KR20200041814A - 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 - Google Patents

연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200041814A
KR20200041814A KR1020190126454A KR20190126454A KR20200041814A KR 20200041814 A KR20200041814 A KR 20200041814A KR 1020190126454 A KR1020190126454 A KR 1020190126454A KR 20190126454 A KR20190126454 A KR 20190126454A KR 20200041814 A KR20200041814 A KR 20200041814A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
information
road surface
vehicle
distance
Prior art date
Application number
KR1020190126454A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102224251B1 (ko
Inventor
안숙희
이채연
양호진
Original Assignee
한국외국어대학교 연구산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국외국어대학교 연구산학협력단 filed Critical 한국외국어대학교 연구산학협력단
Publication of KR20200041814A publication Critical patent/KR20200041814A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102224251B1 publication Critical patent/KR102224251B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications

Abstract

연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계; 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함한다.

Description

연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치{METHOD FOR PROVIDING SAFE SPEED BY AGE AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE METHOD}
본 발명의 실시예들은 연령별 안전속도 제공 기술과 관련된다.
일반적으로, 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로를 주행하는 이동 수단을 의미한다.
최근 차량은 단순한 이동 수단을 넘어서, 운전자에게 안정성 및 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 장치가 부가되고 있다. 예를 들어, 차량에는 차량의 실내 온도를 조절하는 공기 조화장치, 버튼으로 사이드 윈도우를 제어하기 위한 파워 윈도우, 버튼으로 시트의 위치 및 등받이의 기울기를 조절할 수 있는 파워 시트 등 다양한 편의 장치가 설치될 수 있다.
뿐만 아니라, 운전자의 안전성을 위하여 차량의 내부 및 외부에 각종 센서를 설치하여 운전자의 안전 및 편의를 각종 제어를 수행하기 위한 다양한 제어 기술이 개발되고 있다.
한편, 고속도로와 같은 연속류 도로는 차량 운행속도가 높고, 고속으로 주행하고 있는 차량군 혹은 차량 전방에 기상 악화 또는, 노면이 수막이나 결빙상태 등인 경우 차량 운행조건은 매우 위험한 상태가 된다.
따라서, 이러한 기상 및 도로 상황에 따라 안전속도를 제어할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1331054호 (2013.11.13.)
본 발명의 실시예들은 기상 정보 및 도로 상황에 따라 안전운전을 유도하기 위하여 사용자에게 안전속도를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 사용자에게 안전속도를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계; 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
상기 도로 노면 정보는 상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영할 수 있다.
상기 정지 거리는 상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하며,
Figure pat00001
(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
상기 시정 거리는 상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족할 수 있다.
Figure pat00002
(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계는 상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정할 수 있다.
상기 연령별 인지 반응 시간은 상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하며, 상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 사용자 단말로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하고, 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하며, 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 안전속도 분석 모듈; 및 상기 산정된 차량의 제한 속도를 상기 사용자 단말로 제공하는 안전속도 제공 모듈을 포함하는 컴퓨팅 장치가 제공된다.
상기 도로 노면 정보는 상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영할 수 있다.
상기 안전속도 분석 모듈은 상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 정지거리를 산출하며,
Figure pat00003
(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 시정거리를 산출할 수 있다.
Figure pat00004
(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
상기 안전속도 분석 모듈은 상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정할 수 있다.
상기 안전속도 분석 모듈은 상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하여 상기 연령별 인지 반응 시간을 추정하며, 상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 기상 정보 및 도로 상황에 따라 사용자에게 안전속도를 제공함으로써, 기상 및 교통 상황에 따른 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안정성을 높일 수 있다.
