KR102456634B1 - Auxiliary device for measuring inclination inside the structure - Google Patents

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KR102456634B1
KR102456634B1 KR1020220035119A KR20220035119A KR102456634B1 KR 102456634 B1 KR102456634 B1 KR 102456634B1 KR 1020220035119 A KR1020220035119 A KR 1020220035119A KR 20220035119 A KR20220035119 A KR 20220035119A KR 102456634 B1 KR102456634 B1 KR 102456634B1
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이승훈
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주식회사 동인이앤씨
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Abstract

An auxiliary device for measuring the inclination of the inside of a structure comprises: a first distance measurement device (110) setting a boundary point of a ceiling of a structure and an inner wall of the structure to be measured, and calculating a distance value to the boundary point and an inclination value; a second distance measurement device (120) setting a boundary point of a bottom of the structure and the inner wall of the structure to be measured, and calculating a distance value to the boundary point and an inclination value; and a measuring auxiliary device (200) including a base housing (210), and a rotating support panel (230) coupled to be rotated to both sides of an upper portion of the base housing (210) and coupled to a position at which the first and second distance measurement devices (110, 120) face each other. According to an embodiment of the present invention, multiple distance measurement devices are provided, and the inclination value of a corresponding structure is calculated by using the distance value measured through the multiple distance measurement devices to precisely measure the inclination of the structure regardless of the property or place and position of the structure when measuring the inclination of the structure.

Description

구조물 내부의 기울기 측정 보조장치{Auxiliary device for measuring inclination inside the structure}Auxiliary device for measuring inclination inside the structure

본 발명은 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 거리 측정기를 구비하고, 이 복수의 거리 측정기를 통해 측정되는 거리값을 이용하여 해당 구조물의 기울기값(또는 경사도값)의 산출이 이루어지도록 함으로써, 구조물의 기울기 측정시 이 구조물의 특성이나 장소, 위치와 무관하게 정밀한 측정이 가능한 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary device for measuring inclination inside a structure, and more particularly, having a plurality of distance measuring devices, and using the distance values measured through the plurality of distance measuring devices, the inclination value (or inclination value) of the structure It relates to an auxiliary device for measuring inclination inside a structure that allows precise measurement regardless of the characteristics, location, or location of the structure when measuring the inclination of the structure by allowing the calculation of .

일반적으로, 건축물 및 옹벽 등의 구조물은 정밀안전점검 및 정밀안전진단시 건물의 기울기를 측정해야 한다. In general, structures such as buildings and retaining walls must measure the inclination of the building during precise safety inspection and precise safety diagnosis.

건축물 및 옹벽 등 구조물에 대한 기울기를 측정하기 위하여 구조물 외부에서 상단부에 추를 설치하여 하단부에서의 위치 차이를 통해 기울기를 확인 할 수 있으며, 간편하게 측정하고자 할 경우 하는 측정 위치에 전자경사계 등을 통해 직접 측정하거나, 측량을 실시하여 경사를 확인 할 수도 있다.In order to measure the inclination of structures such as buildings and retaining walls, a weight can be installed at the upper part from the outside of the structure to check the inclination through the difference in position at the lower part. You can also check the slope by measuring or performing a survey.

이처럼 다양한 방법으로 건물의 경사를 측정 할 수 있으나 이는 장단점을 내포하고 있다.Although it is possible to measure the slope of a building in various ways like this, it has advantages and disadvantages.

추를 이용하는 방법은 그 측정값이 직관적이나 건물 상단에 직접 추를 설치하여야 하므로 건물 상단부에 접근이 불가능 할 경우 이용할 수 없으며, 전자경사계 등의 각도를 직접 측정하는 방식은 전체 높이중 일부 위치의 경사가 측정되므로 상단과 하단의 실제 기울기를 측정할 수가 없다.The method of using a weight is intuitive, but it cannot be used if access to the upper part of the building is not possible because the weight must be installed directly on the top of the building. is measured, so the actual slope of the top and bottom cannot be measured.

그리고, 측량의 경우 측정높이는 지장이 없어 건물 외부에서는 측정이 가능하나 그 측정장비의 규모가 커서 건물내부 또는 지하층 등과 같이 공간이 협소하거나 내부에 여러 시설물 등에 의하여 측량이 곤란한 경우가 많다.And, in the case of surveying, measurement is possible from outside the building because there is no problem with the measurement height, but the measurement equipment is large, so the space is narrow, such as inside a building or basement, or it is difficult to measure due to various facilities inside.

한편, 대한민국 등록특허 제10-1628760호에는, 임의의 수직위치에 대한 기울기를 측정하여 옹벽의 배부름 정도를 산출할 수 있으며, 일정 높이 이상의 옹벽도 용이하게 측정할 수 있고, 측정장치의 휴대가 용이하며, 사용자가 옹벽의 상부에 위치하지 않더라도 측정이 가능하여 안전하고, 수작업이 없이 용이하고 정밀한 측정이 가능한 안전 진단을 위한 수직 기울기 측정장치가 게재된 바 있다. Meanwhile, in Korean Patent Registration No. 10-1628760, it is possible to calculate the degree of fullness of the retaining wall by measuring the inclination with respect to an arbitrary vertical position, it is possible to easily measure the retaining wall above a certain height, and it is possible to carry the measuring device. A vertical inclination measuring device for safety diagnosis has been published that is easy and safe because it is possible to measure even if the user is not located on the upper part of the retaining wall, and enables easy and precise measurement without manual operation.

그러나, 전술한 선행기술문헌에 의하면, 전술한 추를 이용하여 기울기를 측정하는 방법을 일부 개선한 것으로 단순히 추의 오르내림에 대한 개선만 이루어진 것이어서 정밀한 측정이 어려운 기존의 문제점이 계속적으로 노출될 수밖에 없다.However, according to the above-mentioned prior art literature, since the method for measuring the inclination using the above-mentioned weight is partially improved, only the improvement of the up and down of the weight is made, so the existing problems that are difficult to measure accurately are continuously exposed. .

또한, 대한민국 등록특허 제10-1503692호는, 구조물의 외곽선을 광학적 망원렌즈가 구비된 카메라를 이용하여 원격지에서 촬영하고, 촬영된 이미지를 DSP 방식으로 분석하여 구조물의 안전을 진단하는 토목구조물 및 건축물 안전진단시 광학렌즈 및 망원렌즈를 이용한 정밀안전진단 장비가 게재된 바 있다. In addition, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1503692, civil structures and buildings that diagnose the safety of structures by photographing the outline of the structure from a remote location using a camera equipped with an optical telephoto lens, and analyzing the captured image in a DSP method. Precision safety diagnosis equipment using optical and telephoto lenses for safety diagnosis has been published.

