KR20200046928A - Cell guide measuring apparatus - Google Patents

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KR20200046928A
KR20200046928A KR1020180128741A KR20180128741A KR20200046928A KR 20200046928 A KR20200046928 A KR 20200046928A KR 1020180128741 A KR1020180128741 A KR 1020180128741A KR 20180128741 A KR20180128741 A KR 20180128741A KR 20200046928 A KR20200046928 A KR 20200046928A
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하석문
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Abstract

The present invention relates to a container cell guide measurement apparatus. The container cell guide measurement apparatus includes: first and second cell guides installed opposite each other in a hold of a container ship; a base installed on the floor of the hold of the container ship, and including a protruding part formed in the center; a first distance measurement part including a laser distance measurer embedded therein, and enabling the laser distance measurer to measure a distance to a random point on the surface of the first cell guide; a first rotating part protruding from the middle-lower part of the first distance measurement part in a cross-sectional shape of a cylinder, combined with the protruding part to be rotatable, and including a vertical angle measurement part measuring a vertical angle between the base and the first distance measurement part; a second distance measurement part including a laser distance measurer embedded therein, and enabling the laser distance measurer to measure a distance to a random point on the surface of the second cell guide; and a second rotating part combined between a tip corner of the first distance measurement part and a tip corner of the second distance measurement part to be rotatable, and including an included angle measurement part measuring an included angle between the first and second distance measurement parts. Therefore, the container cell guide measurement apparatus is capable of quickly measuring the height and width of a cell guide at the same time.

Description

컨테이너 셀가이드 측정 장치{Cell guide measuring apparatus}Container cell guide measuring apparatus

본 발명은 컨테이너 셀가이드 측정 장치에 관한 것으로, 특히 셀가이드의 높이와 폭을 측정하고자 한 컨테이너 셀가이드 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a container cell guide measuring device, and more particularly to a container cell guide measuring device for measuring the height and width of the cell guide.

일반적으로 컨테이너선에는 컨테이너(container)가 적재되는 카고홀드(cargo hold)가 설치되어 있다. 이 카고홀드는 여러 개의 컨테이너를 포개어 실을 수 있도록 충분한 폭과 깊이로 형성되어 있다. 이러한 카고홀드는 컨테이너를 용이하게 싣거나 하역할 수 있으면서도 컨테이너의 적재효율을 높일 수 있도록 적당한 크기로 만들어져야 한다. 컨테이너를 적재, 배열, 고정하는 역할을 하는 다수의 셀가이드가 화물창의 횡격벽 또는 웨브프레임(web frame)에 일정간격을 두고 설치되어 있다.In general, a container carrier is installed with a cargo hold in which a container is loaded. This cargo hold is formed with a sufficient width and depth to stack several containers. Such a cargo hold should be made of a suitable size so that containers can be easily loaded or unloaded while increasing the loading efficiency of the containers. A number of cell guides that serve to load, arrange, and secure containers are installed at regular intervals on the transverse bulkhead or web frame of the cargo hold.

그러나, 셀가이드의 폭에는 기준이 있으며, 이 기준보다 셀가이드 폭이 작으면 컨테이너가 선적되지 않게된다. 또한, 셀가이드의 폭 기준보다 셀가이드의 폭이 크면 컨테이너가 고정되지 않는 문제가 발생한다.However, there is a standard in the width of the cell guide, and if the cell guide width is smaller than this standard, the container is not shipped. In addition, if the width of the cell guide is larger than the reference of the width of the cell guide, a problem occurs that the container is not fixed.

이에 따라, 셀가이드가 정확히 시공되었는지 등을 판단하기 위해 셀가이드를 측정한다.Accordingly, the cell guide is measured to determine whether the cell guide has been correctly constructed.

일반적인 셀가이드 측정방법은 컨테이너 선 화물창 바닥에서 토털 스테이션을 이용해 셀가이드를 하나씩 시준 및 측정하여 좌표를 기준으로 높이와 폭을 계산하거나, 크레인을 이용하여 누드 컨테이너라고 불리는 모형을 셀가이드 마다 적재/하역을 반복하여 걸림 여부를 검사한다.A typical cell guide measurement method is to calibrate and measure cell guides one by one using a total station at the bottom of a container ship's cargo hold to calculate height and width based on coordinates, or load / unload a model called a nude container for each cell guide using a crane. Repeatedly to check for jams.

그런데, 컨테이너 모형을 이용하는 셀가이드 측정방법은 크레인을 사용해야하므로, 한정된 수의 크레인 사용에 따른 다른 공정과의 사용시점 등을 조율해야하고, 실물 크기의 컨테이너 모형도 필요하며, 셀가이드를 따라 승하강되는 컨테이너 모형과 셀가이드 사이의 간격 측정을 수작업으로 해야하므로 작업성이 매우 어렵고, 작업자의 안전 문제 등이 있었다.However, since the cell guide measurement method using a container model requires the use of a crane, it is necessary to adjust the use point with other processes according to the use of a limited number of cranes, a container model of a full-scale size is also required, and ascend and descend along the cell guide. Since the gap between the container model and the cell guide should be measured manually, the workability is very difficult, and there are safety problems for workers.

