KR102586789B1 - System and method for welding monitoring - Google Patents

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KR102586789B1
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Abstract

본 발명은 블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 수신되는 용접 관련 정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 용접기의 이상 상태를 모니터링하는 제어 서버 및 상기 제어 서버로부터 모니터링 결과를 수신하여 출력하는 용접 모니터링 장치를 포함하되, 상기 제어 서버는, 상기 이상 상태의 발생 현황 및 상기 이상 상태와 품질 간의 상관 관계 중 적어도 하나를 포함하는 통계적 데이터를 상기 모니터링 결과로 생성하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템 및 그의 용접 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention includes at least one welder that welds a block, a control server that analyzes welding-related information received from the at least one welder and monitors an abnormal state of the at least one welder, and receives and outputs a monitoring result from the control server. A welding monitoring system comprising a welding monitoring device, wherein the control server generates statistical data including at least one of a status of occurrence of the abnormal state and a correlation between the abnormal state and quality as the monitoring result. and its weld monitoring method.

Description

용접 모니터링 시스템 및 방법{System and method for welding monitoring}Welding monitoring system and method {System and method for welding monitoring}

본 발명은 용접 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a welding monitoring system and method.

조선, 플랜트 산업 등의 경우에는 대량의 용접 작업이 수행되는 것이 일반적이다.In shipbuilding and plant industries, it is common for large amounts of welding work to be performed.

조선의 경우, 선체와 같은 대형 구조물을 건조하기 위해서는 선체를 이루는 블록 등의 여러 개의 단품들을 용접에 의하여 결합하고 있다. 상기 블록은 주판과 주판에 이격 배치되는 다수의 T형상의 론지와 론지의 사이에서 주판에 수직으로 배치되는 다수의 수직격벽 및 수직격벽의 상부에 용접 부착되는 상부주판 등을 포함하여 구성된다. 이외에도, 파이프 등의 용접이 필요하다. In the case of shipbuilding, in order to build a large structure such as a hull, several individual parts such as blocks that make up the hull are joined by welding. The block is composed of a main plate, a plurality of T-shaped longis arranged spaced apart from the main plate, a plurality of vertical partitions arranged perpendicular to the main plate between the longies, and an upper main plate welded to the upper part of the vertical partitions. In addition, welding of pipes, etc. is required.

플랜트 산업의 경우에도 플랜트 구조물의 연결을 위해 대량의 용접 작업이 수행된다.Even in the plant industry, a large amount of welding work is performed to connect plant structures.

이러한 용접 작업은 용접 로봇 등에 의해 자동화되어 수행되기도 하지만, 공간적으로 용접 로봇을 배치하기 어렵거나 작업 난이도가 높아 용접 로봇을 통해 정밀하게 수행될 수 없는 경우 등에는 개별 작업자가 투입되어 수행되기도 한다. 개별 작업자에 의해 용접 작업이 수동으로 이루어지는 경우에는 작업 오류나 비효율이 발생할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 할당되지 않은 블록에 대하여 잘못된 용접 작업을 수행할 수 있다. This welding work is sometimes performed automatically by a welding robot, but in cases where it is difficult to place the welding robot spatially or the work is too difficult to be performed precisely using a welding robot, an individual worker may be involved. If welding work is performed manually by individual workers, work errors or inefficiencies may occur. For example, an operator may perform an incorrect welding operation on an unassigned block.

이러한 문제를 해결하고 효율적인 용접 작업을 수행하기 위하여, 자동으로 용접 작업 상태를 모니터링하고자 하는 기술 개발이 이루어지고 있다. 그러나 종래 기술의 경우, 단순히 용접 상태나 작업량과 관련된 정보만을 모니터링할 뿐 작업자가 실질적으로 할당된 블록에 대하여 올바른 용접 작업을 수행하였는지 여부에 대한 모니터링은 제공하지 않는다. In order to solve these problems and perform efficient welding work, technology is being developed to automatically monitor the status of welding work. However, in the case of the prior art, only information related to welding status or workload is monitored and it does not provide monitoring of whether the worker actually performed the correct welding work on the assigned block.

따라서, 용접 상태나 작업량이 모니터링 되더라도, 실제로 작업자가 자신에게 할당되지 않은 블록에 대하여 작업을 잘못 수행한 경우에는 확인이 불가능한 문제가 있다. Therefore, even if the welding status or work amount is monitored, there is a problem that it is impossible to check if the worker has actually performed work incorrectly on a block not assigned to the worker.

본 발명은 종래의 기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 용접기의 자원 사용량 및 전력 소비량 등을 비용 정보로 환산하고, 용접 작업과 관련한 경영 상태를 모니터링할 수 있는 용접 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to improve the conventional technology, and is intended to provide a welding monitoring system and method that can convert the resource usage and power consumption of a welder into cost information and monitor the management status related to welding work.

본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템은, 블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 수신되는 용접 관련 정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 용접기의 이상 상태를 모니터링하는 제어 서버 및 상기 제어 서버로부터 모니터링 결과를 수신하여 출력하는 용접 모니터링 장치를 포함하되, 상기 제어 서버는, 상기 이상 상태의 발생 현황 및 상기 이상 상태와 품질 간의 상관 관계 중 적어도 하나를 포함하는 통계적 데이터를 상기 모니터링 결과로 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다. A welding monitoring system according to an embodiment of the present invention includes at least one welder that welds a block, a control server that analyzes welding-related information received from the at least one welder and monitors an abnormal state of the at least one welder, and A welding monitoring device that receives and outputs monitoring results from the control server, wherein the control server provides the monitoring results with statistical data including at least one of occurrence status of the abnormal state and a correlation between the abnormal state and quality. It can be characterized as being created as .

또한, 상기 제어 서버는, 상기 용접 관련 정보로부터 상기 적어도 하나의 용접기의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부 및 입력 전원 이상 여부 중 적어도 하나를 감지하고, 상기 용접 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 적어도 하나의 용접기의 통신 불가능 상태를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control server detects at least one of whether an overcurrent, an overload, an emergency stop, and an input power abnormality of the at least one welder are detected from the welding-related information, and the welding-related information is not received. In this case, a non-communication state of the at least one welder may be detected.

또한, 상기 통계적 데이터는, 상기 이상 상태의 발생 원인에 대한 통계적 데이터, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터, 작업자 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the statistical data may include at least one of statistical data on the cause of the abnormal condition, statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each manufacturer of the at least one welder, and statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each operator. It may be characterized as including one.

또한, 상기 제어 서버는, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체의 서버로, 상기 적어도 하나의 용접기의 설계 시에 고려될 수 있도록 상기 적어도 하나의 용접기의 상기 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터를 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control server is a server of the manufacturer of the at least one welder, and provides statistical information on the abnormal state occurrence status for each manufacturer of the at least one welder so that it can be considered when designing the at least one welder. It may be characterized as transmitting data.

또한, 상기 제어 서버는, 상기 적어도 하나의 용접기의 용접 작업 결과를 정량화하여 용접 품질을 판단하고, 상기 이상 상태와 상기 용접 품질 간의 상관 관계를 분석하여 상기 통계적 데이터로 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control server may determine welding quality by quantifying the welding work results of the at least one welder, analyze the correlation between the abnormal state and the welding quality, and generate the statistical data. .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법은, 상기 적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 용접 관련 정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 용접기의 이상 상태를 모니터링하는 단계 및 상기 모니터링 서버를 용접 모니터링 장치로 전송하여 모니터링 결과가 출력되도록 하는 단계를 포함하되, 상기 모니터링하는 단계는, 상기 이상 상태의 발생 현황 및 상기 이상 상태와 품질 간의 상관 관계 중 적어도 하나를 포함하는 통계적 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, a welding monitoring method of a control server constituting a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention includes receiving welding-related information from the at least one welder, analyzing the welding-related information to detect the at least one welder. Monitoring an abnormal state and transmitting the monitoring server to a welding monitoring device to output a monitoring result, wherein the monitoring step includes the occurrence status of the abnormal state and the correlation between the abnormal state and quality. It may be characterized by including the step of generating statistical data including at least one of the following.