하지만, 전술한 선행특허의 경우, 장비의 구성이 간단하고 운용비용이 적게 소요되는 것으로 설명하고 있으나, 광학렌즈 및 망원렌즈를 구매해야만 할 뿐만 아니라, 각각의 렌즈들에 대한 관리 비용이 더 발생할 수밖에 없고, 촬영된 이미지를 분석하기 위한 분석 시스템이 구축되어야만 하기 때문에 오히려 운용비용이 더 상승하게되는 문제점이 발생하였다.However, in the case of the aforementioned prior patent, it is described that the configuration of the equipment is simple and the operating cost is low, but not only the optical lens and the telephoto lens have to be purchased, but also the management cost for each lens is inevitably increased. However, since an analysis system for analyzing the photographed image must be built, there is a problem that the operating cost is rather increased.

여기서 전술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아니다.Here, the above-mentioned background or prior art is only for helping to understand the technical meaning of the present invention, and does not mean a technique widely known in the technical field to which this invention belongs before the application of the present invention.

대한민국 등록특허 제10-1628760호Republic of Korea Patent No. 10-1628760 대한민국 등록특허 제10-1503692호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1503692

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 복수의 거리 측정기를 구비하고, 이 복수의 거리 측정기를 통해 측정되는 거리값을 이용하여 해당 구조물의 기울기값(또는 경사도값)의 산출이 이루어지도록 함으로써, 구조물의 기울기 측정시 이 구조물의 특성이나 장소, 위치와 무관하게 정밀한 측정이 가능한 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention has been devised by the above-described background art, and includes a plurality of distance measuring devices, and using the distance values measured through the plurality of distance measuring devices, the inclination value (or the inclination of the structure) value) is calculated, so that when measuring the inclination of the structure, the purpose is to provide an auxiliary device for measuring the inclination inside the structure that enables precise measurement regardless of the characteristics, location, or location of the structure.

또한, 본 발명은 구조물의 기울기 측정시 복수의 거리 측정기의 위치 고정이 용이하게 이루어지도록 함과 동시에 이 복수의 거리 측정기와 구조물 사이가 일정한 간격 범위 내에서 고정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 측정한 구조물의 기울기값 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention makes it easy to fix the positions of a plurality of distance measurers when measuring the inclination of a structure and at the same time to make it possible to fix the distance between the plurality of distance measurers and the structure within a certain interval range, so that the measured structure An object of the present invention is to provide an auxiliary device for measuring inclination inside a structure capable of improving the reliability of the inclination value.

또한, 본 발명은 복수의 거리 측정기의 위치 고정시 측정이 이루어질 구조물의 수직 및 수평면이 교차하는 교차점과 복수의 거리 측정기의 중심점이 설정된 각도 범위 내에 위치할 수 있도록 복수의 거리 측정기의 고정점에 대한 설정 및 조절 작업을 쉽고 간단하게 수행할 수 있도록 함으로써, 구조물의 기울기 측정 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention relates to the fixed point of a plurality of distance measurers so that, when the positions of the plurality of distance measurers are fixed, the intersection point where the vertical and horizontal planes of the structure to be measured intersect and the center point of the plurality of distance measurers can be located within the set angle range. An object of the present invention is to provide an auxiliary device for measuring the inclination inside a structure that can improve the convenience of the work of measuring the inclination of the structure by enabling the setting and adjustment work to be easily and simply performed.

