KR20200035639A - Carriage system - Google Patents

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이세호
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Abstract

Disclosed is a transfer cart system. According to one embodiment of the present invention, the transfer cart system includes: a transfer cart transferring a predetermined transferred object while being driven on a driving rail installed on a ceiling; and a cart lifter provided on one side of the driving rail, allowing up/down motion of the transfer cart lifting the transfer cart on the ground on the driving rail or lowering the transfer cart on the driving rail onto the ground to proceed, and allowing a cleaning operation with respect to the transfer cart to proceed when the up or down motion of the transfer cart proceeds. Therefore, the cleaning operation with respect to the transfer cart can be easily performed.

Description

이송대차 시스템{CARRIAGE SYSTEM}Transfer cart system {CARRIAGE SYSTEM}

본 발명은, 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래와 달리 이송대차에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있는 이송대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transport bogie system, and more specifically, it is possible to easily perform a cleaning operation for the transport bogie unlike the prior art, thereby reducing manpower and also significantly reducing the cleaning work time. It's about the system.

OHS(Overhead Shuttle), OHT(Overhead Hoist Transport) 등을 포함하는 이송대차 시스템은 이송할 반송물(물건, 대상물 등)이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치될 수 있다.Transport truck systems including overhead shuttles (OHS) and overhead hoist transport (OHT) may be installed in large hospitals, semiconductor and flat panel display manufacturing plants, where there are many transported objects (objects, objects, etc.) to be transported.

이와 같은 이송대차 시스템은 반송물을 이송하는 이송대차(이송대차)와, 이송대차가 주행 가능하도록 천장에 설치되는 주행 레일(rail)을 포함하며, 이송대차는 제어를 통해 주행 레일을 타고 반송물을 이송한다.Such a transport bogie system includes a transport bogie (transport bogie) for transporting the transported material and a travel rail installed on the ceiling so that the transport bogie can travel, and the transport bogie transports the transported material on the travel rail through control do.

이와 같은 이송대차 시스템이 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우를 예를 들어 설명하면, 클린 룸(clean room) 내의 천장공간에 주행 레일이 설치되며, 이송대차는 설비 포트들 사이를 주행하면서 반송물을 설비 포트로 이송할 수 있다.For example, when such a transfer system is installed on a semiconductor or display flat panel production line, for example, a traveling rail is installed in a ceiling space in a clean room, and the transfer vehicle is transported while traveling between equipment ports. Can be transferred to the facility port.

한편, 주행 레일 상에는 이송대차를 공급하는 리프터(lifter)가 마련된다. 리프터를 통해 지상의 이송대차를 상부의 주행 레일로 올릴 수 있고, 반대로 부품 교체, 청소, 메인티넌스(maintenance) 작업이 필요한 이송대차를 지상으로 내릴 수 있다.Meanwhile, a lifter for supplying a transport truck is provided on the driving rail. Through the lifter, the transport truck on the ground can be raised to the upper driving rail, and on the contrary, the transport truck that needs parts replacement, cleaning, and maintenance can be lowered to the ground.

한편, 클린 룸 내의 반송물의 특성상 미세 이물질에 대해서도 큰 영향을 받기 때문에 이송대차 내부에 최적의 청정상태를 유지해야 한다.On the other hand, due to the nature of the conveyed material in the clean room, it is also influenced by fine foreign matter, so it is necessary to maintain an optimal clean state inside the transport cart.

특히, 이송대차는 반복적인 주행으로 인해 휠(wheel)과 주행 레일의 마찰에 의해 분진이 쌓이므로 주기적으로 이송대차를 청소해서 클린 룸 내의 청정 신뢰도를 향상시켜야 한다.In particular, since the transport truck is dusted by friction between the wheel and the driving rail due to repeated driving, the transport truck must be cleaned periodically to improve the clean reliability in the clean room.

이송대차에 대한 청소 작업 시 주행 레일 상의 이송대차를 리프터를 통해 지상으로 내린 후, 작업자가 별도의 캐리어로 이송대차를 청소 구역으로 옮겨 청소를 진행하는 것이 일반적인데, 이 과정에서 많은 인력이 소모되는 한편 청소 작업시간 또한 증가한다는 점을 고려해볼 때, 이러한 사항을 해결하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.When cleaning the transfer cart, it is common for the operator to move the transport cart to the cleaning area using a separate carrier after lowering the transport cart on the driving rail to the ground through a lifter. On the other hand, considering the fact that the cleaning work time also increases, there is a need for technology development to solve these problems.

대한민국 공개특허 제10-2009-0023139호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0023139

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래와 달리 이송대차에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있는 이송대차 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a transport bogie system that can easily perform a cleaning operation on a transport bogie, unlike this, and can significantly reduce the manpower as well as the cleaning work time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 천장에 설치되는 주행 레일(rail) 상에서 주행되면서 소정의 반송물을 이송하는 이송대차; 및 상기 주행 레일의 일측에 마련되며, 지상의 이송대차를 상기 주행 레일로 올리거나 상기 주행 레일 상의 이송대차를 지상으로 내리는 상기 이송대차의 업/다운(up/down) 동작을 진행하되 상기 이송대차의 업(up) 또는 /다운(down) 동작이 진행될 때, 상기 이송대차에 대한 청소 작업을 진행하는 대차 리프터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, while transporting on a traveling rail (rail) installed on the ceiling, the transport cart for transporting a predetermined conveyance; And it is provided on one side of the driving rail, and proceeds up / down (up / down) operation of the transport cart to raise the ground transport cart to the travel rail or lower the transport cart on the travel rail to the ground, but the transport cart When the up (up) or / down (down) of the operation is in progress, it is possible to provide a transport bogie system, characterized in that it comprises a bogie lifter for performing the cleaning operation for the transport bogie.

상기 대차 리프터는 상기 주행 레일 상의 이송대차에 대하여 에어(air)를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 에어 샤워(air shower) 대차 리프터일 수 있다.The bogie lifter may be an air shower bogie lifter that cleans the bogie by injecting air to the bogie on the travel rail.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 외관을 형성하되 하단부는 지상에 배치되고 상단부는 상기 주행 레일에 위치되는 리프팅 캐비닛; 및 상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 배치되며, 상기 주행 레일에서 상기 리프팅 캐비닛 내로 인입된 이송대차를 향해 하방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 메인 에어 샤워부를 포함할 수 있다.The air shower cart lifter comprises: a lifting cabinet that forms an exterior, and the lower end is disposed on the ground and the upper end is located on the driving rail; And a main air shower part disposed in an upper region in the lifting cabinet and spraying air downward from the driving rail toward a transport cart introduced into the lifting cabinet to clean the transport cart.

상기 메인 에어 샤워부는, 에어를 발생시키는 에어 발생기; 상기 에어 발생기와 연결되어 상기 에어 발생기에서 발생되는 에어를 전달하되 상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 수평 방향으로 배치되는 상부 에어 라인; 및 상기 상부 에어 라인에 다수 개 배치되며, 상기 상부 에어 라인으로 유동되는 에어를 상기 이송대차를 향해 하방으로 분사하는 다수의 상부 에어 분사노즐을 포함할 수 있다.The main air shower unit, an air generator for generating air; An upper air line connected to the air generator to transfer air generated by the air generator but disposed horizontally in an upper region in the lifting cabinet; And a plurality of upper air injection nozzles disposed in the upper air line and injecting air flowing in the upper air line downward toward the transport truck.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 리프팅 캐비닛 내의 측부 영역에 배치되며, 상기 리프팅 캐비닛 내에서 업/다운 동작되는 이송대차를 향해 측방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 적어도 하나의 서브 에어 샤워부를 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter is disposed in a side region in the lifting cabinet, and sprays air in a direction toward a transport cart that is up / down operated in the lifting cabinet to clean at least one sub-air shower part that cleans the transport cart. It may further include.