또한, 상기 모니터링하는 단계는, 상기 용접 관련 정보로부터 상기 적어도 하나의 용접기의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부 및 입력 전원 이상 여부 중 적어도 하나를 감지하는 단계 및 상기 용접 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 적어도 하나의 용접기의 통신 불가능 상태를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the monitoring step includes detecting at least one of whether an overcurrent, an overload, an emergency stop, and an input power abnormality of the at least one welder are detected from the welding-related information, and the welding-related information is received. If not, it may be characterized by including the step of detecting a non-communication state of the at least one welder.

또한, 상기 통계적 데이터를 생성하는 단계는, 상기 이상 상태의 발생 원인에 대한 통계적 데이터, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터, 작업자 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the step of generating the statistical data includes statistical data on the cause of the abnormal condition, statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each manufacturer of the at least one welder, and statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each operator. It may be characterized by including the step of generating at least one of statistical data.

또한, 상기 용접 모니터링 방법은, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체의 서버로, 상기 적어도 하나의 용접기의 설계 시에 고려될 수 있도록 상기 적어도 하나의 용접기의 상기 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터를 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the welding monitoring method, at the server of the manufacturer of the at least one welder, provides information on the occurrence status of the abnormal condition for each manufacturer of the at least one welder so that it can be considered when designing the at least one welder. It may further include the step of transmitting statistical data.

또한, 상기 통계적 데이터를 생성하는 단계는, 상기 적어도 하나의 용접기의 용접 작업 결과를 정량화하여 용접 품질을 판단하는 단계 및 상기 이상 상태와 상기 용접 품질 간의 상관 관계를 분석하여 상기 통계적 데이터로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, generating the statistical data includes determining welding quality by quantifying welding work results of the at least one welder, and analyzing a correlation between the abnormal state and the welding quality to generate the statistical data. It may be characterized as including.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템 및 방법은, 용접 작업과 관련되는 비용 정보를 제공함으로써, 용접 작업에 소요되는 경제적 요소를 실시간으로 파악하고 효율적인 경영 관리를 할 수 있게 한다. The welding monitoring system and method according to the present invention provides cost information related to welding work, enabling real-time identification of economic factors required for welding work and efficient business management.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 작업 블록과 용접기 간 배치 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing an example of the arrangement between a work block and a welder.
Figure 4 is a flow chart showing the welding monitoring method according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In this specification, when adding reference numbers to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same number as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the structure of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1)은 적어도 하나의 용접기(110), 큐잉 서버(120), 제어 서버(130), 저장 서버(140) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figure 1, the welding monitoring system 1 according to the present invention includes at least one welder 110, a queuing server 120, a control server 130, a storage server 140, and at least one welding monitoring device ( 150).

용접기(110)는 작업자에 의해 선체를 구성하는 각 블록(200)을 결합하기 위해 사용되며, 예를 들어 아크 용접기, CO-2 용접기, TIG 용접기 등일 수 있다. 용접기(110)의 종류에 따라, 용접기(110)는 피더기를 통해 와이어, CO2 등을 공급받고, 이를 소모하여 블록(200)들에 대한 용접을 수행한다. 본 명세서 블록(200)이라 함은, 둘 이상의 부재가 부착된 것 외에도 선체를 구성하는 하나의 소부재를 포괄하는 표현으로 해석될 수 있음은 물론이다.The welder 110 is used by an operator to join each block 200 constituting the hull, and may be, for example, an arc welder, CO -2 welder, TIG welder, etc. Depending on the type of the welder 110, the welder 110 receives wire, CO 2 , etc. through a feeder, and consumes the wire to perform welding on the blocks 200. Of course, the block 200 in this specification can be interpreted as an expression encompassing one small member constituting the hull in addition to two or more members attached.

용접기(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 블록들(200)이 배치되는 단위 작업 장소들(10)에 마련될 수 있다. 단위 작업 장소들(10) 각각에는 대응되는 블록들(200)이 인접하게 배치되므로, 단위 작업 장소들(10)에 위치하는 용접기(110)도 각각의 블록들(200)에 대응된다. 작업자는 단위 작업 장소들(10)에 진입하여 배치된 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치(화기) 등을 체결하여 대응하는 블록에 대해 용접 작업을 수행할 수 있다. The welder 110 may be provided at unit work locations 10 where blocks 200 are arranged, as shown in FIG. 3 . Since the corresponding blocks 200 are arranged adjacent to each of the unit work locations 10, the welders 110 located at the unit work locations 10 also correspond to the respective blocks 200. A worker may enter the unit work locations 10 and connect a personal feeder or torch (firearm) to the placed welder 110 to perform welding work on the corresponding block.

용접기(110)에는 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 다른 장치들이 용접기(110)를 식별할 수 있게 하는 식별 정보를 가질 수 있으며, 이러한 식별 정보를 통해 큐잉 서버(120), 제어 서버(130) 및 용접 모니터링 장치(150) 등은 용접기(110)와 관련된 정보가 적어도 하나의 용접기(110) 중 어느 용접기(110)에 관한 것인지 식별할 수 있다. 이러한 식별 정보는 용접기(110)의 제조 시에 할당되거나 제어 서버(130)에 의해 할당될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)에 결합되는 개인 피더기 또는 토치 또한 식별 정보를 가질 수 있다. 개인 피더기 또는 토치에 할당되는 식별 정보는 해당 개인 피더기 또는 토치를 소유하는(이용하는) 작업자의 개인 정보와 관련될 수 있다. The welder 110 may have identification information that allows other devices constituting the welding monitoring system 1 to identify the welder 110, and through this identification information, the queuing server 120 and the control server 130 and the welding monitoring device 150 may identify which of the at least one welders 110 the information related to the welder 110 relates to. This identification information may be assigned at the time of manufacturing the welder 110 or may be assigned by the control server 130. In various embodiments, a personal feeder or torch coupled to the welder 110 may also have identifying information. Identification information assigned to an individual feeder or torch may be associated with personal information of the operator who owns (or uses) that individual feeder or torch.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 용접 작업 상태와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 용접 작업 상태 정보는 예를 들어 용접 전류/전압, 소비 전력, 아크 발생 여부, 용접기의 자세, 용접기의 온도 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어, 전류/전압 센서, 아크 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 시간 측정 모듈, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to welding operation conditions. Welding work status information may include, for example, welding current/voltage, power consumption, whether an arc occurs, the posture of the welder, the temperature of the welder, etc. The at least one sensor or module may include, for example, a current/voltage sensor, an arc sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, a time measurement module, a temperature sensor, etc.

용접기(110)는 작업자의 상태와 관련된 정보, 예를 들어 작업자의 맥박, 체온, 산소 포화도 등에 관한 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서, 예를 들어 맥박 센서, 온도 센서, 가스 센서 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor, such as a pulse sensor, a temperature sensor, a gas sensor, etc., for collecting information related to the worker's condition, such as information about the worker's pulse, body temperature, oxygen saturation, etc. You can.

용접기(110)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 또는 모듈은 예를 들어 근접 센서, 근거리/원거리 유/무선 통신 모듈, 결합 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 용접기(110)는 상술한 센서 또는 모듈을 통하여, 개인 피더기 또는 토치와 데이터(전기 신호를 포함한다)를 송수신함으로써 체결 상태 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 체결 상태 정보는 개인 피더기 또는 토치에 할당된 식별 정보, 해당 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor or module for detecting a connection state with a personal feeder or torch. At least one sensor or module may include, for example, a proximity sensor, a short-range/long-distance wired/wireless communication module, a combination detection sensor, etc. The welder 110 can collect fastening state information by transmitting and receiving data (including electric signals) with a personal feeder or torch through the above-described sensor or module. In various embodiments, the fastening state information may include identification information assigned to an individual feeder or torch, identification information of a worker using the individual feeder or torch, etc.

