KR20200009681A - System and method for welding monitoring - Google Patents

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KR20200009681A
KR20200009681A KR1020180084345A KR20180084345A KR20200009681A KR 20200009681 A KR20200009681 A KR 20200009681A KR 1020180084345 A KR1020180084345 A KR 1020180084345A KR 20180084345 A KR20180084345 A KR 20180084345A KR 20200009681 A KR20200009681 A KR 20200009681A
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KR1020180084345A
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황민순
김경훈
박기수
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한국조선해양 주식회사
현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a welding monitoring system and a welding monitoring method thereof, comprising: at least one welder for welding a block; a control server which analyzes welding related information received from the at least one welder and monitors a welding state; and a welding monitoring apparatus receiving and outputting a monitoring result from the control server.

Description

용접 모니터링 시스템 및 방법{System and method for welding monitoring}System and method for welding monitoring

본 발명은 용접 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a welding monitoring system and method.

조선, 플랜트 산업 등의 경우에는 대량의 용접 작업이 수행되는 것이 일반적이다.In the case of shipbuilding and plant industries, a large amount of welding work is generally performed.

조선의 경우, 선체와 같은 대형 구조물을 건조하기 위해서는 선체를 이루는 블록 등의 여러 개의 단품들을 용접에 의하여 결합하고 있다. 상기 블록은 주판과 주판에 이격 배치되는 다수의 T형상의 론지와 론지의 사이에서 주판에 수직으로 배치되는 다수의 수직격벽 및 수직격벽의 상부에 용접 부착되는 상부주판 등을 포함하여 구성된다. 이외에도, 파이프 등의 용접이 필요하다. In the case of shipbuilding, in order to build a large structure such as a hull, a plurality of parts such as a hull block is joined by welding. The block includes a plurality of vertical partitions vertically disposed on the abacus and a plurality of vertical partitions between the abacus and the plurality of T-shaped longines disposed between the abacus and the upper abacus welded to an upper portion of the vertical partition. In addition, welding of a pipe or the like is necessary.

플랜트 산업의 경우에도 플랜트 구조물의 연결을 위해 대량의 용접 작업이 수행된다.Even in the plant industry, a large amount of welding work is carried out to connect plant structures.

이러한 용접 작업은 용접 로봇 등에 의해 자동화되어 수행되기도 하지만, 공간적으로 용접 로봇을 배치하기 어렵거나 작업 난이도가 높아 용접 로봇을 통해 정밀하게 수행될 수 없는 경우 등에는 개별 작업자가 투입되어 수행되기도 한다. 개별 작업자에 의해 용접 작업이 수동으로 이루어지는 경우에는 작업 오류나 비효율이 발생할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 할당되지 않은 블록에 대하여 잘못된 용접 작업을 수행할 수 있다. Such welding work may be automatically performed by a welding robot or the like. However, when a welding robot is difficult to be spatially disposed or the work difficulty is high and cannot be precisely performed by the welding robot, an individual worker may be input and performed. If welding is performed manually by an individual operator, work errors or inefficiencies may occur. For example, an operator may perform an erroneous welding operation on an unassigned block.

이러한 문제를 해결하고 효율적인 용접 작업을 수행하기 위하여, 자동으로 용접 작업 상태를 모니터링하고자 하는 기술 개발이 이루어지고 있다. 그러나 종래 기술의 경우, 단순히 용접 상태나 작업량과 관련된 정보만을 모니터링할 뿐 작업자가 실질적으로 할당된 블록에 대하여 올바른 용접 작업을 수행하였는지 여부에 대한 모니터링은 제공하지 않는다. In order to solve this problem and perform an efficient welding operation, a technology development for automatically monitoring the welding operation state has been made. However, the prior art merely monitors information related to the welding status or the workload, and does not provide monitoring whether the worker performed the correct welding operation on the actually allocated block.

따라서, 용접 상태나 작업량이 모니터링 되더라도, 실제로 작업자가 자신에게 할당되지 않은 블록에 대하여 작업을 잘못 수행한 경우에는 확인이 불가능한 문제가 있다. Therefore, even if the welding state or the amount of work is monitored, there is a problem that can not be confirmed if the worker actually performed the wrong operation on the block that is not assigned to them.

본 발명은 종래의 기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 용접기의 자원 사용량 및 전력 소비량 등을 비용 정보로 환산하고, 용접 작업과 관련한 경영 상태를 모니터링할 수 있는 용접 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the prior art, and is to provide a welding monitoring system and method capable of converting resource usage and power consumption of a welding machine into cost information and monitoring a management state related to a welding operation.

본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템은, 블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 수신되는 용접 관련 정보를 분석하여 용접 상태를 모니터링하는 제어 서버 및 상기 제어 서버로부터 모니터링 결과를 수신하여 출력하는 용접 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Welding monitoring system according to an embodiment of the present invention, at least one welder for welding the block, a control server for monitoring the welding state by analyzing the welding related information received from the at least one welder and a monitoring result from the control server It may be characterized in that it comprises a welding monitoring device for receiving and outputting.

또한, 상기 용접 모니터링 시스템은, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 상기 용접 관련 정보를 수신하여 데이터 큐에 저장하고, 상기 제어 서버가 패킷 수신 가능한 상태일 때 상기 저장된 용접 관련 정보를 상기 제어 서버로 전달하는 큐잉 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding monitoring system may receive the welding related information from the at least one welder and store the welding related information in a data queue, and transmit the stored welding related information to the control server when the control server is in a packet reception state. It may be characterized in that it further comprises a server.

또한, 상기 큐잉 서버는, 윈도우 서버인 것을 특징으로 할 수 있다.The queuing server may be a window server.

또한, 상기 제어 서버는, 상기 적어도 하나의 용접기의 아크 발생 여부, 자세 및 자원 사용량 중 적어도 하나를 기초로, 작업량 및 용접 자세를 모니터링하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control server may monitor the workload and the welding posture based on at least one of arc generation, posture, and resource usage of the at least one welder.

또한, 상기 제어 서버는, 맥박, 체온, 산소 포화도 중 적어도 하나를 포함하는 작업자의 상태 관련 정보를 기초로, 상기 작업자의 건강 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control server may monitor the health state of the worker based on the state related information of the worker including at least one of pulse rate, body temperature, and oxygen saturation.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법은, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 용접 관련 정보를 기초로 용접 작업 상태를 모니터링하는 단계 및 상기 모니터링 서버를 용접 모니터링 장치로 전송하여 모니터링 결과가 출력되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the welding monitoring method of the control server constituting the welding monitoring system according to an embodiment of the present invention, receiving welding-related information from the at least one welder, monitoring the welding operation state based on the welding-related information And transmitting the monitoring server to the welding monitoring device to output a monitoring result.