이에 따라, 셀가이드를 측정하는 장치 및 방법에 대한 연구가 진행되고 있으며, 셀가이드를 측정하는 장치 및 방법에 대한 기술이 제안되고 있지만, 측정오차를 줄이기 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, research on an apparatus and method for measuring a cell guide has been conducted, and a technique for an apparatus and method for measuring a cell guide has been proposed, but there is a problem that it is difficult to reduce measurement errors.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 셀가이드의 측정오차를 줄이기 위한 기술이 하기의 <특허문헌 1>에 개시되어 있다.In order to solve this problem, a technique for reducing the measurement error of the cell guide is disclosed in <Patent Document 1> below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 컨테이너선에 설치되는 카고홀드의 벽을 구성하는 셀가이드를 검사하는 장치로서, 상기 셀가이드의 4모서리에 각각 위치하여 상호교차 방식으로 위치를 센싱하여 셀가이드의 가로, 세로 및 대각선 길이를 측정함과 아울러, 각각의 레벨을 센싱하여 현재 높이를 측정하는 4개의 센서모듈과; 상기 셀가이드를 따라 상기 4개의 센서모듈을 상하 이동시키는 캐리지와; 상기 셀가이드의 가로, 세로 및 대각선 길이를 각 높이별로 측정할 수 있도록 상기 센서모듈과 캐리지를 제어하면서 상기 4개의 센서모듈에서 측정한 셀가이드의 가로, 세로, 대각선 길이 및 높이 데이터를 판독하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러에서 판독한 데이터를 외부로 출력하는 출력유닛을 포함하여 이루어진다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is a device for inspecting cell guides constituting a wall of a cargo hold installed on a container ship, and is located at each of the four corners of the cell guide to sense the position in a cross-intersection manner, thereby guiding the cell guide. And four sensor modules for measuring the horizontal, vertical and diagonal lengths, and measuring the current height by sensing each level; A carriage for moving the four sensor modules up and down along the cell guide; A controller that reads the horizontal, vertical, diagonal length and height data of the cell guides measured by the four sensor modules while controlling the sensor module and the carriage so that the horizontal, vertical and diagonal lengths of the cell guide can be measured for each height. Wow; It comprises an output unit for outputting the data read from the controller to the outside.

그러나, 이와 같은 종래기술은 크레인과 컨테이너 없이 셀가이드를 측정하여 검사함으로써 효율성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있으나, 4개의 센서모듈이 설치되어야 하므로 검사장치가 복잡해지고, 하나의 셀가이드 측정완료 후 다른 셀가이드 측정으로 이동설치시 시간이 많이 걸리는 등의 불편함이 있었다.However, this prior art has an advantage of improving efficiency and reliability by measuring and inspecting a cell guide without a crane and a container, but since four sensor modules must be installed, the inspection device is complicated and one cell guide measurement is completed. Afterwards, there were inconveniences such as taking a lot of time when moving and installing by measuring other cell guides.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0087792호 (2013.08.07. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0087792 (2013.08.07. Public)

본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 복잡한 과정 없이 서로 이웃하는 셀가이드의 높이와 폭을 측정할 수 있는 컨테이너 셀가이드 측정 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a container cell guide measuring device capable of measuring the height and width of cell guides adjacent to each other without a complicated process as proposed to solve all the problems that occur in the prior art as described above.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 서로 이웃하는 셀가이드의 측정 완료 후, 다른 셀가이드를 측정하기 위해 이동 및 설치하는 시간을 줄이고자 한 컨테이너 셀가이드 측정 장치를 제공하는 것이다.Another object to be solved of the present invention is to provide a container cell guide measuring device for reducing the time to move and install to measure other cell guides after the measurement of the cell guides adjacent to each other is completed.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치는 컨테이너선의 화물창에 서로 이웃하여 설치되는 제1 셀가이드 및 제2 셀가이드; 상기 컨테이너선의 화물창 바닥에 설치되고, 중앙에 돌출부가 형성된 베이스; 레이저 거리 측정기가 내장되고, 상기 레이저 거리 측정기에서 상기 제1 셀가이드 표면상의 임의의 한 점까지의 거리를 측정하는 제1 거리측정부; 상기 제1 거리측정부의 중간 하부에 원통의 단면형상으로 돌출형성되고, 상기 돌출부와 회동가능하게 결합되며, 상기 베이스와 상기 제1 거리측정부간의 수직각을 측정하는 수직각 측정부가 구비된 제1 회동부; 레이저 거리 측정기가 내장되고, 상기 레이저 거리 측정기에서 상기 제2 셀가이드 표면상의 임의의 한 점까지의 거리를 측정하는 제2 거리측정부; 및 상기 제1 거리측정부의 끝단 모서리와 상기 제2 거리측정부의 끝단 모서리 사이에 회동가능하게 결합되고, 내부에 상기 제1 거리측정부와 상기 제2 거리측정부 사이의 사잇각을 측정하는 사잇각 측정부가 구비된 제2 회동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the container cell guide measuring apparatus according to the present invention includes a first cell guide and a second cell guide installed adjacent to each other in a cargo hold of a container ship; It is installed on the bottom of the cargo hold of the container ship, the base is formed with a protrusion in the center; A first distance measuring unit measuring a distance from the laser distance measuring device to an arbitrary point on the surface of the first cell guide; A first is provided in the middle of the first distance measuring unit in the shape of a cylindrical cross-section, rotatably coupled to the protrusion, and provided with a vertical angle measuring unit for measuring a vertical angle between the base and the first distance measuring unit Rotating part; A laser range finder, and a second distance measurer measuring a distance from the laser range finder to an arbitrary point on the surface of the second cell guide; And a swivel angle measuring unit which is rotatably coupled between an end edge of the first distance measuring unit and an end edge of the second distance measuring unit, and measures a distance between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit. It characterized in that it comprises a second rotating portion provided.

