KR20200038379A

KR20200038379A - Platform safety step apparatus

Info

Publication number: KR20200038379A
Application number: KR1020180117667A
Authority: KR
Inventors: 김동열; 유영현
Original assignee: (주)이누미디어; (주)에이.티.아이
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2020-04-13

Abstract

The present invention provides a safety foothold apparatus for a platform, which includes: a driving unit; a bracket having an operation slot; a driven unit moved in the operation slot by a driving force generated in the driving unit; and a foothold unit formed to be engaged with the driven unit, and interlocked with movement of the driven unit to be displaced between a storing position and an unfolding position. The safety foothold apparatus for a platform allows a foothold to be converted and controlled along an exact operation path between the unfolding position and the storing position, thereby being rigidly maintained in a set position.

Description

Platform safety platform {PLATFORM SAFETY STEP APPARATUS}

본 발명은 승강장에서 승객의 안전한 승하차를 보조하기 위해 사용되는 안전 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety scaffolding device that is used to assist the safe loading and unloading of passengers at the platform.

일반적으로, 지하철은 많은 인구가 사용하고 있는 일반 대중교통 수단이다. 이러한 지하철은 레일을 따라 운행하고, 승객은 승강장에서 지하철에 승하차하게 된다. In general, the subway is a common public transportation used by a large population. These subways run along rails, and passengers get on and off the subway at the platform.

지하철은 차량의 안전 운전을 위해 승강장과 일정 간격을 가진 채로 승강장에 진입한다. 이로 인해, 전동차와 승강장 사이의 공간에 전동차를 타고 내리는 승객의 발이 끼이는 등의 문제가 있다.The subway enters the platform with a certain distance from the platform for safe driving of the vehicle. Due to this, there is a problem such as the foot of the passenger getting on and off the electric vehicle in the space between the electric vehicle and the platform.

이를 해결하기 위해, 승강장과 전동차 사이의 공간에 발판을 설치하기도 한다. 이런 발판은 고정식으로 설치된 것이 있는 반면에, 전동차 진입에 따라 전동차를 향해 돌출되는 가동식도 있다. To solve this, a scaffold is sometimes installed in the space between the platform and the train. While some of these scaffolds are fixed, there are also movable types that protrude toward the electric vehicle as the electric vehicle enters.

본 발명의 목적은, 발판이 전개 위치와 수납 위치 간에 정확한 가동 경로를 따라 전환되고 제어됨에 따라 설정된 위치에 견고하게 유지되게 하는, 승강장 안전 발판 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a platform safety scaffolding device that allows the scaffold to be held firmly in a set position as it is switched and controlled along an exact path of movement between the deployed position and the stowed position.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 승강장 안전 발판 장치는, 구동 유닛; 작동 슬롯을 구비하는 브라켓; 상기 구동 유닛에서 발생된 구동력에 의해, 상기 작동 슬롯 내에서 이동되는 피동 유닛; 및 상기 피동 유닛과 맞물리도록 형성되고, 상기 피동 유닛의 이동에 연동되어 수납 위치와 전개 위치 간에 변위되는 발판 유닛을 포함할 수 있다.The platform safety scaffolding device according to an aspect of the present invention for realizing the above-described problems is a driving unit; A bracket having an operating slot; A driven unit moved in the operating slot by a driving force generated in the driving unit; And a scaffolding unit formed to mesh with the driven unit and interlocked with the movement of the driven unit to be displaced between the storage position and the deployed position.

여기서, 상기 구동 유닛은, 상기 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터의 출력축에 연결되는 회전 아암; 및 상기 회전 아암과 상기 피동 유닛을 연결하는 연결 링크를 포함할 수 있다.Here, the drive unit, a drive motor for generating the drive force; A rotating arm connected to the output shaft of the drive motor; And a connecting link connecting the rotating arm and the driven unit.

