KR20200035537A - 클램퍼 기능을 개선한 트랜스퍼 프레스 - Google Patents

Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랜스퍼 프레스는 전후측에 서로 나란히 평형하게 위치하는 전측 중앙 피드바와, 후측 중앙 피드바; 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 서로 대응하는 위치에 각각 다수개 형성되되, 스프링에 의해 지지되며, 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바가 단조대상물 방향으로 이동시 서로 맞물려 단조대상물을 클램퍼하는 핑거; 상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어 상기 전측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 전측 클램퍼용 모터; 상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 후측 클램퍼용 모터; 상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 전측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 전측 리프트용 모터; 상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 후측 리프트용 모터; 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 각각 하나씩 형성되어 좌우측으로 이동시키는 2개의 전진이송용 모터; 및 상기 모터들을 구동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

클램퍼 기능을 개선한 트랜스퍼 프레스{Transfer press having a good clamping function}

본 발명은 클램퍼 기능을 개선한 트랜스퍼 프레스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단조 대상물에 대한 복수의 단조 공정이 하나의 장치에서 이루어지는 트랜스퍼 프레스에서 각 단조 공정에서 핑거에 의해 잡고 있는 단조대상물이 금형에 내려놓을 때(로딩시에) 단조대상물이 하부 금형의 정위치로 안착할 수 있도록 단조대상물에 대한 클램퍼 기능을 향상시킨 트랜스퍼 프레스에 관한 것이다.

일반적으로, 단조(forging)는 고체인 금속재료를 해머 등으로 두들기거나, 프레스로 가압하는 기계적 방법으로, 일정한 모양으로 만드는 것을 말한다. 두들기는 온도는 상온인 경우도 있으나, 녹는점이 높은 단조소재에서는 가열하여야 할 경우가 많다.

단조소재에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여, 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조라 하고, 그보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조라 한다.

한편, 고체재료의 조직을 균일하게 하고, 결정고체에서는 결정입자의 크기를 작게하기 위해 해머로 두들기는 조작을 단련이라 하고, 해머로 두들기지 않고 서서히 가압하여 소정의 모양으로 만드는 작업 또는 이러한 작업에 사용되는 장치를 단조프레스(press)라 한다. 작업방법에 따른 분류는 자유단조와 형단조가 있는데, 자유단조는 평탄한 공구 사이에 소재를 놓고 적당히 돌리거나 위치를 바꾸어 두들기면서 바라는 모양의 제품으로 만드는 작업방법이며, 형단조는 일정한 모양으로 요각한 금형 사이에 소재를 끼우고 프레스 압력을 가하여 바라는 모양의 제품을 만드는 작업방법이다.

프레스가공은 상하 한쌍의 금형 사이에 재료를 넣고 직선으로 왕복압축하는 프레스로 가압하여 원하는 형상과 치수를 얻는 가공법으로 박판 부품의 가공과 복잡한 형상의 부품 가공에 적합하다. 프레스가공은 프레스, 피가공소재(단조대상물), 금형의 3요소로 구성되며, 금형 사이에서 발생되는 힘의 반력을 프레스 자체로 충분히 지탱할 수 있도록 설계, 제작되어야 한다.

한편, 프레스가공 중에서, 트랜스퍼 프레스(transfer press)는 1대의 프레스에 2개 이상의 금형세트(일반적으로 4~5 공정분량) 가공위치 또는 공정별로 배치하여 순서대로 가공하는 방식의 프레스로서, 프레스의 압부분에는 브랭크를 적재하는 스태커(Staker)가 있어 피더나 산업용 로봇을 이용하여 피딩하게 된다. 이 트랜스퍼 프레스는 하나의 프레스 장치에서 4~5개의 공정이 이루어짐으로 공정별로 금형세트가 위치하게 된다. 각 금형세트에서 클램프, 이송, 로딩이 각각 이루어지며, 순차적으로 다음 금형세트로 이동하면서 순차적으로 프레스 공정이 이루어진다.

이러한 트랜스퍼 프레스에서 로딩 과정에서 단조대상물이 하부 금형에 정위치하지 못하는 경우가 종종 발생하는 데, 이러한 경우에 불량품이 발생되고, 이는 공정의 생산성을 하락시켜 공정단가를 높이는 원인이 된다. 따라서, 트랜스퍼 프레스에서 단조대상물(피단조품)이 각 공정에서 하부 금형에 정위치할 수 있는 클램퍼 기능을 개선할 필요가 있다.

