WO2020161855A1 - 情報収集装置および情報収集方法 - Google Patents

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WO2020161855A1
WO2020161855A1 PCT/JP2019/004404 JP2019004404W WO2020161855A1 WO 2020161855 A1 WO2020161855 A1 WO 2020161855A1 JP 2019004404 W JP2019004404 W JP 2019004404W WO 2020161855 A1 WO2020161855 A1 WO 2020161855A1
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vehicle
factor
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accident
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政信 大澤
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention obtains point information about a point where an accident may occur from an in-vehicle terminal, and classifies the obtained point information according to factors that cause a situation where an accident may occur. Regarding the method.
  • vehicle-mounted terminals such as car navigation systems have acquired point information about points that may cause an accident, which were generated based on the occurrence of an event that may cause an accident, and the acquired point information can be used to detect an accident.
  • a technique for classifying the items according to the factors causing the situations that may occur For example, in Patent Document 1, when a reaction that occurs when a driver senses a near-miss is detected, it is determined whether the cause of the reaction is the driving environment or the driver's carelessness according to the driver state. An information distribution device for determination is disclosed.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and there is a situation in which an accident may occur with respect to point information about a point in which an accident may occur collected from a vehicle capable of autonomous driving. It is an object of the present invention to provide an information collecting device that can appropriately classify the generated factors and can obtain highly reliable point information.
  • the information collecting device provides information about a point at which a situation in which an accident may occur and information generated when the situation in which the accident may occur, which is generated based on the situation in which the accident may occur.
  • the acquisition unit that acquires the point information associated with the driving support state information indicating whether the driving support state is the automatic driving state or the manual driving state, ,
  • a classification unit that classifies the cause of the occurrence of the accident, which may be the cause of the occurrence of the spot information, into the external factor or the internal factor.
  • the classification unit is characterized in that, when the driving support state is the automatic driving state, the cause of the situation regarding the point information is classified into the outside-vehicle factor.
  • the point information regarding the point at which an accident may occur which is collected from a vehicle capable of automatic operation, is appropriately classified according to the factors that cause the situation at which an accident may occur, and the reliability is improved. It is possible to obtain information about high points.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an information collection device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart for explaining the operation of the information collection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an information collecting device including a determination unit that determines the importance of post-classification point information in the first embodiment.
  • 4 is a flowchart for explaining the operation of the information collecting device when the information collecting device having the configuration shown in FIG. 3 is used in the first embodiment.
  • 5A and 5B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the information collecting apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the information collection device 1 according to the first embodiment.
  • the information collection device 1 according to the first embodiment is assumed to be a server, is connected to one or more terminal devices 2 via a network, and acquires point information (details will be described later) from each terminal device 2. ..
  • point information (details will be described later) from each terminal device 2. ..
  • FIG. 1 only one terminal device 2 is illustrated for the sake of simplicity.
  • the terminal device 2 is installed in a vehicle and generates point information when it is determined that a situation in which an accident may occur (hereinafter referred to as “accident-induced situation”) occurs in the vehicle.
  • accident-induced situation a situation in which an accident may occur
  • the terminal device 2 detects an abnormal event such as a sudden braking operation or a sudden steering in the vehicle based on the vehicle information including the brake operation information or the steering angle information acquired in the vehicle. In this case, it is determined that the accident-induced situation has occurred.
  • the “abnormal event” when the terminal device 2 determines that an accident-induced situation has occurred is, in addition to the above-described vehicle avoidance behavior such as sudden braking operation or sudden steering,
  • the terminal device 2 includes a wide range of events, such as a driver's abnormal state such as dozing, which can determine that an accident-induced situation has occurred in the vehicle.
  • the terminal device 2 When the terminal device 2 determines that the accident-induced situation has occurred, the terminal device 2 generates the point information.
  • the point information is information about a point at which an accident may occur (hereinafter referred to as “accident occurrence caution point”), and the point information includes at least the date when the abnormal event is detected, The information includes the time when the abnormal event is detected, the position information of the vehicle at the time, the information about the driving support state at the time, and the information for determining the state of the driver.
  • the information for determining the driver's state specifically means at least one of the in-vehicle image, the driver's biometric information, and the driver's state information.
  • the information collecting device 1 determines the driver's state based on the in-vehicle captured image in a subsequent stage. to decide.
  • the information regarding the driver's state is information indicating the driver's state such as a sideways state or a dozing state.
  • the terminal device 2 estimates the state of the driver by analyzing the in-vehicle captured image or the like. be able to.
  • the point information may further include vehicle information such as imaged images inside and outside the vehicle, speed information, steering angle, and the like, which are captured during a period that is traced back a predetermined time from the time when the abnormal event is detected. Good.
  • the point information when the point information does not include biometric information of the driver as information for determining the state of the driver, or information regarding the state of the driver, the point information further includes biometric information of the driver, or It may also include information about the state of the driver.
  • the position of the vehicle at the time when the abnormal event is detected is the accident occurrence caution point.
  • the driving support state is an automatic driving state or a manual driving state
  • the information about the driving support state included in the point information is whether the driving support state is the automatic driving state or the manual driving state. Is information indicating.
  • the information on the driving support state will be referred to as “driving support state information”. Details of the automatic operation state and the manual operation state will be described later.
  • the terminal device 2 is, for example, a drive recorder mounted on a vehicle and having a function of detecting the above-mentioned abnormal event and generating spot information. Note that this is merely an example, and the terminal device 2 may be any device that has a function of detecting the above-described abnormal event and generating point information.
  • the information collecting device 1 acquires the spot information from each of the terminal devices 2, and classifies the obtained spot information according to the cause of the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information. Then, the information collection device 1 adds the classification result to the point information and causes the storage unit 14 to store the point information to which the classification result is added. Specifically, the information collection device 1 is based on the driving support state information included in the spot information acquired from each of the terminal devices 2 and, for the spot information, the accident induction that triggered the spot information to be generated. The factors that caused the situation are classified into either external factors or internal factors. When the driving support state is automatic driving, the information collecting device 1 classifies the factors that cause the accident-induced situation into the factors outside the vehicle in the point information.
  • the information collecting device 1 classifies the cause of the accident-induced situation into one of the outside factor and the inside factor in the point information. Based on the classification result, the information collecting device 1 adds the information indicating that it is an outside-vehicle factor or the information indicating that it is an inside-vehicle factor to the spot information as classification information and stores it in the storage unit 14.
  • the information collection device 1 includes a communication unit 11, an acquisition unit 12, a classification unit 13, and a storage unit 14.
  • the communication unit 11 transmits/receives information to/from each terminal device 2 via the network.
  • the acquisition unit 12 acquires the spot information transmitted from each terminal device 2 via the communication unit 11.
  • the acquisition unit 12 outputs the acquired spot information to the classification unit 13.