용접기(110)는 용접기의 자원 소모와 관련된 정보를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 포함할 수 있다. 자원 소모 정보는 예를 들어, 피더기에 의해 공급된 와이어의 사용량, 전력 소모량, CO2 사용량 등을 포함할 수 있다. The welder 110 may include at least one sensor or module for collecting information related to resource consumption of the welder. Resource consumption information may include, for example, the amount of wire supplied by the feeder, power consumption, CO 2 usage, etc.

용접기(110)에서 수집되는 용접 관련 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. 또한, 상기에서는 용접기(110)가 센서 또는 모듈을 통해 정보를 수집하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다양한 정보들은 용접기(110)에 마련되는 입력부를 통하여 작업자에 의해 용접기(110)에 직접 입력될 수 있다.Welding-related information collected by the welder 110 is not limited to the above. In addition, although it has been described above that the welder 110 collects information through a sensor or module, the present invention is not limited to this and various information is provided to the welder 110 by the operator through an input unit provided in the welder 110. Can be entered directly.

용접기(110)는 수집된 정보를 유/무선 통신을 통하여 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접기(110)의 정보는 큐잉 서버(120)를 통해 제어 서버(130)로 정보를 전달한다. 이를 위하여, 용접기(110)는 외부 장치와 유/무선 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.The welder 110 may transmit the collected information to the control server 130 through wired/wireless communication. In various embodiments, information about the welder 110 is transmitted to the control server 130 through the queuing server 120. To this end, the welder 110 may include at least one communication module capable of performing wired/wireless communication with an external device.

큐잉 서버(120)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성된다. The queuing server 120 is configured to store information transmitted from at least one welder 110 and transmit the stored information to the control server 130 when the control server 130 is capable of communication and information processing. .

구체적으로, 큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라, 용접기(110)로부터 정보 전송이 준비되었음을 지시하는 패킷(예를 들어 인터럽트 패킷 등)이 수신되었을 때, 또는 실시간으로 용접기(110)로부터 정보를 수신할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 수신된 정보를 데이터 큐에 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않는 등 용접기(110)가 통신 불가능한 상태인 것으로 판단되는 경우, 큐잉 서버(120)는 이와 관련된 정보를 저장하고 관리할 수도 있다.Specifically, the queuing server 120 receives information from the welder 110 in real time or when a packet (e.g., an interrupt packet, etc.) indicating that information is ready to be transmitted is received from the welder 110 according to a preset cycle. can receive. The queuing server 120 may store the received information in a data queue. In one embodiment, when it is determined that the welder 110 is in a non-communicable state, such as information not being received from at least one welder 110, the queuing server 120 may store and manage information related thereto.

큐잉 서버(120)는 기설정된 주기에 따라 제어 서버(130)와 제어 서버(130)의 동작 상태를 나타내는 패킷(예를 들어 얼라이브 패킷 등)을 주기적으로 송수신하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 상태인 것으로 판단되면, 저장된 용접기(110)로부터의 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 이때, 용접기(110)는 데이터 큐에 저장된 정보를 FIFO(First In First Out) 방식으로 제어 서버(130)에 전달할 수 있다. 공지된 다양한 패킷 전달 스케줄링 기술이 용접기(110), 큐잉 서버(120) 및 제어 서버(130) 사이에 적용될 수 있다. The queuing server 120 can receive packets from the control server 130 by periodically transmitting and receiving packets (for example, live packets, etc.) indicating the operating status of the control server 130 and the control server 130 according to a preset period. You can judge whether or not. If the queuing server 120 determines that the control server 130 is in a state capable of receiving packets, the queuing server 120 may transmit the stored information from the welder 110 to the control server 130. At this time, the welder 110 may transmit the information stored in the data queue to the control server 130 using a First In First Out (FIFO) method. Various known packet delivery scheduling techniques may be applied between welder 110, queuing server 120, and control server 130.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 큐잉 서버(120)는 조선소의 작업장에 각각 대응하도록 마련될 수 있다. 큐잉 서버(120)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 마련되는 용접기(110)들로부터 정보를 수집하고, 이를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)는 정보를 전달하는 큐잉 서버(120)를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 작업장에서 수집된 것인지 판단할 수 있다. 또한, 큐잉 서버(120)의 데이터 큐는 용접기(110) 별로 마련되거나, 블록(200) 별로 마련되거나, 또는 공정 별로 마련될 수 있다. 이 경우, 큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)에 어느 데이터 큐로부터 정보가 전송된 것인지를 알려줄 수 있고, 제어 서버(130)는 정보를 전달한 데이터 큐를 식별함으로써, 전달된 정보가 어느 용접기(110), 어느 블록(200), 또는 어느 공정에 관련된 것인지 판단할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the queuing server 120 may be provided to correspond to each workplace of a shipyard. The queuing server 120 may collect information from the welders 110 provided in the workplace where the queuing server 120 is deployed, and transmit it to the control server 130. The control server 130 can determine which workplace the transmitted information was collected from by identifying the queuing server 120 that transmits the information. Additionally, the data queue of the queuing server 120 may be prepared for each welder 110, each block 200, or each process. In this case, the queuing server 120 can inform the control server 130 from which data queue the information was transmitted, and the control server 130 identifies the data queue that delivered the information to which welder the transmitted information was transmitted from. (110), it can be determined which block (200) or which process it is related to.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)은 큐잉 서버(120)를 포함하지 않도록 구성될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 용접기(110)는 제어 서버(130)와의 패킷 전달 스케줄링에 따라 제어 서버(130)로 직접 수집된 정보를 전달할 수 있다. In various embodiments, welding monitoring system 1 may be configured not to include queuing server 120. In this case, at least one welder 110 may directly transmit the collected information to the control server 130 according to packet delivery scheduling with the control server 130.

제어 서버(130)는 용접기(110)로부터 전달되는 정보를 처리하고 분석하여, 용접과 관련된 다양한 상태를 모니터링할 수 있다. The control server 130 may process and analyze information transmitted from the welder 110 and monitor various states related to welding.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보 및/또는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로 용접기(110)의 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세에 따른 용접 난이도, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 아크 센서를 통해 감지된 아크 발생이 지속된 시간을 기초로, 작업 시작/종료/지속 시간, 작업량, 작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 일 예로, 제어 서버(130)는 전류/전압 센서를 통해 감지된 용접 전류/전압을 기설정된 임계값과 비교하여, 용접 작업이 기준 전류/전압을 준수하였는지 여부를 판단하고, 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 기준 전류/전압 준수 여부 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 제어 서버(130)는 상기의 분석 결과를 기초로, 작업자 별 용접 품질을 모니터링할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 기준 전류/전압은 WPS(Welding Procedure Specification)에 의해 정의된 것일 수 있다. In various embodiments, the control server 130 determines the arc generation time of the welder 110 and the corresponding work time/workload/work progress rate, welding posture, and welding posture based on welding work status information and/or information related to resource consumption. It is possible to determine welding difficulty, compliance with standard current/voltage, and corresponding welding quality. As an example, the control server 130 may determine work start/end/duration time, work amount, work progress rate, etc. based on the duration of time the arc detected through the arc sensor continued. As an example, the control server 130 compares the welding current/voltage detected through the current/voltage sensor with a preset threshold, determines whether the welding operation complies with the reference current/voltage, and quantifies it in an arbitrary manner. The correlation between welding quality and compliance with standard current/voltage can be analyzed. The control server 130 can monitor welding quality for each operator based on the above analysis results. In various embodiments, the reference current/voltage may be defined by Welding Procedure Specification (WPS).