한국공개번호 제10-2007-0105076호(2007.10,30, 단조소재 자동 로딩 및 이송장치)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 단조공정에서 단조대상물을 하부 금형에 로딩시에 단조대상물이 하부 금형에 정위치로 안착할 수 있도록 클램퍼 기능을 개선한 트랜스퍼 프레스를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랜스퍼 프레스는 전후측에 서로 나란히 평형하게 위치하는 전측 중앙 피드바와, 후측 중앙 피드바; 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 서로 대응하는 위치에 각각 다수개 형성되되, 스프링에 의해 지지되며, 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바가 단조대상물 방향으로 이동시 서로 맞물려 단조대상물을 클램퍼하는 핑거; 상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어 상기 전측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 전측 클램퍼용 모터; 상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 후측 클램퍼용 모터; 상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 전측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 전측 리프트용 모터; 상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 후측 리프트용 모터; 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 각각 하나씩 형성되어 좌우측으로 이동시키는 2개의 전진이송용 모터; 및 상기 모터들을 구동시키는 제어부;를 포함하되,

상기 전측 클램퍼용 모터와 상기 후측 클램퍼용 모터는 서로 맞물려 있지 않고 각각 독립적으로 구동하며, 상기 전측 리프트용 모터와 상기 후측 리프트용 모터 또한 서로 맞물려 있지 않고 각각 독립적으로 구동하여, 총 10개의 모터가 구동되는 10축 트랜스퍼인 것을 특징으로 한다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 클램퍼 기능을 개선한 트랜스퍼 프레스는 클램퍼시에 한번에 단조대상물을 잡는 것이 아니라 2단계에 걸쳐서 클램퍼 과정을 수행함으로써 단조대상물의 클램퍼시 단조대상물이 움직이지 않고 정중앙에 위치하여 로딩시에도 하부 금형에 정위치함으로써 단조대상물의 불량을 줄일 수 있으며, 이에 따라 단조 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 종래의 일반적인 트랜스퍼 프레스(6축 트랜스퍼 프레스)의 평면 개략도이다.
도 2는 종래의 트랜스퍼 프레스에서 단조대상물을 클램퍼 및 로딩하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 10축 트랜스퍼 프레스의 평면 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 10축 트랜스퍼 프레스에서 단조대상물을 클램퍼 및 로딩하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1은 종래의 일반적인 트랜스퍼 프레스(6축 트랜스퍼 프레스)의 평면 개략도이다.

도 1을 참조하여, 종래의 일반적인 트랜스퍼 프레스를 설명하면, 중앙 피드바(1)이 전측 및 후측에 서로 나란히 평형하게 위치한다. 중앙 피드바(1)에서 서로 대응하는 위치에 다수개의 핑거(2)가 위치한다. 핑거(2)를 따라 한 단계씩 우측으로 이동하면서 단조공정이 자동으로 이루어지게 된다. 몸체에는 핑거에 의해 단조대상물을 잡기 위한 클램퍼용 모터(3)가 좌우측에 하나씩 2개가 설치되고, 핑거를 들어올려 단조대상물을 위로 들어올릭위한 리프트용 모터(4)가 좌우측에 하나씩 2개가 설치되며, 각각의 중앙 피드바를 이동시켜 단조대상물을 점진적으로 우측으로 단계별로 이동시키기 위한 전진이송용 모터가 각 중앙피드바에 물려서 2개가 설치된다. 따라서, 도 1에 도시된 일반적인 트랜스퍼 프레스는 클램퍼용 모터 2개, 리프트용 모터 2개, 전진이송용 모터 2개, 총 6개의 모터가 구동되는 6축 트랜스퍼 프레스라 할 것이다.

도 1과 같이 종래의 트랜스퍼 프레스에서는, 클램퍼용 모터(3)가 전측 및 후측의 중앙 피드바(1)를 동시에 이동시키는 것은 클램퍼용 모터가 볼 스크류와 너트에 의해서 양측의 중앙 피드바(즉, 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바)에 연결되어 있음으로 도면에서 후측에 위치하는 클램퍼용 모터(3)만을 양측의 중앙 피드바를 움직이게 할 수 있다. 리프트용 모터 또한 동일한 이유로 후측의 리프트용 모터만으로 양측의 중앙 피드바(즉, 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바)를 들어올릴 수 있다.

즉, 종래에는 볼스크류에 의해 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바가 서로 연결되어 있음으로, 하나의 클램퍼용 모터에 의해 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진시킨다. 이 경우에도 중앙 피드바와 좌측과 우측에 클램퍼용 모터가 있어야 함으로, 엄밀히 말해 2개의 클램퍼 모터가 필요하다. 다시말해, 종래의 클램퍼용 모터는 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바를 독립적으로 구동시키는 것이 아니라 볼스크류에 연결하여 하나의 클램퍼 모터(좌우에 각각 하나씩 있음으로 엄밀히 말하면 2개의 클램퍼 모터임)에 의해 구동시키는 방식인 것이다.

