KR100982008B1

KR100982008B1 - 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치 및 방법

Info

Publication number: KR100982008B1
Application number: KR1020080014962A
Authority: KR
Inventors: 김창래; 김용민; 조남인
Original assignee: 김창래
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2010-09-13
Also published as: KR20090089669A

Abstract

본 발명은 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치 및 방법을 제공한다. 이를 위해, 출입문 개폐 감지장치에는, 구형 전동차의 객실에 배치된 적어도 하나 이상의 출입문의 안전 개폐를 위해 출입문의 개폐에 따라 온 또는 오프되는 적어도 하나 이상의 안전 스위치와, 출입문이 개폐됨에 따라, 안전 스위치에 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 송출하여, 송출된 검지용 신호가 안전 스위치를 통과하여 체크되는지에 따라, 출입문이 정상 또는 불량으로 동작하는지를 나타내는 출입문의 개폐 정보를 수집하는 정보 수집부와, 출입문의 개폐 정보를 유선 통신 수단 또는 무선 통신 수단을 통하여 전송받아, 출입문의 개폐에 대한 정상 또는 불량 상태를 디스플레이하는 동작 현시부 등이 구성된다.

본 발명에 의하면, 종래 하나의 고장 표시 램프로 불량을 포괄적으로 현시하던 것과 달리, 각 객실마다 개별 출입문의 개폐여부 상태를 확인하는 것이 가능하므로, 구형 전동차에서도 열차종합제어관리장치(TCMS-Train Control Monitoring System)가 구현될 수 있다.

쵸파, 전동차, 지하철, 도어, 출입문, GEC

Description

구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치 및 방법 {System and Method for implementing door open/close sensing in a conventional electric railcar}

본 발명은 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 구형 전동차의 출입문 개폐 여부를 감지하여, 해당 출입문의 불량작동을 모니터에 디스플레이함으로써, 원격으로 구형 전동차의 주요 기기에 대한 종합제어관리가 가능한 장치 및 방법에 대한 것이다.

일반적인 지하철의 경우, 열차종합정보장치(TGIS-Train General Information System)또는 열차종합제어관리장치(TCMS-Train Control Monitoring System)를 구비하고 있다. 열차종합정보장치(TGIS-Train General Information System)는 차량의 주요기기의 감시를 집중적으로 행하고 기기의 보수 및 승무원의 운전업무를 지원하는 장치로 차량의 상태를 감시 현시하는 장치이다.

열차종합제어관리장치(TCMS-Train Control Monitoring System)는 차량의 주 요기기의 감시를 집중적으로 행하고 기기의 보수및 승무원의 운전업무를 지원하는 장치로 차량의 상태를 감시현시하고 고장 발생시 원격 제어하여 운행에 지장이 없게 제어하는 장치이다.

그런데, 80~90년대에 도입된 구형 전동차(저항차형, 멜코 초파형, GEC 쵸파형 등을 들 수 있음)의 경우, 위에서 기술한 일반적인 디지털 기술이 사용되지 않아 계기판에 고장 표시 램프로 현시하는 방식을 채택하고 있다. 즉, 운전실의 배전반 회로의 여러 중요 기기를 구분하지 않고 기기가 고장이 나면 하나의 고장 표시 램프로 현시하는 방식이었다.

이로 인해, 구형 전동차의 운행 장애 발생시 고장 정보가 주요 포인트 감시기능으로서 포괄적 상태로 운전실 고장표시등과 기록 장치에 전송하게 된다. 특히, 전동차의 출입문이 고장이 났을 경우, 고장 표시램프에 의해 포괄적으로 표시되므로, 고장난 출입문을 확인하려면 객실을 일일이 확인해야 된다. 따라서, 신속한 조치가 이루어 지지 못하여 운행에 차질이 빚어지고 있다.

부연하면, 종래 구형 전동차의 출입문 개폐여부를 확인하는 방식이 도 1에 도시된다. 이를 보면, 출입문 1개당 안전 스위치 1개로 80개(10량 편성 기준)의 출입문이 닫혔을 경우, 운전실에 있는 도어 램프(1)가 온된다.

따라서, 운전자로서는, 구체적으로 어떤 출입문이 고장인지를 확인할 수 없게 되므로, 각 객실의 도어를 일일이 확인해야 해야 하므로, 신속한 조치를 기대할 수 없다.