또한, 일 예로, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 제공된 와이어의 사용량, CO2 사용량 등을 기초로, 작업량/작업 진행률 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 특정 작업(또는 특정 블록)의 용접 작업을 위하여 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량과 용접에 의한 와이어의 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제어 서버(130)는 임의의 CO2 사용량에 대한 평균 작업량/평균 작업 진행률과 실제 CO2 사용량을 비교하여 작업량/작업 진행률을 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 의해 용접된 블록의 중량, 블록 용접에 투입된 작업자의 수 등의 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 종합적인 생산성, 품질 등을 판단할 수 있다. Additionally, as an example, the control server 130 may determine the amount of work/work progress, etc. based on the amount of wire used in the welder 110, the amount of CO 2 used, etc. For example, the control server 130 determines the amount of work/work progress by comparing the amount of wire purchased under a contract with a wire supplier for welding work of a specific task (or a specific block) and the amount of wire used by welding. can do. Or, for example, the control server 130 may determine the workload/work progress rate by comparing the average workload/average work progress rate for any CO 2 usage and the actual CO 2 usage. Additionally, the control server 130 may determine the overall productivity and quality related to the welding work based on information such as the weight of the block welded by the welder 110 and the number of workers involved in welding the block.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업자 상태와 관련된 정보를 기초로 작업자의 건강 상태를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 작업자의 건강 상태 및 작업량 등에 관한 정보를 기초로 작업자의 작업 수행 안전 여부, 휴식 필요 여부, 작업량에 따른 건강 상태 영향도 등을 추가로 판단할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may determine the worker's health status based on information related to the worker's condition. The control server 130 may additionally determine whether the worker's work is safe, whether a break is necessary, and the degree of influence of the worker's health according to the workload, etc., based on information about the worker's health condition and workload.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접기(110)에 결합된 개인 피더기 또는 토치에 관한 식별 정보를 기초로, 해당 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 작업자를 판단할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 해당 용접기(110)에 대응하여 배치된 블록(200)을 판단함으로써, 결과적으로 작업자가 어떤 블록(200)에 대하여 용접 작업을 수행하려고 하는지, 또는 수행하였는지 식별할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 작업자 별 용접 작업 할당 정보를 기초로, 식별된 블록(200)이 작업자에게 할당된 것인지 판단할 수 있다. 즉, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 판단할 수 있다. 상기의 판단 결과에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다.In various embodiments, the control server 130 may determine the operator who coupled the personal feeder or torch to the welder 110 based on identification information regarding the personal feeder or torch coupled to the welder 110. . In addition, the control server 130 determines the block 200 arranged corresponding to the corresponding welder 110, and as a result, it is possible to identify which block 200 the worker is trying to perform or has performed welding work on. there is. Additionally, the control server 130 may determine whether the identified block 200 is assigned to the worker based on welding task allocation information for each worker. That is, the control server 130 determines whether the worker has combined a personal feeder or torch with the welder 110 corresponding to the block 200 assigned to him/her and/or whether the worker has correctly connected the block 200 assigned to him/her. It can be determined whether welding work has been performed. According to the above determination result, the control server 130 may determine matching or non-matching with the welder 110 and/or at least one welding monitoring device 150.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 소모와 관련된 정보를 기초로, 용접 작업과 관련된 경영 상태를 모니터링할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 와이어 공급 업체와 계약에 의해 구매한 와이어의 물량 및 금액으로부터 와이어 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 또는, 제어 서버(130)는 CO2 공급 원가로부터 CO2 사용량을 비용으로 환산할 수 있다. 이러한 실시 예는 용접 작업을 위하여 CO2 이외의 가스가 사용되는 경우, 예를 들어 아르곤 등이 사용되는 경우에도 적용될 수 있다. 추가로, 제어 서버(130)는 용접 작업에 대한 전력 소모량을 비용으로 환산할 수 있다. In various embodiments, control server 130 may monitor business conditions related to welding operations based on information related to resource consumption. Specifically, the control server 130 may convert the amount of wire usage into a cost based on the quantity and price of wire purchased under a contract with a wire supplier. Alternatively, the control server 130 may convert the CO 2 usage into a cost from the CO 2 supply cost. This embodiment can also be applied when a gas other than CO 2 is used for welding work, for example, argon, etc. Additionally, the control server 130 may convert power consumption for welding operations into costs.

제어 서버(130)는 환산된 비용과 작업자의 작업 시간, 작업량, 작업 진행률 등의 정보를 기초로 해당 용접 작업과 관련된 비용 정보를 판단할 수 있다. 이러한 비용 정보는 작업자 별, 작업 업체 별, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 판단될 수 있고, 월간 또는 연간 등 특정 기간 단위로 판단될 수 있다. 이러한 비용 정보는, 현재까지 소모된 자원을 비용으로 환산한 정보 및 해당 용접 작업과 관련하여 향후에 소요될 예상 비용에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 상기한 판단 결과를 종합적으로 고려하여, 작업 별, 블록 별 또는 선박 단위로 용접 작업과 관련된 경제적 지표들(경영 상태)을 판단할 수 있다. The control server 130 may determine cost information related to the corresponding welding work based on the converted cost and information such as the worker's work time, workload, and work progress rate. This cost information may be determined by worker, work company, job, block, or vessel, and may be determined by a specific period such as monthly or yearly. This cost information may include information on converting resources consumed to date into costs and information on expected costs to be incurred in the future in relation to the welding work. In addition, the control server 130 may comprehensively consider the above-described judgment results and determine economic indicators (management status) related to welding work on a per-job, block-by-block, or ship-by-ship basis.

실시 예에 따라, 제어 서버(130)는 와이어 사용량, CO2 사용량을 기초로 자원의 잔여량, 추가 자원 구매가 필요 여부 및 추가 구매 필요량 등을 모니터링할 수 있고, 구현하기에 따라 자원 공급 업체의 서버와 연계하여 자원 구매를 요청할 수도 있다. Depending on the embodiment, the control server 130 may monitor the remaining amount of resources, whether additional resource purchase is necessary, and the amount of additional purchase based on wire usage and CO 2 usage, and, depending on implementation, the resource supplier's server. You can also request the purchase of resources in conjunction with .

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기의 이상 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 전류, 전압, 온도 정보로부터 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 등을 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 적어도 하나의 용접기(110)로부터 정보가 수신되지 않거나 큐잉 서버(120)로부터 용접기(110)가 통신 불가능한 상태임을 나타내는 정보를 수신한 경우, 용접기(110)가 통신 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may determine an abnormal state of the welder based on welding operation status information. For example, the control server 130 may determine whether an overcurrent has occurred, whether an overload has occurred, whether an emergency stop has occurred, and whether an input power supply abnormality has occurred, etc., from the current, voltage, and temperature information of the welder 110. When the control server 130 does not receive information from at least one welder 110 or receives information from the queuing server 120 indicating that the welder 110 is in a non-communication state, the welder 110 is in a communication abnormal state. It can be judged that