상기 서브 에어 샤워부는 상기 메인 에어 샤워부와 연결되되 상기 메인 에어 샤워부 측의 에어를 공급받아 동작될 수 있다.The sub-air shower unit may be connected to the main air shower unit but operated by receiving air from the main air shower unit side.

상기 서브 에어 샤워부는, 상기 리프팅 캐비닛 내의 측부 영역에서 상기 리프팅 캐비닛의 길이 방향을 따라 배치되되 일단부가 상기 상부 에어 라인과 연결되는 측부 에어 라인; 및 상기 측부 에어 라인에 다수 개 배치되며, 상기 상부 에어 라인을 경유해서 상기 측부 에어 라인으로 유동되는 에어를 상기 이송대차를 향해 측방으로 분사하는 다수의 측부 에어 분사노즐을 포함할 수 있다.The sub-air shower unit, the side air line is disposed in the side region in the lifting cabinet along the longitudinal direction of the lifting cabinet, one end is connected to the upper air line; And a plurality of side air injection nozzles disposed in the side air line and injecting air flowing into the side air line via the upper air line in the side direction toward the transfer truck.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 리프팅 캐비닛의 일측에 마련되며, 상기 리프팅 캐비닛 내에서 분사되는 에어와 함께 부상되는 이물질을 필터링하는 필터 모듈을 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter may be provided on one side of the lifting cabinet, and may further include a filter module that filters foreign matters floating with the air injected from the lifting cabinet.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 주행 레일과 같은 위치에서 상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 마련되되 상기 주행 레일과 접촉되어 연결되거나 상기 주행 레일로부터 이격되게 무빙(moving)되면서 상기 이송대차를 가이드하는 무빙 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter is provided in an upper region in the lifting cabinet at the same position as the travel rail, and is a moving guide that guides the transport cart while being connected to or connected to the travel rail or moving away from the travel rail. It may further include a rail.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 무빙 가이드 레일이 위치되는 상기 리프팅 캐비닛에 자동으로 개폐 가능하게 마련되는 자동 개폐 도어를 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter may further include an automatic opening / closing door provided to be automatically opened and closed in the lifting cabinet in which the moving guide rail is located.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 자동 개폐 도어에 이웃하게 배치되며, 상기 주행 레일 상에서 주행 중인 이송대차가 상기 자동 개폐 도어에 접근되었는지의 여부를 감지하는 대차 감지기를 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter may be disposed adjacent to the automatic opening / closing door, and may further include a bogie detector that detects whether or not the traveling cart traveling on the driving rail has approached the automatic opening / closing door.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 대차 감지기의 감지신호에 기초하여 상기 이송대차가 상기 자동 개폐 도어에 접근된 때 상기 자동 개폐 도어가 열리게 한 후, 상기 무빙 가이드 레일이 전진되어 상기 주행 레일에 접하도록 한 다음, 상기 이송대차가 상기 무빙 가이드 레일에 오르면 상기 무빙 가이드 레일을 원위치로 후진시키고, 상기 자동 개폐 도어가 닫히게 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The air shower bogie lifter allows the automatic guide door to open when the transfer bogie approaches the automatic opening and closing door based on the detection signal of the bogie detector, so that the moving guide rail is advanced to contact the driving rail. Then, when the transfer cart is mounted on the moving guide rail, the moving guide rail may be further retracted to a home position, and may further include a controller that automatically controls the automatic opening and closing door to be closed.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 리프팅 캐비닛 내에 마련되며, 상기 이송대차를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트; 및 상기 업/다운 샤프트에 동력을 제공하는 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.The air shower cart lifter is provided in the lifting cabinet, and an up / down shaft driving the transport cart up / down; And it may further include an up / down drive for providing power to the up / down shaft.

상기 에어 샤워 대차 리프터는, 상기 리프팅 캐비닛의 하부에 형성되는 대차 출구를 개폐하는 적어도 하나의 전동 셔터; 및 상기 전동 셔터를 구동시키는 셔터 구동부를 더 포함할 수 있다.The air shower bogie lifter includes: at least one electric shutter that opens and closes a bogie outlet formed in a lower portion of the lifting cabinet; And a shutter driver for driving the electric shutter.

본 발명에 따르면, 종래와 달리 이송대차에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있다.According to the present invention, unlike the prior art, it is possible to easily perform the cleaning operation for the transport truck, thereby reducing manpower and significantly reducing the cleaning operation time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 적용되는 이송대차의 구조도이다.
도 3 및 도 4는 이송대차가 에어 샤워 대차 리프터에서 에어 샤워되는 과정을 도시한 측면도들이다.
도 5는 에어 샤워 대차 리프터의 부분 정면도이다.
도 6 내지 도 10은 이송대차가 에어 샤워 대차 리프터의 리프팅 캐비닛으로 인입 및 인출되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차 시스템의 제어블록도이다.1 is a block diagram of a transport cart system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a structural diagram of a transport cart applied to FIG. 1.
3 and 4 are side views illustrating a process in which the transport cart is air showered in the air shower cart lifter.
5 is a partial front view of the air shower bogie lifter.
6 to 10 are views showing the steps of the transfer cart is drawn into and out of the lifting cabinet of the air shower cart lifter step by step.
11 is a control block diagram of a transport cart system according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 적용되는 이송대차의 구조도이며, 도 3 및 도 4는 이송대차가 에어 샤워 대차 리프터에서 에어 샤워되는 과정을 도시한 측면도들이고, 도 5는 에어 샤워 대차 리프터의 부분 정면도이며, 도 6 내지 도 10은 이송대차가 에어 샤워 대차 리프터의 리프팅 캐비닛으로 인입 및 인출되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차 시스템의 제어블록도이다.1 is a configuration diagram of a transport bogie system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural diagram of a transport bogie applied to FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show that the transport bogie is air showered in an air shower bogie lifter It is a side view showing the process, Figure 5 is a partial front view of the air shower bogie lifter, Figures 6 to 10 are drawings showing step by step the process of the transfer cart is drawn in and out into the lifting cabinet of the air shower bogie lifter, and 11 is a control block diagram of a transport cart system according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하되 우선 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 이송대차 시스템은 종래와 달리 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이다.Referring to these drawings, but first referring to FIG. 1, the transport bogie system according to the present embodiment can easily perform a cleaning operation for the transport bogie 100 unlike the conventional one, thereby reducing manpower and cleaning work time It was also made possible to significantly shorten it.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 이송대차 시스템은 천장에 설치되는 주행 레일(110, rail)과, 주행 레일(110) 상에서 주행되면서 소정의 반송물을 이송하는 이송대차(100, VEHICLE)와, 주행 레일(110)의 일측에 마련되며, 지상의 이송대차(100)를 주행 레일(110)로 올리거나 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)를 지상으로 내리는 이송대차(100)의 업/다운(up/down) 동작을 진행하되 이송대차(100)의 업(up) 또는 다운(down) 동작이 진행될 때, 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 진행하는 대차 리프터(120)를 포함할 수 있다.The transport cart system according to the present embodiment capable of providing such an effect is a transport rail 110 installed on the ceiling, and a transport cart 100, VEHICLE, which transports a predetermined transported material while driving on the travel rail 110. Wow, it is provided on one side of the driving rail 110, of the transport truck 100 to raise the ground transport truck 100 to the travel rail 110 or lower the transport truck 100 on the travel rail 110 to the ground. When an up / down operation is performed, but an up or down operation of the transfer vehicle 100 is performed, the bogie lifter 120 that performs a cleaning operation on the transfer vehicle 100 is performed. It can contain.