  • the classification unit 13 acquires the spot information output from the acquisition unit 12. Then, the classification unit 13 determines, for the spot information, the factor causing the accident-induced situation that generated the spot information, based on the driving assistance state information included in the spot information, as a factor outside the vehicle or inside the vehicle. Classify as one of the factors. Specifically, first, the classification unit 13 determines whether or not the driving support state is the automatic driving state based on the driving support state information included in the point information.
  • the driving support state in the first embodiment includes the automatic driving state and the manual driving state.
  • the automatic driving state refers to a state in which the automatic driving system mounted on the vehicle is performing all driving tasks.
  • the autonomous driving state is a state in which the autonomous driving system performs all driving tasks in the following driving assistance (reference material: http://www.mlit.go.jp/common/001226541). .pdf).
  • -Conditional automated driving The automated driving system performs all driving tasks, but it is necessary for the driver to properly respond to system intervention requests.
  • -Fully automatic driving under specific conditions The automatic driving system performs all driving tasks under specific conditions such as highways.
  • -Fully automated driving The automated driving system always carries out all driving tasks.
  • the manual driving state which is not the automatic driving state, is a state in which the automatic driving system performs some of the driving tasks on the assumption that the driver drives the vehicle or does not perform any driving task, as described below.
  • Is. -No driving support The driver performs all driving tasks.
  • Automated driving system controls front/rear or left/right vehicle. For example, either automatic braking, automatic cruise control, or lane keep assist. ⁇ Automatic driving function under specific conditions Multiple vehicle controls (both automatic cruise control and lane keep assist).
  • the classification unit 13 classifies, with respect to the spot information, the factors causing the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information, as the factors outside the vehicle.
  • the classification unit 13 determines the point based on the point information.
  • the factors that cause the accident-induced situation that triggered the generation of the point information are classified into either external factors or internal factors.
  • the classifying unit 13 classifies the spot information into either an outside-vehicle factor or an inside-vehicle factor, depending on a factor that causes the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information. Good.
  • the in-vehicle factor is a classification indicating that it is the point information generated as a result of the accident-induced situation caused by the driver's condition.
  • the state of the driver that causes the accident-induced situation is an abnormal state of the driver, for example, when the driver is impatient, when the driver is dozing, or when the driver's concentration is low. is there.
  • the outside-vehicle factor is a classification indicating that it is the point information generated as a result of the accident-induced situation caused by the outside-vehicle environment.
  • the environment outside the vehicle that causes the accident-induced situation includes a static environment outside the vehicle and a dynamic environment outside the vehicle.
  • the static environment outside the vehicle is, for example, an intersection with poor visibility, a time zone with poor visibility, or bad weather such as rain, snow, or fog.
  • the dynamic environment outside the vehicle is, for example, a pedestrian, a bicycle, or another vehicle.
  • the environment outside the vehicle can be determined, for example, by referring to a database (not shown) in which the weather information at the time when the accident-induced situation is detected is stored when the terminal device 2 generates the spot information.
  • the terminal device 2 can add the determined information about the environment outside the vehicle to the point information, and the classification unit 13 can classify the point information based on the information about the environment outside the vehicle added to the point information.
  • the driver's condition or the environment outside the vehicle described above is just an example.
  • the state of the driver that causes the accident-induced situation broadly includes the state in which the accident-induced situation occurs depending on the state.
  • the environment outside the vehicle that causes the accident-induced situation widely includes the environment in which the accident-induced situation occurs due to the environment.
  • the classification unit 13 classifies the spot information as a factor outside the vehicle if the spot information is generated by the vehicle in the autonomous driving state.
  • the classification unit 13 classifies the point information into the in-vehicle factors.
  • the point information is the point information generated by the vehicle in the manual driving state, and the point information acquired from the terminal devices 2 respectively mounted on the plurality of vehicles is the same point or a predetermined range.
  • the classification unit 13 classifies the point information into the factors outside the vehicle.
  • the classification unit 13 adds the classification information indicating that it is an outside-vehicle factor or the classification information indicating that it is an inside-vehicle factor to the spot information based on the classification result, and the spot after the classification information is attached.
  • Information hereinafter referred to as “post-classification point information” is stored in the storage unit 14.
  • the storage unit 14 stores the post-classification point information to which the classification information is added by the classification unit 13.
  • the storage unit 14 is provided in the information collecting apparatus 1, but this is only an example, and the storage unit 14 is provided outside the information collecting apparatus 1 as the information collecting apparatus 1. May be provided in another device.
  • the classification information post-location information stored in the storage unit 14 is used, for example, when delivering attention information to a vehicle to alert a driver who is driving the vehicle.
  • a vehicle that the attention device (not shown) that delivers the attention information to the vehicle is about to pass the accident occurrence caution point based on the post-classification point information indicating that it is a factor outside the vehicle.
  • the alert information for alerting is delivered to. This is because it is estimated that the environment outside the vehicle at the accident occurrence caution point is an environment where an accident is likely to occur.
  • the post-classification point information indicating that it is an in-vehicle factor, the post-classification point information indicating the same accident occurrence caution point, and the post-classification point information regarding the same driver are included in a predetermined number.
  • the alerting device delivers the alert information for alerting the vehicle when the vehicle driven by the driver passes the accident occurrence alert point to the vehicle. This is because it is estimated that the driver is usually in a state in which an accident is likely to occur when passing through the accident occurrence caution point. Note that the distribution of the alert information as described above may be performed by the information collection device 1.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the information collecting device 1 according to the first embodiment.
  • the acquisition unit 12 acquires the spot information transmitted from each terminal device 2 via the communication unit 11 (step ST201).
  • the acquisition unit 12 outputs the acquired spot information to the classification unit 13.
  • the classification unit 13 acquires the point information acquired by the acquisition unit 12 in step ST201, and determines whether the driving support state is the automatic driving state based on the driving support state information included in the point information ( Step ST202).
  • the classification unit 13 classifies, with respect to the spot information, a factor causing the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information as a factor outside the vehicle (step ST203). ).
  • the classification unit 13 In regard to the location information, the factor that causes the accident-induced situation that triggered the generation of the location information is classified into either a vehicle exterior factor or a vehicle interior factor. For example, the classification unit 13 determines whether the spot information acquired from the terminal devices 2 mounted on each of a plurality of vehicles exists at the same spot or within a predetermined range by a predetermined number or more (step ST204).
  • the classification unit 13 When the spot information acquired from the terminal device 2 mounted on each of a plurality of vehicles is the same spot or a predetermined number or more in a predetermined range (in the case of “YES” in step ST204), the classification unit 13 The point information is classified into factors outside the vehicle (step ST205).
  • the classification unit 13 Regarding the point information, the factors that cause the accident-induced situation that triggered the generation of the point information are classified into in-vehicle factors (step ST206).
  • the content shown in step ST204 is an opportunity for the classification unit 13 to generate the point information about the point information based on the point information when the driving support state information included in the point information indicates the manual driving state. It is an example of the content of the condition for classifying the cause of the accident-induced situation described above into either the vehicle exterior factor or the vehicle interior factor. Not only the classification based on the content, but the classification unit 13 causes the accident information that has triggered the generation of the spot information, due to the cause of the accident-induced situation that has triggered the generation of the spot information. The cause of the situation may be classified into either the outside factor or the inside factor.