또한, 사용자의 연령에 따라 안전속도를 제공함으로써, 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 미리 속도를 낮추도록 유도하여 사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버의 동작을 설명하기 위한 흐름도
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램, 및 상기 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상 정보에 따른 안전속도 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기상 정보에 따른 안전속도 제공 시스템은 사용자 단말(100) 및 관리 서버(200)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(100) 및 관리 서버(200)는 서로 통신 네트워크를 사용하여 연결됨에 따라, 통신가능할 수 있다.
몇몇 실시 예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.
사용자 단말(100)은 인터넷 또는 모바일 접속용 단말로, 예를 들어, 데스크톱, 노트북 등의 PC, 스마트폰, 태블릿 등의 휴대 단말 등을 포함하여, 인터넷 또는 모바일 접속이 가능한 모든 장치를 포함할 수 있다. 사용자 단말(100)은 관리 서버(200)와 무선통신을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
또한, 사용자 단말(100)은 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 사용자 단말(100)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 어플리케이션은 사용자 단말(100)의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다. 상기 명령어는 사용자 단말(100)의 프로세서로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다. 사용자 단말(100)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 사용자 단말(100) 상에서 상기 어플리케이션과 같은 명령어 집합을 실행하기 위한 운영 체제의 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 운영 체제는 애플(Apple) 사의 iOS 또는 구글(Google) 사의 Android 일 수 있다.
여기서, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 사용자 프로필 정보를 입력할 수 있는 입력 인터페이스(예를 들어, 다수의 메뉴 중 선택, 키 입력)을 제공할 수 있으며, 입력 인터페이스를 통하여 사용자 프로필 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자의 연령, 성별, 운전 경력, 및 차량 정보 등의 프로필 정보를 입력할 수 있는 입력 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 독립적인 어플리케이션으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 길을 안내하기 위한 어플리케이션(네비게이션)에 포함되어 제공될 수 있다.
또한, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 차량 정보를 이용하여 해당 사용자의 차량 운행 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 정보, 차량속도 정보, 차량 RPM(Revolutions Per Minute) 정보, 차량 ABS(Anti-lock Breaking System) 정보, 차량 TCS(Traction Control System) 정보, 및 현재시간 등의 차량 정보를 차량에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit)를 통하여 수집할 수 있으며, 차량 정보로부터 차량 운행 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 차량 운행 정보는 차량의 운행 시각, 위치, 속도, 가감속도 등을 포함할 수 있다.
관리 서버(200)는 통신 모듈(210), 저장 모듈(220), 안전속도 분석 모듈(230) 및 안전속도 제공 모듈(240)을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예건대, 상기 "모듈"은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아니다.
통신 모듈(210)은 사용자 단말(100)과 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신 모듈(210)은 외부 서버(미도시)와의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 외부 서버로부터 기상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 외부 서버로부터 도로 노면 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 기상 정보는 외부 서버(예를 들어, 기상청, 민간 기상 사업자 등이 운영하는 기상 서버)로부터 제공되는 기온, 강우량, 강설량, 풍속, 습도, 일사량, 일조량 등을 포함할 수 있으며, 도로 노면 정보는 외부 서버(예를 들어, 노변에 설치된 검지기)로부터 제공되는 도로의 노면 상태(예를 들어, 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙, 안개 등)을 포함할 수 있다.
저장 모듈(220)은 사용자 단말(100)로부터 수신한 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장 모듈(220)은 외부 서버로부터 수신한 기상 정보 및 도로 노면 정보를 저장할 수 있다.
안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보, 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 정지 거리를 산출할 수 있다. 안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보, 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 아래의 수학식 1을 이용하여 정지거리를 산출할 수 있다. 여기서, 정지 거리는 운전자가 정지할 상황을 인식한 순간부터 차가 완전히 멈출 때까지 차량이 진행한 거리로서, 반응시간 동안의 주행거리(d1)와 제동정지거리(d2)의 합으로 산출할 수 있다.
수학식 1
Figure pat00005
D : 정지거리(m)
d1 : 반응시간 동안의 주행거리
d2 : 제동정지거리
V1 : 속도(km/h)
t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)
f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수