또한, 상기 제1 회동부는 상기 수직각 측정부를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제1 모터가 내부에 구비되며, 상기 제2 회동부는 상기 사잇각 측정부를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제2 모터가 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first rotation unit is provided with a first motor for generating a driving force for driving the vertical angle measurement unit, and the second rotation unit is provided with a second motor for generating a driving force for driving the angle measurement unit therein. It is characterized by being provided.

또한, 상기 베이스는 상기 제1 거리측정부, 상기 제2 거리측정부, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base is characterized in that it comprises a control unit for controlling the driving of the first distance measuring unit, the second distance measuring unit, the first motor and the second motor.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 거리측정부와 상기 수직각 측정부를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 높이를 산출하고, 상기 제2 거리측정부와 상기 사잇각 측정부를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 폭을 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit receives the measurement information generated through the first distance measuring unit and the vertical angle measuring unit to calculate the height, and receives the measurement information generated through the second distance measuring unit and the angle measuring unit to receive the width Characterized in that to calculate.

본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치에 의하면, 복잡한 과정 없이 서로 이웃하는 셀가이드의 높이와 폭을 빠른속도로 동시에 측정할 수 있다.According to the container cell guide measuring apparatus according to the present invention, it is possible to simultaneously measure the height and width of cell guides adjacent to each other at high speeds without complicated processes.

또한, 서로 이웃하는 셀가이드의 측정 완료 후, 다른 셀가이드를 측정하기 위해 이동 및 설치하는 시간을 줄일 수 있으므로 작업의 효율성이 증가하게 되고, 작업조건을 개선할 수 있다.In addition, after the measurement of the cell guides adjacent to each other is completed, the time to move and install to measure other cell guides can be reduced, thereby increasing the efficiency of work and improving working conditions.

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 블럭 구성도이다.1 is a use state diagram of a container cell guide measuring device according to the present invention.
2 is a perspective view of a container cell guide measuring device according to the present invention.
3 is a block diagram of a container cell guide measuring apparatus according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components will be given the same reference numbers and redundant description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 사용 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 사시도이다.1 is a state diagram of a container cell guide measuring device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a container cell guide measuring device according to the present invention.

이하에서는 제1 거리측정부(120) 및 제2 거리측정부(130)가 제1 셀가이드(10) 및 제2 셀가이드(20)로 레이저를 조사하는 방향을 전방으로 정의하고, 그 반대방향을 후방으로 정의한다.Hereinafter, a direction in which the first distance measuring unit 120 and the second distance measuring unit 130 irradiates the laser to the first cell guide 10 and the second cell guide 20 is defined as the forward direction, and the opposite direction. Is defined as the rear.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 셀가이드(10) 및 제2 셀가이드(20)는 컨테이너선의 화물창(선창 또는 카고홀드)에 서로 이웃하여 설치된다. 이러한 제1 셀가이드(10) 및 제2 셀가이드(20)는 상부에서 보았을 때 단면이 'T' 형상의 앵글로 이루어질 수 있고, 컨테이너(도면 미도시)의 이동을 가이드하며, 컨테이너(도면 미도시)의 모서리를 지지하는 역할을 한다.First, as shown in Figure 1, the first cell guide 10 and the second cell guide 20 are installed adjacent to each other in the cargo hold (ship or cargo hold) of the container ship. When viewed from the top, the first cell guide 10 and the second cell guide 20 may have a cross-section of an 'T'-shaped angle, guide the movement of the container (not shown), and the container (not shown) City) serves to support the corners.