이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인을 통계적으로 분석하여 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 통계적 데이터는 용접기(110)의 제조 업체별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별, 기설정된 기간 단위를 기초로 생성될 수 있다. 통계적 데이터는 이상 상태 발생 현황, 즉 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질과 통계적 데이터를 분석하여, 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고 그와 관련된 데이터를 생성할 수 있다. In this embodiment, the control server 130 may generate data by statistically analyzing the cause of an abnormal state. Such statistical data may be generated based on the manufacturer of the welder 110, each operator, each task, each work posture, and a preset period unit. Statistical data includes abnormal state occurrence status, that is, number of abnormal state occurrences, number of abnormal state occurrences by cause of abnormal state occurrence, proportion of abnormal state occurrences by cause, number of abnormal state occurrences by manufacturer of the welder 110, and number of abnormal state occurrences by operator. It may include etc. Additionally, the control server 130 may analyze quantified welding quality and statistical data in an arbitrary manner to determine the correlation between the cause of an abnormal condition and welding quality and generate data related thereto.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 작업량, 작업 시간, 와이어 사용량, CO2 사용량 등을 기초로 용접기(110)의 구동 시간 및 그에 대응하는 롤러 및 냉각팬 구동 시간을 판단하고, 용접기(110)의 구성 부품에 대한 교체 및 보수 필요 여부, 교체 및 보수 시기 등을 판단할 수 있다. 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 구성 부품의 교체가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 공급 업체 서버와 연계하여 부품 구매를 요청할 수 있다. 또는 구현에 따라, 제어 서버(130)는 용접기(110) 및/또는 용접기(110) 구성 부품의 유지 보수가 필요하다고 판단되는 경우에 해당 구성 부품의 유지 보수 업체 서버와 연계하여 부품 보수를 요청할 수 있다. In various embodiments, the control server 130 determines the driving time of the welder 110 and the corresponding roller and cooling fan driving times based on the workload, working time, wire usage, CO 2 usage, etc., and determines the driving time of the welder 110 ) It is possible to determine whether replacement and repair are necessary for the component parts and the timing of replacement and repair. Depending on the implementation, if it is determined that replacement of a component of the welder 110 is necessary, the control server 130 may request the purchase of the component in connection with the supplier server of the component. Alternatively, depending on the implementation, if the control server 130 determines that maintenance of the welder 110 and/or the welder 110 component parts is necessary, the control server 130 may request component repair in conjunction with the maintenance company server of the component parts. there is.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접이 수행되는 작업장의 기상 상태와 관련된 정보 및 용접 품질에 관련된 데이터를 비교 분석하여, 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 임의의 방식으로 정량화된 용접 품질 간의 상관 관계를 분석할 수 있다. 여기서 용접 품질은 용접 작업 결과물 내의 기포 발생량을 기초로 결정되는 것일 수 있다. 제어 서버(130)는 분석 결과를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수도 있다. 이러한 상관 관계는 누적되는 용접 모니터링 정보들의 빅데이터 분석 결과(기계 학습 결과)에 따라 결정되거나, 실험적으로 결정되어 미리 저장될 수 있다. 여기서 작업장의 날씨 정보는 예를 들어 국립해양대기국(National Oceanic and Atmospheric Administration; NOAA)과 같은 외부 기상청의 서버 등으로부터 수신되거나, 작업장의 내부 인트라넷을 통해 획득된 것일 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 날씨에 따라 영향을 받는 자원, 예를 들어 CO2 등의 가스를 이용하는 용접기(110)에 대하여 적용될 수 있다. In various embodiments, the control server 130 may generate statistical data by comparing and analyzing information related to weather conditions in a workplace where welding is performed and data related to welding quality. For example, the control server 130 may analyze the correlation between weather, temperature, humidity, and wind speed in the workplace and weld quality quantified in an arbitrary manner. Here, the welding quality may be determined based on the amount of bubbles generated in the welding work result. Based on the analysis results, the control server 130 may predict welding quality according to weather information and generate data accordingly. This correlation can be determined based on big data analysis results (machine learning results) of accumulated welding monitoring information, or can be determined experimentally and stored in advance. Here, the weather information at the workplace may be received from, for example, a server of an external weather agency such as the National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), or may be obtained through the workplace's internal intranet. These monitoring results can be applied to the welder 110 that uses resources affected by the weather, for example, gas such as CO 2 .

다양한 실시 예에서 제어 서버(130)는 상기의 판단 결과들을 연계하여 보다 종합적인 모니터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 이상 상태 발생과 기상 조건 간의 상관 관계를 분석하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명에서 제어 서버(130)가 모니터링하는 정보는 상술한 것에 한정되지 않는다. In various embodiments, the control server 130 may perform more comprehensive monitoring by linking the above determination results. For example, the control server 130 may analyze the correlation between the occurrence of an abnormal state of the welder 110 and weather conditions and generate data accordingly. In the present invention, the information monitored by the control server 130 is not limited to the above.

제어 서버(130)는 상기와 같이 판단된 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다. 제어 서버(130)로부터 상기의 모니터링 결과를 수신한 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 텍스트 또는 다양한 그래픽 형태의 이미지로 표시할 수 있다. The control server 130 may transmit the monitoring result determined as described above to the welder 110 and/or the welding monitoring device 150. The welder 110 and/or the welding monitoring device 150 that receives the monitoring results from the control server 130 may display the monitoring results as text or images in various graphic forms.

일 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이를 구비하여 작업 시간, 작업량, 작업 진행률, 기준 전류/전압 준수 여부, 용접 품질, 생산성에 관한 정보, 작업자의 건강 상태에 관한 정보 등을 시각적 정보로써 출력할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 and/or the welding monitoring device 150 is provided with a display to provide information on work time, workload, work progress, compliance with reference current/voltage, weld quality, productivity, and the worker's health status. Information about can be output as visual information.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프, 디스플레이, 스피커 또는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 작업자의 건강 상태를 특정 색상의 광 출력으로 출력하거나 디스플레이 상에 그래픽 이미지로 표시하거나, 작업자의 건강 상태가 좋지 않다고 판단될 때 특정 경보음 또는 특정 패턴의 진동을 출력할 수 있다. In one embodiment, the welder 110 includes an LED lamp, a display, a speaker, or a haptic output unit, and outputs the worker's health status as light output of a specific color, displays a graphic image on the display, or monitors the worker's health status. When it is determined that the condition is not good, a specific alarm sound or vibration of a specific pattern can be output.

일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 예를 들어, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다.In one embodiment, the welder 110 includes an LED lamp and can display the matching or non-matching decision result with light output of a specific color (eg, red, green, etc.). For example, the welder 110 and/or the welding monitoring device 150 is configured to include a display and/or a speaker, and the matching or non-matching decision result may be displayed on the screen or notified by outputting an alarm sound. For example, the welder 110 is configured to include a haptic output unit, and can notify the result of a matching or non-matching decision through a vibration output of a specific pattern.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접 작업과 관련된 경영 모니터링 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 자원 사용량에 관한 정보, 전력 소모량에 관한 정보, 용접 작업에 관한 소요 비용, 예를 들어 자원 구매를 위한 소요 비용, 전력 사용량에 관한 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 잔여 자원량, 추가 자원 구매 필요 여부 및 추가 자원 구매 필요량 등에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있고, 자원 공급 업체를 통하여 자원을 추가 구매하기 위해 필요한 사용자 인터페이스를 더 표시할 수 있다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may output management monitoring information related to welding work through a display. Specifically, the welding monitoring device 150 provides information on resource usage of the welder 110, information on power consumption, costs related to welding work, for example, costs for purchasing resources, and costs related to power usage. etc. can be displayed through the display. In this embodiment, the control server 130 can display information about the remaining resource amount, whether additional resources need to be purchased, and the amount of additional resources needed to be purchased, etc. through a display, and a user interface required to purchase additional resources through a resource supplier. can be further displayed.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생 여부, 이상 상태 발생 원인(이상 상태의 종류)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 용접기(110)의 제조 업체 별, 작업자 별, 작업 별, 작업 자세 별 기설정된 기간 동안의 이상 상태 발생 횟수에 관한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기의 이상 상태 판단 결과에 따른 통계적 데이터로써, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 이상 상태와 용접 품질 간의 상관 관계 분석 결과 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이러한 모니터링 결과는 용접기(110)의 설계 시에 용접기(110)의 품질을 높이기 위하여 고려될 수 있고, 작업자로 하여금 용접기(110)의 이상 상태를 유발하는 조건(예를 들어, 자세)이 발생하지 않도록 주의시킬 수 있다. 이를 위하여, 모니터링 결과는 용접기(110)의 제조 업체 서버로 전달되거나, 작업자의 용접기(110)로 전달될 수 있다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may output information about an abnormal state of the welder 110 through a display. Specifically, the welding monitoring device 150 can display whether an abnormal state of the welder 110 has occurred and the cause of the abnormal state (type of abnormal state) through a display. In addition, the welding monitoring device 150 is statistical data based on the results of determining abnormal conditions of the welder, and is related to the number of abnormal conditions occurring during a preset period for each manufacturer, operator, task, and working posture of the welder 110. Information can be displayed through a display. In addition, the welding monitoring device 150 provides statistical data based on the results of the welder's determination of abnormal conditions, such as the number of occurrences of abnormal conditions by cause of abnormal conditions, the proportion of abnormal conditions by cause, and the results of correlation analysis between abnormal conditions and welding quality. It can be displayed through the display. These monitoring results can be considered to improve the quality of the welder 110 when designing the welder 110, and prevent conditions (e.g., posture) that cause an abnormal state of the welder 110 to occur in the operator. You can be careful not to do so. To this end, the monitoring results may be delivered to the server of the manufacturer of the welder 110 or may be delivered to the operator's welder 110.