여기서, 상기 브라켓은, 축공을 더 포함하고, 상기 발판 유닛은, 상기 축공에 회전 가능하게 지지되는 베이스; 및 상기 베이스에 형성되고, 상기 피동 유닛과 맞물려서 상기 베이스의 회전 범위를 상기 수납 위치와 상기 전개 위치 간의 이동 범위 내로 제한하는 제한 죠우를 포함할 수 있다.Here, the bracket further includes a shaft hole, and the scaffolding unit includes a base rotatably supported by the shaft hole; And a limit jaw formed on the base and engaged with the driven unit to limit the rotation range of the base to a movement range between the storage position and the deployed position.

여기서, 상기 발판 유닛은, 상기 베이스에 연결되고, 상기 수납 위치와 상기 전개 위치 중 하나에 위치하는 승객 지지판을 더 포함할 수 있다.Here, the scaffolding unit may further include a passenger support plate connected to the base and positioned in one of the storage position and the deployed position.

여기서, 상기 승객 지지판은, 상기 베이스에 연결되는 지지판 본체; 및 상기 지지판 본체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 승객 지지판의 전체 길이를 연장하는 연장 부재를 포함할 수 있다.Here, the passenger support plate, the support plate body connected to the base; And an extension member detachably connected to the support plate body to extend the entire length of the passenger support plate.

여기서, 상기 피동 유닛은, 상기 작동 슬롯의 연장 방향에 수직한 방향을 따라 배치되는 피동 바를 포함할 수 있다.Here, the driven unit may include a driven bar disposed along a direction perpendicular to the extending direction of the operating slot.

여기서, 상기 구동 유닛, 상기 브라켓, 및 상기 피동 유닛을 내장하고, 상기 브라켓이 고정 결합되는 하우징이 더 구비될 수 있다.Here, a housing in which the driving unit, the bracket, and the driven unit is embedded and the bracket is fixedly coupled may be further provided.

여기서, 상기 하우징은, 상기 발판 유닛의 일부가 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다.Here, the housing may include a through hole through which a part of the scaffolding unit passes.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 승강장 안전 발판 장치에 의하면, 구동 유닛의 구동력에 의해 이동되는 피동 유닛은 브라켓의 작동 슬롯에 구속되어 그 작동 슬롯을 따라서만 이동된다. 그에 의해, 피동 유닛에 맞물리는 발판 유닛은 정확한 이동 경로를 따라 수납 위치와 전개 위치 간에 변위될 수 있다. According to the platform safety scaffolding device according to the present invention configured as described above, the driven unit moved by the driving force of the driving unit is constrained by the operating slot of the bracket and moves only along the operating slot. Thereby, the scaffolding unit that engages the driven unit can be displaced between the receiving position and the deployed position along an accurate movement path.

또한, 전개 위치와 수납 위치에 대응하여 피동 유닛의 위치는 작동 슬롯을 가진 브라켓에 의해 항상 동일한 위치로 결정되므로, 발판 유닛은 전개 위치와 수납 위치 중 설정된 한 위치에서 견고하게 유지될 수 있다. In addition, since the position of the driven unit corresponding to the deployed position and the stored position is always determined to be the same position by the bracket with the operating slot, the scaffolding unit can be held firmly at one of the deployed position and the stored position.

나아가, 구동 유닛은 구동 모터를 채용함에 의해, 전체적인 소음 발생이 적고 온도 변화 등의 환경적 요인에 의해 작동 상태가 달라질 우려가 적어진다.Furthermore, by adopting a driving motor, the driving unit is less likely to generate noise overall, and there is less concern that an operating state may be changed due to environmental factors such as temperature change.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 안전 발판 장치(100)의 설치 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 승강장 안전 발판 장치(100)에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 승객 지지판(137)에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 발판 유닛(130)이 수납 위치에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.
도 5는 도 4의 발판 유닛(130)이 수납 위치와 전개 위치 사이에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.
도 6은 도 5의 발판 유닛(130)이 전개 위치에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.1 is a perspective view showing an installation state of the platform safety scaffolding device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the platform safety scaffolding device 100 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the passenger support plate 137 of FIG. 2.
4 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 1 is located in a storage position.
FIG. 5 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 4 is located between the storage position and the deployed position.
6 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 5 is located in the deployed position.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강장 안전 발판 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a platform safety scaffolding device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 안전 발판 장치(100)의 설치 상태를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an installation state of the platform safety scaffolding device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 승강장 안전 발판 장치(100)는, 하우징(110)과, 발판 유닛(130)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the platform safety scaffolding device 100 may include a housing 110 and a scaffolding unit 130.