물론, 이를 보완하기 위하여 "전자식"으로 교체하는 방식이 사용될 수 있지 만, 예비 인통선이 부족하여 이러한 추가적인 장치의 설치에 제한이 있다.

즉, 구형 전동차의 경우 통신망이 구축 되어 있지 않으므로, 원활한 통합 연동 기능상태 감시와 고장발생위치를 신속하게 파악하기 위하여 구형 전동차의 내부를 뜯어내고 새로운 통신을 위한 통신선을 설치하여야만 하는 불편이 있다.

본 발명은 위에서 제기된 종래 기술의 종래 문제점을 해소하기 위해 발안된 것으로서, 구형 전동차에서 별도의 통신라인을 설치하지 아니하고 객실에 설치된 출입문의 개폐여부를 감지하여 이들 현시함으로써, 출입문 관리를 가능하게 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 구형 전동차에서 별도의 통신라인을 설치할 필요없이 객실에 설치된 출입문의 걔폐여부를 확인할 수 있도록 하여, 신속한 조치의 실행이 가능하도록 하는 종합제어관리가 가능한 제어 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명은 위 제안된 목적을 달성하기 위해, 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치 및 방법을 제공한다.

이를 위해, 출입문 개폐 감지장치에는, 구형 전동차의 객실에 배치된 적어도 하나 이상의 출입문의 안전 개폐를 위해 출입문의 개폐에 따라 온 또는 오프되는 적어도 하나 이상의 안전 스위치와, 출입문이 개폐됨에 따라, 안전 스위치에 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 송출하여, 송출된 검지용 신호가 안전 스위치를 통과하여 체크되는지에 따라, 출입문이 정상 또는 불량으로 동작하는지를 나타내는 출입문의 개폐 정보를 수집하는 정보 수집부와, 출입문의 개폐 정보를 유선 통신 수단 및 무선 통신 수단을 통하여 전송받아, 출입문의 개폐에 대한 정상 또는 불량 상태를 디스플레이하는 동작 현시부 등이 구성된다.

이때, 이 유선 통신수단은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)이고, 상기 무선 통신수단은 블루투쓰 통신일 수 있다.

또한, 이 정보 수집부는 적어도 하나 이상이 구성되어, 구형 전동차의 각 객실마다 하나씩 구비되며, 각 정보 수집부간 통신은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)일 수 있다.

이때, 이 정보 수집부는, 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 전력선 통신을 이용하여 안전 스위치에 송출하는 검지 신호 송출부와, 송출된 검지용 신호가 안전 스위치를 통과하는지를 상기 전력선 통신을 이용하여 체크하는 신호 체크부와, 검지 신호 송출부로부터 초고주파 발생을 방지하기 위한 다이오드등을 포함한다.

한편으로, 본 발명의 실시예인, 출입문 개폐 감지방법은, 구형 전동차의 객실에 배치된 적어도 하나 이상의 출입문의 안전 개폐를 위해 출입문의 개폐에 따라 안전 스위치가 온 또는 오프되는 단계와, 출입문이 개폐됨에 따라, 안전 스위치에 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 송출하는 단계와, 송출된 검지용 신호가 안전 스위치를 통과하여 체크되는지에 따라, 출입문이 정상 또는 불량으로 동작하는지를 나타내는 출입문의 개폐 정보를 수집하는 단계와, 출입문의 개폐 정보를 유선 통신 수단 또는 무선 통신 수단을 통하여 전송받아, 출입문의 개폐에 대한 정상 또는 불량 상태를 디스플레이하는 단계 등을 포함한다.

이때, 유선 통신수단은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)이고, 무선 통신수단은 블루투쓰 통신일 수 있다.

또한, 정보 수집 단계는 구형 전동차의 각 객실마다에서 수행되며, 각 객실마다 수집된 정보는 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)을 통하여 전송하는 단계를 더 포함하여 각 개실마다 출입문의 개폐 상태 정보를 취합하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면, 종래 하나의 고장 표시 램프로 불량을 포괄적으로 현시하던 것과 달리, 각 객실마다 개별 출입문의 개폐여부 상태를 확인하는 것이 가능하므로, 구형 전동차에서도 열차종합제어관리장치(TCMS-Train Control Monitoring System)이 구현될 수 있다.