이때, 도면에는 제1 셀가이드(10) 및 제2 셀가이드(20)를 상부에서 보았을 때 단면이 'T' 형상으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 상부에서 보았을 때 단면이 'L' 형상으로 이루어질 수 있다.At this time, in the drawing, when the first cell guide 10 and the second cell guide 20 are viewed from the top, the cross-section is shown in a 'T' shape, but is not limited thereto, and the cross-section is not limited to the 'L' shape when viewed from the top. It can be done.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)는 셀가이드(10,20)의 높이(H)와 폭(L)을 쉽고 빠르게 측정할 수 있는 것으로, 베이스(110), 제1 거리측정부(120), 제1 회동부(121), 제2 거리측정부(130), 제2 회동부(131)를 포함한다.1 and 2, the container cell guide measuring apparatus 100 according to the present invention is capable of quickly and easily measuring the height (H) and width (L) of the cell guides (10, 20), the base ( 110), a first distance measurement unit 120, a first rotation unit 121, a second distance measurement unit 130, and a second rotation unit 131.

베이스(110)는 원판 형상으로 형성될 수 있고, 컨테이너선의 화물창 바닥에 설치된다.Base 110 may be formed in a disc shape, it is installed on the bottom of the cargo hold of the container ship.

이때, 베이스(110)는 제1 셀가이드(10) 및 제2 셀가이드(20)를 용이하게 측정하기 위해 하부에 삼각대(110a)를 결합 또는 분리할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. At this time, the base 110 is preferably configured to be able to combine or separate the tripod (110a) at the bottom to easily measure the first cell guide 10 and the second cell guide (20).

이와 같은, 베이스(110)는 중앙에 표면으로부터 상부로 돌출된 돌출부(111)가 형성된다. 여기서, 돌출부(111)는 사각기둥 형상으로 이루어질 수 있고, 후술할 제1 회동부(121)가 회동가능하게 결합된다.As such, the base 110 is formed with a protrusion 111 protruding upward from the surface at the center. Here, the protruding portion 111 may be formed in a square column shape, and the first rotating portion 121, which will be described later, is rotatably coupled.

한편, 베이스(110)는 셀가이드 측정장치(100)를 중력 수평면과 일치하도록 정렬하기 위해, 상면 일측에 기울기를 측정하는 기울기 센서(도면 미도시)가 장착될 수 있다.On the other hand, the base 110 may be equipped with a tilt sensor (not shown) for measuring the tilt on one side of the top surface, in order to align the cell guide measuring device 100 with the horizontal plane of gravity.

이때, 기울기 센서(도면 미도시)는 일반적인 수은 기울기센서를 사용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 자이로스코프에 의하여 기울기를 측정하거나, 가속도 센서를 이용하여 중력 가속도의 방향 변화를 측정하여 기울기를 측정하는 등 다양한 방법을 적용할 수 있다.At this time, a tilt sensor (not shown) may use a general mercury tilt sensor. However, the present invention is not limited thereto, and various methods may be applied, such as measuring a slope by a gyroscope or measuring a gradient by measuring a change in the direction of gravity acceleration using an acceleration sensor.

이에따라, 사용자는 기울기 센서(도면 미도시)를 통해 셀가이드 측정 장치(100)를 수평면에 놓고 셀가이드를 측정할 수 있으므로, 정확한 측정을 할 수 있게된다.Accordingly, the user can place the cell guide measuring apparatus 100 on a horizontal surface through a tilt sensor (not shown) and measure the cell guide, thereby making it possible to make accurate measurements.

도 2를 참조하면, 제1 거리측정부(120)는 장방형 형태의 하우징으로 이루어지고, 레이저 거리 측정기(M)가 내장되며, 레이저 거리 측정기(M)에서 제1 셀가이드(10) 표면 상의 임의의 한 점(P1)까지의 거리를 측정하는 역할을 한다. Referring to Figure 2, the first distance measuring unit 120 is made of a rectangular housing, a laser range finder (M) is built-in, and any distance on the surface of the first cell guide 10 in the laser range finder (M) It serves to measure the distance to a point (P1).

이때, 레이저 거리 측정기(M)는 전자기파 송수신 간의 시간을 측정하여 거리를 측정하고 광원으로 가시 광선이나 적외선을 사용하는 일반적인 레이저 거리 측정기로 이루어질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the laser distance meter (M) may measure the distance by measuring the time between transmitting and receiving electromagnetic waves, and may be made of a general laser distance meter using visible light or infrared light as a light source, and thus detailed description will be omitted.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 레이저 거리 측정기(M)가 제1 셀가이드(10)를 향해 레이저 신호를 조사할 수 있도록, 제1 거리측정부(120)의 전면에는 홀이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, although not shown in the drawing, it is preferable that a hole is formed on the front surface of the first distance measuring unit 120 so that the laser distance meter M can irradiate the laser signal toward the first cell guide 10. .

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 제1 거리측정부(120)는 레이저 거리 측정기(M)를 내부에 장착할 수 있도록, 일면이 개방/폐쇄 되는 구성으로 구성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the first distance measuring unit 120 may be configured to have one surface open / closed so that the laser distance meter M can be mounted therein.