또한, 상기 용접 관련 정보를 수신하는 단계는, 큐잉 서버와 패킷 교환을 통해 상기 제어 서버의 통신 가능 상태를 알림하는 단계 및 상기 적어도 하나의 용접기로부터 전달되어 상기 큐잉 서버의 데이터 큐에 저장된 상기 용접 관련 정보를 상기 큐잉 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The receiving of the welding related information may include: notifying a communication state of the control server through a packet exchange with a queuing server, and transmitting the welding related information from the at least one welder and stored in a data queue of the queuing server. Receiving information from the queuing server may be characterized.

또한, 상기 큐잉 서버는, 윈도우 서버인 것을 특징으로 할 수 있다.The queuing server may be a window server.

또한, 상기 모니터링하는 단계는, 상기 적어도 하나의 용접기의 아크 발생 여부, 자세 및 자원 사용량 중 적어도 하나를 기초로, 작업량 및 용접 자세를 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The monitoring may include monitoring a work amount and a welding posture based on at least one of arc occurrence, posture, and resource usage of the at least one welder.

또한, 상기 모니터링하는 단계는, 맥박, 체온, 산소 포화도 중 적어도 하나를 포함하는 작업자의 상태 관련 정보를 기초로, 상기 작업자의 건강 상태를 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The monitoring may include monitoring a health state of the worker based on the state related information of the worker including at least one of pulse rate, body temperature, and oxygen saturation.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템 및 방법은, 용접 작업과 관련되는 비용 정보를 제공함으로써, 용접 작업에 소요되는 경제적 요소를 실시간으로 파악하고 효율적인 경영 관리를 할 수 있게 한다. Welding monitoring system and method according to the present invention, by providing the cost information associated with the welding operation, it is possible to grasp the economic factors required for the welding operation in real time and to enable efficient business management.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 작업 블록과 용접기 간 배치 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of an arrangement state between the work block and the welding machine.
4 is a flowchart illustrating a welding monitoring method according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as possible, even if displayed on different drawings have the same number as possible. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1)은 적어도 하나의 용접기(110), 큐잉 서버(120), 제어 서버(130), 저장 서버(140) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, a welding monitoring system 1 according to the present invention includes at least one welder 110, a queuing server 120, a control server 130, a storage server 140, and at least one welding monitoring device ( 150).

용접기(110)는 작업자에 의해 선체를 구성하는 각 블록(200)을 결합하기 위해 사용되며, 예를 들어 아크 용접기, CO-2 용접기, TIG 용접기 등일 수 있다. 용접기(110)의 종류에 따라, 용접기(110)는 피더기를 통해 와이어, CO2 등을 공급받고, 이를 소모하여 블록(200)들에 대한 용접을 수행한다. The welder 110 is used to couple each block 200 constituting the hull by an operator, and may be, for example, an arc welder, a CO- 2 welder, a TIG welder, or the like. According to the type of the welder 110, the welder 110 receives wires, CO 2, etc. through the feeder, consumes them, and performs welding on the blocks 200.

용접기(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 블록들(200)이 배치되는 단위 작업 장소들(10)에 마련될 수 있다. 단위 작업 장소들(10) 각각에는 대응되는 블록들(200)이 인접하게 배치되므로, 단위 작업 장소들(10)에 위치하는 용접기(110)도 각각의 블록들(200)에 대응된다. 작업자는 단위 작업 장소들(10)에 진입하여 배치된 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치(화기) 등을 체결하여 대응하는 블록에 대해 용접 작업을 수행할 수 있다. The welder 110 may be provided at the unit work places 10 in which the blocks 200 are disposed as shown in FIG. 3. Since the corresponding blocks 200 are disposed adjacent to each of the unit work places 10, the welder 110 located in the unit work places 10 also corresponds to each of the blocks 200. The worker may enter the unit work places 10 and fasten a personal feeder or a torch (firearm) to the welder 110 arranged to perform welding on the corresponding block.

용접기(110)에는 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 다른 장치들이 용접기(110)를 식별할 수 있게 하는 식별 정보를 가질 수 있으며, 이러한 식별 정보를 통해 큐잉 서버(120), 제어 서버(130) 및 용접 모니터링 장치(150) 등은 용접기(110)와 관련된 정보가 적어도 하나의 용접기(110) 중 어느 용접기(110)에 관한 것인지 식별할 수 있다. 이러한 식별 정보는 용접기(110)의 제조 시에 할당되거나 제어 서버(130)에 의해 할당될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)에 결합되는 개인 피더기 또는 토치 또한 식별 정보를 가질 수 있다. 개인 피더기 또는 토치에 할당되는 식별 정보는 해당 개인 피더기 또는 토치를 소유하는(이용하는) 작업자의 개인 정보와 관련될 수 있다. The welder 110 may have identification information that enables other devices constituting the welding monitoring system 1 to identify the welder 110, and through this identification information, the queuing server 120 and the control server 130. And the welding monitoring device 150 may identify which of the at least one welder 110 relates to the welder 110. Such identification information may be assigned at the time of manufacture of the welder 110 or may be assigned by the control server 130. In various embodiments, the personal feeder or torch coupled to the welder 110 may also have identification information. Identification information assigned to a personal feeder or torch may be associated with the personal information of the worker who owns (uses) the personal feeder or torch.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 용접 작업 상태와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 용접 작업 상태 정보는 예를 들어 용접 전류/전압, 소비 전력, 아크 발생 여부, 용접기의 자세, 용접기의 온도 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어, 전류/전압 센서, 아크 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 시간 측정 모듈, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to a welding operation state. The welding work state information may include, for example, welding current / voltage, power consumption, arc generation, a posture of the welder, a temperature of the welder, and the like. At least one sensor or module may include, for example, a current / voltage sensor, an arc sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, a time measuring module, a temperature sensor, and the like.

용접기(110)는 작업자의 상태와 관련된 정보, 예를 들어 작업자의 맥박, 체온, 산소 포화도 등에 관한 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서, 예를 들어 맥박 센서, 온도 센서, 가스 센서 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor, for example, a pulse sensor, a temperature sensor, a gas sensor, for collecting information related to a worker's condition, for example, information about a worker's pulse, body temperature, oxygen saturation, and the like. Can be.

용접기(110)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어 근접 센서, 근거리/원거리 유/무선 통신 모듈, 결합 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 용접기(110)는 상술한 센서 또는 모듈을 통하여, 개인 피더기 또는 토치와 데이터(전기 신호를 포함한다)를 송수신함으로써 체결 상태 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 체결 상태 정보는 개인 피더기 또는 토치에 할당된 식별 정보, 해당 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor or module for detecting a fastening state with a personal feeder or a torch. The at least one sensor or module may include, for example, a proximity sensor, a near / far distance wired / wireless communication module, a coupled detection sensor, or the like. The welding machine 110 may collect fastening state information by transmitting and receiving data (including an electrical signal) with a personal feeder or torch through the above-described sensor or module. In various embodiments of the present disclosure, the fastening state information may include identification information assigned to a personal feeder or torch, identification information of an operator who uses the personal feeder or torch.