주행 레일(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 이송대차(100)의 주행을 안내하는 레일, 즉 궤도이다. 주행 레일(110)은 직진 구간(111)과 커브 구간(112)을 포함할 수 있다. 물론, 도 1의 주행 레일(110)에 대한 레이아웃(lay out)은 하나의 예일 뿐이며 도 1의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As shown in FIG. 1, the travel rail 110 is a rail that guides travel of the transport cart 100, that is, a track. The driving rail 110 may include a straight section 111 and a curved section 112. Of course, the layout of the driving rail 110 of FIG. 1 is only one example, and the scope of the present invention is not limited to the shape of FIG. 1.

직진 구간(111)은 이송대차(100)가 직진으로 주행할 수 있는 구간이고, 커브 구간(112)은 연속된 직진 구간(111)의 일부가 일정 곡률을 가지는 구간이다. 직진 구간(111)과 커브 구간(112)은 한 지점에서 분기될 수도 있고 혹은 다시 만날 수도 있다.The straight section 111 is a section in which the transport truck 100 can travel straight, and the curved section 112 is a section in which a part of the continuous straight section 111 has a constant curvature. The straight section 111 and the curve section 112 may branch at one point or may meet again.

이처럼 직진 구간(111)과 커브 구간(112)을 포함할 수 있는 주행 레일(110)에는 곳곳에 다수의 설비 포트(미도시)가 마련될 수 있으며, 다수의 이송대차(100)는 주행 레일(110)을 통해 설비 포트를 주행하면서 소정의 반송물을 반송한다. 예컨대, 설비 포트가 증착기 등이라면 이송대차(100)는 기판을 실어 해당 증착기로 반송할 수 있다.As described above, a plurality of facility ports (not shown) may be provided in the driving rail 110 that may include the straight section 111 and the curved section 112, and the plurality of transport trucks 100 may include a driving rail ( A predetermined conveyed object is conveyed while traveling through the facility port through 110). For example, if the facility port is an evaporator or the like, the transport cart 100 may load a substrate and transport it to the evaporator.

도 2를 참조해서 이송대차(100)에 대해 간략하게 살펴본다. 이송대차(100)는 반송물이 내부에 안착 또는 파지되는 대차 본체(101)와, 대차 본체(210)의 상부에 연결되되 주행 레일(110)을 따라 주행되는 다수의 휠(102, wheel)을 구비하는 캐리어 유닛(105)을 포함할 수 있다.Referring briefly to FIG. 2, the transport cart 100 will be briefly described. The transport bogie 100 includes a bogie body 101 in which a transport object is seated or gripped inside, and a plurality of wheels 102 (wheels) connected to an upper portion of the bogie body 210 and running along the travel rail 110. It may include a carrier unit 105.

다수의 휠(102)이 주행 레일(110)에 올려진 상태에서 휠(102)의 작용으로 주행 레일(110) 상에서 이송대차(100)가 주행될 수 있다.The transport cart 100 may travel on the travel rail 110 under the action of the wheel 102 while the plurality of wheels 102 are mounted on the travel rail 110.

참고로, 캐리어 유닛(105)은 도 2처럼 휠(102) 외의 여려 부품들의 조합으로 이루어질 수 있는데, 이에 대해서는 본 출원인에 의해 기출원된 문헌을 참조하기로 하고 여기서는 생략한다.For reference, the carrier unit 105 may be made of a combination of various parts other than the wheel 102, as shown in FIG. 2, with reference to the documents previously filed by the present applicant, and will be omitted here.

한편, 주행 레일(110)의 일측에는 대차 리프터(120)가 마련된다. 대차 리프터(120)를 통해 지상에서 유지보수된 이송대차(100)를 천장 상부의 주행 레일(110)로 올릴 수 있고, 반대로 부품 교체, 청소, 메인티넌스(maintenance) 작업이 필요한 이송대차(100)를 지상으로 내릴 수 있다.Meanwhile, a bogie lifter 120 is provided on one side of the travel rail 110. Through the bogie lifter 120, the transfer bogie 100 maintained on the ground can be raised to the traveling rail 110 at the top of the ceiling, and on the contrary, the transfer bogie 100 requiring parts replacement, cleaning, and maintenance is required. ) To the ground.

다만, 본 실시예에 적용되는 대차 리프터(120)는 이송대차(100)를 업/다운(up/down) 동작시키는 종전과 같은 단순 구조물이 아니다.However, the bogie lifter 120 applied to the present embodiment is not a simple structure as in the past to operate the transfer bogie 100 up / down.

다시 말해, 본 실시예에 적용되는 대차 리프터(120)는 지상의 이송대차(100)를 주행 레일(110)로 올리거나 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)를 지상으로 내리는 이송대차(100)의 업/다운(up/down) 동작을 진행하기는 하되 이송대차(100)의 업(up) 또는 다운(down) 동작이 진행될 때, 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 진행하는 역할을 겸하는 장치이다.In other words, the bogie lifter 120 applied to the present embodiment transfers the bogie 100 that raises the bogie 100 on the ground to the traveling rail 110 or lowers the bogie 100 on the traveling rail 110 to the ground. ) To perform an up / down operation, but when an up or down operation of the transfer vehicle 100 is performed, serves to perform a cleaning operation for the transfer vehicle 100. It is a combined device.

특히, 본 실시예에 적용되는 대차 리프터(120)는 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)에 대하여 에어(air)를 분사해서 해당 이송대차(100)를 청소하는 에어 샤워(air shower) 대차 리프터(120)로 적용된다.In particular, the bogie lifter 120 applied to the present embodiment is an air shower bogie that cleans the bogie 100 by injecting air to the bogie 100 on the travel rail 110 It is applied to the lifter 120.

에어 샤워 대차 리프터(120)는 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)를 지상으로 내리는 다운(down) 동작 혹은 지상의 이송대차(100)를 주행 레일(110)로 올리는 업(up) 동작이 진행될 때 이송대차(100)에 에어를 분사해서 이송대차(100)를 청소할 수 있다.The air shower cart lifter 120 has a down operation of lowering the transport truck 100 on the travel rail 110 to the ground or an up operation of lifting the transport truck 100 of the ground to the travel rail 110. When proceeding, the transport bogie 100 may be cleaned by spraying air to the transfer bogie 100.

물론, 지상에서 주행 레일(110)로 올리는 이송대차(100)는 이미 청소가 완료된 상태임을 고려해볼 때, 본 실시예의 경우에는 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)를 에어 샤워 대차 리프터(120)로 잠시 옮겨 에어 샤워 대차 리프터(120) 내에서 업/다운(up/down) 동작되게 하면서 해당 이송대차(100)가 에어에 의해 청소되도록 할 수 있다. 이는 앞서도 잠시 언급한 것처럼 이송대차(100)가 도 1의 화살표처럼 반복적인 주행을 할 경우, 휠(102, 도 2 참조)과 주행 레일(110)의 마찰에 의해 분진이 쌓이므로 주기적으로 이송대차(100)를 청소해서 클린 룸 내의 청정 신뢰도를 향상시켜야 하기 때문이다.Of course, considering that the transport cart 100 raised from the ground to the travel rail 110 is already cleaned, in the case of this embodiment, the transport cart 100 on the travel rail 110 is an air shower cart lifter 120 ) Can be moved for a while to allow the up / down operation in the air shower cart lifter 120, and the transport cart 100 can be cleaned by air. As mentioned earlier, this is because, when the transport cart 100 repeatedly travels like the arrow in FIG. 1, dust is accumulated by friction between the wheels 102 and 2 and the travel rail 110, so the transport cart is periodically transported. This is because the clean reliability in the clean room must be improved by cleaning the (100).