또한, 본 발명은 건축물과 같은 구조물의 내부, 특히 지하층 등과 같이 공간적 제약이 발생하는 경우에도 간편하게 기울기값의 측정이 가능한 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an auxiliary device for measuring the inclination inside a structure that can easily measure the inclination value even when there is a spatial limitation in the interior of a structure such as a building, in particular, a basement, etc.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited thereto, and even if not explicitly mentioned, the object or effect that can be grasped from the solution or embodiment of the problem is also included therein.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조물의 천장과 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 경계지점을 설정하고, 상기 경계지점까지의 거리값 및 경사값을 산출하는 제1거리 측정기(110); 상기 구조물의 바닥과 측정이 이루어질 상기 구조물 내벽면의 경계지점을 설정하고, 상기 경계지점까지의 거리값 및 경사값을 산출하는 제2거리 측정기(120); 및 베이스 하우징(210)과, 상기 베이스 하우징(210)의 상부 양측으로 각각 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)가 서로 대향하는 위치에 결합되는 회전 받침패널(230)을 포함하는 측정 보조장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a first distance measuring device that sets a boundary point between the ceiling of a structure and an inner wall surface of a structure to be measured, and calculates a distance value and an inclination value to the boundary point (110); a second distance measurer 120 for setting a boundary point between the floor of the structure and the inner wall surface of the structure to be measured, and calculating a distance value and an inclination value to the boundary point; and a base housing 210 and a rotation support panel 230 that is rotatably coupled to both upper sides of the base housing 210, and the first and second distance measurers 110 and 120 are coupled to opposing positions. ) measuring auxiliary device 200 including; characterized in that it includes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)는 상기 각각의 경계지점에 대한 거리값 및 경사값의 산출이 이루어질 수 있도록 레이저를 조사하는 레이저 조사부(130)와, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 온/오프 상태, 레이저 조사 여부, 경계지점 설정 여부, 거리값 및 경사값 산출 여부에 대한 제어신호를 생성하여 제어부(160)로 전송하는 신호 입력부(140)와, 상기 제어부(160)로부터 전송되는 데이터를 표시하는 표시부(150) 및 상기 신호 입력부(140)로부터 제어신호를 수신받으며, 수신받은 제어신호에 대응하여 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 제어하고, 상기 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하는 제어부(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the first and second distance measurers 110 and 120 are laser irradiating units 130 for irradiating a laser so that the distance values and inclination values for the respective boundary points can be calculated. And, control signals for the on/off state of the first and second distance measuring devices 110 and 120, whether laser irradiation, whether to set a boundary point, whether to calculate distance values and slope values, are generated and transmitted to the controller 160 receives a control signal from the signal input unit 140, the display unit 150 for displaying data transmitted from the control unit 160, and the signal input unit 140, and receives the first and second control signals in response to the received control signals. 2 It is characterized in that it comprises a control unit 160 for controlling the distance measuring device (110, 120), and calculating the inclination value for the inner wall surface of the structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(160)는 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값을 수신받고, 수신받은 상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값과 제1거리 측정기(110)의 거리값 및 경사값을 분석하여 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하는 제1제어부(160a)와, 상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값을 산출하여 상기 제1제어부(160a)로 전송하는 제2제어부(160b)로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the controller 160 receives the distance value and the inclination value of the second distance measurer 120 , and receives the received distance value and the inclination value and the second distance measurer 120 . 1 The first control unit 160a for calculating the inclination value for the inner wall surface of the structure by analyzing the distance value and the inclination value of the distance measurer 110, and the distance value and the inclination value of the second distance measurer 120 are calculated and a second control unit 160b that transmits the data to the first control unit 160a.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(160)는, 측정이 이루어질 구조물의 수직면 및 수평면이 교차하는 교차점에 해당하는 경계지점을 설정하며, 상기 경계지점에 대한 설정은 상기 레이저 조사부(130)를 통해 조사되는 레이저의 조사 위치를 제어하면서 상기 레이저의 조사 위치를 상기 교차점에 위치시키도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 160 sets a boundary point corresponding to the intersection point where the vertical plane and the horizontal plane of the structure to be measured intersect, and the setting for the boundary point is the laser irradiation unit 130. It is characterized in that the irradiation position of the laser is positioned at the intersection while controlling the irradiation position of the laser irradiated through the.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정 보조장치(200)는, 상기 베이스 하우징(210)의 상부 중앙부에 형성되며, 상향 돌출되게 형성되어 상기 회전 받침패널(230)이 결합수단(240)에 의해 회전 가능한 결합이 이루어질 수 있도록 구성되는 회전 지지 플랜지(220)가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the measurement auxiliary device 200 is formed in the upper central portion of the base housing 210 and is formed to protrude upward so that the rotation support panel 230 is connected to the coupling means 240 . It is characterized in that the rotation support flange 220 configured to be rotatable by the coupling is further configured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정 보조장치(200)에는, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 제어에 의해 상기 레이저 조사부(130)를 상향 회전 및 하향 회전시키는 조사부 회전수단(250)이 더 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, in the measurement auxiliary device 200, the irradiation unit rotation for rotating the laser irradiation unit 130 upward and downward under the control of the first and second distance measurers 110 and 120 It is characterized in that the means 250 is further configured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조사부 회전수단(250)은, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 제어에 의해 소정의 회전력을 제공하는 회전장치(252)와, 일측부가 상기 회전장치(252)에 결합되고, 외주면이 상기 회전 받침패널(230)과 결합되며, 상기 회전 받침패널(230)을 일정 각도 만큼 회전시키는 결합 플랜지(254)와, 상기 결합 플랜지(254)의 타측부에 연장 형성되고 상기 회전 지지 플랜지(220)를 관통하는 회전축(256)과, 상기 회전축(256)의 단부에 구성되고, 결합 플랜지(254)의 회전량을 제어하면서 상기 회전 받침패널(230)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절수단(260) 및 상기 각도 조절수단(260)과 결합되고, 이 각도 조절수단(260)의 회전량에 대한 제어가 이루어지도록 구성되는 각도 지지수단(270)을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the irradiation unit rotating means 250 includes a rotating device 252 that provides a predetermined rotational force under the control of the first and second distance measurers 110 and 120, and one side portion A coupling flange 254 coupled to the rotation device 252 , the outer peripheral surface is coupled to the rotation support panel 230 , and a coupling flange 254 for rotating the rotation support panel 230 by a predetermined angle, and the coupling flange 254 . A rotation shaft 256 extending through the other side and penetrating the rotation support flange 220 , and configured at an end of the rotation shaft 256 , the rotation support panel 230 while controlling the rotation amount of the coupling flange 254 . ) an angle adjusting means 260 for adjusting the rotation angle and an angle support means 270 coupled with the angle adjusting means 260 and configured to control the amount of rotation of the angle adjusting means 260 . characterized by including.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정 보조장치(200)에는, 상기 베이스 하우징(210)의 하부에 분리 가능하게 결합되며, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 상기 구조물의 내부 공간에 배치시키고, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 높이에 대한 조절이 이루어질 수 있도록 구성되는 위치 고정장치(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the measurement auxiliary device 200 is detachably coupled to the lower portion of the base housing 210, and the first and second distance measurers 110 and 120 are installed on the structure of the structure. It is disposed in the interior space, and characterized in that it further comprises a position fixing device 300 configured to be able to adjust the height of the first and second distance measurers (110, 120).

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 복수의 거리 측정기를 구비하고, 이 복수의 거리 측정기를 통해 측정되는 거리값을 이용하여 해당 구조물의 기울기값의 산출이 이루어지도록 함으로써, 구조물의 기울기 측정시 이 구조물의 특성이나 장소, 위치와 무관하게 정밀한 측정이 가능한 효과가 있다.According to this embodiment of the present invention, a plurality of distance measuring devices are provided, and the inclination value of the structure is calculated using the distance values measured through the plurality of distance measuring devices. It has the effect of enabling precise measurement regardless of the structure's characteristics, location, or location.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 구조물의 기울기 측정시 복수의 거리 측정기의 위치 고정이 용이하게 이루어지도록 함과 동시에 이 복수의 거리 측정기와 구조물 사이가 일정한 간격 범위 내에서 고정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 측정한 구조물의 기울기값 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the inclination of the structure is measured, the position of the plurality of distance measurers is easily fixed, and at the same time, the plurality of distance measurers and the structure are fixed within a certain interval range. , it has the effect of improving the reliability of the measured inclination value of the structure.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 복수의 거리 측정기의 위치 고정시 측정이 이루어질 구조물의 수직 및 수평면이 교차하는 교차점과 복수의 거리 측정기의 중심점이 설정된 각도 범위 내에 위치할 수 있도록 복수의 거리 측정기의 고정점에 대한 설정 및 조절 작업을 쉽고 간단하게 수행할 수 있도록 함으로써, 구조물의 기울기 측정 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the positions of the plurality of distance measurers are fixed, a plurality of distance measurers can be located within a set angle range so that the intersection point where the vertical and horizontal planes of the structure to be measured intersect and the center point of the plurality of distance measurers can be located within a set angle range. There is an effect that can improve the convenience of the work of measuring the inclination of the structure by making it easy and simple to set and adjust the fixing point of the structure.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 건축물과 같은 구조물의 내부, 특히 지하층 등과 같이 공간적 제약이 발생하는 경우에도 간편하게 기울기값의 측정이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, there is an effect that the inclination value can be easily measured even when there is a spatial constraint such as an interior of a structure such as a building, in particular, a basement, etc.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치를 나타낸 다른 실시예,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치의 위치 고정장치를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing an auxiliary device for measuring inclination inside a structure according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing an auxiliary device for measuring a slope inside a structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing an auxiliary device for measuring inclination inside a structure according to an embodiment of the present invention;
4 is another embodiment showing an auxiliary device for measuring the inclination inside the structure according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a position fixing device of the inclination measurement auxiliary device inside the structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to include other components rather than have the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치는 복수의 거리 측정기(100)와, 이 복수의 거리 측정기(100)가 고정되고, 고정된 복수의 거리 측정기(100)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되는 측정 보조장치(200)와, 복수의 거리 측정기(100) 및 측정 보조장치(200)를 구조물의 내부 바닥면에 안착시키며, 측정 보조장치(200)의 하부가 분리 가능하게 결합되고, 복수의 거리 측정기(100)의 높이 조절이 가능하도록 구성되는 위치 고정장치(300)를 포함하여 구성된다. As shown, the inclination measurement auxiliary device inside the structure of the present invention includes a plurality of distance measurers 100 and the plurality of distance measurers 100 are fixed, and the angle adjustment of the plurality of fixed distance measurers 100 is performed. The measurement auxiliary device 200 configured to be made, the plurality of distance measuring devices 100 and the measurement auxiliary device 200 are seated on the inner bottom surface of the structure, and the lower portion of the measurement auxiliary device 200 is detachably coupled and is configured to include a position fixing device 300 configured to allow height adjustment of a plurality of distance measurers 100 .

