KR20200047896A - 전차선 장력 조정 장치 및 방법 - Google Patents

전차선 장력 조정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

전차선 장력 조정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전차선 장력 조정 장치는 전차선의 장력을 조정하는 장력 조정부; 장력 조정부에 설치되는 룰러; 및 장력 조정부에 설치되어 룰러의 눈금을 감지하는 위치 감지부를 포함하되, 장력 조정부는 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치를 분석하여 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하여 판단 결과에 따라 전차선의 장력을 조정하는 것을 특징으로 한다.

Description

전차선 장력 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TENSION OF TROLLY WIRE}
본 발명은 전차선 장력 조정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차선의 장력을 실시간으로 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 전차선의 장력을 자동으로 조정하는 전차선 장력 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전차선은 전기철도차량의 팬터그래프(Pantograph)에 직접 접촉되어 전기철도차량에 전기를 공급해 주는 설비이다.
전차선은 온도 변화에 따른 수축 및 팽창뿐만 아니라 도선 마모 등으로 인한 탄성 선재의 신장과 장기간 사용에 의한 버팀대의 기울어짐 등으로 인해 일정한 장력을 유지하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 전차선의 장력을 조정하는 장치가 이용되고 있다.
전차선 장력조정장치에는 자동식과 수동식이 있다. 수동식 전차선 장력조정장치는 작업자가 일일이 전차선의 장력을 조정해야 하는 불편함이 있어 온도변화와 같은 주위환경의 변화에 따라 자동으로 장력을 조정하는 자동식 전차선 장력조정장치가 많이 이용되고 있다.
전차선이 단선되는 경우 종래의 전차선 장력조정장치는 전차선에 와이어가 급격히 감기어 단선된 전차선이 조가선, 주변의 전차선 또는 주변기기 등의 훼손과 같은 2차 사고를 유발하는 문제점이 있다.
이에 주변 환경을 고려하여 전차선의 장력을 주변환경에 따라 적절하게 조정할 필요성이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1665523호(2016.10.06)의 '장력조정장치 모니터링 시스템 및 그 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 전차선의 장력을 실시간으로 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 전차선의 장력을 자동으로 조정하는 전차선 장력 조정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 전차선의 장력이 비정상적인 경우 장력 변화에 영향을 미치는 요인을 분석하여 표시함으로써, 관리자가 장력 변화가 최소화되게 대처할 수 있도록 하는 전차선 장력 조정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전차선 장력 조정 장치는 전차선의 장력을 조정하는 장력 조정부; 상기 장력 조정부에 설치되는 룰러; 및 상기 장력 조정부에 설치되어 룰러의 눈금을 감지하는 위치 감지부를 포함하되, 상기 장력 조정부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치를 분석하여 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하여 판단 결과에 따라 전차선의 장력을 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 장력 조정부는 상기 전차선의 장력을 조정하는 구동부; 및 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 장력 조정부의 설치 환경을 감지하는 환경 감지부; 및 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 환경 감지부에 의해 감지된 설치 환경을 분석하여 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하고 검출된 요인을 표시부를 통해 출력하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 환경 감지부는 상기 장력 조정부의 주변 온도를 감지하는 온도 센서, 상기 장력 조정부의 진동을 감지하는 진동 센서, 및 상기 장력 조정부에 가해지는 충격을 감지하는 충격 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 분석부는 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 장력 변화가 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 분석부는 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 감지되고 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하면 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하고, 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 상기 장력 조정부 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 분석부는 눈금의 위치가 설정 범위 이내일 때, 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 진동 또는 충격이 감지되지 않거나, 진동 또는 충격이 기 설정값 이내이면 장력 변화가 온도에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 전차선 장력 조정 방법은 위치 감지부가 룰러의 눈금을 감지하는 단계; 장력 조정부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치를 분석하여 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 장력 조정부가 전차선의 장력을 조정하는 단계를 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하는 