KR20200035634A - Tmed 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법 - Google Patents

Tmed 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법 Download PDF

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Abstract

TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법이 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법은, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우에 관한 대체 제어방법으로서, a) 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함 발생 여부를 검출하는 고장발생 검출단계; b) 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우, 솔레노이드에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단한 후, 솔레노이드 구동 드라이버 전환을 수행하는 드라이버 전환단계; 및 c) 솔레노이드 구동 드라이버를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드의 제어가 가능한 상태로 만들어주는 드라이버 초기화단계;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우, 솔레노이드의 일부를 강제 제어하여 림프홈 모드로 정비소까지 운행 가능하도록 하는 대체 제어방법을 제공할 수 있다.

Description

TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법{Substitution Control Method For In The Solenoid Malfunction Of TMED Auto Transmission}
본 발명은 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우에 관한 대체 제어방법에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 하이브리드 자동차는 동력원의 전달 방식에 따라 동력 분기형, 직렬형, 병렬형 방식 등으로 나뉘어 진다.
TMED(Transmission mounted electric device)방식은 모터가 변속기에 장착되어 있는 병렬형 구조로, 이 방식에서는 변속을 언제 수행하는지에 따라 엔진과 모터의 운전이 영향을 받고 차량 연비에 차이가 발생할 수 있다.
TMED의 제어 모드는 4가지 모드로 나뉘며, 엔진 클러치의 동작으로 엔진의 동력 사용 여부가 결정되며, 해당 엔진 클러치는 자동변속기 제어기 (이하 TCU)에서 솔레노이드로 제어된다.
종래 기술에 따르면, 엔진 클러치 솔레노이드 밸브의 전원부의 전기적 결함(Short circuit to Ground, SG)이 발생하는 경우, 더 이상 전류 제어가 불가하게 되어 솔레노이드 구동을 금지시킨다. 엔진 클러치 솔레노이드가 제어 불가하게 되면, TMED 구조 상 에너지 동력원은 배터리로만 구동이 되는 EV Driving 모드로만 주행이 가능하며, 하이브리드 차량에 따라 배터리 용량이 작은 경우 주행거리가 현저히 짧아지는 문제점이 발생한다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허 제10-1491253호 (2015년 02월 02일 등록)
본 발명의 목적은, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우, 솔레노이드의 일부를 강제 제어하여 림프홈 모드로 정비소까지 운행 가능하도록 하는 대체 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법은, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우에 관한 대체 제어방법으로서, a) 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함 발생 여부를 검출하는 고장발생 검출단계; b) 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우, 솔레노이드에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단한 후, 솔레노이드 구동 드라이버 전환을 수행하는 드라이버 전환단계; 및 c) 솔레노이드 구동 드라이버를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드의 제어가 가능한 상태로 만들어주는 드라이버 초기화단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 회로에는, 솔레노이드의 전원부로부터 그라운드(Ground)로 흐르는 전원 공급을 차단하는 스위치가 장착될 수 있다.
이 경우, 상기 스위치는, 고장발생 검출단계로부터 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단할 수 있다.
또한, 상기 스위치는, 고장발생 검출단계로부터 자동변속기 솔레노이드의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드에 연결된 전원 중 과전류가 발생하는 부분을 차단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드라이버 전환단계 수행 후, TMED 자동변속기는 1:1 기어비가 생성되는 림프홈 모드로 진입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드라이버 전환단계는, 솔레노이드 구동 드라이버의 설정을 로우사이드(Low-side)에서 하이사이드(High-side)로 변경하는 단계를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드라이버 초기화단계는, 솔레노이드 구동 드라이버를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드의 제어가 가능한 상태로 만들어, TMED 자동변속기의 모드를 긴급 제어모드로 전환할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 기 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법은, 고장발생 검출단계로부터 전기적 결함이 발생하지 않았을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있는 지를 판단하는 전류량 정상여부 검출단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법은, TMED 자동변속기 솔레노이드에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있지 않을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드에 인가되는 전원차단이 필요한지의 여부를 판단하는 전원차단 여부 판단단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 TMED 자동변속기 솔레노이드에 인가되는 전원차단이 필요하지 않은 경우, 해당 솔레노이드의 제어를 중단하고, 상기 TMED 자동변속기 솔레노이드에 인가되는 전원차단이 필요할 경우, 해당 솔레노이드에 인가되는 전원을 차단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드라이버 초기화단계를 수행한 후, TMED 자동변속기의 솔레노이드는, 긴급으로 하이사이드(High-side) 전류 제어가 가능하게 되어, 엔진 클러치 제어를 통해 EV 드라이빙 모드 및 제어모드를 병행하여 제어될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 따르면, 특정 구성의 고장발생 검출단계, 드라이버 전환단계 및 드라이버 초기화단계를 포함함으로써, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우, 솔레노이드의 일부를 강제 제어하여 림프홈 모드로 정비소까지 운행 가능하도록 하는 대체 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 따르면, 특정 구성의 고장발생 검출단계, 드라이버 전환단계 및 드라이버 초기화단계를 포함함으로써, TMED 자동변속기의 솔레노이드는, 긴급으로 하이사이드(High-side) 전류 제어가 가능하게 되어, 엔진 클러치 제어를 통해 EV 드라이빙 모드 및 제어모드를 병행하여 제어할 수 있다.
도 1은 TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 제어유닛(TCU)를 나타내는 구성도이다.