하우징(110)은 승강장 구조물(PS)의 벽에 기대어 설치될 수 있다. 하우징(110)은 전체적으로 내부 공간을 구비하는 다면체로서, 대체로 직육면체의 형상을 가질 수 있다. 여기서, 하우징(110)의 상부(111)와 하부(115)는 서로 다른 폭을 가질 수 있다. 구체적으로, 상부(111)의 폭은 하부(115)의 폭보다 작을 수 있다. 이는 발판 유닛(130)이 수납 위치(도 4 참조)에 있을 때, 발판 유닛(130)과 하우징(110)의 간섭을 배제하기 위함이다. 상부(111)에는 관통홀(119)이 2개로 개구될 수 있다. 관통홀(119)은 발판 유닛(130)의 베이스(131)가 하우징(110)을 관통하도록 허용하는 공간이다.The housing 110 may be installed leaning against the wall of the platform structure PS. The housing 110 is a polyhedron having an interior space as a whole, and may have a substantially rectangular parallelepiped shape. Here, the upper portion 111 and the lower portion 115 of the housing 110 may have different widths. Specifically, the width of the upper portion 111 may be smaller than the width of the lower portion 115. This is to exclude interference between the scaffolding unit 130 and the housing 110 when the scaffolding unit 130 is in the storage position (see FIG. 4). Two through holes 119 may be opened in the upper portion 111. The through hole 119 is a space that allows the base 131 of the scaffolding unit 130 to penetrate the housing 110.

발판 유닛(130)은 전개 위치(본 도면의 위치)에서 승객이 밟고 지나가는 구성이다. 발판 유닛(130)은, 앞서 언급한 베이스(131)에 더하여, 승객 지지판(137)을 가질 수 있다. 베이스(131)가 2개로 형성될 때, 승객 지지판(137)은 2개의 베이스(131) 사이에 배치될 수 있다. 나아가, 승객 지지판(137)은 2개의 베이스(131)의 외측에서 각각 배치될 수 있다. 베이스(131)와 승객 지지판(137)은 연결봉(134)에 의해 하나로 연결될 수 있다.The scaffolding unit 130 is a configuration in which the passenger steps on and passes in the deployed position (the position in this figure). The footrest unit 130 may have a passenger support plate 137 in addition to the aforementioned base 131. When two bases 131 are formed, the passenger support plate 137 may be disposed between the two bases 131. Furthermore, the passenger support plates 137 may be respectively disposed outside the two bases 131. The base 131 and the passenger support plate 137 may be connected to one by a connecting rod 134.

이러한 구성에 의하면, 승강장 안전 발판 장치(100)는 승강장 구조물(PS)과 전동차(미도시) 사이에 설치된다. 발판 유닛(130)은 평상시에 수납 위치에 있다가, 전동차가 들어오면 전개 위치로 변위 구동된다.According to this configuration, the platform safety scaffolding device 100 is installed between the platform structure (PS) and the electric vehicle (not shown). The scaffolding unit 130 is normally in the storage position, and when the electric vehicle comes in, it is displaced to the deployed position.

이러한 전재 위치에서, 승객들은 발판 유닛(130)을 밟고서 전동차에 안전하게 승차하거나 전동차로부터 안전하게 하차할 수 있다.In this relocation position, passengers can step on the scaffolding unit 130 to safely ride on the electric vehicle or safely get off from the electric vehicle.

도 2는 도 1의 승강장 안전 발판 장치(100)에 대한 분해 사시도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view of the platform safety scaffolding device 100 of FIG. 1.

본 도면을 참조하면, 승강장 안전 발판 장치(100)는, 하우징(110)과 발판 유닛(130)에 더하여, 구동 유닛(150)과, 브라켓(170)과, 피동 유닛(190)을 더 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the platform safety scaffolding device 100 further includes a driving unit 150, a bracket 170, and a driven unit 190 in addition to the housing 110 and the scaffolding unit 130. You can.