단계에서, 상기 장력 조정부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지 통해 상기 전차선의 장력 변화가 비정상적인 상태인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 환경 감지부가 상기 장력 조정부가 설치된 설치 환경을 감지하는 단계; 및 분석부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되면 상기 환경 감지부에 의해 감지된 설치 환경을 분석하여 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하고 검출된 요인을 표시부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서, 상기 분석부는 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 장력 변화가 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서, 상기 분석부는 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 감지되고 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하면 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하고, 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 상기 장력 조정부 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서, 상기 분석부는 눈금의 위치가 설정 범위 이내일 때, 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 진동 또는 충격이 감지되지 않거나, 진동 또는 충격이 기 설정값 이내이면 장력 변화가 온도에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 전차선 장력 조정 장치 및 방법은 전차선의 장력을 실시간으로 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 전차선의 장력을 자동으로 조정한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전차선 장력 조정 장치 및 방법은 전차선의 장력이 비정상적인 경우 장력 변화에 영향을 미치는 요인을 분석하여 표시함으로써, 관리자가 장력 변화가 최소화되게 대처할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 룰러의 설치 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 조정부의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 방법의 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 변화 요인을 분석하는 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 룰러의 설치 구조를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 조정부의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 장치는 전차선의 장력을 실시간으로 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 전차선의 장력을 자동으로 조정하며, 장력 변화에 영향을 미친 환경적인 요인을 감지하여 출력한다.
도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 전차선 장력 조정 장치는 위치 감지부(10), 환경 감지부(20), 장력 조정부(30), 송신부(40), 수신부(50), 분석부(60), 표시부(70) 및 룰러(80)를 포함한다.
룰러(80)는 장력 조정부(30)에 설치된다.
룰러(80)는 횡방향으로 설치되며, 룰러(80)에는 눈금이 형성된다. 이외에도 룰러(80)에는 전차선의 장력 변화를 감지하기 위한 RFID 등이 형성될 수 있다.
위치 감지부(10)는 장력 조정부(30)의 일측에 장력 조정부(30)와 나란하게 설치되어 전차선의 장력 변화에 따른 눈금의 위치 변화를 감지한다.
통상, 하계시와 동계시의 주변 온도 변화에 따라 전차선의 장력은 변화하게 된다.
이에 따라 위치 감지부(10)는 현재 측정되는 눈금의 위치를 감지함으로써, 장력의 변화를 감지할 수 있도록 한다.
장력 조정부(30)는 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치에 따라 전차선의 장력을 조정한다.
장력 조정부(30)는 구동부(32) 및 제어부(31)를 포함한다.
구동부(32)는 전차선의 장력을 조정한다. 이러한 구동부(32)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 모터(321) 및 롤러(322)를 포함한다.
롤러(322)는 모터(321)의 구동에 따라 회전하여 전차선을 감겨나 풀어 전차선의 장력을 조정한다.
모터(321)는 제어부(31)의 제어신호에 따라 구동하여 롤러(322)를 회전시킨다. 모터(321)의 구동에 의해 롤러(322)가 회전함에 따라 롤러(322)에 전차선이 감겨지거나 풀려지게 된다.
제어부(31)는 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치에 따라 구동부(32)를 제어한다.
제어부(31)는 위치 감지부(10)로부터 눈금의 위치가 입력되면, 이러한 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단한다.
설정 범위는 전차선의 장력이 정상 상태임을 판단할 수 있는 기준이 되는 범위이다. 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되면 전차선의 장력이 정상적인 상태인 것으로 판단될 수 있다.
즉, 제어부(31)는 전차선의 장력이 정상적인 상태인지를 판단하기 위해 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되는지를 판단하며, 판단 결과에 따라 구동부(32)를 제어하여 전차선이 롤러(322)에 감겨지거나 풀리도록 함으로써, 전차선의 장력을 조정한다.
예를 들어, 제어부(31)는 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되지 않으면 구동부(32)를 제어하여 전차선이 롤러(322)에 감겨지거나 풀리도록 함으로써, 전차선의 장력을 적절하게 조정한다.