  • the classification unit 13 determines, based on the spot information, whether or not the driver is awake, in other words, whether the driver is asleep or not, and the cause of the accident-induced situation that triggered the spot information to be generated.
  • the vehicle may be classified into one of a vehicle exterior factor and a vehicle interior factor.
  • the classification unit 13 classifies, with respect to the spot information, a factor causing the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information as a factor outside the vehicle. Yes (step ST205).
  • the classification unit 13 causes an accident-induced situation that triggered the generation of the spot information regarding the spot information.
  • the factors are classified into in-vehicle factors (step ST206). Further, for example, in step ST204, the classification unit 13 determines, based on the spot information, whether a heavy snowfall has occurred or not, as a factor that causes an accident-induced situation that triggered the spot information to be generated outside the vehicle or inside the vehicle. It may be classified into any of the factors.
  • category part 13 classify
  • the classification unit 13 assigns the classification information indicating that the factor is outside the vehicle or the classification information indicating that the factor is inside the vehicle to the spot information based on the classification result in step ST203, step ST205, or step ST206.
  • the information is stored in the storage unit 14 (step ST207).
  • the information collecting device 1 is based on the driving assistance state information included in the point information generated based on the occurrence of the accident-induced situation, and when the driving assistance state is the automatic driving state, the point information is concerned. For, regarding the factor, the factor that caused the accident-induced situation that triggered the generation of the point information is classified as a factor outside the vehicle. As a result, it is possible to appropriately classify the point information collected from the autonomously-driving vehicles according to the factors causing the accident-induced situation, and obtain highly reliable point information.
  • the information collecting device 1 has the configuration described with reference to FIG. 1, but this is merely an example.
  • the information collection device 1 may have a function of determining the importance of the post-classification point information.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the information collecting device 1a in which the determining unit 15 that determines the importance of the post-classification point information is provided in the first embodiment.
  • the same components as those of the information collecting apparatus 1 described with reference to FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • the importance determined by the determining unit 15 is the degree of influence of the outside-vehicle factor on the post-classification point information classified into the outside-vehicle factor.
  • the post-classification point information with higher importance is the post-classification point information with a higher degree of influence of the vehicle exterior factor, and at the accident occurrence caution point indicated by the post-classification point information, an accident due to the vehicle exterior factor may occur. It is expensive.
  • the determining unit 15 determines the importance of the post-classification point information. Then, the determination unit 15 adds importance level information to the post-classification point information output from the classification unit 13, and post-classification point information after adding the importance level information (hereinafter, “post-classification point with importance level”). Information”) is stored in the storage unit 14.
  • the storage unit 14 stores the post-classification point information with importance, to which not only the classification information but also the importance information is added.
  • the degree of importance is defined as either “high” or “low”.
  • the determination unit 15 classifies the importance of the post-classification point information in which the driving support state is the automatic driving state among the post-classification point information classified by the classification unit 13 into the factors outside the vehicle, and classifies the driving support state in the manual driving state.
  • the importance is determined so as to be higher than the importance of the rear point information. That is, the determining unit 15 determines that the importance of the post-classification point information that is the post-classification point information classified by the classification unit 13 as the factors outside the vehicle and that the driving support state is the automatic driving state is “high”. Then, the importance of the post-classification point information that is classified by the classification unit 13 into the factors outside the vehicle and whose driving support state is manual driving is determined to be “low”.
  • the driver is responsible for driving the vehicle, whether or not an accident-induced situation occurs depends on the state of the driver. For example, no matter how high the concentration of the driver is, it cannot be said that the driver can always maintain the high concentration, and the concentration may be reduced. Therefore, due to the fact that the driver's concentration is reduced by chance at that time, an abnormal event may occur at a point where the abnormal event does not normally occur. As a result, in the terminal device 2, the spot information is normally generated at the spot where the spot information is not generated, and the spot information is classified into the spot information of the extra-vehicle factor in the information collecting devices 1 and 1a. It can also happen. Further, for example, even if the driver is concentrated, confirmation may be omitted.
  • the spot information is generated at a spot where the spot information is not normally generated, and in the information collecting devices 1 and 1a, the spot information is the spot information of the extra-vehicle factor. It can also be classified into.
  • an automatic driving system in a vehicle during autonomous driving in which the driver is not responsible for driving the vehicle, has a higher ability to detect the environment outside the vehicle than a driver in the vehicle during manual driving. is assumed.
  • the post-classification point information whose driving support state is the automatic driving state is the classification whose driving support state is the manual driving state. It can be said that the influence of factors outside the vehicle is higher than that of rear-point information.
  • the accident occurrence caution point indicated by the post-classification point information generated by detecting the occurrence of the accident-induced situation in the vehicle in the autonomous driving state has the accident-induced situation in the vehicle in the manual driving state. It can be said that this is a point where there is a higher possibility that an accident due to a vehicle exterior factor will occur than the accident occurrence caution point indicated by the post-classification point information generated by detecting the.
  • the determination unit 15 determines the importance of the post-classification point information in which the driving support state is the automatic driving state among the post-classification point information classified by the classification unit 13 as the factors outside the vehicle, and the driving support state is the manual driving state. The importance is determined to be higher than the importance of certain post-classification point information.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the information collecting device 1a when the information collecting device 1a having the configuration shown in FIG. 3 is used in the first embodiment. Since the specific operation of steps ST401 to ST406 of FIG. 4 is the same as the specific operation of steps ST201 to ST206 described with reference to FIG. 2, duplicate description will be omitted.
  • the determination section 15 determines the importance of the post-classification point information (step ST407). Specifically, the determination unit 15 determines the importance of the post-classification point information in which the driving support state is the automatic driving state among the post-classification point information classified into the factors outside the vehicle, and the driving support state is the manual driving state. The importance is determined so that it is higher than the importance of the post-classification point information. Then, the determination unit 15 stores the post-classification point information with importance in the storage unit 14 (step ST408).
  • the information collection device 1a includes the determination unit 15 that determines the importance of the post-classification point information, and the determination unit 15 determines that the driving support state is included in the post-classification point information classified into the factors outside the vehicle. It is possible to determine the importance level of the post-classification point information that is the automatic driving state such that the driving support state is higher than the importance level of the post-classification point information that is the manual driving state. As a result, it is possible to appropriately classify the point information collected from the autonomously-driving vehicles according to the factors causing the accident-induced situation, and obtain more reliable point information. In addition, it is possible to obtain point information that allows the degree of influence of factors outside the vehicle to be grasped.
  • the determination unit 15 stores the post-classification point information with importance in the storage unit 14. Therefore, for example, when the alerting device or the information collecting device 1a delivers the alerting information to the vehicle, the alerting degree is changed according to the importance assigned to the post-classification point information with importance. You can Changing the degree of alerting means, for example, changing the amount of information for alerting. For example, when the alerting device or the information collecting device 1a delivers the alerting information to the vehicle based on the post-classification point information with importance classified into the factors outside the vehicle, the higher the importance, the more emphasized. It is also possible to output the caution information for calling the caution. The alerting device or the information collecting device 1a may determine whether or not to deliver the alerting information based on the importance given to the post-classification point information with importance.