도 2는 종래의 트랜스퍼 프레스에서 단조대상물을 클램퍼 및 로딩하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다. (a)는 단조대상물을 클램퍼하기 전의 상태를, (b)는 단조대상물을 잡았을 때 상태를, (c)는 단조대상물을 로딩하였을 때의 상태를 각각 도시한다. 도 2는 전측 중앙피드바에 형성된 스프링과 후측 중앙 피드바에 형성된 스프링의 용수철 상수가 상이한 경우에, 종래의 6축 트랜스퍼 프레스를 사용한 경우를 설명한다.

핑거(2a, 2b)는 각각 스프링(6a, 6b)에 의해 탄성지지되는 데, 전측 중앙 피드바(1a)에 형성된 스프링(6a)의 용수철 상수는 후측 중앙 피드바(1b)에 형성된 스프링(6b)의 용수철 상수가 작다. 즉, 후측 중앙 피드바(1b)에 형성된 스프링(6b)가 전측 중앙 피드바(1a)에 형성된 스프링(6a)보다 단단하다는 것을 의미한다. 일반적으로, 후측 중앙 피드바(1b)에 형성된 스프링은 아주 단단하여, 단조대상물의 클램프시 거의 압축되지 않는다.

도 2의 (b) 상태에서, 양측의 중앙 피드바가 단조대상물(A) 쪽으로 이동하여 단조대상물을 단단히 잡았을 때, 양측 스프링의 용수철 상수가 서로 다르기 때문에 전측 중앙 피드바에 형성된 스프링(1a)이 압축된다. 따라서 단조대상물이 전측 방향으로(화살표 방향으로) 밀리게 된다. 도면에서, 점선은 단조대상물이 정중앙에 위치한 상태를 도시하며, 실선은 실제로 전측 방향으로 밀려서 단조대상물이 위치하게 되는 상태를 도시한다.

도 2의 (b)상태에서 단조대상물(A)을 로딩하게 되면, 단조대상물이 정중앙에 위치하지 않음으로 하부 금형에 정위치하지 못하고, 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이 비스듬히 위치하게 되는 것이다. 이렇게 되면, 단조품에 불량이 발생되고, 이에 따라 작업시간 증가, 생산성 저하, 생산원가 상승의 결과를 초래하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 10축 트랜스퍼 프레스의 평면 개략도이다.

도 3은 참조하면, 본 발명의 트랜스퍼 프레스는 중앙 피드바(10)가 전측 및 후측에 나란히 평형하게 2개가 위치한다. 중앙 피드바(10)에는 서로 맞대응하는 위치에 단조대상물을 클램퍼하기 위한 핑거가 다수개 형성된다. 핑거를 따라 단조대상물이 화살표 방향으로 이동하면서 단조공정이 단계적으로 이루어져, 최종 단조품이 완성되게 된다.

본 발명의 트랜스퍼 프레스는 10개의 모터가 구동하는 10축 트랜스퍼 프레스이다. 먼저, 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전진시켜 단조대상물을 클램퍼하는 클램퍼용 모터는 전측 좌우에 2개, 후측 좌우에 2개 총 4개가 형성되며, 중앙 피드바를 들어올려 단조대상물을 리프팅하는 리프트용 모터 또한 전측 좌우에 2개, 후측 좌우에 2개 총 4개가 형성된다. 그리고, 단조대상물을 한 단계씩 이동시키는 전진이송용 모터는 전측 및 후측 중앙 피드바 각각 하나씩 총 2개가 형성된다. 즉, 10개의 모터가 제어부에 의해 각각 개별적으로 구동되는 10축 트랜스퍼 프레스이다.

클램퍼용 모터의 경우, 전측 클램퍼용 모터(30a)와 후측 클램퍼용 모터(30b)는 서로 개별적으로 구동됨으로 단조대상물을 클램프하는 경우에 전측 중앙 피드바(10a)와 후측 중앙 피드바(10b)를 각각 독립적으로 구동시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 10축 트랜스퍼 프레스에서 단조대상물을 클램퍼 및 로딩하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다. (a)는 단조대상물을 클램프하기 전의 상태를, (b)는 중앙 피드바가 단조대상물 방향으로 동일한 거리만큼 이동하여 핑거가 단조대상물을 잡는 상태를, (c)는 후측 중앙 피드바는 정지한 상태에서 전측 중앙 피드바만이 단조대상물 방향으로 이동하여 단조대상물을 보다 더 단단히 잡는 상태를 도시한다.