용접기(110)는 용접기의 자원 소모와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 자원 소모 정보는 예를 들어, 피더기에 의해 공급된 와이어의 사용량, 전력 소모량, CO2 사용량 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to resource consumption of the welder. The resource consumption information may include, for example, usage of wires supplied by the feeder, power consumption, CO 2 usage, and the like.

용접기(110)에서 수집되는 용접 관련 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. 또한, 상기에서는 용접기(110)가 센서 또는 모듈을 통해 정보를 수집하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다양한 정보들은 용접기(110)에 마련되는 입력부를 통하여 작업자에 의해 용접기(110)에 직접 입력될 수 있다.Welding related information collected by the welder 110 is not limited to the above. In addition, in the above description, the welder 110 collects information through a sensor or a module. However, the present invention is not limited thereto, and various types of information may be provided to the welder 110 by an operator through an input unit provided at the welder 110. Can be entered directly.

용접기(110)는 수집된 정보를 유/무선 통신을 통하여 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)의 정보는 큐잉 서버(120)를 통해 제어 서버(130)로 정보를 전달한다. 이를 위하여, 용접기(110)는 외부 장치와 유/무선 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.The welder 110 may transmit the collected information to the control server 130 through wired / wireless communication. In various embodiments, the information from the welder 110 delivers the information to the control server 130 through the queuing server 120. To this end, the welder 110 may include at least one communication module capable of performing wired / wireless communication with an external device.

큐잉 서버(120)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성된다. The queuing server 120 is configured to store the information transmitted from the at least one welder 110 and to transmit the stored information to the control server 130 when the control server 130 is in a communication and information processing state. .

구체적으로, 큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라, 용접기(110)로부터 정보 전송이 준비되었음을 지시하는 패킷(예를 들어 인터럽트 패킷 등)이 수신되었을 때, 또는 실시간으로 용접기(110)로부터 정보를 수신할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 수신된 정보를 데이터 큐에 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않는 등 용접기(110)가 통신 불가능한 상태인 것으로 판단되는 경우, 큐잉 서버(120)는 이와 관련된 정보를 저장하고 관리할 수도 있다.Specifically, the queuing server 120 according to a predetermined period, when a packet (for example, interrupt packet, etc.) indicating that the information transmission is ready from the welder 110, or in real time the information from the welder 110 Can be received. The queuing server 120 may store the received information in a data queue. In one embodiment, when it is determined that the welder 110 is in an uncommunicable state such that no information is received from the at least one welder 110, the queuing server 120 may store and manage information related thereto.

큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라 제어 서버(130)와 제어 서버(130)의 동작 상태를 나타내는 패킷(예를 들어 얼라이브 패킷 등)을 주기적으로 송수신하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 상태인 것으로 판단되면, 저장된 용접기(110)로부터의 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 이때, 용접기(110)는 데이터 큐에 저장된 정보를 FIFO(First In First Out) 방식으로 제어 서버(130)에 전달할 수 있다. 공지된 다양한 패킷 전달 스케줄링 기술이 용접기(110), 큐잉 서버(120) 및 제어 서버(130) 사이에 적용될 수 있다. The queuing server 120 may receive a packet of the control server 130 by periodically transmitting and receiving a packet (for example, an alive packet) indicating an operation state of the control server 130 and the control server 130 according to a predetermined period. It can be determined. If it is determined that the control server 130 is capable of receiving a packet, the queuing server 120 may transfer the information from the stored welder 110 to the control server 130. In this case, the welder 110 may transmit the information stored in the data queue to the control server 130 in a first in first out (FIFO) manner. Various known packet delivery scheduling techniques may be applied between the welder 110, the queuing server 120, and the control server 130.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 큐잉 서버(120)는 조선소의 작업장에 각각 대응하도록 마련될 수 있다. 큐잉 서버(120)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 마련되는 용접기(110)들로부터 정보를 수집하고, 이를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)는 정보를 전달하는 큐잉 서버(120)를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 작업장에서 수집된 것인지 판단할 수 있다. 또한, 큐잉 서버(120)의 데이터 큐는 용접기(110) 별로 마련되거나, 블록(200) 별로 마련되거나, 또는 공정 별로 마련될 수 있다. 이 경우, 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)에 어느 데이터 큐로부터 정보가 전송된 것인지를 알려줄 수 있고, 제어 서버(130)는 정보를 전달한 데이터 큐를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 용접기(110), 어느 블록(200), 또는 어느 공정에 관련된 것인지 판단할 수 있다.In various embodiments of the present disclosure, the queuing server 120 may be provided to correspond to the workplace of the shipyard, respectively. The queuing server 120 may collect information from the welders 110 provided in the workplace where the queuing server 120 is disposed, and transmit the information to the control server 130. The control server 130 may determine which workplace the collected information is collected by identifying the queuing server 120 that delivers the information. In addition, the data queue of the queuing server 120 may be provided for each welder 110, provided for each block 200, or provided for each process. In this case, the queuing server 120 may inform the control server 130 from which data queue the information has been transmitted, and the control server 130 identifies the data queue to which the information has been transmitted, so that the transmitted information is no welder. (110), which block 200, or which process is involved.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)은 큐잉 서버(120)를 포함하지 않도록 구성될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 용접기(110)는 제어 서버(130)와의 패킷 전달 스케줄링에 따라 제어 서버(130)로 직접 수집된 정보를 전달할 수 있다. In various embodiments, the welding monitoring system 1 may be configured not to include the queuing server 120. In this case, the at least one welder 110 may deliver the collected information directly to the control server 130 according to the packet delivery scheduling with the control server 130.

제어 서버(130)는 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 처리하고 분석하여, 용접과 관련된 다양한 상태를 모니터링할 수 있다. The control server 130 may process and analyze information transmitted from the welder 110 to monitor various conditions related to welding.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보 및/또는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로 용접기(110)의 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세에 따른 용접 난이도, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 아크 센서를 통해 감지된 아크 발생이 지속된 시간을 기초로, 작업 시작/종료/지속 시간, 작업량, 작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 전류/전압 센서를 통해 감지된 용접 전류/전압을 기설정된 임계값과 비교하여, 용접 작업이 기준 전류/전압을 준수하였는지 여부를 판단하고, 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 기준 전류/전압 준수 여부 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 제어 서버(130)는 상기의 분석 결과를 기초로, 작업자 별 용접 품질을 모니터링할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 기준 전류/전압은 WPS(Welding Procedure Specification)에 의해 정의된 것일 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may determine the arc generation time of the welder 110 and the corresponding work time / work amount / work progress rate, welding posture, and welding posture based on the welding work state information and / or information related to resource consumption. It is possible to determine the welding difficulty according to, the compliance with the reference current / voltage and the resulting welding quality. For example, the control server 130 may determine a work start / end / duration time, a work amount, a work progress rate, and the like based on a time duration of arc generation detected through the arc sensor. For example, the control server 130 compares the welding current / voltage detected by the current / voltage sensor with a preset threshold value, determines whether the welding operation complies with the reference current / voltage, and quantifies in any manner. The correlation between the weld quality and the compliance of the reference current / voltage can be analyzed. The control server 130 may monitor the welding quality for each worker based on the above analysis result. In various embodiments, the reference current / voltage may be one defined by a welding procedure specification (WPS).