도 2는 TMED 자동변속기 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 5 및 도 6은 종래 기술에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법의 작동 매커니즘을 순서적으로 나열한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법의 작동 매커니즘을 나타내는 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1에는 본 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 제어유닛(TCU)를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 TMED 자동변속기 시스템을 나타내는 구성도가 도시되어 있다.
또한, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법(S100)은, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우에 관한 대체 제어방법으로서, 특정 구성을 포함하는 고장발생 검출단계(S110), 드라이버 전환단계(S120) 및 드라이버 초기화단계(S130)를 포함하는 구성이다.
구체적으로, 고장발생 검출단계(S110)는, 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함 발생 여부를 검출하는 단계이다.
드라이버 전환단계(S120)는, 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우, 솔레노이드(10)에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단한 후, 솔레노이드 구동 드라이버 전환을 수행하는 단계이다.
이때, 도 1에 도시된 바와 같이, TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 회로(20)에는, 솔레노이드(10)의 전원부로부터 그라운드(Ground)로 흐르는 전원 공급을 차단하는 스위치(21)가 장착됨이 바람직하다.
상기 언급한 본 실시예에 따른 스위치(21)는, 고장발생 검출단계(S110)로부터 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드(10)에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단할 수 있다. 경우에 따라서, 스위치(21)는, 고장발생 검출단계(S110)로부터 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드(10)에 연결된 전원 중 과전류가 발생하는 부분을 차단할 수 있다.
본 실시예에 따른 드라이버 전환단계(S120) 수행 후, TMED 자동변속기는 1:1 기어비가 생성되는 림프홈 모드로 진입할 수 있다.
이때, 드라이버 전환단계(S120)는, 솔레노이드 구동 드라이버(24)의 설정을 로우사이드(Low-side)에서 하이사이드(High-side)로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 드라이버 초기화단계(S130)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 구동 드라이버(24)를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드(10)의 제어가 가능한 상태로 만들어주는 단계이다.
이때, 드라이버 초기화단계(S130)는, 솔레노이드 구동 드라이버(24)를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드(10)의 제어가 가능한 상태로 만들어, TMED 자동변속기의 모드를 긴급 제어모드로 전환함이 바람직하다.
경우에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 고장발생 검출단계로부터 전기적 결함이 발생하지 않았을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있는 지를 판단하는 전류량 정상여부 검출단계(S140)가 추가로 수행될 수 있다.
이 경우, MED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있지 않을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요한지의 여부를 판단하는 전원차단 여부 판단단계(S150)가 추가로 수행될 수 있다.
전류량 정상여부 검출단계(S140)가 수행된 후, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요하지 않은 경우, 해당 솔레노이드(10)의 제어를 중단할 수 있다. 반면, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요할 경우, 해당 솔레노이드(10)에 인가되는 전원을 차단할 수 있다.
상기 언급한 일련의 단계를 수행한 후, 즉, 드라이버 초기화단계(S130)를 수행한 후, TMED 자동변속기의 솔레노이드(10)는, 긴급으로 하이사이드(High-side) 전류 제어가 가능하게 되어, 엔진 클러치 제어를 통해 EV 드라이빙 모드 및 제어모드를 병행하여 제어될 수 있다.
이상에서는 도 3 및 도 4에 도시된 흐름도와 순서도를 참고하여 본 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 대해 설명하였다.
이하에서는 도 5 내지 도 7에 도시된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6에는 종래 기술에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법의 작동 매커니즘을 순서적으로 나열한 모식도가 도시되어 있다. 또한, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법의 작동 매커니즘을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
우선 종래 기술에 따른 모식도를 도시한 도 5를 참조하면, 종래 기술에 따른 솔레노이드 제어 시스템에서는, 하이사이드(High-side)에서 솔레노이드 제어에 필요한 전원 공급을 하고, 로우사이드(Low-side)에서 구동 드라이버(24)에서 전류제어를 위한 펄스(pulse)를 생성하고, 전류의 흐름은 위에서 아래 방향으로 흘러 솔레노이드의 작동을 구현한다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 하이사이드(High-side)에서 전기적 결함(Short circuit to Ground)이 발생하게 되거나 솔레노이드 전원에 전기적 결함(Short circuit to Ground)이 발생하게 되면, 솔레노이드 제어를 위한 전원 공급이 불가하기 때문에 고장 감지 시 솔레노이드 전원을 차단해야 한다.
이 경우, 솔레노이드 제어가 불가하며, 엔진 클러치 제어까지 불가능하게 된다.
반면, 본 발명에 따른 도 7를 참조하면, 솔레노이드 전원단의 전기적 결함이 발생하게 되면 솔레노이드 구동 드라이버(24)의 하이사이드(High-side)가 제어 가능한 회로 구성이 가능하다.
솔레노이드 전원으로부터 그라운드(Ground)로 흐르는 전원 공급을 차단하는 스위치(21)를 추가하여 과전류가 발생하는 부분을 차단시킬 수 있다.
이때, 변속기는 전원 공급 차단하고 변속기는 1:1기어비가 생성되는 림프홈 제어 상태를 만든다.
솔레노이드 구동 드라이버(24)의 설정을 로우사이드(Low-side)에서 하이사이드(High-side)로 변경 및 드라이버 초기화를 거쳐 솔레노이드 제어가 가능한 상태를 만들어 준다.
전기적으로 불완전한 상태이므로 일반 정밀 전류 제어가 아닌 긴급 제어모드로 제한적인 전류 제어 상태를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 따르면, 특정 구성의 고장발생 검출단계, 드라이버 전환단계 및 드라이버 초기화단계를 포함함으로써, TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우, 솔레노이드의 일부를 강제 제어하여 림프홈 모드로 정비소까지 운행 가능하도록 하는 대체 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법에 따르면, 특정 구성의 고장발생 검출단계, 드라이버 전환단계 및 드라이버 초기화단계를 포함함으로써, TMED 자동변속기의 솔레노이드는, 긴급으로 하이사이드(High-side) 전류 제어가 가능하게 되어, 엔진 클러치 제어를 통해 EV 드라이빙 모드 및 제어모드를 병행하여 제어할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: TMED 자동변속기의 솔레노이드
20: TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 회로(TCU)
21: 스위치
22: CPU
23: 전원공급부
24: 솔레노이드 구동 드라이버
S100: TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법
S110: 고장발생 검출단계
S120: 드라이버 전환단계
S130: 드라이버 초기화단계
S140: 전류량 정상여부 검출단계
S150: 전원차단 여부 판단단계

