KR20200038576A - 편평형 브러시리스 진동모터 - Google Patents

편평형 브러시리스 진동모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 편평형 편평형 브러시리스 진동모터에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터는 디텐트 토크 발생부 및 코일을 포함하는 고정자; 상기 고정자에 회전가능하게 결합되어 진동을 발생시키는 회전자;를 포함하되, 상기 디텐트 토크 발생부는 샤프트의 일단이 고정된 브라켓, 상기 브라켓의 상면에 구비되어 마그넷을 일정 위치에서 멈추도록 하는 자성 플레이트 및 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 와셔(washer)의 마모와 소음을 저감함과 동시에 모터의 성능을 높일 수 있는 디텐트 토크 발생부를 구비하고, 구조를 단순화하여 생산성 향상 및 제조비용 절감이 가능한 편평형 브러시리스 진동모터가 제공될 수 있다.

Description

편평형 브러시리스 진동모터{flat brushless vibration motor}
본 발명은 편평형 브러시리스 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비자성 브라켓 상면에 자성 플레이트를 형성함으로써 와셔(washer)의 마모와 소음을 줄임과 동시에 모터의 성능을 높일 수 있는 편평형 브러리시스 진동모터에 관한 것이다.
최근 모바일 기기를 포함하여 터치 스크린을 채용한 장치들이 증가함에 따라, 터치 스크린의 화면 터치 시 진동을 발생시키는 진동모터의 수명에 대한 중요성이 증대되고 있다.
한편 기구적 스위칭을 하는 브러시와 정류자(PCB)로 구성된 종래 브러시 타입 진동모터의 경우, 기구적 스위칭시 발생하는 스파크에 의한 마모와 기구적 마찰 마모에 의해 수명의 한계를 가진다. 따라서 기존의 기구적 스위칭이 아닌 전기적 스위칭을 통해 진동모터의 수명을 증대시킬 수 있는 브러시리스 진동모터에 대한 기술이 요구된다.
이러한 브러시리스 진동모터의 경우, 회전자(Rotor)가 토크가 0인 구간에서 멈추면 회전력이 없어 모터가 구동하지 않는 문제점이 있기 때문에, 이를 보완하기 위해 고정자(Stator)에 포함된 자성체를 통해 회전자(Rotor)의 마그넷을 일정 위치에 멈추게 함으로써 회전자(Rotor)가 회전력이 0이 아닌 위치에 멈출 수 있도록 하는 디텐트 토크(detent torque) 발생부가 필요하다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 디텐트 토크 발생부가 구비된 브러시리스 진동모터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일본 등록특허공보 제3568521호(특허문헌 1)는 자성 브라켓(1a)에 홀(Hole)(1b)을 형성하여 디텐트 토크 발생부를 형성한 브러시리스 진동모터에 대하여 개시하고 있다. 이와 같이 브라켓에 홀(Hole)을 형성하여 디텐트 토크 발생부를 형성한 경우, 내부 회로기판(FPCB)가 밖으로 드러나게 되므로 외부의 충격에 취약하다는 문제점이 있다. 또한, 디텐트 토크를 발생시키는 부분 외 브라켓 자체가 자성체로 이루어져 있으므로, 회전자(Rotor)의 마그넷을 당기는 힘이 강하여 소음이 심해지고 회전자(Rotor)와 접촉하는 와셔의 마모가 심해지며, 마모분이 축계(샤프트, 베어링)로 유입되어 수명이 단축되는 문제가 있다.