이 경우, 눈금의 위치가 설정 범위를 초과하면 제어부(31)는 전차선이 감겨지도록 모터(321)를 제어하고, 눈금의 위치가 설정 범위 미만이면 제어부(31)는 전차선이 풀리도록 모터(321)를 제어함으로써, 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 유지되도록 한다.
환경 감지부(20)는 장력 조정부(30)가 설치된 설치 환경, 예를 들어 기후, 진동, 충격 등을 감지한다. 이를 위해, 환경 감지부(20)는 주변 온도 센서, 진동 센서 및 충격 센서 등이 구비될 수 있다.
환경 감지부(20)의 설치 위치는 장력 조정부(30)의 다양한 위치에 설치될 수 있으나, 이외에도 전차선에 직접 설치될 수도 있다. 환경 감지부(20)에 의해 설치된 환경 정보는 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 분석하는데 이용될 수 있다.
송신부(40)는 위치 감지부(10)에 감지된 눈금의 위치 및 환경 감지부(20)에 의해 감지된 환경 정보를 유무선 통신망을 통해 수신부(50)로 전달한다.
여기서, 유무선 통신망은 관리자의 휴대 단말이나 관리 시스템 등으로 해당 눈금의 위치나 환경 정보를 전달할 수 있는 것이라면 모두 이용될 수 있다.
수신부(50)는 송신부(40)로부터 전달된 눈금의 위치와 환경 정보를 수신하고, 수신된 눈금의 위치와 환경 정보를 분석부(60)에 전달한다.
분석부(60)는 수신부(50)로부터 눈금의 위치 및 환경 정보를 입력받는다.
이 경우, 분석부(60)는 눈금의 위치를 실시간으로 표시부(70)를 통해 표시함과 더불어 눈금의 위치에 대응되는 장력 변화를 검출하고, 이러한 눈금의 위치 및 장력 변화를 실시간으로 표시부(70)를 통해 실시간으로 표시한다.
눈금의 위치에 대응되는 전차선의 장력 변화는 사전에 룩업 테이블 형식으로 저장되거나 실시간으로 산출될 수 있다.
이 경우, 분석부(60)는 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지를 판단한다.
한편, 분석부(60)는 눈금의 위치와 설정 범위를 비교하여 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되면 분석부(60)는 전차선의 장력이 정상적인 것으로 판단하여 표시부(70)를 통해 장력이 정상적인 상태임을 표시한다.
반면에, 분석부(60)는 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되지 않으면, 환경 정보를 분석하여 비정상적인 장력 변화에 영향을 미친 요인을 분석하고, 분석된 요인을 표시부(70)를 통해 출력한다.
예를 들어, 분석부(60)는 눈금의 위치가 급격하게 변화하는 경우 비정상적인 장력 변화가 진동 또는 충격에 의해 발생된 것인지를 판단하는데, 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 비정상적인 장력 변화가 진동 또는 충격에 의해 발생된 것임을 표시부(70)를 통해 출력한다.
아울러, 분석부(60)는 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하는 경우에는 비정상적인 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격임을 출력한다.
반면에, 분석부(60)는 진동 또는 충격에 의해 진동 또는 충격이 설정값 이상 감지되어 눈금의 위치가 급격하게 변화한 후, 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 장력 조정부(30) 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 표시부(70)를 통해 경고한다.
더욱이, 분석부(60)는 눈금의 위치가 설정 범위를 벗어난 상태에서, 진동 또는 충격이 감지되지 않거나 진동 또는 충격이 설정값 이내이면 눈금의 변화가 온도에 의한 것으로 판단하여 표시부(70)를 통해 비정상적인 장력 변화가 온도에 의해 발생된 것임을 경고한다.
이와 같이 분석부(60)는 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되는지를 판단하고, 판단 결과 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되지 않으면, 환경 정보를 분석하여 장력의 변화에 영향을 미친 요인을 분석하여 그 분석 결과를 출력함으로써, 관리자가 장력 변화에 영향을 미친 요인을 인지할 수 있도록 하고, 이를 토대로 관리자가 전차선 또는 장력 조정부(30)를 효율적으로 관리할 수 있도록 한다.