발판 유닛(130)은 베이스(131)에 설치되는 제한 죠우(jaw)(135)를 더 포함할 수 있다. 제한 죠우(135)는 하우징(110) 내에 위치하게 된다. The scaffolding unit 130 may further include a restriction jaw 135 installed on the base 131. The restrictive jaw 135 is located within the housing 110.

구동 유닛(150)은 발판 유닛(130)이 전개 위치와 수납 위치 간에 변위하게 하는 힘의 원천이 되는 구성이다. 구동 유닛(150)은, 구체적으로 구동 모터(151), 회전 아암(153), 그리고 연결 링크(155)를 포함할 수 있다. The driving unit 150 is a configuration that serves as a source of force for the scaffolding unit 130 to displace between the deployed position and the received position. The driving unit 150 may specifically include a driving motor 151, a rotating arm 153, and a connecting link 155.

구동 모터(151)는 전기 입력에 의해 구동력을 출력하는 구성이다. 상기 구동력은 기계적인 회전력이 되고, 이는 구동 모터(151)의 출력축의 회전으로 나타난다. The driving motor 151 is configured to output driving force by an electric input. The driving force becomes a mechanical rotational force, which appears as the rotation of the output shaft of the driving motor 151.

회전 아암(153)은 구동 모터(151)의 출력축에 연결되는 로드(rod) 형태의 구성이다. 회전 아암(153)은 상기 출력축의 연장 방향에 대체로 수직한 방향을 따라 배치된다. 회전 아암(153)은 본 실시예에 2개로 구성된다. 2개의 회전 아암(153)은 서로의 평행하게 배치되고 그들이 단부들이 서로 회전 가능하게 연결된 형태를 갖는다. 2개의 회전 아암(153)의 중 하나의 자유단은 상기 출력축에 고정 결합되고, 다른 하나의 자유단은 연결 링크(155)에 회전 가능하게 결합된다.The rotating arm 153 is a rod-shaped configuration connected to the output shaft of the driving motor 151. The rotating arm 153 is disposed along a direction generally perpendicular to the extending direction of the output shaft. The rotating arm 153 is composed of two in this embodiment. The two rotating arms 153 are arranged parallel to each other and they have a shape in which the ends are rotatably connected to each other. One free end of the two rotating arms 153 is fixedly coupled to the output shaft, and the other free end is rotatably coupled to the connecting link 155.

연결 링크(155)는 회전 아암(153)과 피동 유닛(190)을 연결하는 구성이다. 연결 링크(155)는 길이 방향을 따라 연장된 형태로서, 회전 아암(153) 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 연결 링크(155)의 일 단은 앞서 설명한 바대로 회전 아암(153)에 회전 가능하게 연결되고, 타 단은 피동 유닛(190)에 고정 결합될 수 있다. The connection link 155 is a configuration that connects the rotating arm 153 and the driven unit 190. The connection link 155 is a shape extending along the longitudinal direction, and may have a greater length than the rotating arm 153. One end of the connection link 155 is rotatably connected to the rotating arm 153 as described above, and the other end can be fixedly coupled to the driven unit 190.

브라켓(170)은 구동 유닛(150)과 발판 유닛(130) 간의 상호 작용을 위해 피동 유닛(190)과 함께 협력하는 구성이다. 브라켓(170)은 하우징(110)에 내면에 고정될 수 있다. 물론, 하우징(110)이 없다면, 브라켓(170)은 승강장 구조물(PS)에 고정될 수도 있을 것이다. 브라켓(170)은 바닥부(171)와, 바닥부(171)의 양측에서 절곡 연장되는 한 쌍의 벽부(172)를 가질 수 있다. 한 쌍의 벽부(172)에는 작동 슬롯(175) 및 축공(177)이 형성될 수 있다. 작동 슬롯(175)은 피동 유닛(190)이 일정 궤적을 따라 이동하기 위해 연정된 장홀의 형상을 가질 수 있다. 축공(177)은 지지축(133)이 삽입되는 원형 구멍의 형태를 가질 수 있다. The bracket 170 is configured to cooperate with the driven unit 190 for interaction between the driving unit 150 and the scaffolding unit 130. The bracket 170 may be fixed to the inner surface of the housing 110. Of course, if there is no housing 110, the bracket 170 may be fixed to the platform structure PS. The bracket 170 may have a bottom portion 171 and a pair of wall portions 172 that bend and extend from both sides of the bottom portion 171. An operation slot 175 and a shaft hole 177 may be formed in the pair of wall portions 172. The operation slot 175 may have a shape of a long hole that is driven to move the driven unit 190 along a certain trajectory. The shaft hole 177 may have a shape of a circular hole into which the support shaft 133 is inserted.