또한, 본 발명은 휴대 가능한 현시장치를 제공하므로, 고장난 출입문의 위치를 이동중에 체크할 수 있으므로, 조치가 신속히 이루어질 수 있는 다른 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 구형 전동차에서 출입문의 개폐여부를 감시하여 TCMS(Train Control Monitoring System: 열차 종합 제어 관리 장치)을 가능하게 하는 장치를 보여주는 도면이다. 이 장치에는, 감시대상의 출입문(10a 내지 10n), 출입문의 개폐여부를 감시하여 정보를 취합하는 정보수집부(200a 내지 200n), 취합된 출입문의 개폐여부 상태를 디스플레이하고 기록하는 동작 현시부(210) 등이 구비된다. 이들 구성요소를 이해하기 쉽도록 설명하면 다음과 같다.

감시대상의 출입문(10a 내지 10n)은 전동차의 각 객실 양측에 설치된 도어이다. 따라서, 각 객실마다 출입문(10a 내지 10n)이 구비되어 있으며, 이들 각각에 대한 개폐여부를 감시한다.

물론, 출입문을 직접 감시하는 것이 아니고, 출입문(10a 내지 10n)에 설치된 안전 스위치가 감시대상이 된다. 즉, 출입문이 열리면, 안전 스위치가 온되고, 출입문이 클로즈되면, 안전 스위치가 오프됨으로써, 이 안전 스위치에 검지용 신호를 송출하여 출입문의 개폐여부가 가려지게 된다. 이에 대하여는, 도 3과 도 4를 참조하면 이해하는 것이 용이하므로, 이들 도면을 설명할때 부연 설명하기로 한다.

정보 수집부(200a 내지 200n)는 위 출입문(10a 내지 10n)에 연결되어, 이들 출입문의 개폐여부 상태를 감시하고 이를 데이터로 생성하는 기능을 수행한다. 이를 위해 정보 수집부(200a 내지 200n)에는, 도 3에 도시된 바와 같은, 제어 부(200), 수집된 정보를 동작 현시부(210)에 전송하는 통신부(310), 다른 정보 수집부(200b 내지 200n)와 통신상으로 연결되는 연결부(320), 출입문의 전류, 전압, 로직을 측정하는 측정 회로부(330), 출입문의 개폐여부를 감지하는 감지회로부(240) 등이 구성된다. 이에 대하여는 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.

정보 수집부(200a 내지 200n)는 객실마다 하나씩 구성되어, 각 객실의 출입문에 대한 개폐여부를 모니터링하게 되는데, 예를 들면 객실 1호에는 메인 정보 수집부(200a)가 구비되고, 객실 2 호에는 정보 수집부(200b)가 구비되는 방식으로 구성될 수 있다. 따라서, 객실 1호에 있는 메인 정보 수집부(200a)와 다른 객실에 있는 정보 수집부(200b 내지 200n) 사이의 통신은 전동차량내에 구비되는 선을 이용하여 PLC(Power Line Communication)로 하고, 메인 정보 수집부(200a)와 동작 현시부(210) 사이의 통신은 유선인 RS-485와 무선인 블루투쓰를 이용한다.

따라서, 메인 정보 수집부(200a)는 수집된 자신의 객실에 있는 출입문의 개폐정보뿐만 아니라 다른 정보 수집부(200b 내지 200n)로부 취합된 다른 객실에 있는 출입문의 개폐정보를 동작 현시부(210)에 전송할 수 있다. 즉, 메인 정보 수집부(200a)는 운전실 내에 구비되어 있는 동작 현시부(210)와 RS-485 및 블루투쓰로 연결되어 데이터를 송수신하게 된다. 즉, 사용자가 이 동작 현시부(210)를 휴대하면서도 메인 모니터링부(200a)로부터 지속적으로 데이터를 전송받기 위해 무선 통신이 사용가능하다.

동작 현시부(210)는 정보 수집부(200a 내지 200n)로부터 생성된 데이터를 수신하여, 이 데이터를 바탕으로 출입문의 불량 또는 정상 상태를 화면에 디스플레이 하는 역할을 한다. 동작 현시부(210)에 디스플레이되는 화면예를 보여주는 도면이 도 7에 도시된다. 이를 위해, 동작 현시부(210)에는, 도 5에 도시된 바와 같은, 제어부(500), 송수신부(510), 전원부(520), 저장부(530) 등이 구성된다. 이 동작 현시부(210) 및 화면예에 대하여는 도 5 및 도 7를 참조하여 후술하기로 한다.