이와 같은, 제1 거리측정부(120)는 제1 회동부(121)를 통해 돌출부(111)와 회동가능하게 결합된다.As such, the first distance measuring unit 120 is rotatably coupled to the protrusion 111 through the first rotating unit 121.

보다 구체적으로 설명하면, 제1 회동부(121)는 제1 거리측정부(120)의 중간 하부에 원통의 단면형상으로 돌출형성되고, 돌출부(111)와 회동가능하게 결합된다.In more detail, the first rotation unit 121 is formed to protrude in the shape of a cylindrical cross section in the lower middle of the first distance measuring unit 120, and is rotatably coupled to the projection 111.

이때, 제1 회동부(121)는 후술할 제1 모터(121b)의 모터축을 이용해 돌출부(111)와 회동가능하게 결합될 수 있다.At this time, the first rotation unit 121 may be rotatably coupled to the protrusion 111 using the motor shaft of the first motor 121b, which will be described later.

또한, 제1 회동부(121)는 베이스(110)와 제1 거리측정부(120)간의 수직각을 측정하기 위한 수직각 측정부(121a)가 내장된다. 여기서 수직각 측정부(121a)는 모터나 바퀴의 회전 속도 또는 회전 각도를 측정하는 일반적인 엔코더로 이루어질 수 있다. In addition, the first rotation unit 121 has a built-in vertical angle measurement unit 121a for measuring the vertical angle between the base 110 and the first distance measurement unit 120. Here, the vertical angle measurement unit 121a may be formed of a general encoder that measures the rotational speed or rotational angle of a motor or wheel.

아울러, 제1 회동부(121)는 수직각 측정부(121a)를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제1 모터(121b)가 내부에 구비된다. 여기서 제1 모터(121b)는 일반적인 스테핑모터로 이루어지고, 후술할 제어부(140)의 제어에 따라 구동되는 것이 바람직하다.In addition, the first rotation unit 121 is provided with a first motor 121b that generates a driving force for driving the vertical angle measurement unit 121a therein. Here, the first motor 121b is made of a general stepping motor, and is preferably driven under the control of the control unit 140 to be described later.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 제1 회동부(121) 내부에 배터리를 내장시켜 제1 모터(121b)에 전원을 공급하도록 할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, a battery may be built in the first rotation unit 121 to supply power to the first motor 121b.

한편, 본 실시 예에서는 제1 거리측정부(120)와 제1 회동부(121)가 일체로 형성된 것으로 설명하였으나, 유지 및 보수를 용이하게 하기 위해 제1 거리측정부(120)와 제1 회동부(121)를 분리하여 구성할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, the first distance measuring unit 120 and the first rotation unit 121 were described as being integrally formed, but the first distance measuring unit 120 and the first rotation are provided to facilitate maintenance and repair. The eastern part 121 can also be configured separately.

제2 거리측정부(130)는 장방형 형태의 하우징으로 이루어지고, 레이저 거리 측정기(M)가 내장되며, 레이저 거리 측정기(M)에서 제2 셀가이드(20) 표면 상의 임의의 한 점(P2)까지의 거리를 측정하는 역할을 한다. The second distance measuring unit 130 is made of a rectangular housing, a laser range finder (M) is built in, and any one point (P2) on the surface of the second cell guide 20 in the laser range finder (M) It serves to measure the distance to.

도면에는 도시되지 않았으나, 레이저 거리 측정기(M)가 제2 셀가이드(20)를 향해 레이저 신호를 조사할 수 있도록, 제2 거리측정부(130)의 전면에는 홀이 형성되는 것이 바람직하다.Although not shown in the figure, it is preferable that a hole is formed on the front surface of the second distance measuring unit 130 so that the laser distance meter M can irradiate the laser signal toward the second cell guide 20.

이와 같은, 제2 거리측정부(130)는 제2 회동부(131)를 통해 제1 거리측정부(120)와 회동가능하게 결합된다.As such, the second distance measuring unit 130 is rotatably coupled to the first distance measuring unit 120 through the second rotating unit 131.

보다 구체적으로 설명하면, 제2 회동부(131)는 후술할 제2 모터(131b)의 축을 이용하여 제1 거리측정부(120)의 끝단 모서리와 제2 거리측정부(130)의 끝단 모서리 사이에 회동가능하게 결합된다. In more detail, the second rotation unit 131 uses the axis of the second motor 131b, which will be described later, between the end edge of the first distance measurement unit 120 and the end edge of the second distance measurement unit 130. It is rotatably coupled to.

이때, 제1 거리측정부(120)와 제2 거리측정부(130)가 회동가능하게 결합되는 부분 즉, 교차되어 접하는 면에는 사잇각 측정부(131a)의 회전속도 조절과 제1 거리측정부(120)와 제2 거리측정부(130)를 연동할 수 있도록 기어맞물림 방식 또는 핀과 홀의 결합방식을 적용할 수 있다. At this time, the first distance measuring unit 120 and the second distance measuring unit 130 is rotatably coupled to the part, that is, the crossing contact surface, the rotation angle of the four-angle measuring unit 131a and the first distance measuring unit ( 120) and the second distance measuring unit 130 may be applied with a gear meshing method or a pin-hole coupling method.