  • FIG. 5A and 5B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the information collecting apparatuses 1 and 1a according to the first embodiment.
  • the functions of the acquisition unit 12, the classification unit 13, and the determination unit 15 are realized by the processing circuit 501.
  • the information collecting devices 1 and 1a include a processing circuit 501 for performing control for classifying the spot information acquired from the terminal device 2 according to the cause of the accident-induced situation that triggered the generation of the spot information.
  • Prepare The processing circuit 501 may be dedicated hardware as shown in FIG. 5A or may be a CPU (Central Processing Unit) 505 that executes a program stored in the memory 506 as shown in FIG. 5B.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processing circuit 501 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable). Gate Array), or a combination of these.
  • the processing circuit 501 is the CPU 505, the functions of the acquisition unit 12, the classification unit 13, and the determination unit 15 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. That is, the acquisition unit 12, the classification unit 13, and the determination unit 15 are processing circuits such as a HDD (Hard Disk Drive) 502, a CPU 505 that executes programs stored in a memory 506, a system LSI (Large-Scale Integration), and the like. It is realized by. It can also be said that the program stored in the HDD 502, the memory 506, or the like causes a computer to execute the procedure or method of the acquisition unit 12, the classification unit 13, and the determination unit 15.
  • a HDD Hard Disk Drive
  • LSI Large-Scale Integration
  • the memory 506 is, for example, a RAM, a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically volatile Non-volatile Erasable Programmable, or the like). It corresponds to semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), etc.
  • the functions of the acquisition unit 12, the classification unit 13, and the determination unit 15 may be partially implemented by dedicated hardware and partially implemented by software or firmware.
  • the processing circuit 501 for the acquisition unit 12, its function is realized by the processing circuit 501 as dedicated hardware, and for the classification unit 13 and the determination unit 15, the processing circuit reads and executes the program stored in the memory 506 to execute the function. It is possible to realize the function.
  • the storage unit 14 also uses the memory 506. Note that this is an example, and the storage unit 14 may be configured by the HDD 502, SSD (Solid State Drive), DVD, or the like.
  • the information collecting devices 1 and 1a include an input interface device 503 and an output interface device 504 that perform wired communication or wireless communication with a device such as the terminal device 2.
  • the communication unit 11 includes an input interface device 503 or an output interface device 504.
  • the information collection devices 1 and 1a have an accident-induced situation that is generated based on the occurrence of a situation (accident-induced situation) that may cause an accident.
  • An acquisition unit 12 and an acquisition unit 12 that acquire information about a point and point information associated with driving assistance state information indicating whether the driving assistance state when the situation occurs is an automatic driving state or a manual driving state.
  • the cause of the accident-initiated situation that triggered the generation of the point information for the point information is either an external factor or an in-vehicle factor.
  • the classification unit 13 is configured to classify the cause of the accident-induced situation into the vehicle exterior factor in the point information. Therefore, it is possible to appropriately classify the spot information collected from the autonomously-driving vehicles according to the factor that causes the accident-induced situation, and obtain highly reliable spot information.
  • the information collecting device 1a further includes a determining unit 15 that determines the importance of the point information classified by the classifying unit 13, and the determining unit 15 determines the point information classified by the classifying unit 13 as a factor outside the vehicle (post-classification point).