도 2를 참조하면, 한국 등록특허공보 제10-1011444호(특허문헌 2)는 비자성 브라켓(2a)에 홀(2b)을 형성하고 자성편을 심어 디텐트 토크 발생부를 형성한 브러시리스 진동모터에 대하여 개시하고 있다. 이 경우, 브라켓 제작시 복합금형을 적용해야 하므로 부품 가격이 올라가고, 자성 부분이 작고 분산되어 형성되므로 코일에 쇄교되는 자속이 감소하여 모터의 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 또한 디텐트 토크 발생부가 이종재질의 결합으로 이루어지므로 외부 충격 시 결합력이 약해져 자성편이 분리되는 문제점이 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 극복하고 와셔(washer)의 마모와 소음을 저감함과 동시에 모터의 성능을 높일 수 있는 디텐트 토크 발생부를 구비한 브러시리스 진동모터에 대한 기술이 요구된다.
일본 등록특허공보 제3568521호 (2004.06.25.) 한국 등록특허공보 제10-1011444호 (2011.01.21.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 와셔(washer)의 마모와 소음을 저감함과 동시에 모터의 성능을 높일 수 있는 디텐트 토크 발생부를 구비한 브러시리스 진동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 브라켓의 외부에 별개의 자성부재를 구비하면서도, 크기 및 두께에 있어서 손실이 없는 브러시리스 진동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 구조를 단순화하여 생산성 향상 및 제조비용 절감이 가능한 브러시리스 진동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터는, 축방향으로 착자되는 마그넷을 포함하는 회전자; 디텐트 토크 발생부를 포함하는 고정자;를 포함하되, 상기 디텐트 토크 발생부는 샤프트의 일단이 고정된 브라켓; 브라켓 상면에 구비되어 마그넷을 일정 위치에서 멈추도록 하는 자성 플레이트; 및 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판의 내부에 자성 플레이트의 형상과 대응되는 홀(Hole)이 형성되고, 상기 홀 내부에 자성 플레이트가 삽입될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 브라켓은 비자성체 또는 약자성체일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 고정자는 인쇄회로기판 상면에 배치되는 코일을 더 포함하고, 상기 자성 플레이트는 상기 코일 하측의 대향되는 부분에 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 자성 플레이트의 두께는 상기 인쇄회로기판의 두께 이하일 수 있다.
일 실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터는, 브라켓과 결합하여 회전자 및 고정자가 내장되는 내부 공간을 형성하는 케이스를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 와셔(washer)의 마모와 소음을 저감함과 동시에 모터의 성능을 높일 수 있는 디텐트 토크 발생부를 구비한 브러시리스 진동모터를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 브라켓의 외부에 별개의 자성부재를 구비하면서도, 크기 및 두께에 있어서 손실이 없는 브러시리스 진동모터를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 구조를 단순화하여 생산성 향상 및 제조비용 절감이 가능한 브러시리스 진동모터를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 디텐트 토크 발생부가 구비된 브러시리스 진동 모터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 다른 종래 기술에 따른 디텐트 토크 발생부가 구비된 브러시리스 진동 모터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 진동 모터의 단면도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 진동 모터의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시에에 따른 디텐트 토크 발생부의 구성을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 “부”란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 진동 모터의 단면도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 진동 모터의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 진동 모터(Brushless Vibration Motor)는 브라켓(132)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(110), 고정자에 회전가능하게 결합되어 진동을 발생시키는 회전자(120), 디텐트 토크 발생부 및 코일을 포함하는 고정자(130)를 포함할 수 있다.
케이스(110)는 브라켓(132)과 결합하여 회전자(120) 및 고정자(130)가 내장되는 내부 공간을 형성하며, 회전자(120)가 베어링(124)을 통해 회전하는 과정에서 발생하는 손상을 방지할 수 있다. 케이스(110)는 하부면이 개방된 원형의 캡(cap) 형상일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전자(120)는 축방향으로 착자되는 마그넷(121), 상기 마그넷이 고정되는 요크(122), 상기 요크에 고정되어 편심을 발생시키는 중량체(123) 및 상기 요크의 중앙부에 배치되는 베어링(124)을 포함할 수 있다.
마그넷(121)은 고정자(130)에 구비된 코일(135)과의 자기상호작용을 통해 전자기력을 발생시켜 회전자(120)를 회전시킬 수 있다. 마그넷(121)은 도 3에서와 같이 요크(122)의 하부에 형성될 수 있으며, 본딩재 등을 매개로 하여 요크의 하부에 본딩 접착될 수 있다.