또한, 일 예로, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 제공된 와이어의 사용량, CO2 사용량 등을 기초로, 작업량/작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 특정 작업(또는 특정 블록)의 용접 작업을 위하여 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량과 용접에 의한 와이어의 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제어 서버(130)는 임의의 CO2 사용량에 대한 평균 작업량/평균 작업 진행률과 실제 CO2 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 의해 용접된 블록의 중량, 블록 용접에 투입된 작업자의 수 등의 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 종합적인 생산성, 품질 등을 판단할 수 있다. In addition, as an example, the control server 130 may determine the amount of work / work progress rate, etc. based on the amount of wire used, the amount of CO 2 used in the welder 110, and the like. For example, the control server 130 determines the amount of work / work progress by comparing the quantity of wire purchased by contract with the wire supplier for the welding work of a specific work (or a specific block) and the usage of the wire by welding. can do. Or, for example, the control server 130 by comparing the average amount of work / average operation progress and actual CO 2 amount for any CO 2 consumption may determine the amount of work / task progress. In addition, the control server 130 may determine the overall productivity, quality, and the like associated with the welding operation based on information such as the weight of the block welded by the welder 110, the number of workers put into the block welding, and the like.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업자 상태와 관련된 정보를 기초로 작업자의 건강 상태를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 작업자의 건강 상태 및 작업량 등에 관한 정보를 기초로 작업자의 작업 수행 안전 여부, 휴식 필요 여부, 작업량에 따른 건강 상태 영향도 등을 추가로 판단할 수 있다. In various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may determine the health state of the worker based on information related to the worker state. The control server 130 may further determine whether the worker's work is safe to perform the work, whether it is necessary to rest, the degree of health status according to the amount of work, and the like, based on the information on the health status and the amount of work of the worker.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 결합된 개인 피더기 또는 토치에 관한 식별 정보를 기초로, 해당 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 작업자를 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 해당 용접기(110)에 대응하여 배치된 블록(200)을 판단함으로써, 결과적으로 작업자가 어떤 블록(200)에 대하여 용접 작업을 수행하려고 하는지, 또는 수행하였는지 식별할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 작업자 별 용접 작업 할당 정보를 기초로, 식별된 블록(200)이 작업자에게 할당된 것인지 판단할 수 있다. 즉, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 판단할 수 있다. 상기의 판단 결과에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may determine an operator who coupled the personal feeder or the torch to the corresponding welder 110 based on the identification information about the personal feeder or the torch coupled to the welder 110. . In addition, the control server 130 determines which block 200 is disposed corresponding to the welder 110, and as a result, can identify which block 200 the operator is trying to perform or performed the welding operation. have. In addition, the control server 130 may determine whether the identified block 200 is assigned to the worker based on the welding job assignment information for each worker. That is, the control server 130 may correctly determine whether the worker has combined a personal feeder or torch to the welder 110 corresponding to the block 200 assigned to him and / or the block 200 assigned to him / her. It can be determined whether a welding operation has been performed. According to the determination result, the control server 130 may determine whether to match or mismatch to the welder 110 and / or at least one welding monitoring device 150.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 경영 상태를 모니터링할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량 및 금액으로부터 와이어 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 또는, 제어 서버(130)는 CO2 공급 원가로부터 CO2 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 이러한 실시 예는 용접 작업을 위하여 CO2 이외의 가스가 사용되는 경우, 예를 들어 아르곤 등이 사용되는 경우에도 적용될 수 있다. 추가로, 제어 서버(130)는 용접 작업에 대한 전력 소모량을 비용으로 환산할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may monitor a management state related to welding work based on information related to resource consumption. In detail, the control server 130 may convert the wire usage as a cost from the quantity and amount of the wire purchased by the contract with the wire supplier. Alternatively, the control server 130 may be in terms of the CO 2 from the CO 2 supply amount cost in a cost. This embodiment may be applied to the case where a gas other than CO 2 is used for the welding operation, for example, argon or the like is used. In addition, the control server 130 may convert the power consumption for the welding operation into a cost.

제어 서버(130)는 환산된 비용과 작업자의 작업 시간, 작업량, 작업 진행률 등의 정보를 기초로 해당 용접 작업과 관련된 비용 정보를 판단할 수 있다. 이러한 비용 정보는 작업자 별, 작업 업체 별, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 판단될 수 있고, 월간 또는 연간 등 특정 기간 단위로 판단될 수 있다. 이러한 비용 정보는, 현재까지 소모된 자원을 비용으로 환산한 정보 및 해당 용접 작업과 관련하여 향후에 소요될 예상 비용에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 상기한 판단 결과를 종합적으로 고려하여, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 용접 작업과 관련된 경제적 지표들(경영 상태)을 판단할 수 있다. The control server 130 may determine the cost information related to the corresponding welding work based on the converted cost and information of the worker's work time, work amount, work progress rate, and the like. Such cost information may be determined by a worker, a work company, a work, a block, or a ship, and may be determined by a specific period such as monthly or yearly. Such cost information may include information on the cost of resources consumed so far and information on an estimated cost in the future related to the welding operation. In addition, the control server 130 may determine the economic indicators (management state) related to the welding operation by job, block, or ship unit by comprehensively considering the above determination result.

실시 예에 따라, 제어 서버(130)는 와이어 사용량, CO2 사용량을 기초로 자원의 잔여량, 추가 자원 구매가 필요 여부 및 추가 구매 필요량 등을 모니터링할 수 있고, 구현하기에 따라 자원 공급 업체의 서버와 연계하여 자원 구매를 요청할 수도 있다. According to an embodiment, the control server 130 may monitor the remaining amount of resources based on the wire usage, the CO 2 usage, whether additional resource purchase is necessary, and the additional purchase need, and the like. You can also request a resource purchase in conjunction with.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기의 이상 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 전류, 전압, 온도 정보로부터 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 등을 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않거나 큐잉 서버(120)로부터 용접기(110)가 통신 불가능한 상태임을 나타내는 정보를 수신한 경우, 용접기(110)가 통신 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다. In various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may determine an abnormal state of the welding machine based on the welding operation state information. For example, the control server 130 may determine whether an overcurrent has occurred, whether an overload has occurred, whether an emergency stop has occurred, whether an input power is abnormal, or the like, from the current, voltage, and temperature information of the welder 110. If the control server 130 does not receive information from at least one welder 110 or receives information indicating that the welder 110 is in an uncommunicable state from the queuing server 120, the welder 110 is in an abnormal communication state. It can be judged that.