  • Information the importance of the post-classification point information whose driving support status is the automatic driving status is higher than the importance of the post-classification point information whose driving support status is the manual driving status. Configured to determine. Therefore, it is possible to appropriately classify the point information collected from the autonomously-driving vehicles according to the factors causing the accident-induced situation, and obtain more reliable point information. In addition, it is possible to obtain point information that allows the degree of influence of factors outside the vehicle to be grasped.
  • the information collecting device appropriately classifies the point information regarding the point where an accident may occur, which is collected from a vehicle capable of autonomous driving, by the factors that cause the situation where the accident may occur. Since it is configured to obtain highly reliable spot information, it collects spot information on spots where an accident may occur from the in-vehicle terminal, and collects the spot information that may cause an accident. It can be applied to an information collecting device that classifies according to the factors that cause the situation.

Abstract

事故が発生する恐れのある事態が生じたことに基づき生成された、事故が発生する恐れのある事態が生じた地点に関する情報と、当該事態が生じた際の運転支援状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す運転支援状態情報とが対応付けられた地点情報、を取得する取得部（１２）と、取得部（１２）が取得した地点情報に含まれる運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった、事故が発生する恐れのある事態、が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する分類部（１３）とを備ええ、分類部（１３）は、運転支援状態が自動運転状態である場合、地点情報について、事態が生じた要因を、車外要因に分類することを特徴とする。

Description

情報収集装置および情報収集方法
　この発明は、車載端末から、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報を取得し、取得した地点情報を、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因によって分類する情報収集装置および情報収集方法に関する。
　従来、カーナビ等の車載端末から、事故が発生する恐れのある事態の発生に基づいて生成された、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報を取得し、取得した地点情報を、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因によって分類する技術が知られている。
　例えば、特許文献１には、ドライバがヒヤリハットを察知した場合に生じる反応が検出された場合に、ドライバ状態に従って、当該反応を引き起こした要因は、走行環境またはドライバの不注意のいずれにあるかを判定する情報配信装置が開示されている。特許文献１に開示されている情報配信装置は、ドライバの集中状態の確率が散漫状態の確率より高ければ、要因は走行環境にあるとし、ドライバの集中状態の確率が散漫状態の確率以下であれば、要因はドライバの不注意にあると判定する。なお、特許文献１において、「ドライバがヒヤリハットを察知した場合に生じる反応が検出される」ことは、上記「事故が発生する恐れのある事態が発生する」ことに相当する。
特開２０１４－０８１９４７号公報
　近年、自動運転制御の開発が進んでおり、人間が運転操作を行わなくとも自動運転によって走行できる車両が増えてきている。このような自動運転中は、ドライバの集中状態に関わらず、歩行者等の急な飛び出し等の、走行環境に起因して生じた事象によって、急ブレーキまたは急操舵等が行われるといった、事故が発生する恐れのある事態が生じる可能性がある。
　しかし、特許文献１に開示されているような情報配信装置に代表される従来技術では、上記地点情報を、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因によって分類する際に、車両が自動運転中であるか否かの考慮がなされていなかった。そのため、自動運転可能な車両から収集された地点情報について、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因による分類分けが適切に行われていないという課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、自動運転可能な車両から収集された、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報について、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因による分類を適切に行い、信頼性の高い地点情報を得ることができる情報収集装置を提供することを目的とする。
　この発明に係る情報収集装置は、事故が発生する恐れのある事態が生じたことに基づき生成された、事故が発生する恐れのある事態が生じた地点に関する情報と、当該事態が生じた際の運転支援状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す運転支援状態情報とが対応付けられた地点情報、を取得する取得部と、取得部が取得した地点情報に含まれる運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった、事故が発生する恐れのある事態、が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する分類部とを備え、分類部は、運転支援状態が自動運転状態である場合、地点情報について、事態が生じた要因を、車外要因に分類することを特徴とするものである。
　この発明によれば、自動運転可能な車両から収集された、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報について、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因による分類を適切に行い、信頼性の高い地点情報を得ることができる。
実施の形態１に係る情報収集装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る情報収集装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１において、分類後地点情報の重要度を決定する決定部を備えるようにした情報収集装置の構成例を示す図である。 実施の形態１において、図３に示すような構成を有する情報収集装置とした場合の、当該情報収集装置の動作について説明するためのフローチャートである。 図５Ａ，図５Ｂは、実施の形態１に係る情報収集装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る情報収集装置１の構成例を示す図である。
　実施の形態１に係る情報収集装置１は、サーバを想定しており、ネットワークを介して１つ以上の端末装置２と接続され、各端末装置２から地点情報（詳細は後述する）を取得する。なお、図１では、説明の簡単のため、端末装置２は、１つのみ図示するようにしている。
　端末装置２は、車両に搭載され、車両において、事故が発生する恐れのある事態（以下「事故誘発事態」という。）が生じたと判断した場合、地点情報を生成する。
　具体的には、端末装置２は、車両にて取得された、ブレーキ操作情報または操舵角情報等を含む車両情報に基づいて、例えば、車両における急ブレーキ操作または急操舵等の異常事象を検出した場合に、事故誘発事態が生じたと判断する。
　実施の形態１において、端末装置２が、事故誘発事態が生じたことを判断する際の「異常事象」とは、上述したような、急ブレーキ操作または急操舵等の車両の回避行動の他、居眠り等のドライバの異常状態等、端末装置２が、車両において事故誘発事態が生じたと判断し得る事象を広く含む。
　端末装置２は、事故誘発事態が生じたと判断した場合に、地点情報を生成する。
　実施の形態１において、地点情報とは、事故が発生する恐れのある地点（以下「事故発生注意地点」という。）に関する情報であり、当該地点情報には、少なくとも、異常事象を検出した日付、異常事象を検出した時刻、当該時刻での車両の位置情報、当該時刻での運転支援状態に関する情報、および、ドライバの状態を判断するための情報が含まれる。実施の形態１において、ドライバの状態を判断するための情報とは、具体的には、車内撮像画像、ドライバの生体情報、または、ドライバの状態に関する情報のうちの少なくとも一つをいう。なお、例えば、地点情報に、ドライバの状態を判断するための情報として、車内撮像画像が含まれている場合、後段において、情報収集装置１が、当該車内撮像画像に基づいて、ドライバの状態を判断する。また、ドライバの状態に関する情報とは、わき見状態または居眠り状態等のドライバの状態を示す情報であり、例えば、端末装置２は、車内撮像画像等を解析することによって、当該ドライバの状態を推定することができる。
　地点情報は、さらに、例えば、異常事象を検出した時刻から所定時間だけ過去に遡った期間において撮影された、車内および車外の撮像画像、速度の情報、操舵角等の車両情報を含むものとしてもよい。また、地点情報に、ドライバの状態を判断するための情報として、ドライバの生体情報、または、ドライバの状態に関する情報が含まれていない場合、当該地点情報は、さらに、ドライバの生体情報、または、ドライバの状態に関する情報を含むものとしてもよい。
　なお、実施の形態１において、異常事象を検出した時刻での車両の位置が、事故発生注意地点である。また、実施の形態１において、運転支援状態は、自動運転状態または手動運転状態であり、地点情報に含まれる、運転支援状態に関する情報とは、運転支援状態が、自動運転状態か手動運転状態かを示す情報である。以下、運転支援状態に関する情報を、「運転支援状態情報」という。自動運転状態および手動運転状態の詳細については、後述する。
　端末装置２は、例えば、上述の異常事象を検出して地点情報を生成する機能を有する、車両に搭載されるドライブレコーダである。なお、これは一例に過ぎず、端末装置２は、上述の異常事象を検出して地点情報を生成する機能を有する装置であればよい。
　情報収集装置１は、各端末装置２から地点情報を取得し、取得した地点情報を、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因によって、分類する。そして、情報収集装置１は、地点情報に分類結果を付与して、分類結果が付与された地点情報を、記憶部１４に記憶させる。
　具体的には、情報収集装置１は、各端末装置２から取得した地点情報に含まれている運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する。情報収集装置１は、運転支援状態が自動運転である場合、地点情報について、事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する。
　情報収集装置１は、運転支援状態が手動運転状態である場合は、地点情報について、事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方の要因に分類する。
　情報収集装置１は、分類結果に基づき、車外要因である旨の情報、または、車内要因である旨の情報を分類情報として地点情報に付与して、記憶部１４に記憶させる。
　情報収集装置１の構成例について、説明する。
　情報収集装置１は、図１に示すように、通信部１１と、取得部１２と、分類部１３と、記憶部１４を備える。
　通信部１１は、ネットワークを介して、各端末装置２と、情報の送受信を行う。
　取得部１２は、通信部１１を介して、各端末装置２から送信された地点情報を取得する。取得部１２は、取得した地点情報を、分類部１３に出力する。
　分類部１３は、取得部１２から出力された地点情報を取得する。そして、分類部１３は、当該地点情報に含まれる、運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する。
　具体的には、まず、分類部１３は、地点情報に含まれる、運転支援状態情報に基づき、運転支援状態が自動運転状態であるか否かを判定する。
　ここで、実施の形態１における運転支援状態について、詳細に説明する。上述のとおり、運転支援状態には、自動運転状態および手動運転状態が含まれる。
　自動運転状態とは、車両に搭載されている自動運転システムが全ての運転タスクを実施している状態をいう。例えば、自動運転状態は、以下のような運転支援において、自動運転システムが全ての運転タスクを実施している状態である（参考資料：http://www.mlit.go.jp/common/001226541.pdf）。
・条件付き自動運転
　自動運転システムが全ての運転タスクを実施するが、システムの介入要求等に対してドライバが適切に対応することが必要。
・特定条件下における完全自動運転
　高速道路等の特定条件下において自動運転システムが全ての運転タスクを実施する。
・完全自動運転
　常に自動運転システムが全ての運転タスクを実施する。
　一方、自動運転状態ではない、手動運転状態とは、以下のように、自動運転システムがドライバによる運転を前提として運転タスクの一部を実施している、または全く運転タスクを実施していない状態である。
・運転支援なし
　ドライバが全ての運転タスクを実施。
・運転支援
　自動運転システムが前後・左右のいずれかの車両制御を実施。例えば、自動ブレーキ、オートクルーズコントロール、レーンキープアシストのいずれか。
・特定条件下での自動運転機能
　複数の車両制御を実施（オートクルーズコントロールとレーンキープアシストの両方を実施）。
　分類部１３の説明に戻る。
　運転支援状態が自動運転状態であるか否かを判定した結果、運転支援状態情報が自動運転状態を示す場合、言い換えれば、地点情報が、自動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合、分類部１３は、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する。
　一方、運転支援状態情報が手動運転状態を示す場合、言い換えれば、地点情報が、手動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合、分類部１３は、当該地点情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類する。分類部１３は、既存の技術を用いて、地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因によって、地点情報を、車外要因または車内要因のいずれかに分類するようにすればよい。
　車内要因は、ドライバの状態が要因となって事故誘発事態が生じた結果生成された地点情報であることを示す分類である。事故誘発事態が生じた要因となるドライバの状態とは、ドライバの異常状態であり、例えば、ドライバが焦っている状態、ドライバが居眠りしている状態、または、ドライバの集中力が低下した状態である。
　車外要因は、車外の環境が要因となって事故誘発事態が生じた結果生成された地点情報であることを示す分類である。事故誘発事態が生じた要因となる車外の環境とは、車外の静的な環境および車外の動的な環境を含む。
　車外の静的な環境とは、例えば、見通しの悪い交差点、見通しの悪い時間帯、または、雨、雪、霧等、見通しの悪い天候である。
　車外の動的な環境とは、例えば、歩行者、自転車、または、他車両である。
　車外の環境は、例えば、端末装置２が、地点情報を生成する際に、事故誘発事態を検出した時刻における、天気の情報が格納されたデータベース（図示省略）を参照することで判断できる。また、例えば、所定時間だけ過去に遡った期間において撮影された車外の撮像画像から既存の画像処理技術によって判断することもできる。例えば、端末装置２は、判断した車外の環境に関する情報を地点情報に付与しておき、分類部１３は、地点情報に付与された車外の環境に関する情報によって、地点情報を分類することができる。
　なお、上述した、ドライバの状態、または、車外の環境は、一例に過ぎない。事故誘発事態が生じる要因となるドライバの状態は、当該状態によって、事故誘発事態が生じる状態を広く含む。また、事故誘発事態が生じた要因となる車外の環境は、当該環境によって、事故誘発事態が生じる環境を広く含む。
　地点情報が、自動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合、当該車両にてドライバは運転タスクを行っていない。従って、事故誘発事態が生じた要因は、ドライバにはなく、車外の環境にあると考えられる。例えば、死角があった場合、自動運転システムによる、歩行者等の認知が遅れ、事故誘発事態が生じる。よって、分類部１３は、自動運転状態の車両にて生成された地点情報であれば、当該地点情報を、車外要因に分類する。
　一方、地点情報が、手動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合、事故誘発事態が生じた要因は、ドライバまたは車外の環境にあると考えられる。
　例えば、手動運転状態の車両にて生成された地点情報であって、当該車両にてドライバが居眠り状態であった場合は、事故誘発事態が生じた要因は、当該ドライバの状態にあると考えられる。よって、この場合は、分類部１３は、地点情報を、車内要因に分類する。
　また、例えば、地点情報が、手動運転状態の車両にて生成された地点情報であって、複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置２から取得した地点情報が、同一地点、または、所定の範囲に所定の数以上存在する場合は、事故誘発事態が生じた要因は、ドライバの状態等に依らず生じ得る要因であり、道路状況等、車外の環境に依って生じる要因であると考えられる。よって、この場合は、分類部１３は、地点情報を、車外要因に分類する。
　そして、分類部１３は、分類結果に基づき、車外要因である旨の分類情報、または、車内要因である旨の分類情報を、地点情報に付与して、当該分類情報が付与された後の地点情報（以下「分類後地点情報」という。）を、記憶部１４に記憶させる。
　記憶部１４は、分類部１３によって分類情報が付与された、分類後地点情報を記憶する。
　なお、実施の形態１では、記憶部１４は、情報収集装置１に備えられるものとしたが、これは一例に過ぎず、記憶部１４は、情報収集装置１の外部の、情報収集装置１とは別の装置に備えられるものとしてもよい。
　記憶部１４が記憶している、分類情報後地点情報は、例えば、車両に対して、当該車両を運転しているドライバへの注意喚起を行うための注意喚起情報を配信する際に用いられる。具体例を挙げると、例えば、車両に対して注意喚起情報を配信する注意喚起装置（図示省略）が、車外要因である旨の分類後地点情報に基づき、事故発生注意地点を通過しようとしている車両に対して、注意喚起を行うための注意喚起情報を配信する。当該事故発生注意地点は、車外の環境が、事故が発生しやすい環境であると推定されるからである。
　また、例えば、記憶部１４に、車内要因である旨の分類後地点情報であって、同じ事故発生注意地点を示す分類後地点情報であり、かつ、同じドライバに関する分類後地点情報が、所定数以上記憶されている場合、注意喚起装置は、当該ドライバが運転する車両が、当該事故発生注意地点を通過する際に、当該車両に対して、注意喚起を行うための注意情報を配信する。当該ドライバは、当該事故発生注意地点を通過する際には大抵、事故が発生しやすい状態となっていると推定されるからである。なお、上述したような、注意喚起情報の配信を、情報収集装置１にて行うようにしてもよい。
　実施の形態１に係る情報収集装置１の動作について説明する。
　図２は、実施の形態１に係る情報収集装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
　取得部１２は、通信部１１を介して、各端末装置２から送信された地点情報を取得する（ステップＳＴ２０１）。取得部１２は、取得した地点情報を、分類部１３に出力する。
　分類部１３は、ステップＳＴ２０１にて取得部１２が取得した地点情報を取得し、地点情報に含まれる、運転支援状態情報に基づき、運転支援状態が自動運転状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。
　運転支援状態が自動運転状態であるか否かを判定した結果、運転支援状態情報が自動運転状態を示す場合、言い換えれば、地点情報が、自動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合（ステップＳＴ２０２の“ＹＥＳ”の場合）、分類部１３は、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する（ステップＳＴ２０３）。
　一方、運転状態に関する情報が手動運転状態を示す場合、言い換えれば、地点情報が、手動運転状態の車両にて生成された地点情報である場合（ステップＳＴ２０２の“ＮＯ”の場合）、分類部１３は、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類する。
　例えば、分類部１３は、複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置２から取得した地点情報が、同一地点、または、所定の範囲に所定の数以上存在するかを判定する（ステップＳＴ２０４）。
　複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置２から取得した地点情報が、同一地点、または、所定の範囲に所定の数以上存在する場合（ステップＳＴ２０４の“ＹＥＳ”の場合）、分類部１３は、地点情報を、車外要因に分類する（ステップＳＴ２０５）。
　複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置２から取得した地点情報が、同一地点、または、所定の範囲に所定の数以上存在しない場合（ステップＳＴ２０４の“ＮＯ”の場合）、分類部１３は、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車内要因に分類する（ステップＳＴ２０６）。
　なお、ステップＳＴ２０４で示した内容は、分類部１３が、地点情報に含まれる運転支援状態情報が手動運転状態を示す場合に、地点情報に基づき、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類する条件の内容の一例である。当該内容での分類に限らず、分類部１３は、地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因によって、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類するようにすればよい。
　例えば、ステップＳＴ２０４において、分類部１３は、地点情報に基づき、ドライバが起きているか、言い換えれば、居眠り状態ではないかによって、地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類するようにしてもよい。ドライバが起きている場合（ステップＳＴ２０４の“ＹＥＳ”の場合）、分類部１３は、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する（ステップＳＴ２０５）。一方、ドライバが起きていない、居眠り状態である場合（ステップＳＴ２０４の“ＮＯ”の場合）、分類部１３は、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車内要因に分類する（ステップＳＴ２０６）。
　また、例えば、ステップＳＴ２０４において、分類部１３は、地点情報に基づき、大雪が降っているか否かによって、地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれかに分類するようにしてもよい。大雪が降っている場合（ステップＳＴ２０４の“ＹＥＳ”の場合）、分類部１３は、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する（ステップＳＴ２０５）。一方、大雪が降っていない場合（ステップＳＴ２０４の“ＮＯ”の場合）、分類部１３は、地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車内要因に分類する（ステップＳＴ２０６）。
　分類部１３は、ステップＳＴ２０３、ステップＳＴ２０５、または、ステップＳＴ２０６における分類結果に基づき、車外要因である旨の分類情報、または、車内要因である旨の分類情報を、地点情報に付与した分類後地点情報を、記憶部１４に記憶させる（ステップＳＴ２０７）。
　このように、情報収集装置１は、事故誘発事態が生じたことに基づき生成された地点情報に含まれる、運転支援状態情報に基づき、当該運転支援状態が自動運転状態である場合、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類する。
　これにより、自動運転可能な車両から収集された地点情報について、事故誘発事態が生じた要因による分類分けを適切に行い、信頼性の高い地点情報を得ることができる。
　以上の実施の形態１では、情報収集装置１は、図１を用いて説明したような構成を有するものとしたが、これは一例に過ぎない。
　例えば、情報収集装置１は、分類後地点情報の重要度を決定する機能を有するものとしてもよい。
　図３は、実施の形態１において、分類後地点情報の重要度を決定する決定部１５を備えるようにした情報収集装置１ａの構成例を示す図である。
　なお、図３において、図１を用いて説明した情報収集装置１と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
　実施の形態１において、決定部１５が決定する重要度は、車外要因に分類された分類後地点情報に対する車外要因の影響の度合いである。つまり、重要度が高い分類後地点情報ほど、車外要因の影響度が高い分類後地点情報であり、当該分類後地点情報で示される事故発生注意地点では、車外要因による事故が発生する可能性が高いということになる。
　決定部１５は、分類部１３から出力された分類後地点情報について、当該分類後地点情報の重要度を決定する。
　そして、決定部１５は、分類部１３から出力される分類後地点情報に、重要度の情報を付与し、重要度の情報を付与した後の分類後地点情報（以下「重要度付き分類後地点情報」という。）を、記憶部１４に記憶させる。
　記憶部１４は、分類情報だけでなく、重要度の情報も付与された、重要度付き分類後地点情報を記憶することになる。
　なお、実施の形態１において、重要度は、「高い」か「低い」かのいずれかと定義されるものとする。
　決定部１５は、分類部１３によって車外要因に分類された分類後地点情報のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報の重要度に比して高くなるよう、重要度を決定する。
　つまり、決定部１５は、分類部１３によって車外要因に分類された分類後地点情報であって、かつ、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を「高い」と決定し、分類部１３によって車外要因に分類された分類後地点情報であって、かつ、運転支援状態が手動運転である分類後地点情報の重要度を「低い」と決定する。
　車両の運転にドライバの責任がある手動運転時は、当該ドライバの状態によって、事故誘発事態が生じるか否かも変わる。例えば、ドライバが、いくら集中力が高い人であったとしても、常に当該集中力が高い状態を維持できるとは言い切れず、集中力が低下している状態であることも起こり得る。そのため、当該ドライバが、偶然、そのときに集中力が低下している状態であったことにより、普段ならば異常事象が発生しない地点において、異常事象が発生することもあり得る。その結果、端末装置２において、普段であれば、地点情報が生成されていない地点において、地点情報が生成され、情報収集装置１，１ａにおいて、当該地点情報が、車外要因の地点情報に分類されることにもなり得る。
　また、例えば、ドライバが集中している状態であったとしても、確認漏れをしてしまうこともあり得る。例えば、ドライバが集中している状態であったとしても、交差点での通行人の確認漏れにより、普段ならば異常事象が発生しない地点において、異常事象が発生することもあり得る。この場合も、結果的に、端末装置２において、普段であれば地点情報が生成されていない地点において地点情報が生成され、情報収集装置１，１ａにおいて、当該地点情報が、車外要因の地点情報に分類されることにもなり得る。
　このように、手動運転時は、分類後地点情報の生成のされ方が、ドライバの状態によって左右されやすい。
　また、基本的に、車両の運転にドライバの責任がない自動運転時の車両における自動運転システムのほうが、手動運転時の車両に乗車しているドライバよりも、車外の環境に対する検知能力が高いと想定される。
　以上のような理由により、分類部１３によって車外要因に分類された分類後地点情報のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報のほうが、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報よりも、車外要因の影響度は高いと言える。言い換えれば、自動運転状態の車両において事故誘発事態が生じたことを検知して生成された分類後地点情報で示される事故発生注意地点のほうが、手動運転状態の車両において事故誘発事態が生じたことを検知して生成された分類後地点情報で示される事故発生注意地点よりも、より、車外要因による事故が発生する可能性が高い地点であると言える。
　よって、決定部１５は、分類部１３によって車外要因に分類された分類後地点情報のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報の重要度に比して高くなるよう、重要度を決定する。
　図４は、実施の形態１において、図３に示すような構成を有する情報収集装置１ａとした場合の、当該情報収集装置１ａの動作について説明するためのフローチャートである。
　図４のステップＳＴ４０１～ステップＳＴ４０６の具体的な動作は、図２で説明した、ステップＳＴ２０１～ステップＳＴ２０６の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
　決定部１５は、ステップＳＴ４０３、ステップＳＴ４０５、または、ステップＳＴ４０６において分類部１３から出力される分類後地点情報について、当該分類後地点情報の重要度を決定する（ステップＳＴ４０７）。
　具体的には、決定部１５は、車外要因に分類された分類後地点情報のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報の重要度に比して高くなるよう、重要度を決定する。
　そして、決定部１５は、重要度付き分類後地点情報を、記憶部１４に記憶させる（ステップＳＴ４０８）。
　このように、情報収集装置１ａは、分類後地点情報の重要度を決定する決定部１５を備えるようにし、決定部１５が、車外要因に分類された分類後地点情報のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報の重要度に比して高くなるよう、重要度を決定するようにすることができる。これにより、自動運転可能な車両から収集された地点情報について、事故誘発事態が生じた要因による分類分けを適切に行い、かつ、より信頼性の高い地点情報を得ることができる。また、車外要因の影響度の把握が可能な地点情報を得ることができる。
　また、情報収集装置１ａにおいて、決定部１５は、重要度付き分類後地点情報を記憶部１４に記憶させる。
　そのため、例えば、注意喚起装置または情報収集装置１ａが、車両に対して注意喚起情報を配信する際、重要度付き分類後地点情報に付与されている重要度に応じて、注意喚起の度合いを変更するようにすることができる。注意喚起の度合いを変更するとは、例えば、注意喚起のための情報量を変更することである。例えば、注意喚起装置または情報収集装置１ａが、車外要因に分類された重要度付き分類後地点情報に基づき、車両に対して、注意喚起情報を配信する際、当該重要度が高い程、より強調した注意喚起を行うための注意情報を出力するようにすることもできる。
　注意喚起装置または情報収集装置１ａは、重要度付き分類後地点情報に付与されている重要度に基づき、注意喚起情報を配信するか否かを判定するようにしてもよい。
　図５Ａ，図５Ｂは、実施の形態１に係る情報収集装置１，１ａのハードウェア構成の一例を示す図である。
　実施の形態１において、取得部１２と、分類部１３と、決定部１５の機能は、処理回路５０１により実現される。すなわち、情報収集装置１，１ａは、端末装置２から取得した地点情報を、当該地点情報が生成されるきっかけとなった事故誘発事態が生じた要因によって分類する制御を行うための処理回路５０１を備える。
　処理回路５０１は、図５Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図５Ｂに示すようにメモリ５０６に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５０５であってもよい。
　処理回路５０１が専用のハードウェアである場合、処理回路５０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路５０１がＣＰＵ５０５の場合、取得部１２と、分類部１３と、決定部１５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。すなわち、取得部１２と、分類部１３と、決定部１５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）５０２、メモリ５０６等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ５０５、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路により実現される。また、ＨＤＤ５０２、メモリ５０６等に記憶されたプログラムは、取得部１２と、分類部１３と、決定部１５の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ５０６とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等が該当する。
　なお、取得部１２と、分類部１３と、決定部１５の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、取得部１２については専用のハードウェアとしての処理回路５０１でその機能を実現し、分類部１３と決定部１５については処理回路がメモリ５０６に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　また、記憶部１４は、メモリ５０６を使用する。なお、これは一例であって、記憶部１４は、ＨＤＤ５０２、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、または、ＤＶＤ等によって構成されるものであってもよい。
　また、情報収集装置１，１ａは、端末装置２等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置５０３および出力インタフェース装置５０４を備える。通信部１１は、入力インタフェース装置５０３または出力インタフェース装置５０４で構成される。
　以上のように、実施の形態１によれば、情報収集装置１，１ａは、事故が発生する恐れのある事態（事故誘発事態）が生じたことに基づき生成された、事故誘発事態が生じた地点に関する情報と、当該事態が生じた際の運転支援状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す運転支援状態情報とが対応付けられた地点情報、を取得する取得部１２と、取得部１２が取得した地点情報に含まれる運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった、事故誘発事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する分類部１３とを備え、分類部１３は、運転支援状態が自動運転状態である場合、地点情報について、事故誘発事態が生じた要因を、車外要因に分類するように構成した。そのため、自動運転可能な車両から収集された地点情報について、事故誘発事態が生じた要因による分類分けを適切に行い、信頼性の高い地点情報を得ることができる。
　また、情報収集装置１ａは、分類部１３が分類した地点情報の重要度を決定する決定部１５をさらに備え、決定部１５は、分類部１３によって車外要因に分類された地点情報（分類後地点情報）のうち、運転支援状態が自動運転状態である分類後地点情報の重要度を、運転支援状態が手動運転状態である分類後地点情報の重要度に比して高くなるように、重要度を決定するように構成した。そのため、自動運転可能な車両から収集された地点情報について、事故誘発事態が生じた要因による分類分けを適切に行い、かつ、より信頼性の高い地点情報を得ることができる。また、車外要因の影響度の把握が可能な地点情報を得ることができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る情報収集装置は、自動運転可能な車両から収集された、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報について、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因による分類分けを適切に行い、信頼性の高い地点情報を得ることができるように構成したため、車載端末から、事故が発生する恐れのある地点に関する地点情報を収集し、収集した地点情報を、事故が発生する恐れのある事態が生じた要因によって分類する情報収集装置に適用することができる。
１，１ａ　情報収集装置、２　端末装置、１１　通信部、１２　取得部、１３　分類部、１４　記憶部、１５　決定部、５０１　処理回路、５０２　ＨＤＤ、５０３入力インタフェース装置、５０４　出力インタフェース装置、５０５　ＣＰＵ、５０６　メモリ。

Claims (4)

  1. 　事故が発生する恐れのある事態が生じたことに基づき生成された、前記事故が発生する恐れのある事態が生じた地点に関する情報と、当該事態が生じた際の運転支援状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す運転支援状態情報とが対応付けられた地点情報、を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記地点情報に含まれる前記運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった、前記事故が発生する恐れのある事態、が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類する分類部とを備え、
    　前記分類部は、
    　前記運転支援状態が自動運転状態である場合、前記地点情報について、前記事態が生じた要因を、車外要因に分類する
    　ことを特徴とする情報収集装置。
  2. 　前記分類部は、
    　前記運転支援状態が手動運転状態である場合、前記地点情報に基づき、前記地点情報について、前記事態が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方の要因に分類する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
  3. 　前記分類部が分類した前記地点情報の重要度を決定する決定部をさらに備え、
    　前記決定部は、
    　前記分類部によって車外要因に分類された前記地点情報のうち、前記運転支援状態が自動運転状態である前記地点情報の前記重要度を、前記運転支援状態が手動運転状態である前記地点情報の前記重要度に比して高くなるように、前記重要度を決定する
    　ことを特徴とする請求項１および請求項２記載の情報収集装置。
  4. 　取得部が、事故が発生する恐れのある事態が生じたことに基づき生成された、前記事故が発生する恐れのある事態が生じた地点に関する情報と、当該事態が生じた際の運転支援状態が自動運転状態か手動運転状態かを示す運転支援状態情報とが対応付けられた地点情報、を取得するステップと、
    　分類部が、前記取得部が取得した前記地点情報に含まれる前記運転支援状態情報に基づき、当該地点情報について、当該地点情報が生成されるきっかけとなった、前記事故が発生する恐れのある事態、が生じた要因を、車外要因または車内要因のいずれか一方に分類するステップとを備え、
    　前記分類部は、
    　前記事故が発生する恐れのある事態が生じた要因を車外要因または車内要因のいずれか一方に分類するステップにおいて、前記運転支援状態が自動運転状態である場合、前記地点情報について、前記事態が生じた要因を、車外要因に分類する
    　ことを特徴とする情報収集方法。
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