한편, 상기한 수신부(50), 분석부(60) 및 표시부(70)는 관리자의 단말 등에 구비될 수 있으며, 이에 관리자는 자신의 단말을 이용하여 원격지에서도 전차선의 장력 변화나 장력 변화 요인을 손쉽게 인지할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 방법을 도 5 및 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 조정 방법의 순서도이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 장력 변화 요인을 분석하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 를 참조하면, 위치 감지부(10)가 장력 조정부(30)의 일측에 장력 조정부(30)와 나란하게 설치되어 전차선의 장력 변화에 따른 눈금의 위치를 감지한다(S110).
위치 감지부(10)에 의해 눈금의 위치가 감지됨에 따라, 제어부(31)는 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단한다(S120).
단계(S120)에서의 판단 결과, 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되지 않으면, 제어부(31)는 구동부(32)를 제어(S130)한다.
이 경우, 제어부(31)는 모터(321)를 제어하여 전차선이 롤러(322)에 감겨지거나 풀리도록 함으로써, 전차선의 장력이 적절하게 유지될 수 있도록 한다.
즉, 제어부(31)는 눈금의 위치가 설정 범위를 초과하면 전차선이 감겨지도록 모터(321)를 제어하고, 반면에 눈금의 위치가 설정 범위를 미만하면 전차선이 풀려지도록 모터(321)를 제어하여 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 유지되도록 한다. 이를 통해 전차선이 장력이 적절하게 유지될 수 있다.
도 6 을 참조하면, 상기한 바와 같이 위치 감지부(10)가 눈금의 위치를 감지(S210)하는데, 이때 환경 감지부(20)는 장력 조정부(30)가 설치된 설치 환경, 예를 들어 기후, 진동, 충격 등을 감지(S220)한다.
이에 따라, 송신부(40)는 위치 감지부(10)에 감지된 눈금의 위치 및 환경 감지부(20)에 의해 감지된 환경 정보를 유무선 통신망을 통해 수신부(50)로 전달하고 수신부(50)는 송신부(40)로부터 송신된 눈금의 위치 및 환경 정보를 수신한다(S230).
수신부(50)는 수신된 눈금의 위치와 환경 정보를 분석부(60)에 전달한다.
분석부(60)는 수신부(50)로부터 눈금의 위치 및 환경 정보를 입력받는다.
이 경우, 분석부(60)는 눈금의 위치를 실시간으로 표시부(70)를 통해 표시함과 더불어 눈금의 위치를 전차선의 장력으로 변환하여 상기한 눈금의 위치 및 장력을 실시간으로 표시한다.
아울러, 분석부(60)는 눈금의 위치를 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지를 판단한다(S240).
단계(S240)에서의 판단 결과, 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되지 않으면, 분석부(60)는 환경 정보를 분석하여 비정상적인 장력 변화에 영향을 미친 요인을 분석한 후, 장력 변화에 영향을 미친 요인을 표시부(70)를 통해 출력한다(S250~S270).
이 경우, 분석부(60)는 진동 또는 충격에 의해 진동 또는 충격이 설정값 이상 감지되어 눈금의 위치가 급격하게 변화하는 경우 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 비정상적인 장력 변화가 진동 또는 충격에 의해 발생된 것임을 표시부(70)를 통해 출력한다. 이때, 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하는 경우에는 분석부(60)는 비정상적인 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격임을 표시부(70)를 통해 출력한다.
반면에, 분석부(60)는 진동 또는 충격에 의해 진동 또는 충격이 설정값 이상 감지되어 눈금의 위치가 급격하게 변화한 후, 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 장력 조정부(30)에 이상이 발생하거나 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 표시부(70)를 통해 경고한다.