이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인을 통계적으로 분석하여 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 통계적 데이터는 용접기(110)의 제조 업체별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별, 기설정된 기간 단위를 기초로 생성될 수 있다. 통계적 데이터는 이상 상태 발생 현황, 즉 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 통계적 데이터를 분석하여, 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고 그와 관련된 데이터를 생성할 수 있다. In such an embodiment, the control server 130 may generate data by statistically analyzing the cause of the abnormal state occurrence. Such statistical data may be generated based on a manufacturer, a worker, a job, a work posture, and a predetermined period unit of the welder 110. Statistical data is the status of abnormal state occurrence, that is, the number of occurrences of the abnormal state, the number of occurrences of the abnormal state by the cause of the abnormal state, the specific gravity by the cause of the abnormal state, the number of occurrence of the abnormal state by the manufacturer of the welding machine 110, and the number of occurrence of the abnormal state by the worker. And the like. In addition, the control server 130 may analyze the weld quality and the statistical data quantified in any manner, and determine the correlation between the cause of the abnormal state and the weld quality and generate data related thereto.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업량, 작업 시간, 와이어 사용량, CO2 사용량 등을 기초로 용접기(110)의 구동 시간 및 그에 대응하는 롤러 및 냉각팬 구동 시간을 판단하고, 용접기(110)의 구성 부품에 대한 교체 및 보수 필요 여부, 교체 및 보수 시기 등을 판단할 수 있다. 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 구성 부품의 교체가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 공급 업체 서버와 연계하여 부품 구매를 요청할 수 있다. 또는 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 용접기(110) 구성 부품의 유지 보수가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 유지 보수 업체 서버와 연계하여 부품 보수를 요청할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may determine the driving time of the welder 110 and the corresponding roller and cooling fan driving time based on the amount of work, working time, wire usage, and CO 2 usage, and the welding machine 110. It is possible to determine whether to replace or repair the components of the) and when to replace or repair. According to the implementation, when it is determined that the replacement of the welder 110 component is necessary, the control server 130 may request the purchase of the component in connection with the supplier server of the corresponding component. Alternatively, according to the implementation, the control server 130 may request the repair of the component in connection with the maintenance company server of the component when it is determined that maintenance of the welder 110 and / or the component of the welder 110 is necessary. have.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접이 수행되는 작업장의 기상 상태와 관련된 정보 및 용접 품질에 관련된 데이터를 비교 분석하여, 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 여기서 용접 품질은 용접 작업 결과물 내의 기포 발생량을 기초로 결정되는 것일 수 있다. 제어 서버(130)는 분석 결과를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수도 있다. 이러한 상관 관계는 누적되는 용접 모니터링 정보들의 빅데이터 분석 결과(기계 학습 결과)에 따라 결정되거나, 실험적으로 결정되어 미리 저장될 수 있다. 여기서 작업장의 날씨 정보는 예를 들어 국립해양대기국(National Oceanic and Atmospheric Administration; NOAA)과 같은 외부 기상청의 서버 등으로부터 수신되거나, 작업장의 내부 인트라넷을 통해 획득된 것일 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 날씨에 따라 영향을 받는 자원, 예를 들어 CO2 등의 가스를 이용하는 용접기(110)에 대하여 적용될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may generate statistical data by comparing and analyzing the data related to the weather condition and the data related to the welding quality of the workshop where the welding is performed. For example, the control server 130 may analyze the correlation between the weather, temperature, humidity, wind speed of the workplace and welding quality quantified in any manner. The welding quality may be determined based on the amount of bubbles generated in the welding work result. The control server 130 may predict the welding quality according to the weather information and generate data according to the analysis result. This correlation may be determined according to the big data analysis result (machine learning result) of the accumulated welding monitoring information, or may be experimentally determined and stored in advance. Here, the weather information of the workplace may be received from, for example, a server of an external meteorological agency such as the National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), or may be obtained through an internal intranet of the workplace. This monitoring result may be applied to the welder 110 using a gas that is affected by the weather, for example, gas such as CO 2 .

다양한 실시 예에서 제어 서버(130)는 상기의 판단 결과들을 연계하여 보다 종합적인 모니터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 이상 상태 발생과 기상 조건 간의 상관 관계를 분석하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명에서 제어 서버(130)가 모니터링하는 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may perform more comprehensive monitoring by linking the determination results. For example, the control server 130 may analyze a correlation between an abnormal condition occurrence of the welder 110 and a weather condition and generate data accordingly. Information monitored by the control server 130 in the present invention is not limited to the above.

제어 서버(130)는 상기와 같이 판단된 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)로부터 상기의 모니터링 결과를 수신한 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 텍스트 또는 다양한 그래픽 형태의 이미지로 표시할 수 있다. The control server 130 may transmit the monitoring result determined as described above to the welder 110 and / or the welding monitoring device 150. The welding machine 110 and / or the welding monitoring device 150 which receives the monitoring result from the control server 130 may display the monitoring result in text or various graphic images.