요크(122)는 베어링(124)의 외주면에 고정되어 베어링(124)과 함께 회전하며, 마그넷 및 중량체를 고정할 수 있다. 요크(122)는 베어링(124)의 외주면에 압입 등의 방법을 이용하여 고정될 수 있다. 이러한 요크(122)는 자속의 흐름을 원활하게 하기 위해 연자성체(soft magnetic)로 이루어지는 것이 바람직하다.
중량체(123)는 회전자의 회전에 따라 편심을 발생시켜 진동을 발생시키며, 도 3에서와 같이 요크(122)의 외측면에 형성될 수 있다. 중량체(123)는 마그넷(121)에 대한 자력의 영향을 받지 않도록 하기 위해 비자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.
베어링(124)은 샤프트(131)의 외주면에 회전가능하게 설치되어 회전자(120)를 회전지지 할 수 있다. 이때, 회전자(120)가 용이하게 회전하도록 하기 위해 상기 샤프트(131) 및 베어링(124) 사이에는 윤활성분이 개재될 수 있다.
이와 같이 마그넷(121), 요크(122), 중량체(123), 베어링(124)을 포함하여 구성되는 회전자(120)는, 고정자(130)에 구비된 코일(135)에 전류가 흐를 시 상기 마그넷(121)과 코일(135)의 자기상호작용을 통해 발생하는 전자기력에 의해 베어링(124)을 따라 회전하고, 중량체(123)는 이러한 회전자(120)의 회전에 따라 편심을 발생시켜 진동을 발생시킨다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자(130)는 브라켓(132), 자성 플레이트(133), 인쇄회로기판(134)을 포함하는 디텐트 토크 발생부; 및 상기 인쇄회로기판(134) 상면에 배치된 코일(135)을 포함할 수 있다.
상기 회전자(120)에 구비된 마그넷(121)의 자기중심과 고정자(130)의 코일(135)의 자기중심이 일치할 경우, 회전자(120)를 회전시키기 위한 토크가 발생하지 않거나 미약하게 발생하여 회전자(120)의 초기 구동이 이루어지지 않을 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 고정자(130)는 이러한 상황을 방지하기 위해 상기 마그넷(121)의 자기중심과 코일(135)의 자기중심이 일치하지 않도록(토크가 0이 되지 않도록) 마그넷을 위치시키는 디텐트 토크 발생부를 포함한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 토크 발생부를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 토크 발생부는 샤프트(131)의 일단이 고정된 브라켓(132), 브라켓 상면에 구비되어 마그넷을 일정 위치에 멈추도록 하는 자성 플레이트(133) 및 인쇄회로기판(134)을 포함할 수 있다.
브라켓(132)은 케이스(110)의 하부면과 결합하여 폐쇄된 내부 공간을 형성하는 일종의 하부 케이스의 역할을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 브라켓(132)은 케이스(110)의 하부면과 대응되는 형태로 이루어져 케이스(110)의 하부면을 덮어서 폐쇄하는 원판부 및 원판부의 일측에서 수평방향으로 연장되어 형성되는 돌출부를 포함할 수 있다.
브라켓(132)은 상면에 샤프트(131)와 대응되는 내경을 가진 돌출형 결합부를 구비하며, 상기 결합부에 샤프트(131)의 일단이 삽입됨으로써 샤프트(131)의 일단을 수직으로 고정할 수 있다. 상기 샤프트(131)에는 와셔(washer)가 구비되어 베어링(124)의 하면을 지지하고, 베어링(124)의 하면이 결합부에 접촉되어 마모되는 것을 방지할 수 있다. 상기 와셔(washer)는 샤프트(131)의 외주면에 압입 고정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 브라켓(132)은 비자성체 또는 약자성체로 형성될 수 있다. 즉, 본 발명은 브라켓(132)을 비자성체 또는 약자성체로 형성하고, 디텐트 토크가 필요한 부분만 자성부재(자성 플레이트)로 형성하여 고정자(130)가 마그넷(121)을 당기는 힘이 약해지므로 종래와 같이 자성 브라켓을 이용하는 경우에 비해 와셔(washer)의 마모가 적어져 수명이 길어지고 소음이 저감될 수 있다.