여기서, 복수의 거리 측정기(100)는 구조물의 내부에 대한 기울기값을 측정할 때 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 상단부 지점에 대한 거리값과 상기 상단부 지점과 거리 측정기(100) 간의 경사도를 측정하는 제1거리 측정기(110)와, 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 하단부 지점에 대한 거리값과 상기 상단부 지점과 거리 측정기(100) 간의 경사도를 측정하는 제2거리 측정기(120)로 구성된다.Here, the plurality of distance measurers 100 measure the distance value for the upper end point of the inner wall surface of the structure to be measured when measuring the inclination value for the inside of the structure and the inclination between the upper end point and the distance measurer 100 It consists of a first distance measurer 110 and a second distance measurer 120 for measuring the distance value to the lower end point of the inner wall surface of the structure to be measured and the inclination between the upper end point and the distance measurer 100 .

제1 및 제2거리 측정기(110, 120)는 동일한 구조를 이루도록 구성되며, 측정 보조장치(200)에 회전 가능하게 결합된다. The first and second rangefinders 110 and 120 are configured to have the same structure and are rotatably coupled to the measurement auxiliary device 200 .

여기서, 제1거리 측정기(110)는 상기 구조물의 천장과 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 경계지점의 설정이 이루어지도록 구성되고, 설정된 경계지점과 제1거리 측정기(110)까지의 거리값을 측정하고, 설정된 경계지점과 제1거리 측정기(110)의 경사값을 산출한다.Here, the first distance measurer 110 is configured to set the boundary point of the ceiling of the structure and the inner wall surface of the structure to be measured, and measures the distance value between the set boundary point and the first distance measurer 110 and , calculates the set boundary point and the inclination value of the first distance measurer 110 .

또한, 제2거리 측정기(120)는 상기 구조물의 바닥과 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 경계지점의 설정이 이루어지도록 구성되고, 설정된 경계지점과 제2거리 측정기(120)까지의 거리값을 측정하고, 설정된 경계지점과 제2거리 측정기(120)의 경사값을 산출한다.In addition, the second distance measurer 120 is configured to set the boundary point of the bottom of the structure and the inner wall surface of the structure to be measured, and measures the distance value between the set boundary point and the second distance measurer 120 and , calculates the set boundary point and the inclination value of the second distance measurer 120 .

이와 같은 본 발명의 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)는 상기 경계지점에 대한 거리값 및 경사값의 산출이 이루어질 수 있도록 레이저를 조사하는 레이저 조사부(130)와, 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 온/오프 상태, 레이저 조사 여부, 경계지점 설정 여부, 거리값 및 경사값 산출 여부에 대한 제어신호를 생성하여 제어부(160)로 전송하는 신호 입력부(140)와, 제어부(160)로부터 전송되는 데이터를 표시하는 표시부(150) 및 신호 입력부(140)로부터 제어신호를 수신받으며, 수신받은 제어신호에 대응하여 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 제어하고, 구조물의 내부 벽면에 대한 경사값의 산출이 이루어질 수 있도록 산출 알고리즘이 구성되는 제어부(160)를 포함하여 구성된다. As described above, the first and second distance measuring devices 110 and 120 of the present invention include a laser irradiator 130 that irradiates a laser so that the calculation of the distance value and the inclination value for the boundary point can be made, and the first and second A signal input unit 140 for generating control signals for the on/off state of the distance measuring instruments 110 and 120, whether laser irradiation, whether to set a boundary point, whether to calculate a distance value and a slope value, and transmits it to the control unit 160; Receives a control signal from the display unit 150 and the signal input unit 140 for displaying data transmitted from the control unit 160, and controls the first and second rangefinders 110 and 120 in response to the received control signal, , a control unit 160 in which a calculation algorithm is configured so that the calculation of the inclination value for the inner wall surface of the structure can be made.

여기서, 제어부(160)는 신호 입력부(140)로부터 레이저 조사 신호가 수신되는 경우, 레이저 조사부(130)를 구동시키고, 레이저 조사부(130)에서는 조사되는 레이저가 구조물의 내벽면과 접촉이 이루어지는 경우, 조사되는 레이저의 거리값에 대하나 정보를 제어부(160)로 전송하도록 구성된다. Here, when the laser irradiation signal is received from the signal input unit 140, the control unit 160 drives the laser irradiation unit 130, and the laser irradiation unit 130 makes contact with the inner wall surface of the structure. It is configured to transmit information about the distance value of the irradiated laser to the control unit 160 .

또한, 제어부(160)는 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하기 위하여 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)와 구조물 내벽면의 상단부 및 하단부 지점 각각에 대한 경계지점의 설정이 이루어지도록 구성된다. In addition, the control unit 160 sets the boundary point for each of the first and second distance measurers 110 and 120 and the upper end and lower end points of the inner wall surface of the structure in order to calculate the inclination value for the inner wall surface of the structure. is composed

이때, 상기 경계지점은, 측정이 이루어질 구조물의 수직면(내벽면) 및 수평면(천장, 또는 바닥면)이 교차하는 교차점이며, 상기 교차점에 대한 설정은 제어부(160)의 제어에 따라 레이저 조사부(130)를 통해 조사되는 레이저의 조사 위치를 제어하면서 상기 레이저의 조사 위치가 상기 교차점에 위치하도록 함으로써, 설정이 이루어질 수 있다.At this time, the boundary point is the intersection point where the vertical surface (inner wall surface) and the horizontal surface (ceiling or floor surface) of the structure to be measured intersect, and the setting of the intersection point is set by the control unit 160 according to the control of the laser irradiation unit 130 ), the setting can be made by controlling the irradiation position of the laser irradiated through the laser so that the irradiation position of the laser is located at the intersection point.