일 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이를 구비하여 작업 시간, 작업량, 작업 진행률, 기준 전류/전압 준수 여부, 용접 품질, 생산성에 관한 정보, 작업자의 건강 상태에 관한 정보 등을 시각적 정보로써 출력할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 and / or the welding monitoring device 150 is provided with a display to provide information on work time, workload, work progress, reference current / voltage compliance, welding quality, productivity, worker health status Information about and the like can be output as visual information.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프, 디스플레이, 스피커 또는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 작업자의 건강 상태를 특정 색상의 광 출력으로 출력하거나 디스플레이 상에 그래픽 이미지로 표시하거나, 작업자의 건강 상태가 좋지 않다고 판단될 때 특정 경보음 또는 특정 패턴의 진동을 출력할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 includes an LED lamp, a display, a speaker, or a haptic output, and outputs the operator's health status as a light output of a specific color or displays it as a graphic image on the display, or the operator's health. When it is determined that the condition is not good, a specific alarm sound or a specific pattern of vibration may be output.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다.In an embodiment, the welder 110 may include an LED lamp, and display the matching or mismatching determination result as a light output of a specific color (eg, red, green, etc.). For example, the welder 110 and / or the welding monitoring device 150 may be configured to include a display and / or a speaker, and may display a matching or mismatching determination result on a screen or notify an alarm sound output. For example, the welder 110 may be configured to include a haptic output unit, and may notify a matching or non-matching determination result as a vibration output of a specific pattern.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접 작업과 관련된 경영 모니터링 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 자원 사용량에 관한 정보, 전력 소모량에 관한 정보, 용접 작업에 관한 소요 비용, 예를 들어 자원 구매를 위한 소요 비용, 전력 사용량에 관한 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 잔여 자원량, 추가 자원 구매 필요 여부 및 추가 자원 구매 필요량 등에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있고, 자원 공급 업체를 통하여 자원을 추가 구매하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 더 표시할 수 있다. In an embodiment, the welding monitoring apparatus 150 may output management monitoring information related to a welding operation through a display. In detail, the welding monitoring device 150 may include information on resource usage of the welder 110, information on power consumption, required costs for welding operations, for example, required costs for purchasing resources, and required costs for power usage. Etc. can be displayed on the display. In such an embodiment, the control server 130 may display information on the amount of remaining resources, whether to purchase additional resources, and whether to purchase additional resources through a display, and a user interface required to purchase additional resources through a resource supplier. Can be displayed further.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생 여부, 이상 상태 발생 원인(이상 상태의 종류)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 용접기(110)의 제조 업체 별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별 기설정된 기간 동안의 이상 상태 발생 횟수에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 이상 상태와 용접 품질 간의 상관 관계 분석 결과 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 용접기(110)의 설계 시에 용접기(110)의 품질을 높이기 위하여 고려될 수 있고, 작업자로 하여금 용접기(110)의 이상 상태를 유발하는 조건(예를 들어, 자세)이 발생하지 않도록 주의시킬 수 있다. 이를 위하여, 모니터링 결과는 용접기(110)의 제조 업체 서버로 전달되거나, 작업자의 용접기(110)로 전달될 수 있다. In an embodiment, the welding monitoring apparatus 150 may output information on an abnormal state of the welder 110 through a display. In detail, the welding monitoring apparatus 150 may display whether or not an abnormal state of the welder 110 occurs and a cause of the abnormal state (type of abnormal state) through a display. In addition, the welding monitoring device 150 is statistical data according to the abnormal state determination result of the welding machine, and relates to the number of occurrences of the abnormal state during a predetermined period for each manufacturer, worker, task, and work posture of the welder 110. Information can be displayed on the display. In addition, the welding monitoring apparatus 150 is statistical data according to the abnormal state determination result of the welding machine, and the number of abnormal state occurrences by the cause of the abnormal state occurrence, the specific gravity by the cause of the abnormal state occurrence, the analysis result of the correlation between the abnormal state and the welding quality, and the like. Can be displayed via the display. Such monitoring results may be considered in order to improve the quality of the welder 110 in the design of the welder 110, and the condition (eg, posture) that causes an operator to cause an abnormal state of the welder 110 does not occur. You can be careful not to. To this end, the monitoring result may be transmitted to the manufacturer server of the welder 110, or may be transmitted to the welder 110 of the worker.

용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생에 의해 용접 품질이 저하될 우려가 있는 경우에는 이러한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 수리 및/또는 구성 부품의 교체가 필요한지 여부에 대한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. The welding monitoring device 150 may visually display such information when the welding quality may be degraded due to an abnormal state of the welding machine 110. According to various embodiments of the present disclosure, the welding monitoring apparatus 150 may display information on whether the repair of the welder 110 and / or the replacement of the component is necessary through a display.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 용접 품질 간의 상관 관계를 다양한 시각적 이미지로 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 분석 결과에 따라 날씨 정보에 따른 용접 품질의 예측 결과를 시각적으로 표시할 수도 있다. 이러한 모니터링 결과는 CO2와 같이 가스를 이용하는 용접기(110)를 사용하여 용접 작업을 수행하는 경우에, 용접 품질이 저하되지 않는 날씨 조건을 판단하여 작업 수행 스케줄을 능동적으로 결정할 수 있게 한다. According to an embodiment, the welding monitoring apparatus 150 may display a comparison analysis result of data related to weather conditions and welding quality on a display. The welding monitoring device 150 may display a correlation between weather, temperature, humidity, wind speed, and welding quality of the workplace as various visual images. In addition, the welding monitoring apparatus 150 may visually display the prediction result of the welding quality according to the weather information according to the analysis result. Such a monitoring result enables active determination of a work execution schedule by determining weather conditions in which welding quality is not degraded when welding is performed using the welder 110 using gas such as CO 2 .

저장 서버(140)는 본 발명의 용접 모니터링을 위해 필요한 정보를 저장하거나, 제어 서버(130)에 의해 처리 또는 판단된 정보를 저장할 수 있다. The storage server 140 may store information necessary for welding monitoring of the present invention or store information processed or determined by the control server 130.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 각 용접기(110)의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보, 각 용접기(110)에 대응되도록 배치된 블록에 관한 정보, 각 작업자의 용접 작업 할당 정보(예를 들어, 각 작업자가 용접 작업을 수행해야 할 것으로 할당된 블록에 관한 정보를 포함한다.), 자원 구매와 관련된 정보 등을 저장하고 이를 제어 서버(130) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 관한 정보를 저장할 수 있다. In an embodiment, the storage server 140 may include identification information of each welder 110, identification information of each individual feeder or torch, identification information of an operator using each individual feeder or torch, and each welding machine 110. Information on blocks arranged to correspond, welding job assignment information of each worker (e.g., information about blocks assigned to each worker to be welded), resource related information, and the like. It may be stored and provided to the control server 130 and at least one welding monitoring device 150. In an embodiment, the storage server 140 may store information about a workplace where the queuing server 120 is disposed.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 제어 서버(130)에 의해 처리되고 판단된 정보로써, 용접기(110)의 소비 전력량, 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세 별 작업량, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질, 용접기의 이상 상태, 작업자의 건강 상태 등에 관한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기(110)와 블록(200)간 매칭 또는 비매칭 결정 결과에 관한 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기 이상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 용접 작업과 관련된 경영 정보 등을 저장할 수 있다. In one embodiment, the storage server 140 is the information processed and determined by the control server 130, the power consumption of the welding machine 110, the arc generation time and the resulting work time / workload / work progress, welding posture and Information about the work amount by welding posture, compliance with the reference current / voltage, and the resulting welding quality, the abnormal state of the welding machine, and the health of the worker can be stored. In addition, the storage server 140 may store and manage information on a matching or mismatching determination result between the welder 110 and the block 200. In addition, the storage server 140 may store a correlation between the welder abnormal state and the welding quality, a correlation between the weather state and the welding quality, management information related to the welding operation, and the like.