도 4의 (a)는 단조대상물을 클램프하기 전의 상태로, 전측 중앙 피드바(10a)에는 스프링(24a)에 의해 탄성지지되는 핑거(20a)가 형성되어 있으며, 후측 중앙 피드바(10b)에도 스프링(24b)에 의해 탄성지지되는 핑거(20b)가 형성되어 있다. 전측 중앙 피드바에 형성된 스프링(24a)의 용수철 상수는 후측 중앙 피드바에 의해 형성된 스프링(24b)의 용수철 상수보다 낮다. 즉, 후측 중앙 피드바(10b)에 형성된 스프링(24b)가 전측 중앙 피드바(10a)에 형성된 스프링(24a)보다 단단하다는 것을 의미한다. 후측 중앙 피드바(1b)에 형성된 스프링은 상대적으로 아주 단단하여, 단조대상물의 클램프시 거의 압축되지 않는다.

도 4의 (a) 상태에서, 전측 중앙 피드바(10a) 및 후측 중앙 피드바(10b)가 단조대상물 방향으로 동일한 거리만큼 이동하여, 도 4의 (b)와 같이 양쪽의 핑거가 단조대상물을 잡게 된다. 즉, 도 4의 (b) 상태는 전측 클램퍼용 모터와 후측 클램퍼용 모터를 동시에 구동시켜 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바를 동일한 거리만큼 단조대상물 방향으로 이동시켜 단조대상물(A)을 클램프하는 1차 클램프 단계를 도시한 것이다. 이 상태는 강한 힘으로 클램프하는 상태가 아니라 약한 힘으로 클램프하는 상태임으로, 양쪽의 스프링(24a, 24b) 모두 길이가 줄지 않은 상태이다. 이 경우에는 단조대상물을 정중앙에 위치하게 된다. 즉, 단조대상물은 하부금형의 정중앙에 위치하게 된다.

도 4의 (b) 상태에서, 보다 단단히 단조대상물을 클램프하기 위해서, 강한 스프링이 위치하는 후측 중앙 피드바(10b)는 그대로 정지한 상태에서, 보다 약한 스프링이 위치하는 전측 중앙 피드바(10a)만이 도 4의 (c)와 같이 단조대상물 방향으로 이동한다. 즉, 도 4의 (c)는 후측 클램퍼용 모터는 정지한 상태에서, 전측 클램퍼용 모터만을 구동시켜 전측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 미리정해진 거리만큼 이동시켜 단조대상물을 보다 단단히 클램프하는 2차 클램프 단계를 도시한 것이다. 후측 중앙 피드바에 있는 스프링(24b)은 매우 단단하기 때문에 압축되지 않으나, 상대적으로 약한 전측 중앙 피드바에 있는 스프링(24a)은 압축되게 된다. 즉, 단조대상물을 보다 강한 힘으로 클램프하게 되나, 단조대상물은 정중앙에 그대로 위치하게 되고, 전측 중앙 피드바에 있는 스프링(24a)이 압축되게 될 뿐이다.

이와 같이, 본 발명에서는 단조대상물을 클램프하는 경우, 2단계를 거쳐 클램프하게 된다. 먼저, 전후측 중앙 피드바가 동시에 움직이는 단계, 다음으로 전측 중앙 피드바만이 움직이는 단계이다. 이를 통해, 단조대상물이 정중앙 위치에 그대로 위치한 상태에서 단단한 클램프가 가능하다.

다음으로, 단조대상물을 로딩하는 과정을 설명하기로 한다. 단조대상물을 클램프하고 있는 상태에서, 중앙 피드바가 단조대상물의 방향과 반대방향으로 이동하여 단조대상물을 로딩한다.

로딩과정은 클램핑과정의 역순으로 2단계를 거쳐 이루어진다. 즉, 전측 중앙 피드바만이 단조대상물의 반대방향으로 움직이는 단계, 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바가 동일한 거리만큼 단조대상물의 반대방향으로 움직이는 단계의 2단계를 거쳐 이루어진다.

먼저, 핑거(20a, 20b)에 의해 클램핑된 단조대상물의 로딩시에, 먼저, 후측 클램퍼용 모터는 중지한 상태에서 전측 클램퍼용 모터만을 구동시켜 전측 중앙 피드바(10a)를 단조대상물의 반대 방향으로 미리정해진 거리만큼 이동시켜 단조대상물을 1차 로딩한다. "미리정해진 거리"란 앞서 클램프시에 전측 중앙 피드바만이 이동할 때 이동한 거리와 동일하다.