자성 플레이트는(133)는 브라켓(132)의 상면에 구비되며, 자성체로 형성되어 마그넷을 토크가 0이 아닌 일정 위치에 멈추도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자성 플레이트(133)는 브라켓(132)에 형성된 돌출형 결합부의 형상에 대응되는 홀을 구비하고, 상기 홀에 돌출형 결합부가 삽입되도록 함으로써 브라켓(132)의 상면에 부착하여 고정되도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 자성 플레이트(133)는, 브라켓에 홀을 형성하여 홀 내부에 접착 고정되는 방식이 아니라 브라켓의 상면에 부착 고정되는 방식을 이용하므로 브라켓 제작 시 복합금형을 사용할 필요가 없어 제작이 용이하고 생산 비용을 낮출 수 있다. 또한 브라켓(132)의 상면에 부착된 자성 플레이트(133)는 브라켓(132)의 돌출형 결합부 및 후술할 인쇄회로기판(134)에 의해 고정되므로 외부 충격에 대하여도 안정성이 뛰어난 특징을 가진다.
상기 자성 플레이트(133)의 두께는 후술할 인쇄회로기판(134)의 두께보다 작거나 같을 수 있다. 인쇄회로기판(134)의 내부에는 자성 플레이트(133)의 형상과 대응되는 홀(Hole)이 구비되고, 상기 홀 내부에 자성 플레이트(134)가 삽입되도록 형성되는데, 이 때 자성 플레이트(134)의 두께가 인쇄회로기판(134)의 두께 이하가 되도록 함으로써 브라켓(132)의 외부에 별개의 자성부재(자성 플레이트)를 구비하면서도 진동모터의 크기 및 두께에 있어서 손실이 발생하지 않게 할 수 있다.
또한, 상기 자성 플레이트(133)는 후술할 코일(135) 하측의 대향되는 부분에 형성되도록 할 수 있다. 즉, 도 4 및 도 5에서와 같이 자성 플레이트(133)와 코일(135)이 축 방향으로 일직선을 이루도록 코일(135)의 바로 하단에 자성 플레이트(133)를 배치하는 경우, 마그넷(121)에서 발생하는 자속이 자성 플레이트(133)에 의해 당겨지는 과정에서 코일(135)에 쇄교되는 자속이 많아지므로 모터의 성능을 높일 수 있다. 한편, 자성 플레이트(133)는 코일과 대향되는 부분이 넓은 형태가 되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 5에서와 같이 두 개의 코일이 인쇄회로기판의 상면에 서로 대향하여 배치된 경우, 자성 플레이트(133)는 각 코일 하측의 대향되는 부분이 넓은 형태가 되도록 나비 넥타이 모양으로 형성될 수 있다. 다만 도 5에 도시된 형상은 설명을 위한 예시일 뿐, 반드시 이러한 형상으로 제한되는 것은 아니고 인쇄회로기판 상에 배치되는 코일의 수, 배치 형태 등에 따라 자성 플레이트(133)의 형상도 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다. 이와 같이 자성 플레이트(133)는 코일(135)과 대향되는 부분이 넓은 형태가 되도록 형성되는 경우 마그넷(121)에서 발생하는 자속이 자성 플레이트(133)에 의해 당겨지는 과정에서 코일(135)에 쇄교하는 자속이 더욱 많아지고, 상술한 모터 성능의 향상을 극대화 할 수 있다.