하지만, 이송대차(100)에 대한 청소를 위하여 종전처럼 이송대차(100)를 지상으로 내린 후, 작업자가 별도의 캐리어(미도시)로 이송대차(100)를 청소 구역으로 옮겨 청소를 진행하는 경우라면 많은 인력이 소모되는 한편 청소 작업시간 또한 증가할 수밖에 없다는 점에서 본 실시예에서는 에어 샤워 대차 리프터(120)를 적용하고 있는 것이다.However, in order to clean the transport bogie 100, when the transport bogie 100 is lowered to the ground as before, the operator moves the transport bogie 100 to a cleaning area with a separate carrier (not shown) to perform cleaning. In this embodiment, the air shower bogie lifter 120 is applied in that the ramen consumes a lot of manpower and also increases the cleaning work time.

본 실시예처럼 에어 샤워 대차 리프터(120)가 적용되면 종래와 달리 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있는 이점이 있다.When the air shower bogie lifter 120 is applied as in the present embodiment, it is possible to easily perform the cleaning operation for the transfer bogie 100 unlike the prior art, thereby reducing manpower and greatly reducing the cleaning operation time. There is this.

도 3 내지 도 10을 주로 참조하면, 본 실시예에 따른 에어 샤워 대차 리프터(120)는 리프팅 캐비닛(130)과, 리프팅 캐비닛(130)에 마련되되 이송대차(100)를 향해 청소용 에어를 분사하는 메인 에어 샤워부(140) 및 서브 에어 샤워부(150)를 포함할 수 있다.Referring mainly to FIGS. 3 to 10, the air shower bogie lifter 120 according to the present embodiment is provided in the lifting cabinet 130 and the lifting cabinet 130, but sprays cleaning air toward the transport bogie 100 The main air shower unit 140 and the sub air shower unit 150 may be included.

리프팅 캐비닛(130)은 에어 샤워 대차 리프터(120)의 외관 구조를 이룬다. 메인 에어 샤워부(140) 및 서브 에어 샤워부(150)를 비롯해서 이송대차(100)를 안정적으로 지지해야 하기 때문에 리프팅 캐비닛(130)은 강성이 우수한 금속 프레임으로 제작될 수 있다.The lifting cabinet 130 forms the external structure of the air shower bogie lifter 120. The lifting cabinet 130 can be made of a metal frame having excellent rigidity because the transport cart 100 must be stably supported, including the main air shower part 140 and the sub air shower part 150.

리프팅 캐비닛(130)은 그 하단부가 지상에 배치되고 상단부는 주행 레일(110)에 위치된다. 따라서 리프팅 캐비닛(130)을 통해 지상의 이송대차(100)를 주행 레일(110)로 올리거나 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)를 지상으로 내릴 수 있다.The lifting cabinet 130 has its lower end disposed on the ground and its upper end positioned on the travel rail 110. Accordingly, the transport cart 100 on the ground may be raised to the travel rail 110 or the transport cart 100 on the travel rail 110 may be lowered to the ground through the lifting cabinet 130.

이처럼 리프팅 캐비닛(130) 내에서 이송대차(100)가 업/다운(up/down) 동작될 수 있도록 리프팅 캐비닛(130)에는 업/다운 샤프트(134)와, 업/다운 구동부(135)가 갖춰질 수 있다.In this way, the lifting cabinet 130 is equipped with an up / down shaft 134 and an up / down driving unit 135 so that the transport cart 100 can be operated up / down in the lifting cabinet 130. You can.

업/다운 샤프트(134)는 리프팅 캐비닛(130) 내에 마련되며, 이송대차(100)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 업/다운 구동부(135)는 업/다운 샤프트(134)에 동력을 제공하는 일종의 모터이다.The up / down shaft 134 is provided in the lifting cabinet 130 and serves to drive the transfer cart 100 up / down. The up / down driving unit 135 is a kind of motor that provides power to the up / down shaft 134.

업/다운 샤프트(134)는 리프팅 캐비닛(130) 내에서 이송대차(100)를 업/다운(up/down) 구동시킨다. 예컨대, 이송대차(100)에 대하여 청소 작업만 진행하는 경우라면 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입된 이송대차(100)를 업/다운 샤프트(134)가 업/다운(up/down) 구동시키며, 이와 함께 메인 에어 샤워부(140) 및 서브 에어 샤워부(150)의 작용으로 이송대차(100)가 청소될 수 있게끔 한다.The up / down shaft 134 drives the transfer cart 100 up / down in the lifting cabinet 130. For example, if only the cleaning operation is performed on the transportation vehicle 100, the up / down shaft 134 drives the transportation vehicle 100 introduced into the lifting cabinet 130 up / down. Together with the action of the main air shower unit 140 and the sub air shower unit 150, the transport cart 100 can be cleaned.

하지만, 청소 작업 외에도 이송대차(100)에 대한 부품 교체, 청소, 메인티넌스(maintenance) 작업이 필요한 경우에는 업/다운 샤프트(134)의 작용으로 이송대차(100)가 리프팅 캐비닛(130) 내의 하방으로 다운(down) 동작될 수 있다.However, when parts replacement, cleaning, and maintenance of the transport cart 100 are required in addition to the cleaning work, the transport cart 100 is within the lifting cabinet 130 by the action of the up / down shaft 134. It can be operated down.

리프팅 캐비닛(130)의 하부에는 적어도 하나의 전동 셔터(138)가 마련된다. 전동 셔터(138)는 셔터 구동부(139)에 의해 동작되면서 리프팅 캐비닛(130)의 하부에 형성되는 대차 출구를 개폐하는 역할을 한다.At least one electric shutter 138 is provided under the lifting cabinet 130. The electric shutter 138 is operated by the shutter driving unit 139 and serves to open and close the bogie outlet formed at the bottom of the lifting cabinet 130.

메인 에어 샤워부(140)는 리프팅 캐비닛(130) 내의 상부 영역에 배치되며, 주행 레일(110)에서 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입된 이송대차(100)를 향해 하방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차(100)를 청소하는 역할을 한다.The main air shower unit 140 is disposed in an upper region in the lifting cabinet 130, and sprays air downward from the driving rail 110 toward the transport truck 100 introduced into the lifting cabinet 130 to transfer the transport truck. It serves to clean (100).

이러한 메인 에어 샤워부(140)는 에어 발생기(141), 상부 에어 라인(142) 및 상부 에어 분사노즐(143)을 포함할 수 있다.The main air shower unit 140 may include an air generator 141, an upper air line 142, and an upper air injection nozzle 143.

에어 발생기(141)는 에어를 발생시키는 장치이다. 본 시스템이 클린 룸 내에 배치된다는 점을 고려해볼 때, 에어 발생기(141)에서 발생되는 에어는 필터링된 청청 에어일 수 있다.The air generator 141 is a device that generates air. Considering that the present system is disposed in a clean room, the air generated by the air generator 141 may be filtered blue air.