피동 유닛(190)은 구동 유닛(150)에서 발생된 구동력에 의해 작동 슬롯(175) 내에서 이동하는 구성이다. 피동 유닛(190)은, 구동 유닛(150)의 연결 링크(155)에 고정 결합된 피동 바일 수 있다. 상기 피동 바는 작동 슬롯(175)의 연장 방향에 대체로 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다. 상기 피동 바는 제한 죠우(135)와 맞물려서, 제한 죠우(135)에 의해 작동 슬롯(175) 내에서 이동하거나 정지한 상태를 유지하게 된다. The driven unit 190 is configured to move within the operating slot 175 by the driving force generated by the driving unit 150. The driven unit 190 may be a driven bar fixedly coupled to the connection link 155 of the drive unit 150. The driven bar may be disposed along a direction generally perpendicular to the extending direction of the operating slot 175. The driven bar is engaged with the limiting jaw 135 to move or remain in the operating slot 175 by the limiting jaw 135.

이상에서 구동 유닛(150), 브라켓(170), 및 피동 유닛(190)은 하우징(110)에 내장될 수 있다. 나아가, 브라켓(170)은 하우징(110)의 벽면에 고정 결합될 수 있다. 또한, 구동 유닛(150)의 구동 모터(151)도 하우징(110)의 바닥에 고정 결합될 수 있다. In the above, the driving unit 150, the bracket 170, and the driven unit 190 may be built in the housing 110. Furthermore, the bracket 170 may be fixedly coupled to the wall surface of the housing 110. In addition, the driving motor 151 of the driving unit 150 may also be fixedly coupled to the bottom of the housing 110.

도 3은 도 2의 승객 지지판(137)에 대한 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the passenger support plate 137 of FIG. 2.

본 도면을 참조하면, 승객 지지판(137)은 본체(137a), 확장 부재(137b), 및 마감 부재(137c)를 포함할 수 있다. Referring to this drawing, the passenger support plate 137 may include a body 137a, an expansion member 137b, and a closing member 137c.

본체(137a)는 연결봉(134)에 의해 베이스(131, 이상 도 2 참조)에 결합되는 부분이다. 본체(137a)에 확장 부재(137b)가 한 개 이상 결합됨에 의해, 승객 지지판(137)의 폭이 확장될 수 있다. 승객 지지판(137)은 최종적으로 마감 부재(137c)에 의해 마감될 수 있다.The body 137a is a portion that is coupled to the base 131 (above FIG. 2) by a connecting rod 134. The width of the passenger support plate 137 may be extended by one or more expansion members 137b coupled to the body 137a. The passenger support plate 137 may be finally closed by a closing member 137c.

확장 부재(137b)는 본체(137a)의 자유단에 결합되어, 본체(137a)가 가진 영역을 확장하는 구성이다. 본체(137a)의 평형 홈(137aa) 및 결합 홀(137ab)에 대응하여 확장 부재(137b)는 각 홈에 삽입되는 돌기를 가질 수 있다. 또한, 확장 부재(137b) 역시 본체(137a)의 평형 홈(137aa) 및 결합 홀(137ab)과 유사하게 형성된 평형 홈(137ba) 및 결합 홀(137bb)을 가질 수 있다. The expansion member 137b is coupled to the free end of the body 137a, and is configured to expand the region of the body 137a. The expansion member 137b corresponding to the flat groove 137aa and the coupling hole 137ab of the main body 137a may have protrusions inserted into each groove. In addition, the expansion member 137b may also have a balanced groove 137ba and a coupled hole 137bb formed similarly to the balanced groove 137aa and the engaging hole 137ab of the body 137a.