정지 거리를 산출하기 위하여 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수(f)는 아래의 표 1에 예시한 것과 같은 추정치를 대입할 수 있다.
노면 상태 타입 도로 마찰 계수(평균속도가 높을수록 작아짐)
건조 콘크리트 노면 0.85~0.95
건조 아스팔트 노면 0.8~0.9
습윤 콘크리트 노면 0.4~0.6
습윤 아스팔트 노면 0.3~0.5
결빙 노면 0.1~0.2
또한, 정지 거리를 산출하기 위하여 연령별 운전자 인지 반응 시간(t)은 사용자의 연령을 고려하여 추정될 수 있다. 여기서, 운전자 인지 반응 시간은 브레이크를 밟기 위해 발을 움직이는 행위로서, 일반적으로 도로설계시 운전자의 인지반응 시간 기준은 인지(위험요소 판단시간 1.5초)와 반응(제동장치 작동시간 1초)에 따른 2.5초이다. 운전자 인지 반응 시간은 노화에 따른 시력저하, 인지지각기능 및 운동능력 감소로 인하여 연령에 따라 증가하게 된다. 즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보로부터 사용자의 연령을 확인하고, 사용자 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 부여하여 연령별 운전자 인지 반응 시간을 추정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 기 설정된 나이보다 많은 경우, 일반적인 운전자 인지반응 시간(2.5초)에 기 설정된 요소에 따른 가중치를 부여하여 연령별 운전자 인지 반응 시간을 추정할 수 있다. 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조(교차로, 진출입로, 곡선)에 따른 의사결정시간 등을 포함할 수 있다.
즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보 및 도로 노면 정보로부터 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수를 추정하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하며, 사용자의 연령별 인지반응 시간을 추정하여 사용자의 정지거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보로부터 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 하나로 설정하고, 해당 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 상기 수학식 1에 대입하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하여 상기 수학식 1에 대입하며, 사용자 연령에 따른 기 설정된 연령별 운전자 인지 반응 시간을 상기 수학식 1에 대입함으로써, 사용자의 정지거리를 산출할 수 있다.
또한, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 시정 거리를 산출할 수 있다. 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 아래의 수학식 2를 이용하여 시정거리를 산출할 수 있다. 여기서, 시정거리는 운전자가 육안으로 인식할 수 있는 최대거리로서, 시정장애의 요인으로 강우 강도를 반영한다.
수학식 2
Figure pat00006
Sv : 시정거리(m)
I : 강우 강도(km/h)
V2 : 주행속도(km/h)
즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보로부터 강우 강도를 측정하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하여 사용자의 시정거리를 산출할 수 있다. 이와 같이, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 정지 거리 및 시정 거리를 산출할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 안전속도 분석 모듈(230)은 정지 거리와 시정거리를 이용하여 제한속도를 산정할 수 있다. 여기서, 제한속도는 기상상태 및 도로상태의 변화에 따라 운전자의 안전 확보를 위해 제한되는 속도이다. 구체적으로, 안전속도 분석 모듈(230)은 정지 거리가 시정거리보다 클 경우 충돌의 위험이 있으므로, 정지 거리와 시정거리를 같도록 하여 제한속도를 구할 수 있다. 즉, 수학식 1과 수학식 2를 같게 놓고 속도 V1에 대한 값을 구하고, 속도 V1에 대한 값을 제한속도로 설정할 수 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 방법은 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 안전속도를 제공함으로써, 미리 속도를 낮추도록 유도하여 사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 기상 및 노면 상태에 실시간으로 대응이 가능하여 도로 운영의 안정성을 높일 수 있다.
안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 분석 모듈(230)로부터 설정된 제한속도를 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 분석 모듈(230)로부터 분석된 정지 거리와 시정 거리를 반영하여 안전속도를 판단할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 또는 위험 속도를 판단하여 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다. 구체적으로, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리와 시정 거리를 비교하여 현재 차량의 주행속도가 안전속도인지를 판단할 수 있다. 여기서, 안전 속도는 제한속도보다 낮은 속도를 의미하며, 위험 속도는 제한속도보다 높은 속도를 의미한다. 예를 들어, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리가 시정 거리보다 작은 경우에는 현재 차량의 주행속도를 안전속도로 판단할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리가 시정 거리보다 큰 경우에는 현재 차량의 주행속도를 위험속도로 판단할 수 있다. 안전속도 제공 모듈(240)은 현재 차량의 주행속도가 위험속도로 판단된 경우에, 사용자가 이를 인지할 수 있도록 알림, 경고음 등을 통하여 알릴 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 방법은 기상 상태, 노면 상태 및 사용자에 따라 안전속도를 제공함으로써, 안전속도 준수로 인한 교통사고를 예방할 수 있다.
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 사용자 단말(100)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 관리 서버(200)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 사용자 단말
200 : 관리 서버
210 : 통신 모듈
220 : 저장 모듈
230 : 안전속도 분석 모듈
240 : 안전속도 제공 모듈