일 예로, 제1거리 측정기(110)는 제어부(160)의 제어에 따라 구조물의 수직면 중 임의의 한 지점으로 레이저 조사부(130)를 통해 레이저의 조사가 이루어지도록 하고, 이후 레이저 조사부(130)를 상향 회전시키면서 조사되는 레이저의 좌표값 정보를 레이저 조사부(130)로부터 제공받아 표시가 이루어지도록 구성된다. For example, the first distance measuring device 110 allows the laser irradiation to be made through the laser irradiation unit 130 to any one point among the vertical planes of the structure under the control of the controller 160 , and then the laser irradiation unit 130 . The coordinate value information of the laser irradiated while rotating upward is provided from the laser irradiator 130 and is configured to be displayed.

아울러, 레이저 조사부(130)로부터 제공되는 좌표값 정보가 Y축 좌표값 뿐만 아니라, X축에 대한 좌표값이 전송되는 경우, 제1거리 측정기(110)를 하향 회전시키면서 상기 X축에 대한 좌표값이 최초로 발생하는 지점을 파악하고, 파악된 지점을 교차점, 또는 경계지점으로 설정하고, 해당 지점으로 레이저의 조사가 계속적으로 이루어지면서 설정된 경계지점과 제1거리 측정기(110)까지의 거리값을 측정하고, 설정된 경계지점과 제1거리 측정기(110)의 경사값의 산출이 이루어지도록 구성되는 것이다. In addition, when the coordinate value information provided from the laser irradiation unit 130 is not only the Y-axis coordinate value, but also the coordinate value for the X-axis is transmitted, the coordinate value for the X-axis while rotating the first distance measuring device 110 downward. The first occurrence point is identified, the identified point is set as an intersection point or a boundary point, and the distance value between the set boundary point and the first distance measurer 110 is measured while the laser is continuously irradiated to the corresponding point. and the set boundary point and the inclination value of the first distance measurer 110 are calculated.

마찬가지로 동일한 형태로 이루어지는 제2거리 측정기(120) 역시 동일한 방법으로 설정된 경계지점과 제2거리 측정기(120)까지의 거리값을 측정하고, 설정된 경계지점과 제2거리 측정기(120)의 경사값의 산출이 이루어지도록 구성될 수 있을 것이다. Similarly, the second distance measuring device 120 having the same shape also measures the distance value between the boundary point and the second distance measuring device 120 set in the same way, and the set boundary point and the inclination value of the second distance measuring device 120 . It may be configured to make a calculation.

아울러, 본 발명은 제2거리 측정기(120)에 구성되는 제2제어부(160b)가 제1거리 측정기(110)에 구성되는 제1제어부(160a)로 상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값을 전송하고, 상기 제1거리 측정기(110)에 구성되는 제1제어부(160a)에서 상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값과 제1거리 측정기(110)의 거리값 및 경사값을 분석하여 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하도록 구성될 수 있을 것이다. In addition, in the present invention, the second control unit 160b configured in the second rangefinder 120 is a first control unit 160a configured in the first rangefinder 110, and the distance value of the second rangefinder 120 is and the inclination value, and the distance value and the inclination value of the second distance measurer 120 and the distance value of the first distance measurer 110 in the first control unit 160a configured in the first distance measurer 110 . and analyzing the inclination value to calculate the inclination value for the inner wall surface of the structure.

이때, 상기 제1거리 측정기(110)에 구성되는 제1제어부(160a)에는 상기 기울기값을 산출하는 알고리즘이 구축되어 있을 것이다.In this case, an algorithm for calculating the inclination value may be built in the first control unit 160a configured in the first distance measurer 110 .

측정 보조장치(200)는 제1 및 제2거리 측정기(110), 120)가 고정되며, 고정된 제1 및 제2거리 측정기(110), 120)의 레이저 조사 각도에 대한 조절이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 베이스 하우징(210), 회전 받침패널(230), 결합수단(240)을 포함하여 구성된다. In the measurement auxiliary device 200, the first and second distance measurers 110 and 120 are fixed, and the laser irradiation angle of the fixed first and second distance measurers 110 and 120 can be adjusted. It is configured to include a base housing 210 , a rotation support panel 230 , and a coupling means 240 .

베이스 하우징(210)은 하부 중앙부에 형성되며, 위치 고정장치(300)와 분리 가능하게 결합이 이루어질 수 있도록 지지하는 하우징 연결부(212)가 형성된다. The base housing 210 is formed in the lower central part, and the housing connection part 212 supporting the position fixing device 300 and the detachably coupling to be made is formed.

여기서, 하우징 연결부(212)는 통상의 홈의 형상으로 형성될 수 있으며, 후술할 위치 고정장치(300)의 제2고정수단(344)이 분리 가능하게 결합될 수 있도록 내주면을 따라 나사산이 형성될 수 있을 것이다. Here, the housing connection part 212 may be formed in the shape of a conventional groove, and a thread may be formed along the inner circumferential surface so that the second fixing means 344 of the position fixing device 300 to be described later can be detachably coupled. will be able

또한, 베이스 하우징(210)에는 상부 중앙부에 형성되며, 상향 돌출되게 형성되어 회전 받침패널(230)이 결합수단(240)에 의해 회전 가능한 결합이 이루어질 수 있도록 구성되는 회전 지지 플랜지(220)가 더 구성된다. In addition, the base housing 210 has a rotation support flange 220 that is formed in the upper central portion, is formed to protrude upward so that the rotation support panel 230 can be rotatably coupled by the coupling means 240 . is composed

회전 지지 플랜지(220)는 일측부로 제1거리 측정기(110)가 결합되는 회전 받침패널(230)이 배치되고, 타측부로 제2거리 측정기(120)가 결합되는 회전 받침패널(230)이 배치되며, 결합수단(240)에 의해 동시에 회전 가능하게 결합이 이루어질 수 있도록 구성된다. The rotation support flange 220 has a rotation support panel 230 to which the first range finder 110 is coupled to one side is disposed, and a rotation support panel 230 to which the second range finder 120 is coupled to the other side is disposed. and is configured to be rotatably coupled at the same time by the coupling means 240 .

이러한 회전 지지 플랜지(220)는 상기 결합수단(240)이 관통하며, 회전 받침패널(230)들의 회전 작동을 지지하는 회전 지지홀(222)이 형성된다. The rotation support flange 220 passes through the coupling means 240 , and a rotation support hole 222 for supporting the rotation operation of the rotation support panel 230 is formed.

하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 2개의 결합수단(240)을 통해 상기 각각의 회전 받침패널(230)들이 회전 지지 플랜지(220)와 독립적으로 결합이 이루어지도록 구성될 수도 있을 것이다. 즉, 상기 회전 지지홀(222)은 소정 간격 이격되게 2개로 구성될 수도 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and each of the rotation support panels 230 may be configured to be independently coupled to the rotation support flange 220 through the two coupling means 240 . That is, the rotation support hole 222 may be configured in two to be spaced apart from each other by a predetermined interval.