또한, 제2 회동부(131)는 내부에 제1 거리측정부(120)와 제2 거리측정부(130) 사이의 사잇각을 측정하기 위한 사잇각 측정부(131a)가 구비된다. In addition, the second rotation unit 131 is provided with a slant angle measuring unit 131a for measuring a slant angle between the first distance measuring unit 120 and the second distance measuring unit 130 therein.

여기서 사잇각 측정부(131a)는 모터나 바퀴의 회전 속도 또는 회전 각도를 측정하는 일반적인 엔코더로 이루어질 수 있다. Here, the angle angle measuring unit 131a may be formed of a general encoder that measures the rotational speed or rotational angle of a motor or wheel.

아울러, 제2 회동부(131)는 사잇각 측정부(131a)를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제2 모터(131b)가 내부에 구비된다. 여기서 제2 모터(131b)는 일반적인 스테핑모터로 이루어지고, 후술할 제어부(140)의 제어에 따라 구동되는 것이 바람직하다. In addition, the second rotation unit 131 is provided with a second motor 131b that generates a driving force for driving the angle measurement unit 131a. Here, the second motor 131b is made of a general stepping motor, and is preferably driven under the control of the control unit 140 to be described later.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 제2 회동부(131) 내부에 배터리를 내장시켜 제1 모터(131b)에 전원을 공급하도록 할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, a battery may be built in the second rotation unit 131 to supply power to the first motor 131b.

도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치의 블럭 구성도이다.3 is a block diagram of a container cell guide measuring apparatus according to the present invention.

도 3을 설명함에 있어서 도 1 및 도 2와 동일한 부분 또는 도 1 및 도 2를 참조하여 용이하게 이해될 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In describing FIG. 3, a detailed description of the same parts as in FIGS. 1 and 2 or parts that can be easily understood with reference to FIGS. 1 and 2 will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)는 제어부(140), 저장부(150)를 더 포함한다.3, the container cell guide measuring apparatus 100 according to the present invention further includes a control unit 140 and a storage unit 150.

제어부(140)는 제1 거리측정부(120), 제2 거리측정부(130), 제1 모터(121b) 및 제2 모터(131b)의 구동을 제어하는 것으로, 베이스(110)에 내장된다. 이러한 제어부(140)는 통상적인 마이크로컨트롤러유닛(MCU : Micro Controller Unit)으로 마련되어 각종 정보의 연산, 가공 등을 수행하고, 제1 거리측정부(120), 제2 거리측정부(130), 제1 모터(121b) 및 제2 모터(131b)의 구동을 제어하는 것이다.The control unit 140 controls driving of the first distance measuring unit 120, the second distance measuring unit 130, the first motor 121b, and the second motor 131b, and is built in the base 110. . The control unit 140 is provided as a conventional micro-controller unit (MCU: Micro Controller Unit) to perform various information calculation, processing, etc., the first distance measurement unit 120, the second distance measurement unit 130, the To control the driving of the first motor 121b and the second motor 131b.

또한, 제어부(140)는 셀 가이드(10,20)의 측정 시작점과 측정 끝점을 입력하면 자동으로 높이(H)와 폭(L)을 측정하도록 할 수 있다. 이를 위해, 도면에는 도시되지 않았으나, 터치패널과 같은 입출력 수단이 베이스(110) 또는 제1 거리측정부(120) 또는 제2 거리측정부(130) 중 어느 하나에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 140 may automatically measure the height (H) and the width (L) by inputting the measurement start point and the measurement end point of the cell guides 10 and 20. To this end, although not shown in the drawings, it is preferable that an input / output means such as a touch panel is provided on either the base 110 or the first distance measuring unit 120 or the second distance measuring unit 130.

이때, 터치패널(도면 미도시)은 제어부(140)로부터 산출된 높이(H) 및 폭(L)을 시각적으로 표시하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the touch panel (not shown) visually displays the height H and the width L calculated from the control unit 140.

이와 같은, 제어부(140)는 제1 거리측정부(120)와 수직각 측정부(121a)를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 높이(H)를 산출하고, 제2 거리측정부(130)와 사잇각 측정부(131a)를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 폭(L)을 산출한다. As such, the control unit 140 receives the measurement information generated through the first distance measurement unit 120 and the vertical angle measurement unit 121a to calculate the height H, and the second distance measurement unit 130 The width L is calculated by receiving the measurement information generated through the angle measurement unit 131a.

이때, 제어부(140)에 의해 산출된 높이(H) 및 폭(L)은 저장부(150)에 저장될 수 있다.At this time, the height (H) and width (L) calculated by the control unit 140 may be stored in the storage unit 150.