다음으로 도 3을 설명하면, 도 3은 앞서 기술한 도 2에서 객실에 구비된 출입문의 개폐여부를 감시하기 위고 정보를 수집하는 정보 수집부의 회로블럭도를 보여주는 도면이다. 특히, 도 3은 도 2에 도시된 정보 수집부들중 동작 현시부(210)에 바로 연결되는 메인 정보 수집부(220a)의 회로 블럭도를 도시한 것이다.

이 회로블럭도에는, 제어부(200), 수집된 정보를 동작 현시부(210)에 전송하는 통시부(310), 다른 정보 수집부(200b 내지 200n)와 통신상으로 연결되는 연결부(320), 출입문의 전류, 전압, 로직을 측정하는 측정 회로부(330), 출입문의 개폐여부를 감지하는 감지회로부(240) 등이 구성된다. 이 구성의 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.

제어부(200)는 마이크로프로세서로 구성될 수 있으며, 메인 정보 수집부를 구성하는 구성요소와 데이터 및 신호를 서로 교환하며, 이들을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 본 발명에서는, 해당 객실에 구비된 출입문(미도시)의 개폐여부를 감지하기 위해 검지용 주파수 신호를 출입문의 안전 스위치에 송출하도록 하여 신호가 검출됨에 따라, 해당 출입문의개폐에 대한 정보를 수집한다. 따라서, 수집된 정보를 통신부(310)를 통하여 도 2의 동작 현시부(210)에 전송하는 기능을 한다.

통신부(310)는 도 2의 동작 현시부(210)와 송수신하는 기능을 수행한다. 즉, 이 통신부(310)에는, 통신회로가 구성되어, 객실에 구비된 출입문의 개폐여부에 대한 정보를 동작 현시부(210)에 전송하게 되는데, 전송 방식으로는 유선 및 무선 통신이 사용된다.

예를 들면, 유선의 경우에는 RS-485 통신 방식이 사용되고, 무선의 경우에는 블루투쓰 통신 방식이 사용될 수 있다. 유선 통신이 전력선 통신인 경우, 485MA(DC 100V 전력선 사용)의 모뎀을 사용할 수 있어, 통신 속도는 최대 19200bps가 가능하며, 보통 RS-485 통신방식이 된다.

즉 이 RS-485 통신 방식은 도 2에 도시된 정보 수집부(200a 내지 200n)사이의 통신선 또는 메인 정보 수집부(200a)와 동작 현시부(210)간의 통신선(즉, 연락용 부저선인 63선)을 사용하므로, 증설이 어렵지 않으며 근거리 통신에 적합하다.

이와 달리, 블루투스 통신 방식인 경우에는, 주파수 대역이 2.4GHz ISM Band이고, 주파수 변조 방식은 1초간 1600회 채널을 바꾸는 주파수 호핑 방식이 될 것이다. 따라서, 전송 속도는 1200bps ~ 115,200bps가 될 수 있을 것이다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 메인 정보 수집부(200a)와 동작 현시부(210) 사이에 통신이 가능하다면, 다른 통신 방식도 이용가능하다.

이 통신부(310)는 도 2에 도시된 바와 같이, 동작 현시부(210)와 연결된 메인 정보 수집부(200a)에만 요구되는 구성이며, 다른 정보 수집부(200b 내지 200n)에는 구성되지 않을 수 있다.

연결부(320)는 다른 정보 수집부(도 2의 200b 내지 200n)와의 통신연결을 위한 것이다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 정보 수집부(200a)에, 다른 정보 수집부(200b 내지 200n)에서 수집된 출입문의 개폐정보가 전송되는 것이 필요한데, 이를 위한 구성이다. 물론, 이 연결부(320)에도 통신회로가 구성되며, 자체내에 배선된 선로를 이용하는 PLC(Power Line Communication) 통신 방식을 이용하여 데이터를 전송한다.

감지회로부(340)는 객실의 출입문에 대한 개폐여부를 감지하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 이 감지회로부(340)에는 검지용 주파수 신호를 송출하는 검지 신호 송출부(341), 출입문의 개폐시 출입문 안전 개폐를 위해 온/오프되는 안전 스위치(346 내지 349), 이 안전 스위치(346 내지 349)를 통과한 검지용 주파수 신호를 체크하는 신호 체크부(342 내지 345) 등이 구성된다.