회전 받침패널(230)은 회전 지지 플랜지(220)의 회전 지지홀(222)에 결합수단(240)을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상부면으로 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)가 서로 대향하는 위치에 각각 구성될 수 있도록 2개로 구성된다. The rotation support panel 230 is rotatably coupled to the rotation support hole 222 of the rotation support flange 220 through a coupling means 240 , and the first and second distance measurers 110 and 120 are upper surfaces thereof. It is composed of two so that they can be respectively configured at positions opposite to each other.

이러한 회전 받침패널(230)은 고정 스크류 등과 같은 체결부재가 관통하면서 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 결합이 이루어지도록 지지하는 결합홀(232)이 다수개로 형성된다.The rotation support panel 230 is formed with a plurality of coupling holes 232 that support the coupling of the first and second distance measurers 110 and 120 while passing through a fastening member such as a fixing screw.

또한, 회전 받침패널(230)은 일측 하단부로 수직하게 절곡 형성되며, 회전 지지 플랜지(220)와의 회전 결합이 이루어지는 회전 안내패널(234) 및 이 회전 안내패널(234)에 형성되며, 회전 지지홀(222)과 동축선상에 위치하면서 결합수단(240)이 결합되고, 결합수단(240)의 축 중심을 기준으로 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 회전 작동을 안내하는 회전 안내홀(236)이 형성된다.In addition, the rotation support panel 230 is vertically bent to the lower end of one side, and is formed in the rotation guide panel 234 and the rotation guide panel 234 that are rotationally coupled to the rotation support flange 220 and the rotation support hole. A rotation guide hole for guiding the rotational operation of the first and second distance measurers 110 and 120 with respect to the axial center of the coupling means 240 and the coupling means 240 is coupled while being located on the coaxial line with the 222 . (236) is formed.

결합수단(240)은 통상의 고정볼트 및 고정너트로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. The coupling means 240 may be formed of a conventional fixing bolt and a fixing nut, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 제1 및 제2거리 측정기(110), 120)에는 측정 보조장치(200)의 베이스 하우징(210)에 구성되는 회전 지지 플랜지(220)에 레이저 조사부(130)를 회전시키는 조사부 회전수단(250)이 각각 독립적으로 결합될 수 있을 것이다.On the other hand, in the first and second rangefinders 110 and 120 of the present invention, the irradiation unit for rotating the laser irradiation unit 130 on the rotation support flange 220 configured in the base housing 210 of the measurement auxiliary device 200 . The rotation means 250 may be independently coupled to each other.

조사부 회전수단(250)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(160)의 제어에 따라 상기 레이저 조사부(130)를 상향 회전 및 하향 회전시키며, 회전하는 각도에 대한 조절이 가능하도록 구성된다. As shown in FIG. 4 , the irradiation unit rotating means 250 rotates the laser irradiation unit 130 upward and downward under the control of the controller 160 , and is configured to adjust the rotation angle.

이러한 조사부 회전수단(250)은 제어부(160)의 제어에 의해 소정의 회전력을 제공하는 회전장치(252)와, 일측부가 회전장치(252)에 결합되고, 외주면이 회전 받침패널(230)의 회전 안내패널(234)과 결합되어 회전장치(252)의 구동시 상기 회전 받침패널(230)을 일정 각도 만큼 회전시키는 결합 플랜지(254)와, 결합 플랜지(254)의 타측부에 연장 형성되고 회전 지지 플랜지(220)의 회전 지지홀(222)을 관통하는 회전축(256)과, 회전축(256)의 단부에 구성되고, 결합 플랜지(254)의 회전량을 제어하면서 상기 회전 받침패널(230)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절수단(260) 및 각도 조절수단(260)과 결합되고, 이 각도 조절수단(260)의 회전량에 대한 제어가 이루어지도록 구성되는 각도 지지수단(270)을 포함하여 구성된다.The irradiation unit rotating means 250 includes a rotating device 252 that provides a predetermined rotational force under the control of the control unit 160 , one side of which is coupled to the rotating device 252 , and the outer circumferential surface of the rotating support panel 230 is rotated. A coupling flange 254 coupled to the guide panel 234 to rotate the rotation support panel 230 by a predetermined angle when the rotating device 252 is driven, and the coupling flange 254 is extended to the other side of the coupling flange 254 to support rotation The rotation shaft 256 penetrating the rotation support hole 222 of the flange 220, and is configured at the end of the rotation shaft 256, while controlling the rotation amount of the coupling flange 254, rotation of the rotation support panel 230 It is combined with the angle adjusting means 260 and the angle adjusting means 260 for adjusting the angle, and includes an angle supporting means 270 configured to control the amount of rotation of the angle adjusting means 260 . .

여기서, 상기 회전장치(252)는 통상의 회전모터일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. Here, the rotating device 252 may be a conventional rotating motor, but is not limited thereto.

또한, 상기 결합 플랜지(254)는 외주면으로 상기 회전 받침패널(230)과 끼움 결합 방식으로 결합이 이루어지도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 회전 받침패널(230)의 결합홀(232)에는 상기 결합 플랜지(254)와 끼움 결합이 이루어질 수 있도록 결합돌기(258)가 더 구성됨이 바람직하다.In addition, the coupling flange 254 may be configured to be coupled to the rotation support panel 230 by a fitting method on an outer circumferential surface. At this time, it is preferable that the coupling protrusion 258 is further configured in the coupling hole 232 of the rotating support panel 230 to be fitted with the coupling flange 254 .

또한, 각도 조절수단(260)은 통상의 기어부재로 이루어질 수 있으며, 상기 각도 지지수단(270)은 각도 조절수단(260)이 삽입되도록 구성되고, 이 각도 조절수단(260)과 기어 결합이 이루어지는 내접 기어가 더 구성될 수 있다. In addition, the angle adjusting means 260 may be made of a conventional gear member, and the angle supporting means 270 is configured such that the angle adjusting means 260 is inserted, and the angle adjusting means 260 and the gear are engaged. An internal gear may be further configured.

아울러, 각도 지지수단(270)은 상기 회전장치(252)가 결합되는 회전 받침패널(230)로부터 대향하는 위치에 구성되는 또 다른 회전 받침패널(230)에 형성된 결합홀(232)에 결합되도록 구성될 수 있다. In addition, the angle support means 270 is configured to be coupled to a coupling hole 232 formed in another rotation support panel 230 configured at a position opposite from the rotation support panel 230 to which the rotation device 252 is coupled. can be

즉, 제1거리 측정기(110)가 결합되는 회전 받침패널(230)에 상기 회전장치(252)가 결합되는 경우에는 제2거리 측정기(120)가 결합되는 회전 받침패널(230)에 형성된 결합홀(232)에 각도 지지수단(270)의 결합이 이루어지도록 구성되는 것이다. That is, when the rotation device 252 is coupled to the rotation support panel 230 to which the first distance measurer 110 is coupled, a coupling hole formed in the rotation support panel 230 to which the second distance measurer 120 is coupled. It is configured such that the coupling of the angle support means 270 to the 232 is made.