마감 부재(137c)는 확장 부재(137b)의 자유단에 결합되어 승객 지지판(137) 전체의 일 단부를 마감하는 구성이다. 마감 부재(137c) 역시 확장 부재(137b)의 평형 홈(137ba) 및 결합 홀(137bb)에 각각 삽입되는 돌기를 가질 수 있다.The closing member 137c is configured to close one end of the entire passenger support plate 137 by being coupled to the free end of the expanding member 137b. The closing member 137c may also have projections that are respectively inserted into the flat groove 137ba and the coupling hole 137bb of the expansion member 137b.

이제, 이러한 승강장 안전 발판 장치(100)의 작동 방식에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Now, the operation method of the platform safety scaffolding device 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저, 도 4는 도 1의 발판 유닛(130)이 수납 위치에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.First, FIG. 4 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 1 is located in a storage position.

본 도면을 참조하면, 피동 유닛(190)은 작동 슬롯(175)에서 최고점에 위치한다. 구동 모터(151)에 의해 일정 자세로 고정된 회전 아암(153)에 의해 연결 링크(155)는 현 위치에 고정되고, 그에 따라 피동 유닛(190)도 상기 최고점에 유지된다. Referring to this figure, the driven unit 190 is located at the highest point in the operation slot 175. The connecting link 155 is fixed at the current position by the rotating arm 153 fixed in a constant posture by the drive motor 151, and the driven unit 190 is thus maintained at the highest point.

발판 유닛(130)의 제한 죠우(135)는 피동 유닛(190)에 걸리게 되므로, 베이스(131)는 지지축(133)을 중심으로 회전하지 못한다. 이러한 상태에서, 베이스(131) 및 승객 지지판(137)은 수납 위치에서 이탈하지 않게 된다. Since the limit jaw 135 of the scaffolding unit 130 is caught by the driven unit 190, the base 131 does not rotate around the support shaft 133. In this state, the base 131 and the passenger support plate 137 do not deviate from the storage position.

도 5는 도 4의 발판 유닛(130)이 수납 위치와 전개 위치 사이에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.FIG. 5 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 4 is located between the storage position and the deployed position.

본 도면을 참조하면, 구동 모터(151)가 회전됨에 따라 회전 아암(153)은 일정 수준으로 회전하면서, 연결 링크(155)를 하강시킨다. 그 결과, 피동 유닛(190)은 작동 슬롯(175)에서 중간점으로 하강된다.Referring to this drawing, as the driving motor 151 rotates, the rotating arm 153 rotates to a certain level while lowering the connection link 155. As a result, driven unit 190 is lowered to the midpoint in operating slot 175.

이러한 하강 중에, 피동 유닛(190)은 제한 죠우(135)의 하부를 내리 누르게 된다. 그 결과, 제한 죠우(135)에 가해지는 도면상 반시계 방향의 모멘트에 의해, 베이스(131)는 지지축(133)을 중심으로 회전하게 된다. During this descent, the driven unit 190 pushes down the lower portion of the limit jaw 135. As a result, the base 131 is rotated about the support shaft 133 by a counterclockwise moment in the drawing applied to the limit jaw 135.

그 회전에 의해, 베이스(131) 및 승객 지지판(137)는 수납 위치에서 45° 정도 회전된 상태가 된다. 이 상태에서 승객 지지판(137) 등이 수납 위치와 전개 위치 사이에 위치한다.By the rotation, the base 131 and the passenger support plate 137 are rotated about 45 ° from the storage position. In this state, the passenger support plate 137 and the like are located between the storage position and the deployed position.

도 6은 도 5의 발판 유닛(130)이 전개 위치에 위치한 경우를 보인 요부의 작동 상태도이다.6 is an operation state diagram of a main portion showing a case where the scaffolding unit 130 of FIG. 5 is located in the deployed position.