상부 에어 라인(142)은 에어 발생기(141)와 연결되어 에어 발생기(141)에서 발생되는 에어를 전달하되 리프팅 캐비닛(130) 내의 상부 영역에 수평 방향으로 배치되는 일종의 배관이다.The upper air line 142 is connected to the air generator 141 to transfer air generated by the air generator 141, but is a kind of piping arranged in a horizontal direction in an upper region in the lifting cabinet 130.

그리고 상부 에어 분사노즐(143)은 상부 에어 라인(142)에 다수 개 배치되며, 상부 에어 라인(142)으로 유동되는 에어를 이송대차(100)를 향해 하방으로 분사하는 역할을 한다. 상부 에어 분사노즐(143)은 전동식으로 적용될 수 있다. 즉 이송대차(100)가 리프팅 캐비닛(130) 내에 인입되고 후술할 자동 개폐 도어(170)가 닫힌 경우, 자동으로 동작되어 이송대차(100)를 향해 하방으로 에어를 분사하도록 세팅될 수 있다.In addition, a plurality of upper air injection nozzles 143 are disposed in the upper air line 142, and serve to inject air flowing into the upper air line 142 downward toward the transport cart 100. The upper air injection nozzle 143 may be applied electrically. That is, when the transport cart 100 is drawn into the lifting cabinet 130 and the automatic opening / closing door 170 to be described later is closed, it can be automatically operated and set to spray air downward toward the transport cart 100.

한편, 메인 에어 샤워부(140)만으로 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 진행할 수도 있으나 이송대차(100)의 사이즈가 다양하다는 점을 고려해볼 때, 큰 사이즈의 이송대차는 일부분만 청소될 우려가 있다. 따라서 사이즈가 다양한 이송대차 모두에 적용이 가능하고, 또한 곳곳에서 에어를 분사하여 이송대차(100)에 대한 청소 효율을 높이기 위해 서브 에어 샤워부(150)가 더 적용될 수 있다.On the other hand, although the main air shower unit 140 may be used to clean the transfer cart 100 alone, considering that the size of the transport cart 100 varies, there is a concern that a large size transport truck may be partially cleaned. There is. Therefore, it can be applied to all of the transport trucks of various sizes, and the sub-air shower unit 150 may be further applied to increase the cleaning efficiency of the transport truck 100 by spraying air from everywhere.

서브 에어 샤워부(150)는 리프팅 캐비닛(130) 내의 측부 영역에 배치되며, 리프팅 캐비닛(130) 내에서 업/다운 동작되는 이송대차(100)를 향해 측방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차(100)를 청소하는 역할을 한다.The sub-air shower unit 150 is disposed in a side region in the lifting cabinet 130, and sprays air in the direction toward the transfer truck 100 operated up / down in the lifting cabinet 130 to transfer the transfer truck 100 ).

도 3 및 도 4처럼 리프팅 캐비닛(130) 내에서 이송대차(100)가 지상으로 내려오는 것을 고려해볼 때, 서브 에어 샤워부(150)가 갖춰져서 이송대차(100)를 향해 측방으로 에어를 분사할 경우, 이송대차(100)에 대한 청소 효율이 높아질 수 있다.3 and 4, when considering that the transport cart 100 descends to the ground within the lifting cabinet 130, a sub-air shower unit 150 is provided to inject air toward the transport cart 100 laterally. If you do, the cleaning efficiency for the transport cart 100 can be increased.

서브 에어 샤워부(150) 역시, 메인 에어 샤워부(140)와 거의 동일한 구조를 갖는다. 다만, 동력 손실을 줄이고 설비를 간소화하기 위하여 서브 에어 샤워부(150)는 메인 에어 샤워부(140)와 연결되되 메인 에어 샤워부(140) 측의 에어를 공급받아 동작된다. 따라서 구조의 단순화와 더불어 제어의 편리성을 도모할 수 있다.The sub air shower unit 150 also has a structure substantially the same as the main air shower unit 140. However, in order to reduce power loss and simplify equipment, the sub air shower unit 150 is connected to the main air shower unit 140 but operated by receiving air from the main air shower unit 140 side. Therefore, it is possible to simplify the structure and facilitate control.

이러한 서브 에어 샤워부(150)는 리프팅 캐비닛(130) 내의 측부 영역에서 리프팅 캐비닛(130)의 길이 방향을 따라 배치되되 일단부가 상부 에어 라인(142)과 연결되는 측부 에어 라인(151)과, 측부 에어 라인(151)에 다수 개 배치되며, 상부 에어 라인(142)을 경유해서 측부 에어 라인(151)으로 유동되는 에어를 이송대차(100)를 향해 측방으로 분사하는 다수의 측부 에어 분사노즐(152)을 포함할 수 있다. 측부 에어 분사노즐(152) 역시, 상부 에어 분사노즐(143)과 마찬가지로 이송대차(100)가 리프팅 캐비닛(130) 내에 인입되고 후술할 자동 개폐 도어(170)가 닫힌 경우, 자동으로 동작되어 이송대차(100)를 향해 하방으로 에어를 분사하도록 자동으로 세팅될 수 있다.The sub-air shower unit 150 is disposed along the longitudinal direction of the lifting cabinet 130 in the side region within the lifting cabinet 130, but one side air line 151 and one side end is connected to the upper air line 142 A plurality of side air injection nozzles 152 arranged in a plurality of air lines 151 and injecting air flowing to the side air line 151 via the upper air line 142 in the side direction toward the transport cart 100 ). The side air injection nozzle 152, like the upper air injection nozzle 143, is automatically operated when the transfer cart 100 is drawn into the lifting cabinet 130 and the automatic opening / closing door 170 to be described later is closed. It may be automatically set to inject air downward toward the (100).

리프팅 캐비닛(130)의 일측에는 필터 모듈(132)이 마련된다. 필터 모듈(132)은 리프팅 캐비닛(130) 내에서 분사되는 에어와 함께 부상되는 이물질을 필터링하는 역할을 한다. 필터 모듈(132)이 갖춰지기 때문에 클린 룸 내의 환경을 청결하게 유지시킬 수 있다.A filter module 132 is provided on one side of the lifting cabinet 130. The filter module 132 serves to filter foreign matters floating together with air injected from the lifting cabinet 130. Since the filter module 132 is provided, it is possible to keep the environment in the clean room clean.

필터 모듈(132)에 대해 도면에는 개략적으로 도시하였으나 필터 모듈(132)은 해당 위치에서 착탈되는 것이 바람직할 수 있다. 그래야만 주기적으로 필터 모듈(132)을 교체할 수 있기 때문이다.Although the filter module 132 is schematically illustrated in the drawings, the filter module 132 may be desirably detached from the corresponding location. This is because the filter module 132 can be periodically replaced.

한편, 자동 개폐 도어(170)가 열리고 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)가 에어 샤워 대차 리프터(120)의 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입될 때, 만약 리프팅 캐비닛(130) 내에 고정 레일(미도시)이 설치되어 있어서 주행 레일(110)과 고정 레일 간에 갭(gap)이 발생되면 곤란하다.On the other hand, when the automatic opening and closing door 170 is opened and the transport cart 100 on the driving rail 110 is drawn into the lifting cabinet 130 of the air shower cart lifter 120, if the fixed rail (in the lifting cabinet 130) It is difficult if a gap is generated between the driving rail 110 and the fixed rail because it is installed (not shown).