이때, 상기 조사부 회전수단(250)은 제1거리 측정기(110)와 제2거리 측정기(120)를 각각 개별적으로 회전시킬 수 있도록 2개로 구성될 수 있을 것이다.At this time, the irradiation unit rotating means 250 may be composed of two so as to individually rotate the first distance measurer 110 and the second distance measurer 120, respectively.

위치 고정장치(300)는 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 구조물의 내부 공간에 배치하고, 이 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 높이에 대한 조절이 이루어질 수 있도록 구성되는 것으로, 다리 프레임(310), 프레임 연결부재(330) 및 고정 클램프(340)를 포함하여 구성된다. The position fixing device 300 arranges the first and second distance measurers 110 and 120 in the internal space of the structure, so that the height of the first and second distance measurers 110 and 120 can be adjusted. It is configured to include a leg frame 310 , a frame connecting member 330 , and a fixing clamp 340 .

다리 프레임(310)은 적어도 3개 이상 다수개로 구성될 수 있으며, 다수개의 파이프가 길이 조절이 가능하도록 구성된다. The leg frame 310 may be composed of at least three or more, and a plurality of pipes are configured to enable length adjustment.

이러한 다리 프레임(310)은 그 상단부가 프레임 연결부재(330)에 의해 회전 작동이 이루어지면서 구조물의 내부 공간 상에 형성되는 바닥면에 안정적으로 안착이 이루어지도록 구성되며, 평쳐짐 작동이 이루어질 때, 다리 프레임(310)들 간의 일정한 간격을 유지할 수 있도록 지지하는 간격 유지패널(320)이 더 구성될 수 있을 것이다. The leg frame 310 is configured such that its upper end is stably seated on the bottom surface formed on the inner space of the structure while the rotation operation is made by the frame connecting member 330, and when the flattening operation is made, A gap maintaining panel 320 that supports to maintain a constant distance between the leg frames 310 may be further configured.

간격 유지패널(320)은 일측 및 타측부가 각각 다리 프레임(310)의 외주면에 결합되며, 그 중간부가 회전 작동에 의해 접힘이 가능하도록 구성될 수 있을 것이다. The gap maintaining panel 320 may be configured such that one side and the other side are coupled to the outer circumferential surface of the leg frame 310, respectively, and the middle portion can be folded by a rotation operation.

또한, 프레임 연결부재(330)는 다수개의 다리 프레임(310)들의 상단부가 회전 가능하게 결합되도록 구성되고, 그 상부면으로 고정 클램프(340)가 분리 가능하게 결합되는 연결축(332)이 구성된다. In addition, the frame connection member 330 is configured such that the upper ends of the plurality of leg frames 310 are rotatably coupled, and the connection shaft 332 to which the fixing clamp 340 is detachably coupled is configured to the upper surface. .

고정 클램프(340)는 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)가 결합된 측정 보조장치(200)를 연결하는 것으로, 하부 중앙으로 상기 연결축(332)이 삽입되는 삽입홀이 구성되고, 이 삽입홀의 축 중심으로부터 직교를 이루도록 결합되고, 삽입홈에 삽입된 연결축(332)을 가압하여 고정 클램프(340)와 프레임 연결부재(330) 간의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 제1고정수단(342)이 구성된다. The fixing clamp 340 connects the measurement auxiliary device 200 to which the first and second rangefinders 110 and 120 are coupled, and an insertion hole into which the connecting shaft 332 is inserted is formed in the lower center. , a first fixing means ( 342) is constructed.

또한, 고정 클램프(340)는 상부 중앙부에 결합되며, 베이스 하우징(210)에 형성되는 하우징 연결부(212)에 결합되어 측정 보조장치(200)와 위치 고정장치(300)를 연결하는 제2고정수단(344)이 더 구성된다. In addition, the fixing clamp 340 is coupled to the upper central portion, is coupled to the housing connection portion 212 formed in the base housing 210, the second fixing means for connecting the measurement auxiliary device 200 and the position fixing device (300) (344) is further configured.

여기서, 제1 및 제2고정수단(342, 344)은 통상의 고정볼트로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.Here, the first and second fixing means 342 and 344 may be formed of a conventional fixing bolt, but is not limited thereto.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100; 거리 측정기 110; 제1거리 측정기
120; 제2거리 측정기 130; 레이저 조사부
140; 신호 입력부 150; 표시부
160; 제어부 200; 측정 보조장치
210; 베이스 하우징 212; 하우징 연결부
220; 회전 지지 플랜지 222; 회전 지지홀
230; 회전 받침패널 232; 결합홀
234; 회전 안내패널 236; 회전 안내홀
240; 결합수단 250; 조사부 회전수단
252: 회전장치 254; 결합 플랜지
256; 회전축 258; 결합돌기
260; 각도 조절수단 270; 각도 지지수단
300; 위치 고정장치 310: 다리 프레임
320; 간격 유지패널 330; 프레임 연결부재
332; 연결축 340; 고정 클램프
342; 제1고정수단 344; 제2고정수단
100; rangefinder 110; first rangefinder
120; a second range finder 130; laser irradiation unit
140; signal input unit 150; display
160; control unit 200; measurement aids
210; base housing 212; housing connection
220; rotating support flange 222; rotation support hole
230; rotating support panel 232; coupling hole
234; rotation guide panel 236; rotation guide hole
240; coupling means 250; Rotating means of irradiation part
252: rotating device 254; mating flange
256; axis of rotation 258; bonding protrusion
260; angle adjusting means 270; angle support
300; Position fixture 310: leg frame
320; gap maintenance panel 330; Frame connection member
332; connecting shaft 340; fixed clamp
342; first fixing means 344; second fixing means

Claims (7)