Claims (11)

  1. TMED 자동변속기에 장착되는 엔진 클러치 솔레노이드에 대한 전원부의 전기적 결함이 발생하는 경우에 관한 대체 제어방법(S100)으로서,
    a) 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함 발생 여부를 검출하는 고장발생 검출단계(S110);
    b) 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우, 솔레노이드(10)에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단한 후, 솔레노이드 구동 드라이버 전환을 수행하는 드라이버 전환단계(S120); 및
    c) 솔레노이드 구동 드라이버(24)를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드(10)의 제어가 가능한 상태로 만들어주는 드라이버 초기화단계(S130);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 TMED 자동변속기 솔레노이드를 제어하는 회로(20)에는, 솔레노이드(10)의 전원부로부터 그라운드(Ground)로 흐르는 전원 공급을 차단하는 스위치(21)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스위치(21)는, 고장발생 검출단계(S110)로부터 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드(10)에 연결된 하이사이드(High Side) 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 스위치(21)는, 고장발생 검출단계(S110)로부터 자동변속기 솔레노이드(10)의 전원부의 전기적 결함이 발생했을 경우 차단되어 솔레노이드(10)에 연결된 전원 중 과전류가 발생하는 부분을 차단하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이버 전환단계(S120) 수행 후, TMED 자동변속기는 1:1 기어비가 생성되는 림프홈 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이버 전환단계(S120)는, 솔레노이드 구동 드라이버(24)의 설정을 로우사이드(Low-side)에서 하이사이드(High-side)로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이버 초기화단계(S130)는, 솔레노이드 구동 드라이버(24)를 초기화시켜 자동변속기 솔레노이드(10)의 제어가 가능한 상태로 만들어, TMED 자동변속기의 모드를 긴급 제어모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법(S100)은,
    고장발생 검출단계로부터 전기적 결함이 발생하지 않았을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있는 지를 판단하는 전류량 정상여부 검출단계(S140);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법(S100)은,
    TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전류량이 허용 범위 내에 있지 않을 경우, TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요한지의 여부를 판단하는 전원차단 여부 판단단계(S150);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요하지 않은 경우, 해당 솔레노이드(10)의 제어를 중단하고,
    상기 TMED 자동변속기 솔레노이드(10)에 인가되는 전원차단이 필요할 경우, 해당 솔레노이드(10)에 인가되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이버 초기화단계(S130)를 수행한 후, TMED 자동변속기의 솔레노이드(10)는, 긴급으로 하이사이드(High-side) 전류 제어가 가능하게 되어, 엔진 클러치 제어를 통해 EV 드라이빙 모드 및 제어모드를 병행하여 제어되는 것을 특징으로 하는 TMED 자동변속기 솔레노이드 고장 시 대체 제어방법.
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