다시 말해, 주행 레일(110)과 고정 레일 간에 갭(gap)이 발생되면 주행 레일(110)에서 고정 레일로 이송대차(100)가 전달될 때, 이송대차(100)의 휠(102)이 갭(gap)을 넘어야 하기 때문에 이송대차(100)에 지속적인 충격이 가해질 수 있다. 이처럼 이송대차(100)에 지속적인 충격이 가해지면 이송대차(100)의 성능에도 좋지 않을 뿐만 아니라 무엇보다도 불필요하게 파티클(Particle)이 발생될 소지가 높다.In other words, when a gap is generated between the traveling rail 110 and the fixed rail, when the transportation cart 100 is transferred from the traveling rail 110 to the fixed rail, the wheel 102 of the transportation cart 100 is in a gap. Since it must exceed (gap), a constant impact may be applied to the transport truck 100. As such, when a continuous impact is applied to the transport bogie 100, it is not only bad for the performance of the transport bogie 100, but above all, there is a high possibility that particles are generated unnecessarily.

이에, 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)가 에어 샤워 대차 리프터(120)의 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입되거나 리프팅 캐비닛(130) 내의 이송대차(100)가 주행 레일(110)로 인출될 때, 주행 레일(110)과의 갭(gap)이 발생되지 않도록 하기 위해 본 실시예의 에어 샤워 대차 리프터(120)에는 무빙 가이드 레일(160)이 마련된다.Thus, the transport cart 100 on the travel rail 110 is drawn into the lifting cabinet 130 of the air shower cart lifter 120 or the transport cart 100 in the lifting cabinet 130 is drawn out to the travel rail 110 At this time, the moving guide rail 160 is provided in the air shower cart lifter 120 of the present embodiment to prevent a gap from being generated from the driving rail 110.

무빙 가이드 레일(160)은 주행 레일(110)과 같은 위치에서 리프팅 캐비닛(130) 내의 상부 영역에 마련되되 주행 레일(110)과 접촉되어 연결되거나 주행 레일(110)로부터 이격되게 무빙(moving)되면서 이송대차(100)를 가이드하는 역할을 한다.The moving guide rail 160 is provided in the upper region in the lifting cabinet 130 at the same position as the driving rail 110 but is connected to or connected to the driving rail 110 or moving away from the driving rail 110. It serves to guide the transport cart (100).

다시 말해, 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)가 에어 샤워 대차 리프터(120)의 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입될 때는 무빙 가이드 레일(160)이 일측의 주행 레일(110) 쪽으로 무빙되어 일측의 주행 레일(110)과 접촉됨으로써 일측의 주행 레일(110)과의 갭(gap) 발생을 차단한다. 마찬가지로, 리프팅 캐비닛(130) 내의 이송대차(100)가 주행 레일(110)로 인출될 때는 무빙 가이드 레일(160)이 타측의 주행 레일(110) 쪽으로 무빙되어 타측의 주행 레일(110)과 접촉됨으로써 타측의 주행 레일(110)과의 갭(gap) 발생을 차단한다. 따라서 이송대차(100)가 리프팅 캐비닛(130)으로 출입될 때, 진동과 소음이 발생되는 것을 저지시키고 파티클 발생을 감소시킬 수있다.In other words, when the transport cart 100 on the travel rail 110 is drawn into the lifting cabinet 130 of the air shower cart lifter 120, the moving guide rail 160 is moved toward the travel rail 110 on one side. By contacting the traveling rail 110 of the gap between the traveling rail 110 on one side (gap) is blocked. Similarly, when the transport cart 100 in the lifting cabinet 130 is drawn out to the driving rail 110, the moving guide rail 160 is moved toward the driving rail 110 on the other side, thereby being brought into contact with the driving rail 110 on the other side. The gap between the other side of the running rail 110 is blocked. Therefore, when the transfer cart 100 enters and exits the lifting cabinet 130, vibration and noise can be prevented and particle generation can be reduced.

한편, 본 실시예에 따른 이송대차 시스템에는 주행 레일(110) 상에서 주행 중인 이송대차(100)가 에어 샤워 대차 리프터(120)의 리프팅 캐비닛(130) 내로 인입되거나 리프팅 캐비닛(130) 내의 이송대차(100)가 다시 주행 레일(110)로 인출되기 위한 자동화 수단으로서 자동 개폐 도어(170)와, 대차 감지기(180), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(190)가 더 갖춰진다.Meanwhile, in the transport cart system according to the present embodiment, the transport cart 100 traveling on the travel rail 110 is introduced into the lifting cabinet 130 of the air shower cart lifter 120 or the transport cart in the lifting cabinet 130 ( The automatic opening / closing door 170, the bogie detector 180, and the controller 190 for controlling them are further equipped as an automated means for 100) to be taken out to the driving rail 110 again.

자동 개폐 도어(170)는 무빙 가이드 레일(160)이 위치되는 리프팅 캐비닛(130)에 자동으로 개폐 가능하게 마련된다. 자세히 도시하지는 않았으나 자동 개폐 도어(170)는 실린더나 모터 등의 동력에 의해 해당 위치에서 개폐될 수 있다.The automatic opening and closing door 170 is provided to be automatically opened and closed in the lifting cabinet 130 in which the moving guide rail 160 is located. Although not shown in detail, the automatic opening and closing door 170 may be opened and closed at a corresponding position by power of a cylinder or a motor.

대차 감지기(180)는 자동 개폐 도어(170)에 이웃하게 배치되며, 주행 레일(110) 상에서 주행 중인 이송대차(100)가 자동 개폐 도어(170)에 접근되었는지의 여부를 감지하는 일종의 센서이다. 대차 감지기(180)는 자동 개폐 도어(170)에 이웃한 설비에 장착될 수도 있고, 아니면 자동 개폐 도어(170)에 부착될 수도 있다.The bogie detector 180 is disposed adjacent to the automatic opening / closing door 170 and is a kind of sensor that detects whether or not the transport bogie 100 traveling on the driving rail 110 approaches the automatic opening / closing door 170. The bogie detector 180 may be mounted in a facility adjacent to the automatic opening / closing door 170 or may be attached to the automatic opening / closing door 170.

컨트롤러(190)는 주행 레일(110) 상에서 주행 중인 이송대차(100)를 리프팅 캐비닛(130)으로 자동으로 출입시키는 컨트롤을 수행한다. 즉 컨트롤러(190)는 대차 감지기(180)의 감지신호에 기초하여 이송대차(100)가 자동 개폐 도어(170)에 접근된 때 자동 개폐 도어(170)가 열리게 한 후, 무빙 가이드 레일(160)이 전진되어 주행 레일(110)에 접하도록 한 다음, 이송대차(100)가 무빙 가이드 레일(160)에 오르면 무빙 가이드 레일(160)을 원위치로 후진시키고, 자동 개폐 도어(170)가 닫히게 자동으로 컨트롤한다.The controller 190 performs a control for automatically moving in and out of the transport cart 100 traveling on the driving rail 110 to the lifting cabinet 130. That is, the controller 190 opens the automatic opening / closing door 170 when the transportation cart 100 approaches the automatic opening / closing door 170 based on the detection signal of the balance detector 180, and then moves the moving guide rail 160 After moving forward and making contact with the driving rail 110, when the transport cart 100 rises on the moving guide rail 160, the moving guide rail 160 is retracted to the original position, and the automatic opening / closing door 170 is automatically closed. Control.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 190 performing such a role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 주행 레일(110) 상에서 주행 중인 이송대차(100)를 리프팅 캐비닛(130)으로 자동으로 출입시키는 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 191 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the automatic transfer of the transport truck 100 running on the driving rail 110 to the lifting cabinet 130 in this embodiment. You can.