여기서, 저장부(150)는 통상적인 메모리로 이루어질 수 있고, 제어부(140)에 포함되거나, 베이스(110)에 내장될 수 있다.Here, the storage unit 150 may be formed of a conventional memory, may be included in the control unit 140, or may be built in the base 110.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)의 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the container cell guide measuring apparatus 100 according to the present invention having such a configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

먼저, 사용자는 화물창 바닥에 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)를 설치하고, 베이스(110)를 중력 수평면과 일치하도록 정렬한다. 이때, 베이스(110)의 하부에는 삼각대(110a)가 설치되는 것이 바람직하다.First, the user installs the container cell guide measuring device 100 on the bottom of the cargo hold, and aligns the base 110 to match the horizontal plane of gravity. At this time, it is preferable that a tripod 110a is installed under the base 110.

베이스(110)가 수평면에 일치하도록 정렬된 경우, 사용자는 제1 거리측정부(120)를 조정하여 제1 셀가이드(10)의 표면상의 임의의 한 점(P1)을 시준한다.When the base 110 is aligned to coincide with the horizontal plane, the user adjusts the first distance measuring unit 120 to collimate any one point P1 on the surface of the first cell guide 10.

제1 거리측정부(120)는 설치된 위치에서 시준한 제1 셀가이드(10)의 임의의 한 점(P1)까지의 거리(D1)를 측정한다.The first distance measuring unit 120 measures the distance D1 to an arbitrary point P1 of the first cell guide 10 collimated at the installed position.

동시에, 제어부(140)의 제어에 따라 제1 모터(121b)가 구동함과 아울러, 수직각 측정부(121a)는 베이스(110)의 수평면과 제1 거리측정부(120) 사이의 수직각(A)을 측정한다.At the same time, under the control of the control unit 140, the first motor 121b is driven, and the vertical angle measurement unit 121a is a vertical angle between the horizontal surface of the base 110 and the first distance measurement unit 120 ( A) is measured.

이때, 제1 거리측정부(120)를 통해 측정된 거리값(D1)과 수직각 측정부(121a)를 통해 측정된 수직각(A)은 저장부(150)에 저장된다.At this time, the distance value D1 measured through the first distance measuring unit 120 and the vertical angle A measured through the vertical angle measuring unit 121a are stored in the storage unit 150.

제어부(140)는 저장부(150)에 저장된 거리값(D1)과 수직각(A)을 통해 제1 셀가이드(10)의 높이(H)를 산출한다.The control unit 140 calculates the height H of the first cell guide 10 through the distance value D1 and the vertical angle A stored in the storage unit 150.

이때, 높이(H)는 하기의 수학식 1을 통해 산출될 수 있다.At this time, the height (H) may be calculated through Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 수학식 1을 통해 높이(H)를 산출한 경우, 사용자는 제2 거리측정부(130)를 조정하여 제2 셀가이드(20)의 표면상의 임의의 한 점(P2)을 시준한다.When calculating the height H through Equation 1, the user adjusts the second distance measuring unit 130 to collimate an arbitrary point P2 on the surface of the second cell guide 20.

제2 거리측정부(130)는 설치된 위치에서 시준한 제2 셀가이드(20)의 임의의 한 점(P2)까지의 거리(D2)를 측정한다.The second distance measuring unit 130 measures the distance D2 to an arbitrary point P2 of the second cell guide 20 collimated at the installed position.

동시에, 제어부(140)의 제어에 따라 제2 모터(131b)가 구동함과 아울러, 사잇각 측정부(131a)는 제1 거리측정부(120)와 제2 거리측정부(130) 사이의 사잇각(B)을 측정한다.At the same time, under the control of the control unit 140, the second motor 131b is driven, and the sight angle measurement unit 131a is provided between the first distance measurement unit 120 and the second distance measurement unit 130. B) is measured.

이때, 제2 거리측정부(130)를 통해 측정된 거리값(D2)과 사잇각 측정부(131a)를 통해 측정된 사잇각(B)은 저장부(150)에 저장된다. At this time, the distance value D2 measured through the second distance measuring unit 130 and the sight angle B measured through the sight angle measuring unit 131a are stored in the storage unit 150.

제어부(140)는 저장부(150)에 저장된 거리값(D2)과 사잇각(B)를 통해 제1 셀가이드(10)와 제2 셀가이드(20) 사이의 폭(L)을 산출한다.The control unit 140 calculates the width L between the first cell guide 10 and the second cell guide 20 through the distance value D2 and the angle angle B stored in the storage unit 150.

이때, 폭(L)은 하기의 수학식 2를 통해 산출될 수 있다.At this time, the width L may be calculated through Equation 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 수학식 1 및 상기 수학식 2를 통해 산출된 높이(H) 및 폭(L)은 터치패널(도면 미도시)에 시각적으로 표시된다.The height H and the width L calculated through Equations 1 and 2 are visually displayed on a touch panel (not shown).