Claims (10)

  1. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
    사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계;
    외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계;
    상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계;
    상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 도로 노면 정보는,
    상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영하는, 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정지 거리는,
    상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하며,
    Figure pat00007

    (여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
    상기 시정 거리는,
    상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는, 방법.
    Figure pat00008

    (여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계는,
    상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정하는, 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 연령별 인지 반응 시간은,
    상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하며,
    상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 방법.
  6. 하나 이상의 프로세서들, 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
    사용자 단말로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 통신 모듈;
    상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하고, 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하며, 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 안전속도 분석 모듈; 및
    상기 산정된 차량의 제한 속도를 상기 사용자 단말로 제공하는 안전속도 제공 모듈을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 도로 노면 정보는,
    상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영하는, 컴퓨팅 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 안전속도 분석 모듈은,
    상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 정지거리를 산출하며,
    Figure pat00009

    (여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
    상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 시정거리를 산출하는, 컴퓨팅 장치.
    Figure pat00010

    (여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 안전속도 분석 모듈은,
    상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정하는, 컴퓨팅 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 안전속도 분석 모듈은,
    상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하여 상기 연령별 인지 반응 시간을 추정하며,
    상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
KR1020190126454A 2018-10-12 2019-10-11 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 KR102224251B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121831 2018-10-12
KR20180121831 2018-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200041814A true KR20200041814A (ko) 2020-04-22
KR102224251B1 KR102224251B1 (ko) 2021-03-08

Family

ID=70473146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190126454A KR102224251B1 (ko) 2018-10-12 2019-10-11 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102224251B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114360270A (zh) * 2021-07-26 2022-04-15 云南省交通规划设计研究院有限公司 不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110125539A (ko) * 2010-05-13 2011-11-21 한국전자통신연구원 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치
KR20160118014A (ko) * 2015-04-01 2016-10-11 주식회사 티노스 Hud에서 가상이미지를 생성하는 장치 및 방법
KR101730740B1 (ko) * 2015-12-22 2017-04-27 현대오토에버 주식회사 운전지원장치
KR20200041811A (ko) * 2018-10-12 2020-04-22 한국외국어대학교 연구산학협력단 기상 정보에 따른 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110125539A (ko) * 2010-05-13 2011-11-21 한국전자통신연구원 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치
KR101331054B1 (ko) 2010-05-13 2013-11-19 한국전자통신연구원 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치
KR20160118014A (ko) * 2015-04-01 2016-10-11 주식회사 티노스 Hud에서 가상이미지를 생성하는 장치 및 방법
KR101730740B1 (ko) * 2015-12-22 2017-04-27 현대오토에버 주식회사 운전지원장치
KR20200041811A (ko) * 2018-10-12 2020-04-22 한국외국어대학교 연구산학협력단 기상 정보에 따른 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114360270A (zh) * 2021-07-26 2022-04-15 云南省交通规划设计研究院有限公司 不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统
CN114360270B (zh) * 2021-07-26 2023-02-14 云南省交通规划设计研究院有限公司 不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR102224251B1 (ko) 2021-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10173679B2 (en) Automated spatial separation of self-driving vehicles from other vehicles based on occupant preferences
US11091171B2 (en) Controlling driving modes of self-driving vehicles
US20210291873A1 (en) Manual vehicle control notification
US10109195B2 (en) Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
US10259452B2 (en) Self-driving vehicle collision management system
KR101972005B1 (ko) 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법
US10607293B2 (en) Automated insurance toggling for self-driving vehicles
EP3156298A1 (en) Driving aid arrangement, a vehicle and a method of controlling a longitudinal velocity of a vehice
US9919704B1 (en) Parking for self-driving car
US10319230B2 (en) Safe speed limit recommendation
WO2015134339A1 (en) Driver behavior sharing
EP3869481A1 (en) Method of determining vehicle accident, server device for performing the same, and vehicle electronic device and operation method thereof
KR102428413B1 (ko) 차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치
US10099637B1 (en) System and method for dynamic vehicle customization and tuning
US11804133B2 (en) Highly localized weather data recorded by vehicles in a fleet
KR102383853B1 (ko) 기상 정보에 따른 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치
KR102224251B1 (ko) 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치
CN109278747B (zh) 车辆监控系统及方法
CN114596699B (zh) 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及非临时性存储介质
US20210245739A1 (en) Analytics and risk assessment for situational awareness
CN116507540A (zh) 风险管理装置、风险管理方法及风险管理系统
KR20140013747A (ko) 주행 안내 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
EP3360748A1 (en) Driving assistance of collaborative type
WO2020161855A1 (ja) 情報収集装置および情報収集方法
CN111376849A (zh) 一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant