KR20200042339A - System and method for welding monitoring - Google Patents

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KR20200042339A
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Abstract

The present invention relates to a welding monitoring system and a welding monitoring method thereof. The system comprises: at least one welding machine for welding a block; a control server for receiving basic information related to welding from the at least one welding machine; and a user terminal for transferring additional information related to welding about the welding of the welding machine to the control server. Based on the basic information related to welding and the additional information related to welding, the control server generates a check sheet for verifying the quality of welding and providing the same to the user terminal. According to the present invention, welding quality management can be efficiently performed.

Description

용접 모니터링 시스템 및 방법{System and method for welding monitoring}System and method for welding monitoring}

본 발명은 용접 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a welding monitoring system and method.

조선, 플랜트 산업 등의 경우에는 대량의 용접 작업이 수행되는 것이 일반적이다.In the shipbuilding and plant industries, it is common to perform a large amount of welding work.

조선의 경우, 선체와 같은 대형 구조물을 건조하기 위해서는 선체를 이루는 블록 등의 여러 개의 단품들을 용접에 의하여 결합하고 있다. 상기 블록은 주판과 주판에 이격 배치되는 다수의 T형상의 론지와 론지의 사이에서 주판에 수직으로 배치되는 다수의 수직격벽 및 수직격벽의 상부에 용접 부착되는 상부주판 등을 포함하여 구성된다. 이외에도, 파이프 등의 용접이 필요하다. In the case of shipbuilding, in order to dry a large structure such as a hull, several pieces such as blocks forming a hull are combined by welding. The block comprises a main plate and a plurality of T-shaped looms spaced apart from the main plate and a plurality of vertical bulkheads vertically disposed on the main plate between the looms and an upper abacus welded to the top of the vertical bulkhead. In addition, welding such as pipes is required.

플랜트 산업의 경우에도 플랜트 구조물의 연결을 위해 대량의 용접 작업이 수행된다.Even in the plant industry, a large amount of welding work is performed to connect the plant structures.

이러한 용접 작업은 용접 로봇 등에 의해 자동화되어 수행되기도 하지만, 공간적으로 용접 로봇을 배치하기 어렵거나 작업 난이도가 높아 용접 로봇을 통해 정밀하게 수행될 수 없는 경우 등에는 개별 작업자가 투입되어 수행되기도 한다. 개별 작업자에 의해 용접 작업이 수동으로 이루어지는 경우에는 작업 오류나 비효율이 발생할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 할당되지 않은 블록에 대하여 잘못된 용접 작업을 수행할 수 있다. The welding operation may be performed automatically by a welding robot or the like, but in some cases, it is difficult to place the welding robot spatially or because the work difficulty is high and thus cannot be precisely performed through the welding robot, an individual worker may be input and performed. When the welding operation is manually performed by individual workers, operation errors or inefficiencies may occur. For example, an operator may perform an erroneous welding operation on an unassigned block.

이러한 문제를 해결하고 효율적인 용접 작업을 수행하기 위하여, 자동으로 용접 작업 상태를 모니터링하고자 하는 기술 개발이 이루어지고 있다. 그러나 종래 기술의 경우, 단순히 용접 상태나 작업량과 관련된 정보만을 모니터링할 뿐 작업자가 실질적으로 할당된 블록에 대하여 올바른 용접 작업을 수행하였는지 여부에 대한 모니터링은 제공하지 않는다. In order to solve these problems and perform an efficient welding operation, technology development is being conducted to automatically monitor the welding operation status. However, in the case of the prior art, it merely monitors information related to the welding state or the amount of work, and does not provide monitoring whether the worker has actually performed the correct welding operation on the allocated block.

따라서, 용접 상태나 작업량이 모니터링 되더라도, 실제로 작업자가 자신에게 할당되지 않은 블록에 대하여 작업을 잘못 수행한 경우에는 확인이 불가능한 문제가 있다. Therefore, even if the welding state or the amount of work is monitored, there is a problem that it is impossible to check if the worker actually performs the work on a block not assigned to him.

본 발명은 종래의 기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 용접절차확인시험 체크시트가 자동으로 생성될 수 있도록 하여, 용접 관련 데이터를 전산화하여 용접 품질 개선에 이바지할 수 있는 용접 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to improve the prior art, and provides a welding monitoring system and method that can automatically generate a welding procedure verification test check sheet, thereby computerizing welding-related data to contribute to improving welding quality. It is for.

본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템은, 블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기; 상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 기본정보를 수신하는 제어 서버; 및 상기 용접기의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 상기 제어 서버에 전달하는 사용자 단말을 포함하며, 상기 제어 서버는, 상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공하는 것을 특징으로 한다.Welding monitoring system according to an embodiment of the present invention, at least one welding machine for welding a block; A control server that receives welding-related basic information from the at least one welding machine; And a user terminal for transmitting welding-related additional information about the welding of the welding machine to the control server, wherein the control server checks for determination of welding quality based on the welding-related basic information and the welding-related additional information. It is characterized by generating a sheet and providing it to the user terminal.

구체적으로, 상기 사용자 단말은, 상기 용접기를 사용하는 사용자로부터 상기 용접 관련 추가정보를 입력받아 상기 제어 서버로 전달할 수 있다.Specifically, the user terminal may receive the welding-related additional information from a user who uses the welding machine and transmit it to the control server.

구체적으로, 상기 용접 관련 기본정보는, 상기 용접기 단독에서 확인되는 정보로서 전압, 전류를 포함하고, 상기 용접 관련 추가정보는, 상기 용접기에 의해 용접이 이루어지는 환경에 관련되는 정보로서 용접 방향, 용접 위치, 레이어 수를 포함할 수 있다.Specifically, the welding-related basic information includes voltage and current as information identified by the welding machine alone, and the welding-related additional information is information related to an environment in which welding is performed by the welding machine, such as a welding direction and a welding location. , May include the number of layers.

구체적으로, 상기 체크시트는, 용접절차확인시험(WPQT) 체크시트일 수 있다.Specifically, the check sheet may be a welding procedure verification test (WPQT) check sheet.

구체적으로, 상기 체크시트는, 용접 비드를 가시화한 도면을 포함할 수 있다.Specifically, the check sheet may include a drawing in which welding beads are visualized.

본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법은, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 기본정보를 수신하는 단계; 상기 용접기의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding monitoring method of a control server constituting a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention includes: receiving basic information related to welding from the at least one welding machine; Receiving additional welding-related information on welding of the welding machine from a user terminal; And generating a check sheet for determination of welding quality based on the welding-related basic information and the welding-related additional information, and providing it to the user terminal.

구체적으로, 상기 제어 서버는, 상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로 용접 비드를 가시화한 도면을 포함한 상기 체크시트를 생성할 수 있다.Specifically, the control server may generate the check sheet including a drawing visualizing a welding bead based on the welding-related basic information and the welding-related additional information.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템 및 방법은, 용접기 및 사용자 단말로부터 전달되는 정보를 토대로 WPQT 체크시트를 자동 생성해 전산화 함으로써, 효율적인 용접 품질 관리를 할 수 있게 한다. The welding monitoring system and method according to the present invention enables efficient welding quality control by automatically generating and computerizing a WPQT check sheet based on information transmitted from a welding machine and a user terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 작업 블록과 용접기 간 배치 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of the arrangement between the work block and the welding machine.
4 is a flow chart showing a welding monitoring method according to the present invention.
5 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments, which are associated with the accompanying drawings. It should be noted that in this specification, when adding reference numerals to components of each drawing, the same components have the same number as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1)은 적어도 하나의 용접기(110), 큐잉 서버(120), 제어 서버(130), 저장 서버(140) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the welding monitoring system 1 according to the present invention includes at least one welding machine 110, a queuing server 120, a control server 130, a storage server 140, and at least one welding monitoring device ( 150).

용접기(110)는 작업자에 의해 선체를 구성하는 각 블록(200)을 결합하기 위해 사용되며, 예를 들어 아크 용접기, CO-2 용접기, TIG 용접기 등일 수 있다. 용접기(110)의 종류에 따라, 용접기(110)는 피더기를 통해 와이어, CO2 등을 공급받고, 이를 소모하여 블록(200)들에 대한 용접을 수행한다. 본 명세서 블록(200)이라 함은, 둘 이상의 부재가 부착된 것 외에도 선체를 구성하는 하나의 소부재를 포괄하는 표현으로 해석될 수 있음은 물론이다.The welding machine 110 is used to combine each block 200 constituting the hull by an operator, and may be, for example, an arc welding machine, a CO -2 welding machine, or a TIG welding machine. Depending on the type of the welding machine 110, the welding machine 110 receives wires, CO 2 and the like through a feeder, and consumes them to perform welding on the blocks 200. It is a matter of course that the specification block 200 may be interpreted as an expression encompassing one small member constituting the hull in addition to the attachment of two or more members.

용접기(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 블록들(200)이 배치되는 단위 작업 장소들(10)에 마련될 수 있다. 단위 작업 장소들(10) 각각에는 대응되는 블록들(200)이 인접하게 배치되므로, 단위 작업 장소들(10)에 위치하는 용접기(110)도 각각의 블록들(200)에 대응된다. 작업자는 단위 작업 장소들(10)에 진입하여 배치된 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치(화기) 등을 체결하여 대응하는 블록에 대해 용접 작업을 수행할 수 있다. The welding machine 110 may be provided at unit work places 10 in which blocks 200 are disposed, as illustrated in FIG. 3. Since the corresponding blocks 200 are disposed adjacent to each of the unit working places 10, the welding machine 110 located at the unit working places 10 also corresponds to each block 200. The operator enters the unit work places 10 and fastens a personal feeder or a torch (firearm) or the like to the welder 110 disposed to perform welding on the corresponding block.

용접기(110)에는 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 다른 장치들이 용접기(110)를 식별할 수 있게 하는 식별 정보를 가질 수 있으며, 이러한 식별 정보를 통해 큐잉 서버(120), 제어 서버(130) 및 용접 모니터링 장치(150) 등은 용접기(110)와 관련된 정보가 적어도 하나의 용접기(110) 중 어느 용접기(110)에 관한 것인지 식별할 수 있다. 이러한 식별 정보는 용접기(110)의 제조 시에 할당되거나 제어 서버(130)에 의해 할당될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)에 결합되는 개인 피더기 또는 토치 또한 식별 정보를 가질 수 있다. 개인 피더기 또는 토치에 할당되는 식별 정보는 해당 개인 피더기 또는 토치를 소유하는(이용하는) 작업자의 개인 정보와 관련될 수 있다. The welding machine 110 may have identification information that enables other devices constituting the welding monitoring system 1 to identify the welding machine 110, and through this identification information, the queuing server 120 and the control server 130 And the welding monitoring apparatus 150 may identify which of the at least one welding machine 110 is related to the welding machine 110. This identification information may be assigned at the time of manufacture of the welding machine 110 or may be assigned by the control server 130. In various embodiments, a personal feeder or torch coupled to the welder 110 may also have identification information. The identification information assigned to the personal feeder or torch may be related to the personal information of the worker who owns (uses) the personal feeder or torch.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 용접 작업 상태와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 용접 작업 상태 정보는 예를 들어 용접 전류/전압, 소비 전력, 아크 발생 여부, 용접기의 자세, 용접기의 온도 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어, 전류/전압 센서, 아크 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 시간 측정 모듈, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the welding machine 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to the welding operation state. The welding operation state information may include, for example, welding current / voltage, power consumption, whether an arc is generated, the posture of the welding machine, and the temperature of the welding machine. The at least one sensor or module may include, for example, current / voltage sensor, arc sensor, gyro sensor, acceleration sensor, time measurement module, temperature sensor, and the like.

용접기(110)는 작업자의 상태와 관련된 정보, 예를 들어 작업자의 맥박, 체온, 산소 포화도 등에 관한 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서, 예를 들어 맥박 센서, 온도 센서, 가스 센서 등을 포함할 수 있다. The welding machine 110 may include at least one sensor, for example, a pulse sensor, a temperature sensor, a gas sensor, etc., for collecting information related to the state of the worker, for example, information about the worker's pulse, body temperature, oxygen saturation, etc. You can.

용접기(110)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어 근접 센서, 근거리/원거리 유/무선 통신 모듈, 결합 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 용접기(110)는 상술한 센서 또는 모듈을 통하여, 개인 피더기 또는 토치와 데이터(전기 신호를 포함한다)를 송수신함으로써 체결 상태 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 체결 상태 정보는 개인 피더기 또는 토치에 할당된 식별 정보, 해당 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보 등을 포함할 수 있다. The welding machine 110 may include at least one sensor or module for detecting a fastening state with a personal feeder or torch. The at least one sensor or module may include, for example, a proximity sensor, a short range / remote wired / wireless communication module, a combined sensing sensor, and the like. The welding machine 110 may collect fastening state information by transmitting and receiving data (including electrical signals) with a personal feeder or torch through the above-described sensor or module. In various embodiments, the fastening status information may include identification information assigned to the personal feeder or torch, identification information of an operator using the personal feeder or the torch, and the like.

용접기(110)는 용접기의 자원 소모와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 자원 소모 정보는 예를 들어, 피더기에 의해 공급된 와이어의 사용량, 전력 소모량, CO2 사용량 등을 포함할 수 있다. The welding machine 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to resource consumption of the welding machine. The resource consumption information may include, for example, the amount of wire used by the feeder, the amount of power consumed, the amount of CO 2 used, and the like.

용접기(110)에서 수집되는 용접 관련 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. 또한, 상기에서는 용접기(110)가 센서 또는 모듈을 통해 정보를 수집하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다양한 정보들은 용접기(110)에 마련되는 입력부를 통하여 작업자에 의해 용접기(110)에 직접 입력될 수 있다.The welding-related information collected by the welding machine 110 is not limited to the above. In addition, although the welding machine 110 has been described as collecting information through a sensor or a module, the present invention is not limited to this, and various information is provided to the welding machine 110 by an operator through an input unit provided in the welding machine 110. Can be entered directly.

용접기(110)는 수집된 정보를 유/무선 통신을 통하여 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)의 정보는 큐잉 서버(120)를 통해 제어 서버(130)로 정보를 전달한다. 이를 위하여, 용접기(110)는 외부 장치와 유/무선 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.The welding machine 110 may transmit the collected information to the control server 130 through wired / wireless communication. In various embodiments, the information of the welding machine 110 transmits information to the control server 130 through the queuing server 120. To this end, the welding machine 110 may include at least one communication module capable of performing wired / wireless communication with an external device.

큐잉 서버(120)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성된다. The queuing server 120 is configured to store information transmitted from the at least one welding machine 110 and then transmit the stored information to the control server 130 when the control server 130 is in a state capable of communication and information processing. .

구체적으로, 큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라, 용접기(110)로부터 정보 전송이 준비되었음을 지시하는 패킷(예를 들어 인터럽트 패킷 등)이 수신되었을 때, 또는 실시간으로 용접기(110)로부터 정보를 수신할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 수신된 정보를 데이터 큐에 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않는 등 용접기(110)가 통신 불가능한 상태인 것으로 판단되는 경우, 큐잉 서버(120)는 이와 관련된 정보를 저장하고 관리할 수도 있다.In detail, the queuing server 120 receives information from the welding machine 110 when a packet (for example, an interrupt packet, etc.) indicating that information transmission is ready is received from the welding machine 110 according to a preset period, or in real time. Can receive. The queuing server 120 may store the received information in a data queue. In one embodiment, when it is determined that the welder 110 is in a communication-incapable state, such as information not being received from at least one welder 110, the queuing server 120 may store and manage information related thereto.

큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라 제어 서버(130)와 제어 서버(130)의 동작 상태를 나타내는 패킷(예를 들어 얼라이브 패킷 등)을 주기적으로 송수신하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 상태인 것으로 판단되면, 저장된 용접기(110)로부터의 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 이때, 용접기(110)는 데이터 큐에 저장된 정보를 FIFO(First In First Out) 방식으로 제어 서버(130)에 전달할 수 있다. 공지된 다양한 패킷 전달 스케줄링 기술이 용접기(110), 큐잉 서버(120) 및 제어 서버(130) 사이에 적용될 수 있다. The queuing server 120 periodically transmits / receives packets (for example, live packets, etc.) indicating the operating state of the control server 130 and the control server 130 according to a predetermined period, and thus can receive packets of the control server 130 You can judge whether or not. The queuing server 120 may transmit information from the stored welding machine 110 to the control server 130 when it is determined that the control server 130 is in a packet-receiving state. At this time, the welding machine 110 may transmit information stored in the data queue to the control server 130 in a first in first out (FIFO) method. Various known packet delivery scheduling techniques can be applied between the welder 110, the queuing server 120 and the control server 130.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 큐잉 서버(120)는 조선소의 작업장에 각각 대응하도록 마련될 수 있다. 큐잉 서버(120)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 마련되는 용접기(110)들로부터 정보를 수집하고, 이를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)는 정보를 전달하는 큐잉 서버(120)를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 작업장에서 수집된 것인지 판단할 수 있다. 또한, 큐잉 서버(120)의 데이터 큐는 용접기(110) 별로 마련되거나, 블록(200) 별로 마련되거나, 또는 공정 별로 마련될 수 있다. 이 경우, 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)에 어느 데이터 큐로부터 정보가 전송된 것인지를 알려줄 수 있고, 제어 서버(130)는 정보를 전달한 데이터 큐를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 용접기(110), 어느 블록(200), 또는 어느 공정에 관련된 것인지 판단할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the queuing server 120 may be provided to respectively correspond to a workshop of a shipyard. The queuing server 120 may collect information from the welding machines 110 provided in the workplace where the queuing server 120 is disposed, and transmit it to the control server 130. The control server 130 may identify the queuing server 120 that transmits the information, so that it is possible to determine at which workplace the transmitted information is collected. In addition, the data queue of the queuing server 120 may be provided for each welding machine 110, for each block 200, or for each process. In this case, the queuing server 120 may inform the control server 130 from which data queue the information is transmitted, and the control server 130 identifies the data queue that delivered the information, so that the welder to which the transferred information is It can be determined whether it is related to (110), which block (200), or which process.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)은 큐잉 서버(120)를 포함하지 않도록 구성될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 용접기(110)는 제어 서버(130)와의 패킷 전달 스케줄링에 따라 제어 서버(130)로 직접 수집된 정보를 전달할 수 있다. In various embodiments, the welding monitoring system 1 may be configured not to include the queuing server 120. In this case, the at least one welding machine 110 may transmit the collected information directly to the control server 130 according to the packet delivery scheduling with the control server 130.

제어 서버(130)는 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 처리하고 분석하여, 용접과 관련된 다양한 상태를 모니터링할 수 있다. The control server 130 may process and analyze information transmitted from the welding machine 110 to monitor various conditions related to welding.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보 및/또는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로 용접기(110)의 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세에 따른 용접 난이도, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 아크 센서를 통해 감지된 아크 발생이 지속된 시간을 기초로, 작업 시작/종료/지속 시간, 작업량, 작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 전류/전압 센서를 통해 감지된 용접 전류/전압을 기설정된 임계값과 비교하여, 용접 작업이 기준 전류/전압을 준수하였는지 여부를 판단하고, 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 기준 전류/전압 준수 여부 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 제어 서버(130)는 상기의 분석 결과를 기초로, 작업자 별 용접 품질을 모니터링할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 기준 전류/전압은 WPS(Welding Procedure Specification)에 의해 정의된 것일 수 있다. In various embodiments, the control server 130 based on the welding operation status information and / or information related to resource consumption, the arc generation time of the welding machine 110 and the corresponding working time / work amount / work progress rate, welding posture and welding posture Difficulty in welding, whether to comply with the reference current / voltage and the welding quality can be determined accordingly. As an example, the control server 130 may determine a work start / end / duration time, a work amount, a work progress rate, etc. based on the duration of the arc generation detected by the arc sensor. For example, the control server 130 compares the welding current / voltage sensed by the current / voltage sensor with a preset threshold, determines whether the welding operation complies with the reference current / voltage, and quantifies it in an arbitrary manner The correlation between weld quality and compliance with the reference current / voltage can be analyzed. The control server 130 may monitor the welding quality for each worker based on the analysis result. In various embodiments, the reference current / voltage may be defined by a WPS (Welding Procedure Specification).

또한, 일 예로, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 제공된 와이어의 사용량, CO2 사용량 등을 기초로, 작업량/작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 특정 작업(또는 특정 블록)의 용접 작업을 위하여 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량과 용접에 의한 와이어의 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제어 서버(130)는 임의의 CO2 사용량에 대한 평균 작업량/평균 작업 진행률과 실제 CO2 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 의해 용접된 블록의 중량, 블록 용접에 투입된 작업자의 수 등의 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 종합적인 생산성, 품질 등을 판단할 수 있다. In addition, as an example, the control server 130 may determine the work amount / work progress rate, etc., based on the amount of the wire provided to the welding machine 110 and the amount of CO 2 . For example, the control server 130 compares the amount of wire purchased by contract with a wire supplier for the welding job of a specific job (or a specific block) and the amount of wire used by welding to determine the amount of work / work progress can do. Or, for example, the control server 130 by comparing the average amount of work / average operation progress and actual CO 2 amount for any CO 2 consumption may determine the amount of work / task progress. In addition, the control server 130 may determine the overall productivity, quality, and the like related to the welding operation, based on information such as the weight of the block welded by the welding machine 110 and the number of workers put into the block welding.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업자 상태와 관련된 정보를 기초로 작업자의 건강 상태를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 작업자의 건강 상태 및 작업량 등에 관한 정보를 기초로 작업자의 작업 수행 안전 여부, 휴식 필요 여부, 작업량에 따른 건강 상태 영향도 등을 추가로 판단할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may determine a worker's health state based on information related to the worker state. The control server 130 may additionally determine whether a worker is safe to perform a task, whether a rest is required, and an impact level of a health state according to the amount of work, based on information on the health state and the amount of work of the worker.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 결합된 개인 피더기 또는 토치에 관한 식별 정보를 기초로, 해당 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 작업자를 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 해당 용접기(110)에 대응하여 배치된 블록(200)을 판단함으로써, 결과적으로 작업자가 어떤 블록(200)에 대하여 용접 작업을 수행하려고 하는지, 또는 수행하였는지 식별할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 작업자 별 용접 작업 할당 정보를 기초로, 식별된 블록(200)이 작업자에게 할당된 것인지 판단할 수 있다. 즉, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 판단할 수 있다. 상기의 판단 결과에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다.In various embodiments, the control server 130 may determine an operator combining the personal feeder or the torch with the welding machine 110 based on the identification information regarding the personal feeder or the torch coupled to the welding machine 110. . In addition, the control server 130 by determining the block 200 disposed in correspondence with the welding machine 110, as a result, the operator can identify which block 200 is about to perform a welding operation or has been performed. have. In addition, the control server 130 may determine whether the identified block 200 is assigned to an operator based on welding job allocation information for each operator. That is, the control server 130 determines whether the worker combines a personal feeder or torch with the welding machine 110 corresponding to the block 200 assigned to the operator, and / or the operator 200 correctly blocks the block 200 assigned to the operator. It can be determined whether the welding operation has been performed. According to the result of the determination, the control server 130 may determine whether to match or mismatch with the welding machine 110 and / or the at least one welding monitoring device 150.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 경영 상태를 모니터링할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량 및 금액으로부터 와이어 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 또는, 제어 서버(130)는 CO2 공급 원가로부터 CO2 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 이러한 실시 예는 용접 작업을 위하여 CO2 이외의 가스가 사용되는 경우, 예를 들어 아르곤 등이 사용되는 경우에도 적용될 수 있다. 추가로, 제어 서버(130)는 용접 작업에 대한 전력 소모량을 비용으로 환산할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may monitor the management status related to the welding operation based on information related to resource consumption. Specifically, the control server 130 may convert the wire usage to the cost from the amount and amount of wire purchased by contract with the wire supplier. Alternatively, the control server 130 may be in terms of the CO 2 from the CO 2 supply amount cost in a cost. This embodiment can be applied even when a gas other than CO 2 is used for a welding operation, for example, argon or the like is used. Additionally, the control server 130 may convert the power consumption for the welding operation into a cost.

제어 서버(130)는 환산된 비용과 작업자의 작업 시간, 작업량, 작업 진행률 등의 정보를 기초로 해당 용접 작업과 관련된 비용 정보를 판단할 수 있다. 이러한 비용 정보는 작업자 별, 작업 업체 별, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 판단될 수 있고, 월간 또는 연간 등 특정 기간 단위로 판단될 수 있다. 이러한 비용 정보는, 현재까지 소모된 자원을 비용으로 환산한 정보 및 해당 용접 작업과 관련하여 향후에 소요될 예상 비용에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 상기한 판단 결과를 종합적으로 고려하여, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 용접 작업과 관련된 경제적 지표들(경영 상태)을 판단할 수 있다. The control server 130 may determine cost information related to a corresponding welding operation based on the converted cost and information such as a worker's work time, work amount, and work progress rate. The cost information may be determined for each worker, for each work company, for each work, for each block, or for each ship, and may be determined for a specific period, such as monthly or yearly. The cost information may include information that converts resources consumed so far as costs, and information on estimated costs to be incurred in the future in connection with the welding operation. In addition, the control server 130 may comprehensively consider the above-mentioned determination results, and may determine economic indicators (management status) related to the welding operation by operation, block, or ship.

실시 예에 따라, 제어 서버(130)는 와이어 사용량, CO2 사용량을 기초로 자원의 잔여량, 추가 자원 구매가 필요 여부 및 추가 구매 필요량 등을 모니터링할 수 있고, 구현하기에 따라 자원 공급 업체의 서버와 연계하여 자원 구매를 요청할 수도 있다. According to an embodiment, the control server 130 may monitor the remaining amount of the resource, whether additional resource purchase is necessary, and the additional purchase amount based on the wire usage, the CO 2 usage, and the server of the resource supplier according to the implementation You can also request to purchase resources in conjunction with.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기의 이상 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 전류, 전압, 온도 정보로부터 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 등을 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않거나 큐잉 서버(120)로부터 용접기(110)가 통신 불가능한 상태임을 나타내는 정보를 수신한 경우, 용접기(110)가 통신 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may determine an abnormal state of the welding machine based on the welding operation state information. For example, the control server 130 may determine whether an overcurrent occurs, whether an overload occurs, whether an emergency stop occurs, whether an input power is abnormal, or the like from the current, voltage, and temperature information of the welding machine 110. If the control server 130 does not receive information from at least one welding machine 110 or receives information indicating that the welding machine 110 is in an incommunicable state from the queuing server 120, the welding machine 110 is in an abnormal communication state. You can judge that.

이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인을 통계적으로 분석하여 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 통계적 데이터는 용접기(110)의 제조 업체별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별, 기설정된 기간 단위를 기초로 생성될 수 있다. 통계적 데이터는 이상 상태 발생 현황, 즉 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 통계적 데이터를 분석하여, 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고 그와 관련된 데이터를 생성할 수 있다. In this embodiment, the control server 130 may generate data by statistically analyzing the cause of the abnormal state. The statistical data may be generated based on a manufacturer, worker, job, job attitude, and a preset period unit of the welding machine 110. Statistical data includes the status of abnormal conditions, i.e., the number of abnormal conditions, the number of abnormal conditions for each cause of the abnormal condition, the specific gravity for each cause of the abnormal condition, the number of abnormal conditions for each manufacturer of the welding machine 110, and the number of abnormal conditions for each worker And the like. In addition, the control server 130 may analyze the welding quality and statistical data quantified in an arbitrary manner, determine a correlation between the cause of the abnormal state and the welding quality, and generate data related thereto.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업량, 작업 시간, 와이어 사용량, CO2 사용량 등을 기초로 용접기(110)의 구동 시간 및 그에 대응하는 롤러 및 냉각팬 구동 시간을 판단하고, 용접기(110)의 구성 부품에 대한 교체 및 보수 필요 여부, 교체 및 보수 시기 등을 판단할 수 있다. 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 구성 부품의 교체가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 공급 업체 서버와 연계하여 부품 구매를 요청할 수 있다. 또는 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 용접기(110) 구성 부품의 유지 보수가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 유지 보수 업체 서버와 연계하여 부품 보수를 요청할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 determines the driving time of the welding machine 110 and the corresponding roller and cooling fan driving time based on the amount of work, the working time, the wire usage, the CO 2 usage, and the like, and the welding machine 110 ), It is possible to determine whether the replacement and repair of the component parts, and when to replace and repair. Depending on the implementation, the control server 130 may request a part purchase in connection with the supplier server of the corresponding component when it is determined that the welding machine 110 needs to replace the component. Alternatively, depending on the implementation, the control server 130 may request repair of the parts in connection with the maintenance company server of the corresponding component when it is determined that maintenance of the welding machine 110 and / or the welding machine 110 components is necessary. have.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접이 수행되는 작업장의 기상 상태와 관련된 정보 및 용접 품질에 관련된 데이터를 비교 분석하여, 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 여기서 용접 품질은 용접 작업 결과물 내의 기포 발생량을 기초로 결정되는 것일 수 있다. 제어 서버(130)는 분석 결과를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수도 있다. 이러한 상관 관계는 누적되는 용접 모니터링 정보들의 빅데이터 분석 결과(기계 학습 결과)에 따라 결정되거나, 실험적으로 결정되어 미리 저장될 수 있다. 여기서 작업장의 날씨 정보는 예를 들어 국립해양대기국(National Oceanic and Atmospheric Administration; NOAA)과 같은 외부 기상청의 서버 등으로부터 수신되거나, 작업장의 내부 인트라넷을 통해 획득된 것일 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 날씨에 따라 영향을 받는 자원, 예를 들어 CO2 등의 가스를 이용하는 용접기(110)에 대하여 적용될 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may generate statistical data by comparing and analyzing information related to weather conditions of a workplace where welding is performed and data related to welding quality. For example, the control server 130 may analyze a correlation between weather, air temperature, humidity, and wind speed in the workplace and welding quality quantified in an arbitrary manner. Here, the welding quality may be determined based on the amount of bubbles generated in the result of the welding operation. The control server 130 may predict the welding quality according to weather information based on the analysis result and generate data accordingly. Such a correlation may be determined according to a big data analysis result (machine learning result) of accumulated welding monitoring information, or may be experimentally determined and stored in advance. Here, the weather information of the workplace may be, for example, received from a server of an external meteorological agency such as the National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), or may be obtained through the workplace's internal intranet. The monitoring result may be applied to the welding machine 110 using a gas affected by weather, for example, CO 2 .

다양한 실시 예에서 제어 서버(130)는 상기의 판단 결과들을 연계하여 보다 종합적인 모니터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 이상 상태 발생과 기상 조건 간의 상관 관계를 분석하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명에서 제어 서버(130)가 모니터링하는 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. In various embodiments, the control server 130 may perform more comprehensive monitoring by linking the determination results. For example, the control server 130 may analyze a correlation between occurrence of an abnormal state of the welding machine 110 and weather conditions, and generate data accordingly. In the present invention, the information monitored by the control server 130 is not limited to the above.

제어 서버(130)는 상기와 같이 판단된 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)로부터 상기의 모니터링 결과를 수신한 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 텍스트 또는 다양한 그래픽 형태의 이미지로 표시할 수 있다. The control server 130 may transmit the monitoring result determined as described above to the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150. The welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 receiving the monitoring results from the control server 130 may display the monitoring results as text or various graphic images.

일 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이를 구비하여 작업 시간, 작업량, 작업 진행률, 기준 전류/전압 준수 여부, 용접 품질, 생산성에 관한 정보, 작업자의 건강 상태에 관한 정보 등을 시각적 정보로써 출력할 수 있다. In one embodiment, the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 is equipped with a display, such as working time, work amount, work progress, reference current / voltage compliance, welding quality, productivity information, worker health status Information about and the like can be output as visual information.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프, 디스플레이, 스피커 또는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 작업자의 건강 상태를 특정 색상의 광 출력으로 출력하거나 디스플레이 상에 그래픽 이미지로 표시하거나, 작업자의 건강 상태가 좋지 않다고 판단될 때 특정 경보음 또는 특정 패턴의 진동을 출력할 수 있다. In one embodiment, the welding machine 110 includes an LED lamp, a display, a speaker, or a haptic output, and outputs a health state of a worker as a light output of a specific color, displays a graphic image on the display, or health of the worker When it is determined that the condition is not good, a specific alarm sound or vibration of a specific pattern may be output.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다.In one embodiment, the welding machine 110 is configured to include an LED lamp, it may display the matching or non-matching determination result as a light output of a specific color (for example, red, green, etc.). For example, the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 may include a display and / or a speaker, and display matching or non-matching determination results on the screen or notify by outputting an alarm sound. For example, the welding machine 110 is configured to include a haptic output unit, and may notify the result of matching or mismatching determination as a vibration output of a specific pattern.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접 작업과 관련된 경영 모니터링 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 자원 사용량에 관한 정보, 전력 소모량에 관한 정보, 용접 작업에 관한 소요 비용, 예를 들어 자원 구매를 위한 소요 비용, 전력 사용량에 관한 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 잔여 자원량, 추가 자원 구매 필요 여부 및 추가 자원 구매 필요량 등에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있고, 자원 공급 업체를 통하여 자원을 추가 구매하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 더 표시할 수 있다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may output management monitoring information related to a welding operation through a display. Specifically, the welding monitoring device 150 may include information on resource usage of the welding machine 110, information on power consumption, cost related to welding work, for example, cost for purchasing resources, and cost related to power consumption The back can be displayed on the display. In this embodiment, the control server 130 may display information on the remaining resource amount, whether additional resource purchase is necessary, and additional resource purchase required through a display, and a user interface required to additionally purchase resources through a resource supplier Can display more.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생 여부, 이상 상태 발생 원인(이상 상태의 종류)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 용접기(110)의 제조 업체 별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별 기설정된 기간 동안의 이상 상태 발생 횟수에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 이상 상태와 용접 품질 간의 상관 관계 분석 결과 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 용접기(110)의 설계 시에 용접기(110)의 품질을 높이기 위하여 고려될 수 있고, 작업자로 하여금 용접기(110)의 이상 상태를 유발하는 조건(예를 들어, 자세)이 발생하지 않도록 주의시킬 수 있다. 이를 위하여, 모니터링 결과는 용접기(110)의 제조 업체 서버로 전달되거나, 작업자의 용접기(110)로 전달될 수 있다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may output information on the abnormal state of the welding machine 110 through a display. Specifically, the welding monitoring apparatus 150 may display whether the welding machine 110 has an abnormal state or not, and the cause of the abnormal state (type of the abnormal state) through a display. In addition, the welding monitoring device 150 is statistical data according to the result of determining the abnormal state of the welding machine, and the number of occurrence of the abnormal state during a predetermined period for each manufacturer, worker, job, and work posture of the welding machine 110 Information can be displayed on a display. In addition, the welding monitoring device 150 is statistical data according to the result of determining the abnormal state of the welding machine, and the number of occurrences of the abnormal state for each cause of the abnormal state, the specific gravity for each cause of the abnormal state, the analysis result of correlation between the abnormal state and the welding quality It can be displayed through the display. These monitoring results may be considered to increase the quality of the welding machine 110 when designing the welding machine 110, and a condition (for example, posture) that causes an abnormal state of the welding machine 110 by the operator does not occur. You can be careful not to. To this end, the monitoring result may be delivered to the manufacturer's server of the welding machine 110 or may be transmitted to the welding machine 110 of the operator.