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memories 192 and MEMORY are connected to the central processing unit 191. The memory 192 may be installed in a local or remote location as a computer-readable recording medium, and is readily available, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. The support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(190)는 주행 레일(110) 상에서 주행 중인 이송대차(100)를 리프팅 캐비닛(130)으로 자동으로 출입시키는 컨트롤을 수행한다. 즉 컨트롤러(190)는 대차 감지기(180)의 감지신호에 기초하여 이송대차(100)가 자동 개폐 도어(170)에 접근된 때 자동 개폐 도어(170)가 열리게 한 후, 무빙 가이드 레일(160)이 전진되어 주행 레일(110)에 접하도록 한 다음, 이송대차(100)가 무빙 가이드 레일(160)에 오르면 무빙 가이드 레일(160)을 원위치로 후진시키고, 자동 개폐 도어(170)가 닫히게 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 190 performs a control for automatically moving in and out of the transport cart 100 traveling on the driving rail 110 to the lifting cabinet 130. That is, the controller 190 opens the automatic opening / closing door 170 when the transportation cart 100 approaches the automatic opening / closing door 170 based on the detection signal of the balance detector 180, and then moves the moving guide rail 160 After moving forward and making contact with the driving rail 110, when the transport cart 100 rises on the moving guide rail 160, the moving guide rail 160 is retracted to the original position, and the automatic opening / closing door 170 is automatically closed. Control, such as a series of control processes may be stored in the memory 192. Typically, software routines may be stored in memory 192. Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, hardware such as an integrated circuit, or a combination of software and hardware.

이하, 본 실시예에 따른 이송대차 시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the transport bogie system according to this embodiment will be described.

우선, 도 6처럼 일측의 주행 레일(110) 상의 이송대차(100)가 에어 샤워 대차 리프터(120)의 리프팅 캐비닛(130)에 접근되면, 대차 감지기(180)가 이를 감지하고 이의 신호를 컨트롤러(190)로 전송한다.First, as shown in FIG. 6, when the transport cart 100 on the driving rail 110 on one side approaches the lifting cabinet 130 of the air shower cart lifter 120, the cart detector 180 detects this and detects the signal of the controller ( 190).

그러면 컨트롤러(190)의 컨트롤에 의해 도 7처럼 일측(도면상 좌측)의 자동 개폐 도어(170)가 열린다.Then, the automatic opening / closing door 170 on one side (left in the figure) is opened by the control of the controller 190, as shown in FIG. 7.

이때, 리프팅 캐비닛(130) 내의 무빙 가이드 레일(160)이 일측의 주행 레일(110) 쪽으로 무빙되어 일측의 주행 레일(110)과 접촉됨으로써 일측의 주행 레일(110)과의 갭(gap) 발생을 차단한다. 따라서 이송대차(100)는 충격과 소음 없이 주행 레일(110)에서 무빙 가이드 레일(160)로 옮겨갈 수 있으며, 이후에는 도 8처럼 무빙 가이드 레일(160)이 원위치로 복귀됨과 동시에 일측의 자동 개폐 도어(170)가 닫힌다.At this time, the moving guide rail 160 in the lifting cabinet 130 is moved toward the driving rail 110 on one side and is in contact with the driving rail 110 on one side, thereby generating a gap with the driving rail 110 on one side. Cut off. Therefore, the transfer truck 100 can be moved from the driving rail 110 to the moving guide rail 160 without shock and noise, and thereafter, the moving guide rail 160 returns to its original position and automatically opens and closes on one side as shown in FIG. 8. The door 170 is closed.

자동 개폐 도어(170)가 닫히면 도 3 및 도 4처럼 메인 에어 샤워부(140) 및 서브 에어 샤워부(150)의 작용으로 이송대차(100)가 청소된다.When the automatic opening and closing door 170 is closed, the transport cart 100 is cleaned by the action of the main air shower unit 140 and the sub air shower unit 150 as shown in FIGS. 3 and 4.

청소가 완료된 이송대차(100)는 업/다운 샤프트(134)를 통해 다시 리프팅 캐비닛(130) 내의 상부로 위치 이동된다.The transport cart 100, which has been cleaned, is moved back to the top in the lifting cabinet 130 through the up / down shaft 134.

그런 다음, 도 9처럼 타측(도면상 우측)의 자동 개폐 도어(170)가 열린다. 이때, 리프팅 캐비닛(130) 내의 무빙 가이드 레일(160)이 타측의 주행 레일(110) 쪽으로 무빙되어 타측의 주행 레일(110)과 접촉됨으로써 타측의 주행 레일(110)과의 갭(gap) 발생을 차단한다. 따라서 이송대차(100)는 충격과 소음 없이 무빙 가이드 레일(160)에서 타측의 주행 레일(110)로 옮겨갈 수 있으며, 이후에는 도 10처럼 타측의 무빙 가이드 레일(160)이 원위치로 복귀됨과 동시에 타측의 자동 개폐 도어(170)가 닫힌다.Then, the automatic opening and closing door 170 on the other side (right side in the drawing) is opened as shown in FIG. 9. At this time, the moving guide rail 160 in the lifting cabinet 130 is moved toward the traveling rail 110 on the other side and is brought into contact with the traveling rail 110 on the other side, thereby generating a gap with the traveling rail 110 on the other side. Cut off. Therefore, the transport truck 100 can be moved from the moving guide rail 160 to the other side of the driving rail 110 without impact and noise, and thereafter, as shown in FIG. 10, the other side of the moving guide rail 160 returns to its original position. The automatic opening / closing door 170 on the other side is closed.

이상 설명한 바와 같이, 에어 샤워 대차 리프터(120)에 에어 샤워 기능을 부가하는 한편 무빙 가이드 레일(160) 등의 구조를 적용함으로써 종래와 달리 이송대차(100)에 대한 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 이로 인해 인력 감소는 물론 청소 작업시간 역시 대폭 단축시킬 수 있게 된다.As described above, by applying an air shower function to the air shower bogie lifter 120 and applying a structure such as a moving guide rail 160, it is possible to easily perform a cleaning operation for the transfer bogie 100 unlike the conventional one. In this way, it is possible to significantly reduce the cleaning work time as well as the reduction of manpower.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

100 : 이송대차 101 : 대차 본체
102 : 휠 105 : 캐리어 유닛
110 : 주행 레일 111 : 직진 구간
112 : 커브 구간 120 : 에어 샤워 대차 리프터
130 : 리프팅 캐비닛 132 : 필터 모듈
134 : 업/다운 샤프트 135 : 업/다운 구동부
140 : 메인 에어 샤워부 141 : 에어 발생기
142 : 상부 에어 라인 143 : 상부 에어 분사노즐
150 : 서브 에어 샤워부 151 : 측부 에어 라인
152 : 측부 에어 분사노즐 160 : 무빙 가이드 레일
170 : 자동 개폐 도어 180 : 대차 감지기
190 : 컨트롤러100: transport cart 101: truck body
102: wheel 105: carrier unit
110: driving rail 111: straight section
112: curve section 120: air shower cart lifter
130: lifting cabinet 132: filter module
134: up / down shaft 135: up / down drive unit
140: main air shower 141: air generator
142: upper air line 143: upper air injection nozzle
150: sub-air shower 151: side air line
152: Side air injection nozzle 160: Moving guide rail
170: automatic opening and closing door 180: bogie detector
190: controller

Claims (14)