즉, 이해하기 용이하도록 예를 들면, 보통 객실에 설치된 출입문(도 2의 10a)에는 안전 개폐를 위해 안전 스위치(도 3의 346)이 구성되어, 출입문(10a)이 닫힌 경우 이 안전 스위치(346)는 오프된다. 물론, 출입문(10a)가 열린 경우, 이 안전 스위치(346)는 온된다. 이러한 원리를 이용하면, 출입문의 개폐를 감지하는 것이 가능하다.

이를 이해하기 쉽도록, 도면으로 기술한 것이 도 4이다. 이를 설명하면, 검지 신호 송출부(341)가 검지용 주파수 신호(예를 들면,400㎑가 사용될 수 있음)를 안전 스위치(346)에 송출하면, 안전 스위치(346)가 오프되어 이 검지용 주파수 신호가 통과하지 못하게 된다. 이 경우, 신호 체크부(342)는 이 검지용 주파수 신호를 체크하지 못하게 되므로, 제어부(도 3의 300)는 이를 출입문이 닫힌 것으로 판단하게 된다.

이와 달리, 검지 신호 송출부(341)가 검지용 주파수 신호를 안전 스위치(346)에 송출했는데, 안전 스위치(346)가 온되어 있다면, 이 검지용 주파수 신호는 통과된다. 이 경우, 신호 체크부(342)는 이 검지용 주파수 신호를 체크하게 되므로, 제어부(도 3의 300)는 이를 출입문이 열려있는 것으로 판단하게 된다.

물론, 이들 검지 신호 송출부(341)와 신호 체크부(342 내지 345)는 전력선(PLC: Power Line Communication) 통신을 이용할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 감지 회로부(340)에는 다이오드(350)가 더 구성되어, 검지 신호 송출부(342)로부터 이상 고주파가 발생한 경우, 이를 차단하는 역할을 한다.

도 3을 계속 기술하면, 메인 정보 수집부(200a)에는, 측정 회로부(330)가 구성되어 있어, 객실에 배전된 회로의 인가 전압 또는 전류 등을 측정하게 된다. 즉, 운전실(미도시)에서 출입문의 개폐 동작을 실행하는 경우, 이 출입문에 인가되는 전압 또는 전류 등을 측정하여, 출입문에 정상적인 전압 또는 전류 등이 인가되고 있는 지를 확인하는 정보를 생성하고, 이를 제어부(300)에 전송한다.

다음으로 도 5를 설명하면, 도 5는 앞서 기술한 도 2의 동작 현시부(210)의 구성을 보여주는 도면이다. 이 동작 현시부(210)에는, 제어부(500), 송수신부(510), 전원부(520), 저장부(530), 표시부(540) 등이 구성되며, 이 구성의 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.

제어부(500)는 마이크로프로세서(예를 들면, 32 BIT RISC CPU(ARM920T CORE) 266MHz)를 들 수 있음)로 구성될 수 있으며, 동작 현시부(210)를 구성하는 구성요소와 데이터 및 신호를 서로 교환하며, 이들을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 본 발명에서는, 도 2의 메인 정보 수집부(200a)로부터 출입문의 개폐여부에 대한 정보를 받아 이를 디스플레이하고 저장한다. 물론, 이 정보에는 해당 출입문에 인가되는 전류, 전압 등의 측정값도 포함될 수 있다.

물론, 메인 정보 수집부(200a)로부터 생성된 데이터를 전송받기 위해서 송수신부(510)가 구성되며, 이 송수신부(510)는 앞서 기술한 바와 같이, 유무선이 가능하다. 즉, 유선 방식인 전력선 통신을 이용하거나, 무선방식인 블루투쓰 통신을 이용할 수 있다.

전원부(520)는 제어부(500), 송수신부(510) 등에 전원을 공급하는 역할을 한다. 전원으로는 DC 100V가 사용되거나, 또는 배터리(예를 들면 12V)가 사용될 수 있다.

저장부(530)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리등이 구성된다. 즉, 예를 들면 64M의 RAM(Read Access Memory), 4GB의 SD메모리 등이 사용될 수 있다. 따라서, 도 2의 메인 정보 수집부(200a)로부터 전송된 데이터(이하, 이를 다른 데이터와 구별하기 위해 출입문 개폐 정보라고 하자)를 오랜기간에 거쳐 저장하는 것이 가능하다. 또한, 동작 현시부(210)의 운용 및 유지, 작동을 위한, 프로그램 및 데이터 등이 저장된다.