용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생에 의해 용접 품질이 저하될 우려가 있는 경우에는 이러한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 수리 및/또는 구성 부품의 교체가 필요한지 여부에 대한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. The welding monitoring apparatus 150 may visually display such information when there is a possibility that the welding quality may be deteriorated due to an abnormal state of the welding machine 110. In various embodiments, the welding monitoring device 150 may display information on whether repair of the welding machine 110 and / or replacement of component parts is necessary through a display.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 용접 품질 간의 상관 관계를 다양한 시각적 이미지로 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 분석 결과에 따라 날씨 정보에 따른 용접 품질의 예측 결과를 시각적으로 표시할 수도 있다. 이러한 모니터링 결과는 CO2와 같이 가스를 이용하는 용접기(110)를 사용하여 용접 작업을 수행하는 경우에, 용접 품질이 저하되지 않는 날씨 조건을 판단하여 작업 수행 스케줄을 능동적으로 결정할 수 있게 한다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may display a comparison analysis result of data related to weather conditions and welding quality through a display. The welding monitoring device 150 may display a correlation between weather, temperature, humidity, wind speed, and welding quality of the workplace in various visual images. In addition, the welding monitoring device 150 may visually display a prediction result of welding quality according to weather information according to the analysis result. When the welding operation is performed using the welding machine 110 using gas, such as CO 2 , the monitoring result can determine the weather condition that does not deteriorate the welding quality and actively determine the operation execution schedule.

저장 서버(140)는 본 발명의 용접 모니터링을 위해 필요한 정보를 저장하거나, 제어 서버(130)에 의해 처리 또는 판단된 정보를 저장할 수 있다. The storage server 140 may store information necessary for welding monitoring of the present invention, or may store information processed or determined by the control server 130.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 각 용접기(110)의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보, 각 용접기(110)에 대응되도록 배치된 블록에 관한 정보, 각 작업자의 용접 작업 할당 정보(예를 들어, 각 작업자가 용접 작업을 수행해야 할 것으로 할당된 블록에 관한 정보를 포함한다.), 자원 구매와 관련된 정보 등을 저장하고 이를 제어 서버(130) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 관한 정보를 저장할 수 있다. In one embodiment, the storage server 140 is the identification information of each welder 110, the identification information of each personal feeder or torch, the identification information of the worker using each personal feeder or torch, each welder 110 Information related to blocks arranged to be matched, welding job allocation information of each worker (for example, information regarding blocks allocated to each worker to perform welding work), information related to resource purchase, and the like. It can be stored and provided to the control server 130 and at least one welding monitoring device 150. In one embodiment, the storage server 140 may store information regarding a workplace where the queuing server 120 is disposed.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 제어 서버(130)에 의해 처리되고 판단된 정보로써, 용접기(110)의 소비 전력량, 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세 별 작업량, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질, 용접기의 이상 상태, 작업자의 건강 상태 등에 관한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기(110)와 블록(200)간 매칭 또는 비매칭 결정 결과에 관한 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기 이상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 용접 작업과 관련된 경영 정보 등을 저장할 수 있다. In one embodiment, the storage server 140 is the information processed and determined by the control server 130, the amount of power consumed by the welding machine 110, the arc generation time and the resulting work time / work amount / work progress, welding posture and It is possible to store information on the amount of work for each welding posture, compliance with the reference current / voltage, and the resulting welding quality, abnormal state of the welding machine, and health status of the worker. In addition, the storage server 140 may store and manage information regarding the matching or mismatching decision result between the welding machine 110 and the block 200. In addition, the storage server 140 may store a correlation between a welder abnormal state and a welding quality, a correlation between a weather state and a welding quality, and management information related to a welding operation.

용접 모니터링 장치(150)는 관리자 및/또는 작업자의 단말로써, 데스크톱 컴퓨터, 노트북, 랩탑, 스마트 패드, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 등일 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130) 및 저장 서버(140)로부터 용접 모니터링과 관련된 정보를 제공받고, 이를 디스플레이 등을 통해 출력하도록 구성된다. The welding monitoring device 150 is a terminal of an administrator and / or an operator, and may be a desktop computer, a laptop, a laptop, a smart pad, a smart phone, or a wearable device. The welding monitoring device 150 is configured to receive information related to welding monitoring from the control server 130 and the storage server 140 and output it through a display or the like.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)의 구성 요소는 상술한 것에 제한되지 않으며, 더 많거나 적은 구성 요소에 의해 용접 모니터링 시스템(1)이 구성될 수 있다. In various embodiments, the components of the welding monitoring system 1 are not limited to those described above, and the welding monitoring system 1 may be configured with more or fewer components.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 용접 모니터링 시스템(2)은 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)과 비교하여 윈도우 서버(160) 및 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)를 더 포함한다. The welding monitoring system 2 illustrated in FIG. 2 further includes a window server 160 and a welding machine 170 connected to the window server 160 as compared to the welding monitoring system 1 of FIG. 1.

윈도우 서버(160)는 마이크로소프트사가 제공하는 서버 운영 체제를 통하여 구동되는 것으로, 스택 큐잉 기능을 통해 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 큐잉 서버(120)와 유사하게 동작할 수 있다. 즉, 윈도우 서버(160)는 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성될 수 있다. The window server 160 is operated through a server operating system provided by Microsoft, and may operate similarly to the queuing server 120 constituting the welding monitoring system 1 of FIG. 1 through a stack queuing function. That is, the window server 160 stores information transmitted from the welding machine 170 connected to the window server 160, and when the control server 130 is in a state capable of communication and information processing, the stored information is controlled by the control server 130 ).

용접기(170)는 다른 용접기(110)들과 마찬가지로 적어도 하나의 센서를 구비하며, 센서를 통해 수집되는 정보를 윈도우 서버(160)로 전달한다. 다양한 실시 예에서, 윈도우 서버(160)에 연결되는 용접기(170)는 SCR 용접기일 수 있다. The welding machine 170, like other welding machines 110, includes at least one sensor, and transmits information collected through the sensor to the window server 160. In various embodiments, the welding machine 170 connected to the window server 160 may be an SCR welding machine.

도 2의 용접 모니터링 시스템(2)을 구성하는 다른 구성 요소들은 도 1을 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Other components constituting the welding monitoring system 2 of FIG. 2 are the same as those described with reference to FIG. 1, and detailed descriptions thereof will be omitted.

도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flow chart showing a welding monitoring method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 용접기(110)는 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 통하여 용접기 상태 정보를 수집할 수 있다(401). 용접기(110)에 의해 수집되는 정보는 상술한 바와 동일하다. Referring to FIG. 4, the welding machine 110 according to the present invention may collect welding machine status information through at least one sensor or module (401). The information collected by the welding machine 110 is the same as described above.

용접기(110)는 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다(402). 용접기(110)는 기설정된 주기에 따라, 또는 큐잉 서버(120)와 별도의 패킷 교환(메시지 교환)을 통해 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 용접기(110)로부터 수신된 용접기 상태 정보를 데이터 큐에 저장하고 관리할 수 있다.The welding machine 110 may transmit the collected welding machine status information to the queuing server 120 (402). The welding machine 110 may transmit the welding machine status information collected to the queuing server 120 according to a predetermined cycle or through a separate packet exchange (message exchange) with the queuing server 120. The queuing server 120 may store and manage welding machine status information received from the welding machine 110 in a data queue.

큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)와의 주기적인 패킷 교환을 통하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다(403). 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 것으로 판단되면, 큐잉 서버(120)는 저장된 용접기 상태 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다(404). The queuing server 120 may determine whether the control server 130 can receive a packet through periodic packet exchange with the control server 130 (403). If it is determined that the control server 130 can receive the packet, the queuing server 120 may transmit the stored welding machine status information to the control server 130 (404).

제어 서버(130)는 큐잉 서버(120)를 통하여(또는 일 실시 예에서, 용접기(110)로부터 직접) 수신된 용접기 상태 정보를 기초로, 용접기 상태를 모니터링할 수 있다(405). The control server 130 may monitor the welding machine status based on the welding machine status information received through the queuing server 120 (or in one embodiment, directly from the welding machine 110) (405).