다음으로, 전측 클램퍼용 모터와 상기 후측 클램퍼용 모터를 동시에 구동시켜 상기 전측 중앙 피드바와 후측 중앙 피드바를 동일한 거리만큼 단조대상물의 반대 방향으로 이동시켜 단조대상물을 2차 로딩하여, 최종적으로 단조대상물을 하측 금형에 로딩하게 된다. 즉, 전측 중앙 피드바 및 후측 중앙 피드바는 클램프시에 이동한 거리만큼 단조대상물의 반대방향으로 후퇴하여 이동하게 된다.

이처럼, 본 발명에서는 단조대상물이 클램프시나 로딩시에 정중앙에 계속적으로 위치하게 됨으로, 하측 금형에 로딩시에도 정중앙에서 하측 금형에 로딩되게 되는 것이다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.

A: 단조대상물
1, 1a, 1b: 중앙 피드바
2: 핑거
3: 클램퍼용 모터
4: 리프터용 모터
5: 전진이송용 모터
6, 6a, 6b: 스프링
10, 10a, 10b: 중앙 피드바
20, 20a, 20b: 핑거
22, 22a, 22b: 핑거 베이스
24, 24a, 24b: 스프링
30: 클램퍼용 모터
30a: 전측 클램퍼용 모터
30b: 후측 클램퍼용 모터
40: 리프트용 모터
40a: 전측 리프트용 모터
40b: 후측 리프트용 모터
50: 전진이송용 모터
50a: 전측 전진이송용 모터
50b: 후측 전진이송용 모터

Claims (3)

1. 전후측에 서로 나란히 평형하게 위치하는 전측 중앙 피드바와, 후측 중앙 피드바;
   상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 서로 대응하는 위치에 각각 다수개 형성되되, 스프링에 의해 지지되며, 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바가 단조대상물 방향으로 이동시 서로 맞물려 단조대상물을 클램퍼하는 핑거;
   상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어 상기 전측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 전측 클램퍼용 모터;
   상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 전후진 시키는 2개의 후측 클램퍼용 모터;
   상기 전측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 전측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 전측 리프트용 모터;
   상기 후측 중앙 피드바의 좌우 양측에 각각 형성되어, 상기 후측 중앙 피드바를 승하강시키는 2개의 후측 리프트용 모터;
   상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바에 각각 하나씩 형성되어 좌우측으로 이동시키는 2개의 전진이송용 모터; 및
   상기 모터들을 구동시키는 제어부;를 포함하되,
   상기 전측 클램퍼용 모터와 상기 후측 클램퍼용 모터는 서로 맞물려 있지 않고 각각 독립적으로 구동하며,
   상기 전측 리프트용 모터와 상기 후측 리프트용 모터 또한 서로 맞물려 있지 않고 각각 독립적으로 구동하여, 총 10개의 모터가 구동되는 10축 트랜스퍼인 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전측 중앙 피드바에 형성된 스프링의 용수철 상수는 상기 후측 중앙 피드바에 형성된 스프링의 용수철 상수가 작으며,
   핑거에 의해 단조대상물의 클램프 시에, 상기 제어부는 상기 전측 클램퍼용 모터와 상기 후측 클램퍼용 모터를 동시에 구동시켜 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바를 동일한 거리만큼 단조대상물 방향으로 이동시켜 단조대상물을 클램프하는 1차 클램프 과정과,
   상기 후측 클램퍼용 모터는 정지한 상태에서 상기 전측 클램퍼용 모터만을 구동시켜 상기 전측 중앙 피드바를 단조대상물 방향으로 미리정해진 거리만큼 이동시켜 단조대상물을 보다 단단히 클램프하는 2차 클램프 과정의 2단계 과정을 거쳐 클램프하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스.
3. 제 2항에 있어서,
   핑거에 의해 클램핑된 단조대상물의 로딩시에,
   상기 제어부는 상기 후측 클램퍼용 모터는 중지한 상태에서 상기 전측 클램퍼용 모터만을 구동시켜 상기 전측 중앙 피드바를 단조대상물의 반대 방향으로 미리정해진 거리만큼 이동시켜 단조대상물을 1차 로딩하는 과정,
   상기 전측 클램퍼용 모터와 상기 후측 클램퍼용 모터를 동시에 구동시켜 상기 전측 중앙 피드바와 상기 후측 중앙 피드바를 동일한 거리만큼 단조대상물의 반대 방향으로 이동시켜 단조대상물을 2차 로딩하는 과정,의 2단계 과정을 거쳐 로딩하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스.
   

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