용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 이상 상태 발생에 의해 용접 품질이 저하될 우려가 있는 경우에는 이러한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 용접기(110)의 수리 및/또는 구성 부품의 교체가 필요한지 여부에 대한 정보를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. The welding monitoring device 150 may visually display such information when there is a risk that welding quality may deteriorate due to an abnormal condition of the welder 110. In various embodiments, the welding monitoring device 150 may display information about whether the welder 110 needs repair and/or replacement of component parts through a display.

일 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 작업장의 날씨, 기온, 습도, 풍속과 용접 품질 간의 상관 관계를 다양한 시각적 이미지로 표시할 수 있다. 또한, 용접 모니터링 장치(150)는 분석 결과에 따라 날씨 정보에 따른 용접 품질의 예측 결과를 시각적으로 표시할 수도 있다. 이러한 모니터링 결과는 CO2와 같이 가스를 이용하는 용접기(110)를 사용하여 용접 작업을 수행하는 경우에, 용접 품질이 저하되지 않는 날씨 조건을 판단하여 작업 수행 스케줄을 능동적으로 결정할 수 있게 한다. In one embodiment, the welding monitoring device 150 may display comparative analysis results of data related to weather conditions and welding quality through a display. The welding monitoring device 150 can display the correlation between weather, temperature, humidity, and wind speed in the workplace and welding quality in various visual images. Additionally, the welding monitoring device 150 may visually display a prediction result of welding quality based on weather information according to the analysis results. These monitoring results make it possible to actively determine a work performance schedule by determining weather conditions that do not deteriorate welding quality when performing welding work using a welder 110 that uses gas such as CO 2 .

저장 서버(140)는 본 발명의 용접 모니터링을 위해 필요한 정보를 저장하거나, 제어 서버(130)에 의해 처리 또는 판단된 정보를 저장할 수 있다. The storage server 140 may store information necessary for welding monitoring of the present invention, or may store information processed or determined by the control server 130.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 각 용접기(110)의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치의 식별 정보, 각 개인 피더기 또는 토치를 사용하는 작업자의 식별 정보, 각 용접기(110)에 대응되도록 배치된 블록에 관한 정보, 각 작업자의 용접 작업 할당 정보(예를 들어, 각 작업자가 용접 작업을 수행해야 할 것으로 할당된 블록에 관한 정보를 포함한다.), 자원 구매와 관련된 정보 등을 저장하고 이를 제어 서버(130) 및 적어도 하나의 용접 모니터링 장치(150)로 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 큐잉 서버(120)가 배치된 작업장에 관한 정보를 저장할 수 있다. In one embodiment, the storage server 140 stores the identification information of each welder 110, the identification information of each individual feeder or torch, the identification information of the operator using each individual feeder or torch, and the identification information of each welder 110. Information about the correspondingly placed blocks, information about each worker's welding task assignment (e.g., including information about the block on which each worker is assigned to perform the welding task), information related to resource purchases, etc. It can be stored and provided to the control server 130 and at least one welding monitoring device 150. In one embodiment, the storage server 140 may store information about the workplace where the queuing server 120 is deployed.

일 실시 예에서, 저장 서버(140)는 제어 서버(130)에 의해 처리되고 판단된 정보로써, 용접기(110)의 소비 전력량, 아크 발생 시간 및 그에 따른 작업 시간/작업량/작업 진행률, 용접 자세 및 용접 자세 별 작업량, 기준 전류/전압 준수 여부 및 그에 따른 용접 품질, 용접기의 이상 상태, 작업자의 건강 상태 등에 관한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기(110)와 블록(200)간 매칭 또는 비매칭 결정 결과에 관한 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 또한, 저장 서버(140)는 용접기 이상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계, 용접 작업과 관련된 경영 정보 등을 저장할 수 있다. In one embodiment, the storage server 140 is information processed and determined by the control server 130, including the power consumption of the welder 110, the arc generation time and the corresponding work time/workload/work progress rate, welding posture, and Information on the workload for each welding position, compliance with the standard current/voltage and resulting welding quality, abnormal conditions of the welder, and worker's health can be stored. Additionally, the storage server 140 may store and manage information regarding the results of matching or non-matching decisions between the welder 110 and the block 200. Additionally, the storage server 140 may store the correlation between the abnormal state of the welder and welding quality, the correlation between weather conditions and welding quality, and management information related to welding work.

용접 모니터링 장치(150)는 관리자 및/또는 작업자의 단말로써, 데스크톱 컴퓨터, 노트북, 랩탑, 스마트 패드, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 등일 수 있다. 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130) 및 저장 서버(140)로부터 용접 모니터링과 관련된 정보를 제공받고, 이를 디스플레이 등을 통해 출력하도록 구성된다. The welding monitoring device 150 is a terminal for managers and/or workers and may be a desktop computer, notebook, laptop, smart pad, smart phone, or wearable device. The welding monitoring device 150 is configured to receive information related to welding monitoring from the control server 130 and the storage server 140 and output it through a display, etc.

다양한 실시 예에서, 용접 모니터링 시스템(1)의 구성 요소는 상술한 것에 제한되지 않으며, 더 많거나 적은 구성 요소에 의해 용접 모니터링 시스템(1)이 구성될 수 있다. In various embodiments, the components of the welding monitoring system 1 are not limited to those described above, and the welding monitoring system 1 may be comprised of more or fewer components.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the structure of a welding monitoring system according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 용접 모니터링 시스템(2)은 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)과 비교하여 윈도우 서버(160) 및 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)를 더 포함한다. Compared to the welding monitoring system 1 of FIG. 1, the welding monitoring system 2 shown in FIG. 2 further includes a Windows server 160 and a welder 170 connected to the Windows server 160.

윈도우 서버(160)는 마이크로소프트사가 제공하는 서버 운영 체제를 통하여 구동되는 것으로, 스택 큐잉 기능을 통해 도 1의 용접 모니터링 시스템(1)을 구성하는 큐잉 서버(120)와 유사하게 동작할 수 있다. 즉, 윈도우 서버(160)는 윈도우 서버(160)에 연결된 용접기(170)로부터 전달되는 정보를 저장하였다가, 제어 서버(130)가 통신 및 정보 처리 가능한 상태일 때, 저장된 정보를 제어 서버(130)로 전달하도록 구성될 수 있다. The Windows server 160 is driven through a server operating system provided by Microsoft, and can operate similarly to the queuing server 120 constituting the welding monitoring system 1 of FIG. 1 through the stack queuing function. That is, the Windows server 160 stores information transmitted from the welder 170 connected to the Windows server 160, and when the control server 130 is capable of communication and information processing, the stored information is stored in the control server 130. ) can be configured to be transmitted.

용접기(170)는 다른 용접기(110)들과 마찬가지로 적어도 하나의 센서를 구비하며, 센서를 통해 수집되는 정보를 윈도우 서버(160)로 전달한다. 다양한 실시 예에서, 윈도우 서버(160)에 연결되는 용접기(170)는 SCR 용접기일 수 있다. The welder 170, like other welders 110, is equipped with at least one sensor and transmits information collected through the sensor to the Windows server 160. In various embodiments, the welder 170 connected to the Windows server 160 may be an SCR welder.

도 2의 용접 모니터링 시스템(2)을 구성하는 다른 구성 요소들은 도 1을 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since other components constituting the welding monitoring system 2 of FIG. 2 are the same as those described with reference to FIG. 1, detailed descriptions are omitted.

도 4는 본 발명에 따른 용접 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing the welding monitoring method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 용접기(110)는 적어도 하나의 센서 또는 모듈을 통하여 용접기 상태 정보를 수집할 수 있다(401). 용접기(110)에 의해 수집되는 정보는 상술한 바와 동일하다. Referring to FIG. 4, the welder 110 according to the present invention can collect welder status information through at least one sensor or module (401). The information collected by the welder 110 is the same as described above.