본 발명의 일 실시 예에서, 제어 서버(130)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태에 관한 정보를 기초로, 용접기(110)와 블록(200) 간 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 모니터링할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control server 130 may determine whether matching or mismatching between the welding machine 110 and the block 200 is based on the information on the fastening state with the personal feeder or torch. Specifically, the control server 130 determines whether a worker combines a personal feeder or a torch with the welding machine 110 corresponding to the block 200 assigned to the operator and / or the block 200 assigned to the operator by the operator. It is possible to monitor whether the welding operation was performed correctly.

본 발명의 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 사용량, 전력 소모량 및 자원 구매 정보를 기초로, 용접 작업에 소요되는 비용 정보를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 판단된 비용 정보로부터 용접 작업과 관련된 경영 상태들을 모니터링할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control server 130 may determine cost information required for a welding operation based on resource usage, power consumption, and resource purchase information. The control server 130 may monitor management conditions related to the welding operation from the determined cost information.

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기(110)의 이상 상태를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 및 통신 불가능 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 제어 서버(130)는 용접기(110)에서 발생한 이상 상태를 통계적으로 분석하여, 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등에 관한 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고, 그와 관련된 통계적 데이터를 생성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the control server 130 may monitor the abnormal state of the welding machine 110 based on the welding operation state information. For example, the control server 130 may monitor whether the welding machine 110 generates an overcurrent, an overload occurs, an input power error, and communication failure. The control server 130 statistically analyzes the abnormality occurred in the welding machine 110, the number of abnormal conditions, the number of abnormal conditions, the specific gravity of each abnormal condition, the manufacturer of the welding machine 110 Statistical data on the number of occurrences of abnormal conditions and the number of occurrences of abnormal conditions for each operator may be generated. Further, the control server 130 may determine a correlation between the cause of the abnormal state and the welding quality, and generate statistical data related to the correlation.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 제어 서버(130)는 기상 상태와 용접 작업 상태 정보를 모니터링하고, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계를 통계적 데이터로서 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 판단된 상관 관계를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the control server 130 may monitor weather conditions and welding operation status information, and generate correlations between weather conditions and welding quality as statistical data. In addition, the control server 130 may predict the welding quality according to the weather information based on the determined correlation and generate data accordingly.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 모니터링 결과와 관련된 정보를 저장 서버(140)에 저장하고 관리할 수 있다(406).In various embodiments, the control server 130 may store and manage information related to the monitoring result in the storage server 140 (406).

제어 서버(130)는 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다(407, 408). The control server 130 may transmit the monitoring results to the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 (407, 408).

용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130)로부터 수신된 모니터링 결과를 출력할 수 있다(409, 410). 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 시각적, 청각적 및 촉각적 수단 중 적어도 하나에 의해 모니터링 결과를 출력할 수 있다. The welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 may output monitoring results received from the control server 130 (409, 410). The welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 may output the monitoring result by at least one of visual, audible and tactile means.

본 발명의 일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the welding machine 110 is configured to include an LED lamp, and may display matching or non-matching determination results with light output of a specific color (eg, red, green, etc.). In various embodiments of the present invention, the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 is configured to include a display and / or a speaker, and displays a match or mismatch decision result on the screen or notifies the alarm sound output can do. In various embodiments of the present invention, the welding machine 110 is configured to include a haptic output unit, and may notify a result of matching or mismatching determination as a vibration output of a specific pattern.

본 발명의 다른 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 경영 모니터링 결과로써, 자원 사용량에 관한 정보, 자원 구매를 위한 소요 비용, 용접 작업을 위한 전력 소모량 및 전력 소모량에 대응하는 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the welding monitoring apparatus 150 displays information on resource usage, cost for resource purchase, power consumption for welding work, and cost corresponding to power consumption as a result of management monitoring. Can be displayed through

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치는, LED 램프, 스피커, 햅틱 출력부를 포함하여 구성되어, 이상 상태 발생을 램프, 경보음, 진동 출력으로 알림할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 may output information regarding an abnormal state through a display. The welding machine 110 and / or the welding monitoring device is configured to include an LED lamp, a speaker, and a haptic output unit, so that the occurrence of an abnormal condition can be notified by a lamp, an alarm sound, and a vibration output.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the welding monitoring device 150 may display a comparison analysis result of data related to weather conditions and welding quality through a display.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1, 2)은 용접기(110)에 의한 용접 작업이 수행되는 동안 상기의 동작을 반복하여, 효율적인 용접이 이루어질 수 있도록 모니터링을 수행한다.The welding monitoring system (1, 2) according to the present invention repeats the above operation while the welding operation by the welding machine 110 is performed, and performs monitoring to enable efficient welding.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 실시예가 앞서 설명한 실시예 대비 달라지는 점 위주로 설명하며, 설명을 생략한 부분은 앞선 내용으로 갈음한다.Hereinafter, the present embodiment will be mainly described in terms of differences from the above-described embodiment, and the parts that are omitted will be replaced with the previous contents.

도 5를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템(1)은, 적어도 하나의 용접기(110), 사용자 단말(111), 게이트웨이(120), 제어 서버(130), 저장 서버(140)를 포함할 수 있다.5, the welding monitoring system 1 according to another embodiment of the present invention includes at least one welding machine 110, a user terminal 111, a gateway 120, a control server 130, a storage server ( 140).

용접기(110)는 작업자에 의해 블록(200)을 용접하는데 사용될 수 있으며, 각 단위 작업 장소들에 마련된다. 이때 용접기(110)는 게이트웨이(120)를 통해 제어 서버(130)로 연결되어 있을 수 있으며, 용접기(110)는 용접 관련 기본정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다.The welding machine 110 may be used to weld the block 200 by an operator, and is provided at each unit working place. At this time, the welding machine 110 may be connected to the control server 130 through the gateway 120, and the welding machine 110 may transmit basic information related to welding to the control server 130.

이때 용접 관련 기본정보라 함은, 각각의 용접기(110)가 용접에 대해 측정 가능한 정보들을 의미하며, 일례로 전압, 전류, 아크, 용접 와이어를 사용하는 경우에는 와이어 송급량 등을 포함할 수 있다.Here, the basic information related to welding refers to information that each welding machine 110 can measure for welding, and may include, for example, a voltage, current, arc, and wire feeding amount when using welding wire. .

이와 같이 용접기(110) 단독에서 용접 관련 기본정보를 확인하여 제어 서버(130)로 전달하기 위해, 용접기(110)는 전류/전압 센서, 아크 센서, 등을 포함할 수 있음은 앞서 설명한 것과 동일/유사하다.As described above, the welding machine 110 may include a current / voltage sensor, an arc sensor, etc. in order to check the welding-related basic information from the welding machine 110 alone and transmit it to the control server 130. similar.

사용자 단말(111)은, 용접기(110)의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 제어 서버(130)에 전달한다. 사용자 단말(111)은 용접기(110)를 사용하는 작업자 또는 관리자인 사용자에 의해 용접 관련 추가정보를 입력받는 구성으로서, 태블릿, 스마트폰 등일 수 있다.The user terminal 111 transmits additional welding related information related to welding of the welding machine 110 to the control server 130. The user terminal 111 is a configuration that receives welding-related additional information by a user who is an operator or an administrator who uses the welding machine 110, and may be a tablet, a smartphone, or the like.

사용자 단말(111)은 각 용접기(110)마다 할당되거나, 복수의 용접기(110)가 사용되는 용접작업 공간마다 할당될 수 있으며, 정보 입력의 신뢰도를 높이기 위해, 사용자에 대한 로그인 절차를 이용할 수 있다.The user terminal 111 may be allocated for each welding machine 110 or may be allocated for each welding work space in which a plurality of welding machines 110 are used, and a login procedure for a user may be used to increase reliability of information input. .

사용자 단말(111)이 사용자로부터 입력받아 제어 서버(130)로 전달하는 용접 관련 추가정보는, 용접기(110) 단독에서 확인될 수 없는 정보일 수 있다. 구체적으로 용접 관련 추가정보는 용접기(110)에 의해 용접이 이루어지는 환경에 관련되는 정보일 수 있고, 용접 방향, 용접 종류, 용접 위치, 레이어 수 등을 포함할 수 있다.Welding-related additional information that the user terminal 111 receives from the user and delivers to the control server 130 may be information that cannot be confirmed by the welding machine 110 alone. Specifically, additional information related to welding may be information related to an environment in which welding is performed by the welding machine 110, and may include a welding direction, a welding type, a welding position, and the number of layers.

용접 방향이라 함은, 용접기(110)의 이동 방향이 수평인지, 수직인지 등에 대한 것이며, 다만 용접기(110)가 자이로 센서를 구비할 경우 용접 방향은 용접 관련 기본정보에 포함될 수 있음은 물론이다.The welding direction refers to whether the moving direction of the welding machine 110 is horizontal or vertical, but when the welding machine 110 is provided with a gyro sensor, the welding direction may be included in welding-related basic information.