표시부(540)는 출입문 개폐 정보를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이하는 기능을 한다. 이러한 디스플레이된 화면예를 보여주는 도면이 도 7에 도시된다. 즉, 화면에는 각 객실별로 해당 출입문의 개폐여부를 현시한다. 일례로 객실 3호(700)의 우측열 중 출입문(710)의 열림불량임을 표시하고 있다.

따라서, 이러한 개폐정보를 디스플레이하기 위해, 표시부(340)는 TFT 컬러 LCD를 사용하며, 보통 이 LCD는 26만 칼러를 지원하고 7인치 와이드가 될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, OELD(Organ Emitting Light Diode) 등도 가능하다.

도 6은 본 발명에 따른 출입문의 개폐여부를 감지하여 디스플레이하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 앞서 기술한 도 2 내지 도 6를 참조하여 설명하면, 전동차의 운전실(미도시)에서 운전기사가 출입문(도 2의 10a 내지 10n)의 개폐 작동을 실행하면, 해당 출입문에 전압이 인가되어 출입문이 동작하게 된다. 이때, 출입문에 해당하는 안전 스위치(346 내지 349)도 온 또는 오프된다(단계 S610).

출입문이 개폐되면, 개폐 동작 불량을 감지하기 위해, 제어부(도 3의 300)는 검지 신호 송출부(341)에게 검지용 주파수 신호를 송출하도록 하며, 이에 따라 검지용 신호 송출부(341)는 검지용 주파수 신호를 안전 스위치(346)로 송출하게 된다(단계 S610).

송출된 검지용 주파수 신호는 도 3과 도 4에서 기술한 바와 같이, 안전 스위치(346)가 온 또는 오프되어 있는 지에 따라, 안전 스위치(346)를 통과하거나 통과하지 못하게 된다.

즉, 신호 체크부(342)가 이 송출된 검지용 주파수 신호를 체크하는지 못하는 지에 따라 출입문의 불량여부가 결정된다(단계 S620). 즉, 앞서 기술한 바와 같이, 출입문이 오픈되면, 이에 해당하는 안전 스위치는 오프되고, 이와 반대로 출입문이 온되면, 안전 스위치는 온된다. 따라서, 출입문이 정상적으로 작동한다면, 출입문이 오픈된 경우에는, 검지용 주파수 신호가 신호 체크부(342)에서 감지되지 않아야 하며, 출입문이 클로즈된 경우에는 검지용 주파수 신호가 신호 체크부(342)에서 감지되어야 한다.

본 예에서, 만일 운전자가 출입문의 오픈을 실행한 경우에서, 신호 체크부(342)가 송출된 검지용 주파수 신호를 체크하였다면, 이는 출입문이 정상적인 상태를 말한다. 따라서, 이 정보는 도 2의 동작 현시부(210)에 전송되어, 출입문 정상 상태로 표시된다(단계 S630).

이와 달리, 출입문의 오픈 상태에서, 신호 체크부(도 3의 342)가 송출된 검지용 주파수 신호를 체크하지 못하였다면, 이는 출입문이 비정상적인 상태에 놓여 있음을 말한다. 따라서, 이 정보는 도 2의 동작 현시부(210)에 전송되어, 출입문 불량 상태로 표시된다(단계 S640).

이와 유사하게, 출입문의 클로즈 상태에서는, 송출된 검지용 주파수 신호가 체크되면, 출입문이 불량 상태로 표시되고, 이와 달리 이 송출된 검지용 주파수 신호가 체크되지 않으면, 출입문이 정상 상태로 표시된다.

이러한 출입문의 불량 상태와 출입문의 정상 상태를 디스플레이하는 예가 도 7에 도시되어 있다. 즉, 객실 3호(700)에서 하나의 출입문(710)이 닫혀 있어, 이 출입문(710)이 불량임을 표시한다.

물론, 도 7은 우측열의 출입문이 오픈되는 경우를 표시한 것이지만, 이와 달리, 출입문의 클로즈 동작의 경우에는 반대로 표시될 수 있다. 즉, 닫혀 있는 출입문은 모두 녹색으로 표시되고, 불량인 출입문은 이와 다른 색으로 표시된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되는 것이 바람직할 것이다.