따라서, 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)는 상기 수학식 1 및 상기 수학식 2를 통해 복잡한 과정없이 높이(H)와 폭(L)을 산출할 수 있다. Therefore, the container cell guide measuring apparatus 100 according to the present invention can calculate the height (H) and the width (L) without complicated processes through Equation 1 and Equation 2.

또한, 본 발명에 따른 컨테이너 셀가이드 측정 장치(100)는 높이(H)와 폭(L)을 빠른속도로 동시에 측정할 수 있다.In addition, the container cell guide measuring apparatus 100 according to the present invention can simultaneously measure the height (H) and the width (L) at a high speed.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the invention can be changed in various ways without departing from its gist.

10: 제1 셀가이드 20: 제2 셀가이드
100: 컨테이너 셀가이드 측정 장치 110: 베이스
111: 돌출부 120: 제1 거리측정부
121: 제1 회동부 121a: 수직각 측정부
121b: 제1 모터 130: 제2 거리측정부
131: 제2 회동부 131a: 사잇각 측정부
131b: 제2 모터 140: 제어부
150: 저장부 M: 레이저 거리 측정기10: first cell guide 20: second cell guide
100: container cell guide measuring device 110: base
111: protrusion 120: first distance measuring unit
121: first rotation unit 121a: vertical angle measurement unit
121b: first motor 130: second distance measuring unit
131: second rotation unit 131a: the angle measurement unit
131b: second motor 140: control unit
150: storage unit M: laser range finder

Claims (4)

컨테이너선의 화물창에 서로 이웃하여 설치되는 제1 셀가이드 및 제2 셀가이드;
상기 컨테이너선의 화물창 바닥에 설치되고, 중앙에 돌출부가 형성된 베이스;
레이저 거리 측정기가 내장되고, 상기 레이저 거리 측정기에서 상기 제1 셀가이드 표면상의 임의의 한 점까지의 거리를 측정하는 제1 거리측정부;
상기 제1 거리측정부의 중간 하부에 원통의 단면형상으로 돌출형성되고, 상기 돌출부와 회동가능하게 결합되며, 상기 베이스와 상기 제1 거리측정부간의 수직각을 측정하는 수직각 측정부가 구비된 제1 회동부;
레이저 거리 측정기가 내장되고, 상기 레이저 거리 측정기에서 상기 제2 셀가이드 표면상의 임의의 한 점까지의 거리를 측정하는 제2 거리측정부; 및
상기 제1 거리측정부의 끝단 모서리와 상기 제2 거리측정부의 끝단 모서리 사이에 회동가능하게 결합되고, 내부에 상기 제1 거리측정부와 상기 제2 거리측정부 사이의 사잇각을 측정하는 사잇각 측정부가 구비된 제2 회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 측정 장치.A first cell guide and a second cell guide installed adjacent to each other in a cargo hold of the container ship;
It is installed on the bottom of the cargo hold of the container ship, the base is formed with a protrusion in the center;
A first distance measuring unit measuring a distance from the laser distance measuring device to an arbitrary point on the surface of the first cell guide;
The first is provided in the middle of the first distance measuring section in the shape of a cylindrical section, rotatably coupled to the projection, and provided with a vertical angle measuring unit for measuring the vertical angle between the base and the first distance measuring unit Rotating part;
A laser range finder, and a second distance measurer measuring a distance from the laser range finder to an arbitrary point on the surface of the second cell guide; And
It is rotatably coupled between the end edge of the first distance measuring unit and the end edge of the second distance measuring unit, and there is provided a angle angle measuring unit for measuring a distance between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit. Container cell guide measuring device comprising a second rotating portion. 청구항 1에서, 상기 제1 회동부는,
상기 수직각 측정부를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제1 모터가 내부에 구비되며,
상기 제2 회동부는,
상기 사잇각 측정부를 구동하기 위한 구동력을 발생하는 제2 모터가 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 측정 장치.In claim 1, The first rotating unit,
A first motor that generates a driving force for driving the vertical angle measurement unit is provided therein,
The second rotating unit,
Container cell guide measuring device, characterized in that the second motor for generating a driving force for driving the four-angle measuring unit is provided therein. 청구항 2에서, 상기 베이스는,
상기 제1 거리측정부, 상기 제2 거리측정부, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 측정 장치.In claim 2, the base,
And a control unit for controlling the driving of the first distance measuring unit, the second distance measuring unit, the first motor, and the second motor. 청구항 3에서, 상기 제어부는,
상기 제1 거리측정부와 상기 수직각 측정부를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 높이를 산출하고, 상기 제2 거리측정부와 상기 사잇각 측정부를 통해 생성된 측정 정보를 입력받아 폭을 산출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 측정 장치.In claim 3, The control unit,
The height information is calculated by receiving the measurement information generated through the first distance measuring unit and the vertical angle measuring unit, and calculating the width by receiving the measurement information generated through the second distance measuring unit and the angle measuring unit. Container cell guide measuring device.
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