용접 모니터링 장치(150)는 관리자 및/또는 작업자의 단말로써, 데스크톱 컴퓨터, 노트북, 랩탑, 스마트 패드, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 등일 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130) 및 저장 서버(140)로부터 용접 모니터링과 관련된 정보를 제공받고, 이를 디스플레이 등을 통해 출력하도록 구성된다. The welding monitoring device 150 may be a terminal of a manager and / or a worker, and may be a desktop computer, a notebook, a laptop, a smart pad, a smart phone, a wearable device, or the like. The welding monitoring apparatus 150 is configured to receive information related to welding monitoring from the control server 130 and the storage server 140, and output the same through a display.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)의 구성 요소는 상술한 것에 제한되지 않으며, 더 많거나 적은 구성 요소에 의해 용접 모니터링 시스템(1)이 구성될 수 있다. In various embodiments, the components of the welding monitoring system 1 are not limited to those described above, and the welding monitoring system 1 may be configured by more or fewer components.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 용접 모니터링 시스템(2)은 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)과 비교하여 윈도우 서버(160) 및 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)를 더 포함한다. The welding monitoring system 2 shown in FIG. 2 further includes a window server 160 and a welder 170 connected to the window server 160 as compared to the welding monitoring system 1 of FIG. 1.

윈도우 서버(160)는 마이크로소프트사가 제공하는 서버 운영 체제를 통하여 구동되는 것으로, 스택 큐잉 기능을 통해 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 큐잉 서버(120)와 유사하게 동작할 수 있다. 즉, 윈도우 서버(160)는 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성될 수 있다. The window server 160 is driven through a server operating system provided by Microsoft, and may operate similarly to the queuing server 120 constituting the welding monitoring system 1 of FIG. 1 through a stack queuing function. That is, the window server 160 stores the information transmitted from the welder 170 connected to the window server 160, and when the control server 130 is in a state capable of communication and information processing, the window server 160 stores the stored information. Can be configured to deliver).

용접기(170)는 다른 용접기(110)들과 마찬가지로 적어도 하나의 센서를 구비하며, 센서를 통해 수집되는 정보를 윈도우 서버(160)로 전달한다. 다양한 실시 예에서, 윈도우 서버(160)에 연결되는 용접기(170)는 SCR 용접기일 수 있다. The welder 170 has at least one sensor like the other welders 110 and transmits information collected through the sensor to the window server 160. In various embodiments, the welder 170 connected to the window server 160 may be an SCR welder.

도 2의 용접 모니터링 시스템(2)을 구성하는 다른 구성 요소들은 도 1을 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Other components constituting the welding monitoring system 2 of FIG. 2 are the same as those described with reference to FIG. 1, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a welding monitoring method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 용접기(110)는 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 통하여 용접기 상태 정보를 수집할 수 있다(401). 용접기(110)에 의해 수집되는 정보는 상술한 바와 동일하다. Referring to FIG. 4, the welder 110 according to the present invention may collect welder state information through at least one sensor or module (401). The information collected by the welder 110 is the same as described above.

용접기(110)는 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다(402). 용접기(110)는 기설정된 주기에 따라, 또는 큐잉 서버(120)와 별도의 패킷 교환(메시지 교환)을 통해 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 용접기(110)로부터 수신된 용접기 상태 정보를 데이터 큐에 저장하고 관리할 수 있다.The welder 110 may transmit the collected welder state information to the queuing server 120 (402). The welder 110 may transmit the welder state information collected to the queuing server 120 according to a predetermined cycle or through a separate packet exchange (message exchange) with the queuing server 120. The queuing server 120 may store and manage welder state information received from the welder 110 in a data queue.

큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)와의 주기적인 패킷 교환을 통하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다(403). 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 것으로 판단되면, 큐잉 서버(120)는 저장된 용접기 상태 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다(404). The queuing server 120 may determine whether the control server 130 can receive a packet through periodic packet exchange with the control server 130 (403). If it is determined that the control server 130 can receive the packet, the queuing server 120 may transmit the stored welder state information to the control server 130 (404).

제어 서버(130)는 큐잉 서버(120)를 통하여(또는 일 실시 예에서, 용접기(110)로부터 직접) 수신된 용접기 상태 정보를 기초로, 용접기 상태를 모니터링할 수 있다(405). The control server 130 may monitor 405 the welder status based on the welder status information received via the queuing server 120 (or in one embodiment, directly from the welder 110).

본 발명의 일 실시 예에서, 제어 서버(130)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태에 관한 정보를 기초로, 용접기(110)와 블록(200) 간 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 모니터링할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the control server 130 may determine whether to match or mismatch between the welder 110 and the block 200 based on the information about the fastening state of the personal feeder or the torch. Specifically, the control server 130 may determine whether the worker has coupled the personal feeder or torch to the welder 110 corresponding to the block 200 assigned to the worker, and / or the block 200 assigned to the worker. You can monitor whether you have done the welding work correctly.

본 발명의 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 사용량, 전력 소모량 및 자원 구매 정보를 기초로, 용접 작업에 소요되는 비용 정보를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 판단된 비용 정보로부터 용접 작업과 관련된 경영 상태들을 모니터링할 수 있다.In another embodiment of the present disclosure, the control server 130 may determine cost information required for the welding operation based on resource usage, power consumption, and resource purchase information. The control server 130 may monitor management states related to the welding operation from the determined cost information.

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기(110)의 이상 상태를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 및 통신 불가능 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 제어 서버(130)는 용접기(110)에서 발생한 이상 상태를 통계적으로 분석하여, 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등에 관한 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고, 그와 관련된 통계적 데이터를 생성할 수 있다. In another embodiment of the present disclosure, the control server 130 may monitor the abnormal state of the welder 110 based on the welding work state information. For example, the control server 130 may monitor whether the overcurrent of the welder 110 occurs, whether an overload occurs, whether an input power error occurs, and whether communication is impossible. The control server 130 statistically analyzes the abnormal state generated in the welder 110, the number of abnormal state occurrence, the number of abnormal state occurrence by the cause of abnormal state occurrence, the specific gravity by the cause of the abnormal state occurrence, by the manufacturer of the welder 110 Statistical data regarding the number of abnormal state occurrences, the number of abnormal state occurrences per worker, and the like can be generated. In addition, the control server 130 may determine a correlation between the cause of the abnormal condition and the welding quality, and generate statistical data related thereto.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 제어 서버(130)는 기상 상태와 용접 작업 상태 정보를 모니터링하고, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계를 통계적 데이터로서 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 판단된 상관 관계를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the control server 130 may monitor the weather conditions and welding operation status information, and generate the correlation between the weather conditions and welding quality as statistical data. In addition, the control server 130 may predict the welding quality according to the weather information and generate data according to the determined correlation.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 모니터링 결과와 관련된 정보를 저장 서버(140)에 저장하고 관리할 수 있다(406).According to various embodiments of the present disclosure, the control server 130 may store and manage information related to the monitoring result in the storage server 140 (406).

제어 서버(130)는 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다(407, 408). The control server 130 may transmit the monitoring result to the welder 110 and / or the welding monitoring apparatus 150 (407, 408).