인쇄회로기판(134)은 브라켓(132)의 상면에 구비되어 코일(135)에 외부전원을 공급하고 이에 따라 상기 코일(135)이 마그넷(121)과 자기상호작용 하도록 함으로써 전자기력을 발생시켜 회전자를 회전시키도록 한다.
일 실시예에 따르면, 인쇄회로기판(134)의 내부에는 자성 플레이트의 형상과 대응되는 홀(Hole)이 형성될 수 있으며, 상기 홀 내부에 자성 플레이트(133)가 삽입될 수 있다. 이와 같이 자성 플레이트(133) 및 인쇄회로기판(134)을 브라켓(132)의 상면에 중첩되지 않도록 하여 배치하고, 특히 전술한 바와 같이 자성 플레이트(133)의 두께가 인쇄회로기판(134) 두께 이하가 되도록 배치함으로써 브라켓(132)의 외부에 별개의 자성부재(자성 플레이트)를 구비하면서도 진동모터의 크기 및 두께에 있어서 손실이 발생하지 않게 할 수 있다.
상기 인쇄회로기판(134)은 연성회로기판(FPCB:Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다.
코일(135)은 상기 마그넷(121)과의 자기상호작용에 의해 전자기력을 발생시키고, 이에 따라 회전자(120)가 회전하도록 할 수 있다. 코일(135)은 인쇄회로기판(134)에 의한 외부전원의 공급을 통해 상기 마그넷(121)과 자기상호작용 하도록 회로기판의 상면에 배치될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 자성 플레이트(133)가 코일(135) 하측에 대향되어 배치되도록 하여 마그넷(121)에서 발생하는 자속이 자성 플레이트(133)에 의해 당겨지는 과정에서 코일(135)에 쇄교되는 자속이 많아지도록 함으로써 모터의 성능을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정자(130)는 구동 IC(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동 IC(140)는, 인쇄회로기판(134)의 상면에 구비되어 코일(135)에 전달되는 전류를 제어할 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 편평형 브러시리스 진동모터
110: 케이스 120: 회전자
121: 마그넷 122: 요크
123: 중량체 124: 베어링
130: 고정자 131: 샤프트
132: 브라켓 133: 자성 플레이트
134: 인쇄회로기판 135: 코일
140: 구동 IC

Claims (6)

  1. 고정자(130)에 회전가능하게 결합되어 진동을 발생시키는 회전자(120);
    디텐트 토크 발생부 및 코일(135)을 포함하는 고정자(130);를 포함하되,
    상기 디텐트 토크 발생부는 샤프트(131)의 일단이 고정된 브라켓(132), 상기 브라켓(132)의 상면에 구비되어 마그넷(121)을 일정 위치에서 멈추도록 하는 자성 플레이트(133) 및 인쇄회로기판(134)을 포함하고,
    상기 인쇄회로기판(134)의 내부에는 자성 플레이트(133)의 형상과 대응되는 홀(Hole)이 형성되고, 상기 홀(Hole) 내부에 자성 플레이트(133)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전자(120)는,
    축방향으로 착자되는 마그넷(121);
    요크(122)에 고정되며, 회전자(120)의 회전에 따라 편심을 발생시키는 중량체(123);
    베어링(124)의 외주면에 형성되어 상기 마그넷(121) 및 중량체(123)를 고정하는 요크(122); 및
    샤프트(131)의 외주면에 형성되어 회전자(120)를 회전지지하는 베어링(124);을 포함하는 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓(132)은 비자성체 또는 약자성체인 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일(135)은 인쇄회로기판(134) 상면에 배치되고,
    상기 자성 플레이트(133)는 상기 코일(135) 하측의 대향되는 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자성 플레이트(133)의 두께는 상기 인쇄회로기판(134)의 두께 이하인 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
  6. 제1항에 있어서,
    브라켓(132)과 결합하여 회전자(120) 및 고정자(130)를 내장하는 내부 공간을 형성하는 케이스(110);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 편평형 브러시리스 진동모터.
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