본 도면을 참조하면, 구동 모터(151)의 추가 회전에 따라 2개의 회전 아암(153)은 서로 포개어진 상태가 된다. 그에 의해, 연결 링크(155)는 최대로 하강하여, 피동 유닛(190)은 작동 슬롯(175) 내에서 최저점에 위치하게 된다. Referring to this drawing, the two rotation arms 153 are superimposed with each other according to the additional rotation of the driving motor 151. Thereby, the connecting link 155 descends to the maximum, so that the driven unit 190 is positioned at the lowest point in the operating slot 175.

피동 유닛(190)이 상기 중간점에서 상기 최저점으로 하강하는 중에, 피동 유닛(190)은 제한 죠우(135)를 도면상 반시계 방향으로 회전시키는 모멘트를 발생시킨다. 이러한 모멘트에 의해, 베이스(131)는 지지축(133)을 중심으로 도면상 반시계 방향으로 회전하면서 전개 위치에 이르게 된다. While the driven unit 190 descends from the midpoint to the lowest point, the driven unit 190 generates a moment to rotate the limit jaw 135 counterclockwise in the drawing. Due to this moment, the base 131 is rotated counterclockwise in the drawing around the support shaft 133 to reach a deployed position.

나아가, 구동 모터(151)가 추가 작동하지 않는 이상, 피동 유닛(190)은 상기 최저점에 유지되므로, 제한 죠우(135)가 피동 유닛(190)을 밀어내고 도면상 시계 방향으로 임의로 역회전할 수는 없다. 그에 의해, 승객 지지판(137) 등이 전개 위치에서 안정적으로 유지될 수 있다.Furthermore, unless the drive motor 151 is additionally operated, the driven unit 190 is maintained at the lowest point, so that the limit jaw 135 pushes the driven unit 190 and can rotate back in the clockwise direction on the drawing. There is no. Thereby, the passenger support plate 137 and the like can be stably maintained in the deployed position.

상기와 같은 승강장 안전 발판 장치은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The platform safety scaffolding device is not limited to the configuration and operation of the above-described embodiments. The above embodiments may be configured such that all or part of each embodiment is selectively combined to make various modifications.

100: 승강장 안전 발판 장치 110: 하우징
130: 발판 유닛 131: 베이스
133: 지지축 135: 제한 죠우
137: 승객 지지 150: 구동 유닛
151: 구동 모터 153: 회전 아암
155: 연결 링크 170: 브라켓
175: 작동 슬롯 177: 축공
190: 피동 유닛100: platform safety scaffolding device 110: housing
130: scaffolding unit 131: base
133: support shaft 135: limited jaw
137: passenger support 150: drive unit
151: drive motor 153: rotating arm
155: connecting link 170: bracket
175: working slot 177: shaft hole
190: driven unit

Claims

Drive unit;
A bracket having an operating slot;
A driven unit moved in the operating slot by a driving force generated in the driving unit;
The platform safety scaffolding device is formed to engage with the driven unit, and includes a scaffolding unit that is interlocked with the movement of the driven unit and is displaced between a storage position and a deployed position.

According to claim 1,
The drive unit,
A driving motor generating the driving force;
A rotating arm connected to the output shaft of the drive motor; And
And a connecting link connecting the rotating arm and the driven unit.

According to claim 1,
The bracket,
Further comprising a pore,
The scaffolding unit,
A base rotatably supported by the shaft hole; And
The platform safety scaffolding device is formed on the base and includes a limit jaw that engages with the driven unit to limit the rotation range of the base to a movement range between the storage position and the deployed position.

According to claim 3,
The scaffolding unit,
The platform safety scaffolding device further comprises a passenger support plate connected to the base and positioned at one of the storage position and the deployed position.

According to claim 4,
The passenger support plate,
A support plate body connected to the base; And
And an extension member detachably connected to the support plate main body and extending an entire length of the passenger support plate.

According to claim 1,
The driven unit,
And a driven bar disposed along a direction perpendicular to an extending direction of the operation slot.

According to claim 1,
The drive unit, the bracket, and the driven unit is embedded, and further comprising a housing to which the bracket is fixed, the platform safety platform.

The method of claim 7,
The housing,
The platform safety scaffolding device includes a through hole through which a part of the scaffolding unit passes.