom plate of the pressure chamber circulates an ellipse orbit, and the lid that rotates a circular orbit constituting a part of the ellipse orbit covers the bottom plate, Air in the pressure chamber is sucked to generate a vacuum environment, the pressure chamber is returned to atmospheric pressure, and the bottom plate moves in a high-speed tracekin pack packaging machine that skin-packs the items to be packaged in the tray. A temporary seal / trimming device that trims the cover film of the temporarily sealed tray is temporarily placed on the linear transport section on the entrance side of the elliptical track so that a part of the tray is not welded and an air passage is created. The temporary seal / trimming device uses the temporary seal / trimming device to cover the pressure chamber cover material, including the air passage of the unwelded part in the vacuum chamber in a vacuum environment. With a heat sealing plate welding the cover film that is in the tray,
A high-speed trace kinpack wrapping machine.
仮シール・トリミング装置は、トレイに対してカバーフィルムの一部分を未溶着部としてエア通路が形成できるように切欠き部が形成された第1熱シール盤と、仮シールしたトレイのカバーフィルムをトリミングするトリミング機構とを備え、前記耐圧チャンバーは、前記仮シール・トリミング装置で仮シールされたカバーフィルムを加熱軟化すると共に、未溶着のエア通路を含めて、トリミングされたカバーフィルムの外周縁部をトレイに溶着する第2熱シール盤を備えた、ことを特徴とする請求項1に記載の高速トレースキンパック包装機。 The temporary sealing / trimming device trims the first heat sealing board having a notch portion so that an air passage can be formed by using a part of the cover film as an unwelded portion with respect to the tray, and the temporarily sealed cover film of the tray. The pressure-resistant chamber heat-softens the cover film temporarily sealed by the temporary sealing / trimming device, and includes the outer peripheral edge of the trimmed cover film including an unwelded air passage. The high-speed trace kinpack packaging machine according to claim 1, further comprising a second heat sealing plate welded to the tray. 仮シール・トリミング装置のうち、第1熱シール盤、トリミングを行うトリミング機構、カバーフィルムを巻回したロールフィルムから繰り出されたカバーフィルムにテンションをかけるテンションローラ、の三者を一体でボックスモーション運動を行うことを特徴とする請求項2に記載の高速トレースキンパック包装機。 Of the temporary seal / trimming device, the first heat sealing machine, the trimming mechanism for trimming, and the tension roller that applies tension to the cover film fed from the roll film wound with the cover film, are integrated into a box motion motion. The high-speed trace kinpack packaging machine according to claim 2, wherein: 被包装物が収納され、カバーフィルムが未被覆の複数のトレイの列を整列するトレイ整列装置と、前記トレイ整列装置で整列されたトレイを、長円軌道を周回する耐圧チャンバーの底盤の周回速度に合わせて搬送し、前記トレイを底盤に乗り移らせる同期供給装置と、を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の高速トレースキンパック包装機。 A tray aligning device that aligns a plurality of rows of trays that are to be packaged and that is not covered with a cover film, and a rotating speed of a bottom plate of a pressure-resistant chamber that orbits the trays aligned by the tray aligning device on an elliptical track. The high-speed trace kin-pack packaging machine according to claim 1, further comprising: a synchronous supply device that conveys the tray in accordance with the movement of the tray and transfers the tray to a bottom board.
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