천장에 설치되는 주행 레일(rail) 상에서 주행되면서 소정의 반송물을 이송하는 이송대차; 및
상기 주행 레일의 일측에 마련되며, 지상의 이송대차를 상기 주행 레일로 올리거나 상기 주행 레일 상의 이송대차를 지상으로 내리는 상기 이송대차의 업/다운(up/down) 동작을 진행하되 상기 이송대차의 업(up) 또는 /다운(down) 동작이 진행될 때, 상기 이송대차에 대한 청소 작업을 진행하는 대차 리프터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.A transport cart that transports a predetermined transported object while traveling on a driving rail installed on the ceiling; And
It is provided on one side of the driving rail, and proceeds with the up / down operation of the transport truck to raise the ground transport cart to the travel rail or lower the transport cart on the travel rail to the ground. When the up (up) or / down (down) operation is in progress, the transfer bogie system characterized in that it comprises a bogie lifter for performing the cleaning operation for the transfer bogie. 제1항에 있어서,
상기 대차 리프터는 상기 주행 레일 상의 이송대차에 대하여 에어(air)를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 에어 샤워(air shower) 대차 리프터인 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 1,
The bogie lifter is an air shower bogie lifter that cleans the bogie by spraying air with respect to the bogie on the driving rail. 제2항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
외관을 형성하되 하단부는 지상에 배치되고 상단부는 상기 주행 레일에 위치되는 리프팅 캐비닛; 및
상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 배치되며, 상기 주행 레일에서 상기 리프팅 캐비닛 내로 인입된 이송대차를 향해 하방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 메인 에어 샤워부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 2,
The air shower bogie lifter,
A lifting cabinet that forms an exterior but is arranged on the ground and the upper part is located on the driving rail; And
It is disposed in the upper region in the lifting cabinet, characterized in that it comprises a main air shower unit for cleaning the transport cart by spraying air downward from the driving rail toward the transport cart drawn into the lifting cabinet. 제3항에 있어서,
상기 메인 에어 샤워부는,
에어를 발생시키는 에어 발생기;
상기 에어 발생기와 연결되어 상기 에어 발생기에서 발생되는 에어를 전달하되 상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 수평 방향으로 배치되는 상부 에어 라인; 및
상기 상부 에어 라인에 다수 개 배치되며, 상기 상부 에어 라인으로 유동되는 에어를 상기 이송대차를 향해 하방으로 분사하는 다수의 상부 에어 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 3,
The main air shower unit,
An air generator that generates air;
An upper air line connected to the air generator to transfer air generated by the air generator but disposed horizontally in an upper region in the lifting cabinet; And
A plurality of upper air injection nozzles arranged in the upper air line, characterized in that it comprises a plurality of upper air injection nozzles for injecting downward air toward the transfer cart. 제4항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 리프팅 캐비닛 내의 측부 영역에 배치되며, 상기 리프팅 캐비닛 내에서 업/다운 동작되는 이송대차를 향해 측방으로 에어를 분사해서 해당 이송대차를 청소하는 적어도 하나의 서브 에어 샤워부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 4,
The air shower bogie lifter,
It is arranged in the side region in the lifting cabinet, characterized in that it further comprises at least one sub-air shower for cleaning the transport bogie by spraying air to the side toward the transport bogie up / down operation in the lifting cabinet Transfer cart system. 제5항에 있어서,
상기 서브 에어 샤워부는 상기 메인 에어 샤워부와 연결되되 상기 메인 에어 샤워부 측의 에어를 공급받아 동작되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 5,
The sub-air shower unit is connected to the main air shower unit, the transfer bogie system, characterized in that operated by receiving the air of the main air shower side. 제6항에 있어서,
상기 서브 에어 샤워부는,
상기 리프팅 캐비닛 내의 측부 영역에서 상기 리프팅 캐비닛의 길이 방향을 따라 배치되되 일단부가 상기 상부 에어 라인과 연결되는 측부 에어 라인; 및
상기 측부 에어 라인에 다수 개 배치되며, 상기 상부 에어 라인을 경유해서 상기 측부 에어 라인으로 유동되는 에어를 상기 이송대차를 향해 측방으로 분사하는 다수의 측부 에어 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 6,
The sub air shower unit,
A side air line disposed along a longitudinal direction of the lifting cabinet in a side region in the lifting cabinet, wherein one end is connected to the upper air line; And
A plurality of side air lines are disposed on the side air line, and the plurality of side air jet nozzles for spraying air flowing to the side air line through the upper air line in the side direction toward the transfer cart system. 제3항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 리프팅 캐비닛의 일측에 마련되며, 상기 리프팅 캐비닛 내에서 분사되는 에어와 함께 부상되는 이물질을 필터링하는 필터 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 3,
The air shower bogie lifter,
It is provided on one side of the lifting cabinet, the transport bogie system further comprises a filter module for filtering the foreign matter floating with the air injected in the lifting cabinet. 제3항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 주행 레일과 같은 위치에서 상기 리프팅 캐비닛 내의 상부 영역에 마련되되 상기 주행 레일과 접촉되어 연결되거나 상기 주행 레일로부터 이격되게 무빙(moving)되면서 상기 이송대차를 가이드하는 무빙 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 3,
The air shower bogie lifter,
It characterized in that it further comprises a moving guide rail provided in the upper region in the lifting cabinet at the same position as the driving rail, but in contact with or connected to the driving rail or moving away from the driving rail to guide the transport cart. Transfer cart system. 제9항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 무빙 가이드 레일이 위치되는 상기 리프팅 캐비닛에 자동으로 개폐 가능하게 마련되는 자동 개폐 도어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 9,
The air shower bogie lifter,
The moving guide system further comprises an automatic opening and closing door provided to be automatically opened and closed in the lifting cabinet in which the moving guide rail is located. 제10항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 자동 개폐 도어에 이웃하게 배치되며, 상기 주행 레일 상에서 주행 중인 이송대차가 상기 자동 개폐 도어에 접근되었는지의 여부를 감지하는 대차 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 10,
The air shower bogie lifter,
It is disposed adjacent to the automatic opening and closing door, the transport bogie system further comprises a bogie detector for detecting whether the transport bogie running on the driving rail has approached the automatic opening and closing door. 제10항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 대차 감지기의 감지신호에 기초하여 상기 이송대차가 상기 자동 개폐 도어에 접근된 때 상기 자동 개폐 도어가 열리게 한 후, 상기 무빙 가이드 레일이 전진되어 상기 주행 레일에 접하도록 한 다음, 상기 이송대차가 상기 무빙 가이드 레일에 오르면 상기 무빙 가이드 레일을 원위치로 후진시키고, 상기 자동 개폐 도어가 닫히게 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 10,
The air shower bogie lifter,
Based on the detection signal of the bogie detector, when the transfer bogie approaches the auto open and close door, after the auto open and close door is opened, the moving guide rail is advanced to contact the drive rail, and then the transfer bogie is And a controller for automatically controlling the automatic guide door to close when the moving guide rail is retracted to the original position when it is mounted on the moving guide rail. 제3항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 리프팅 캐비닛 내에 마련되며, 상기 이송대차를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트; 및
상기 업/다운 샤프트에 동력을 제공하는 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 3,
The air shower bogie lifter,
An up / down shaft provided in the lifting cabinet and driving the transfer cart up / down; And
And an up / down driving unit for providing power to the up / down shaft. 제3항에 있어서,
상기 에어 샤워 대차 리프터는,
상기 리프팅 캐비닛의 하부에 형성되는 대차 출구를 개폐하는 적어도 하나의 전동 셔터; 및
상기 전동 셔터를 구동시키는 셔터 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.According to claim 3,
The air shower bogie lifter,
At least one electric shutter that opens and closes a bogie outlet formed at a lower portion of the lifting cabinet; And
And a shutter driver for driving the electric shutter.
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