도 1은 종래 구형 전동차의 출입문 계폐여부를 확인하는 방식을 보여주는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 구형 전동차에서 출입문의 개폐여부를 감시하여 TCMS(Train Control Monitoring System:열차 종합 제어 관리 장치)을 가능하게 하는 장치를 보여주는 도면이다.

도 3은 도 2에서 출입문의 걔폐여부에 대한 정보를 수집하는 정보 수집부의 회로 블럭도를 보여주는 도면이다.

도 4는 도 3에서 출입문의 걔폐여부를 위한 검지용 주파수 신호를 체크하는 동작을 보여주는 도면이다.

도 5는 도 2에서 모든 출입문의 개별적인 개폐여부를 현시하는 휴대가 가능한 동작 현시부의 회로 블럭도를 보여주는 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 출입문의 개폐여부를 감지하여 디스플레이하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 7은 도 1의 동작 현시부에 디스플레이되는 출입문의 개폐여부 상태를 보여주는 화면예이다.

Claims

구형 전동차의 객실에 배치된 적어도 하나 이상의 출입문의 안전 개폐를 위해 상기 출입문의 개폐에 따라 온 또는 오프되는 적어도 하나 이상의 안전 스위치와, 출입문 개폐시 정상 또는 불량 동작 여부의 개폐 정보를 수집하는 정보 수집부와, 상기 출입문의 개폐 정보를 유선 통신수단 및 무선 통신수단을 통하여 전송받아, 상기 출입문의 개폐에 대한 정상 또는 불량 상태를 디스플레이하는 동작 현시부를 구비하는 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치에 있어서,

상기 출입문 개폐 정보를 수집하는 정보 수집부는 상기 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 전력선 통신을 이용하여 상기 안전 스위치에 송출하는 검지 신호 송출부와,

상기 송출된 검지용 신호가 상기 안전 스위치를 통과하는지를 상기 전력선 통신을 이용하여 체크하는 신호 체크부와,

상기 검지 신호 송출부로부터 초고주파 발생을 방지하기 위한 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 유선 통신수단은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)이고, 상기 무선 통신수단은 블루투쓰 통신인 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 정보 수집부는 적어도 하나 이상이 구성되어, 구형 전동차의 각 객실마다 하나씩 구비되며, 각 정보 수집부간 통신은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)인 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지장치.
삭제
구형 전동차의 객실에 배치된 적어도 하나 이상의 출입문의 안전 개폐를 위해 상기 출입문의 개폐에 따라 안전 스위치가 온 또는 오프되는 단계와,

상기 출입문이 개폐됨에 따라, 상기 안전 스위치에 상기 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 송출하는 단계와,

송출된 검지용 신호가 상기 안전 스위치를 통과하여 체크되는지에 따라, 상기 출입문이 정상 또는 불량으로 동작하는지를 나타내는 출입문의 개폐 정보를 수집하는 단계와,

상기 출입문의 개폐 정보를 유선 통신수단 및 무선 통신수단을 통하여 전송받아, 상기 출입문의 개폐에 대한 정상 또는 불량 상태를 디스플레이하는 단계를 포함하는 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지방법에 있어서,

상기 신호 송출단계에서는 초고주파 발생을 방지하도록 다이오드를 구비한 신호송출부에서 상기 출입문의 개폐 감지를 위한 검지용 신호를 전력선 통신을 이용하여 상기 안전 스위치에 송출하며,

출입문의 개폐정보를 수집하는 단계에서는 신호 체크부에서 상기 신호송출부로부터 송출된 검지용 신호가 상기 안전 스위치를 통과하는지를 상기 전력선 통신을 이용하여 체크하는 것을 특징으로 하는 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지방법.
제 5 항에 있어서,

상기 유선 통신수단은 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)이고, 상기 무선 통신수단은 블루투쓰 통신인 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지방법.
제 5 항에 있어서,

상기 정보 수집 단계는 구형 전동차의 각 객실마다에서 수행되며,

상기 각 객실마다 수집된 정보는 연락용 부저선(63선)을 이용한 전력선 통신(Power Line Communication)을 통하여 전송하는 단계를 더 포함하는 구형 전동차량에서의 출입문 개폐 감지방법.