구조물의 천장과 측정이 이루어질 구조물 내벽면의 경계지점을 설정하고, 상기 경계지점까지의 거리값 및 경사값을 산출하는 제1거리 측정기(110);
상기 구조물의 바닥과 측정이 이루어질 상기 구조물 내벽면의 경계지점을 설정하고, 상기 경계지점까지의 거리값 및 경사값을 산출하는 제2거리 측정기(120); 및
베이스 하우징(210)과, 상기 베이스 하우징(210)의 상부 양측으로 각각 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)가 서로 대향하는 위치에 결합되는 회전 받침패널(230)을 포함하는 측정 보조장치(200);를 포함하고,
상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)는
상기 각각의 경계지점에 대한 거리값 및 경사값의 산출이 이루어질 수 있도록 레이저를 조사하는 레이저 조사부(130)와,
상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 온/오프 상태, 레이저 조사 여부, 경계지점 설정 여부, 거리값 및 경사값 산출 여부에 대한 제어신호를 생성하여 제어부(160)로 전송하는 신호 입력부(140)와,
상기 제어부(160)로부터 전송되는 데이터를 표시하는 표시부(150) 및
상기 신호 입력부(140)로부터 제어신호를 수신받으며, 수신받은 제어신호에 대응하여 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 제어하고, 상기 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하는 제어부(160)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
a first distance measuring device 110 for setting a boundary point between the ceiling of the structure and the inner wall surface of the structure to be measured, and calculating a distance value and an inclination value to the boundary point;
a second distance measurer 120 for setting a boundary point between the floor of the structure and the inner wall surface of the structure to be measured, and calculating a distance value and an inclination value to the boundary point; and
The base housing 210 and the base housing 210 are rotatably coupled to both upper sides of the base housing 210, respectively, and the first and second distance measurers 110 and 120 are coupled to each other at positions opposite to each other. A measurement auxiliary device 200 comprising a; including,
The first and second distance measurers 110 and 120 are
A laser irradiation unit 130 for irradiating a laser so that the calculation of the distance value and the inclination value for each of the boundary points can be made;
A signal for generating control signals for the on/off state of the first and second distance measuring devices 110 and 120, whether to irradiate the laser, whether to set a boundary point, and whether to calculate a distance value and an inclination value, and transmits it to the controller 160 an input unit 140;
a display unit 150 for displaying data transmitted from the control unit 160; and
A control unit that receives a control signal from the signal input unit 140, controls the first and second distance measurers 110 and 120 in response to the received control signal, and calculates a slope value for the inner wall surface of the structure (160)
An auxiliary device for measuring inclination inside the structure, characterized in that it comprises a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(160)는
제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값을 수신받고, 수신받은 상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값과 제1거리 측정기(110)의 거리값 및 경사값을 분석하여 구조물의 내벽면에 대한 기울기값을 산출하는 제1제어부(160a)와,
상기 제2거리 측정기(120)의 거리값 및 경사값을 산출하여 상기 제1제어부(160a)로 전송하는 제2제어부(160b)
로 구성되는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
According to claim 1,
The control unit 160 is
The second distance measurer 120 receives the distance value and the inclination value, and analyzes the received distance value and the inclination value of the second distance measurer 120 and the distance value and the inclination value of the first distance measurer 110 . A first control unit (160a) for calculating a slope value with respect to the inner wall surface of the structure;
A second control unit 160b that calculates a distance value and an inclination value of the second distance measurer 120 and transmits it to the first control unit 160a
An auxiliary device for measuring inclination inside the structure, characterized in that it consists of.
제3항에 있어서,
상기 제어부(160)는,
측정이 이루어질 구조물의 수직면 및 수평면이 교차하는 교차점에 해당하는 경계지점을 설정하며, 상기 경계지점에 대한 설정은 상기 레이저 조사부(130)를 통해 조사되는 레이저의 조사 위치를 제어하면서 상기 레이저의 조사 위치를 상기 교차점에 위치시키도록 하는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
4. The method of claim 3,
The control unit 160,
A boundary point corresponding to the intersection point of the vertical plane and the horizontal plane of the structure to be measured is set, and the setting of the boundary point is the irradiation position of the laser while controlling the irradiation position of the laser irradiated through the laser irradiation unit 130 A device for measuring inclination inside a structure, characterized in that it is positioned at the intersection.
제1항에 있어서,
상기 측정 보조장치(200)는,
상기 베이스 하우징(210)의 상부 중앙부에 형성되며, 상향 돌출되게 형성되어 상기 회전 받침패널(230)이 결합수단(240)에 의해 회전 가능한 결합이 이루어질 수 있도록 구성되는 회전 지지 플랜지(220)가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
According to claim 1,
The measurement auxiliary device 200,
A rotation support flange 220 is formed in the upper central portion of the base housing 210 and is formed to protrude upward so that the rotation support panel 230 can be rotatably coupled by the coupling means 240 . Auxiliary device for measuring inclination inside the structure, characterized in that it is configured.
제5항에 있어서,
상기 측정 보조장치(200)에는,
상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 제어에 의해 레이저 조사부(130)를 상향 회전 및 하향 회전시키는 조사부 회전수단(250)이 더 구성되며,
상기 조사부 회전수단(250)은,
상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 제어에 의해 소정의 회전력을 제공하는 회전장치(252)와,
일측부가 상기 회전장치(252)에 결합되고, 외주면이 상기 회전 받침패널(230)과 결합되며, 상기 회전 받침패널(230)을 일정 각도 만큼 회전시키는 결합 플랜지(254)와,
상기 결합 플랜지(254)의 타측부에 연장 형성되고 상기 회전 지지 플랜지(220)를 관통하는 회전축(256)과,
상기 회전축(256)의 단부에 구성되고, 결합 플랜지(254)의 회전량을 제어하면서 상기 회전 받침패널(230)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절수단(260) 및
상기 각도 조절수단(260)과 결합되고, 이 각도 조절수단(260)의 회전량에 대한 제어가 이루어지도록 구성되는 각도 지지수단(270)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
6. The method of claim 5,
In the measurement auxiliary device 200,
The irradiation unit rotating means 250 for rotating the laser irradiation unit 130 upward and downward under the control of the first and second distance measuring devices 110 and 120 is further configured,
The irradiation unit rotating means 250,
a rotating device 252 for providing a predetermined rotational force under the control of the first and second distance measuring devices 110 and 120;
A coupling flange 254 having one side coupled to the rotating device 252, an outer circumferential surface coupled to the rotating supporting panel 230, and rotating the rotating supporting panel 230 by a predetermined angle;
A rotation shaft 256 extending through the other side of the coupling flange 254 and passing through the rotation support flange 220,
An angle adjusting means 260 configured at an end of the rotation shaft 256 and controlling the rotation angle of the rotation support panel 230 while controlling the rotation amount of the coupling flange 254 and
The angle support means 270 coupled to the angle adjusting means 260 and configured to control the amount of rotation of the angle adjusting means 260 .
Auxiliary device for measuring inclination inside the structure, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 측정 보조장치(200)에는,
상기 베이스 하우징(210)의 하부에 분리 가능하게 결합되며, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)를 상기 구조물의 내부 공간에 배치시키고, 상기 제1 및 제2거리 측정기(110, 120)의 높이에 대한 조절이 이루어질 수 있도록 구성되는 위치 고정장치(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 내부의 기울기 측정 보조장치.
According to claim 1,
In the measurement auxiliary device 200,
It is detachably coupled to the lower portion of the base housing 210, and the first and second rangefinders 110 and 120 are disposed in the inner space of the structure, and the first and second rangefinders 110 and 120 ) Auxiliary device for measuring inclination inside the structure, characterized in that it further comprises a position fixing device 300 configured to be adjusted for the height of the structure.
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