용접 종류는 블록(200) 간의 용접이 맞대기 용접인지, 수직 용접인지 등에 대한 것으로서, 사용자가 현재 수행하는 용접 종류를 직접 사용자 단말(111)에 입력할 수 있다.The welding type is for whether the welding between the blocks 200 is butt welding, vertical welding, and the like, and the welding type currently performed by the user may be directly input to the user terminal 111.

용접 위치는 블록(200)에 대해 용접이 이루어지는 위치를 의미하며, 용접 위치는 용접기(110)가 자체적으로 수집할 수 없는 정보이다. 따라서 용접 위치는 사용자에 의하여 수동적으로 사용자 단말(111)에 입력되어, 제어 서버(130)로 수집될 수 있다.The welding position refers to a position where welding is performed with respect to the block 200, and the welding position is information that the welding machine 110 cannot collect by itself. Therefore, the welding position can be manually input by the user to the user terminal 111 and collected by the control server 130.

레이어 수는, 용접 부위에 대한 반복 회수를 의미하는 것일 수 있고, 적층되는 용접 비드의 순서를 의미하는 것일 수 있다. 레이어 수 역시 용접 방향과 마찬가지로, 용접기(110)가 센서를 이용하여 자체적으로 파악할 수 있게 된다면 용접 관련 기본정보에 포함될 수 있다.The number of layers may mean the number of repetitions for the welding site, or may refer to the order of stacked welding beads. Like the welding direction, the number of layers can also be included in the welding-related basic information if the welding machine 110 can grasp itself using a sensor.

다만 용접 방향이나 레이어 수의 경우, 용접기(110) 자체로 파악하는 데는 한계가 있다. 따라서 위와 같은 정보는 용접기(110)에 의해 자동으로 수집되는 용접 관련 기본정보에 포함되는 동시에, 사용자 단말(111)에 의해 수동으로 수집되는 용접 관련 추가정보에도 포함될 수 있다.However, in the case of the welding direction or the number of layers, there is a limit in grasping with the welding machine 110 itself. Therefore, the above information may be included in welding-related basic information automatically collected by the welding machine 110, and may also be included in additional welding-related information manually collected by the user terminal 111.

이때 일례로 용접 방향의 경우, 용접기(110) 자체로 수집되는 용접 관련 기본정보는 자이로 센서를 통해 확인되는 방향일 수 있는데, 이는 블록(200)이 놓여져 있는 상태를 고려하지 못한다. At this time, for example, in the case of the welding direction, the welding-related basic information collected by the welding machine 110 itself may be the direction identified through the gyro sensor, which does not take into account the state in which the block 200 is placed.

반면 사용자는 블록(200)이 놓인 상태를 확인할 수 있으므로, 사용자에 의해 입력되는 용접 관련 추가정보는, 용접 관련 기본정보를 보완하는 수준의 구체적인 정보가 될 수 있다.On the other hand, since the user can check the state in which the block 200 is placed, the welding-related additional information input by the user may be a level of information that complements the welding-related basic information.

즉 동일한 변수가 용접 관련 기본정보 및 용접 관련 추가정보에 모두 포함되는 경우, 용접 관련 추가정보는 용접 관련 기본정보를 보완하는데 사용될 수 있다.That is, when the same variable is included in both the welding-related basic information and the welding-related additional information, the welding-related additional information may be used to supplement the welding-related basic information.

또는 사용자가 입력하는 용접 관련 추가정보가 용접 관련 기본정보와 상충한다고 제어 서버(130)에서 확인되는 경우, 정보의 상충을 사용자 단말(111)로 전달하여 사용자에게 안내해줄 수 있다.Alternatively, when it is confirmed by the control server 130 that the welding-related additional information input by the user conflicts with the welding-related basic information, the conflict of information may be transmitted to the user terminal 111 to guide the user.

사용자 단말(111)에 입력되는 용접 관련 추가정보는, 용접기(110)에 의해 제어 서버(130)로 전달되는 용접 관련 기본정보와 통합되어 제어 서버(130)에서 체크시트를 생성할 수 있는 수준으로 사용자에게 요구될 수 있다.Welding-related additional information input to the user terminal 111 is integrated with welding-related basic information transmitted to the control server 130 by the welding machine 110 to a level capable of generating a check sheet in the control server 130 May be required by the user.

다만 여기서 체크시트는 시트 형태로 제한되지 않는 모든 체크자료를 포괄하는 의미로 해석될 수 있다.However, the check sheet can be interpreted to mean that all check data is not limited to the form of a sheet.

게이트웨이(120)는, 용접기(110) 및 후술할 사용자 단말(111)에 의하여 전달되는 정보들을 제어 서버(130)로 전달하는 구성으로서, 앞서 설명한 실시 예에서의 큐잉 서버(120)와 동일/유사하거나, 통신분야에서 널리 알려져 있는 일반적 구성을 사용할 수 있는 바, 자세한 설명은 생략한다.The gateway 120 is a configuration for transmitting information transmitted by the welding machine 110 and the user terminal 111 to be described later to the control server 130, which is the same / similar to the queuing server 120 in the above-described embodiment Or, a general configuration widely known in the communication field can be used, and thus detailed description is omitted.

제어 서버(130)는, 적어도 하나의 용접기(110)로부터 용접 관련 기본정보를 수신하며, 또한 각 용접기(110)마다 할당될 수 있는 사용자 단말(111)로부터 용접 관련 추가정보를 수신할 수 있다.The control server 130 may receive welding-related basic information from at least one welding machine 110 and may also receive additional welding-related information from the user terminal 111 that can be assigned to each welding machine 110.

이때 제어 서버(130)는, 용접 관련 기본정보 및 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 생성할 수 있다. 이때 용접품질의 판단을 위한 체크시트라 함은, 용접절차확인시험(WPQT) 체크시트를 의미할 수 있다.At this time, the control server 130 may generate a check sheet for determination of welding quality, based on welding-related basic information and welding-related additional information. At this time, the check sheet for determining the welding quality may mean a check sheet for a welding procedure verification test (WPQT).

종래에도 용접절차확인시험 체크시트가 이용되었지만, 해당 체크시트의 데이터가 수기로 작성됨에 따라 데이터의 신뢰도가 매우 낮고, 또한 체크시트가 전산화 되지 못하여 용접기(110)술의 Know-how를 분실/누락하게 될 우려가 크다.Although the welding procedure verification test check sheet has been used in the past, the reliability of the data is very low as the data of the check sheet is handwritten, and the check sheet cannot be computerized, so the know-how of the welding machine 110 technique is lost / missed. There is great concern.

따라서 용접절차확인시험 체크시트의 관리가 비전산화 되어 있던 종래에는, 용접기(110)술의 관리 및 용접품질 개선 등으로 이어지지 못하는 한계가 있었다.Therefore, in the prior art, where the management of the welding procedure confirmation test check sheet was non- computerized, there was a limitation that could not lead to management of the welding machine 110 technique and improvement of welding quality.

그러나 본 발명은, 용접기(110) 및 사용자 단말(111)로부터 게이트웨이(120)를 통하여 제어 서버(130)로 수집되는 용접 관련 정보(용접 관련 기본정보 및 용접 관련 추가정보)를 토대로, 제어 서버(130)가 용접절차확인시험 체크시트를 생성하고 전산화해 관리함으로써, 용접기(110)술의 Know-how를 효율적으로 활용하여 용접 품질 향상을 유도할 수 있다.However, the present invention is based on welding-related information (basic information related to welding and additional information related to welding) collected from the welding machine 110 and the user terminal 111 to the control server 130 through the gateway 120. By creating and computerizing and managing the welding procedure confirmation test check sheet, 130) can effectively utilize the know-how of the welding machine 110 technique to induce welding quality improvement.

또한 제어 서버(130)는, 용접 비드를 가시화한 도면(drawing)을 체크시트에 포함시킬 수 있다. 이때 용접 비드의 가시화는, 제어 서버(130)가 용접기(110) 및 사용자 단말(111)로부터 용접 관련 정보를 수신한 뒤 이루어지거나, 또는 사용자 단말(111)에 의해 용접 관련 추가정보를 수신하면서 실시간으로 이루어질 수 있다.In addition, the control server 130 may include a drawing in which a welding bead is visualized in a check sheet. At this time, the visualization of the welding bead is performed after the control server 130 receives welding-related information from the welding machine 110 and the user terminal 111, or real-time while receiving additional welding-related information by the user terminal 111. It can be made.

일례로 제어 서버(130)는, 사용자 단말(111)에 의해 용접 방향, 레이어 수, 레이어 변경 등을 순차적으로 입력받아 용접 비드의 가시화를 생성/수정해서 사용자 단말(111)에게 체크시트로서 전달해줄 수 있다.For example, the control server 130 receives the welding direction, the number of layers, the layer change, etc. sequentially by the user terminal 111 to generate / modify the visualization of the welding beads and deliver it to the user terminal 111 as a check sheet. You can.