용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130)로부터 수신된 모니터링 결과를 출력할 수 있다(409, 410). 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 시각적, 청각적 및 촉각적 수단 중 적어도 하나에 의해 모니터링 결과를 출력할 수 있다. The welder 110 and / or the welding monitoring apparatus 150 may output the monitoring result received from the control server 130 (409 and 410). The welder 110 and / or the welding monitoring apparatus 150 may output the monitoring result by at least one of visual, audio and tactile means.

본 발명의 일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the welder 110 may include an LED lamp, and display a matching or mismatching determination result as a light output of a specific color (eg, red, green, etc.). In various embodiments of the present disclosure, the welder 110 and / or the welding monitoring device 150 may include a display and / or a speaker, and display a matching or mismatching determination result on a screen or notify an alarm sound output. can do. In various embodiments of the present disclosure, the welder 110 may be configured to include a haptic output unit, and notify a matching or mismatching determination result as a vibration output of a specific pattern.

본 발명의 다른 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 경영 모니터링 결과로써, 자원 사용량에 관한 정보, 자원 구매를 위한 소요 비용, 용접 작업을 위한 전력 소모량 및 전력 소모량에 대응하는 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the welding monitoring device 150 displays, as a result of management monitoring, information on resource usage, required cost for resource purchase, power consumption for welding work, required cost corresponding to power consumption, and the like. Can be displayed via

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치는, LED 램프, 스피커, 햅틱 출력부를 포함하여 구성되어, 이상 상태 발생을 램프, 경보음, 진동 출력으로 알림할 수 있다.In another embodiment of the present disclosure, the welder 110 and / or the welding monitoring apparatus 150 may output information on an abnormal state through a display. The welding machine 110 and / or the welding monitoring device may include an LED lamp, a speaker, and a haptic output unit to notify the occurrence of an abnormal state by a lamp, an alarm sound, or a vibration output.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In a further embodiment of the present disclosure, the welding monitoring apparatus 150 may display a result of comparative analysis of data related to weather conditions and welding quality on a display.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1, 2)은 용접기(110)에 의한 용접 작업이 수행되는 동안 상기의 동작을 반복하여, 효율적인 용접이 이루어질 수 있도록 모니터링을 수행한다.The welding monitoring system 1, 2 according to the present invention repeats the above operation while the welding operation by the welding machine 110 is performed to perform monitoring so that efficient welding can be made.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that the modifications and improvements are possible. Simple modifications and variations of the present invention all fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

1, 2: 용접 모니터링 시스템
10: 단위 작업 장소
110: 용접기
120: 큐잉 서버
130: 제어 서버
140: 저장 서버
150: 용접 모니터링 장치
160: 윈도우 서버
170: 용접기
200: 블록1, 2: welding monitoring system
10: unit working place
110: welding machine
120: queuing server
130: control server
140: storage server
150: welding monitoring device
160: Windows server
170: welding machine
200: block

Claims (10)

블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기;
상기 적어도 하나의 용접기로부터 수신되는 용접 관련 정보를 분석하여 용접 상태를 모니터링하는 제어 서버; 및
상기 제어 서버로부터 모니터링 결과를 수신하여 출력하는 용접 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. At least one welder for welding the block;
A control server configured to monitor welding state by analyzing welding related information received from the at least one welder; And
Welding monitoring system comprising a welding monitoring device for receiving and outputting the monitoring results from the control server. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 용접기로부터 상기 용접 관련 정보를 수신하여 데이터 큐에 저장하고, 상기 제어 서버가 패킷 수신 가능한 상태일 때 상기 저장된 용접 관련 정보를 상기 제어 서버로 전달하는 큐잉 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 1,
And receiving the welding related information from the at least one welder and storing the welding related information in a data queue, and transmitting the stored welding related information to the control server when the control server is in a packet reception state. Welding monitoring system. 제 2 항에 있어서, 상기 큐잉 서버는,
윈도우 서버인 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 2, wherein the queuing server,
Welding monitoring system, characterized in that the window server. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 서버는,
상기 적어도 하나의 용접기의 아크 발생 여부, 자세 및 자원 사용량 중 적어도 하나를 기초로, 작업량 및 용접 자세를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 1, wherein the control server,
Weld monitoring system, characterized in that for monitoring the workload and the welding posture, based on at least one of arc generation, posture and resource usage of the at least one welder. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 서버는,
맥박, 체온, 산소 포화도 중 적어도 하나를 포함하는 작업자의 상태 관련 정보를 기초로, 상기 작업자의 건강 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 1, wherein the control server,
Weld monitoring system, characterized in that for monitoring the health status of the worker based on the information related to the condition of the worker including at least one of pulse, body temperature, oxygen saturation. 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법으로,
상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 정보를 수신하는 단계;
상기 용접 관련 정보를 기초로 용접 작업 상태를 모니터링하는 단계; 및
상기 모니터링 서버를 용접 모니터링 장치로 전송하여 모니터링 결과가 출력되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. Welding monitoring method of the control server constituting the welding monitoring system,
Receiving welding related information from the at least one welder;
Monitoring a welding operation state based on the welding related information; And
And transmitting the monitoring server to a welding monitoring device to output a monitoring result. 제 6 항에 있어서, 상기 용접 관련 정보를 수신하는 단계는,
큐잉 서버와 패킷 교환을 통해 상기 제어 서버의 통신 가능 상태를 알림하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 용접기로부터 전달되어 상기 큐잉 서버의 데이터 큐에 저장된 상기 용접 관련 정보를 상기 큐잉 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. The method of claim 6, wherein the receiving of the welding related information comprises:
Notifying a communication state of the control server through a packet exchange with a queuing server; And
And receiving from the queuing server the welding related information transmitted from the at least one welder and stored in a data queue of the queuing server. 제 7 항에 있어서, 상기 큐잉 서버는,
윈도우 서버인 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. The method of claim 7, wherein the queuing server,
Welding monitoring method, characterized in that the window server. 제 6 항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는,
상기 적어도 하나의 용접기의 아크 발생 여부, 자세 및 자원 사용량 중 적어도 하나를 기초로, 작업량 및 용접 자세를 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 빙밥. The method of claim 6, wherein the monitoring step,
And monitoring the workload and welding posture based on at least one of arc generation, posture, and resource usage of the at least one welder. 제 6 항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는,
맥박, 체온, 산소 포화도 중 적어도 하나를 포함하는 작업자의 상태 관련 정보를 기초로, 상기 작업자의 건강 상태를 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. The method of claim 6, wherein the monitoring step,
And monitoring the health status of the worker based on the condition related information of the worker including at least one of pulse rate, body temperature and oxygen saturation.
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KR20220127474A (en) * 2021-03-11 2022-09-20 임정택 Abnormal status monitoring and controlling system for automated process
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