더욱이, 분석부(60)는 눈금의 위치가 설정 범위를 벗어난 상태에서, 진동 또는 충격이 감지되지 않거나 진동 또는 충격이 설정값 이내이면 눈금의 변화가 온도에 의한 것으로 판단하여 표시부(70)를 통해 비정상적인 장력 변화가 온도에 의해 발생된 것임을 경고한다.
이와 같이 분석부(60)는 위치 감지부(10)에 의해 감지된 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되는지를 판단하고, 판단 결과 눈금의 위치가 설정 범위 이내에 포함되면, 환경 정보를 분석하여 장력의 변화에 영향을 미친 요인을 분석하여 그 분석 결과를 출력함으로써, 관리자가 장력 변화에 영향을 미친 요인을 인지할 수 있고, 이를 토대로 관리자가 전차선 또는 장력 조정부(30)를 효율적으로 관리할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 위치 감지부 20: 환경 감지부
30: 장력 조정부 31: 제어부
32: 구동부 321: 모터
322: 롤러 40: 송신부
50: 수신부 60: 분석부
70: 표시부 80: 룰러

Claims (14)

  1. 전차선의 장력을 조정하는 장력 조정부;
    상기 장력 조정부에 설치되는 룰러; 및
    상기 장력 조정부에 설치되어 룰러의 눈금을 감지하는 위치 감지부를 포함하되,
    상기 장력 조정부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치를 분석하여 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하여 판단 결과에 따라 전차선의 장력을 조정하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 장력 조정부는
    상기 전차선의 장력을 조정하는 구동부; 및
    상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 장력 조정부의 설치 환경을 감지하는 환경 감지부; 및
    상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 환경 감지부에 의해 감지된 설치 환경을 분석하여 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하고 검출된 요인을 표시부를 통해 출력하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 환경 감지부는 상기 장력 조정부의 주변 온도를 감지하는 온도 센서, 상기 장력 조정부의 진동을 감지하는 진동 센서, 및 상기 장력 조정부에 가해지는 충격을 감지하는 충격 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 분석부는 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 장력 변화가 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 분석부는 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 감지되고 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하면 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하고, 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 상기 장력 조정부 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 분석부는 눈금의 위치가 설정 범위 이내일 때, 상기 진동 센서 또는 상기 충격 센서에 의해 진동 또는 충격이 감지되지 않거나, 진동 또는 충격이 기 설정값 이내이면 장력 변화가 온도에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 장치.
  9. 위치 감지부가 룰러의 눈금을 감지하는 단계;
    장력 조정부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치를 분석하여 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 장력 조정부가 전차선의 장력을 조정하는 단계를 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 전차선의 장력이 비정상적인 상태인지를 판단하는 단계에서,
    상기 장력 조정부는 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는지 통해 상기 전차선의 장력 변화가 비정상적인 상태인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    환경 감지부가 상기 장력 조정부가 설치된 설치 환경을 감지하는 단계; 및
    분석부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 상기 설정 범위 이내에 포함되면 상기 환경 감지부에 의해 감지된 설치 환경을 분석하여 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하고 검출된 요인을 표시부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서,
    상기 분석부는 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 각각에 설정된 설정값 이상이면 장력 변화가 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서,
    상기 분석부는 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 각각 감지된 진동 또는 충격이 감지되고 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하면 장력 변화가 일시적인 진동 또는 충격에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 출력하고, 상기 위치 감지부에 의해 감지된 눈금의 위치가 진동 또는 충격이 감지되기 전의 위치로 복귀하지 않는 경우에는 상기 장력 조정부 또는 전차선에 이상이 발생하였음을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 전차선의 장력 변화에 영향을 미친 요인을 검출하여 표시부를 통해 출력하는 단계에서,
    상기 분석부는 눈금의 위치가 설정 범위 이내일 때, 진동 센서 또는 충격 센서에 의해 진동 또는 충격이 감지되지 않거나, 진동 또는 충격이 기 설정값 설정값 이내이면 장력 변화가 온도에 의한 것임을 상기 표시부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 전차선 장력 조정 방법.
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