이때 체크시트는 용접 부위 전체에 대한 가시화 도면 및 용접 비드/레이어를 분할한 도면 등과 같이, 용접품질 개선에 도움이 되는 모든 자료를 포함할 수 있다.At this time, the check sheet may include all materials that are useful for improving the welding quality, such as a visualized drawing of the entire welding area and a divided drawing of a welding bead / layer.

또한 용접 비드를 가시화한 도면은, 용접기(110) 등으로부터 수신된 용접 관련 정보를 토대로 생성될 수 있지만, 사용자에 의하여 용접 관련 정보가 수정됨에 따라 업데이트되어 사용자에게 피드백될 수 있다.In addition, the drawing visualizing the welding bead may be generated based on welding-related information received from the welding machine 110 or the like, but may be updated and fed back to the user as the welding-related information is modified by the user.

제어 서버(130)는 위와 같이 생성한 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 사용자 단말(111)로 전달해줌으로써, 용접기(110)를 사용하는 작업자 및 용접 작업이 이루어지는 작업장에서 체크시트가 용접 품질 개선에 적극 활용되도록 할 수 있다.The control server 130 transmits a check sheet for determination of welding quality generated as described above to the user terminal 111, thereby improving the welding quality in the workshop where the worker using the welding machine 110 and the welding work are performed. It can be actively utilized.

저장 서버(140)는, 제어 서버(130)가 생성한 체크시트를 데이터베이스로 저장해 관리할 수 있다. 또한 저장 서버(140)는, 체크시트의 생성에 사용된 용접 관련 정보를 함께 저장할 수 있다.The storage server 140 may store and manage the check sheet generated by the control server 130 as a database. In addition, the storage server 140 may also store welding-related information used to generate a check sheet.

본 실시 예는 수기로 생성되어 관리가 제대로 이루어지지 못했던 체크시트를 제어 서버(130) 및 저장 서버(140)로 전산화함으로써, 용접에 대한 피드백 관리, 용접 품질 향상을 위한 연구 및 개발이 적극적이고 정확하게 이루어질 수 있다.In the present embodiment, by generating computerized check sheets that were not properly managed by hand control to the control server 130 and the storage server 140, feedback management for welding and research and development for improving welding quality are actively and accurately It can be done.

앞서 설명한 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 제어 서버(130)의 용접 모니터링 방법에 대해 이하에서 설명한다.The welding monitoring method of the control server 130 constituting the welding monitoring system 1 described above will be described below.

제어 서버(130)는, 적어도 하나의 용접기(110)로부터 용접 관련 기본정보를 수신할 수 있으며, 이때 용접 관련 기본정보는 용접기(110)가 자체적으로 측정/수신한 정보일 수 있고, 게이트웨이(120)를 경유해 제어 서버(130)로 전달된다.The control server 130 may receive welding-related basic information from at least one welding machine 110, wherein the welding-related basic information may be information measured / received by the welding machine 110 itself, and the gateway 120 ) To the control server 130.

또한 제어 서버(130)는, 용접기(110)의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 사용자 단말(111)로부터 수신할 수 있다. 용접 관련 기본정보와 용접 관련 추가정보는 동시에 또는 이시에 수신될 수 있다.In addition, the control server 130 may receive additional welding related information related to welding of the welding machine 110 from the user terminal 111. The welding-related basic information and the welding-related additional information may be received at the same time or at this time.

일례로 용접되어야 하는 블록(200)에 대한 용접 관련 추가정보가 사용자 단말(111)을 통해 제어 서버(130)로 입력된 후, 용접 시 사용되는 전류/전압 등에 대한 용접 관련 기본정보가 용접기(110)를 통해 제어 서버(130)로 입력될 수 있다.For example, after welding-related additional information for the block 200 to be welded is input to the control server 130 through the user terminal 111, basic welding-related information about current / voltage used in welding is welder 110. ) To the control server 130.

제어 서버(130)는, 용접 관련 기본정보 및 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접 비드를 가시화한 도면을 포함한 체크시트를 생성할 수 있다. 이러한 체크시트의 생성에 대해서는 앞서 설명한 바와 같다.The control server 130 may generate a check sheet including a drawing visualizing a welding bead based on basic information related to welding and additional information related to welding. The generation of the check sheet is as described above.

이후 제어 서버(130)에 의해 생성된 체크시트 및 체크시트의 생성에 활용된 용접 관련 정보는, 저장 서버(140)에 저장되어 데이터베이스로 관리될 수 있다.Thereafter, the check sheet generated by the control server 130 and welding-related information used for generating the check sheet may be stored in the storage server 140 and managed as a database.

이와 같이 본 실시예는, 용접기(110)가 자체적으로 수집하는 정보 및 사용자에 의해 수동으로 입력될 수 있는 추가 정보를 활용하여, 용접절차확인시험 체크시트를 자동으로 생성할 수 있으며, 용접 비드의 drawing을 자동 생성하여 명확한 용접 품질의 평가를 통한 품질 개선을 유도할 수 있다.As described above, the present embodiment may automatically generate a welding procedure confirmation test check sheet by using the information collected by the welding machine 110 itself and additional information that can be manually input by a user, and Drawing can be automatically generated to induce quality improvement through the evaluation of clear welding quality.

본 발명은 앞서 설명된 실시예 외에도, 상기 실시예들 중 적어도 둘 이상의 조합 또는 적어도 하나 이상의 상기 실시예와 공지기술의 조합에 의해 발생하는 실시예들을 모두 포괄한다. In addition to the above-described embodiments, the present invention encompasses all of the embodiments that occur by a combination of at least two or more of the above embodiments, or a combination of at least one or more of the above embodiments and known techniques.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is specifically for describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It will be apparent that the modification or improvement is possible. All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

1, 2: 용접 모니터링 시스템
10: 단위 작업 장소
110: 용접기
120: 큐잉 서버
130: 제어 서버
140: 저장 서버
150: 용접 모니터링 장치
160: 윈도우 서버
170: 용접기
200: 블록1, 2: Welding monitoring system
10: Unit working place
110: welding machine
120: queuing server
130: control server
140: storage server
150: welding monitoring device
160: Windows server
170: welding machine
200: block

Claims (7)

블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기;
상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 기본정보를 수신하는 제어 서버; 및
상기 용접기의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 상기 제어 서버에 전달하는 사용자 단말을 포함하며,
상기 제어 서버는,
상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.At least one welding machine for welding blocks;
A control server that receives welding-related basic information from the at least one welding machine; And
It includes a user terminal for transmitting additional welding-related information on the welding of the welding machine to the control server,
The control server,
Based on the welding-related basic information and the welding-related additional information, a welding monitoring system characterized by generating a check sheet for determination of welding quality and providing it to the user terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 단말은,
상기 용접기를 사용하는 사용자로부터 상기 용접 관련 추가정보를 입력받아 상기 제어 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the user terminal,
A welding monitoring system characterized in that the welding-related additional information is received from a user who uses the welding machine and transmitted to the control server. 제 1 항에 있어서,
상기 용접 관련 기본정보는, 상기 용접기 단독에서 확인되는 정보로서 전압, 전류를 포함하고,
상기 용접 관련 추가정보는, 상기 용접기에 의해 용접이 이루어지는 환경에 관련되는 정보로서 용접 방향, 용접 위치, 레이어 수를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.According to claim 1,
The welding-related basic information includes voltage and current as information identified by the welding machine alone,
The welding-related additional information is information related to an environment in which welding is performed by the welding machine, and includes a welding direction, a welding position, and a number of layers. 제 1 항에 있어서, 상기 체크시트는,
용접절차확인시험(WPQT) 체크시트인 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the check sheet,
Welding procedure verification test (WPQT) welding monitoring system characterized in that the check sheet. 제 1 항에 있어서, 상기 체크시트는,
용접 비드를 가시화한 도면을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the check sheet,
A welding monitoring system comprising a visualization of a weld bead. 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법으로,
적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 기본정보를 수신하는 단계;
상기 용접기의 용접에 관한 용접 관련 추가정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로, 용접품질의 판단을 위한 체크시트를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. As a welding monitoring method of the control server constituting the welding monitoring system,
Receiving welding-related basic information from at least one welding machine;
Receiving additional welding-related information on welding of the welding machine from a user terminal; And
And generating a check sheet for determination of welding quality and providing it to the user terminal based on the welding-related basic information and the welding-related additional information. 제 6 항에 있어서, 상기 제어 서버는,
상기 용접 관련 기본정보 및 상기 용접 관련 추가정보를 토대로 용접 비드를 가시화한 도면을 포함한 상기 체크시트를 생성하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법.The method of claim 6, wherein the control server,
A welding monitoring method comprising generating the check sheet including a drawing visualizing a welding bead based on the welding-related basic information and the welding-related additional information.
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