용접기(110)는 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다(402). 용접기(110)는 기설정된 주기에 따라, 또는 큐잉 서버(120)와 별도의 패킷 교환(메시지 교환)을 통해 수집된 용접기 상태 정보를 큐잉 서버(120)로 전달할 수 있다. 큐잉 서버(120)는 용접기(110)로부터 수신된 용접기 상태 정보를 데이터 큐에 저장하고 관리할 수 있다.The welder 110 may transmit the collected welder status information to the queuing server 120 (402). The welder 110 may transmit the collected welder status information to the queuing server 120 according to a preset cycle or through a separate packet exchange (message exchange) with the queuing server 120. The queuing server 120 may store and manage welder status information received from the welder 110 in a data queue.

큐잉 서버(120)는 제어 서버(130)와의 주기적인 패킷 교환을 통하여 제어 서버(130)의 패킷 수신 가능 여부를 판단할 수 있다(403). 제어 서버(130)가 패킷 수신 가능한 것으로 판단되면, 큐잉 서버(120)는 저장된 용접기 상태 정보를 제어 서버(130)로 전달할 수 있다(404). The queuing server 120 may determine whether the control server 130 can receive packets through periodic packet exchange with the control server 130 (403). If it is determined that the control server 130 is capable of receiving packets, the queuing server 120 may transmit the stored welder status information to the control server 130 (404).

제어 서버(130)는 큐잉 서버(120)를 통하여(또는 일 실시 예에서, 용접기(110)로부터 직접) 수신된 용접기 상태 정보를 기초로, 용접기 상태를 모니터링할 수 있다(405). The control server 130 may monitor the welder status based on the welder status information received through the queuing server 120 (or, in one embodiment, directly from the welder 110) (405).

본 발명의 일 실시 예에서, 제어 서버(130)는 개인 피더기 또는 토치와의 체결 상태에 관한 정보를 기초로, 용접기(110)와 블록(200) 간 매칭 또는 비매칭 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어 서버(130)는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대응하는 용접기(110)에 개인 피더기 또는 토치를 결합한 것인지 및/또는 작업자가 자신에게 할당된 블록(200)에 대하여 올바르게 용접 작업을 수행한 것인지 모니터링할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control server 130 may determine whether the welder 110 and the block 200 are matched or mismatched based on information about the connection state with the individual feeder or torch. Specifically, the control server 130 determines whether the worker has combined a personal feeder or torch with the welder 110 corresponding to the block 200 allocated to the worker and/or determines whether the worker has connected the block 200 allocated to the worker. You can monitor whether the welding work has been performed correctly.

본 발명의 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 자원 사용량, 전력 소모량 및 자원 구매 정보를 기초로, 용접 작업에 소요되는 비용 정보를 판단할 수 있다. 제어 서버(130)는 판단된 비용 정보로부터 용접 작업과 관련된 경영 상태들을 모니터링할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control server 130 may determine cost information required for welding work based on resource usage, power consumption, and resource purchase information. The control server 130 may monitor management conditions related to the welding operation from the determined cost information.

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 제어 서버(130)는 용접 작업 상태 정보를 기초로 용접기(110)의 이상 상태를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 제어 서버(130)는 용접기(110)의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 입력 전원 이상 여부 및 통신 불가능 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 제어 서버(130)는 용접기(110)에서 발생한 이상 상태를 통계적으로 분석하여, 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 이상 상태 발생 횟수, 이상 상태 발생 원인 별 비중, 용접기(110)의 제조 업체 별 이상 상태 발생 횟수, 작업자 별 이상 상태 발생 횟수 등에 관한 통계적 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 이상 상태 발생 원인과 용접 품질 간의 상관 관계를 판단하고, 그와 관련된 통계적 데이터를 생성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the control server 130 may monitor an abnormal state of the welder 110 based on welding operation status information. For example, the control server 130 may monitor whether overcurrent, overload, input power failure, and communication failure occur in the welder 110. The control server 130 statistically analyzes abnormal conditions occurring in the welder 110, including the number of occurrences of abnormal conditions, the number of occurrences of abnormal conditions by cause of abnormal conditions, the proportion by cause of abnormal conditions, and the manufacturer of the welder 110. Statistical data can be generated regarding the number of occurrences of abnormal conditions, the number of occurrences of abnormal conditions for each worker, etc. Additionally, the control server 130 may determine the correlation between the cause of an abnormal condition and welding quality and generate statistical data related thereto.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 제어 서버(130)는 기상 상태와 용접 작업 상태 정보를 모니터링하고, 기상 상태와 용접 품질 간 상관 관계를 통계적 데이터로서 생성할 수 있다. 또한, 제어 서버(130)는 판단된 상관 관계를 기초로, 날씨 정보에 따른 용접 품질을 예측하고 그에 따른 데이터를 생성할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the control server 130 may monitor weather conditions and welding operation status information, and generate a correlation between weather conditions and welding quality as statistical data. Additionally, the control server 130 may predict welding quality according to weather information based on the determined correlation and generate data accordingly.

다양한 실시 예에서, 제어 서버(130)는 모니터링 결과와 관련된 정보를 저장 서버(140)에 저장하고 관리할 수 있다(406).In various embodiments, the control server 130 may store and manage information related to monitoring results in the storage server 140 (406).

제어 서버(130)는 모니터링 결과를 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)로 전달할 수 있다(407, 408). The control server 130 may transmit the monitoring results to the welder 110 and/or the welding monitoring device 150 (407, 408).

용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 제어 서버(130)로부터 수신된 모니터링 결과를 출력할 수 있다(409, 410). 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 모니터링 결과를 시각적, 청각적 및 촉각적 수단 중 적어도 하나에 의해 모니터링 결과를 출력할 수 있다. The welder 110 and/or the welding monitoring device 150 may output monitoring results received from the control server 130 (409, 410). The welder 110 and/or the welding monitoring device 150 may output the monitoring result by at least one of visual, auditory, and tactile means.

본 발명의 일 실시 예에서, 용접기(110)는 LED 램프를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 색상(예를 들어, 적색, 녹색 등)의 광 출력으로 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 화면 상에 표시하거나 경보음 출력으로 알림할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 용접기(110)는 햅틱 출력부를 포함하여 구성되며, 매칭 또는 비매칭 결정 결과를 특정 패턴의 진동 출력으로 알림할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the welder 110 is configured to include an LED lamp, and can display the matching or non-matching decision result with light output of a specific color (eg, red, green, etc.). In various embodiments of the present invention, the welder 110 and/or the welding monitoring device 150 is configured to include a display and/or speaker, and the matching or non-matching decision result is displayed on the screen or notified by an alarm sound output. can do. In various embodiments of the present invention, the welder 110 is configured to include a haptic output unit, and can notify the result of a matching or non-matching decision through a vibration output of a specific pattern.

본 발명의 다른 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 경영 모니터링 결과로써, 자원 사용량에 관한 정보, 자원 구매를 위한 소요 비용, 용접 작업을 위한 전력 소모량 및 전력 소모량에 대응하는 소요 비용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the welding monitoring device 150 displays information on resource usage, costs for purchasing resources, power consumption for welding work, and costs corresponding to power consumption, as a result of management monitoring. It can be displayed through .

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치(150)는 이상 상태에 관한 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 용접기(110) 및/또는 용접 모니터링 장치는, LED 램프, 스피커, 햅틱 출력부를 포함하여 구성되어, 이상 상태 발생을 램프, 경보음, 진동 출력으로 알림할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the welder 110 and/or the welding monitoring device 150 may output information regarding an abnormal state through a display. The welder 110 and/or the welding monitoring device may include an LED lamp, a speaker, and a haptic output unit, and may notify the occurrence of an abnormal condition through a lamp, an alarm sound, or a vibration output.

본 발명의 추가적인 실시 예에서, 용접 모니터링 장치(150)는 기상 상태 및 용접 품질에 관련된 데이터의 비교 분석 결과를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the welding monitoring device 150 may display comparative analysis results of data related to weather conditions and welding quality through a display.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템(1, 2)은 용접기(110)에 의한 용접 작업이 수행되는 동안 상기의 동작을 반복하여, 효율적인 용접이 이루어질 수 있도록 모니터링을 수행한다.The welding monitoring system 1, 2 according to the present invention repeats the above operation while the welding work is performed by the welder 110, and performs monitoring to ensure efficient welding.

본 발명은 앞서 설명된 실시예 외에도, 상기 실시예들 중 적어도 둘 이상의 조합 또는 적어도 하나 이상의 상기 실시예와 공지기술의 조합에 의해 발생하는 실시예들을 모두 포괄한다.In addition to the previously described embodiments, the present invention encompasses all embodiments resulting from a combination of at least two or more of the above embodiments or a combination of at least one or more of the above embodiments with known techniques.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited thereto, and can be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It would be clear that modifications and improvements are possible. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1, 2: 용접 모니터링 시스템
10: 단위 작업 장소
110: 용접기
120: 큐잉 서버
130: 제어 서버
140: 저장 서버
150: 용접 모니터링 장치
160: 윈도우 서버
170: 용접기
200: 블록1, 2: Welding monitoring system
10: Unit work location
110: welder
120: Queuing server
130: control server
140: storage server
150: Welding monitoring device
160: Windows Server
170: Welder
200: block

Claims (10)

블록을 용접하는 적어도 하나의 용접기;
상기 적어도 하나의 용접기로부터 수신되는 용접 관련 정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 용접기의 이상 상태를 모니터링하는 제어 서버; 및
상기 제어 서버로부터 모니터링 결과를 수신하여 출력하는 용접 모니터링 장치를 포함하되,
상기 제어 서버는,
상기 이상 상태의 발생 현황, 상기 이상 상태와 용접 품질 간의 상관 관계 및 상기 이상 상태 발생과 기상 조건 간의 상관 관계를 포함하는 통계적 데이터를 상기 모니터링 결과로 생성하며,
상기 용접 품질은,
상기 용접기에서 사용되는 가스가 상기 기상 조건의 영향을 받아, 상기 가스의 변화로 인한 용접 작업 결과물 내의 기포 발생량을 기초로 결정되며,
상기 용접 모니터링 장치는,
상기 모니터링 결과를 통해 상기 용접 품질이 저하되지 않는 상기 기상 조건을 판단하여 작업 스케쥴을 결정하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. At least one welder to weld the blocks;
a control server that monitors an abnormal state of the at least one welder by analyzing welding-related information received from the at least one welder; and
Including a welding monitoring device that receives and outputs monitoring results from the control server,
The control server is,
Statistical data including the occurrence status of the abnormal condition, the correlation between the abnormal condition and welding quality, and the correlation between the occurrence of the abnormal condition and weather conditions are generated as the monitoring results,
The welding quality is,
The gas used in the welder is influenced by the weather conditions and is determined based on the amount of bubbles generated in the welding work result due to changes in the gas,
The welding monitoring device,
A welding monitoring system characterized in that the work schedule is determined by determining the weather conditions in which the welding quality does not deteriorate through the monitoring results. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 서버는,
상기 용접 관련 정보로부터 상기 적어도 하나의 용접기의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부 및 입력 전원 이상 여부 중 적어도 하나를 감지하고, 상기 용접 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 적어도 하나의 용접기의 통신 불가능 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 1, wherein the control server:
From the welding-related information, detect at least one of an overcurrent, an overload, an emergency stop, and an input power abnormality of the at least one welder, and if the welding-related information is not received, the at least one welder A welding monitoring system characterized by detecting a non-communication state. 제 1 항에 있어서, 상기 통계적 데이터는,
상기 이상 상태의 발생 원인에 대한 통계적 데이터, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터, 작업자 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 1, wherein the statistical data is:
Characterized by comprising at least one of statistical data on the cause of the abnormal condition, statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each manufacturer of the at least one welder, and statistical data on the occurrence status of the abnormal condition for each operator. Welding monitoring system. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 서버는,
상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체의 서버로, 상기 적어도 하나의 용접기의 설계 시에 고려될 수 있도록 상기 적어도 하나의 용접기의 상기 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터를 전달하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템. The method of claim 3, wherein the control server:
Characterized in transmitting statistical data on the occurrence status of the abnormal state for each manufacturer of the at least one welder to the server of the manufacturer of the at least one welder so that it can be considered when designing the at least one welder. Welding monitoring system. 삭제delete 용접 모니터링 시스템을 구성하는 제어 서버의 용접 모니터링 방법으로,
적어도 하나의 용접기로부터 용접 관련 정보를 수신하는 단계;
상기 용접 관련 정보를 분석하여 상기 적어도 하나의 용접기의 이상 상태를 모니터링하는 단계; 및
상기 모니터링의 결과를 용접 모니터링 장치로 전송하여 상기 모니터링의 결과가 출력되도록 하는 단계를 포함하되,
상기 모니터링하는 단계는,
상기 이상 상태의 발생 현황, 상기 이상 상태와 용접 품질 간의 상관 관계 및 상기 이상 상태 발생과 기상 조건 간의 상관 관계를 포함하는 통계적 데이터를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 용접 품질은,
상기 용접기에서 사용되는 가스가 상기 기상 조건의 영향을 받아, 상기 가스의 변화로 인한 용접 작업 결과물 내의 기포 발생량을 기초로 결정되며,
상기 용접 모니터링 장치는,
상기 모니터링의 결과를 통해 상기 용접 품질이 저하되지 않는 상기 기상 조건을 판단하여 작업 스케쥴을 결정하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. A welding monitoring method of a control server constituting a welding monitoring system,
Receiving welding-related information from at least one welder;
Monitoring an abnormal state of the at least one welder by analyzing the welding-related information; and
Including transmitting the monitoring results to a welding monitoring device so that the monitoring results are output,
The monitoring step is,
Generating statistical data including the status of occurrence of the abnormal state, the correlation between the abnormal state and welding quality, and the correlation between the occurrence of the abnormal state and weather conditions,
The welding quality is,
The gas used in the welder is influenced by the weather conditions and is determined based on the amount of bubbles generated in the welding work result due to changes in the gas,
The welding monitoring device,
A welding monitoring method characterized in that the work schedule is determined by determining the weather conditions in which the welding quality does not deteriorate through the results of the monitoring. 제 6 항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는,
상기 용접 관련 정보로부터 상기 적어도 하나의 용접기의 과전류 발생 여부, 과부하 발생 여부, 비상 정지 발생 여부 및 입력 전원 이상 여부 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 및
상기 용접 관련 정보가 수신되지 않는 경우 상기 적어도 하나의 용접기의 통신 불가능 상태를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. The method of claim 6, wherein the monitoring step includes:
Detecting at least one of whether an overcurrent, an overload, an emergency stop, and an input power abnormality occur in the at least one welder from the welding-related information; and
A welding monitoring method comprising detecting a non-communication state of the at least one welder when the welding-related information is not received. 제 6 항에 있어서, 상기 통계적 데이터를 생성하는 단계는,
상기 이상 상태의 발생 원인에 대한 통계적 데이터, 상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터, 작업자 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. The method of claim 6, wherein generating the statistical data comprises:
Generating at least one of statistical data on the cause of the abnormal condition, statistical data on the abnormal condition occurrence status for each manufacturer of the at least one welder, and statistical data on the abnormal condition occurrence status for each worker. A welding monitoring method characterized in that. 제 8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 용접기의 제조 업체의 서버로, 상기 적어도 하나의 용접기의 설계 시에 고려될 수 있도록 상기 적어도 하나의 용접기의 상기 제조 업체 별 상기 이상 상태 발생 현황에 대한 통계적 데이터를 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 방법. According to claim 8,
A step of transmitting statistical data on the abnormal state occurrence status for each manufacturer of the at least one welder to the server of the manufacturer of the at least one welder so that it can be considered when designing the at least one welder. A welding monitoring method comprising: 삭제delete
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